DE102010016646B4 - Method of operating a production press - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Fertigungspresse (1), insbesondere Abkantpresse, geeignet für einen Umformzyklus zur Herstellung eines blechförmigen Werkteils (12) zwischen einem Biegewerkzeug (13) eines Tischbalkens und einem Biegewerkzeug (11) eines mit zumindest einem Antriebsmittel (9) relativ zum Tischbalken verstellbaren Pressenbalkens(10), mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung (2) mit zumindest einem, einen Arbeitsbereich der Fertigungspresse (1) zugewandten Bilderfassungsmittel (5) und einem mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung (2) der Fertigungspresse (1) kommunikationsverbundenen Informations- Ein- und Ausgabemittel (21), dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Arbeitsspeicher (4) der Steuer- und Kontrolleinrichtung (2) Soll Konfigurations- und Arbeitsdaten (3) abgerufen werden und daraus eine Darstellung für ein Bildwiedergabemittel (8) des Informations- Ein- und Ausgabemittel (21) generiert wird und auf diesem Mittel (8) dargestellt wird und dass vom Bilderfassungsmittel (5) ein Abbild des Realzustandes erfasst wird und daraus Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten generiert werden und durch Bild-Vergleichsanalyse mittels eines Vergleichsprozessors (6) der Steuer- und Kontrolleinrichtung (2) die Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten mit den Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten (3) verglichen werden und bei einem Soll-/ Ist- Deckungszustand ein Umformzyklus durch Energiebeaufschlagung zumindest eines Antriebsmittel (9) des verstellbaren Pressenbalkens (10) eingeleitet wird oder ein Soll-/ Ist- Abweichungszustand am Informations- Ein- und Ausgabemittel (21) dargestellt und/oder signalisiert wird und der Umformzyklus bis zur Herstellung des Soll-/ Ist- Deckungszustand unterbrochen wird, und dass für den Soll-/ Ist- Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten dem Vergleichsprozessor (6) Werkteil- Positionsdaten und/oder Werkzeug- Positionsdaten zugeführt werden, wobei die Werkzeug- bzw. Werkteil-Positionsdaten Bewegungsdaten umfassen, und dass der Bewegungsfortschritt des Werkzeugs in Relation zum Werkteil und/oder Bewegungsdaten über den Fortschritt der Biegeumformung des Werkteils dem Soll-Ist-Vergleich zugeführt werden.A method for operating a production press (1), in particular a press brake, suitable for a forming cycle for the production of a sheet-like work piece (12) between a bending tool (13) of a table beam and a bending tool (11) which is adjustable with at least one drive means (9) relative to the table beam Press beam (10), with a control and monitoring device (2) with at least one image acquisition means (5) facing a work area of the production press (1) and an information input that is communicatively connected to a control and monitoring device (2) of the production press (1) - and output means (21), characterized in that from a working memory (4) of the control and monitoring device (2), configuration and work data (3) are called up and a representation for an image display means (8) of the information input and output means (21) is generated and displayed on this means (8) and that from the image acquisition center l (5) an image of the real state is recorded and actual configuration and work data are generated therefrom and the actual configuration and work data with the target values are Configuration and work data (3) are compared and, in the case of a target / actual state of coverage, a forming cycle is initiated by applying energy to at least one drive means (9) of the adjustable press beam (10) or a target / actual state of deviation at the information input and output Output means (21) is shown and / or signaled and the forming cycle is interrupted until the target / actual state of coverage is established, and that the comparison processor (6) work part position data and the comparison processor (6) for the target / actual comparison as configuration and work data / or tool position data are supplied, the tool or workpiece position data including movement data, and that the movement Progress of the tool in relation to the workpiece and / or movement data on the progress of the bending deformation of the workpiece can be fed to the target / actual comparison.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Fertigungspresse, insbesondere Abkantpresse, geeignet für einen Umformzyklus zur Herstellung eines blechförmigen Werkteils zwischen einem Biegewerkzeug eines Tischbalkens und einem Biegewerkzeug eines mit zumindest einem Antriebsmittel relativ zum Tischbalken verstellbaren Pressenbalkens, mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung mit zumindest einem, einen Arbeitsbereich der Fertigungspresse zugewandten Bilderfassungsmittel und einem mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung der Fertigungspresse kommunikationsverbundenen Informations- Ein- und Ausgabemittel.The invention relates to a method for operating a production press, in particular a press brake, suitable for a forming cycle for the production of a sheet-metal work part between a bending tool of a table beam and a bending tool of a press beam adjustable with at least one drive means relative to the table beam, with a control and monitoring device with at least one , a work area of the production press facing image acquisition means and an information input and output means that is communicatively connected to a control and monitoring device of the production press.

Bei Fertigungspressen, insbesondere bei Abkantpressen, sind eine Vielzahl von Bedingungen bzw. Vorraussetzungen zu erfüllen, um ein Werkteil entsprechend maßhaltig umzuformen und durch den Umformvorgang die Sicherheit der Bedienperson nicht zu gefährden. Insbesondere kommt es bei Abkantpressen teilweise zu sehr hohen Kräften, daher ist ein zuverlässiger Schutz des Bedienpersonals und der Maschine, insbesondere der Presswerkzeuge, von ganz besonderer Bedeutung. Ferner sind bei einem Werkteil zumeist mehrere Biegeumformungen durchzuführen, wobei gegebenenfalls aufgrund der verschachtelten Biegelinien eine vorgegebene Biegereihenfolge zwingend einzuhalten ist. Bei Abweichen von dieser Biegereihenfolge kann es vorkommen, dass nicht alle Biegeumformungen durchführbar sind, da die Werkzeuge das Werkteil unter Umständen nicht mehr greifen können.In the case of production presses, in particular in the case of press brakes, a large number of conditions or prerequisites must be met in order to reshape a workpiece to the correct size and not to endanger the safety of the operator through the reshaping process. In particular, very high forces sometimes occur in press brakes, which is why reliable protection of the operating personnel and the machine, in particular the press tools, is of particular importance. Furthermore, several bending deformations usually have to be carried out on a workpiece, with a predetermined bending sequence having to be adhered to because of the nested bending lines. If there is a deviation from this bending sequence, it may happen that not all bending operations can be carried out, as the tools may no longer be able to grip the workpiece.

Auch sind Fertigungspressen bzw. Abkantpressen zumeist recht großräumig ausgebildet, so dass von einem Bediener unter Umständen nicht der gesamte Arbeitsbereich eingesehen werden kann. Für die Durchführung einer zuverlässigen Biegeumformung ist es jedoch von Bedeutung, dass der Bediener stets den Arbeitsbereich der Abkantpresse im Überblick hat und somit Abweichungen vom gewünschten Biegeverlauf schnell erkennen und entsprechend rechzeitig darauf reagieren kann.Production presses or press brakes are also mostly designed to be very spacious, so that an operator may not be able to see the entire work area under certain circumstances. In order to carry out a reliable bending process, however, it is important that the operator always has an overview of the working area of the press brake and can therefore quickly recognize deviations from the desired bending process and react accordingly in good time.

Die EP 1 222 975 A2 offenbart für eine Biegepresse ein Positioniersystem zum Positionieren eine Blechwerkstückes. Dabei wird ein kontaktloses Sensormittel, z.B. ein optisches Bildgebungssystem, dazu benutzt, die Position des Werkstückes vor dem Biegevorgang zu bestimmen bzw. ein Signal an eine Steuerung zu übermitteln. Die detektierte Werkstückposition wird mit der gewünschten Werkstückposition verglichen. Eine Abweichung zwischen detektierter und gewünschter Position wird durch eine weitere Bewegung des Werkstückes kompensiert bis keine Abweichung mehr vorhanden ist. Für die Bewegung des Werkstückes zwischen die beiden Biegewerkzeuge ist eine entsprechende Einrichtung vorgesehen.the EP 1 222 975 A2 discloses a positioning system for positioning a sheet metal workpiece for a bending press. A contactless sensor means, for example an optical imaging system, is used to determine the position of the workpiece before the bending process or to transmit a signal to a controller. The detected workpiece position is compared with the desired workpiece position. A deviation between the detected and the desired position is compensated for by moving the workpiece further until there is no longer any deviation. A corresponding device is provided for moving the workpiece between the two bending tools.

Die AT 502 501 A4 offenbart ein Blechaufnahmesystem für die Teileaufnahme und Beschickung einer Blechbiegemaschine. Das Blechaufnahmesystem umfasst ein Messsystem zur Lagebestimmung der Blechteile. Das Messsystem wird durch eine optoelektronische Messvorrichtung, insbesondere ein Bilderfassungsmittel, und eine Durchlichtplattform gebildet. Zum Ergreifen und Bewegen von Bleichteilen besitzt das Blechaufnahmesystem einen Manipulator mit einem mit Greifmitteln bestückten Greiferkopf. Ein Rechner kann dabei aus den Bilddaten Umrissdaten errechnen und daraus eine neue Greiferposition errechnen.the AT 502 501 A4 discloses a sheet metal picking system for picking up and loading parts into a sheet metal bending machine. The sheet metal receiving system includes a measuring system for determining the position of the sheet metal parts. The measuring system is formed by an optoelectronic measuring device, in particular an image acquisition means, and a transmitted light platform. For gripping and moving bleached parts, the sheet metal pick-up system has a manipulator with a gripper head equipped with gripping means. A computer can calculate outline data from the image data and use this to calculate a new gripper position.

Die AT 412 071 B offenbart eine Fertigungseinrichtung, insbesondere Abkantpresse, mit einer Sicherheitseinrichtung sowie ein Verfahren für den Betrieb der Fertigungseinrichtung für die Umformung von Werkteilen aus Blech. Eine Steuereinrichtung umfasst eine Erfassungsvorrichtung und es ist zumindest ein Erfassungsmittel vorgesehen, welches mit der Erfassungsvorrichtung zur Daten- und/oder Signalübertragung kommunikationsverbunden ist. Das Erfassungsmittel kann eine Kamera zur Bilderfassung des unmittelbaren Arbeitsbereiches unmittelbar vor und zwischen den Biegewerkzeugen sein. Dadurch soll die Sicherheit für die Bedienungskraft bei einer hohen Durchsatzleistung, d.h. kurzen Arbeitstakten, erreicht und die Manipulationsmöglichkeiten an den Sicherheitseinrichtungen unterbunden werden.the AT 412 071 B discloses a manufacturing device, in particular a press brake, with a safety device and a method for operating the manufacturing device for the forming of work pieces made of sheet metal. A control device comprises a detection device and at least one detection means is provided, which is communicatively connected to the detection device for data and / or signal transmission. The acquisition means can be a camera for image acquisition of the immediate work area immediately in front of and between the bending tools. This is intended to ensure safety for the operator with a high throughput rate, ie short work cycles, and to prevent the possibility of manipulating the safety devices.

