DE102010012970A1 - Device for realization of diamagnetic levitation produced by magnetic field without using superconductive bodies, has diamagnetic float element forming convex surface when seen from downside and floating in magnetic field - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Realisierung einer diamagnetischen Levitation gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for implementing a diamagnetic levitation according to the preamble of
Unter diamagnetischer Levitation wird das physikalische Phänomen bezeichnet, dass ein diamagnetischer Körper über einem Magnetfeld in einer stabilen Lage schweben kann. Bei einem frei schwebendem diamagnetischen Körper hebt die abstoßende Kraft des magnetischen Gegenfeldes, welches durch die im diamagnetischen Material durch das äußere magnetische Feld induzierten Dipolmomente zustande kommt, die Schwerkraft auf. Eine diamagnetische Leviation ist beispielsweise in der Druckschrift
Die Verwendung eines im Magnetfeld frei schwebenden diamagnetischen Körpers im Sinne einer „diamagnetischen Lagerung” hat gegenüber konventioneller mechanischer Lagerung den Vorteil, dass die bei mechanischen Systemen auftretende Hemmung bzw. Dämpfung infolge Reibung bei der diamagnetischen Lagerung extrem gering ist. Hier wird die Hemmung bzw. Dämpfung verursacht lediglich durch die Reibung an Luft bzw. Gasmolekülen und durch die Wirkung von Wirbelströmen im diamagnetischen Körper, wobei der Einfluss der Wirbelströme dominiert. Die Reibung an Gasmolekülen kann durch Evakuierung der Sensoranordnung beseitigt werden. Der Einfluss von Wirbelströmen kann durch Maßnahmen, die die elektrische Leitfähigkeit des diamagnetischen Materials verringern, ebenfalls vermindert oder durch symmetrische Anordnungen beseitigt werden.The use of a diamagnetic body freely suspended in the magnetic field in the sense of a "diamagnetic bearing" has the advantage over conventional mechanical mounting that the inhibition or damping occurring in mechanical systems due to friction in the diamagnetic bearing is extremely low. Here, the inhibition or damping caused only by the friction of air or gas molecules and by the action of eddy currents in the diamagnetic body, the influence of the eddy currents dominates. The friction on gas molecules can be eliminated by evacuation of the sensor assembly. The influence of eddy currents can also be reduced by measures that reduce the electrical conductivity of the diamagnetic material or eliminated by symmetrical arrangements.
Ursprünglich war die Anwendung der diamagnetischen Levitation begrenzt auf supraleitende Körper, die ideale Diamagnete darstellen. In dem Maße, in dem es in den letzten Jahrzehnten gelang, Permanentmagnete (insbesondere Neodym-Magnete) hoher Remanenz und Koerzitivfeldstärke und diamagnetische Werkstoffe hoher magnetischer Suszeptibilität (z. B. aus pyrolytischem Kohlenstoff, Graphit oder HOPG (HOPG = „High Oriented Pyrolytic Graphite”)) herzustellen, wird die Nutzung der diamagnetischen Levitation für Sensoren und Messvorrichtungen zunehmend auch für nicht supraleitende Körper interessant.Originally, the application of diamagnetic levitation was limited to superconducting bodies, which are ideal diamagnets. To the extent that has been achieved in recent decades, permanent magnets (especially neodymium magnets) high remanence and coercive force and diamagnetic materials of high magnetic susceptibility (eg, pyrolytic carbon, graphite or HOPG (HOPG = "High Oriented Pyrolytic Graphite ")), The use of diamagnetic levitation for sensors and measuring devices is becoming increasingly interesting for non-superconductive bodies.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Realisierung einer diamagnetischen Levitation bereitzustellen, die ohne supraleitende Körper auskommt.The present invention has for its object to provide a device for realizing a diamagnetic levitation, which manages without superconducting body.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of
Danach ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Realisierung einer diamagnetischen Levitation vorgesehen, bei der eine Magnetanordnung und ein diamagnetischer Schwebekörper verwendet werden, die derart ausgebildet sind, dass die Magnetanordnung von oben gesehen eine konkave Oberfläche und der diamagnetische Schwebekörper von unten gesehen eine konvexe Oberfläche ausbilden. Zwischen den beiden Oberflächen besteht ein Abstand, der die Levitation ausmacht.According to the invention there is provided a device for realizing a diamagnetic levitation, in which a magnet assembly and a diamagnetic float are used, which are formed such that the magnet arrangement seen from above a concave surface and the diamagnetic floating body seen from below form a convex surface. There is a gap between the two surfaces that makes up the levitation.
