DE102010020300B4 - Swiveling hydraulic workpiece clamping device - Google Patents

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Abstract

Die Bereitstellung von Hydraulik-Drucköl an den hydraulischen Spannkomponenten (2.5) für die Spannung der Werkstücke (6) auf einer schaukelartig schwenkbeweglich angeordneten Auflageplatte (1.2) einer schwenkbaren hydraulischen Werkstück-Spannvorrichtung (1) bedarf einer einfachen, störungsfreien sowie raumsparenden Ausbildung und Anordnung der hydraulischen Spannkomponenten (2.5) und hydraulischen Versorgungsleitungen (2.4) für die Spanndruckerzeugung. Die Hydraulikpumpe (2), ihr elektromotorischer Antrieb (2.1), die Öltanks (2.2) und Ventilkombinationen (2.3) sind ebenso wie elektrische Versorgungsleitungen (3.3) an oder in der Auflageplatte (1.2.) sowie in den Wangen (1.5) eingehaust oder eingeklammert. Das Anwendungsgebiet sind auf Schwenkvorrichtungen und auf Teilgeräten angeordnete hydraulische Spannvorrichtungen, die mit diesen auf den Tischen von spanenden Werkzeugmaschinen positioniert sind.The provision of hydraulic pressure oil on the hydraulic clamping components (2.5) for clamping the workpieces (6) on a rocking plate (1.2) arranged in a swing-like manner on a pivotable hydraulic workpiece clamping device (1) requires simple, trouble-free and space-saving training and arrangement of the hydraulic clamping components (2.5) and hydraulic supply lines (2.4) for generating clamping pressure. The hydraulic pump (2), its electromotive drive (2.1), the oil tanks (2.2) and valve combinations (2.3) as well as electrical supply lines (3.3) are housed or bracketed on or in the support plate (1.2.) And in the cheeks (1.5) , The field of application are hydraulic clamping devices arranged on swivel devices and on partial devices, which are positioned with them on the tables of cutting machine tools.

Description

Die Erfindung geht von der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten schwenkbaren hydraulischen Werkstück-Spannvorrichtung aus.The invention is based on the defined in the preamble of claim 1 pivotable hydraulic workpiece clamping device.

Aus der handwerklichen und industriellen spanenden Fertigung von Werkstücken auf Werkzeugmaschinen sind Schwenkvorrichtungen und Teilgeräte als Arbeitsmittel für um eine Schwenkachse bewegte einstellbare oder veränderbare Lage der gespannten Werkstücke oder der Spannvorrichtungen für diese Werkstücke. In der Regel ist bei einer Schwenkvorrichtung eine Aufspannplatte beidseitig hängend, in einem Tischgestell schaukelartig gelagert und, um eine waagerechte Achse herum, schwenkbar und in der gewollten Schwenkstellung arretierbar angeordnet. Bei Teilgeräten oder Rundteiltischen ist eine sogenannte Planscheibe wälzgelagert um eine senkrechte Achse herum schwenkbar und je nach Ausführungsart auch in Teilschritten einstell- und justierbar. Das zu bearbeitende Werkstück ist dann direkt, oder in einer Vorrichtung gespannt, auf der Stirn- oder Planseite der einseitig im Teilgerät schwenkbeweglich gelagerten Planscheibe positioniert und arretiert.From the artisanal and industrial machining production of workpieces on machine tools are pivoting devices and subdevices as a working means for moving about a pivot axis adjustable or variable position of the tensioned workpieces or the clamping devices for these workpieces. In general, in a pivoting device, a platen hanging on both sides, rocking in a table frame and, about a horizontal axis around, pivotally mounted and locked in the desired pivot position. In subassemblies or rotary indexing tables, a so-called face plate is mounted on a roller bearing pivotable about a vertical axis and, depending on the embodiment, can also be adjusted and adjusted in partial steps. The workpiece to be machined is then directly, or stretched in a device, positioned and locked on the front or plan side of the one-sided in the sub-device pivotally mounted face plate.

