DE102010019704A1 - Shuttle embroidery machine has driver beam for movement of shuttle and drive train driven on base of drive shaft by actuating lever and connecting rod of driver beam - Google Patents

Abstract

The shuttle embroidery machine has a driver beam (2) for movement of shuttle. A drive train is driven on the base of a drive shaft (14) by an actuating lever (17) and a connecting rod (19) of the driver beam. The bending elements (28,31,33) are arranged on the base of the drive shaft for driver beam.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Schiffchen-Stickmaschine mit Antrieb des Treiberbalkens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a boat embroidery machine with drive of the driver bar according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Schiffchen-Stickmaschine ist in verschiedenen Ausführungsformen bekannt geworden.Such a boat embroidery machine has become known in various embodiments.

Allen Ausführungsformen liegt das Problem zu Grunde, dass man ausgehend von einer drehend oszillierend angetriebenen Antriebswelle eine dreidimensionale Übertragung dieser Drehbewegung auf einen im Wesentlichen in Richtung seiner Hochachse oszillierend angetriebenen Treiberbalken benötigt. Dieser hat die Aufgabe, die Schiffchen in ihrer Laufbahn anzutreiben.All embodiments are based on the problem that, starting from a rotationally driven driving shaft, a three-dimensional transmission of this rotational movement is required on a driver bar which is driven in an oscillating manner substantially in the direction of its vertical axis. This has the task of driving the boats in their career.

Bei der Übertragung der drehend oszillierenden Antriebsbewegung von der Antriebswelle auf dem in Richtung seiner Hochachse angetriebenen Treiberbalken besteht das Problem, dass dieser nicht genau in Richtung seiner Hochachse angetrieben wird, sondern eine zweidimensionale Bewegung ausführt, die schräg zu seiner Hochachse gerichtet ist.In the transmission of the rotationally oscillating drive movement of the drive shaft on the drive bar driven in the direction of its vertical axis, the problem is that this is not driven exactly in the direction of its vertical axis, but performs a two-dimensional movement, which is directed obliquely to its vertical axis.

Diese zweidimensionale Bewegung kann in eine kleine Bewegungsskomponente aufgespaltet werden, die in Richtung der Längsachse des Treiberbalkens verläuft und zusätzlich in eine größere vertikale Komponente, die senkrecht zur Längsachse des Treiberbalkens gerichtet ist. Wegen dieser zweidimensionalen Antriebsbewegung besteht das Problem, dass das Antriebsgestänge ausgehend von der oszillierenden Antriebswelle auf den Treiberbalken dreidimensional bewegbar sein muss. Die zweidimensionale Bewegung des Treiberbalkens hat zur Folge, dass der Pleuel zwischen der oszillierenden Antriebswelle und dem Treiberbalken eine dreidimensionale Bewegung ausführen muss und mit entsprechenden Lagern versehen sein muss.This two-dimensional motion can be split into a small motion component that extends in the direction of the longitudinal axis of the driver bar and, in addition, a larger vertical component that is perpendicular to the longitudinal axis of the driver bar. Because of this two-dimensional drive movement, there is the problem that the drive linkage must be three-dimensionally movable starting from the oscillating drive shaft to the driver bar. The two-dimensional movement of the driver bar has the consequence that the connecting rod between the oscillating drive shaft and the driver bar must perform a three-dimensional movement and must be provided with appropriate bearings.

Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass der Treiberbalken entlang einer Richtung geführt wird, die zur Senkrechten leicht geneigt ist, was zu einer entsprechenden relativ großen Verschiebebewegung in Richtung der Hochachse und einer kleineren Verschiebungsbewegung in Richtung parallel zur Längsachse führt.In summary, it can be stated that the driver bar is guided along a direction which is slightly inclined to the vertical, which leads to a corresponding relatively large displacement movement in the direction of the vertical axis and a smaller displacement movement in the direction parallel to the longitudinal axis.

Bei der Ausbildung des Antriebsgestänges für den Antrieb dieses Treiberbalkens besteht das Problem, dass das Antriebsgestänge hohen Schwingungsbelastungen ausgesetzt ist und hohe Kräfte übertragen muss. Hierbei ist es in einer ersten Ausführungsform nach dem Stand der Technik bekannt, dieses Antriebsgestänge aus einem Antriebshebel zu gestalten, der drehfest mit der oszillierenden Antriebswelle an seinem einem Ende verbunden ist und dessen anderes Ende ein Kugelgelenk aufweist, welches seinerseits mit dem einen Ende an der Pleuelstange verbunden ist, deren anderes Ende wiederum über ein Kugel- oder ein Kardangelenk an dem Treiberbalken ansetzt.In the formation of the drive linkage for driving this driver bar, there is the problem that the drive linkage is exposed to high vibration loads and must transmit high forces. It is known in a first embodiment of the prior art to make this drive linkage of a drive lever which is rotatably connected to the oscillating drive shaft at one end and the other end has a ball joint, which in turn with the one end to the Connecting rod is connected, the other end in turn attaches via a ball or a universal joint on the driver bar.