Aufgrund der konvexen Form des diamagnetischen Schwebekörpers führt ein seitliches Auslenken aus der Ruheposition, in der die Symmetrieachsen des diamagnetischen Schwebekörpers und der Magnetanordnung identisch sind, zu einem Gegenmoment mit der Wirkung, dass eine Stabilisierung des Schwebekörpers gegenüber einem seitlichen Ausgleiten bereitgestellt wird. Es liegt eine selbstzentrierende Anordnung vor, die dementsprechend ohne Schutzmaßnahmen zum Verhindern eines seitlichen Ausgleitens des diamagnetischen Schwebekörpers auskommt und insofern in vorteilhafter Weise ausgebildet ist.Due to the convex shape of the diamagnetic levitation body, lateral deflection from the rest position, in which the axes of symmetry of the diamagnetic float and the magnet assembly are identical, results in a counter-moment with the effect of providing stabilization of the float against lateral sliding out. There is a self-centering arrangement, which accordingly requires no protective measures for preventing a lateral slipping of the diamagnetic floating body and is thus formed in an advantageous manner.
Die Krümmungen der einander gegenüberliegenden Oberflächen des konvexen Schwebekörpers und der konkaven Magnetanordnung sind in einer Ausgestaltung im Wesentlichen identisch, das heißt der Abstand zwischen dem diamagnetischen Schwebekörper und der Magnetanordnung ist im Bereich dieser Oberflächen im Wesentlichen konstant.The curvatures of the opposing surfaces of the convex float and the concave magnet assembly are substantially identical in one embodiment, that is, the distance between the diamagnetic float and the magnet assembly is substantially constant in the region of these surfaces.
In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Magnetanordnung und der diamagnetische Schwebekörper jeweils radialsymmetrisch ausgebildet. Insbesondere ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Magnetanordnung derart im Raum positioniert ist, dass die Symmetrieachse der Magnetanordnung mit dem Vektor der Schwerebeschleunigung zusammenfällt, wobei für diesen Fall ebenfalls die Symmetrieachse der Magnetanordnung mit der Symmetrieachse des diamagnetischen Schwebekörpers zusammenfällt. Durch die radial-symmetrische Anordnung von diamagnetischem Schwebekörper und Magnetanordnung ist bei Drehung des diamagnetischen Körpers um seine Symmetrieachse das wirkende wirksame Gegenmoment („Torsionsmoment”) äußerst gering. Ferner wird die gesamte Vorrichtung möglichst radial-symmetrisch ausgelegt, um die durch Massenanziehung bewirkten Einflüsse auf die Genauigkeit und Auflösung der Messverfahren gering zu halten.In one embodiment of the invention, the magnet arrangement and the diamagnetic floating body are each formed radially symmetrically. In particular, it is provided in one embodiment that the magnet assembly is positioned in space such that the axis of symmetry of the magnet assembly coincides with the vector of gravitational acceleration, in which case also the axis of symmetry of the magnet assembly coincides with the symmetry axis of the diamagnetic floating body. Due to the radial-symmetrical arrangement of diamagnetic float and magnet assembly is the effective effective counter-torque ("" when rotating the diamagnetic body about its axis of symmetry (" Torsional moment ") extremely low. Furthermore, the entire device is designed as radially symmetrical as possible in order to minimize the effects caused by mass attraction on the accuracy and resolution of the measurement method.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Magnetanordnung mindestens zwei ineinander gesteckte Hohlzylinderdauermagnete mit alternierend entgegengesetzter Magnetisierung in Axialrichtung auf, wobei die Hohlzylinderdauermagnete gemeinsam die konkave Oberfläche der Magnetanordnung ausbilden. Die ineinander gesteckten Hohlzylindern weisen dabei sphärischen Stirnflächen auf, die von oben gesehen konkav und alternierend entgegengesetzt magnetisiert sind. Die sphärische Formgebung erfolgt vor der Magnetisierung.In one exemplary embodiment, the magnet arrangement has at least two hollow cylinder permanent magnets which are inserted into one another and have alternately opposite magnetization in the axial direction, wherein the hollow cylinder permanent magnets jointly form the concave surface of the magnet arrangement. The nested hollow cylinders have spherical end faces which, viewed from above, are magnetized concavely and alternately in opposite directions. The spherical shaping takes place before the magnetization.
