DE102010019290A1 - Motor vehicle comprises additional braking assembly for reduction of consequences of collision of motor vehicle, where braking assembly has braking element which is provided in contact with road surface - Google Patents

Motor vehicle comprises additional braking assembly for reduction of consequences of collision of motor vehicle, where braking assembly has braking element which is provided in contact with road surface Download PDF

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Abstract

The motor vehicle (1) comprises an additional braking assembly for reduction of consequences of collision of the motor vehicle. The braking assembly has a braking element which is provided in contact with the road surface in an activated position. The braking element has a contact with a control device for activating the braking device. An independent claim is also included for a method for reducing the consequences of a collision of a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer zusätzlichen Bremseinrichtung zur Verminderung von Folgen eines Aufpralls des Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Verminderung von Folgen eines Aufpralls eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a motor vehicle with an additional braking device for reducing consequences of a collision of the vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for reducing consequences of an impact of a motor vehicle.

Aus der DE 10 2005 009 949 A1 ist ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einer zusätzlichen Bremseinrichtung zur Verminderung von Folgen eines Aufpralls des Kraftfahrzeugs bekannt, wobei das Kraftfahrzeug eine Abstandsermittlungseinrichtung aufweist, die eine den Abstand des Kraftfahrzeugs zum Hindernis beschreibende Abstandsgröße ermittelt und an eine Steuereinheit übermittelt. Die Steuereinheit bestimmt dabei die verbleibende Zeitdauer bis zum Aufprall des Kraftfahrzeugs auf das Hindernis und löst in Abhängigkeit davon zunächst eine oder mehrere Fahrerwarnsysteme sowie einen automatischen Bremsvorgang dann aus, wenn ein Auffahrunfall unvermeidlich ist. Im Bereich einer Fahrzeugunterseite ist hierzu wenigstens ein Bremsteil mit Reibungsbremsmitteln vorgesehen, die in einer Bremsstellung des Bremsteils während des automatischen Bremsvorgangs mit der Fahrbahnoberfläche in Kontakt gebracht werden.From the DE 10 2005 009 949 A1 a generic motor vehicle with an additional braking device for reducing consequences of an impact of the motor vehicle is known, wherein the motor vehicle has a distance determining device which determines a distance of the motor vehicle to the obstacle descriptive distance variable and transmitted to a control unit. The control unit determines the remaining time until the impact of the motor vehicle on the obstacle and triggers in response to one or more driver warning systems and an automatic braking then off when a collision accident is inevitable. In the region of a vehicle underside, at least one brake part with friction brake means is provided for this purpose, which are brought into contact with the road surface in a braking position of the brake part during the automatic braking process.

Aus der beim Deutschen Patent- und Markenamt unter dem Aktenzeichen 10 2009 034 582 geführten und zum Zeitpunkt vorliegender Patentanmeldung noch nicht offengelegten Patentanmeldung ist ein weiteres Kraftfahrzeug bekannt, das zur Erhöhung einer Bremswirkung eine Vorrichtung zur Verstärkung der Bodenhaftung des Kraftfahrzeugs aufweist.Out of the German Patent and Trademark Office under the file number 10 2009 034 582 Guided and at the time of the present patent application not yet disclosed patent application, another motor vehicle is known, which has a device for increasing the traction of the motor vehicle to increase a braking effect.