Es ergibt sich von selbst, dass die Anordnung von zwei Kugelgelenken für ein solches Antriebsgestänge kostenaufwendig ist und zudem die Belastbarkeit der Kugelköpfe eingeschränkt ist, so dass die Lebensdauer einer solchen Antriebsanordnung eingeschränkt ist. Außerdem ist eine solche Antriebsanordnung spielbehaftet und bei hohen Antriebsdrehzahlen sind solche Kugelköpfe technisch nicht mehr gut geeignet, die hohen Kräfte aufzunehmen.It goes without saying that the arrangement of two ball joints for such a drive linkage is expensive and also the load capacity of the ball heads is limited, so that the life of such a drive assembly is limited. In addition, such a drive assembly is subject to play and at high input speeds such ball heads are technically no longer well suited to absorb the high forces.

Es ist eine weitere Ausführungsform nach dem Stand der Technik bekannt geworden, bei dem die zwei im Abstand voneinander angeordneten Kugelgelenke am Antriebsgestänge durch ein so genanntes Schiebelager ersetzt sind.It is a further embodiment of the prior art become known, in which the two spaced-apart ball joints are replaced on the drive linkage by a so-called sliding bearing.

Bei einem solchen Schiebelager handelt es sich um eine Führungsstange, die in Richtung der Längsachse des Treiberbalkens am Treiberbalken befestigt ist und auf der ein Schiebelager in Form einer Kugelbüchse angeordnet ist, welche diese dreidimensionale Bewegung aufnehmen soll.In such a sliding bearing is a guide rod which is fixed in the direction of the longitudinal axis of the driver bar on the driver bar and on which a sliding bearing is arranged in the form of a ball bushing, which is to receive this three-dimensional movement.

Es wird also sowohl eine senkrechte Bewegungskomponente als auch eine in Richtung des Schiebelagers wirkende Komponente von diesem Schiebelager übertragen. Nachteil ist jedoch, dass ein solches Schiebelager relativ kostenaufwendig ausgebildet ist, denn man benötigt eine kugelgelagerte Kugelbüchse, die ebenfalls hoch beansprucht und verschleißbehaftet ist und zusätzliche Masse in das System einbringt.Thus, both a vertical movement component and a component acting in the direction of the sliding bearing are transmitted by this sliding bearing. The disadvantage, however, is that such a sliding bearing is relatively expensive, because you need a ball bearing ball bushing, which is also highly stressed and subject to wear and introduces additional mass in the system.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde einen Antrieb eines Treiberbalkens an einer Schiffchen-Stickmaschine so weiter zu bilden, dass der Antrieb wesentlich höhere Drehzahlen übertragen kann, dass er hoch belastbar ist, spielfrei arbeitet und eine lange Lebensdauer aufweist.The invention is therefore the object of a drive of a driver bar on a shuttle embroidery machine so on to form that the drive can transmit much higher speeds, that it is highly resilient, works without play and has a long life.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass ausgehend an der oszillierenden Antriebswelle ein Antriebshebel angeordnet ist, an dessen vorderen freien Ende ein einfaches Drehlager ist, an dem das eine Ende einer Pleuelstange ansetzt, die in Richtung ihrer Längsachse mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete Biegelemente aufweist und die Anbindung der Pleuelstange an den Treiberbalken durch mindestens ein weiteres senkrecht zu den vorher erwähnten Biegeelementen ausgerichtetes Biegelement gestaltet ist.An essential feature of the invention is that, starting from the oscillating drive shaft, a drive lever is arranged, at the front free end of a simple pivot bearing, which attaches to the one end of a connecting rod, which has at least two spaced apart in the direction of its longitudinal axis bending elements and the connection of the connecting rod to the driver bar by at least one other is designed perpendicular to the aforementioned bending elements aligned bending element.

Wesentlich ist, dass die Pleuelstange (19) aus Biegeelementen (28, 31, 33) besteht, die um zueinander senkrechten oder nahezu senkrechten Biegeachsen elastisch verformbar sind.It is essential that the connecting rod ( 19 ) of bending elements ( 28 . 31 . 33 ), which are elastically deformable about mutually perpendicular or nearly vertical bending axes.

