DE102010015166B4

DE102010015166B4 - agricultural machinery

Info

Publication number: DE102010015166B4
Application number: DE102010015166.1A
Authority: DE
Inventors: Martin Baldinger; Alois Kirchmayr; Klaus Pöttinger; Hans-Jörg Preimess
Original assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2009-04-16
Filing date: 2010-04-16
Publication date: 2018-06-14
Anticipated expiration: 2030-04-17
Also published as: DE102010015166A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere Rillensämaschine, mit einem Verteilgutspeicher sowie einer Vielzahl von mit dem Verteilgutspeicher verbindbaren Ausbringelementen zum Ablegen des Verteilguts in oder auf dem Boden, wobei die Ausbringelemente jeweils eine Auslassführung, insbesondere in Form eines Ausbringrohrs, besitzen, die dem Verteilgut beim Auslaufen aus dem Ausbringelement eine definierte Austrittsrichtung gibt. Erfindungsgemäß sind die Auslassführungen zur Erzielung verschiedener Austrittsrichtungen winkeleinstellbar ausgebildet. Insbesondere sind die Auslassführungen in ihrer Neigung in einer vertikalen Ebene parallel zur Fahrtrichtung verstellbar, um variierende Fahrgeschwindigkeiten zu kompensieren.The present invention relates to an agricultural machine, in particular grooved seeder, with a Verteilgutspeicher and a plurality of connectable to the Verteilgutspeicher dispensing elements for storing the Verteilguts in or on the ground, wherein the Ausbringelemente each have an outlet guide, in particular in the form of a Ausbringrohrs, which the Verteilgut when leaving the dispensing element, there is a defined exit direction. According to the invention, the outlet guides are designed so as to be adjustable in angle to achieve different outlet directions. In particular, the exhaust guides are adjustable in their inclination in a vertical plane parallel to the direction of travel to compensate for varying travel speeds.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere Rillensämaschine, mit einem Verteilgutspeicher sowie einer Vielzahl von mit dem Verteilgutspeicher verbindbaren Ausbringelementen zum Ablegen des Verteilguts in oder auf dem Boden, wobei die Ausbringelemente jeweils eine Auslassführung, insbesondere in Form eines Ausbringrohrs, besitzen, die dem Verteilgut beim Auslaufen aus dem Ausbringelement eine definierte Austrittsrichtung gibt.The present invention relates to an agricultural machine, in particular grooved seeder, with a Verteilgutspeicher and a plurality of connectable to the Verteilgutspeicher dispensing elements for storing the Verteilguts in or on the ground, wherein the Ausbringelemente each have an outlet guide, in particular in the form of a Ausbringrohrs, which the Verteilgut when leaving the dispensing element, there is a defined exit direction.

Aus der Schrift DE 27 18 921 A1 ist eine Bodenfräse mit einer aufgesattelten Sämaschine bekannt, deren Särohr-Mundstücke verschwenkbar und in verschiedenen Winkelstellungen arretierbar sind, um eine Anpassung an den gefrästen Erdstrom vornehmen zu können. Die Schrift DE 10 2006 021 469 A1 zeigt ferner eine Sämaschine, deren Säschare höhenverstellbar und dabei im Eingriffswinkel einstellbar sind.From the Scriptures DE 27 18 921 A1 is a tiller with a semi-mounted seeder known whose Särohr-mouthpieces are pivotable and lockable in different angular positions to make an adjustment to the milled ground current can. The font DE 10 2006 021 469 A1 also shows a drill, the coulters height adjustable and thereby adjustable in pressure angle.

Bei Rillensämaschinen ist es bekannt, das Saatgut nicht durch in den Boden grabende Säschare abzulegen, sondern mittels Särohren, die oberhalb des Bodens enden, auf den Boden fallen zu lassen, genauer gesagt in Rillen fallen zu lassen, die durch eine den Särohren vorauslaufende Rillenwalze oder Packerräder mit Rillenprofil in den Boden eingebracht wurden. Durch eine nachlaufende Verfestigungswalze werden die Rillen wieder weggedrückt bzw. die Körner in den Rillen verfestigt. Hierbei ist es für die Säleistung und den folgenden Pflanzenwuchs natürlich von Bedeutung, die Körner des Saatguts möglichst präzise an der gewünschten Stelle in den Rillen abzulegen, was jedoch bei den gewünschten hohen Fahrgeschwindigkeiten nicht ganz einfach ist, da es vorkommen kann, dass die Körner in den Rillen unterschiedlich weiterkullern oder sogar aus den Rillen herauskullern. In grooved seeding machines, it is known not to deposit the seed by digging into the ground coulters, but to drop by means of Särohren that end above the ground to the ground, more precisely to fall into grooves through the Särohren the front grooved or Packer wheels with groove profile were introduced into the ground. By a trailing hardening roller, the grooves are pushed away again or the grains solidified in the grooves. Of course, it is important for the Säleistung and the following plant growth, the grains of the seed as precisely as possible at the desired location in the grooves, which is not easy at the desired high speeds, as it may happen that the grains in the different grooves weiterkullern or even out of the grooves.