Die WO 2003/095 125 A2 offenbart eine Fertigungseinrichtung für biegegeformte Werkteile aus Platinen, insbesondere Blechplatinen, mit einer Biegepresse. Das Beschicken der Biegepresse erfolgt mit einer automatisierten Handhabungsvorrichtung mit einer Schwenkarmanordnung. In einem Endbereich der Schwenkarmanordnung ist eine Greifeinrichtung und eine Erfassungseinrichtung für die Platinen angeordnet. Die Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, kann für die Feinerkennung der Platine, für eine Werkzeugerkennung bzw. Überprüfung der Daten des jeweils in der Biegepresse eingesetzten Werkzeugsatzes herangezogen werden. Eine Positioniervorrichtung gewährleistet das Positionieren der Platine für den Biegevorgang. Eine Positionsbestimmung mittels der Feinerkennung der Platine ermöglicht eine gezielte Aufnahme bzw. Aufsetzen der Greifeinrichtung auf die Platine für die Positionierung der Platine in der Biegepresse zur Durchführung einer Biegeoperation.the WO 2003/095 125 A2 discloses a production device for bent work parts made from blanks, in particular sheet metal blanks, with a bending press. The bending press is loaded with an automated handling device with a swivel arm arrangement. A gripping device and a detection device for the blanks are arranged in an end region of the swivel arm arrangement. The detection device, in particular a camera, can be used for the fine detection of the blank, for tool detection or for checking the data of the tool set used in each case in the bending press. A positioning device ensures that the board is positioned for the bending process. Determining the position by means of the fine detection of the board enables the gripping device to be specifically picked up or placed on the board for positioning the board in the bending press to carry out a bending operation.

Beispielsweise offenbart die JP 2001/025 823 eine Abkantpresse mit einem, im Pressenraum angeordneten Kamerasystem, welches dem Bediener einen Blick hinter die Presswerkzeuge ermöglicht, wenn die freie Sicht auf das Werkteil durch den niederfahrenden Pressenstempel verdeckt ist. Insbesondere offenbart die Schrift, dass die Kamera die Anschlagposition bzw. die Anschlagmittel erfasst und diese Darstellung dem Bediener auf einem Anzeigemittel präsentiert.For example, the JP 2001/025 823 a press brake with a camera system arranged in the press room, which enables the operator to look behind the press tools, if the unobstructed view of the workpiece is obscured by the lowering press ram. In particular, the document discloses that the camera detects the stop position or the stop means and presents this representation to the operator on a display means.

Aus der JP 1266921 ist ferner ein optisches Erfassungsmittel bekannt welches den Arbeitsbereich einer Abkantpresse erfasst, insbesondere den Bereich der Biegelinie, und im Fall das während der Pressenbalken nieder fährt, der Bediener beispielsweise seine Hand in den Arbeitsbereich bewegt, die Bewegung des Pressenbalkens gestoppt und somit eine Gefährdung des Bedieners verhindert wird.From the JP 1266921 An optical detection means is also known which detects the work area of a press brake, in particular the area of the bending line, and in the event that the press beam moves down during the press beam, for example, the operator moves his hand into the work area, the movement of the press beam is stopped and thus a hazard to the operator is prevented.

Aus der US 5,156,034 A ist ferner eine Rollenpresse bekannt, bei der zur Prüfung der Umformqualität Kameras derart angeordnet sind, dass die Ausrichtung des Blechs in Relation zu den Biegerollen stets überwacht werden kann.From the U.S. 5,156,034 A a roller press is also known in which cameras are arranged to test the forming quality in such a way that the alignment of the sheet metal in relation to the bending rollers can be monitored at all times.

Für die Qualität der durchgeführten Biegeumformung, insbesondere in Hinblick auf eine möglichst geringe Anzahl fehlerhafter Biegeteile, ist es von Bedeutung, dass für jeden Biegevorgang das entsprechende Werkzeug vorhanden ist, die Biegepresse also entsprechend gerüstet ist. Insbesondere wenn mehrere Biegevorgänge durchgeführt werden müssen ist es ferner von Bedeutung, dass das Werkteil vor Durchführung des Biegevorgangs korrekt ausgerichtet bzw. korrekt angelegt ist, da es sonst bspw. aufgrund einer Fehlerakkumulation zu Abweichungen kommen kann, die zu einem Ausschussteil führen.For the quality of the bending deformation carried out, in particular with regard to the lowest possible number of defective bent parts, it is important that the appropriate tool is available for each bending process, i.e. the bending press is appropriately equipped. In particular if several bending processes have to be carried out, it is also important that the workpiece is correctly aligned or correctly positioned before the bending process is carried out, as otherwise deviations can occur due to an accumulation of errors, which lead to a reject part.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass keine automatisierte Prüfung des korrekten Rüstzustands bzw. der korrekten Ausrichtung des Werkteils erfolgt. Dem Bediener werden zwar manche Hilfsmittel beigestellt, eine automatische und systematisch reproduzierbare Prüfung des korrekten Betriebszustands bzw. Ablaufs erfolgt nicht.The disadvantage of the prior art is that there is no automated checking of the correct set-up status or the correct alignment of the workpiece. Although some aids are provided to the operator, an automatic and systematically reproducible check of the correct operating status or sequence does not take place.

Die Aufgabe der Erfindung liegt nun darin ein Verfahren zu schaffen, welches zuverlässig sicherstellt, dass ein Biegevorgang nur dann durchgeführt wird, wenn eine korrekte Durchführung unter Einhaltung von Fertigungsparameter und der Personensicherheit möglich ist.The object of the invention is to create a method which reliably ensures that a bending process is only carried out if it can be carried out correctly while adhering to production parameters and personal safety.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Fertigungspresse, insbesondere Abkantpresse, geeignet für einen Umformzyklus zur Herstellung eines blechförmigen Werkteils zwischen einem Biegewerkzeug eines Tischbalkens und einem Biegewerkzeug eines mit zumindest einem Antriebsmittel relativ zum Tischbalken verstellbaren Pressenbalkens, mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung mit zumindest einem, einen Arbeits-bereich der Fertigungspresse zugewandten Bilderfassungsmittel und einem mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung der Fertigungspresse kommunikationsverbundenen Informations- Ein- und Ausgabemittel, wobei aus einem Arbeitsspeicher der Steuer- und Kontrolleinrichtung Soll Konfigurations- und Arbeitsdaten abgerufen werden und daraus eine Darstellung für ein Bildwiedergabemittel des Informations- Ein- und Ausgabemittel generiert wird und auf diesem Mittel dargestellt wird und wobei vom Bilderfassungsmittel ein Abbild des Realzustandes erfasst wird und daraus Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten generiert werden und durch Bild-Vergleichsanalyse mittels eines Vergleichsprozessors der Steuer- und Kontrolleinrichtung die Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten mit den Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten verglichen werden und bei einem Soll-/ Ist- Deckungszustand ein Umformzyklus durch Energiebeaufschlagung zumindest eines Antriebsmittel des verstellbaren Pressenbalkens eingeleitet wird oder ein Soll-/ Ist- Abweichungszustand am Informations- Ein- und Ausgabemittel dargestellt und/oder signalisiert wird und der Umformzyklus bis zur Herstellung des Soll-/ Ist- Deckungszustand unterbrochen wird, und wobei für den Soll-/ Ist- Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten dem Vergleichsprozessor Werkteil- Positionsdaten und/oder Werkzeug- Positionsdaten zugeführt werden, wobei die Werkzeug- bzw. Werkteil-Positionsdaten Bewegungsdaten umfassen, und wobei der Bewegungsfortschritt des Werkzeugs in Relation zum Werkteil und/oder Bewegungsdaten über den Fortschritt der Biegeumformung des Werkteils dem Soll-Ist-Vergleich zugeführt werden.The object of the invention is achieved by a method for operating a production press, in particular a press brake, suitable for a forming cycle for the production of a sheet-metal workpiece between a bending tool of a table beam and a bending tool of a press beam adjustable with at least one drive means relative to the table beam, with a control and Control device with at least one image acquisition means facing a work area of the production press and an information input and output means communicatively connected to a control and monitoring device of the production press Representation is generated for an image reproduction means of the information input and output means and is represented on this means and with an image of the real state being recorded by the image recording means and there Out of the actual configuration and work data are generated and the actual configuration and work data are compared with the target configuration and work data through image comparison analysis using a comparison processor of the control and monitoring device, and a forming cycle in the case of a target / actual congruence state is initiated by applying energy to at least one drive means of the adjustable press beam or a target / actual deviation state is displayed and / or signaled on the information input and output means and the forming cycle is interrupted until the target / actual congruence state is established, and for the target / actual comparison is fed to the comparison processor as configuration and work data Work part position data and / or tool position data, the tool or work part position data including movement data, and where the movement progress of the tool in relation to the work part and / or exercise data r the progress of the bending process of the workpiece can be fed into the target / actual comparison.

Aus einem Arbeitsspeicher der Steuer- und Kontrolleinrichtung werden Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten abgerufen und wird daraus eine Darstellung für ein Bildwiedergabemittel des Informations- Ein- und -ausgabemittel generiert und auf diesem Mittel dargestellt. Durch die Hinterlegung von Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten im Speichermittel ist sichergestellt, dass für jeden Biegevorgang stets jene Information vorhanden ist, die dem bestimmungsgemäßen Biegevorgang bzw. der Biegeumformung entspricht und durch den Vergleich mit erfassten Ist-Daten somit jederzeit eine eindeutige Aussage über den Ablauf der Biegeumformung bzw. den Zustand der Biegepresse getroffen werden kann.Target configuration and work data are retrieved from a main memory of the control and monitoring device and a representation for an image reproduction means of the information input and output means is generated therefrom and displayed on this means. The storage of target configuration and work data in the storage means ensures that for each bending process that information is always available that corresponds to the intended bending process or bending deformation and, by comparison with the actual data recorded, a clear statement about the The bending process or the state of the bending press can be taken.

