DE102010012383B4 - Sorting scale for automatic sorting of objects - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
    • B07C5/20—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism for separating articles of less than a predetermined weight from those of more than that weight
    • G—PHYSICS
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    • G01G1/00—Weighing apparatus involving the use of a counterweight or other counterbalancing mass
    • G01G1/18—Balances involving the use of a pivoted beam, i.e. beam balances
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    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
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    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property

Abstract

Sortierwaage (10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) zur automatischen Sortierung von Gegenständen (14), wobei die Gegenstände (14), die leichter oder gleich einem voreingestellten Maximalgewicht sind, in eine Auffangzone für leichte Gegenstände (25) und Gegenstände (14), die schwerer als das voreingestellte Maximalgewicht sind, in eine zweite Auffangzone für schwere Gegenstände (26) sortiert werden, bestehend aus einer drehgelagerten Hebelwaage (10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22) mit einer Lastarm- und einer Kraftarmseite, auf deren Lastarmseite eine Führungsschiene befestigt ist und der die zu sortierenden Gegenstände (14) vereinzelt zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftarmseite des Hebels (12) durch magnetische Anziehung gehalten wird und die Führungsschiene (15) parallel zur Drehachse der Hebelwaage (10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22) angeordnet ist und die Auflagefläche der Führungsschiene (15) gegenüber der Horizontalen zur Kraftarmseite des Hebels (12) hin geneigt ist und die Auflagefläche der Führungsschiene (15) gegenüber der Horizontalen in Förderrichtung so stark geneigt ist, daß die Gegenstände (14) selbständig über die Führungsschiene (15) rutschen und in Förderrichtung hinter der Führungsschiene (15) eine Separatorwand (23) so angeordnet ist, daß in der Ruheposition, bei Nichtauslenkung des Hebels (12), die über die Führungsschiene (15) rutschenden Gegenstände (14) in Förderrichtung auf dem der dem Drehlager (20) zugewandten Seite der Separatorwand (23) in die Auffangzone für die leichten Gegenstände (25) fallen und bei überschreiten der magnetischen Haltekraft am Kraftarm des Hebels (12) und maximaler Auslenkung der Lastarmseite des Hebels (12) die Gegenstände (14) in die auf der dem Drehlager (20) abgewandten Seite der Separatorwand (23) befindlichen Auffangzone für schwere Gegenstände (26) fallen.Sorting scales (10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) for the automatic sorting of objects (14), the objects (14), that are lighter or equal to a preset maximum weight are sorted into a collecting zone for light objects (25) and objects (14) that are heavier than the preset maximum weight are sorted into a second collecting zone for heavy objects (26), consisting of a pivoted lever scale (10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22) with a load arm side and a force arm side, on the load arm side of which a guide rail is attached and to which the objects (14) to be sorted are individually fed , characterized in that the force arm side of the lever (12) is held by magnetic attraction and the guide rail (15) parallel to the axis of rotation of the lever balance (10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ) is arranged and the bearing surface of the guide rail (15) opposite the horizontal is inclined towards the force arm side of the lever (12) and the support surface of the guide rail (15) is so strongly inclined in relation to the horizontal in the conveying direction that the objects (14) slide independently over the guide rail (15) and in the conveying direction behind the guide rail (15 ) a separator wall (23) is arranged so that in the rest position, if the lever (12) is not deflected, the objects (14) sliding over the guide rail (15) in the conveying direction on the side of the separator wall (20) facing the pivot bearing (20) 23) fall into the catchment zone for the light objects (25) and when the magnetic holding force on the force arm of the lever (12) is exceeded and the load arm side of the lever (12) is maximally deflected, the objects (14) into the on the pivot bearing (20) remote side of the separator wall (23) located collecting zone for heavy objects (26) fall.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortierwaage zur automatischen Sortierung von Gegenständen.The invention relates to a sorting scale for the automatic sorting of objects.