Unter dem Begriff „Biegeachse” wird diejenige Achse des Biegeelementes verstanden, um die sich das Biegeelement bei der Deformation dreht. Hierbei ist das Biegelement als elastische Biegefeder (z. B. Blattfeder) ausgebildet.The term "bending axis" is understood to mean the axis of the bending element about which the bending element rotates during the deformation. Here, the bending element is designed as an elastic bending spring (eg leaf spring).

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass die Pleuelstange aus mindestens zwei im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordneten Biegeelementen besteht. Dadurch besteht der Vorteil, dass die vorher erwähnten Kugelgelenke oder ein aufwändiges Schiebelager entfallen können.With the given technical teaching, there is the significant advantage that the connecting rod consists of at least two essentially mutually perpendicular bending elements. This has the advantage that the aforementioned ball joints or a complex sliding bearing can be omitted.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind jedoch drei Biegelemente vorhanden, von denen ein Biegelement am einen Ende der Pleuelstange und in derselben Ebene ein zweites Biegeelement am anderen Ende der Pleuelstange angeordnet sind und die um zwei parallele Biegeachsen elastisch ausgelenkt werden.In a preferred embodiment, however, three bending elements are present, of which a bending element at one end of the connecting rod and in the same plane a second bending element are arranged at the other end of the connecting rod and are deflected elastically about two parallel bending axes.

Das dritte Biegeelement ist bevorzugt als doppeltes Biegeelement (Federzunge) ausgebildet und in einer senkrecht zur erstgenannten Ebene der anderen Biegeelemente elastisch federnd angeordnet. Es ist vorzugweise mit einem der ersten genannten Biegelemente in einer gemeinsamen Befestigung gehalten.The third bending element is preferably designed as a double bending element (spring tongue) and arranged resiliently in a direction perpendicular to the first-mentioned plane of the other bending elements. It is preferably held with one of the first mentioned Biegelemente in a common attachment.

Gegenüber dem Stand der Technik handelt es sich um eine im Wesentlichen lagerfreie Anordnung, weil nur noch ein einfaches Drehlager am freien vorderen Ende des Antriebshebels vorgesehen werden muss und alle anderen Lagerstellen der Pleuelstange durch Biegelemente ersetzt sind.Compared to the prior art is a substantially bearing-free arrangement, because only a simple pivot bearing must be provided at the free front end of the drive lever and all other bearings of the connecting rod are replaced by bending elements.

Damit besteht der Vorteil, dass diese Biegelemente hohe Kräfte und hohe Drehmomente übertragen können und eine sehr hohe Lebensdauer aufweisen.This has the advantage that these bending elements can transmit high forces and high torques and have a very long service life.

Sie arbeiten absolut spielfrei und in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bestehen diese Biegeelemente aus einfachen Blattfedern oder Blattfedernelementen, wobei als Blattfeder ein Federstahl verstanden wird, der im wesentlichen blattförmigen Querschnitt aufweist und bevorzugt rechteckig ausgebildet ist.They work absolutely free of play and in a preferred embodiment of the invention, these bending elements consist of simple leaf springs or leaf spring elements, being understood as a spring leaf spring steel, which has substantially leaf-shaped cross-section and is preferably rectangular.

Es handelt sich also um einen einfachen Blechstreifen für das jeweilige Biegeelement, wobei dieser Blechstreifen bevorzugt aus einem Federstahl besteht.It is therefore a simple metal strip for the respective bending element, said metal strip is preferably made of a spring steel.

Hierauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt. Statt eines einfachen Federstahlblechstreifens können auch geschichtete Blattfederelemente verwendet werden, die aus mehreren miteinander verbundenen Schichten ausgestaltet sind.However, the invention is not limited thereto. Instead of a simple spring steel sheet strip and layered leaf spring elements can be used, which are configured of a plurality of interconnected layers.

In einer dritten Ausgestaltung kann das Blattfederelement noch mit zusätzlichen Dämpfungselementen belegt sein, insbesondere mit elastomeren Dämpfungsblättern, die im geschichteten Aufbau der Blattfeder angeordnet sind. Statt einer im wesentlichen rechteckförmigen Blattfeder, die über den Querschnitt gesehen einen gleichmäßigen Querschnitt aufweist, können auch noch andere Blattfederelemente verwendet werden, die nicht notwendigerweise über die Breite gesehen einen gleichmäßigen Querschnitt aufweisen. Solche Blattfederelemente können halbrund, bombiert oder leicht gebogen sein, um den entsprechenden Erfordernissen gerecht zu werden.In a third embodiment, the leaf spring element may be occupied with additional damping elements, in particular with elastomeric damping sheets, which are arranged in the layered structure of the leaf spring. Instead of a substantially rectangular leaf spring, which has a uniform cross-section, seen over the cross section, also other leaf spring elements can be used, which do not necessarily have a uniform cross section seen across the width. Such leaf spring elements may be half-round, cambered or slightly curved to meet the corresponding requirements.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die im Wesentlichen rechteckförmigen Biegelemente, die als Blattfedern ausgebildet sind, durch Rundstab-Federelemente ersetzt sind. Solche Rundstab-Federelemente bestehen aus runden Federstäben, bei denen sogar noch der Vorteil besteht, dass im Bedarfsfall mindestens das eine Ende des Federstabes in einem Drehlager (Lagerbüchse) aufgenommen sein kann.In a further embodiment of the invention, it may be provided that the substantially rectangular bending elements, which are formed as leaf springs, are replaced by round rod spring elements. Such round bar spring elements consist of round spring bars, in which there is even the advantage that, if necessary, at least one end of the spring bar in a pivot bearing (bearing bush) can be added.