Die Generierung einer Darstellung für ein Bildwiedergabemittel und die Anzeige der generierten Darstellung für den Benutzer hat insbesondere den Vorteil, dass somit jederzeit eine einfache und schnelle, optische Kontrolle der Soll-Daten im Vergleich mit der realen Ausbildung möglich ist. Insbesondere kann somit der Bediener bereits hier auf einfachen und schnellen Weg eventuelle Abweichungen erkennen und gegebenenfalls entsprechend gegensteuern.The generation of a representation for an image reproduction means and the display of the generated representation for the user has the particular advantage that a simple and fast optical control of the target data in comparison with the real design is possible at any time. In particular, the operator can recognize any deviations here in a simple and fast way and, if necessary, take appropriate countermeasures.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst jedoch auch einen Verfahrensschritt, bei dem von einem Bilderfassungsmittel ein Abbild des Realzustands erfasst wird und daraus Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten generiert werden, wobei die Ist-Daten bevorzugt derart generiert werden, dass sie in einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahrensschritt miteinander verglichen werden können. Von besonderer Bedeutung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nun, dass durch Bildvergleichsanalyse mittels eines Vergleichsprozessors der Steuer- und Kontrolleinrichtung, die Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten mit den Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten verglichen werden. Durch diesen Vergleich lässt sich nun zuverlässig feststellen, ob der reale Biegevorgang vom geplanten Biegevorgang abweicht bzw. ob dieser innerhalb vorgegebener Parameter bzw. Parametergrenzen bleibt. Als Biegevorgang wird hier und im weiteren Text nicht nur der Vorgang der Materialumformung bzw. Materialdeformation verstanden, sondern umfasst der Begriff auch alle vorbereitenden Schritte um den Umformvorgang durchführen zu können, insbesondere also auch den Rüstzustand der Fertigungspresse.However, the method according to the invention also includes a method step in which an image of the real state is recorded by an image recording means and actual configuration and work data are generated therefrom, the actual data preferably being generated in such a way that they are compared with one another in a further method step according to the invention can be. It is of particular importance of the method according to the invention that the actual configuration and work data are compared with the target configuration and work data by means of image comparison analysis using a comparison processor of the control and monitoring device. By means of this comparison, it can now be reliably determined whether the real bending process deviates from the planned bending process or whether it remains within specified parameters or parameter limits. Bending process is understood here and in the following text not only to mean the process of material reshaping or material deformation, but the term also includes all preparatory steps in order to be able to carry out the reshaping process, in particular also the set-up state of the production press.

Wird beim Vergleich ein Deckungszustand zwischen Soll- und Ist-Zustand ermittelt, wird durch Energiebeaufschlagung zumindest eines Antriebsmittels des verstellbaren Pressenbalkens ein Umformzyklus eingeleitet. Wird jedoch ein Soll-Ist-Abweichungszustand erkannt, wird dieser am Informations-Ein- und -ausgabemittel dargestellt bzw. signalisiert und wird ferner der Umformzyklus bis zur Herstellung des Soll-Ist-Deckungszustands unterbrochen. Diese erfindungsgemäßen Verfahrensschritte haben nun den besonderen Vorteil, dass nur im Fall einer bestimmungsgemäß durchführbaren Biegeumformung, also wenn diese den hinterlegten Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten entspricht und eine Personengefährdung ausgeschlossen werden kann, der Umformzyklus durch Energiebeaufschlagung des Antriebsmittels zur Bewegung des Pressenbalkens ausgelöst wird. Im Fall von Abweichungen der Ist- von den Soll-Daten wird dies dem Bediener signalisiert und wird insbesondere der Umformzyklus nicht ausgelöst, so dass es zu keiner fehlerhaften Biegeumformung und dadurch zu einem Ausschussteil bzw. zu einer Gefährdung des Bedieners kommen kann. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist nun stets sichergestellt, dass der Bediener rechtzeitig über mögliche Probleme bzw. einen fehlerhaften Biegevorgang informiert wird und somit eine bedeutende Steigerung der Qualität, insbesondere eine Verringerung der fehlerhaft umgeformten Werkteile, gewährleistet ist.If the comparison determines a state of congruence between the target and the actual state, a forming cycle is initiated by applying energy to at least one drive means of the adjustable press beam. However, if a target / actual deviation state is recognized, this is displayed or signaled on the information input and output means and the forming cycle is also interrupted until the target / actual state of congruence is established. These method steps according to the invention now have the particular advantage that the forming cycle is triggered by applying energy to the drive means for moving the press beam only in the case of a bending deformation that can be carried out as intended, i.e. if this corresponds to the stored target configuration and work data and a risk to persons can be excluded. In the event of deviations between the actual and the target data, this is signaled to the operator and, in particular, the forming cycle is not triggered, so that there can be no faulty bending forming and thus a reject or a risk to the operator. With the method according to the invention it is now always ensured that the operator is informed in good time about possible problems or a faulty bending process and thus a significant increase in quality, in particular a reduction in the number of incorrectly formed parts, is guaranteed.

In einer Weiterbildung werden dem Vergleichsprozessor für den Soll-Ist-Vergleich Werkteildaten als Konfigurations- und Arbeitsdaten zugeführt. Durch diese Weiterbildung lässt sich in vorteilhafter Weise sicherstellen, dass vor jeder Biegeumformung die korrekte Ausrichtung des Werkteils geprüft werden kann und somit eine irrtümliche, fehlerhafte Ausrichtung des Werkteils und damit verbunden, die Biegung eines Ausschussteils, verhindert wird. Gerade bei komplexen Werkteilen mit einer Mehrzahl unterschiedlicher Biegelinien und damit durchzuführender Biegeumformungen ist es von Vorteil, wenn die Werkteildaten bekannt sind, da somit die Gefahr einer irrtümlichen Fehlausrichtung reduziert wird und somit die Qualität und Zuverlässigkeit der Biegevorgänge wesentlich gesteigert wird.In a further development, the comparison processor is fed to the comparison processor for the target / actual comparison as configuration and work data. This development can advantageously ensure that the correct alignment of the workpiece can be checked before each bending deformation and thus an erroneous, incorrect alignment of the workpiece and the associated bending of a reject part is prevented. Especially in the case of complex work parts with a large number of different bending lines and the resulting bending deformations, it is advantageous if the work part data is known, as this reduces the risk of erroneous misalignment and thus significantly increases the quality and reliability of the bending processes.

In eine ähnliche Richtung zielt eine Weiterbildung ab, nach der dem Vergleichsprozessor Werkzeugdaten für den Soll-Ist-Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten zugeführt werden. Diese Weiterbildung ermöglicht bereits vor Durchführung des Biegevorgangs eine Prüfung, ob mit den aktuell zum Einsatz kommenden Werkzeugen die geforderte Biegeumformung durchgeführt werden kann. Bei einer Fertigungspresse, insbesondere einer Abkantpresse, sind entlang des Pressenbalkens zumeist mehrere unterschiedliche Werkzeuge angeordnet, um somit die Rüstzeiten zwischen den einzelnen Biegeumformungen zu reduzieren und damit die Produktivität zu steigern. Durch Unachtsamkeit beim Anlegen des Werkteils kann es nun vorkommen, dass dieses relativ zu einem Werkzeug angeordnet wird, welches zur Durchführung des aktuellen Biegevorgangs nicht geeignet ist und es somit zur Biegung eines Ausschussteils kommen würde. Da der Vergleichsprozessor nun anspruchsgemäß Konfigurations- und Arbeitsdaten des Werkzeugs zur Verfügung hat und den Ist- mit dem Soll-Zustand vergleichen kann, ist eine Prüfung auf die zum Einsatz kommenden Werkzeuge möglich, um so eine Durchführung der Biegeumformungen in der festgelegten Reihenfolge durchführen zu können.A further development aims in a similar direction, according to which tool data for the target / actual comparison are fed to the comparison processor as configuration and work data. This further development enables a check to be carried out before the bending process is carried out as to whether the required bending deformation can be carried out with the tools currently in use. In a production press, in particular a press brake, several different tools are usually arranged along the press beam in order to reduce the set-up times between the individual bending operations and thus to increase productivity. Carelessness when placing the work part can now lead to the fact that it is arranged relative to a tool which is not suitable for carrying out the current bending process and which would result in a reject part being bent. Since the comparison processor now has the configuration and working data of the tool available and can compare the actual with the target state, it is possible to check the tools used in order to be able to carry out the bending deformations in the specified order .

Einen Vorteil erhält man auch dadurch, dass dem Vergleichsprozessor Werkteil-Positionsdaten für den Soll-Ist-Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten zugeführt werden, da somit auch der Verlauf bzw. die Durchführung der Biegeumformung vom Vergleichsprozessor mit hinterlegten Soll-Daten verglichen werden kann. Da es sich bei einer Biegeumformung um einen dynamischen Prozess handelt, der sich zwar durch Rahmenbedingungen weitestgehend vordefinieren lässt, dabei jedoch stets ein gewisses Maß an nicht vorhersehbarer Abweichung besteht, ist diese Weiterbildung dahingehend von Vorteil, dass bei einer gegebenenfalls festgestellten Abweichung zwischen Ist- und Soll-Zustand korrigierend eingegriffen werden kann und somit ein potentiell fehlerhafter Biegevorgang zumeist noch zum Positiven korrigiert werden kann. Auch kann es zu nicht vorhersehbaren Abweichungen der Materialstärke bzw. Materialhärte kommen, was direkten Einfluss auf den Ablauf der Biegeumformung haben wird, da diese Parameter wesentlich den Ablauf der Biegeumformung beeinflussen werden. Bei komplexen Biegeteilen, also bei mehreren hintereinander durchzuführenden Biegeumformungen, ist es jedoch erforderlich, dass die einzelnen Biegeumformungen zumeist innerhalb enger Toleranzen liegen müssen, da es sonst zu einer Fehlerakkumulation kommen kann, was wiederum zu einem Ausschussteil führen kann. Durch die Erfassung und den Vergleich der Soll- mit den Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten der Werkteil-Positionsdaten lässt sich somit der Ablauf der Biegeumformung kontinuierlich überprüfen und somit sehr schnell eine Abweichung erkennen und rasch gezielt gegensteuern, um die Abweichung zu korrigieren.Another advantage is that the comparison processor is supplied with workpiece position data for the target / actual comparison as configuration and work data, since the process or the execution of the bending deformation can thus also be compared with stored target data by the comparison processor. Since bending is a dynamic process that can be largely predefined by framework conditions, but there is always a certain amount of unpredictable deviation, this development is advantageous in that, if there is a deviation between the actual and the The target state can be corrected and thus a potentially faulty bending process can usually still be corrected for the better. There can also be unforeseeable deviations in material thickness or material hardness, which will have a direct influence on the bending process, since these parameters will have a major impact on the bending process. In the case of complex bent parts, i.e. several bending deformations to be carried out one after the other, it is necessary, however, that the individual bending deformations usually have to be within tight tolerances, since otherwise there can be an accumulation of errors, which in turn can lead to a reject part. By recording and comparing the target with the actual configuration and work data of the workpiece position data, the process of the bending process can be continuously checked and a deviation can be recognized very quickly and counteracted quickly in order to correct the deviation.