Automatische Sortierwaagen, Kontrollwaagen bzw. Fertigpackungskontrollanlagen sind seit langem bekannt (Handbuch der Wägetechnik, M. Kochsiek, Vieweg + Teubner, 1989, ISBN 3528185724 und www.wikipedia.org, check weighers). In der Regel bestehen diese aus einer Förderbandwaage auf der Gegenstände einzeln elektronisch verwogen werden. Die auszusortierenden Gegenstände werden hinter dem Wägeband mit elektromechanischen Auswerfern entsprechend ihrem Gewicht sortiert. Typische Anwendungsfälle sind die Sortierung von z. B. Erdbeeren, Pilzen, Eiern, Zigaretten, Kartoffelsäcken, lebenden Schweinen, Paketen oder auch Münzen. Hochleistungs-Sortierwaagen erreichen, je nach geforderter Genauigkeit und Größe der Gegenstände, Durchsätze von bis zu 10 Stücks. Automatische Sortierwaagen sind mit elektronischen Messwerterfassungssytemen ausgestattet und werden von Computern gesteuert. Schnelle und genaue automatische Sortierwaagen sind dementsprechend komplexe und hochentwickelte und damit teure Produkte.Automatic sorting scales, checkweighers or prepackaging control systems have long been known (Handbook of Weighing Technology, M. Kochsiek, Vieweg + Teubner, 1989, ISBN 3528185724 and www.wikipedia.org, check weighers). As a rule, these consist of a belt scale on the objects are weighed individually electronically. The items to be sorted are sorted behind the weighing belt with electromechanical ejectors according to their weight. Typical applications are the sorting of z. Strawberries, mushrooms, eggs, cigarettes, potato sacks, live pigs, parcels or even coins. High-performance sorting balances achieve throughputs of up to 10 pieces, depending on the required accuracy and size of the items. Automatic sorting scales are equipped with electronic data acquisition systems and are controlled by computers. Fast and accurate automatic sorting scales are accordingly complex and sophisticated and therefore expensive products.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, daß insbesondere in der Recyclingindustrie ein Bedarf an kostengünstigen Sortierwaagen besteht. Typischerweise werden hier Durchsätze von 100.000 Stück/h bzw. 1 bis 10 t/h bei Objektdimensionen von ca. 1 bis 100 mm und einer geforderten Messgenauigkeit von bis zu ca. +/–0,5 g gefordert. Eine exemplarische Aufgabenstellung aus diesem Bereich ist die Sortierung von verbrauchten Knopfzellen oder Altbatterien nach ihrem elektrochemischen Typ. Zur Lösung dieser Aufgabenstellung werden bisher Röntgenduchleuchtungstechnik ( DE 0000 196 10 093 A1 entspricht EP 000000795919 B1 sowie DE 0000 100 10 556 A1 entspricht EP 000001132992 B1 ) sowie elektrodynamische Sensortechniken ( EP 000000578688 B1 ) eingesetzt. Diese hochentwickelten Technologien sind komplex und daher teuer.The invention is based on the problem that, especially in the recycling industry, there is a need for cost-effective sorting scales. Typically, throughputs of 100,000 pieces / h or 1 to 10 t / h are required for object dimensions of approx. 1 to 100 mm and a required measuring accuracy of up to approx. +/- 0.5 g. An exemplary task in this area is the sorting of spent button cells or old batteries according to their electrochemical type. To solve this problem, X-ray search technology ( DE 0000 196 10 093 A1 corresponds to EP 000000795919 B1 such as DE 0000 100 10 556 A1 corresponds to EP 000001132992 B1 ) and electrodynamic sensor techniques ( EP 000000578688 B1 ) used. These advanced technologies are complex and therefore expensive.