Auch wenn durch in den Boden grabende Säschare diese Problematik entschärft werden kann, ist der Einsatz von über dem Boden endenden Särohren doch vorteilhaft, da der Saatgutaustrag hierbei verschleißfrei erfolgt.Even if it is possible to mitigate this problem by means of coulters digging into the ground, the use of seed tubes ending above the ground is nevertheless advantageous, since the seed discharge here takes place wear-free.

Um auch bei einem Saatgutaustrag über Särohre eine präzise Ablage zu erreichen, schlägt die EP 18 13 139 A1 vor, für die den Särohren vorauslaufende Rillenwalze eine Höhenverstellung vorzusehen, mittels derer verschiedene Arbeitstiefen der Rillenwalze relativ zur Nachverfestigungswalze eingestellt werden können, so dass je nach Bodenbeschaffenheit und Saatgut ggf. tiefere Rillen in den Boden gedrückt werden können. Hierdurch kann zwar ein verbesserter Saatgutaustrag erzielt werden, die zuvor genannte Problematik des unkontrollierten Ablegens bei hohen Fahrgeschwindigkeiten ist jedoch nur teilweise entschärft.To achieve a precise filing even with a seed discharge via Särohre, suggests the EP 18 13 139 A1 prior to providing a height adjustment for the corrugating roller leading the seed tubes, by means of which different working depths of the grooved roller can be adjusted relative to Nachverfestigungswalze so that, depending on soil conditions and seed possibly deeper grooves can be pressed into the ground. As a result, although an improved seed discharge can be achieved, the aforementioned problem of uncontrolled depositing at high speeds is only partially mitigated.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Landmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll ein besserer Verteilgutaustrag erzielt werden, der ein präzises Ablegen der Körner an exakt der gewünschten Stelle unabhängig von variierenden Einflüssen ermöglicht.Proceeding from this, the present invention has the object to provide an improved agricultural machine of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. Preferably, a better Verteilgutaustrag is to be achieved, which allows a precise placement of the grains at exactly the desired location regardless of varying influences.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Landmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object is achieved by an agricultural machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die Austrittsrichtung und insbesondere den Austrittswinkel des vorzugsweise körnigen Verteilguts aus den Ausbringelementen zu verändern, um die Ablage des Verteilguts an verschiedene Einflussparameter anpassen zu können. Die Austrittsrichtung der Verteilgutkörner aus den Ausbringelementen ist nicht mehr fest vorgegeben, sondern kann an verschiedene Gegebenheiten angepasst werden. Erfindungsgemäß sind die Auslassführungen der Ausbringelemente zur Erzielung verschiedener Austrittsrichtungen winkeleinstellbar ausgebildet. Die Auslassführungen sind je nach den Gegebenheiten in verschiedene Neigungswinkel bzw. -stellungen bringbar, um das Ablagebild in gewünschter Weise beeinflussen zu können. Grundsätzlich können hierbei verschiedene Winkelverstellbarkeiten vorgesehen werden, beispielsweise kann es für das Besäen oder Düngen von Hanglagen vorteilhaft sein, die Auslassführungen quer zur Fahrtrichtung in verschiedene Neigungswinkel bringen zu können. Insbesondere jedoch sind die Auslassführungen in ihrer Neigung in einer vertikalen Ebene parallel zur Fahrtrichtung verstellbar, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, dass die Auslassführungen um eine sich quer zur Fahrtrichtung liegend erstreckende Querachse schwenkbar gelagert sind.It is therefore proposed to change the exit direction and in particular the exit angle of the preferably granular Verteilguts from the Ausbringelementen in order to adapt the filing of the Verteilguts to different influencing parameters can. The exit direction of the Verteilgutkörner from the Ausbringelementen is no longer fixed, but can be adapted to different circumstances. According to the invention, the outlet guides of the dispensing elements are designed to be adjustable in angle to achieve different exit directions. Depending on the circumstances, the outlet guides can be brought into different angles of inclination or positions in order to be able to influence the filing image in the desired manner. In principle, different angle adjustabilities can be provided here, for example, it may be advantageous for the sowing or fertilizing of slopes to be able to bring the outlet guides transversely to the direction of travel in different angles of inclination. In particular, however, the outlet guides are adjustable in their inclination in a vertical plane parallel to the direction of travel, wherein it can be provided in particular that the outlet guides are pivotally mounted about a transversely extending to the direction transverse axis.