Der Stand der Technik ist nicht nur durch eine Variantenvielfalt dieser vermarkteten Produkte sondern auch durch eine Reihe von erfinderischen Neu- und Weiterentwicklungen gekennzeichnet. So ist beispielhaft nach DE 197 48 332 C2 eine beidseitig hängend gelagerte Schwenkvorrichtung für eine Werkstückspannung mittels Drucköl oder Druckluft ausgebildet und in einem Maschinensystem, bestehend aus mehreren werkstückabhängig bestimmten und angeordneten Werkzeugmaschinen, angeordnet. In einer vorausbestimmten Schwenkstellung der Schwenkvorrichtung bilden die flexiblen Versorgungsleitungen für die hydraulischen und pneumatischen Spannkomponenten auf der Auflageplatte mit einer auf dem Werkzeugmaschinentisch, hin zur und weg von der Schwenkvorrichtung, um einen geringen Weg linear beweglich, aber separat angeordneten Spann- und Entspannstation eine Leistungsmedien-Schnittstelle für Drucköl und Druckluft. Je nach Anzahl der werkstück- und spannfunktionsabhängig benötigten Versorgungsleitungen und Staudruck-Informationen erfolgt die Schnittstellenbildung oder -lösung über Schlauch- und Rohrkupplungen an den flexiblen Versorgungsleitungen und einer in die Spann- und Entspannstation integrierten Mehrfach-Kupplungseinheit.The state of the art is characterized not only by a variety of variants of these marketed products but also by a number of innovative new and further developments. This is exemplary after DE 197 48 332 C2 formed on both sides hanging pivot device for a workpiece clamping means of pressurized oil or compressed air and arranged in a machine system consisting of several workpiece-specific and arranged machine tools arranged. In a predetermined pivoting position of the pivoting device, the flexible supply lines for the hydraulic and pneumatic tensioning components on the platen with a linearly movable but separately arranged tensioning and relaxing station on the machine tool table, towards and away from the pivoting device form a performance media. Interface for compressed oil and compressed air. Depending on the number of supply lines and dynamic pressure information required for the work piece and clamping function, the interface formation or solution takes place via hose and pipe couplings on the flexible supply lines and a multiple coupling unit integrated into the clamping and decompression station.

Nachteilig ist an dieser Lösung, dass die für das Spannen und Entspannen der Werkstücke auf der Schwenkvorrichtung benötigten gesonderten Spann- und Entspannstation kostenaufwändig ist und einen zusätzlichen Raumbedarf hat, der möglicherweise für eine durch eine Mehrstück-Werkstückspannung benötigte größere Dimensionierung der schwenkbaren hydraulischen Spannvorrichtung nicht zur Verfügung steht. Das durch die Spann- und Entspannbewegung der Spann- und Entspannstation bedingte häufige manuelle oder mechanische Zu- und Auseinanderbewegen der Kupplungshälften ist zeitaufwendig und begrenzt verschließbedingt die Anwendungsdauer der installierten Kupplungen der in dieser Art ausgebildeten Schwenkvorrichtung. Die offene unabgedeckte Anordnung der flexiblen Versorgungsleitungen gegenüber Maschinenwerkzeugen und Spänen zwischen den Spannkomponenten und der Spann- und Entspannstation neben bzw. hinter der geschwenkten Werkstück-Spannvorrichtung ist ein Produktrisiko und gefährtet den Bediener.A disadvantage of this solution is that the required for the clamping and relaxing of the workpieces on the pivoting device separate clamping and relaxing station is expensive and has an additional space that may not be required for a required by a multi-piece workpiece clamping larger dimensions of the pivoting hydraulic tensioning device Available. The frequent manual or mechanical moving in and out of the coupling halves due to the tensioning and relaxing movement of the tensioning and relaxing station is time-consuming and limits the duration of the application of the installed couplings of the pivoting device designed in this manner. The open uncovered arrangement of the flexible supply lines with respect to machine tools and chips between the clamping components and the clamping and decompression station next to and behind the pivoted workpiece clamping device is a product risk and endangers the operator.