Von Vorteil ist ferner, dass dem Vergleichsprozessor Werkzeug-Positionsdaten als Konfigurations- und Arbeitsdaten für den Soll-Ist-Vergleich zugeführt werden. Werkzeug-Positionsdaten können beispielsweise Abstandsdaten umfassen, also wie weit die Arbeitskante des Werkzeugs von der Andruckkante des Biegegesenks entfernt ist, woraus sich beispielsweise ermitteln lässt, ob das Werkzeug das Werkteil bereits kontaktiert hat. Aus diesen erfassten Positionsdaten kann beispielsweise abgeleitet werden, ob sich ein Gegenstand zwischen Werkzeug und Werkteil befindet. Ferner lässt sich somit auch beispielsweise die Blechdicke ermitteln, in dem der gewünschte bzw. ermittelte Kontaktpunkt zwischen Werkzeug und Werkteil mit dem real ermittelten verglichen wird und somit eine gegebenenfalls vorhandene Abweichung der Blechdicke aufgrund irrtümlich übereinander liegender Werkteile feststellbar ist. Dadurch dass das Bilderfassungsmittel der Fertigungspresse zugewandt ist und somit Abbilder des Arbeitsbereichs erfasst werden, ist es in einer Weiterbildung ferner möglich, eine irrtümlich in den Arbeitsbereich der Fertigungspresse gebrachte Gliedmaße eines Bedieners zu erkennen und unter Berücksichtigung der Positionsdaten des Werkzeugs den Umformvorgang abzubrechen und somit eine Gefährdung des Bedieners zu vermeiden. Auch kann es eine Biegeumformung erforderlich machen, dass das Biegewerkzeug ab Kontakt mit dem Werkteil eine definierte, weitere Strecke niederfährt und somit die Biegeumformung weiter durchführt. Aufgrund der Positionsdaten des Werkzeugs lässt sich insbesondere genau angeben in welcher Relativposition sich das Werkzeug zum Werkteil befindet.It is also advantageous that tool position data are fed to the comparison processor as configuration and work data for the target / actual comparison. Tool position data can include, for example, distance data, that is to say how far the working edge of the tool is away from the pressure edge of the bending die, from which it can be determined, for example, whether the tool has already made contact with the workpiece. From this recorded position data it can be derived, for example, whether an object is located between the tool and the workpiece. Furthermore, the sheet metal thickness can also be determined, for example, by comparing the desired or determined contact point between the tool and the workpiece with the actually determined one, and thus a possibly existing deviation in the sheet metal thickness due to the incorrectly superimposed workpiece can be determined. Because the image capturing means is facing the production press and images of the work area are captured, it is also possible, in a further development, to recognize a limb of an operator mistakenly brought into the work area of the production press and, taking into account the position data of the tool, to abort the forming process and thus a To avoid endangering the operator. A bending deformation can also make it necessary for the bending tool to move down a defined, further distance from contact with the workpiece and thus to carry out the bending deformation further. On the basis of the position data of the tool, it is possible, in particular, to specify precisely what position the tool is in relative to the workpiece.

Die Werkzeug- bzw. Werkteil-Positionsdaten umfassen Bewegungsdaten, so dass sowohl der Bewegungsfortschritt des Werkzeugs in Relation zum Werkteil, als auch Bewegungsdaten über den Fortschritt der Biegeumformung des Werkteils, einem Soll-Ist-Vergleich zugeführt werden können. Insbesondere zur Erzielung genauer Biegeumformungen bei komplexen Biegeteilen ist es von Vorteil, wenn der Fortschritt der Biegeumformung überwacht werden kann, um bei Abweichung von einem gewünschten Ablauf rechzeitig gegensteuern zu können und so die Gefahr einen Ausschussteil zu produzieren verringern zu können. Bewegungsdaten können aber auch dahingehend ausgebildet sein, dass damit ein spezifischer Bewegungsablauf bzw. eine spezifische Verfahrbewegung des Werkzeugs abgebildet wird, wenn beispielsweise der Pressenbalken den Biegewerkzeugen einer von der geradlinigen Bewegung abweichende Bewegungsbahn folgen soll.The tool or workpiece position data include movement data so that both the movement progress of the tool in relation to the workpiece and movement data on the progress of the bending deformation of the workpiece can be fed to a target / actual comparison. In particular, to achieve precise bending deformations in complex bent parts, it is advantageous if the progress of the bending deformation can be monitored in order to be able to counteract any deviations from a desired sequence in good time and thus reduce the risk of producing a reject part. Movement data can also be designed in such a way that a specific movement sequence or a specific movement of the tool is mapped if, for example, the press beam is to follow the bending tools on a movement path deviating from the straight-line movement.

Im Hinblick auf die Erreichung qualitativ hochwertiger Biegeteile ist es ferner von Vorteil, wenn gemäß einer Weiterbildung dem Vergleichsprozessor Prozessdaten für den Soll-Ist-Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten zugeführt werden, wobei diese Prozessdaten beispielsweise eine Antriebsleistung des Antriebsmittels oder Verstellwege umfassen können. Für eine Biegepresse ist bspw. die Pressenkraft die vom Pressenbalken auf das Werkteil ausgeübt wird um die Umformung durchzuführen, ein wichtiger Parameter zur Überwachung des Biegevorgangs. Durch Vergleich der Prozessdaten besteht nun eine weitere Möglichkeit den laufenden Biegevorgang zu überwachen und bei einer Abweichung der Soll- von den Ist-Daten den Biegevorgang zu unterbrechen bzw. entsprechend gegenzusteuern. Auch kann es beispielsweise bei bestimmten umzuformenden Materialien erforderlich sein, die Umformgeschwindigkeit zu begrenzen, da das Material ansonsten Schaden nehmen könnte. Auch hier haben eine Überwachung und ein Vergleich der Prozessdaten den Vorteil, dass jederzeit bei einer Abweichung vom gewünschten bzw. vorgegebenen Soll-Verlauf entsprechende Gegenmaßnahmen getroffen werden können.With a view to achieving high-quality bent parts, it is also advantageous if, according to a further development, the comparison processor is supplied with process data for the target / actual comparison as configuration and work data, this process data being able to include, for example, a drive power of the drive means or adjustment paths. For a bending press, for example, the press force exerted by the press beam on the workpiece in order to carry out the forming is an important parameter for monitoring the bending process. By comparing the process data, there is now a further possibility to monitor the current bending process and to interrupt the bending process or to take appropriate countermeasures if the target data deviates from the actual data. It may also be necessary, for example, with certain materials to be reshaped, to limit the reshaping speed, since otherwise the material could be damaged. Here, too, monitoring and a comparison of the process data have the advantage that appropriate countermeasures can be taken at any time in the event of a deviation from the desired or specified target course.

Insbesondere im Hinblick auf die Sicherheit des Bedieners ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der dem Vergleichsprozessor auch sicherheitsrelevante Daten für den Soll-Ist-Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten zugeführt werden. Da bei der Zuführung des Werkteils zumeist immer manuelle Bedienhandlungen erforderlich sind und auch während des Biegevorgangs gegebenenfalls Kontrollmessungen durchgeführt werden müssen, kann es erforderlich sein, dass der Bediener im Arbeitsbereich der Biegepresse Bedienhandlungen vornehmen muss. Jedenfalls muss jedoch zuverlässig verhindert werden, dass sich der Bediener im Arbeitsbereich des Pressenbalkens aufhält bzw. in diesen eingreift, wenn sich der Pressenbalken auf das Werkteil zu bewegt bzw. auf dieses Kraft ausübt. Mit der anspruchsgemäßen Weiterbildung kann nun sichergestellt werden, dass auch derartige Daten betreffend die Sicherheit des Bedieners und/oder der Maschine in den Soll-Ist-Vergleich einfließen und somit insbesondere keine zusätzlichen Überwachungssysteme erforderlich sind, also auch sicherheitsrelevante Parameter vom erfindungsgemäßen Verfahren überwacht werden und in das Betriebsverfahren einfließen.In particular with regard to the safety of the operator, a further development is advantageous according to which the comparison processor is also supplied with safety-relevant data for the target / actual comparison as configuration and work data. Since manual operator actions are usually always required when feeding the workpiece and control measurements may also have to be carried out during the bending process, it may be necessary for the operator to perform operator actions in the work area of the bending press. In any case, however, it must be reliably prevented that the operator stays in the working area of the press beam or intervenes in it when the press beam moves towards the workpiece or exerts a force on it. With the further development according to the claims, it can now be ensured that such data relating to the safety of the operator and / or the machine are also included in the target / actual comparison and thus in particular no additional monitoring systems are required, including safety-relevant parameters from the method according to the invention monitored and incorporated into the operating procedure.

Eine Weiterbildung nach der der Soll-Ist-Vergleich die Ermittlung eines Differenzbildes umfasst hat insbesondere den Vorteil, dass sich somit sehr einfach und schnell eine qualitative, optische Analyse durchführen lässt, da bei einer Differenzbildung eine Soll-Ist-Abweichung deutlich verstärkt in Erscheinung treten wird und somit der Bediener am Bildwiedergabemittel des Informations-Ein- und -ausgabemittels sehr schnell und eindeutig erkennen kann, wann die Konfiguration der Fertigungspresse bzw. die Biegeumformung vom gewünschten und geforderten Soll-Ablauf abweicht. Eine optische Prüfung mittels Differenzbilder hat auch den Vorteil, dass beispielsweise mittels einer Kontrastüberhöhung jene Stellen im Differenzbild deutlich verstärkt dargestellt werden können, bei denen eine Soll-Ist-Abweichung vorhanden ist.A further development according to which the target / actual comparison includes the determination of a difference image has the particular advantage that a qualitative, optical analysis can thus be carried out very easily and quickly, since a target / actual discrepancy is significantly more pronounced when a difference is formed and thus the operator on the image display means of the information input and output means can very quickly and clearly recognize when the configuration of the production press or the bending deformation deviates from the desired and required target sequence. An optical check by means of difference images also has the advantage that, for example, by means of an increase in contrast, those points in the difference image at which there is a setpoint / actual deviation can be shown significantly more intensely.