Man kann die erfindungsgemäßen Biegelemente technisch so auslegen, dass theoretisch eine unendliche Lebensdauer besteht, das heißt die Lebensdauer dieser Biegeelemente übersteigt im wesentlichen Maße die Lebensdauer der übrigen Antriebskomponenten dieses Antriebssystems.Technically, the bending elements according to the invention can be designed in such a way that, theoretically, an infinite service life exists, that is, the service life of these bending elements essentially exceeds the service life of the remaining drive components of this drive system.

Bei Kugelgelenken besteht dieser Vorteil nicht, weil die Kugelgelenke stark verschleißbehaftet sind und der Einsatz solcher Kugelgelenke wird bei der Erfindung vermieden.In ball joints, this advantage does not exist because the ball joints are heavily prone to wear and the use of such ball joints is avoided in the invention.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are novel individually or in combination with respect to the prior art.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungswegen in darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. In the following the invention will be explained in more detail with reference to two execution paths in illustrative drawings. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

A: Eine perspektivische Anordnung eines Treiberbalkens ausschnittsweise nach dem Stand der Technik. A : A perspective arrangement of a driver bar fragmentary according to the prior art.

B: Eine schematisierte Darstellung der Anordnung nach A nach dem Stand der Technik. B : A schematic representation of the arrangement according to A According to the state of the art.

C: Eine schematisierte Ausbildung des Antriebsgestänges für einen Treiberbalken nach dem Stand der Technik. C : A schematized design of the drive linkage for a driver bar according to the prior art.

D: Eine schematisierte Darstellung des Antriebes des Treiberbalkens durch ein Schiebelager nach dem Stand der Technik. D : A schematic representation of the drive of the driver bar by a sliding bearing according to the prior art.

1: Die Anordnung des Antriebsgestänges nach der Erfindung. 1 : The arrangement of the drive linkage according to the invention.

2: Perspektivische Darstellung des Antriebhebels 2 : Perspective view of the drive lever

In A (Stand der Technik) ist perspektivisch in seitlicher Darstellung angegeben, dass ausgehend von einem Trägerbalken 1 an diesem über einen Flansch 5 ein Verbindungsträger 6 ansetzt, wobei der Verbindungsträger 6 fest mit der Stickmaschine verbunden ist.In A (Prior Art) is given in perspective in side view that starting from a support beam 1 at this over a flange 5 a connection carrier 6 attaches, wherein the connection carrier 6 firmly connected to the embroidery machine.

Oberhalb des Trägerbalkens 1 ist der Treiberbalken 2 angeordnet, der in nicht näher dargestellter Weise angetrieben ist, wobei neben dem Treiberbalken 2 etwa in vertikaler Richtung ausgerichtete Schiffchen-Laufbahnen 4 angeordnet sind, in denen die einzelnen Schiffchen in den Pfeilrichtungen 7 verschiebbar angetrieben sind.Above the support beam 1 is the driver bar 2 arranged, which is driven in a manner not shown, wherein in addition to the driver bar 2 approximately aligned in the vertical direction shuttle raceways 4 are arranged, in which the individual boats in the direction of arrows 7 are driven displaceably.

Die B (Stand der Technik) zeigt weitere Einzelheiten des Schiffchensantriebes. Dort ist erkennbar, dass in der Schiffchen-Laufbahn 4 das jeweilige Schiffchen 8 in den Pfeilrichtungen 7 verschiebbar angetrieben ist und jedes Schiffchen mit Treiberstiften 3 und unteren Treiberstiften 3a angetrieben wird, um so das Schiffchen 8 entlang der Schiffchen-Laufbahn 4 verschiebbar zu führen.The B (Prior Art) shows further details of the shuttle drive. There it is recognizable that in the Schiffchen career 4 the respective boat 8th in the direction of the arrows 7 is slidably driven and each boat with driver pins 3 and lower driver pins 3a is driven, so the boat 8th along the shuttle runway 4 slidably lead.