Weitere als Stand der Technik zu bewertende Ausbildungen von beidseitig hängend gelagerten Schwenkvorrichtungen für die Werkstückspannung sind unter anderem aus
DE 10 2006 034 123 B4 und aus
DE 10 2008 014 835 A1
bekannt.Other prior art evaluations of double-sided suspended pivoting devices for the workpiece clamping are among others
DE 10 2006 034 123 B4 and from
DE 10 2008 014 835 A1
known.

Kennzeichnend für DE 10 2006 03 123 B4 sind elektromotorische Schwenkantriebe für die Realisierung der Schwenkbewegung um eine waagerechte Schwenkachse und ein elektromotorischer Antrieb für die Realisierung der Schwenkbewegung um eine senkrechte Schwenkachse der mittels eines plattenförmigen Lager- und Aufspannkörpers auf der schwenkbaren Auflageplatte angeordneten Werkstück-Spannvorrichtung. Die Schwenkantriebe sind elektrisch synchronisierte Torque-Motoren. Ebenso wie bei DE 10 2008 014 835 A1 sind die Schwenkvorrichtungen als spezifische Ausbildungen der Maschinentische in das Maschinenkonzept bestimmter Bohr-Fräs-Werkzeugmaschinen integriert. In beiden Lösungen sind Spannkomponenten für die Werkstückspannung auf der Auflageplatte selbst oder auf dem plattenförmigen Lager- und Aufspannkörper auf der Auflageplatte vorgesehen, so dass auch eine positionsgenaue und sichere hydraulische Bestätigung dieser Spannkomponenten realiserbar ist. Die unmittelbare Integration der Schwenkvorrichtungen in das jeweilige Maschinenkonzept dieser Werkzeugmaschinen und fehlende Angaben zur Anordnung und Bestätigung von Hydraulik-Pumpenaggregaten für die Öldruckversorgung der Spannkomponenten lassen den Rückschluss zu, dass auch hier eine unmittelbare aber lösbare Andockung der Werkstückspannvorrichtungen über die hydraulischen Versorgungsleitungen an die Druckölversorgung der Werkzeugmaschinen, insbesondere bei denen mit höherer Modernität, erfolgt.Characteristic of DE 10 2006 03 123 B4 are electromotive rotary actuators for the realization of the pivoting movement about a horizontal pivot axis and an electric motor drive for the realization of the pivoting movement about a vertical pivot axis of the arranged by means of a plate-shaped bearing and Aufspannkörpers on the pivotable support plate workpiece clamping device. The quarter-turn actuators are electrically synchronized torque motors. As with DE 10 2008 014 835 A1 the swivel devices are integrated as specific designs of the machine tables in the machine concept of certain drilling-milling machine tools. In both solutions clamping components for the workpiece clamping on the support plate itself or on the plate-shaped bearing and Aufspannkörper are provided on the support plate, so that a positionally accurate and safe hydraulic confirmation of these clamping components is realiserbar. The immediate integration of the pivoting devices in the respective machine concept of these machine tools and missing information on the arrangement and confirmation of hydraulic pump units for the oil pressure supply of the clamping components allow the inference that here also a direct but releasable docking of the workholding devices via the hydraulic supply lines to the pressure oil supply Machine tools, especially those with higher modernity, takes place.

Nachteilig ist dann auch an diesen Lösungen, dass eine Anwendung von schwenkbaren Spannvorrichtungen dieser Bauart für eine hydraulisch betätigte Werkstückspannung nicht auf Werkzeugmaschinen vereinfachter Bauweise, die ohne Komponenten für Erzeugung und Eigenanwendung von Hydrauliköl ausgestattet sind, möglich ist. Auch bei diesen Lösungen fehlen Abdeckungen für funktionssensible Komponenten der Werkstück-Spannvorrichtung.A disadvantage is then also in these solutions that an application of pivoting clamping devices of this type for a hydraulic actuated workpiece clamping is not possible on machine tools of simplified design, which are equipped without components for production and self-application of hydraulic oil. Even with these solutions missing covers for functionally sensitive components of the workpiece clamping device.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine schwenkbare hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung so auszubilden, dass die Bereitstellung von Hydraulik-Drucköl für die hydraulischen Spannkomponenten unabhängig von den Werkzeugmaschinen realisierbar ist. Funktionssensible Komponenten der Werkstück-Spannvorrichtung müssen so geschützt sein, dass eine Gefährdung des Bedieners durch ein Produktrisiko ausgeschlossen wird.The indicated in claim 1 invention addresses the problem of designing a pivotable hydraulic workpiece clamping device so that the provision of hydraulic pressure oil for the hydraulic clamping components is independent of the machine tools feasible. Functionally sensitive components of the workpiece clamping device must be protected in such a way that any danger to the operator due to a product risk is ruled out.