In einer weiteren Ausgestaltung ist der diamagnetische Schwebekörper durch eine Kugelschale gebildet, d. h. er ist Teil einer gedachten Hohlkugel. Dies bedeutet, dass der diamagnetische Schwebekörper nicht nur von unten gesehen eine konvexe Oberfläche sondern auch von oben gesehen ein konkave Oberfläche ausbildet. Die Dicke des Schwebekörpers kann dabei konstant sein oder variieren, etwa zum Rand hin dicker oder dünner werden. Es wird darauf hingewiesen, dass auch Ausgestaltungen des Schwebekörpers denkbar sind, bei denen dieser nicht als Teil einer Hohlkugel ausgebildet ist und beispielsweise durch eine Kugelkalotte gebildet wird.In a further embodiment, the diamagnetic float is formed by a spherical shell, d. H. he is part of an imaginary hollow sphere. This means that the diamagnetic floating body not only forms a convex surface from below, but also forms a concave surface when seen from above. The thickness of the float can be constant or vary, be thicker or thinner towards the edge. It should be noted that embodiments of the floating body are conceivable in which this is not formed as part of a hollow ball and is formed for example by a spherical cap.
In einem Ausführungsbeispiel weist der als Kugelschale ausgebildete diamagnetische Schwebekörper zusätzlich mittig eine kreisförmige Öffnung auf. Er besitzt für diesen Fall die Form einer Hohlkugelschicht. Diese Ausführung weist der Vorteil auf, dass das Eigengewicht des Schwebekörpers verringert wird, wodurch die Schwebebedingung mit weniger Permanentmagneten realisierbar ist. Weiter kann vorgesehen sein, dass im Bereich der kreisförmigen Öffnung ein Spiegel in den Schwebekörper eingelegt wird.In one embodiment, the diamagnetic floating body designed as a spherical shell additionally has a circular opening in the center. He has in this case the shape of a hollow sphere layer. This embodiment has the advantage that the dead weight of the floating body is reduced, whereby the hover condition can be realized with less permanent magnets. It can further be provided that in the region of the circular opening a mirror is inserted into the float.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Außendurchmesser des diamagnetischen Schwebekörpers größer als der Außendurchmesser der Magnetanordnung. Hierdurch kommt es zu einem Überstand des Schwebekörpers. Bei Auslenken des Schwebekörpers oder Neigung der Anordnung können somit alle Magnetfeldbereiche auf den diamagnetischen Schwebekörper wirken.In a further embodiment of the invention, the outer diameter of the diamagnetic floating body is greater than the outer diameter of the magnet assembly. This leads to a projection of the float. When deflecting the float or inclination of the arrangement can thus all magnetic field areas act on the diamagnetic float.
Es ist des Weiteren in einer Ausführungsform vorgesehen, dass an dem diamagnetischen Schwebekörper ein Spiegel angeordnet ist. Die Vorrichtung umfasst dabei eine optische Messvorrichtung, die geeignet ist, eine Lageänderung des diamagnetischen Schwebekörpers mittels Lichtreflexion am Spiegel berührungsfrei zu messen. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Spiegel zentrisch auf der der Messvorrichtung abgewandten Seite des diamagnetischen Schwebekörpers angeordnet ist und die optische Messvorrichtung als Dreistrahl-Interferometer oder laserinterferometrisches Vibrometer ausgebildet ist, die über dem diamagnetischen Körper angeordnet ist.It is further provided in one embodiment that a mirror is arranged on the diamagnetic float. The device in this case comprises an optical measuring device which is suitable for measuring a change in position of the diamagnetic floating body by means of light reflection at the mirror without contact. It can be provided in particular that the mirror is arranged centrally on the side facing away from the measuring device of the diamagnetic floating body and the optical measuring device is designed as a three-beam interferometer or laser interferometric vibrometer, which is arranged above the diamagnetic body.
Allgemein kann vorgesehen sein, dass der Spiegel entweder a) innerhalb der diamagnetischen Schale, b) auf deren Oberkante oder c) bei Ausführung als Hohlkugelschicht auf deren Unterkante angeordnet wird. Die Varianten b) und c) gewährleisten eine Selbstjustierung bei der Spiegelbefestigung. Die Varianten a) und insbesondere b) verlagern den Schwerpunkt der Schwebeanordnung nach oben und erhöhen die Empfindlichkeit der entsprechenden Vorrichtung.In general, it can be provided that the mirror is arranged either a) within the diamagnetic shell, b) on its upper edge or c) when executed as a hollow sphere layer on its lower edge. Variants b) and c) ensure self-alignment during mirror mounting. The variants a) and in particular b) shift the center of gravity of the floating arrangement upwards and increase the sensitivity of the corresponding device.