In einer Weiterbildung wird das Differenzbild durch Subtraktion zweier normalisierter Grauwertbilder ermittelt. Durch die Normalisierung werden die absoluten Helligkeitswerte innerhalb des Graubildes einander angeglichen und somit die Vergleichbarkeit deutlich verbessert. Insbesondere kann es durch unterschiedliche Beleuchtungssituationen vorkommen, dass Abbilder mit unterschiedlichen Helligkeitswerten erfasst werden, wobei jedoch die prinzipielle Helligkeitsverteilung innerhalb des Grauwertbildes gleich sein wird. Durch die Normalisierung lassen sich derartige Schwankungen ausgleichen, so dass stets gleichartige Helligkeitsverteilungen verglichen werden können. In einer Weiterbildung kann bereits der Arbeitsbereich bzw. Erfassungsbereich von einem Leuchtmittel aufgehellt werden, wodurch die zu überwachenden Strukturen verstärkt in Erscheinung treten, was gezielt von der Normalisierung ausgenützt werden kann, um nach der Differenzbildung eine gegebenenfalls vorhandene Abweichung besonders stark hervortreten zu lassen.In a further development, the difference image is determined by subtracting two normalized gray value images. The normalization aligns the absolute brightness values within the gray image and thus significantly improves comparability. In particular, different lighting situations can cause images with different brightness values to be recorded, although the basic brightness distribution within the gray value image will be the same. Such fluctuations can be compensated for by normalization, so that brightness distributions of the same type can always be compared. In a further development, the work area or detection area can already be brightened by a light source, whereby the structures to be monitored appear more strongly, which can be used specifically by the normalization in order to make any deviations that may be present become particularly pronounced after the difference is formed.

Von Vorteil ist ferner eine Weiterbildung nach der vom Vergleichsprozessor eine Abweichungskennzahl ermittelt wird, da somit eine quantitative Beurteilung bzw. Feststellung des Grads der Abweichung zwischen Soll- und Ist-Zustand möglich ist. Insbesondere ermöglicht es diese Weiterbildung Grenzwerte festzulegen, bis zu welchen eine Abweichung von Soll-Vorgaben tolerierbar ist bzw. ab welcher Abweichungskennzahl Maßnahmen ergriffen werden müssen bzw. ein Werkteil als Ausschussteil zu klassifizieren ist.A further development is also advantageous, according to which the comparison processor determines a deviation index, since a quantitative assessment or determination of the degree of deviation between the desired and actual state is thus possible. In particular, this development makes it possible to define limit values up to which a deviation from target specifications can be tolerated or from which deviation key measures must be taken or a work part is to be classified as a reject part.

Eine Weiterbildung kann auch darin bestehen, dass die Abweichungskennzahl anhand einer Risikotabelle ermittelt wird, wodurch eine fein abstufbare Klassifizierung der Abweichung möglich ist, insbesondere lassen sich individuelle Abweichungsarten bzw. Klassen festlegen, die einen unterschiedlich starken Einfluss auf die Abweichungskennzahl haben werden. Somit ist es beispielsweise möglich, dass geringfügig auftretende Abweichungen den Biegevorgang nicht beeinflussen, wenn es jedoch zu einem gehäuften Auftreten derartiger Abweichungen kommt, werden sich diese akkumulieren und somit beispielsweise einen nicht mehr vernachlässigbaren Beitrag zur Abweichungskennzahl liefern. Wird jedoch eine bedeutende Abweichung mit großem Risikopotential erkannt, beispielsweise wenn sich eine Gliedmaße des Bedieners im Arbeitsbereich des Pressenbalkens befindet, wird dies über die Risikotabelle einen sehr großen Beitrag zur Abweichungskennzahl liefern, wodurch der Biegevorgang sofort unterbrochen wird. Die Risikotabelle kann insbesondere dahingehend ausgebildet sein, dass für unterschiedliche Abläufe während des Biegevorgangs unterschiedliche Risikoklassen zuordenbar sind, wodurch sich beispielsweise ein mehrstufiges Risikoszenario ausbilden lässt, um somit wiederum individuell auf die Anforderung während einer Biegeumformung eingehen zu können.A further development can also consist in determining the deviation index using a risk table, which enables a finely graded classification of the deviation; in particular, individual types of deviations or classes can be defined that will have different degrees of influence on the deviation index. It is therefore possible, for example, that minor deviations do not affect the bending process, but if such deviations occur more frequently, they will accumulate and thus make a no longer negligible contribution to the deviation index. However, if a significant deviation with a high risk potential is detected, for example if a limb of the operator is in the working area of the press beam, this will make a very large contribution to the deviation index via the risk table, whereby the bending process is immediately interrupted. The risk table can be designed in such a way that different risk classes can be assigned for different processes during the bending process, whereby, for example, a multi-level risk scenario can be created in order to be able to respond individually to the requirement during bending.

Von Vorteil ist ferner eine Weiterbildung nach der vom Bilderfassungsmittel eine optisch auslesbare Kennung des Biegewerkzeugs erfasst wird, da somit auf optischem Wege die Anordnung und Ausrichtung der Biegewerkzeuge in der Fertigungspresse, insbesondere im Pressenbalken geprüft werden kann. Die optisch auslesbare Kennung kann beispielsweise durch einen Strich- und/oder Data Matrix Code gebildet sein, wobei dem Fachmann weitere optisch auslesbare Codes bekannt sind. Die Weiterbildung hat insbesondere den Vorteil, dass wiederum nur ein System erforderlich ist um die Kennung der Biegewerkzeuge zu erfassen und weiters die Werkzeuge keine aufwändige, spezielle Ausbildung aufweisen müssen, insbesondere kann die optisch auslesbare Kennung jederzeit nachträglich auf dem Biegewerkzeug angebracht werden, beispielsweise durch Aufkleben einer entsprechenden Markierung. Eine optisch auslesbare Kennung hat den weiteren Vorteil, dass keine zusätzliche Auslesevorrichtung erforderlich ist, die gegebenenfalls aufgrund der widrigen Arbeitsumgebungen einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt ist.A further development is also advantageous, according to which an optically readable identifier of the bending tool is recorded by the image recording means, since the arrangement and alignment of the bending tools in the production press, in particular in the press beam, can thus be checked optically. The optically readable identifier can be formed, for example, by a bar code and / or data matrix code, further optically readable codes being known to the person skilled in the art. The further development has the particular advantage that again only one system is required to record the identification of the bending tools and furthermore the tools do not have to have any complex, special design; in particular, the optically readable identification can be attached to the bending tool at any time, for example by gluing a corresponding mark. An optically readable identifier has the further advantage that no additional readout device is required, which may be exposed to increased wear due to the adverse working environments.

Da bei Abkantpressen immer die Gefahr besteht, dass eine Gliedmaße des Bedieners unbeabsichtigt in den Arbeitsbereich des Presswerkzeugs gelangt und somit die Gefahr einer schweren Verletzung besteht, ist eine Weiterbildung von Vorteil, nach der vom Bilderfassungsmittel ein Wärmebild erfasst wird. Zumeist wird das Werkteil bzw. das Presswerkzeug zu einem menschlichen Körperteil einen deutlichen Temperaturunterschied aufweisen, wodurch sich der Körperteil zumeist recht gut vom Blechteil abheben wird und somit auch einen deutlichen Beitrag bei der Ermittlung des Differenzbilds liefern wird. Eine Weiterbildung könnte beispielsweise auch darin bestehen, dass das Bilderfassungsmittel auch ein Mittel zur Bewegungserkennung aufweist, so dass beispielsweise die Annäherung einer Person an den Arbeitsbereich rechtzeitig erfasst werden kann und dementsprechend rechtzeitig Gegenmaßnahmen ergriffen werden könnenSince with press brakes there is always the risk that a limb of the operator unintentionally gets into the working area of the press tool and thus there is the risk of serious injury, a further development is advantageous according to which a thermal image is recorded by the image recording means. In most cases, the work part or the pressing tool will have a clear temperature difference to a human body part, so that the body part will usually stand out quite well from the sheet metal part and thus also make a significant contribution to the determination of the difference image. A further development could, for example, also consist in the image acquisition means also having a means for motion detection, so that, for example, the approach of a person to the work area can be recorded in good time and countermeasures can accordingly be taken in good time

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:

  • 1 Eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand von Funktionsblöcken;
  • 2 a) und b) Detailansichten einer Fertigungspresse;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Darstellung einer Abweichung am Bildwiedergabemittel.
They each show in a greatly simplified representation:
  • 1 A basic illustration of the method according to the invention based on function blocks;
  • 2 a) and b) detailed views of a production press;
  • 3 a schematic representation of a representation of a deviation on the image reproduction means.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference symbols or the same component names, whereby the disclosures contained in the entire description can be transferred accordingly to the same parts with the same reference symbols or the same component names. The position details chosen in the description, such as above, below, to the side, etc., also relate to the figure immediately described and shown and, if there is a change in position, must be transferred accordingly to the new position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.All information on value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-areas, e.g. the information 1 to 10 should be understood to include all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 , ie all subranges begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, for example 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb einer Fertigungspresse 1. Dabei werden von einer Steuer- und Kontrolleinrichtung 2 Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten 3 aus einem Arbeitsspeicher 4 der Steuer- und Kontrolleinrichtung 2 abgerufen und mit realen Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten verglichen, welche von einem Bilderfassungsmittel 5 erfasst wurden. Dieser Vergleich wird durch Bildvergleichsanalyse mittels eines Vergleichsprozessors 6 durchgeführt. Aus dem hinterlegten Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten 3, sowie den aktuell erfassten Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten wird von einem Bildaufbereitungsmodul 7 eine Darstellung für ein Bildwiedergabemittel 8 des Informations-Ein- und -ausgabemittel generiert. Bei einem Soll-Ist-Deckungszustand der Konfigurations- und Arbeitsdaten wird ein Antriebsmittel 9 der Fertigungspresse 1 mit Energie beaufschlagt, so dass es zu einer Bewegung des verstellbaren Pressenbalkens 10 kommt und somit das Biegewerkzeug 11 eine Kraft auf das Werkteil 12 ausüben und dieses verformen wird. Der zur Verformung erforderliche Gegendruck bzw. Widerstand wird vom Biegegesenk 13, welches am Tischbalken der Fertigungspresse 1 angeordnet ist, aufgebracht. 1 shows a schematic diagram of the method according to the invention for operating a production press 1 . This is done by a control and monitoring device 2 Target configuration and work data 3 from a working memory 4th the control and monitoring device 2 retrieved and compared with real actual configuration and work data, which from an image acquisition means 5 were recorded. This comparison is made through image comparison analysis using a comparison processor 6th carried out. From the stored target configuration and work data 3 , as well as the currently recorded actual configuration and work data is provided by an image processing module 7th a representation for an image display means 8th generated by the information input and output means. In the case of a target / actual state of coverage of the configuration and work data, a drive means is used 9 the production press 1 energized so that there is a movement of the adjustable press beam 10 comes and with it the bending tool 11 a force on the work part 12th exercise and this will deform. The counter pressure or resistance required for deformation is provided by the bending die 13th , which is on the table beam of the production press 1 is arranged, applied.