Das Problem wird durch Patentanspruch 1 gelöst. Die Komponenten für die Hydraulik-Drucköl-Erzeugung und -Bereitstellung, die Hydraulikpumpe ihr elektromotorischen Antrieb und die Öltanks sind ebenso wie die elektrischen Versorgungsleitungen an oder in einer Auflageplatte für die Werkstück-Spannvorrichtung selbst und in deren Wangen eingehaust oder eingekammert.The problem is solved by claim 1. The components for the hydraulic pressure oil production and supply, the hydraulic pump, its electromotive drive, and the oil tanks are, like the electrical supply lines, housed or encased in or on a platen for the workpiece fixture itself and in its cheeks.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2, 3 und 4 angegeben. Sie betreffen die leistungsseitige Versorgung bei Anordnung mehrer Hydraulikpumpen und deren Antriebe, die Ausbildung und Anordnung der hydraulischen Spannkomponenten und die Zuordnung von Ventilkombinationen.Further embodiments of the invention are specified in the patent claims 2, 3 and 4. They concern the power supply in the arrangement of several hydraulic pumps and their drives, the design and arrangement of the hydraulic clamping components and the assignment of valve combinations.

Die Erfindung ist in drei Ausführungsbeispielen in den 1 bis 4 vereinfacht dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert:The invention is in three embodiments in the 1 to 4 simplified and explained in more detail in the following part of the description:

Es zeigenShow it

1 eine Vorderansicht von Beispiel 1 1 a front view of Example 1

2 eine Vorderansicht von Beispiel 2 2 a front view of Example 2

3 eine Vorderansicht von Beispiel 3 3 a front view of Example 3

4 eine Teilansicht einer Vorrichtungsaufhängung von Beispiel 2 4 a partial view of a device suspension of Example 2