Die Vorrichtung weist in einer Ausführungsform ein Gehäuse mit einem ebenen Gehäuseboden auf, auf dem die Magnetanordnung angeordnet ist. Die Magnetanordnung und die optische Messeinrichtung sind dabei derart starr in dem Gehäuse angeordnet und justiert, dass ihre Symmetrieachsen parallel verlaufen und senkrecht auf dem Gehäuseboden stehen.In one embodiment, the device has a housing with a flat housing bottom, on which the magnet arrangement is arranged. The magnet assembly and the optical measuring device are arranged and adjusted in such a rigid manner in the housing that their axes of symmetry are parallel and perpendicular to the housing bottom.
Allgemein können durch die Geometrie des diamagnetischen Schwebekörpers und die Lage des Spiegels der Ort des Schwerpunkts und damit die Empfindlichkeit der Vorrichtung eingestellt werden.In general, the geometry of the diamagnetic levitation body and the position of the mirror can be used to set the location of the center of gravity and thus the sensitivity of the device.
Eine Krafteinwirkung auf den diamagnetischen Schwebekörper ändert dessen Lage, wobei aus dem statischen und dynamischen Verhalten Informationen für verschiedene Verfahren gewonnen werden können. Die geringe Hemmung bzw. Reibung diamagnetischer Lagerungen eröffnet dabei eine Vielzahl von Anwendungen. Beispielhafte Anwendungen betreffen eine Neigungsmessung (Inklinometer, Tiltmeter), die Bestimmung der Schwerebeschleunigung (Gravimeter), die Bestimmung der Newtonschen Gravitationskonstanten und kleiner Massen, die Detektion von Vibrationen oder Erschütterungen (Seismometer) und die Gewinnung von Informationen über die Intensität und Richtung schwacher Gasströmungen.A force acting on the diamagnetic float changes its position, whereby the static and dynamic behavior information for different methods can be obtained. The low inhibition or friction diamagnetischer bearings opens a variety of applications. Exemplary applications include inclination measurement (inclinometer, tilt meter), determination of gravitational acceleration (gravimeter), determination of Newtonian gravitational constants and small masses, detection of vibrations or seismometers, and obtaining information about the intensity and direction of weak gas flows.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist demenstprechend in einer vorteilhaften Ausgestaltunga a) Mittel zur Erfassen eines statischen und/oder dynamischen Verhaltens des diamagnetischen Schwebekörpers nach einer Krafteinwirkung und b) Mittel zum Auswerten des statischen und/oder dynamischen Verhaltens des diamagnetischen Schwebekörpers. Die Mittel zur Erfassen eines statischen und/oder dynamischen Verhaltens des diamagnetischen Schwebekörpers nach einer Krafteinwirkung werden dabei beispielsweise durch ein bereits erwähntes Dreistrahl-Interferometer oder ein laserinterferometrisches Vibrometer in Verbindung mit einem am Schwebekörper angeordneten Spiegel bereitgestellt. The device according to the invention has demenstprechend in a vorteilhafte a configuration a) means for detecting a static and / or dynamic behavior of the diamagnetic levitation body after a force and b) means for evaluating the static and / or dynamic behavior of the diamagnetic levitation body. The means for detecting a static and / or dynamic behavior of the diamagnetic floating body after a force effect are provided, for example, by an already mentioned three-beam interferometer or a laser interferometric vibrometer in conjunction with a mirror arranged on the float.
Weiter können Mittel vorgesehen sein, die eine Krafteinwirkung auf den diamagnetischen Schwebekörper bereitstellen, um ein statisches oder dynamisches Verhalten zu erzeugen, dass dann ausgewertet werden kann. Eine Krafteinwirkung kann jedoch auch durch externe Kräfte, z. B. Vibrationen oder Schwingungen der Erde erfolgen.Furthermore, means may be provided which provide a force on the diamagnetic float to produce a static or dynamic behavior that can then be evaluated. However, a force can also by external forces, eg. B. vibrations or vibrations of the earth.