Durch steigende Qualität der Umweltsensorik und der Früherkennung bei Unfällen, setzen sich mehr und mehr ergänzende Bremssysteme bei Kraftfahrzeugen durch, die kurz vor einem Aufprall noch in der Lage sind, durch direkt mit einer Fahrbahnoberfläche in Kontakt gebrachte Bremselemente kinetische Energie zu absorbieren. Diese Systeme haben dabei die Eigenschaft, dass sie nur über Gleitreibung funktionieren und ab dem Zeitpunkt der Aktivierung eine Änderung der Bewegungsrichtung des abzubremsenden Kraftfahrzeugs nicht mehr möglich ist. Wird ein solches Bremssystem während einer Kurvenfahrt einer bremsenden Wirkung der bspw. über ein Antiblockiersystem geregelten Räder überlagert, führt dies zu anderen Kollisionsbedingungen, insbesondere auch zu einer anderen Aufprallstelle.The increasing quality of environmental sensors and the early detection of accidents, more and more supplemental braking systems prevail in motor vehicles, which are shortly before impact still able to absorb kinetic energy through directly in contact with a road surface brought braking elements. These systems have the property that they only work on sliding friction and from the time of activation, a change in the direction of movement of the motor vehicle to be braked is no longer possible. If such a brake system is superimposed during braking on a braking effect of, for example, wheels controlled via an antilock brake system, this leads to other collision conditions, in particular also to another point of impact.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Kraftfahrzeug der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest eine alternative Ausführungsform anzugeben, die insbesondere die Fahrsicherheit erhöht.The present invention is concerned with the problem of providing for a motor vehicle of the generic type an improved or at least one alternative embodiment, which in particular increases driving safety.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine zusätzliche Bremseinrichtung zur Verminderung von Folgen eines Aufpralls eines Kraftfahrzeugs nicht in jeder Notbremssituation zu aktivieren, sondern ausschließlich dann, wenn bestimmte Kriterien erfüllt sind, die insbesondere die zuvor zur Auslösung der zusätzlichen Bremseinrichtung führende und errechnete Aufprallsituation nicht ändern. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist hierzu oben genannte zusätzliche Bremseinrichtung mit einem Bremselement auf, das in einer aktivierten Stellung in Kontakt mit einer Fahrbahnoberfläche steht, wobei zum Aktivieren der Bremseinrichtung eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist. Diese Steuerungseinrichtung aktiviert nun erfindungsgemäß die zusätzliche Bremseinrichtung nicht, sofern zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Das Kraftfahrzeug bewegt sich auf einer Kurvenbahn, ein Fahrer des Kraftfahrzeugs führt eine Lenkbewegung aus, ein Zeitfenster bis zum erwarteten Aufprall beträgt mehr als 0,5 Sekunden. Die Auslösung der zusätzlichen Bremseinrichtung, die nicht auf Rollreibung, wie bspw. bei den mittels ABS geregelten Vorderrädern basiert, sondern auf reiner Gleitreibung, wird demgemäß unterdrückt, sofern bspw. der Fahrer des Kraftfahrzeugs durch eine Lenkbewegung signalisiert, dass er eine andere Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs als die gerade stattfindende anstrebt. Außerdem wird die Auslösung der zusätzlichen Bremseinrichtung unterdrückt bei Kurvenfahrten, da sich ab dem Zeitpunkt der Auslösung das Kraftfahrzeug tangential zum Kurvenradius geradlinig weiterbewegen würde und dadurch eine völlig neue Aufprallsituation entsteht. Die Auslösung der zusätzlichen Bremseinrichtung wird allerdings nur dann unterdrückt, wenn in dem Zeitfenster bis zum Kollisionszeitpunkt noch eine nennenswerte Veränderung der Kollisionssituation, das heißt der Aufprallsituation entstehen könnte. In aller Regel ist das ab einem Zeitraum kleiner als 500 Millisekunden vor dem Aufprall nicht mehr der Fall. Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung zum Aktivieren der Bremseinrichtung aktiviert diese somit erfindungsgemäß ausschließlich dann, wenn durch die Aktivierung der zusätzlichen Bremseinrichtung die Kollisionssituation nicht oder nur unwesentlich beeinträchtigt wird und insbesondere das Auslösen der zusätzlichen Bremseinrichtung nicht zu einer unkontrollierbaren Fahr-/Bremssituation, wie bspw. bei einer Kurvenfahrt, führen würde.The present invention is based on the general idea, not to activate an additional braking device to reduce consequences of a collision of a motor vehicle in any emergency braking situation, but only if certain criteria are met, in particular the previously leading to trigger the additional braking device and calculated impact situation do not change. For this purpose, the motor vehicle according to the invention has the above-mentioned additional braking device with a