Durch eine Verstellbarkeit in einer vertikalen Ebene parallel zur Fahrtrichtung können insbesondere durch die Fahrgeschwindigkeit bedingte Einflüsse kompensiert werden.By an adjustability in a vertical plane parallel to the direction of travel can be compensated in particular by the driving speed-related influences.

Gemäß der Erfindung ist eine automatische Steuerung der Winkelstellung der Auslassführungen und damit der Austrittsrichtung des Verteilguts vorgesehen, wobei eine Veränderung der Winkelstellung der Auslassführungen auch während des Fahr- und/oder Ausbringbetriebs erfolgt, so dass kurzfristig und aktuell auf sich ändernde Einflussgrößen reagiert werden kann. Die zur Steuerung der Winkelstellung der Auslassführungen vorgesehene Steuervorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschiedene Betriebsparameter der Landmaschine und/oder verschiedene Verteilgutparameter oder auch Feldbearbeitungsparameter berücksichtigen, wobei vorteilhafterweise auch mehrere Betriebs- und/oder Verteilgutparameter gleichzeitig Berücksichtigung finden können.According to the invention, an automatic control of the angular position of the outlet guides and thus the outlet direction of the Verteilguts is provided, wherein a change in the angular position of the exhaust guides also during driving and / or Ausbringbetriebs done so that short-term and currently can respond to changing influencing variables. The control device provided for controlling the angular position of the outlet guides can in principle be different Consider operating parameters of the agricultural machine and / or different Verteilgutparameter or field processing parameters, advantageously also several operating and / or Verteilgutparameter can be considered simultaneously.

Insbesondere kann die Winkelstellung der Austrittsführungen in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit der Landmaschine variiert werden, wobei vorteilhafterweise entsprechende Steuermittel die Winkelstellung der Auslassführungen in einer vertikalen Ebene parallel zur Fahrtrichtung beispielsweise durch Verschwenken um eine liegende Querachse automatisch variieren, wenn sich die Fahrgeschwindigkeit der Landmaschine ändert. Die Steuermittel können hierbei vorzugsweise eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit besitzen bzw. damit verbunden sein, und in Abhängigkeit der erfassten Fahrgeschwindigkeit einen Stellantrieb zur Veränderung der Winkelstellung der Auslassführungen ansteuern.In particular, the angular position of the outlet guides depending on the speed of the agricultural machine can be varied, advantageously corresponding control means automatically vary the angular position of the exhaust guides in a vertical plane parallel to the direction of travel, for example by pivoting about a horizontal transverse axis when the driving speed of the agricultural machine changes. The control means may in this case preferably have or be connected to a detection device for detecting the travel speed, and to control an actuator for changing the angular position of the exhaust guides as a function of the detected travel speed.