In einer Ausgestaltung dient die Vorrichtung der Bestimmung der Schwerebeschleunigung. Es sind Mittel zur Bereitstellung einer Krafteinwirkung auf den diamagnetischen Schwebekörper vorgesehen, die den diamagnetischen Schwebekörper in eine Schwingung entlang seiner Symmetrieachse versetzen. Die Mittel zum Auswerten des statischen und/oder dynamischen Verhaltens des diamagnetischen Schwebekörpers werten dabei den zeitlichen Verlauf der Schwingung zur Bestimmung des Zahlenwertes der Schwerebeschleunigung aus.In one embodiment, the device serves to determine the gravitational acceleration. Means are provided for providing a force to the diamagnetic levitation body which causes the diamagnetic levitation body to vibrate along its axis of symmetry. The means for evaluating the static and / or dynamic behavior of the diamagnetic floating body evaluate the time course of the oscillation for determining the numerical value of the gravitational acceleration.
In einer weiteren Ausgestaltung dient die Vorrichtung der Bestimmung der Newtonschen Gravitationskonstanten. Es sind Mittel zur Bereitstellung einer Krafteinwirkung auf den diamagnetischen Schwebekörper vorgesehen, die eine oder mehrere Testmassen umfassen. Die die Mittel zum Auswerten des statischen und/oder dynamischen Verhaltens des diamagnetischen Schwebekörpers nehmen dabei eine Auswertung zur Bestimmung der Newtonschen Gravitationskonstanten vor.In a further embodiment, the device serves to determine Newton's gravitational constant. Means are provided for providing a force to the diamagnetic levitation body comprising one or more test masses. The means for evaluating the static and / or dynamic behavior of the diamagnetic floating body make an evaluation for the determination of Newton's gravitational constant.
In einer weiteren Ausgestaltung dient die Vorrichtung der Erfassung von Erschütterungen und Schwingungen, die den diamagnetischen Schwebekörper erfassen. Entsprechende Bewegungen des Schwebekörpers werden erfasst und die Mittel zum Auswerten des statischen und/oder dynamischen Verhaltens des diamagnetischen Schwebekörpers nehmen eine Auswertung zur Bestimmung solcher Erschütterungen und Schwingungen vor.In a further embodiment, the device is used to detect shocks and vibrations that capture the diamagnetic float. Corresponding movements of the float are detected and the means for evaluating the static and / or dynamic behavior of the diamagnetic floating body make an evaluation to determine such vibrations and vibrations.
In einer weiteren Ausgestaltung dient die Vorrichtung der Bestimmung von Informationen über Intensität und Richtung einer Gasströmung. Es sind Mittel zur Bereitstellung einer Krafteinwirkung auf den diamagnetischen Schwebekörper in Form einer Gasströmung vorgesehen. Die Mittel zum Auswerten des statischen und/oder dynamischen Verhaltens des diamagnetischen Schwebekörpers nehmen dabei eine Auswertung zur Bestimmung von Informationen über Intensität und Richtung der Gasströmung vor.In a further embodiment, the device serves to determine information about the intensity and direction of a gas flow. Means are provided for providing a force to the diamagnetic float in the form of a gas flow. The means for evaluating the static and / or dynamic behavior of the diamagnetic floating body thereby perform an evaluation for determining information about the intensity and direction of the gas flow.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the figures of the drawing with reference to several embodiments. Show it:
Die
Da die Realisierung eines sehr homogenen radialsymmetrischen Magnetfeldes mit Permanentmagneten schwierig ist, unter anderem wegen einer nicht vernachlässigbaren Inhomogenität der Permanentmagneten
Zur Erhöhung der Levitationskraft kann die Magnetanordnung mit mehr als zwei Hohlzylindern
Die Platte
Der über der Magnetanordnung
Der diamagnetische Schwebekörper
Da der Vektor der Schwerebeschleunigung im Schwerpunk des diamagnetischen Körpers
Somit ist es möglich und vorgesehen, durch Anbringen eines Spiegels
Über der Magnetanordnung
Zu beachten ist, dass einerseits ein Mindestdurchmesser des Spiegels
In einem Ausführungsbeispiel liegt der Durchmesser des diamagnetischen Schwebekörpers
- a) Die Geometrie, Dichte und die magnetischen Eigenschaften des diamagnetischen Schwebekörpers
4 sowie dasMagnetfeld der Magnetanordnung 1 sind radialsymmetrisch. - b)
Der Spiegel 5 und die entscheidenden mechanischen Baugruppen sind mit hoher Präzision gefertigt und ihre Ortslage exakt justiert. - c) Der Schwerpunkt der Schwebeanordnung wird je nach Vorrichtung und Verfahren geeignet gelegt (durch Wahl des Krümmungsradius, der Geometrie des diamagnetischen Hohlkugelteils
4 und Lage des Spiegels5 ). - d) Die die Schwebeanordnung umgebenden Massen (
Magnetanordnung 1 , Gehäuse9u u. a.) sind möglichst radialsymmetrisch anzuordnen, so dass infolge Massenanziehung die Empfindlichkeit und Genauigkeit nicht unzulässig beeinträchtigt wird. - e) Je nach Anforderung an das Messverfahren ist die Vorrichtung zu evakuieren, zu temperieren, von elektromagnetischen Feldern abzuschirmen und gegen äußere Erschütterungen bzw. Schwingungen zu isolieren.