Eine sehr einfache Technologie zur Sortierung von Altbatterien nach ihrem elektrochemischen Typ ist, sie nach ihrem Gewicht zu sortieren ( CH 664304 A5 ). In einem ersten Schritt werden hierzu die Altbatterien nach ihrer genormten Form (z. B. Mono, Baby, Mignon, Mikro, 9 V, LR 44, CR 2016 ...) gesiebt. In einem nachfolgenden Schritt können sie dann über ihr Gewicht mit einer hinreichenden Sortierreinheit nach ihrem elektrochemischen System (z. B. Alkali-Mangan-, Zink-Kohle-, Nickelmetallhydrid-, Nickel-Cadmium-, Lithium-primär-, Lithiumionen-, Silberoxid-Zellen ...) sortiert werden. Die bisher bekannten automatischen Sortierwaagen sind zur Lösung dieser Sortieraufgaben, bedingt durch eine unzureichende Messgenauigkeit ( DE 195 00 210 C1 , JP 11179291 A ) oder ihre hohen Investitionskosten, nicht geeignet.A very simple technology for sorting spent batteries by their electrochemical type is sorting them by their weight ( CH 664304 A5 ). In a first step, the old batteries are screened according to their standardized form (eg mono, baby, mignon, micro, 9 V, LR 44, CR 2016 ...). In a subsequent step, they can then weigh by weight with sufficient sorting purity according to their electrochemical system (eg, alkali manganese, zinc carbon, nickel metal hydride, nickel cadmium, lithium primary, lithium ion, silver oxide Cells ...). The previously known automatic sorting scales are for solving these sorting tasks, due to an insufficient accuracy of measurement ( DE 195 00 210 C1 . JP 11179291 A ) or their high investment costs, not suitable.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine sehr kostengünstige, schnelle und genaue automatische Sortierwaage zu schaffen.On this basis, the invention is based on the problem to provide a very cost-effective, fast and accurate automatic sorting balance.