Die Steuermittel können hierbei grundsätzlich verschiedene Abhängigkeiten zwischen Fahrgeschwindigkeit und Winkelstellung der Auslassführungen realisieren, wobei vorzugsweise die Steuerung derart ausgebildet ist, dass mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit die Auslassführungen zunehmend flacher geneigt werden, und zwar entgegen der Fahrtrichtung, so dass zumindest eine gewisse Kompensation der Fahrgeschwindigkeit erzielt wird. Durch Neigung der Ausbringrohre bzw. Auslassführungen schräg nach hinten erhalten die herausfallenden Verteilgutkörner eine Geschwindigkeitskomponente in horizontaler Richtung entgegen der Fahrgeschwindigkeit, so dass ingesamt betrachtet die Verteilgutkörner mit einer geringeren Relativgeschwindigkeit in horizontaler Richtung auf den Boden fallen. Hierdurch kann die Tendenz der Verteilgutkörner, auf dem Boden weiterzurollen bzw. wegzurollen, verringert werden. Wird langsamer gefahren, werden die Ausbringrohre senkrechter gestellt, da in diesem Fall weniger Fahrgeschwindigkeit zu kompensieren ist. Wird hingegen schneller gefahren, werden die Ausbringrohre stärker nach hinten geneigt, d.h. weniger senkrecht bzw. flacher angestellt, um eine größere Fahrgeschwindigkeitskomponente zu kompensieren.The control means can in this case fundamentally implement different dependencies between the driving speed and the angular position of the outlet guides, the control preferably being designed such that the outlet guides are inclined increasingly flatter with increasing travel speed, namely counter to the direction of travel, so that at least some compensation of the driving speed is achieved , By tilting the discharge pipes or outlet guides obliquely to the rear, the falling granules receive a speed component in the horizontal direction counter to the driving speed, so that overall the granules fall with a lower relative speed in the horizontal direction on the ground. This can reduce the tendency of the granules to continue to roll on the ground. If you drive slower, the extension tubes are set more vertically, as in this case less driving speed has to be compensated. If, however, driven faster, the Ausbringrohre be tilted more towards the rear, i. less vertical or flattened to compensate for a greater vehicle speed component.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann hierbei die Winkelstellung der Auslassführungen geschwindigkeitsabhängig insbesondere derart variiert werden, dass das Verteilgut im Wesentlichen senkrecht auf den Boden fällt und/oder die Fahrgeschwindigkeit beim Herabfallen des Verteilguts im Wesentlichen vollständig kompensiert wird, d.h. die Saatkörner oder Düngerkörner haben in horizontaler Richtung keine Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Boden. Hierdurch kann ein ungewolltes Wegrollen und damit ein unerwünschtes Streuen des Ablagebildes weitgehend eliminiert werden. Die Verteilgutkömer werden wesentlich präziser an den gewünschten Stellen abgelegt. Insbesondere wird ein Herausrollen aus den Rillen vermieden und der gewünschte Abstand zwischen zwei hintereinander abgelegten Körnern exakt eingehalten.In an advantageous embodiment of the invention, the angular position of the outlet guides can be varied depending on the speed, in particular such that the material to be spread falls substantially perpendicular to the ground and / or the traveling speed is substantially completely compensated for when the product is dropped, i. the seeds or fertilizer grains have no relative speed to the ground in the horizontal direction. As a result, unwanted rolling and thus unwanted scattering of the storage image can be largely eliminated. The Verteilkömer be stored much more precise at the desired locations. In particular, rolling out of the grooves is avoided and the desired spacing between two successively deposited grains is exactly maintained.

Die Winkelverstellung der Ausbringrohre bzw. Auslassführungen kann grundsätzlich über einen Bereich von 0 bis 90° erfolgen, wobei vorzugsweise ein Verstellbereich von 75° ausreichend sein kann. Insbesondere werden in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit Winkelstellungen zwischen etwa 20° bis etwa 75° zur Vertikalen eingestellt, wobei vorteilhafterweise die Särohre jeweils schräg nach hinten unten geneigt sind.The angular adjustment of the dispensing tubes or outlet guides can basically take place over a range of 0 to 90 °, wherein preferably an adjustment range of 75 ° may be sufficient. In particular, depending on the driving speed angular positions between about 20 ° to about 75 ° to the vertical set, advantageously the Särohre are each inclined obliquely backwards down.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Steuervorrichtung zur Veränderung der Winkelstellung der Auslassführungen auch weitere Betriebsparameter und/oder Verteilgutparameter berücksichtigen. Beispielsweise kann eine Hangneigung des zu besäenden Felds und/oder eine Schrägstellung der Landmaschine gegenüber der Horizontalen berücksichtigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Winkelstellung der Auslassführungen auch in Abhängigkeit der Ausbringrohrhöhe über dem Boden, die beispielsweise durch unterschiedliche Einstellungen der Rillenwalze variieren kann, verändert werden.In a development of the invention, the control device for changing the angular position of the outlet guides can also take into account further operating parameters and / or distribution parameters. For example, a slope of the field to be sawn and / or an inclination of the agricultural machine relative to the horizontal can be taken into account. Alternatively or additionally, the angular position of the outlet guides can also be changed as a function of the dispensing tube height above the floor, which can vary, for example, due to different settings of the grooved roller.