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel 1 betrifft eine schwenkbare hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung 1, die im wesentlichen mehrstückig ausgebildet ist. Die waagerecht angeordnete einstückig ausgebildete Auflageplatte 1.2 ist stirnseitig mit den zwei Wangen 1.5 verbunden und über diese und die als Gelenkbolzen agierenden Drehdurchführungen 3.2 in den Halterungswänden 3.1 des Tischgestells 3 hängend aufgenommen und schwenkbar um die gemeinsame waagerechte Schwenkachse 1.7 herum gelagert. Das Tischgestell 3 ist auf dem Tisch einer Werkzeugmaschine 4 positioniert und befestigt. Das Gelenk an einer Seite der Werkstückspannvorrichtung 1 ist achsgleich, einerseits mit den elektromotorischen Schwenkantrieb 1.1 und andererseits mit dem elektromotorischen Antrieb 2.1 der Hydraulikpumpe 2 verbunden. An dieser Seite ist auf der Innenseite der Wange 1.5 ein Öltank 2.2, die Ventilkombination 2.3 und zwischen sowie von diesen abgehende hydraulische Versorgungsleitungen 2.4 und die darüber angeordneten Komponenten Hydraulikpumpe 2 sowie deren elektromotorischer Antrieb 2.1 mit einem dünnwandigen Gehäuse, dicht an Wange 1.5 und Auflageplatte 1.2 anliegend, eingehaust. Die Ventilkombination 2.3 besteht aus aneinander gereihten Druckregelventilen, Drosseln, Wege- und Zuschaltventilen für mehrere gestufte Öldruckbereiche und ist leitungsverbunden mit einer Hydraulik-Zahnradpumpe 2. Die benötigten elektrischen Versorungsleitungen 3.3 für den elektromotorischen Antrieb 2 kommen von der Stromversorgung der Werkzeugmaschine 4 und werden, nicht in 1 dargestellt, durch die Drehdurchführung 3.2 geleitet. Die Hydraulikpumpe 2 und die Ventilkombination 2.3 sind über die in Auflageplatte 1.2 integrierten hydraulischen Versorgungsleitungen 2.4 mit den hydraulischen Spannkomponenten 2.5 für die Spannung von gleichzeitig zwei Werkstücken 6 leitungs- und funktionsverbunden.This in 1 illustrated embodiment 1 relates to a pivotable hydraulic workpiece clamping device 1 , which is formed substantially in several pieces. The horizontally arranged integrally formed support plate 1.2 is frontally with the two cheeks 1.5 connected and via this and acting as a hinge pin rotary unions 3.2 in the support walls 3.1 of the table frame 3 suspended and pivotable about the common horizontal pivot axis 1.7 stored around. The table frame 3 is on the table of a machine tool 4 positioned and fastened. The hinge on one side of the workpiece clamping device 1 is co-axial, on the one hand with the electromotive rotary actuator 1.1 and on the other hand with the electric motor drive 2.1 the hydraulic pump 2 connected. On this side is on the inside of the cheek 1.5 an oil tank 2.2 , the valve combination 2.3 and between and from these outgoing hydraulic supply lines 2.4 and the components arranged above hydraulic pump 2 and their electric motor drive 2.1 with a thin-walled case, close to the cheek 1.5 and platen 1.2 adjacent, enclosed. The valve combination 2.3 consists of pressure regulators, throttles, directional valves and sequential valves arranged side by side for several stepped oil pressure areas and is connected to a hydraulic gear pump 2 , The required electrical supply lines 3.3 for the electric motor drive 2 come from the power supply of the machine tool 4 and, not in 1 represented by the rotary feedthrough 3.2 directed. The hydraulic pump 2 and the valve combination 2.3 are about in in support plate 1.2 integrated hydraulic supply lines 2.4 with the hydraulic clamping components 2.5 for the tension of two workpieces at the same time 6 wired and function connected.

Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel 2 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel 1 in 1 durch eine hohle einstückige Ausbildung der waagerecht angeordneten Auflageplatte 1.2, auf der beispielhaft nur ein Werkstück 6 mittels hydraulischen Spannkomponenten 2.5, als Spanneisen ausgebildet, beidseitig gerichtete Spann- und Lösebewegungen realisieren. Zwischen der oberen Trägerplatte 1.3 und der unteren Trägerplatte 1.4 sind die Hydraulikpumpe 2, ihr elektromotorischen Antrieb 2.1, zwei Öltanks 2.2 und die nicht dargestellte Ventilkombination 2.3, in der Auflageplatte 1.2 eingekammert angeordnet. Diese Komponenten stehen mit den darüber auf der Auflageplatte 1.2, werkstückabhängig positionerten hydraulischen Spannkomponenten 2.5 über die hydraulischen Versorgungsleitungen 2.4 in Funktionsverbindung. Die Energieversorgung erfolgt ausgehend von der Werkzeugmaschine 4 durch elektrische Versorgungsleitungen 3.3, durch die Drehdurchführung 3.2 in einer der beiden Lagerstellen, zwischen den Trägerleisten 1.6 der anliegenden hohlen Wange 1.5 hindurch bis zum elektromotorischen Antrieb 2.1 der Hydraulikpumpe 2 in der hohlen Auflageplatte 1.2. Durch die eingekammerte Anordnung der Funktionskomponenten sowie der hydraulischen und elektrischen Versorgungsleitungen sind diese vor Beschädigungen und Verunreinigungen geschützt.This in 2 illustrated embodiment 2 differs from the embodiment 1 in 1 by a hollow integral formation of the horizontally arranged support plate 1.2 , on the example only one workpiece 6 by means of hydraulic clamping components 2.5 , designed as clamping iron, realize both-sided clamping and releasing movements. Between the upper support plate 1.3 and the lower support plate 1.4 are the hydraulic pump 2 , her electromotive drive 2.1 , two oil tanks 2.2 and the valve combination, not shown 2.3 , in the platen 1.2 arranged in a chamber. These components stand with the above on the platen 1.2 , workpiece-dependent hydraulic clamping components 2.5 over the hydraulic supply lines 2.4 in functional connection. The power supply takes place starting from the machine tool 4 through electrical supply lines 3.3 , through the rotary feedthrough 3.2 in one of the two bearing points, between the carrier strips 1.6 the adjacent hollow cheek 1.5 through to the electric motor drive 2.1 the hydraulic pump 2 in the hollow platen 1.2 , The chambered arrangement of the functional components as well as the hydraulic and electrical supply lines protect them from damage and contamination.