Dieses Problem wird durch die in den Patentansprüchen 1 bis 3 aufgeführten Merkmale der erfindungsgemäßen Sortierwaage gelöst. Die erfindungsgemäße Sortierwaage ist eine rein mechanisch arbeitende, drehgelagerte Hebelwaage, auf deren Hebel-Lastarm, rechtwinklig zur Hebelachse eine Führungsschiene befestigt ist und deren Kraftarmseite durch die magnetische Anziehung eines Permanentmagneten gehalten wird. Die zu sortierenden Gegenstände rutschen über eine schräg geneigte Rutsche auf die Führungsschiene. Ist der Gegenstand schwerer als ein voreingestelltes Maximalgewicht, so senkt sich die Lastarmseite des Hebels ab, wodurch sich die Bewegungsrichtung des Gegenstandes verändert. Hinter der Führungsschiene ist ein Separatorwand so angeordnet, daß bei Nichtauslenkung des Hebel-Lastarmes die Gegenstände auf die eine Seite der Separatorwand, jedoch nach Auslenkung des Hebel-Lastarmes auf die andere Seite der Separatorwand fallen. Um eine schnelle Sortierung zu ermöglichen, wird die Hebelbewegung auf beiden Seiten durch Abstandhalter auf eine möglichst kleine Bewegung begrenzt. Die überraschende Besonderheit dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, daß dieser einfache und besonders kostengünstige Aufbau die für das Sortierproblem optimale Kraft-Auslenkungs-Kennlinie zeigt. In 8 ist schematisch die Rückstellkraft am Hebel-Lastarm als Funktion der Auslenkung des Hebels aus der Ruhelage dargestellt. Bei maximaler Auslenkung aus der Ruhelage ist die Rückstellkraft am kleinsten, ohne Auslenkung am größten. Ist der Gegenstand schwerer als die voreingestellte Magnethaltekraft, so senkt sich der Hebel-Lastarm. Die Rückstellkraft der Hebelwaage nimmt mit wachsender Auslenkung überproportional ab, was eine sehr schnelle Auslenkbewegung des Hebel-Lastarmes ermöglicht. Günstigerweise ist die Rückstellkraft der voll ausgelenkten, leeren Hebelwaage so zu bemessen, daß der Hebel-Lastarm eigenständig in den Ruhezustand zurückkehrt. Über die Höhenposition des Permanentmagneten läßt sich das Auslösegewicht der Sortierwaage sehr genau stufenlos einstellen.This problem is solved by the features listed in the claims 1 to 3 features of the sorting scale according to the invention. The sorting scale according to the invention is a purely mechanically operating, rotatably mounted lever balance, on the lever-load arm, perpendicular to the lever axis, a guide rail is attached and the Kraftarmseite is held by the magnetic attraction of a permanent magnet. The items to be sorted slide over an inclined chute on the guide rail. If the object is heavier than a preset maximum weight, the load arm side of the lever lowers, thereby changing the direction of movement of the object. Behind the guide rail, a separator wall is arranged so that fall on Nichtauslenkung of the lever-load arm, the objects on one side of the Separatorwand, but after deflection of the lever-load arm on the other side of the separator wall. To allow a quick sorting, the lever movement on both sides is limited by spacers to the smallest possible movement. The surprising peculiarity of this device according to the invention is that this simple and particularly cost-effective design shows the optimal force-deflection characteristic for the sorting problem. In 8th is schematically shown the restoring force on the lever-load arm as a function of the deflection of the lever from the rest position. At maximum deflection from the rest position, the restoring force is the smallest, without deflection largest. If the item is heavier than the preset magnetic holding force, the lever load arm lowers. The restoring force of the lever balance decreases disproportionately with increasing deflection, which allows a very fast deflection movement of the lever-load arm. Conveniently, the restoring force of the fully deflected, empty lever balance is to be dimensioned so that the lever-load arm returns automatically to the idle state. About the height position of the permanent magnet, the tripping weight of the sorting balance can be adjusted very accurately infinitely.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die erfindungsgemäße Sortierwaage eine sehr einfach aufgebaute rein mechanische Waage mit integrierter Auswurffunktion ist. Die Investitionskosten für diese erfindungsgemäße automatische Sortierwaage sind so gering, daß es möglich ist 100 oder mehr Sortierlinien ökonomisch parallel zu betreiben. Typischerweise können mit dieser automatischen Sortierwaage Sortiergeschwindigkeiten von bis zu 3 Stücks bei Meßgenauigkeiten von ca. +/–1 g erreicht werden. Bei einer Parallelschaltung von 100 Sortierwaagen ergibt sich damit ein maximaler Durchsatz von bis zu ca. 1 Mio. Stück/h. Diese sehr hohe Sortierleistung kann mit konventionellen automatischen Sortierwaagen bei vergleichbaren Investitionskosten nicht erreicht werden.The advantages achieved by the invention are, in particular, that the sorting scale according to the invention is a very simply constructed purely mechanical scale with integrated ejection function. The investment costs for this automatic sorting scale according to the invention are so low that it is possible 100 or more sorting lines economically operate in parallel. Typically, with this automatic sorting scale, sorting speeds of up to 3 pieces can be achieved with measuring accuracies of approx. +/- 1 g. With a parallel connection of 100 sorting scales this results in a maximum throughput of up to approx. 1 million pieces / h. This very high sorting performance can not be achieved with conventional automatic sorting scales at comparable investment costs.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it:

1 eine Vorrichtung mit den Erfindungsmerkmalen in der Draufsicht 1 a device with the features of the invention in plan view

2 Details der Vorrichtung gemäß 1 in der Vorderansicht 2 Details of the device according to 1 in the front view

3 Details der Vorrichtung gemäß 1 in der Seitenansicht von links three Details of the device according to 1 in the side view from the left