Insbesondere kann die Steuervorrichtung auch das Körnergewicht und/oder die Körnergröße des Verteilguts bei der Winkeleinstellung der Auslassführungen berücksichtigen. Dies kann insbesondere dergestalt umgesetzt sein, dass Fahrgeschwindigkeits- bzw. Fahrtwindeinflüsse kompensiert werden. Beispielsweise kann es vorkommen, dass sehr leichte Körner und/oder sehr große Körner mit großer Oberfläche bei vergleichsweise geringem Gewicht vom Fahrtwind beim Herunterfallen aus dem Ausbringelement stärker gebremst werden, während andererseits sehr schwere Körner vom Luftwiderstand und damit dem Fahrtwind beim Herabfallen weniger beeinflusst werden. Vorteilhafterweise kann deshalb vorgesehen sein, dass für kleinere und/oder schwerere Körner flachere Neigungswinkel eingestellt werden als für größere und/oder leichtere Körner, die vom Fahrtwind stärker gebremst werden. Vorteilhafterweise wird eine solche Berücksichtigung von Verteilgutparametern in Verbindung mit der zuvor genannten Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit kombiniert, um ein Ablegen der Verteilgutkörner möglichst ohne Relativgeschwindigkeit in horizontaler Richtung zu erzielen.In particular, the control device can also take into account the grain weight and / or the grain size of the Verteilguts in the angular adjustment of the exhaust guides. This can in particular be implemented in such a way that driving speed or wind influences are compensated. For example, it may happen that very light grains and / or very large grains with a large surface at relatively low weight from the wind when falling from the Ausbringelement braked stronger, while on the other hand very heavy grains are less affected by air resistance and thus the wind when falling. Advantageously, it can therefore be provided that shallower angles of inclination are set for smaller and / or heavier grains than for larger and / or lighter grains, which are braked more strongly by the airstream. Advantageously, such consideration of Verteilgutparametern combined with the aforementioned consideration of the driving speed to achieve a deposition of the Verteilgutkörner possible without relative speed in the horizontal direction.

Die Berücksichtigung der genannten Betriebsparameter und/oder Verteilgutparameter kann steuerungstechnisch in verschiedener Weise umgesetzt werden, insbesondere dergestalt, dass der jeweilige Betriebsparameter erfasst und in Abhängigkeit der erfassten Größe nach einem festen Zusammenhang die Winkelstellung der Auslassführungen bestimmt wird.The consideration of the mentioned operating parameters and / or Verteilgutparameter can be implemented control technology in various ways, in particular such that the respective operating parameters detected and in Dependence of the detected size according to a fixed context, the angular position of the outlet guides is determined.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung auch einen Regler umfassen, der die Winkelstellung der Auslassführungen in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit des Korns zum Boden und/oder in Abhängigkeit des Aufprallwinkels auf den Boden regelt. Beispielsweise kann mittels geeigneter Erfassungsmittel die Relativgeschwindigkeit des herabfallenden Verteilguts relativ zum Boden und/oder der Aufprallwinkel des Verteilguts auf dem Boden erfasst werden. Durch einen Soll-/IstWert-Vergleich kann die Winkelstellung der Ausbringrohre bzw. Auslassführungen auf einen entsprechenden Wert geregelt werden, so dass das Verteilgut in der gewünschten Weise möglichst ohne Relativgeschwindigkeit und/oder möglichst senkrecht auf den Boden fällt.Alternatively or additionally, the control device may also comprise a regulator which regulates the angular position of the outlet guides in dependence on the relative speed of the grain to the ground and / or as a function of the impact angle on the ground. For example, by means of suitable detection means, the relative speed of the falling Verteilguts relative to the ground and / or the impact angle of the Verteilguts be detected on the ground. By a desired / actual value comparison, the angular position of the Ausbringrohre or exhaust ducts can be controlled to a corresponding value, so that the distribution in the desired manner as possible without relative velocity and / or as possible perpendicular to the ground.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

1: eine schematische Seitenansicht einer Rillensämaschine nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung,
2: eine schematische Draufsicht auf die Rillensämaschine aus 1,
3: eine schematische Darstellung eines Särohrs und dessen Winkelverstellbarkeit sowie der sich ergebenden kinematischen Größen der Herabfallbewegung eines Saatkorns, und
4: eine diagrammartige Darstellung des Zusammenhangs zwischen Fahrgeschwindigkeit und Neigungswinkel des Särohrs.