Die in 4 gezeigte Vorrichtungsaufhängung der im Ausführungsbeispiel 2 dargestellten schwenkbaren hydraulischen Werkstück-Spannvorrichtung 1 geht von dem Sonderfall aus, dass in der hohlen Auflageplatte zwei Hydraulikpumpen 2 und damit auch zwei elektromotorischen Antriebe 2.1 für diese benötigt werden. Außerdem soll in nicht dargestellter Anwendung Niederspannungsstrom für eine Anordnung von elektronischen Sensoren an der intelligent funktionierenden schwenkbaren hydraulischen Werkstück-Spannvorrichtung 1 zugeführt werden. Deshalb sind an der Gelenkstelle für die Vorrichtungsaufhängung über die Wangen 1.5 und die Halterungswände 3.1 des Tischgestells 3, durch die Drehdurchführung 3.2 hindurch drei doppelte Stränge der elektrischen Versorgungsleitungen 3.3 bis zur Auflageplatte hin integriert. Die elektrische Versorgungsleitung 3.3 für den elektromotorischen Schwenkantrieb 1.1 ist außerdem installiert.In the 4 shown device suspension of the illustrated in embodiment 2 pivoting hydraulic workpiece clamping device 1 assumes the special case that in the hollow platen two hydraulic pumps 2 and thus also two electromotive drives 2.1 needed for this. In addition, in a non-illustrated application, low-voltage current for an arrangement of electronic sensors on the intelligently functioning pivotable hydraulic workpiece clamping device 1 be supplied. Therefore, at the hinge point for the device suspension over the cheeks 1.5 and the retaining walls 3.1 of the table frame 3 , through the rotary feedthrough 3.2 through three double strands of electrical supply lines 3.3 integrated up to the support plate. The electrical supply line 3.3 for the electromotive rotary actuator 1.1 is also installed.