4 Details der Vorrichtung gemäß 1 in der Draufsicht 4 Details of the device according to 1 in the plan view

5 Details der Vorrichtung gemäß 1 in der Vorderansicht 5 Details of the device according to 1 in the front view

6 die Vorrichtung gemäß 1 mit Zuführung in der Seitenansicht von links 6 the device according to 1 with feeder in the side view from the left

7 Parallelschaltung von 5 Vorrichtungen nach 1 und 6 in der Draufsicht 7 Parallel connection of 5 devices after 1 and 6 in the plan view

8 Schematische Kraft-Auslenkungs-Kennlinie der Vorrichtung gemäß 5 Ein Gemisch aus Altbatterien unterschiedlicher elektrochemischen Systeme (Alkali-Mangan-Batterie, Zink-Kohle-Batterie, Nickel-Metallhydrid-Batterie, Nickel-Cadmium-Batterie sowie Lithium-Batterie) im Format Mignon, wobei eine einzelne Altbatterie nachfolgend kurz Gegenstand 14 genannt wird, werden nacheinander vereinzelt über eine Rutsche 13 einer auf einer drehgelagerten Hebelwaage 10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 befestigten Führungsschiene 15 zugeführt. 8th Schematic force-deflection characteristic of the device according to 5 A mixture of old batteries of different electrochemical systems (alkaline-manganese battery, zinc-carbon battery, nickel-metal hydride battery, nickel-cadmium battery and lithium battery) in the format Mignon, with a single spent battery below briefly subject 14 are called in succession, separated by a slide 13 one on a pivoted lever balance 10 . 11 . 12 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 attached guide rail 15 fed.

Die Führungsschiene 15 ist rechtwinklig zur Hebelachse auf dem Hebel-Lastarm befestigt. Damit die Gegenstände 14 nicht von der Führungsschiene 15 rollen, ist die Auflagefläche der Führungsschiene 15 gegenüber der Horizontalen zur Kraftarmseite des Hebels 12 hin geneigt. Weiterhin ist die Führungsschiene 15 gegenüber der Horizontalen in Förderrichtung so stark geneigt, daß die Gegenstände 14 selbständig über die Führungsschiene 15 rutschen.The guide rail 15 is mounted at right angles to the lever axis on the lever load arm. So that the objects 14 not from the guide rail 15 Roll, is the bearing surface of the guide rail 15 opposite to the horizontal to the power arm side of the lever 12 inclined towards. Furthermore, the guide rail 15 so inclined to the horizontal in the conveying direction that the objects 14 independently via the guide rail 15 slip.

An der Kraftarmseite des Hebels 12 ist ein ferromagnetischer Körper 18 befestigt, der von einem über ein Distanzstück 19 auf einer Bodenplatte 10 befestigten Magneten 17 angezogen wird. Das gewünschte voreingestellte Maximalgewicht kann durch die Höhe des Distanzstückes 19 stufenlos eingestellt werden.At the low arm side of the lever 12 is a ferromagnetic body 18 attached by one over a spacer 19 on a floor plate 10 attached magnets 17 is attracted. The desired preset maximum weight can be determined by the height of the spacer 19 be adjusted continuously.

Ist der Gegenstand 14 schwerer als das voreingestelltes Maximalgewicht, so senkt sich die Lastarmseite des Hebels 12, wie in 5 dargestellt, ab, wodurch sich die Bewegungsrichtung des Gegenstandes 14 verändert. Hinter der Führungsschiene 15 ist eine Separatorwand 23 so angeordnet, daß bei Nichtauslenkung des Hebel-Lastarmes der Gegenstand 14 in 1 und 5 auf die rechte Seite der Separatorwand 23 in den Auffangbehälter für die leichte Gegenstände 25 fällt. Bei überschreiten der Haltekraft des Magneten 17 und maximaler Auslenkung der Lastarmseite des Hebels 12 fallen dagegen die Gegenstände 14, wie in 1 und 5 dargestellt, auf die linke Seite der Separatorwand 23 in die Auffangzone für schwere Gegenstände 26.Is the object 14 heavier than the preset maximum weight, the load arm side of the lever lowers 12 , as in 5 shown, starting, causing the direction of movement of the object 14 changed. Behind the guide rail 15 is a separator wall 23 arranged so that when Nichtauslenkung the lever-load arm of the object 14 in 1 and 5 on the right side of the separator wall 23 into the container for light objects 25 falls. When exceeding the holding force of the magnet 17 and maximum deflection of the load arm side of the lever 12 fall on the other hand, the objects 14 , as in 1 and 5 shown on the left side of the separator wall 23 into the collection zone for heavy objects 26 ,