- a) The geometry, density and magnetic properties of the
diamagnetic levitation body 4 and the magnetic field of themagnet assembly 1 are radially symmetric. - b) The
mirror 5 and the crucial mechanical components are manufactured with high precision and their spatial position adjusted exactly. - c) The center of gravity of the floating arrangement is suitably placed depending on the device and method (by choice of the radius of curvature, the geometry of the diamagnetic hollow
spherical part 4 and location of the mirror5 ). - d) The masses surrounding the floating arrangement (
magnet arrangement 1 , Casing9u ua) are to be arranged as possible radially symmetrical, so that the sensitivity and accuracy is not unduly affected due to mass attraction. - e) Depending on the requirements of the measuring method, the device is to be evacuated, tempered, shielded from electromagnetic fields and insulated against external shocks or vibrations.
Unter diesen Voraussetzungen fallen die Symmetrieachsen der Magnetanordnung
Mit der Justiervorrichtung
Wir bereits erwähnt, kann anstelle oder zusätzlich zum Dreistrahlinterferometer
Die Magnetanordnung
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber bekannten Lösungen zur Realisierung einer diamagnetischen Levitation sind unter anderem Folgende:
- – Ein
Ausgleiten des Schwebekörpers 4 ist bei geringen Neigungswinkeln wegen des Gegenmoments der diamagnetischen Kugelschale1 nicht möglich. - – Wegen der radialen Symmetrie von Magnetfeld und Schwebekörper gibt es im Abgleichfall keinen systematischen Fehler bei der Neigungsmessung.
- – Wegen der radialen Symmetrie von
Magnetfeld und Schwebekörper 4 kompensiert sich der Einfluss der Wirbelströme bei Drehung der diamagnetischen Kugelschale4 um ihre Symmetrieachse. - –
Die Anordnung nach 1 kann durch Modifikation an unterschiedliche Messaufgaben angepasst werden. - – Die Anordnung ist relativ einfach gehalten und ermöglicht, bei fertigungstechnischer Beherrschung der Symmetrie- und Homogenitätsanforderungen, eine kostengünstige Realisierung.
- - Slipping out of the
float 4 is at low angles of inclination because of the counter-torque of the diamagneticspherical shell 1 not possible. - - Due to the radial symmetry of the magnetic field and float, there is no systematic error in the inclination measurement in the adjustment case.
- - Because of the radial symmetry of magnetic field and
float 4 the influence of the eddy currents compensates on rotation of the diamagneticspherical shell 4 around its axis of symmetry. - - The arrangement after
1 can be adapted to different measuring tasks by modification. - - The arrangement is kept relatively simple and allows for manufacturing control of the symmetry and homogeneity requirements, a cost-effective implementation.