Die Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten 3 umfassen bevorzugt Daten betreffend die Biegewerkzeuge 14 sowie Konfigurations- und Arbeitsdaten des Werkteils 15. Wie dem kundigen Fachmann bekannt ist, sind zur Durchführung verschiedener Biegeumformungen auch unterschiedliche Werkzeuge bzw. Werkzeugkombinationen aus Biegegesenk 13 und Biegestempel 11 erforderlich. Ferner erfordert eine bestimmte Biegeumformung auch eine spezifische Abfolge der Biegeumformungen, da sich sonst unter Umständen manche Biegeumformungen gegenseitig behindern bzw. eine hintereinander gelagerte Durchführung behindern würden. Da im Arbeitsspeicher 4 der Steuer- und Kontrolleinrichtung 2 Konfigurations- und Arbeitsdaten 3 der Biegewerkzeuge 14 und des Werkteils 15 hinterlegt sind, können diese zur Prüfung einer korrekt durchführbaren Biegeumformung, insbesondere im Hinblick auf eine hintereinander gelagerte Ausführung, herangezogen werden und vom Vergleichsprozessor 6 mit erfassten Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten verglichen werden. Somit kann sehr frühzeitig eine Abweichung von der geforderten Konfiguration der Fertigungspresse 1, dem Rüstzustand, geprüft werden und bei einer festgestellten Abweichung ein entsprechendes Warnsignal ausgegeben werden bzw. die Energiebeaufschlagung des Antriebsmittels 9 verhindert werden. Insbesondere wird dem Bediener am Bildwiedergabemittel 8 die Abweichung derart dargestellt, dass dieser den Fehlzustand sofort erkennen kann und somit unmittelbar eingreifen und den gewünschten Soll-Zustand herstellen kann. Die Darstellung der Abweichung wird später detailliert beschrieben.The target configuration and work data 3 preferably include data relating to the bending tools 14th as well as configuration and work data of the work part 15th . As is known to those skilled in the art, different tools or tool combinations from bending dies are also required to carry out various bending deformations 13th and bending punch 11 necessary. Furthermore, a certain bending deformation also requires a specific sequence of the bending deformations, since otherwise some bending deformations might interfere with one another or interfere with a passage positioned one behind the other. Because in memory 4th the control and monitoring device 2 Configuration and work data 3 of the bending tools 14th and the work part 15th are stored, these can be used to check that a bending deformation can be carried out correctly, in particular with regard to an execution stored one behind the other, and can be used by the comparison processor 6th can be compared with recorded actual configuration and work data. This means that there can be a very early deviation from the required configuration of the production press 1 , the state of equipment, are checked and if a discrepancy is detected, a corresponding warning signal is output or the application of energy to the drive means 9 be prevented. In particular, the operator at the image display means 8th the deviation is shown in such a way that the latter can immediately recognize the faulty state and thus intervene immediately and establish the desired target state. The representation of the deviation will be described in detail later.

Aus den hinterlegten Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten 3 sowie den erfassten Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten wird vom Bildaufbereitungsmodul 7 eine Darstellung generiert und am Bildwiedergabemittel 8 zur Anzeige gebracht. Die Generierung des Abbilds kann nun beispielsweise durch Überlagerung der Soll- und Ist-Daten erfolgen, wobei durch einen steuerbaren Überlagerungsgrad festgelegt werden kann, welche der beiden Darstellungen verstärkt in Erscheinung treten wird. Der Bediener erkennt nun am Bildwiedergabemittel 8 die Konfiguration der Fertigungspresse 1, also den Rüstzustand und ferner die Ausrichtung bzw. die Anordnung des Werkteils 12 in Relation zu einem Längsanschlag, wobei durch die Überlagerungsdarstellung Abweichungen bereits auffällig in Erscheinung treten werden. Zusätzlich wird vom Vergleichsprozessor 6 mittels einer Bildvergleichsanalyse ein Soll-Ist-Vergleich der Konfigurations- und Arbeitsdaten durchgeführt, wobei insbesondere aufgrund einer Differenzbildanalyse Soll-Ist-Abweichungen verstärkt in Erscheinung treten werden. Wird nun vom Vergleichsprozessor 6 eine derartige Abweichung erkannt, wird eine korrespondierende Bildinformation an das Bildaufbereitungsmodul 7 übermittelt und von diesem in die Darstellung der Soll-Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten integriert. Dies kann durch eine farbliche und/oder effektbehaftete Darstellung, beispielsweise durch Blinken der Abweichungsdarstellung, angezeigt werden.From the stored target configuration and work data 3 as well as the recorded actual configuration and work data is from the image processing module 7th a representation is generated and on the image reproduction means 8th brought to the display. The image can now be generated, for example, by superimposing the target and actual data, with a controllable degree of superimposition can be used to determine which of the two representations will appear more strongly. The operator now recognizes the image display means 8th the configuration of the production press 1 , i.e. the setup status and also the alignment or arrangement of the work part 12th in relation to a longitudinal stop, whereby deviations are already noticeable due to the overlay display. In addition, the comparison processor 6th A target / actual comparison of the configuration and work data is carried out by means of an image comparison analysis, with target / actual deviations becoming increasingly apparent in particular due to a differential image analysis. Is now used by the comparison processor 6th If such a discrepancy is recognized, corresponding image information is sent to the image processing module 7th transmitted and integrated by this into the representation of the target / actual configuration and work data. This can be indicated by a color and / or special effect display, for example by flashing the deviation display.

Nur bei einem Soll-Ist-Deckungszustand wird der Umformzyklus dadurch eingeleitet, dass das Antriebsmittel 9 mit Energie beaufschlagt wird und somit der Pressenbalken 10 entsprechend bewegt wird.The forming cycle is only initiated when the drive means 9 is charged with energy and thus the press beam 10 is moved accordingly.

Neben einer Prüfung der statischen Konfiguration bzw. des Rüstzustands der Fertigungspresse 1 bzw. des Werkteils 12 kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch ein dynamischer Soll-Ist-Vergleich durchgeführt werden, also in wie weit der tatsächlich ablaufende Biegevorgang mit dem hinterlegten Soll-Vorgang übereinstimmt bzw. in wie weit zwischen Soll- und Ist-Zustand eine Abweichung besteht. Somit hat das erfindungsgemäße Verfahren den ganz besonderen Vorteil, dass auch noch während des laufenden Biegevorgangs eine Prüfung und gegebenenfalls Korrektur bzw. zumindest ein Abbruch des Biegevorgangs möglich ist und sich somit die Zahl der fehlerhaft gebogenen Teile wesentlich verringern lässt.In addition to checking the static configuration or the set-up status of the production press 1 or the part of the work 12th A dynamic target / actual comparison can also be carried out with the method according to the invention, i.e. to what extent the actually running bending process corresponds to the stored target process or to what extent there is a discrepancy between the target and the actual state. Thus, the method according to the invention has the very special advantage that a check and, if necessary, correction or at least an abortion of the bending process is possible even while the bending process is in progress and the number of incorrectly bent parts can thus be significantly reduced.

Ein weiterer bedeutender Effekt des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt auch darin, dass eine deutliche Steigerung der Personensicherheit des Bedieners erreicht werden kann, da die Person bzw. deren Gliedmaßen von dem Bilderfassungsmittel 5 erfasst werden und in den Soll-Ist-Vergleich der Konfigurations- und Arbeitsdaten einfließen, so dass sehr rasch eine unzulässige und eventuell gefährliche Bedienhandlung erkannt und daraufhin entsprechende Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere dahingehend den besonderen Vorteil, dass die Prüfung der Konfiguration der Fertigungspresse und die Prüfung des Ablaufs der Biegeumformung und insbesondere auch die Prüfung und Sicherstellung der Personensicherheit, alleine vom erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführt werden und somit keine zusätzlichen und aufeinander zu synchronisierenden Prüfsysteme erforderlich sind. Insbesondere hat die integrierte Durchführung der Prüfung der Personensicherheit den Vorteil, dass diese besonders fein abgestuft und somit sehr sicher auf eventuell personengefährdende Abweichungen reagieren kann und unmittelbar das Antriebsmittel 9 der Fertigungspresse 1 beeinflussen kann. Bei bekannten Systemen ist das Personensicherungssystem zumeist zur Steuerung der Fertigungspresse parallel angeordnet und muss mit diesem synchronisiert werden bzw. greift in dessen Steuerungsfunktionalität ein, was einerseits einen größeren Aufwand bedeutet und stets auch die Gefahr einer gegenseitigen Beeinflussung und somit einer Störung der Sicherheitsfunktionalität birgt.Another important effect of the method according to the invention is that a significant increase in the operator's personal safety can be achieved, since the person or their limbs are affected by the image acquisition means 5 are recorded and are included in the target / actual comparison of the configuration and work data, so that an inadmissible and possibly dangerous operator action can be recognized very quickly and appropriate safety measures can then be taken. The method according to the invention has the particular advantage that the checking of the configuration of the production press and the checking of the bending process and, in particular, checking and ensuring personal safety are carried out solely by the method according to the invention and thus no additional checking systems that need to be synchronized are required are. In particular, the integrated implementation of the personal safety test has the advantage that it can react in a particularly finely graduated manner and thus very reliably to any deviations that may endanger people, and the drive means can react directly 9 the production press 1 can affect. In known systems, the personal security system is usually arranged in parallel to control the production press and has to be synchronized with it or intervenes in its control functionality, which on the one hand means greater effort and always involves the risk of mutual interference and thus a disruption of the security functionality.