Um eine schnelle Sortierung zu ermöglichen, wird die Hebelbewegung auf beiden Seiten durch die Abstandhalter 11 und 16 auf eine möglichst kleine Bewegung begrenzt.In order to allow a quick sorting, the lever movement on both sides by the spacers 11 and 16 limited to the smallest possible movement.

Wie in 6 dargestellt, können die Gegenstände 14 durch zwei hintereinandergeschaltete Schwingförderer 27, 28 vereinzelt werden. Hierbei ist wesentlich, daß der zweite Schwingförderer 28 schneller als der erste Schwingförderer 27 fördert.As in 6 represented, the objects can 14 by two vibratory conveyors connected in series 27 . 28 to be isolated. It is essential that the second vibratory conveyor 28 faster than the first vibratory conveyor 27 promotes.

In 7 ist exemplarisch die Parallelschaltung von 5 erfindungsgemäßen Sortierwaagen 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 dargestellt, wobei die Gegenstände 14 in fünf getrennten Spuren den Rutschen 13 zugeführt werden.In 7 is an example of the parallel connection of 5 sorting scales according to the invention 10 . 11 . 12 . 13 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 shown, the objects 14 in five separate tracks the slides 13 be supplied.

In der Reihe der obigen elektrochemischen Systeme sind Nickel-Metallhydrid-Batterien die schwersten Batterien und werden im vorgenannten Ausführungsbeispiel in die Auffangzone 26 sortiert, wohingegen alle anderen Batterien in die Auffangzone 25 fallen.In the series of the above electrochemical systems nickel-metal hydride batteries are the heaviest batteries and are in the aforementioned embodiment in the catchment zone 26 whereas all other batteries are in the collection zone 25 fall.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Bodenplattebaseplate
1111
Abstandshalter auf der Lastarmseite des HebelsSpacer on the load arm side of the lever
1212
Hebellever
1313
Rutscheslide
1414
Gegenstandobject
1515
Führungsschieneguide rail
1616
Abstandshalter auf der Kraftarmseite des HebelsSpacer on the power arm side of the lever
1717
Permanentmagnetpermanent magnet
1818
Ferromagnetischer KörperFerromagnetic body
1919
Distanzstückspacer
2020
Drehlagerpivot bearing
2121
Wellewave
2222
DrehlagerhalterungSwivel bracket
2323
Separatorwandseparator wall
2424
Keilwedge
2525
Auffangzone für leichte GegenständeCollection zone for light objects
2626
Auffangzone für schwere GegenständeCollection zone for heavy objects
2727
Erster SchwingfördererFirst vibratory conveyor
2828
Zweiter SchwingfördererSecond vibratory conveyor

Claims (3)