Im Folgenden werden mehrere Anwendungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Die Anwendungen beruhen alle auf dem Grundprinzip, dass zunächst eine Krafteinwirkung auf den diamagnetischen Schwebekörper erfolgt, die durch entsprechende Mittel der Vorrichtung oder durch externe Kräfte bereitgestellt wird. Die Vorrichtung umfasst Mittel zur Erfassen eines statischen und/oder dynamischen Verhaltens des diamagnetischen Schwebekörpers
Eine erste Anwendung zur Neigungsmessung (Inklinometer) kann der in der
Dabei werden zur Bestimmung der Neigung der Bodenplatte
Dabei wird mit der Justiervorrichtung
Die erzielbare Auflösung und Genauigkeit wird auch durch die stets vorhandenen Inhomogenitäten hinsichtlich Geometrie, Dichte und magnetischen Eigenschaften beeinflusst, die zu Gegenmomenten führen. Vernachlässigt man diese Inhomogenitäten, dann wird die Empfindlichkeit der Vorrichtung nur durch das Dreistrahlinterferometer
Bei einem Strahlabstand von ca. 12 mm beträgt die Auflösung eines bekannten kommerziellen Dreistrahlinterferometers 5,6·10–7 Grad, die durch Vergrößerung des Strahlabstandes prinzipiell noch verbessert werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können durch zusätzliches Anbringen von Vorrichtungen geeigneter Orientierung (vertikal, horizontal, beliebiger Raumwinkel) an das Gehäuse
Eine andere Möglichkeit besteht darin, mit der Justiervorrichtung
Zusammengefasst: Gemäß einer ersten Variante a) wird vor Beginn der Messung die Vorrichtung justiert. Der mit der Justiervorrichtung
Es ist prinzipiell möglich, das Interferometersignal zu nutzen, um diesen Einstellvorgang zu automatisieren. Ferner ist es möglich, dieses Signal in einer Rückkopplung nach bekannten Methoden zu verwenden, um mit elektrostatischen oder magnetischen Kräften das Ausgleiten und das dynamische Verhalten des diamagnetischen Schwebekörpers zu beeinflussen.It is possible in principle to use the interferometer signal to automate this adjustment process. Furthermore, it is possible to use this signal in feedback according to known methods to influence with electrostatic or magnetic forces the sliding and the dynamic behavior of the diamagnetic floating body.
Für eine zweite Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Detektion von Erschütterungen und Schwingungen (Seismometer) kann ebenfalls der in der
Seit ca. 10 Jahren ist in der Fachwelt bekannt, dass für Vibrationserscheinungen der Erde nicht nur Erdbeben und Vulkanausbrüche verantwortlich sind, sondern dass die Erde auch äußerst geringfügige Eigenschwingungen („Erdbrummen”) in vertikaler und horizontaler Richtung mit einem Frequenzspektrum im Bereich von 3 bis 7 mHz ausführt. Das vertikale Heben und Senken des Erdbodens erfolgt in der Größenordnung von 100 nm, deren Ursachen noch nicht vollständig verstanden werden.For about 10 years, it has been known in the art that not only earthquakes and volcanic eruptions are responsible for the earth's vibration phenomena, but that the earth also has extremely slight natural oscillations ("earth humming") in the vertical and horizontal directions with a frequency range in the range of 3 to 7 mHz. The vertical lifting and lowering of the soil is on the order of 100 nm, the causes of which are not fully understood.
Zu Beginn der Messung erfolgt eine Justierung mittels der Justiervorrichtung
Weiterhin können bei gleichzeitiger Verwendung eines laserinterferometrischen Vibrometers
Anhand der
Diese Mittel können z. B. entweder aus einer stromdurchflossenen konzentrischen Spule
Die Anregung der Schwingung der Schwebeanordnung erfolgt sinusförmig oder impulsförmig und intermittierend mit einer Frequenz in der Nähe ihrer Eigenfrequenz oder mit ihrer Eigenfrequenz (maximale Schwingungsamplitude) in Richtung der Schwerelinie des Schwebekörpers
Für die Eigenfrequenz einer gedämpften Masse-Feder-Anordnung gilt: For the natural frequency of a damped mass-spring arrangement:
Dabei gibt sa den Federweg und δ den Abklingkoeffizienten an. Bei der Schwebeanordnung wird der Federweg vor allem durch das magnetische Feld der Dauermagnetanordnung bestimmt. Der Abklingkoeffizient wird durch die Wirbelströme im diamagnetischen Schwebekörper und geringfügig durch die Reibung an den Luftmolekülen bestimmt. Nach geeigneter Kalibrierung lässt sich g mit hoher Präzision bestimmen.Where s is a suspension travel and δ to the Abklingkoeffizienten. In the floating arrangement, the spring travel is determined primarily by the magnetic field of the permanent magnet arrangement. The decay coefficient is determined by the eddy currents in the diamagnetic float and slightly by the friction at the air molecules. After suitable calibration g can be determined with high precision.
Aufgrund der extremen Anforderungen an die Auflösung und Genauigkeit ist eine Temperaturstabilisierung, Evakuierung und regelmäßige Kalibrierung der Vorrichtung sinnvoll.Due to the extreme demands on the resolution and accuracy, a temperature stabilization, evacuation and regular calibration of the device makes sense.