Jenseits des Stoffes 11, der bestickt werden soll, sind die Sticknadeln 9 angeordnet, die in Richtung senkrecht zur Ebene des Stoffes 11 verschiebbar angetrieben sind und wobei durch jede Sticknadel 9 ein Stickfaden 10 hindurch geführt wird, der in den Stoff 11 einsticht und dort verankert wird.Beyond the substance 11 to be embroidered are the embroidery needles 9 arranged in the direction perpendicular to the plane of the substance 11 are displaceably driven and being through each embroidery needle 9 an embroidery thread 10 is passed through, in the fabric 11 is stabbed and anchored there.

Die C (Stand der Technik) zeigt nun die prinzipielle Ausbildung eines Antriebsgestänges, wobei erkennbar ist, dass ausgehend von einer oszillierenden Antriebswelle 14, die in der Pfeilrichtung 15 drehend angetrieben ist, über eine Befestigung 16 das eine Ende eines Antriebshebels 17 fest verbunden ist.The C (Prior Art) shows the basic design of a drive linkage, wherein it can be seen that starting from an oscillating drive shaft 14 in the direction of the arrow 15 is rotationally driven, via a fixture 16 the one end of a drive lever 17 is firmly connected.

Das andere Ende des Antriebshebels 17 ist in einem Kugelgelenk 18 aufgenommen, in dem das eine Ende einer dort angreifenden Pleuelstange 19 befestigt ist. Diese Pleuelstange 19 ist in den Pfeilrichtungen 20 oszillierend bewegbar und ist mit dem anderen Ende wiederum in einem weiteren Kugelgelenk 21 aufgenommen, welches an der Seitenfläche des Treiberbalkens 2 angeordnet ist.The other end of the drive lever 17 is in a ball joint 18 taken in the one end of a connecting rod attacking there 19 is attached. This connecting rod 19 is in the direction of the arrows 20 oscillating movable and is in turn with the other end in another ball joint 21 taken, which on the side surface of the driver bar 2 is arranged.

Somit ist erkennbar, dass paarweise angeordnete Antriebsgestänge den Treiberbalken 2 in Pfeilrichtungen 13 bewegen, wobei die Bewegung längs einer Führung 12 erfolgt, die in Richtung zur Vertikalen geneigt ist.Thus, it can be seen that paired drive linkage the driver bar 2 in arrow directions 13 move, moving along a guide 12 done, which is inclined towards the vertical.

Diese Bewegung kann somit in eine größere vertikale Komponente 23 und in eine kleinere, senkrecht hierzu stehende horizontale Komponente 22 aufgespaltet werden, wie dies in C dargestellt ist.This movement can thus translate into a larger vertical component 23 and into a smaller horizontal component perpendicular thereto 22 be split up as in C is shown.

Der Antrieb aller Schiffchen einer Stickmaschine besteht aus mehreren nebeneinander gereihten Antriebseinheiten gem. C. Die Länge einer einzelnen Antriebseinheit gem. C und damit auch des Treiberbalkens 2 kann beliebig sein. Es ist damit auch möglich, mit einer Antriebseinheit nur ein einziges Schiffchen anzutreiben. Der Treiberbalken 2 reduziert sich in diesem Fall zu einem kurzen Element, das nur noch ein Schiffchen antreibt.The drive of all boats an embroidery machine consists of several juxtaposed drive units acc. C , The length of a single drive unit acc. C and thus also the driver bar 2 can be arbitrary. It is thus also possible to drive with a drive unit only a single boat. The driver bar 2 reduces in this case to a short element that drives only a boat.

Um die in der C angegebenen Kugelgelenke 18, 21 zu vermeiden ist es nach dem Stand der Technik gem. der D bekannt, mindestens das obere Kugelgelenk 21 durch ein Schiebelager 24 zu ersetzen.To the in the C specified ball joints 18 . 21 To avoid it according to the prior art acc. of the D known, at least the upper ball joint 21 through a sliding bearing 24 to replace.

Dieses besteht im Wesentlichen aus einer in Richtung der Längsachse des Treiberbalkens 2 ausgerichtete Führungsstange, auf der verschiebbar eine Kugelbüchse 25 angeordnet ist.This consists essentially of one in the direction of the longitudinal axis of the driver bar 2 aligned guide rod, on the sliding a ball bush 25 is arranged.

Auf diese Wiese werden zwei senkrecht zueinander angeordnete Bewegungskomponenten vorgesehen, wobei jedoch gem. der Beschreibungsanleitung ein solches Schiebelager 24 aufwendig und spielbehaftet ist und zusätzliche Masse mit sich bringt.In this meadow, two mutually perpendicular motion components are provided, but in accordance with. the description manual such a sliding bearing 24 is complicated and playful and brings additional mass with it.