Sortierwaage (10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) zur automatischen Sortierung von Gegenständen (14), wobei die Gegenstände (14), die leichter oder gleich einem voreingestellten Maximalgewicht sind, in eine Auffangzone für leichte Gegenstände (25) und Gegenstände (14), die schwerer als das voreingestellte Maximalgewicht sind, in eine zweite Auffangzone für schwere Gegenstände (26) sortiert werden, bestehend aus einer drehgelagerten Hebelwaage (10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22) mit einer Lastarm- und einer Kraftarmseite, auf deren Lastarmseite eine Führungsschiene befestigt ist und der die zu sortierenden Gegenstände (14) vereinzelt zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftarmseite des Hebels (12) durch magnetische Anziehung gehalten wird und die Führungsschiene (15) parallel zur Drehachse der Hebelwaage (10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22) angeordnet ist und die Auflagefläche der Führungsschiene (15) gegenüber der Horizontalen zur Kraftarmseite des Hebels (12) hin geneigt ist und die Auflagefläche der Führungsschiene (15) gegenüber der Horizontalen in Förderrichtung so stark geneigt ist, daß die Gegenstände (14) selbständig über die Führungsschiene (15) rutschen und in Förderrichtung hinter der Führungsschiene (15) eine Separatorwand (23) so angeordnet ist, daß in der Ruheposition, bei Nichtauslenkung des Hebels (12), die über die Führungsschiene (15) rutschenden Gegenstände (14) in Förderrichtung auf dem der dem Drehlager (20) zugewandten Seite der Separatorwand (23) in die Auffangzone für die leichten Gegenstände (25) fallen und bei überschreiten der magnetischen Haltekraft am Kraftarm des Hebels (12) und maximaler Auslenkung der Lastarmseite des Hebels (12) die Gegenstände (14) in die auf der dem Drehlager (20) abgewandten Seite der Separatorwand (23) befindlichen Auffangzone für schwere Gegenstände (26) fallen.Sorting scale ( 10 . 11 . 12 . 13 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 ) for the automatic sorting of objects ( 14 ), the objects ( 14 lighter or equal to a preset maximum weight into a collection area for light objects ( 25 ) and objects ( 14 ), which are heavier than the preset maximum weight, into a second collection zone for heavy objects ( 26 ), consisting of a rotatably mounted lever balance ( 10 . 11 . 12 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) with a load arm and a power arm side, on whose Lastarmseite a guide rail is attached and the sorted objects ( 14 ), characterized in that the power arm side of the lever ( 12 ) is held by magnetic attraction and the guide rail ( 15 ) parallel to the axis of rotation of the lever balance ( 10 . 11 . 12 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) is arranged and the bearing surface of the guide rail ( 15 ) relative to the horizontal to the power arm side of the lever ( 12 ) is inclined and the bearing surface of the guide rail ( 15 ) is so strongly inclined in the conveying direction relative to the horizontal, that the objects ( 14 ) independently via the guide rail ( 15 ) and in the conveying direction behind the guide rail ( 15 ) a separator wall ( 23 ) is arranged so that in the rest position, when nichtauslenkung the lever ( 12 ), over the guide rail ( 15 ) sliding objects ( 14 ) in the conveying direction on the the pivot bearing ( 20 ) facing side of the separator wall ( 23 ) into the collection zone for the light objects ( 25 ) and when exceeding the magnetic holding force at the power arm of the lever ( 12 ) and maximum deflection of the load arm side of the lever ( 12 ) things ( 14 ) in the on the pivot bearing ( 20 ) facing away from the separator wall ( 23 ) for heavy objects ( 26 ) fall. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die zu sortierenden Gegenstände (14) der Führungsschiene (15) über eine Rutsche (13) zugeführt werden und die Auflagefläche der Rutsche (13) die gleiche Neigung im Raum wie die Führungsschiene aufweist, wodurch gewährleistet wird, daß die Gegenstände (14) ohne schlagartige Belastung der Führungsschiene auf diese gleiten.Apparatus according to claim 1, characterized in that the objects to be sorted ( 14 ) of the guide rail ( 15 ) via a slide ( 13 ) and the bearing surface of the chute ( 13 ) has the same inclination in the space as the guide rail, thereby ensuring that the objects ( 14 ) without abrupt loading of the guide rail slide on this. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die zu sortierenden Gegenstände (14) Altbatterien sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the objects to be sorted ( 14 ) Batteries are.
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