Anhand der
Der in
Zu Beginn der Messung erfolgt ohne Gasströmung eine Justierung mittels der Justiervorrichtung
Eine Inhomogenität der Gasströmung in der horizontalen Ebene über den Durchmesser des Hohlzylinders
Anhand der
Durch die Platte
Durch die Eigenmasse der Aufnahmevorrichtung
Weiter wird an der äußeren Kante der diamagnetischen Schale
Aufgrund der geringen diamagnetischen Levitationskraft ist das Verfahren auf eine zu bestimmende Masse von einigen wenigen Gramm beschränkt. Die Empfindlichkeit ist umso größer, je geringer die Masse ms der Schwebeanordnung im Verhältnis zur unbekannten Masse m ist und je höher der Schwerpunkt der Schwebeanordnung liegt. Wenn der Schwerpunkt der Schwebeanordnung genau im Mittelpunkt einer Hohlkugel liegen würde, dann gäbe es kein Gegenmoment und die Empfindlichkeit wäre unendlich hoch. Dies ist jedoch aus folgenden Gründen nicht erreichbar:
- a) Bei einer derartigen Ausführung wäre die Schwebebedingung auf Grund der Hohlkugelmasse nicht erfüllbar
- b) Die stets vorhandenen Inhomogenitäten hinsichtlich Geometrie, Dichte und magnetischen Eigenschaften führen zu Gegenmomenten.
- a) In such an embodiment, the hover condition would not be fulfilled due to the hollow ball mass
- b) The constant inhomogeneities with regard to geometry, density and magnetic properties lead to counter moments.
Vernachlässigt man diese Inhomogenitäten, dann wird die Empfindlichkeit der Vorrichtung nur durch die Auflösung des Dreistrahlinterferometers
Durch Anbringen des Spiegels
Einen entscheidenden Einfluss auf die Genauigkeit der Massemessung hat die Präzision der Justierung der Vorrichtung vor Beginn der Messung ohne zu messende Masse m mit dem Ziel, dass der mit dem Dreistrahlinterferometer
Anhand der
Der Grundgedanke zur Anwendung der Wagemethode darin, anstelle eines mechanischen Lagers (z. B. einer Schneide) ein nahezu reibungsfreies Magnetlager auf der Basis der diamagnetischen Levitation zu verwenden, um eine hohe Empfindlichkeit zu erreichen. Ausgehend von der Vorrichtung nach der
Es wird diametral auf der anderen Seite der diamagnetischen Schale an einem Punkt
Das System ist gemäß Wageprinzip abgeglichen bzw. befindet sich im Gleichgewichtszustand, wenn der Spiegel
Dazu wird ein Hohlzylinder
Die Masse des Körpers
Zur Erzielung einer ausreichenden Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Messung sind die Fertigung und Montage des Hohlzylinders
Anhand der
Der Grundgedanke zur erfindungsgemäßen Realisierung einer horizontalen Drehwaage besteht darin, dass anstelle eines üblichen Torsionsfadens zur Aufhängung der die Testmasse tragenden Anordnung eine diamagnetische Aufhängung verwendet wird, die gemäß
Da hierbei die Wirbelströme im diamagnetischen Schwebekörper einen entscheidenden Einfluss haben, ist das „Torsionsmoment” in der Regel geschwindigkeitsabhängig. Deshalb wird die Vorrichtung derart symmetrisch ausgelegt, dass das verbleibende „Torsionsmoment” hinreichend kleiner ist als ein präzise einzustellendes und zu kalibrierendes Moment, das für die übliche Auswertung (statische oder dynamische Methode) zur Anwendung kommt.Since the eddy currents in the diamagnetic float have a decisive influence, the "torsional moment" is usually speed-dependent. Therefore, the device is designed symmetrically such that the remaining "torsional moment" is sufficiently smaller than a precise moment to be set and calibrated, which is used for the usual evaluation (static or dynamic method).
Damit die umgebenden Massen einen geringen Einfluss auf die Empfindlichkeit und Genauigkeit haben, sollten sie möglichst in großer Entfernung von den Test- und Feldmassen und möglichst symmetrisch angeordnet werden.So that the surrounding masses have little influence on the sensitivity and accuracy, they should be arranged as far as possible from the test and field masses and as symmetrically as possible.
Die Vorrichtung der
Das in die Auswertung eingehende „Torsionsmoment” wird durch ein Verdrehen des Schwebekörpers
Eine evtl. auftauchende Schwierigkeit bei der genauen Befestigung der Stange
Um den Einfluss magnetischer Streufelder zu unterbinden, sind die Testmassen
Anhand der
Der Grundgedanke zur Realisierung einer vertikalen Waage entsprechend der Vorrichtung der
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