Hier setzt nun die Erfindung gem. der nachfolgend beschriebenen 1 ein.Here is the invention gem. as described below 1 one.

An der oszillierenden Antriebswelle 14 ist drehfest ein Antriebshebel 17 befestigt, an dessen vorderem freien Ende eine Schwenkachse 27 mit einem einfachen Drehlager 26 angeordnet ist. At the oscillating drive shaft 14 is rotatably a drive lever 17 attached, at the front free end of a pivot axis 27 with a simple pivot bearing 26 is arranged.

An diesem Drehlager 26 greift eine Pleuelstange 19 an, die nun erfindungsgemäß mit Biegelementen 28, 31, 33 versehen ist, so dass sich eine spielfreie und hoch belastbare Übertragung ergibt.At this pivot 26 grips a connecting rod 19 on, which now according to the invention with bending elements 28 . 31 . 33 is provided so that there is a backlash-free and highly resilient transmission.

Am unteren Drehlager 26 ist die Pleuelstange 19 deshalb als Befestigungsstück 29 ausgebildet, an dessen einer Seite die eine Seite des ersten Biegeelementes 28 eingespannt ist, dessen gegenüberliegende Seite an dem Verbindungsstück 30 eingespannt ist.At the bottom pivot bearing 26 is the connecting rod 19 therefore as a fixing piece 29 formed on one side of the one side of the first bending element 28 is clamped, the opposite side of the connector 30 is clamped.

In gleicher Weise erfolgt die obere Anordnung eines Biegelementes 31 an der Pleuelstange 19, wobei die beiden Biegelemente 28 und 31 in der gleichen Richtung ausgerichtet sind und im Wesentlichen einander entgegengerichtete Drehungen um die Biegeachsen 34 ausführen.In the same way, the upper arrangement of a bending element takes place 31 at the connecting rod 19 , where the two bending elements 28 and 31 are aligned in the same direction and substantially oppositely directed rotations about the bending axes 34 To run.

Das obere Biegelement 31, welches parallel und in Verlängerung zu dem unteren Biegelement 28 befestigt ist, ist mit seinem oberen Ende in einem Befestigungsstück 32 eingespannt, an dem senkrecht zu den beiden Biegeelementen 28, 31 mindestens ein weiteres Biegeelement 33 eingespannt ist.The upper bending element 31 which is parallel and in extension to the lower bending element 28 is attached, with its upper end in a mounting piece 32 clamped to the perpendicular to the two bending elements 28 . 31 at least one further bending element 33 is clamped.

Aus Sicherheitsgründen ist dieses eine Biegeelement 33 in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel durch zwei Biegelemente 33 verwirklicht, die parallel und in gegenseitigem Abstand zueinander angeordnet sind und deren jeweiliges eine Ende mit dem Befestigungsstück 32 und das jeweilige andere Ende mit der Seitenfläche des Treiberbalkens 2 fest verbunden ist.For safety reasons, this is a bending element 33 in a preferred embodiment by two bending elements 33 realized, which are arranged parallel and at a mutual distance from each other and their respective one end with the attachment piece 32 and the respective other end with the side surface of the driver bar 2 is firmly connected.

Auf diese Weise wird die anhand der C dargestellte schräg gerichtete Schiebebewegung am Treiberbalken durch eine Pleuelstange 19 übertragen, die spielfrei lediglich unter Beanspruchung von Biegungen um die Biegeachsen 34 und 35 eine oszillierende Kraftübertragung auf den Treiberbalken 2 ausführt.In this way, the basis of the C shown obliquely directed sliding movement on the driver bar by a connecting rod 19 transferred, the backlash only under stress bending around the bending axes 34 and 35 an oscillating power transmission to the driver bar 2 performs.

Daraus wird deutlich, dass in Richtung zur Längsachse 36 des Treiberbalkens 2 eine schräge Führung 12 gegeben ist und diese schräg gerichtete Bewegung wird durch die zweifach biegeunterstützte Pleuelstange 19 verwirklicht.It becomes clear that in the direction of the longitudinal axis 36 of the driver bar 2 a weird leadership 12 is given and this obliquely directed movement is by the double-bending-assisted connecting rod 19 realized.

Die Biegeachsen 34 und 35 sind im Wesentlichen senkrecht zueinander gerichtet.The bending axes 34 and 35 are directed substantially perpendicular to each other.