braking element which, in an activated position, is in contact with a road surface, wherein a control device is provided for activating the braking device. According to the invention, this control device does not activate the additional braking device if at least one of the following conditions is met: the motor vehicle moves on a curved path, a driver of the motor vehicle executes a steering movement, a time window until the expected impact is more than 0.5 seconds. The triggering of the additional braking device, which is not based on rolling friction, such as in the controlled by ABS front wheels, but on pure sliding friction is suppressed accordingly, for example, if the driver of the motor vehicle signals by a steering movement, that he another direction of movement of the motor vehicle as the one in progress strives for. In addition, the triggering of the additional braking device is suppressed when cornering, as from the time of release, the motor vehicle would move tangentially to the curve radius straight and thereby creates a completely new impact situation. However, the triggering of the additional braking device is suppressed only if a significant change in the collision situation, that is to say the impact situation, could arise in the time window up to the time of the collision. As a rule, this is no longer the case starting from a period of less than 500 milliseconds before the impact. The control device according to the invention for activating the braking device thus activated according to the invention only if the collision situation is not or only slightly affected by the activation of the additional braking device and in particular the triggering of the additional braking device not to an uncontrollable driving / braking situation, such as in a Cornering, would lead.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung, weist das Bremselement der zusätzlichen Bremseinrichtung einen Bremsbelag mit einem hohen Gleitreibungskoeffizienten auf. Da das Bremselement der zusätzlichen Bremseinrichtung eine Bremswirkung ausschließlich über Gleitreibung erzielen kann, bietet ein Bremsbelag mit einem hohen Gleitreibungskoeffizienten eine optimale Bremsverzögerung und damit eine optimale Situation zur Verminderung von Folgen des Aufpralls des Kraftfahrzeugs. Ein derartiger Bremsbelag kann bspw. abrasiv oder klebend oder auch sich verzahnend mit der Fahrbahnoberfläche wirken. In an advantageous development of the solution according to the invention, the brake element of the additional brake device has a brake lining with a high coefficient of sliding friction. Since the braking element of the additional braking device can achieve a braking action solely by means of sliding friction, a brake pad with a high coefficient of sliding friction offers optimum braking deceleration and thus an optimum situation for reducing consequences of the impact of the motor vehicle. Such a brake lining may, for example, be abrasive or adhesive or even interlocking with the roadway surface.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie die Bremseinrichtung nicht aktiviert, sofern sich das Kraftfahrzeug auf einer Kurvenbahn bewegt und eine geometrische Abweichung der Kurvenbahn von einer Tangente der Kurve zum errechneten Aufprallzeitpunkt einen vordefinierten Wert überschreitet. Dies würde bedeuten, dass die Steuerungseinrichtung in diesem Fall die Bremseinrichtung ausschließlich dann aktiviert, wenn sich an der zuvor berechneten Aufprallsituation aufgrund einer lediglich geringen und vernachlässigbaren geometrischen Abweichung nichts ändert. Überschreitet dagegen die geometrische Abweichung den vordefinierten Wert, ist eine Auslösung der zusätzlichen Bremseinrichtung unter Umständen gefährlich, da die weitere Bewegung des Kraftfahrzeugs stark von der bezüglich der Aufprallsituation berechneten abweicht und dadurch sich gänzlich andere insbesondere unvorhersagbare Kollisionsbedingungen einstellen würden.In a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the control device is designed such that it does not activate the braking device if the motor vehicle moves on a curved path and a geometric deviation of the curved path from a tangent of the curve to the calculated impact time exceeds a predefined value. This would mean that in this case the control device activates the braking device only when nothing changes at the previously calculated impact situation due to a merely slight and negligible geometric deviation. If, on the other hand, the geometric deviation exceeds the predefined value, a triggering of the additional braking device may be dangerous, since the further movement of the motor vehicle deviates greatly from the one calculated with respect to the impact situation and thereby completely different, in particular, unpredictable collision conditions would occur.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,