2a zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Fertigungspresse 1, 2b zeigt eine Schnittdarstellung der Fertigungspresse aus 2a. In einem Maschinengestell 16 der Fertigungspresse 1 ist ein Pressenbalken 10 derart beweglich gelagert angeordnet, dass dieser von einem Antriebsmittel 9 angetrieben, ein am Pressenbalken 10 angeordnetes Biegewerkzeug bzw. einen Biegestempel 11 entlang einer Bewegungsrichtung 17 auf das Werkteil 12 zu bewegt und zur Durchführung der Biegeumformung entsprechend Kraft auf dieses ausübt, also beispielsweise eine Umformung entsprechend der Vorgabe durch das Biegegesenk 13 durchführt. Zur korrekten Positionierung des Werkteils ist bevorzugt eine rückwärtige Anschlagvorrichtung 18 vorhanden, an die das Werkteil 12 angelegt wird, so dass der Biegestempel 11 an der vorgegebenen Position das Werkteil berührt und dort die Biegeumformung durchgeführt wird. Zur Durchführung einer korrekten Biegeumformung ist es nun erforderlich, dass im Pressenbalken 10 das entsprechende Biegewerkzeug 11 angeordnet ist, dass das Werkteil 12 korrekt an der Anschlagvorrichtung angelegt ist und dass sich keine Gliedmaßen des Bedieners im Arbeitsbereich der Fertigungspresse befinden. Daher ist bevorzugt im rückwärtigen und vom Bediener nicht direkt einsehbaren Bereich der Fertigungspresse ein Bilderfassungsmittel 5 angeordnet, welches einen Erfassungsbereich 19 aufweist, der zumindest die Anschlagvorrichtung 18 und die am Pressenbalken 10 angeordneten Biegewerkzeuge 11 abdeckt. Zum Soll-Ist-Vergleich der Konfiguration- und Arbeitsdaten bzw. des Rüstzustands der Fertigungspresse 1 ist nun vorgesehen, dass vom Bilderfassungsmittel 5 die Anschlagposition des Blechteils 12 an der Anschlagvorrichtung 18 und die Anordnung der Biegewerkzeuge 11 im Pressenbalken 10 erfasst werden und durch und vom Vergleichsprozessor mit hinterlegten Soll-Daten verglichen werden. Zur Erfassung der Biegewerkzeuge 11 können diese eine optisch auslesbare Kennung 20 aufweisen, die beispielsweise als ein- oder zweidimensionaler Strichcode ausgebildet sein kann. Da bei der Erstellung des Biegemodells auch die verwendeten Werkzeuge festgelegt werden, kann somit einfach und zuverlässig geprüft werden, ob die entsprechenden Werkzeuge 11 im Pressenbalken angeordnet sind. Zur Durchführung einer korrekten Biegeumformung ist es ferner erforderlich, dass das Werkteil 12 entsprechend ausgerichtet und korrekt an der Anschlagvorrichtung 18 angelegt wird. Anhand der vom Bilderfassungsmittel 15 erfassten äußeren Abmessungen des Werkteils, kann vom Vergleichsprozessor ermittelt werden, ob die anstehende Biegeumformung korrekt durchgeführt werden kann. Da ferner der rückwärtige Pressenraum vom Bediener zumeist nicht direkt einsehbar ist, dieser Bereich jedoch im Erfassungsbereich 19 des Bilderfassungsmittels 5 liegt und dem Benutzer am Bildwiedergabemittel 8 des Informations-Ein- und -ausgabemittels 21 dargestellt wird, kann der Bediener gefahrlos und zuverlässig auch den abgedeckten Bereich einsehen und das Werkteil 12 entsprechend korrekt ausrichten. 2a shows a schematic plan view of a production press 1 , 2 B FIG. 13 shows a sectional view of the production press from FIG 2a . In a machine frame 16 the production press 1 is a press beam 10 arranged movably mounted in such a way that it is driven by a drive means 9 driven, one on the press beam 10 arranged bending tool or a bending punch 11 along a direction of movement 17th on the work part 12th moved to and to carry out the bending deformation accordingly exerts force on this, so for example a deformation according to the specification by the bending die 13th performs. A rear stop device is preferred for correct positioning of the workpiece 18th available to which the work part 12th is applied so that the bending punch 11 touches the workpiece at the specified position and the bending process is carried out there. In order to carry out a correct bending deformation, it is now necessary that in the press beam 10 the corresponding bending tool 11 is arranged that the work part 12th is correctly positioned on the stop device and that there are no limbs of the operator in the working area of the production press. An image acquisition means is therefore preferred in the rear area of the production press that is not directly visible to the operator 5 arranged, which has a detection area 19th having at least the stop device 18th and the one on the press beam 10 arranged bending tools 11 covers. For the target / actual comparison of the configuration and work data or the set-up status of the production press 1 it is now provided that the image acquisition means 5 the stop position of the sheet metal part 12th on the stop device 18th and the arrangement of the bending tools 11 in the press beam 10 are recorded and compared by and by the comparison processor with stored target data. For recording the bending tools 11 these can be an optically readable identifier 20th have, which can be designed, for example, as a one- or two-dimensional barcode. Since when creating of the bending model, the tools used can also be determined, so it is easy and reliable to check whether the corresponding tools are used 11 are arranged in the press beam. In order to carry out a correct bending deformation, it is also necessary that the workpiece 12th aligned accordingly and correctly on the stop device 18th is created. With the help of the image acquisition means 15th recorded external dimensions of the workpiece can be determined by the comparison processor whether the upcoming bending can be carried out correctly. Furthermore, since the rear press room is usually not directly visible to the operator, this area is however within the detection area 19th of the image capture means 5 lies and the user on the image display means 8th of the information input and output means 21 is displayed, the operator can safely and reliably also see the covered area and the workpiece 12th align correctly accordingly.

Durch die Biegeumformung wird es zu einer Bewegung der Werkteilenden kommen, welche Bewegung ebenfalls vom Bilderfassungsmittel 5 erfasst und dem Vergleichsprozessor zum Soll-Ist-Vergleich zugeführt wird. Somit kann auch aus dieser charakteristischen Bewegung des Werkteils zuverlässig abgeleitet werden, ob der Biegevorgang korrekt durchgeführt wird bzw. ob eine nicht tolerierbare Abweichung vorhanden ist, die gegebenenfalls zu diesem Zeitpunkt noch korrigiert werden kann.The bending deformation will result in a movement of the work piece ends, which movement will also be caused by the image acquisition means 5 is detected and fed to the comparison processor for the target / actual comparison. It is thus also possible to reliably deduce from this characteristic movement of the workpiece whether the bending process is being carried out correctly or whether there is an intolerable deviation which, if necessary, can still be corrected at this point in time.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Bilderfassungsmittel 5 ferner zur Aufnahme eines Wärmebilds ausgebildet, so dass sich Gliedmaßen des Bedieners, welche unbeabsichtigt in den Arbeitsbereich der Fertigungspresse bewegt wurden, aufgrund ihrer erhöhten Temperatur im Vergleich zum Werkteil bzw. der Fertigungspresse eindeutig und zuverlässig erkennen lassen und somit ein besonders hoher Schutz des Bedieners erreicht wird.In an advantageous further development, the image capturing means is 5 also designed to record a thermal image, so that limbs of the operator that were unintentionally moved into the work area of the production press can be clearly and reliably recognized due to their increased temperature compared to the work part or the production press and thus a particularly high level of protection for the operator is achieved will.

Die 3a bis 3c zeigen eine mögliche Darstellung einer Abweichung am Bildwiedergabemittel 8, wobei zur Vereinfachung der Darstellung die unterschiedlichen angezeigten Darstellungen getrennt wiedergegeben werden. In der bevorzugten Ausbildung werden diese drei Darstellungen kombiniert in einer Darstellung am Bildwiedergabemittel 8 angezeigt.the 3a until 3c show a possible representation of a discrepancy in the image display means 8th , whereby the different displayed representations are reproduced separately to simplify the representation. In the preferred embodiment, these three representations are combined in one representation on the image reproduction means 8th displayed.

3a zeigt eine Darstellung die aus den, aus einem Arbeitsspeicher der Steuer- und Kontrolleinrichtung abgerufenen Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten generiert wurde. Entsprechend der Soll-Konfiguration weist das Werkteil 12 eine unregelmäßige Form auf, wobei die einzelnen Werkteilenden entlang der dargestellten Biegelinie 22 aufgebogen werden sollen. Zur korrekten Ausrichtung des Werkteils in Relation zur Biegelinie wurde die Anschlagvorrichtung 18 entsprechend positioniert, so dass nach Anlegen des Werkteils an die Haltevorrichtungen 23 der Anschlagvorrichtung 18, das Werkteil 12 und somit die Biegelinie genau ausgerichtet sind. Da sich die Anschlagvorrichtung 18 im rückwärtigen Maschinenraum befindet und somit vom Bediener nicht direkt einsehbar ist, kann es vorkommen, dass das Werkteil 12 nicht korrekt an der Anschlagvorrichtung 18 angelegt wurde und das Werkteil 12 somit in Relation zur Biegelinie 22 falsch ausgerichtet ist. Diese Situation ist in 3b gezeigt, wobei zur Verbesserung der Darstellung die Abweichungen deutlich übertrieben dargestellt sind. 3a shows a representation that was generated from the desired configuration and work data retrieved from a work memory of the control and monitoring device. According to the target configuration, the work part 12th has an irregular shape, with the individual work piece ends along the bending line shown 22nd should be bent up. The stop device was used to correctly align the workpiece in relation to the bending line 18th positioned accordingly, so that after placing the workpiece on the holding devices 23 the stop device 18th , the work part 12th and thus the bending line is precisely aligned. Since the stop device 18th is located in the rear machine room and is therefore not directly visible to the operator, it can happen that the workpiece 12th incorrectly on the anchorage device 18th was created and the work part 12th thus in relation to the bending line 22nd is misaligned. This situation is in 3b shown, the deviations are clearly exaggerated to improve the representation.