Wie bereits schon in der allgemeinen Beschreibung ausgeführt, können die als Federstahlbleche ausgebildeten Biegeelemente 28, 31, 33 auch als Rundfederstäbe ausgebildet sein und es ist im Übrigen nicht notwendig, diese Blechstreifen aus Federstahl mit einem über die Breite durchgehend gleich bleibenden Querschnitt auszubilden.As already stated in the general description, designed as spring steel sheets bending elements 28 . 31 . 33 be designed as a round spring rods and it is not necessary, moreover, to form these metal strips made of spring steel with a continuous across the width consistent cross-section.

Im Übrigen kann es noch vorgesehen sein, dass diese Biegelemente gelocht oder geschlitzt sind oder auch als Biegefederpaket ausgebildet sind.Incidentally, it may also be provided that these bending elements are perforated or slotted or are formed as a spiral spring package.

Es ist selbstverständlich auch möglich, nur einen Teil der Pleuelstange 19 mit Biegeblechen 28, 31 zu versehen und gleichzeitig Komponenten gemäß dem beschriebenen Stand der Technik zu verwenden. So kann etwa die Pleuelstange nur mit den Biegeblechen 33 versehen sein, während der Rest der Pleuelstange 19 steif ist und die Anbindung an den Antriebshebel 17 mit einem Schiebelager am Antriebshebel analog dem Schiebelager 24 am Treiberlineal realisiert wird.It is of course also possible, only a part of the connecting rod 19 with bending plates 28 . 31 while using components according to the described prior art. For example, the connecting rod can only be used with the bending plates 33 Be provided while the rest of the connecting rod 19 is stiff and the connection to the drive lever 17 with a sliding bearing on the drive lever analogous to the sliding bearing 24 is realized on the driver ruler.

Unter Antriebsstrang werden die gesamten Kraftübertragende Komponenten wie die Antriebswelle 14, den Antriebshebel 17, die Pleuelstange 19 und den Treiberbalken 2 verstanden.Under powertrain, all the power transmitting components become like the drive shaft 14 , the drive lever 17 , the connecting rod 19 and the driver bar 2 Understood.

Mit der 2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der die Biegebleche 28 und 31 am Antriebshebel 17 angeordnet sind. Hierbei sind die beiden Biegebleche 28 und 31 nun in der gleichen Ebene angeordnet, in welcher sich auch der Antriebshebel 17 bewegt. In diesem Fall wird die Bewegung der horizontalen Komponente 22 des Treiberbalkens durch die Biegebleche 28, 31 im Antriebshebel 17 aufgenommen, während an der Pleuelstange 19 selbst nur noch das Biegeblech 33 angeordnet ist.With the 2 a further embodiment of the invention is shown in which the bending plates 28 and 31 on the drive lever 17 are arranged. Here are the two bending plates 28 and 31 now arranged in the same plane, in which also the drive lever 17 emotional. In this case, the movement of the horizontal component 22 of the driver bar through the bending plates 28 . 31 in the drive lever 17 taken while on the connecting rod 19 even only the bending sheet 33 is arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Trägerbalkenbeams

22

Treiberbalkendriver beams

33

Treiberstifte 3a untendriver pins 3a below

44

Schiffchen-LaufbahnBoat-career

55

Flanschflange

66

Verbindungsträgerconnection support

77

Pfeilrichtungarrow

88th

Schiffchenshuttle

99

Sticknadelembroidery needle

1010

Stickfadenembroidery thread

1111

Stoffmaterial

1212

Führungguide

1313

Pfeilrichtungarrow

1414

Oszillierende AntriebswelleOscillating drive shaft

1515

Pfeilrichtungarrow

1616

Befestigungattachment

1717

Antriebshebeldrive lever

1818

Kugelgelenkball joint

1919

Pleuelstangeconnecting rod

2020

Pfeilrichtungarrow

2121

Kugelgelenkball joint

2222

Horizontale KomponenteHorizontal component

2323

Vertikale KomponenteVertical component

2424

Schiebelagersliding bearings

2525

KugelbüchseLinear bushing

2626

Drehlagerpivot bearing

2727

Schwenkachseswivel axis

2828

Biegeelementflexure

2929

Befestigungsstück (unten)Fixing piece (below)

3030

Verbindungsstückjoint

3131

Biegeelementflexure

3232

Befestigungsstück (oben)Attachment piece (top)

3333

Biegeelementflexure

3434

Biegeachsebending axis

3535

Biegeachsebending axis

3636

Längsachselongitudinal axis

Claims (13)