1 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs bei einer Kurvenfahrt, 1 a representation of a motor vehicle according to the invention when cornering,

2 eine Darstellung wie in 1, bei einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs signalisierten Lenkbewegung. 2 a representation like in 1 in a steering movement signaled by a driver of the motor vehicle.

Entsprechend der 1, ist ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 dargestellt, welches sich auf einer Kurvenbahn 2 bewegt. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 1 verfügt dabei über eine zusätzliche Bremseinrichtung zur Verminderung von Folgen eines Aufpralls des Kraftfahrzeugs, wobei die Bremseinrichtung ein Bremselement aufweist, das in einer aktivierten Stellung in Kontakt mit einer Fahrbahnoberfläche steht. „Zusätzlich” bedeutet dabei zusätzlich zu einer Bremseinrichtung für die Fahrzeugräder. Zum Aktivieren der zusätzlichen Bremseinrichtung ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen. Da die zusätzliche Bremseinrichtung eine Bremswirkung ausschließlich über eine Gleitreibung entfaltet und sich das Kraftfahrzeug nach Aktivieren der Bremseinrichtung nicht oder nur noch schwer lenken lässt, ist die Steuerungseinrichtung erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass sie die Bremseinrichtung nicht aktiviert, sofern zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: Das Kraftfahrzeug 1 bewegt sich auf einer Kurvenbahn 2 (vgl. 1), ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 führt eine Lenkbewegung aus (vgl. 2) und/oder ein Zeitfenster bis zum erwarteten Aufprall X beträgt mehr als 0,5 Sekunden.According to the 1 , is a motor vehicle according to the invention 1 shown, which is on a curved path 2 emotional. The motor vehicle according to the invention 1 It has an additional braking device for reducing consequences of an impact of the motor vehicle, wherein the braking device has a braking element which is in an activated position in contact with a road surface. "Additional" means in addition to a braking device for the vehicle wheels. To activate the additional braking device, a control device is provided. Since the additional braking device develops a braking action exclusively via sliding friction and the motor vehicle can not be steered or is difficult to steer after activating the braking device, the control device according to the invention is designed such that it does not activate the braking device if at least one of the following conditions is met: The car 1 moves on a curved path 2 (see. 1 ), a driver of the motor vehicle 1 executes a steering movement (cf. 2 ) and / or a time window to the expected impact X is more than 0.5 seconds.

Gemäß der 1 bewegt sich das Kraftfahrzeug 1 auf der Kurvenbahn 2, wobei eine nicht näher bezeichnete Pre-Save-Sensorik zum Zeitpunkt X einen Aufprall, das heißt eine Kollision, errechnet. Da sich das Kraftfahrzeug 1 nach Aktivierung der Bremseinrichtung nicht oder nur noch schwer lenken lässt, bewegt es sich ab dem Zeitpunkt der Aktivierung der zusätzlichen Bremseinrichtung auf einer Tangente 3 zur Kurvenbahn 2. Zum Aufprallzeitpunkt X trägt dabei eine Abweichung Δs zwischen der Kurvenbahn 2 und der Tangente 3 einen vordefinierten Wert. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform aktiviert dabei die Steuerungseinrichtung die Bremseinrichtung nicht, sofern sich das Kraftfahrzeug 1 auf der Kurvenbahn 2 bewegt und die geometrische Abweichung Δs der Kurvenbahn 2 von der Tangente 3 der Kurvenbahn 2 zum errechneten Aufprallzeitpunkt X einen vordefinierten Grenzwert überschreitet. Das Überschreiten dieses vordefinierten Grenzwerts kann unter Umständen eine Verschlechterung der Aufprallsituation bewirken, so dass in diesem Fall das Auslösen der Bremseinrichtung nicht den gewünschten Effekt hat.According to the 1 the motor vehicle is moving 1 on the curved path 2 , wherein an unspecified pre-save sensor at time X an impact, that is, a collision, calculated. Since the motor vehicle 1 After activation of the braking device is not or only difficult to steer, it moves from the time of activation of the additional braking device on a tangent 3 to the curved path 2 , At impact time X, a deviation Δs is carried between the curved path 2 and the tangent 3 a predefined value. According to an advantageous embodiment, the control device does not activate the braking device, provided that the motor vehicle 1 on the curved path 2 moves and the geometric deviation Δs of the curved path 2 from the tangent 3 the curved path 2 at the calculated impact time X exceeds a predefined limit. Exceeding this predefined limit value can possibly cause a deterioration of the impact situation, so that in this case the triggering of the braking device does not have the desired effect.