Das in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel 3 ist im Wesentlichen die Anwendung eines doppelwinkelförmigen Lager- und Aufspannkörpers 5, der direkt auf dem Maschinentisch der Werkzeugmaschine 4 positioniert und befestigt ist. In einem hohlen, oben abgedeckten Raum, des Lager- und Aufspannkörpers 5 sind in einer Mittenlage in der Höhe der Schwenkachsen 1.7 der elektromotorische Schwenkantrieb 1.1 für je eine beidseitig gerichtet zuschwenkende Planscheibe einerseits und eine winkelförmige Teilekombination, aus einer Auflageplatte 1.2 und einer Wange 1.5 bestehend, angeordnet. Die Spannung der beidseitig positionierten zwei Werkstücke 6 erfolgt mit hydraulischen Spannkomponenten 2.5, die über die in der Lager- und Aufspannkörper 5 integrierten hydraulischen Versorgungsleitungen 2.4 mit den Funktionskomponenten Hydraulikpumpe 2, elektromotorischer Antrieb 2.1, Öltank 2.2 und einer Ventilkombination, die im Inneren des Lager- und Spannkörpers 5 angeordnet sind, verbunden sind. Die Stromzufuhr für die elektromotorischen Antrieb 2.1 erfolgt über eine Kupplungsstelle auf dem Maschinentisch der Werkzeugmaschine 4.This in 3 illustrated embodiment 3 is essentially the application of a double-angle bearing and Aufspannkörpers 5 placed directly on the machine table of the machine tool 4 is positioned and fastened. In a hollow, topped room, the storage and Aufspannkörpers 5 are in a central position at the height of the pivot axes 1.7 the electromotive rotary actuator 1.1 for each directed on both sides zuschwenkende face plate on the one hand and an angular part combination, from a support plate 1.2 and a cheek 1.5 consisting, arranged. The tension of the two workpieces positioned on both sides 6 done with hydraulic clamping components 2.5 that about the in the bearing and Aufspannkörper 5 integrated hydraulic supply lines 2.4 with the functional components hydraulic pump 2 , electric motor drive 2.1 , Oil tank 2.2 and a valve combination inside the bearing and clamping body 5 are arranged are connected. The power supply for the electric motor drive 2.1 via a coupling point on the machine table of the machine tool 4 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
schwenkbare hydraulische Werkstück-Spannvorrichtungswiveling hydraulic workpiece clamping device
1.11.1
elektromotorischer Schwenkantrieb von 1 Electromotive swivel drive from 1
1.21.2
Auflageplatteplaten
1.31.3
obere Trägerplatte von 1.2 upper support plate of 1.2
1.41.4
untere Trägerplatte von 1.2 lower carrier plate of 1.2
1.51.5
Wange(n) von 1 Cheek (s) of 1
1.61.6
Trägerleisten von 1.5 Carrier rails of 1.5
1.71.7
Schwenkachse für 1 Swivel axis for 1
22
Hydraulikpumpe(n) von 1 Hydraulic pump (s) from 1
2.12.1
elektromotorische(r) Antrieb(e) von 2 electromotive drive (s) of 2
2.22.2
Öltank(s)Oil tank (s)
2.32.3
Ventilkombinationvalve combination
2.42.4
hydraulische Versorgungsleitungenhydraulic supply lines
2.52.5
hydraulische Spannkomponenten auf 1.2 hydraulic clamping components on 1.2
33
Tischgestelltable support
3.13.1
Halterungswände für 1.2 Bracket walls for 1.2
3.23.2
Drehdurchführung(en)Rotary feedthrough (s)
3.33.3
elektrische Versorgungsleitungenelectrical supply lines
44
Werkzeugmaschinemachine tool
55
Lager- und AufspannkörperBearing and clamping body
66
Werkstück(e)Workpiece (s)

Claims (4)