The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1 FIG. 2: a schematic side view of a groove seeder according to an advantageous embodiment of the invention, FIG.
2 : a schematic plan view of the groove seeder off 1 .
3 : A schematic representation of a Särohrs and its Winkelverstellbarkeit and the resulting kinematic variables of the falling motion of a seed, and
4 : a diagrammatic representation of the relationship between travel speed and inclination angle of the Särohrs.

Die in den Figuren gezeichnete Sämaschine 1 ist in Form einer Rillensämaschine ausgebildet und umfasst einen Saatgutspeicher 2, der auf einem Maschinenrahmen 3 sitzt, der über eine Deichsel 4 an einen Schlepper anhängbar ist.The drawn in the figures seeder 1 is designed in the form of a groove seeder and includes a seed storage 2 sitting on a machine frame 3, over a drawbar 4 attachable to a tractor.

Unter dem Saatgutspeicher 2 ist eine Bodenbearbeitungseinrichtung 5 in Form einer Egge vorgesehen, die in der gezeichneten Ausführung als zweireihige Scheibenegge ausgebildet ist. Die Bodenbearbeitungseinrichtung 5 ist an dem Maschinenrahmen 3 befestigt.Under the seed store 2 is a tillage equipment 5 provided in the form of a harrow, which is formed in the illustrated embodiment as a double-row disc harrow. The soil tillage device 5 is on the machine frame 3 attached.

Der Bodenbearbeitungseinrichtung 7 nachgeschaltet ist eine Rillenwalze 6, die den vorbearbeiteten Boden verdichtet und in diesen Särillen einbringt.The tillage equipment 7 downstream is a grooved roller 6 , which compacts the pre-worked soil and brings in these Särillen.

In Fahrtrichtung gesehen hinter der Rillenwalze 6 sind eine Vielzahl von Säelementen 7 vorgesehen, die in einer Reihe quer zur Fahrtrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Vorteilhafterweise umfassen die Säelemente 7 Auslassführungen 8 in Form von Särohren 9, deren Mündung oberhalb der Aufstandsfläche der Rillenwalze 8 und damit oberhalb des Boden angeordnet ist. Die genannten Särohre 9 sind dabei in an sich bekannter Weise mit dem Saatgutspeicher 2 verbunden, um das Saatgut auszubringen. Das Saatgut fällt hierbei aus den Särohren 9 in die von der Rillenwalze 8 eingebrachten Särillen und bleibt auf dem Boden liegen. Die genannten Särohre 9 sind hierbei vorteilhafterweise fluchtend in der Spur der Särillen angeordnet.Seen in the direction of travel behind the grooved roller 6 are a variety of seeding elements 7 provided, which are arranged in a row transversely to the direction of travel spaced from each other. Advantageously, the seeding elements comprise 7 outlet guides 8th in the form of seed pipes 9 , whose mouth above the footprint of the grooved roll 8th and thus located above the ground. The mentioned Särohre 9 are in a conventional manner with the seed storage 2 connected to bring out the seed. The seed falls from the Särohren 9 in the from the grooved roller 8th introduced caustics and remains lying on the floor. The mentioned Särohre 9 are advantageously arranged in alignment in the track of Särillen.

Anstelle von Särohren könnten die Säelemente 7 auch anders ausgebildete Auslassführungen 8 umfassen, beispielsweise rinnenförmige Gebilde, die die Austrittsrichtung der Körner bestimmen. Vorzugsweise jedoch sind die genannten Särohre 9 vorgesehen, wobei diese in der gezeichneten Ausführung gerade ausgebildet sind. Alternativ könnten jedoch auch bogenförmig gekrümmte Rohre vorgesehen sein.Instead of Särohren could the seeding elements 7 also differently designed outlet guides 8th include, for example, channel-shaped structures that determine the exit direction of the grains. Preferably, however, the said Särohre 9 are provided, which are straight in the illustrated embodiment. Alternatively, however, arcuately curved tubes could also be provided.

Den genannten Säelemente 7 nachgeschaltet ist eine Nachverfestigungswalze 10, die als Packerrad-Walze ausgebildet sein kann. Ferner kann in Fahrtrichtung betrachtet hinter der Nachverfestigungswalze 10 ein Striegel 11 vorgesehen sein.The mentioned seeding elements 7 downstream is a Nachverfestigungswalze 10 , which may be formed as Packerrad roller. Furthermore, viewed in the direction of travel behind the Nachverfestigungswalze 10 a harrow 11 be provided.