Schiffchenstickmaschine mit einem Treiberbalken (2) zur Bewegung von Schiffchen, wobei ein Antriebsstrang ausgehend von einer Antriebswelle (14) über einen Antriebshebel (17) und eine Pleuelstange (19) den Treiberbalken (2) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebsstrang ausgehend von der Antriebswelle (14) zum Treiberbalken (2) mindestens ein Biegeelement (28, 31, 33) angeordnet ist.Shuttle embroidery machine with a driver bar ( 2 ) for moving boats, wherein a drive train starting from a drive shaft ( 14 ) via a drive lever ( 17 ) and a connecting rod ( 19 ) the driver bar ( 2 ), characterized in that on the drive train starting from the drive shaft ( 14 ) to the driver bar ( 2 ) at least one bending element ( 28 . 31 . 33 ) is arranged. Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Pleuelstange (19) drei Biegeelemente (28, 31, 33) angeordnet sind.Shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that on the connecting rod ( 19 ) three bending elements ( 28 . 31 . 33 ) are arranged. Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Antriebshebel (17) zwei Biegeelemente (28, 31) und an der Pleuelstange (19) ein Biegeelement (33) angeordnet sind.Shuttle embroidery machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the drive lever ( 17 ) two bending elements ( 28 . 31 ) and on the connecting rod ( 19 ) a bending element ( 33 ) are arranged. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass drei Biegelemente vorhanden sind, von denen ein Biegelement (28) am einen Ende der Pleuelstange (19) und ein zweites Biegeelement (31) am anderen Ende der Pleuelstange (19) angeordnet ist und beide um zwei parallele Biegeachsen (34) elastisch gebogen werden.Schiffchenstickmaschine according to one of claims 1 to 3, characterized in that there are three bending elements, of which a bending element ( 28 ) at one end of the connecting rod ( 19 ) and a second bending element ( 31 ) at the other end of the connecting rod ( 19 ) is arranged and both about two parallel bending axes ( 34 ) are bent elastically. Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Biegeelement (33) in einer Ebene senkrecht oder nahezu senkrecht zu der Ebene der anderen Biegeelemente (28, 31) elastisch federnd angeordnet ist.Shuttle embroidery machine according to claim 4, characterized in that the third bending element ( 33 ) in a plane perpendicular or nearly perpendicular to the plane of the other bending elements ( 28 . 31 ) is arranged resiliently. Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Biegeelement (33) mit einem der ersten genannten Biegelemente (28, 31) in einer gemeinsamen Befestigung (32) gehalten ist.Shuttle embroidery machine according to claim 4 or 5, characterized in that the third bending element ( 33 ) with one of the first mentioned bending elements ( 28 . 31 ) in a common attachment ( 32 ) is held. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Biegeelement (33) als doppeltes Biegeelement (Federzunge) ausgebildet ist.Shuttle embroidery machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the third bending element ( 33 ) is designed as a double bending element (spring tongue). Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegeelement (28, 31, 33) als eine Blattfeder bzw. ein Blattfederelement ausgebildet ist.Shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bending element ( 28 . 31 . 33 ) is formed as a leaf spring or a leaf spring element. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegeelement (28, 31, 33) aus geschichteten Blattfederelementen besteht.Shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bending element ( 28 . 31 . 33 ) consists of layered leaf spring elements. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegeelement (28, 31, 33) aus geschichteten Elementen besteht mit jeweils mindestens einem Blattfederelement und mindestens einem elastomere Dämpfungselement.Shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bending element ( 28 . 31 . 33 ) consists of layered elements, each with at least one leaf spring element and at least one elastomeric damping element. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegeelement (28, 31, 33) als Rundstab-Federelement ausgebildet ist.Shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the bending element ( 28 . 31 . 33 ) is designed as a round rod-spring element. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegeelement (28, 31, 33) als Rundstab-Federelement ausgebildet ist und zusammen mit einem Befestigungsstück (29, 32) als Drehlager (21, 26) dient.Shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the bending element ( 28 . 31 . 33 ) is designed as a round rod-spring element and together with a fastening piece ( 29 . 32 ) as a pivot bearing ( 21 . 26 ) serves. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von der Antriebswelle (14) ein Antriebshebel (17) angeordnet ist, an dessen vorderen freien Ende ein einfaches Drehlager (26) ist, an dem das eine Ende einer Pleuelstange (19) mit dem Befestigungsstück (29) ansetzt, die in Richtung ihrer Längsachse mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete Biegelemente (28, 31, 33) aufweist.Schiffchenstickmaschine according to one of claims 1 to 12, characterized in that starting from the drive shaft ( 14 ) a drive lever ( 17 ) is arranged, at the front free end of a simple pivot bearing ( 26 ) is, at which the one end of a connecting rod ( 19 ) with the attachment piece ( 29 ) attaches in the direction of its longitudinal axis at least two spaced apart flexural elements ( 28 . 31 . 33 ) having.

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