DE102010025230A1 - Tragbares und/oder transportierbares und/oder stationäres Höhenmess- und Anreißgerät - Google Patents

Abstract

Tragbares und/oder transportierbares und/oder stationäres Höhenmess- und Anreißgerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen der Position eines Objektes in einem ausgewählten Volumen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden Arm, dabei wird die Position des Mess- und/oder des Anreißwerkzeuges über Messmittel direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet, wobei das Höhenmess- und Anreißgerät aus mindestens einem Arm und mindestens einem Drehgelenk besteht.

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf ein tragbares und/oder transportierbares und/oder stationäres Höhenmess- und Anreißgerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen der Position eines Objektes in einem ausgewählten Volumen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden Arm, dabei wird die Position des Mess- und/oder des Anreißwerkzeuges über Messmittel direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet.
• Es sind bereits Höhenmess- und Anreißgeräte bekannt (z. B. DE 44 03 901 A1 ), bei dem das transportable Messgerät mit einem Basisteil und einer entsprechenden Anzahl von Gelenkarmen versehen ist. Die Gelenkarme sind mit dem Basisteil oder jeweils zwei Gelenkteile zueinander mit jeweils einem Drehgelenk versehen, wobei diese Drehgelenke jeweils einen Messwertgeber aufweisen. Die Messwertgeber erkennen die entsprechende Winkelstellung des Drehgelenkes und geben diese Daten zur Erfassung, Bestimmung oder Speicherung der Messwerte an einen Rechner weiter. Zur Erfassung eines Werkstückes bedarf es einer Vielzahl von Messungen bzw. von Messpunkten, um das Werkstück entsprechend abbilden zu können.
• Im Stand der Technik werden bei Drehgelenken bisher mechanische Begrenzungen verwendet um Kabelbrüchen vorzubeugen. Dazu werden mechanische Bauteile verwendet, die fest mit einem Bauteil verbunden sind, beispielsweise Passstifte, die an einer Kontaktfläche auf dem gegenüberliegenden Bauteil anschlagen. Um die Drehfreiheit zu erhöhen kommen gleitende Bauteile zum Einsatz, beispielsweise Kunststoffplättchen oder Kugeln. Letztere sind schwimmend gelagert und schlagen somit erst an, wenn die Drehachse mehr als eine Umdrehung vollzogen hat.
• Bei der Verwendung von solchen Endanschlägen kann es zu Fehlantastungen durch Hammerschlageffekt kommen. Außerdem können durch harte, wiederholte Anschläge mechanische Defekte auftreten.
• Aufgabe der Erfindung ist es, ein Höhenmess- und Anreißgerät zu schaffen, bei dem unter Beibehaltung der bisher bekannten Bauform eine unbegrenzte Drehfreiheit erreicht wird.
• Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mindestens sechs Drehgelenke vorgesehen sind, wobei jedes Drehgelenk einen Freiheitsgrad aufweist, sodass das Höhenmess- und Anreißgerätes mindestens sechs Freiheitsgrade umfasst, und dass das Höhenmess- und Anreißgerät eine erste, eine zweite und eine dritte gelenkige Anordnung aufweist, wobei die erste gelenkige Anordnung mindestens zwei Freiheitsgrade, die zweite gelenkige Anordnung zwei Freiheitsgrade und die dritte gelenkige Anordnung mindestens einen Freiheitsgrad aufweist.
• Darüber hinaus ist vorgesehen, dass mindestens drei Drehgelenke vorgesehen sind, wobei mindestens eines der Drehgelenke unbegrenzt drehbar ist.
• Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass mindestens eines der unbegrenzt drehbaren Drehgelenke zur Signalübertragung mit einer entsprechenden Anzahl von Schleifringen versehen ist.
• Hierbei ist von Vorteil, dass das Höhenmess- und Anreißgerät in den Drehachsen unbegrenzt ausgelegt werden kann. Jede unbegrenzte Achse lässt sich, um Kabelbrüchen vorzubeugen, mit Schleifringen versehen. Diese sind vorgesehen um die Signale von den jeweils verwendeten Drehgebern innerhalb des Armes von Gelenk zu Gelenk zu übertragen, um anschließend direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte zu leiten.
• Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Figur dargestellt.
• Es zeigt:
• 1 ein Höhenmess- und Anreißgerät in Ansicht mit zwei Armen und einer entsprechenden Anzahl von Drehgelenken.
• Das in 1 dargestellte Höhenmess- und Anreißgerät ist zum dreidimensionalen Messen von Werkstücken ausgebildet. Es besteht im Wesentlichen aus dem Basisteil, welches auf dem Fuß 4 fixiert ist, mehreren beweglichen Armen 5, wobei einer der Arme 5 ein Mess- oder Anreißwerkzeug 3 trägt. Die Drehgelenke 2 sind mit Messmitteln versehen und geben ihre Position an einen Rechner 1 weiter. Der Rechner 1 dient zur Bestimmung und/oder der Erfassung und/oder der Speicherung der Messwerte, welche vom Messwerkzeug 3, bestehend aus einem Mess- oder Anreißwerkzeug 3 erzeugt werden. Die vollzogene Messung wird mittels Rechnerprogramm errechnet und gegebenenfalls dargestellt.
• Bei diesem Höhenmess- und Anreißgerät ist mindestens eines der unbegrenzt drehbaren Drehgelenke zur Signalübertragung mit einer entsprechenden Anzahl von Schleifringen versehen. Die Drehachsen sind unbegrenzt drehbar ausgelegt. Jede unbegrenzte Achse ist mit Schleifringen versehen. Diese dienen dazu um die Signale von den jeweils verwendeten Drehgebern innerhalb des Armes von Gelenk zu Gelenk zu übertragen, um anschließend direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte zu leiten.
• Bezugszeichenliste

1

Rechner

2

Gelenk mit 1 oder mehr Achsen

3

Mess- oder Anreißwerkzeug

4

Fuß

5

Arm

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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• Zitierte Patentliteratur
• DE 4403901 A1 [0002]

Claims (3)

1. Tragbares und/oder transportierbares und/oder stationäres Höhenmess- und Anreißgerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen der Position eines Objektes in einem ausgewählten Volumen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden Arm, dabei wird die Position des Mess- und/oder des Anreißwerkzeuges über Messmittel direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens fünf Drehgelenke (1) vorgesehen sind, wobei jedes Drehgelenk (1) einen Freiheitsgrad aufweist, sodass das Höhenmess- und Anreißgerätes mindestens fünf Freiheitsgrade umfasst, und dass das Höhenmess- und Anreißgerät eine erste, eine zweite und eine dritte gelenkige Anordnung aufweist, wobei die erste gelenkige Anordnung mindestens zwei Freiheitsgrade, die zweite gelenkige Anordnung zwei Freiheitsgrade und die dritte gelenkige Anordnung mindestens einen Freiheitsgrad aufweist.
2. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Drehgelenke (1) vorgesehen sind, wobei mindestens eines der Drehgelenke (1) unbegrenzt drehbar ist.
3. dass Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der unbegrenzt drehbaren Drehgelenke (1) zur Signalübertragung mit einer entsprechenden Anzahl von Schleifringen versehen ist.

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