Da die Darstellung des Soll- und des Ist-Zustands am Bildwiedergabemittel 8 bevorzugt überlagert angezeigt werden, also die 3a und 3b in Kombination, was im Wesentlichen 3c ergibt, ist vom Bediener die Abweichung sofort und augenscheinlich erkennbar. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren findet jedoch auch eine Bildvergleichsanalyse statt, die eine Soll-Ist-Analyse der Konfigurations- und Arbeitsdaten durchführt, wodurch der Soll-Ist-Abweichungszustand erkannt wird und der Umformzyklus unterbrochen wird bzw. nicht eingeleitet werden kann. Ferner wird der Abweichungszustand am Bildwiedergabemittel 8 des Informations-Ein- und -ausgabemittels, so dass dem Bediener die erkannten Abweichungsabschnitte deutlich verstärkt dargestellt werden. In einer Weiterbildung umfasst die Bildvergleichsanalyse eine Differenzbildung zwischen Soll- und Ist-Zustand der Arbeits- und Konfigurationsdaten, so dass nur jene Abschnitte gekennzeichnet bzw. dargestellt werden, an denen eine Abweichung zwischen Soll- und Ist-Zustand festgestellt wurde. Auf die 3c angewendet bedeutet dies, dass all jene Bereiche in denen kein Abweichungszustand erkannt wurde, nicht dargestellt werden, also dass beispielsweise die Anschlagvorrichtung 18 am Bildwiedergabemittel 8 nicht dargestellt wird, so dass der Bediener nur jene Bereiche sieht, in denen sich Soll- und Ist-Zustand unterscheiden. Diese Weiterbildung hat den ganz besonderen Vorteil, dass der Bediener nur dann Information dargestellt bekommt, wenn eine Abweichung erkannt wurde und somit nicht durch die Beobachtung eines Soll-Ist-Deckungszustandes abgelenkt ist. Von Vorteil ist ferner, wenn der Bediener die dargestellte Ansicht wählen kann, also entweder eine Darstellung des Ist-Zustands bzw. eine Überlagerung des Soll- und Ist-Zustands angezeigt bekommt und ferner sich auch nur die Darstellung der Abweichungen anzeigen lassen kann.Since the representation of the target and the actual state on the image display means 8th are preferably displayed superimposed, i.e. the 3a and 3b in combination what essentially 3c results, the operator can immediately and visually detect the deviation. With the method according to the invention, however, an image comparison analysis also takes place, which carries out a target / actual analysis of the configuration and work data, whereby the target / actual deviation state is recognized and the forming cycle is interrupted or cannot be initiated. Furthermore, the deviation state is shown on the image reproduction means 8th of the information input and output means, so that the detected deviation sections are shown to the operator in a clearly amplified manner. In a further development, the image comparison analysis comprises the formation of the difference between the target and actual status of the working and configuration data, so that only those sections are identified or displayed where a discrepancy between the target and actual status has been determined. On the 3c Applied this means that all those areas in which no deviation state was detected are not displayed, that is to say, for example, the stop device 18th on the image reproduction means 8th is not shown, so that the operator only sees those areas in which the target and actual status differ. This development has the very special advantage that the operator is only presented with information when a discrepancy has been recognized and is therefore not distracted by the observation of a target / actual congruence state. It is also advantageous if the operator can select the view shown, that is, either a display of the actual state or a superimposition of the target and actual state is displayed and only the display of the deviations can also be displayed.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt nun insbesondere darin, dass mit einem einzigen Verfahren der Rüstzustand der Fertigungspresse, der Ablauf der Biegeumformung und sicherheitstechnische Prüfungen, insbesondere hinsichtlich der Personensicherheit durchgeführt werden können. Durch die Integration der wesentlichen Komponenten zur Erzielung eines genauen Biegeergebnisses unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Randbedingungen in ein zentrales Verfahren wird einerseits ein Kostenvorteil erreicht, da nicht mehrere parallel arbeitende und ineinander greifende Systeme vorhanden sein müssen. Ferner sind Probleme die sich durch Anpassung der Schnittstellen der einzelnen Kontroll- bzw. Überwachungssysteme vermieden, da durch die Bildvergleichsanalyse des erfindungsgemäßen Verfahrens, alle Einflussgrößen in gleicher Weise berücksichtigt werden und direkt Einfluss in den Soll-Ist-Deckungszustand bzw. Abweichungszustand finden.The particular advantage of the method according to the invention lies in the fact that the set-up state of the production press, the bending process and safety-related tests, in particular with regard to personal safety, can be carried out with a single method. By integrating the essential components to achieve an exact bending result, taking into account safety-relevant boundary conditions in a central process, a cost advantage is achieved on the one hand, since several interlocking systems working in parallel do not have to be present. Furthermore, problems are avoided by adapting the interfaces of the individual control or monitoring systems, since the image comparison analysis of the method according to the invention takes into account all influencing variables in the same way and has a direct influence on the target / actual coverage status or deviation status.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Verfahren zum Betrieb einer Fertigungspresse, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The exemplary embodiments show possible design variants of the method for operating a production press, whereby it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically shown design variants of the same, but rather various combinations of the individual design variants with one another are possible and this possibility of variation based on the teaching for technical action by means of an objective invention is within the ability of a person skilled in the art in this technical field. All conceivable design variants that are possible through combinations of individual details of the embodiment variants shown and described are therefore also included in the scope of protection.

In den 2 und 3 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der/des Verfahren zum Betrieb einer Fertigungspresse gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen 1 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen 1 hingewiesen bzw. Bezug genommen.In the 2 and 3 a further and possibly independent embodiment of the / the method for operating a production press is shown, again for the same parts the same reference numerals or component designations as in the previous one 1 be used. To avoid unnecessary repetition, refer to the detailed description in the preceding section 1 pointed out or referred to.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Verfahren zum Betrieb einer Fertigungspresse diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the method for operating a production press, this or its components have been shown partially not to scale and / or enlarged and / or reduced.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task on which the independent inventive solutions are based can be found in the description.

Vor allem können die einzelnen in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in the 1 until 3 The embodiments shown form the subject of independent solutions according to the invention. The related tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
FertigungspresseManufacturing press
22
Steuer- und KontrolleinrichtungControl and monitoring device
33
Soll-Konfigurations- und Arbeitsda-tenTarget configuration and work data
44th
Arbeitsspeicherrandom access memory
55
Bilderfassungsmittel Image capture means
66th
VergleichsprozessorComparison processor
77th
BildaufbereitungsmodulImage processing module
88th
BildwiedergabemittelImage reproduction means
99
AntriebsmittelDrive means
1010
Pressenbalken Press beam
1111
Biegewerkzeug, BiegestempelBending tool, bending punch
1212th
WerkteilWork part
1313th
BiegegesenkBending die
1414th
Soll- Konfigurations- und Arbeitsda-ten des BiegewerkzeugsSet configuration and working data of the bending tool
1515th
Soll- Konfigurations- und Arbeitsda-ten des Werkteils Target configuration and work data of the work part
1616
MaschinengestellMachine frame
1717th
BewegungsrichtungDirection of movement
1818th
AnschlagvorrichtungStop device
1919th
Erfassungsbereich, Erfassungsab-schnittDetection area, detection section
2020th
Werkzeugkennung Tool identification
2121
Informations- Ein- und AusgabemittelInformation input and output means
2222nd
BiegelinieBending line
2323
HaltevorrichtungHolding device

Claims (11)

Verfahren zum Betrieb einer Fertigungspresse (1), insbesondere Abkantpresse, geeignet für einen Umformzyklus zur Herstellung eines blechförmigen Werkteils (12) zwischen einem Biegewerkzeug (13) eines Tischbalkens und einem Biegewerkzeug (11) eines mit zumindest einem Antriebsmittel (9) relativ zum Tischbalken verstellbaren Pressenbalkens(10), mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung (2) mit zumindest einem, einen Arbeitsbereich der Fertigungspresse (1) zugewandten Bilderfassungsmittel (5) und einem mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung (2) der Fertigungspresse (1) kommunikationsverbundenen Informations- Ein- und Ausgabemittel (21), dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Arbeitsspeicher (4) der Steuer- und Kontrolleinrichtung (2) Soll Konfigurations- und Arbeitsdaten (3) abgerufen werden und daraus eine Darstellung für ein Bildwiedergabemittel (8) des Informations- Ein- und Ausgabemittel (21) generiert wird und auf diesem Mittel (8) dargestellt wird und dass vom Bilderfassungsmittel (5) ein Abbild des Realzustandes erfasst wird und daraus Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten generiert werden und durch Bild-Vergleichsanalyse mittels eines Vergleichsprozessors (6) der Steuer- und Kontrolleinrichtung (2) die Ist-Konfigurations- und Arbeitsdaten mit den Soll-Konfigurations- und Arbeitsdaten (3) verglichen werden und bei einem Soll-/ Ist- Deckungszustand ein Umformzyklus durch Energiebeaufschlagung zumindest eines Antriebsmittel (9) des verstellbaren Pressenbalkens (10) eingeleitet wird oder ein Soll-/ Ist- Abweichungszustand am Informations- Ein- und Ausgabemittel (21) dargestellt und/oder signalisiert wird und der Umformzyklus bis zur Herstellung des Soll-/ Ist- Deckungszustand unterbrochen wird, und dass für den Soll-/ Ist- Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten dem Vergleichsprozessor (6) Werkteil- Positionsdaten und/oder Werkzeug- Positionsdaten zugeführt werden, wobei die Werkzeug- bzw. Werkteil-Positionsdaten Bewegungsdaten umfassen, und dass der Bewegungsfortschritt des Werkzeugs in Relation zum Werkteil und/oder Bewegungsdaten über den Fortschritt der Biegeumformung des Werkteils dem Soll-Ist-Vergleich zugeführt werden.A method for operating a production press (1), in particular a press brake, suitable for a forming cycle for the production of a sheet-like work piece (12) between a bending tool (13) of a table beam and a bending tool (11) which is adjustable with at least one drive means (9) relative to the table beam Press bar (10), with a control and monitoring device (2) with at least one image acquisition means (5) facing a work area of the production press (1) and an information input that is communicatively connected to a control and monitoring device (2) of the production press (1) - and output means (21), characterized in that from a main memory (4) of the control and monitoring device (2), configuration and work data (3) are called up and a representation for an image display means (8) of the information input and output means (21) is generated and on this means (8) is shown and that the image acquisition means (5) captures an image of the real state and from this actual configuration and work data are generated and through image comparison analysis by means of a comparison processor (6) of the control and monitoring device (2) the Actual configuration and work data are compared with the target configuration and work data (3) and, in the case of a target / actual congruence state, a forming cycle is initiated by applying energy to at least one drive means (9) of the adjustable press beam (10) or a target / Actual deviation state on the information input and output means (21) is displayed and / or signaled and the forming cycle is interrupted until the target / actual state of coverage is established, and that for the target / actual comparison as configuration and Work data are fed to the comparison processor (6) workpiece position data and / or tool position data, the tool or Work part position data include movement data, and that the movement progress of the tool in relation to the work part and / or movement data on the progress of the bending deformation of the work part are fed to the target / actual comparison. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Soll-/ Ist-Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten dem Vergleichsprozessor (6) Werkteildaten zugeführt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that for the target / actual comparison as configuration and work data the comparison processor (6) is supplied with part data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Soll-/ Ist-Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten dem Vergleichsprozessor (6) Werkzeugdaten zugeführt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that tool data are fed to the comparison processor (6) as configuration and work data for the target / actual comparison. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Soll-/ Ist-Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten dem Vergleichsprozessor (6) Prozessdaten, z.B. Antriebsleistung, Verstellwege etc, zugeführt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that process data, for example drive power, adjustment paths, etc., are supplied to the comparison processor (6) as configuration and work data for the target / actual comparison. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Soll-/ Ist-Vergleich als Konfigurations- und Arbeitsdaten dem Vergleichsprozessor (6) sicherheitsrelevante Daten zugeführt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the comparison processor (6) is supplied with safety-relevant data as configuration and work data for the target / actual comparison. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-/ Ist- Vergleich die Ermittlung eines Differenzbildes umfasst.Method according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the target / actual comparison includes the determination of a difference image. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Differenzbild durch Subtraktion zweier normalisierter Grauwertbilder ermittelt wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the difference image is determined by subtracting two normalized gray value images. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vom Vergleichsprozessor eine Abweichungskennzahl ermittelt wird.Method according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that a deviation index is determined by the comparison processor. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichungskennzahl anhand einer Risikotabelle ermittelt wird.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the deviation indicator is determined using a risk table. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass vom Bilderfassungsmittel eine optisch auslesbare Kennung (20) des Biegewerkzeugs (11, 13) erfasst wird.Method according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that an optically readable identifier (20) of the bending tool (11, 13) is recorded by the image recording means. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass vom Bilderfassungsmittel ein Wärmebild erfasst wird.Method according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that a thermal image is captured by the image capturing means.
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