In vorteilhafter Weise sind die genannten Särohre 9 in ihrer Winkelausrichtung verstellbar. Insbesondere sind die genannten Särohre 9, wie 3 zeigt, um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung 12 erstreckende Schwenkachse 13 schwenkbar gelagert, so dass die Särohre 9 in ihrer Neigung in einer vertikalen, parallel zur Fahrtrichtung 12 verlaufenden Ebene unterschiedlich stark geneigt werden können.Advantageously, the mentioned Särohre 9 adjustable in their angular orientation. In particular, the mentioned Särohre 9 , as 3 shows to a lying, transverse to the direction of travel 12 extending pivot axis 13 pivoted, so that the Särohre 9 in its inclination in a vertical, parallel to the direction of travel 12 extending plane can be tilted differently strong.

Zur Veränderung der Winkelstellung der Särohre 9 kann in vorteilhafter Weise ein Stellantrieb 14 beispielsweise in Form eines Druckmittelzylinders vorgesehen sein, der vorteilhafterweise von einer Steuervorrichtung 15 angesteuert wird, die die Särohrneigung automatisch in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und des Körnergewichts steuert.For changing the angular position of the seeding tubes 9 can advantageously an actuator 14 be provided for example in the form of a pressure cylinder, which advantageously by a control device 15 is controlled, which controls the Särohrneigung automatically depending on the driving speed and the grain weight.

Die Steuervorrichtung 15 besitzt hierzu vorteilhafterweise Erfassungsmittel 16 zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit 17, vgl. 3. In Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit 17 verändert die Steuervorrichtung 15 die Neigung der Särohre 9 derart, dass die Fahrgeschwindigkeit 17 im Wesentlichen kompensiert wird, d.h. die Särohrneigung 9 wird derart verstellt, dass die horizontale Komponente der Austrittsgeschwindigkeit 18, mit der die Körner aus den Särohren 9 austreten, betragsmäßig etwa der Fahrgeschwindigkeit 17 entspricht, dieser jedoch entgegengesetzt ist, vgl. 3.The control device 15 has for this purpose advantageously detection means 16 for detecting the driving speed 17 , see. 3 , Depending on the driving speed 17 changes the control device 15 the inclination of the seed pipes 9 such that the driving speed 17 is substantially compensated, ie the Särohrneigung 9 is adjusted so that the horizontal component of the exit velocity 18 with which the grains from the seed pipes 9 leak, in terms of the amount of about the speed 17 but this is opposite, cf. 3 ,

Wie 4 zeigt, variiert hierbei die Steuervorrichtung 15 den Neigungswinkel φ der Särohre 9 in Abhängigkeit der erfassten Fahrgeschwindigkeit v_Fahr. Der Winkel φ ist hierbei der Neigungswinkel der Längsachse des jeweiligen Särohrs 9 gegenüber der Vertikalen. Fährt die Sämaschine 1 schneller, wird das Särohr 9 gegenüber der Vertikalen stärker nach hinten verkippt, so dass die größer werdende Fahrgeschwindigkeit 17 durch eine größer werdende horizontale Komponente der Austrittsgeschwindigkeit 18 kompensiert werden kann. Im Ergebnis trifft das Saatkorn im Wesentlichen senkrecht auf den Boden, d.h. mit einer im Wesentlichen 0 betragenden Relativgeschwindigkeit zwischen Boden und Saatkorn in horizontaler Richtung.As 4 shows, in this case, the control device varies 15 the inclination angle φ of the Särohre 9 depending on the detected driving speed v _Fahr . The angle φ here is the inclination angle of the longitudinal axis of the respective Särohrs 9 opposite the vertical. Drives the drill 1 faster, becomes the Särohr 9 tilted towards the vertical more towards the rear, so that the increasing speed 17 by an increasing horizontal component of the exit velocity 18 can be compensated. As a result, the seed grain substantially perpendicular to the ground, ie with a substantially 0 relative speed between soil and seed in the horizontal direction.