Schwenkbare hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung (1) mit elektromotorisch winkeleinstellbarer und schaukelartig schwenkbeweglicher Auflageplatte (12) mit hydraulischen Spannkomponenten (2.5), die mittels stirnseitig angeordneter Wangen (1.5), gleichachsig hängend zwischen zwei Halterungswänden (3.1) eines Tischgestelles (3) angeordnet und in diesem gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine, aus einem elektromotorischen Antrieb (2.1) sowie aus einem Verdrängungsraum und aus Druckerzeugungskomponenten bestehende Hydraulikpumpe (2) wahlweise – schwenkachsgleich mit dem elektromotorischen Schwenkantrieb (1.1) der Auflageplatte (1.2) an der zum Werkstück (6) gerichteten Innenseite einer Wange (1.5), separat eingehaust, gelagert oder – in einer der Wangen (1.5) zwischen deren Trägerleisten (1.6) oder – auf oder in der Auflageplatte (1.2), zwischen deren oberer und unterer Trägerplatte (1.3, 1.4) eingekammert, angeordnet und mit Öltanks (2.2) sowie Anordnungen von Ventilkombinationen (2.3) leitungsverbunden ist, wobei die Öltanks (2.2) und die Ventilkombinationen (2.3) in gleicher Weise wie die Hydraulikpumpe (2) in der Auflageplatte (1.2) oder in einer Wange (1.5) eingehaust angeordnet und über elektrische Versorgungsleitungen (3.3), welche durch Drehdurchführungen (3.2) in den Wangen (1.5) sowie in den Halterungswänden (3.1) des Tischgestelles (3) einer Werkzeugmaschine (4) hindurch geführt sind, mit deren Stromversorgung leitungsverbunden sind.Swiveling hydraulic workpiece clamping device ( 1 ) with an electromotive angle-adjustable and swing-like pivoting support plate ( 12 ) with hydraulic clamping components ( 2.5 ), which by means of frontally arranged cheeks ( 1.5 ), hanging coaxially between two support walls ( 3.1 ) of a table frame ( 3 ) is arranged and stored in this, characterized in that at least one, from an electric motor drive ( 2.1 ) as well as a displacement chamber and pressure generating components existing hydraulic pump ( 2 ) optionally - pivoting with the electromotive rotary actuator ( 1.1 ) of the platen ( 1.2 ) at the workpiece ( 6 ) directed inside of a cheek ( 1.5 ), housed separately, stored or - in one of the cheeks ( 1.5 ) between their carrier strips ( 1.6 ) or - on or in the platen ( 1.2 ), between its upper and lower support plate ( 1.3 . 1.4 ), arranged and fitted with oil tanks ( 2.2 ) as well as arrangements of valve combinations ( 2.3 ), whereby the oil tanks ( 2.2 ) and the valve combinations ( 2.3 ) in the same way as the hydraulic pump ( 2 ) in the platen ( 1.2 ) or in a cheek ( 1.5 ) and housed via electrical supply lines ( 3.3 ), which through rotary unions ( 3.2 ) in the cheeks ( 1.5 ) and in the support walls ( 3.1 ) of the table frame ( 3 ) of a machine tool ( 4 ) are guided through, are connected to the power supply line connected. Schwenkbare hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom Drucköl-Bedarf der hydraulischen Spannkomponenten (2.5) auf der Auflageplatte (1.2) in jeder der Drehdurchführungen (3.2) in den Schwenklagern der Wangen (1.5) sowie in den Halterungswänden (3.1) mehrere voneinander unabhängige elektrische Versorgungsleitungen (3.3) aufgenommen und mehrere elektromotorische Antriebe (2.1) von mehreren Hydraulikpumpen (2) gleichzeitig in Funktion gebracht sind.Pivotable hydraulic workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that, depending on the pressure oil requirement of the hydraulic clamping components ( 2.5 ) on the platen ( 1.2 ) in each of the rotary unions ( 3.2 ) in the swivel bearings of the cheeks ( 1.5 ) and in the support walls ( 3.1 ) several independent electrical supply lines ( 3.3 ) and several electromotive drives ( 2.1 ) of several hydraulic pumps ( 2 ) are brought into operation simultaneously. Schwenkbare hydraulische Werkstück-Spannvorrichtungen nach Patentanspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Spannkomponenten (2.5) Spanneisen-Ausbildungen sind, die lineargerichtet, werkstückunabhängig ein- oder beidseitige Spannbewegungen realisieren und räumlich passend an sowie auf einem zusätzlichen Lager- und Aufspannkörper (5) allein oder gemeinsam mit der Auflageplatte (1.2) auf dem mit zwei Halterungswänden (3.1) ausgestatteten Tischgestell (3) schwenkbar gelagert angeordnet sind.Pivoting hydraulic workpiece clamping devices according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic Clamping components ( 2.5 ) Clamping iron formations are linearly oriented, workpiece-independent one- or two-sided clamping movements realize and spatially suitable on and on an additional bearing and Aufspannkörper ( 5 ) alone or together with the support plate ( 1.2 ) on the with two support walls ( 3.1 ) equipped table frame ( 3 ) are arranged pivotally mounted. Schwenkbare hydraulische Werkstück-Spannvorrichtung nach Patentanspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Ventilkombination (2.3) von mehreren Druckregelventilen, Drossel-, Wege- und Zuschaltventilen mehrere gestufte Öldruckbereiche für die Werkstückspannung mittels der hydraulischen Spannkomponenten (2.5) bei Anwendung jeder der als Konstantpumpen ausgebildeten Hydraulikpumpen (2) realisierbar ist.Pivotable hydraulic workpiece clamping device according to claim 1 to 3, characterized in that with a valve combination ( 2.3 ) of a plurality of pressure control valves, throttle, way and Zuschaltventilen several stepped oil pressure ranges for the workpiece clamping by means of the hydraulic clamping components ( 2.5 ) when using each of the hydraulic pumps designed as constant pumps ( 2 ) is feasible.
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