Gemäß der 2 bewegt sich das Kraftfahrzeug 1 auf der gepunkteten Linie, wobei der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 eine Lenkbewegung ausführt und dadurch signalisiert, dass er das Kraftfahrzeug 1 auf die Kurvenbahn 2 umlenken möchte. Auch hierbei aktiviert die Steuerungseinrichtung die zusätzliche Bremseinrichtung nicht, sofern die vom Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 ausgeführte Lenkbewegung das Kraftfahrzeug 1 auf die Kurvenbahn 2 führen würde und dabei die geometrische Abweichung Δs dieser Kurvenbahn 2 von der Tangente 3 der Kurvenbahn 2, das heißt von der bisherigen Fahrtrichtung, zum errechneten Aufprallzeitpunkt X einen vordefinierten Wert überschreitet und dadurch eine unkontrollierbare Aufprallsituation schafft. Durch das Signalisieren der Kurvenfahrt könnte unter Umständen die Kollision auch verhindert werden, was jedoch nicht der Fall wäre, sofern die zusätzliche Bremseinrichtung aktiviert wird und das Kraftfahrzeug 1 weiter geradeaus fährt.According to the 2 the motor vehicle is moving 1 on the dotted line, being the driver of the motor vehicle 1 performs a steering movement and thereby signals that he is the motor vehicle 1 on the curved path 2 want to divert. Again, the controller does not activate the additional braking device, provided that the Driver of the motor vehicle 1 executed steering movement the motor vehicle 1 on the curved path 2 and thereby the geometric deviation Δs of this curved path 2 from the tangent 3 the curved path 2 that is, from the current direction of travel, at the calculated impact time X exceeds a predefined value, thereby creating an uncontrollable impact situation. By signaling the cornering, the collision could possibly also be prevented, which would not be the case if the additional braking device is activated and the motor vehicle 1 continue straight ahead.

Generell wird die Auslösung der zusätzlichen Bremseinrichtung nur dann unterdrückt, wenn in dem Zeitfenster bis zum Kollisionszeitpunkt X noch eine nennenswerte Veränderung der Kollisionssituation entstehen könnte. In aller Regel ist das ab einem Zeitraum von kleiner als 500 Millisekunden vor der eigentlichen Kollision zum Kollisionszeitpunkt X nicht mehr der Fall.In general, the triggering of the additional braking device is suppressed only if a significant change in the collision situation could still occur in the time window up to the collision time X. As a rule, this is no longer the case from a time period of less than 500 milliseconds before the actual collision at collision time X.

Mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 und mit dem zugehörigen erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die zusätzliche Bremseinrichtung ausschließlich dann aktiviert, sofern dies tatsächlich zu einer Verminderung der Unfallfolgen beitragen wird. Führt die Aktivierung der zusätzlichen Bremseinrichtung hingegen zu einer Verschlechterung der Unfallfolgen oder gar zu einer nicht exakt kontrollierbaren Unfall- bzw. Aufprallsituation, so unterbleibt die Aktivierung der Bremseinrichtung.With the motor vehicle according to the invention 1 and with the associated method according to the invention, the additional braking device is thus activated exclusively if this will actually contribute to a reduction in the consequences of the accident. On the other hand, if the activation of the additional braking device leads to a worsening of the consequences of the accident or even to an accident or impact situation that can not be precisely controlled, the activation of the braking device is omitted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005009949 A1 [0002] DE 102005009949 A1 [0002]
  • DE 102009034582 [0003] DE 102009034582 [0003]

Claims (8)