Claims

Landmaschine zum Ausbringen von Verteilgütern, insbesondere Sämaschine in Form einer Rillensämaschine, mit einem Verteilgutspeicher (2) sowie einer Vielzahl von mit dem Verteilgutspeicher (2) verbindbaren Ausbringelementen (7) zum Ablegen des Verteilguts in oder auf dem Boden, wobei die Ausbringelemente (7) jeweils eine Auslassführung (8), vorzugsweise in Form eines Ausbringrohrs (9), besitzen, die dem Verteilgut beim Auslaufen aus dem Ausbringelement (7) eine definierte Austrittsrichtung gibt, wobei die Auslassführung (8) zur Erzielung verschiedener Austrittsrichtungen winkeleinstellbar ausgebildet ist und eine Steuervorrichtung (15) zur Steuerung der Winkeleinstellung der Auslassführung (8) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (15) Steuermittel zur Steuerung der Winkeleinstellung in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit (17) und/oder des Korngewichts und/oder der Korngröße des Verteilguts aufweist.Agricultural machine for discharging distribution goods, in particular a seed drill in the form of a seed drill (2) and a multiplicity of discharge elements (7) which can be connected to the distribution material storage (2) for depositing the material to be dumped in or on the ground, the discharge elements (7) each have an outlet guide (8), preferably in the form of a Ausbringrohrs (9), which gives the Verteilgut when leaving the Ausbringelement (7) a defined outlet direction, wherein the outlet guide (8) is designed to achieve different outlet directions angularly adjustable and a control device (15) is provided for controlling the angular adjustment of the outlet guide (8), characterized in that the control device (15) comprises control means for controlling the angular adjustment in dependence on the driving speed (17) and / or the grain weight and / or the grain size of the Verteilguts.

Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Auslassführungen jeweils um eine liegende, quer zur Fahrtrichtung (12) sich erstreckende Schwenkachse (13) schwenkbar gelagert sind.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the outlet guides in each case about a lying, transversely to the direction of travel (12) extending pivot axis (13) are pivotally mounted.

Landmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuermittel derart ausgebildet sind, dass die Austrittsrichtung des Verteilguts mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit (v_Fahr) eine zunehmend stärkere Komponente entgegen der Fahrtrichtung (12) erhält und/oder die Auslassführung (8) mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit (v_Fahr) zunehmend flacher nach hinten geneigt wird.Agricultural machine after Claim 1 or 2 Wherein the control means are designed such that the exit direction of the Verteilguts with increasing driving speed (v _Fahr) receives an increasingly stronger component counter to the direction of travel (12) and / or the outlet duct (8) with increasing driving speed (v _Fahr) increasingly flatter back is inclined.

Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuermittel derart ausgebildet sind, dass die Winkelstellung φ der Auslassführung (8) fahrgeschwindigkeitsabhängig derart variiert wird, dass das Verteilgut im Wesentlichen senkrecht auf den Boden fällt und/oder die Fahrgeschwindigkeit (17) beim Herabfallen des Verteilguts im Wesentlichen vollständig kompensiert wird.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the control means are designed such that the angular position φ of the outlet guide (8) is dependent on driving speed varies such that the distribution substantially perpendicular to the ground and / or the travel speed (17) when dropping the Verteilguts is substantially completely compensated.

Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuermittel derart ausgebildet sind, dass für kleinere und/oder schwerere Körner mit geringerer Luftwiderstandsbeeinflussbarkeit flachere Neigungswinkel eingestellt werden als für größere und/oder leichtere Körner mit größerer Luftwiderstandsbeeinflussbarkeit.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the control means are designed such that for smaller and / or heavier grains with less Lufteiderbeeinflussbarkeit flatter angles of inclination are set as for larger and / or lighter grains with greater Lufteiderbeeinflussbarkeit.

Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (15) Erfassungsmittel zur Erfassung der Relativgeschwindigkeit zwischen herabfallendem Verteilgut und Boden sowie einen Regler zur Regelung der Winkelstellung der Auslassführung (8) in Abhängigkeit der erfassten Relativgeschwindigkeit aufweist, wobei vorzugsweise der Regler derart ausgebildet ist, dass das Verteilgut mit einer horizontalen Relativgeschwindigkeit von etwa Null auf den Boden trifft.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the control device (15) comprises detecting means for detecting the relative speed between falling Verteilgut and soil and a controller for controlling the angular position of the outlet guide (8) in dependence on the detected relative speed, wherein preferably the controller is designed such that the material to be transported hits the ground at a horizontal relative speed of about zero.

Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgebildet in Form einer Sämaschine, vorzugsweise Rillensämaschine.Agricultural machine according to one of the preceding claims, designed in the form of a seed drill, preferably grooved seeder.