Kraftfahrzeug (1) mit einer zusätzlichen Bremseinrichtung zur Verminderung von Folgen eines Aufpralls des Kraftfahrzeuges (1), wobei die Bremseinrichtung ein Bremselement aufweist, welches in einer aktivierten Stellung in Kontakt mit einer Fahrbahnoberfläche steht, und mit einer Steuerungseinrichtung zum Aktivieren der Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Bremseinrichtung nicht aktiviert, sofern zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, – das Kraftfahrzeug (1) bewegt sich auf einer Kurvenbahn (2), – ein Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) führt eine Lenkbewegung aus, – ein Zeitfenster bis zum erwarteten Aufprall beträgt mehr als 0,5 s.Motor vehicle ( 1 ) with an additional braking device for reducing consequences of an impact of the motor vehicle ( 1 ), wherein the braking device has a braking element, which is in an activated position in contact with a road surface, and with a control device for activating the braking device, characterized in that the control device is designed such that it does not activate the braking device, if at least one the following conditions are met, - the motor vehicle ( 1 ) moves on a curved path ( 2 ), - a driver of the motor vehicle ( 1 ) performs a steering movement, - a time window to the expected impact is more than 0.5 s. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement einen Bremsbelag mit einem hohen Gleitreibungskoeffizienten aufweist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the braking element has a brake pad with a high coefficient of sliding friction. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement ausschließlich über Gleitreibung eine Bremswirkung entfaltet.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the braking element unfolds a braking effect exclusively via sliding friction. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Bremseinrichtung nicht aktiviert, sofern sich das Kraftfahrzeug (1) auf einer Kurvenbahn (2) bewegt und eine geometrische Abweichung (Δs) der Kurvenbahn (2) von einer Tangente (3) der Kurvenbahn (2) zum errechneten Aufprallzeitpunkt (x) einen vordefinierten Wert überschreitet.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device is designed such that it does not activate the braking device, if the motor vehicle ( 1 ) on a curved path ( 2 ) and a geometric deviation (Δs) of the curved path ( 2 ) of a tangent ( 3 ) of the curved path ( 2 ) exceeds a predefined value at the calculated impact time (x). Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Bremseinrichtung nicht aktiviert, sofern der Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) eine Lenkbewegung ausführt, die zu einer Kurvenbahn (2) des Fahrzuges (1) führen würde und eine geometrische Abweichung (Δs) dieser Kurvenbahn (2) von einer Tangente (3) der Kurvenbahn (2) zum errechneten Aufprallzeitpunkt (x) einen vordefinierten Wert überschreitet.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device is designed such that it does not activate the braking device, provided that the driver of the motor vehicle ( 1 ) performs a steering movement leading to a curved path ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) and a geometric deviation (Δs) of this curved path ( 2 ) of a tangent ( 3 ) of the curved path ( 2 ) exceeds a predefined value at the calculated impact time (x). Verfahren zur Verminderung von Folgen eines Aufpralls eines Kraftfahrzeuges (1), bei dem eine Steuerungseinrichtung ein Bremselement einer zusätzlichen Bremseinrichtung nicht aktiviert, sofern zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, – das Kraftfahrzeug (1) bewegt sich auf einer Kurvenbahn (2), – ein Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) führt eine Lenkbewegung aus, – ein Zeitfenster bis zum erwarteten Aufprall beträgt mehr als 0,5 s.Method for reducing consequences of a collision of a motor vehicle ( 1 ), in which a control device does not activate a braking element of an additional braking device if at least one of the following conditions is met, - the motor vehicle ( 1 ) moves on a curved path ( 2 ), - a driver of the motor vehicle ( 1 ) performs a steering movement, - a time window to the expected impact is more than 0.5 s. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung die Bremseinrichtung nicht aktiviert, sofern sich das Kraftfahrzeug (1) auf einer Kurvenbahn (2) bewegt und eine geometrische Abweichung (Δs) der Kurvenbahn (2) von einer Tangente (3) der Kurvenbahn (2) zum errechneten Aufprallzeitpunkt (x) einen vordefinierten Wert überschreitet.A method according to claim 6, characterized in that the control device does not activate the braking device, provided that the motor vehicle ( 1 ) on a curved path ( 2 ) and a geometric deviation (Δs) of the curved path ( 2 ) of a tangent ( 3 ) of the curved path ( 2 ) exceeds a predefined value at the calculated impact time (x). Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung die Bremseinrichtung nicht aktiviert, sofern der Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) eine Lenkbewegung ausführt, die zu einer Kurvenbahn (2) des Kraftfahrzeugs (1) führen würde und eine geometrische Abweichung (Δs) dieser Kurvenbahn (2) von einer Tangente (3) der Kurvenbahn (2) zum errechneten Aufprallzeitpunkt (x) einen vordefinierten Wert überschreitet.A method according to claim 6 or 7, characterized in that the control device does not activate the braking device, provided that the driver of the motor vehicle ( 1 ) performs a steering movement leading to a curved path ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ) and a geometric deviation (Δs) of this curved path ( 2 ) of a tangent ( 3 ) of the curved path ( 2 ) exceeds a predefined value at the calculated impact time (x).
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