DE102010011305A1

DE102010011305A1 - Method for operating hydraulic controller for transmission, particularly double clutch transmission of motor vehicle, involves carrying out functional test of controlled valve

Info

Publication number: DE102010011305A1
Application number: DE201010011305
Authority: DE
Inventors: Dr. Wizoreck Robert
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-03-13
Filing date: 2010-03-13
Publication date: 2011-09-15

Abstract

The method involves carrying out a functional test of a controlled valve (17). The power input of an electrical oil pump (11) supplies oil to an inlet (16) of the valve. An actual position of the valve is derived and is determined such that the actual position is compared with a reference position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Steuerung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a hydraulic control for a transmission of a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1.

Die DE 199 04 920 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Steuerung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine Funktionsprüfung eines Ventils durchgeführt wird. Das Getriebe ist als ein stufenloses Kegelscheiben-Umschlingungs-Getriebe ausgeführt. Um Schädigungen des Getriebes zu vermeiden werden Druckregelventile der hydraulischen Steuerung überwacht. Zur Überwachung werden Weg- oder Drucksensoren eingesetzt.The DE 199 04 920 A1 describes a method for operating a hydraulic control for a transmission of a motor vehicle, in which a functional test of a valve is performed. The transmission is designed as a continuously variable belt pulley transmission. In order to avoid damage to the gearbox, pressure control valves of the hydraulic control are monitored. For monitoring displacement or pressure sensors are used.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Steuerung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, mittels welchem eine Funktionsprüfung eines Ventils besonders einfach und kostengünstig ermöglicht wird. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.In contrast, it is the object of the invention to provide a method for operating a hydraulic control for a transmission of a motor vehicle, by means of which a functional test of a valve is made possible in a particularly simple and cost-effective manner. According to the invention the object is achieved by a method having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird in einem ersten Schritt aus einer Stromaufnahme einer elektrischen Ölpumpe, welche Öl an einen Eingang des ansteuerbaren Ventils fördern kann, eine Ist-Position des Ventils abgeleitet. In einem zweiten Schritt wird die so ermittelte Ist-Position mit einer Soll-Position verglichen.According to the invention, an actual position of the valve is derived in a first step from a current consumption of an electric oil pump, which can supply oil to an input of the controllable valve. In a second step, the thus determined actual position is compared with a desired position.

Das Ventil ist insbesondere als ein so genannter Schaltschieber ausgeführt, der zwischen zwei Positionen (offen, geschlossen) umgeschaltet werden kann. Die Umschaltung erfolgt dabei insbesondere durch ein Magnet-Regelventil, das auf einen Steuereingang des ansteuerbaren Ventils wirkt. Je nach Ist-Position des Ventils kann von der elektrischen Ölpumpe an den Eingang des Ventils gefördertes Öl über einen Ausgang abfließen oder nicht. In Abhängigkeit davon baut sich gegen die elektrische Ölpumpe ein Hydraulikdruck auf, gegen den die Pumpe arbeiten muss. Bei geschlossener Ist-Position kann kein Öl über den Ausgang abfließen, so dass sich ein hoher Hydraulikdruck aufbaut, dessen Höhe sich aus der Leistungsfähigkeit der Pumpe und etwaigen Leckagen ergibt. Bei offener Ist-Position des Ventils kann das Öl vom Eingang quasi ungehindert zum Ausgang des Ventils gelangen. Damit baut sich ein geringer Hydraulikdruck auf, dessen Höhe sich hauptsächlich aus den Leitungswiderständen ergibt. Daneben kann es passieren, dass das Ventil auf Grund eines mechanischen Defekts oder einer Verschmutzung klemmt oder sich nicht mehr vollständig öffnen oder schließen lässt. Damit kann das Ventil auch eine Zwischen-Position einnehmen, die eigentlich nicht vorgesehen ist.The valve is designed in particular as a so-called slide switch, which can be switched between two positions (open, closed). The switching takes place in particular by a solenoid control valve which acts on a control input of the controllable valve. Depending on the actual position of the valve, oil pumped from the electric oil pump to the inlet of the valve can flow out via an outlet or not. Depending on this, a hydraulic pressure builds up against the electric oil pump, against which the pump must work. When the actual position is closed, no oil can flow out through the outlet, creating a high hydraulic pressure, the level of which depends on the performance of the pump and any leaks. When the actual position of the valve is open, the oil from the inlet can reach the outlet of the valve virtually unhindered. This builds up a low hydraulic pressure, the height of which results mainly from the line resistance. In addition, the valve may jam or fail to fully open or close due to a mechanical failure or contamination. Thus, the valve can also occupy an intermediate position, which is not actually intended.

Je höher der Hydraulikdruck ist, gegen den die Pumpe arbeiten muss, umso höher sind das erforderliche Pumpenmoment und damit die Stromaufnahme der elektrischen Ölpumpe. Aus der Stromaufnahme kann damit direkt auf den Hydraulikdruck geschlossen werden. Je höher die Stromaufnahme ist, desto höher ist der Hydraulikdruck. Umso höher der Hydraulikdruck ist, desto weniger weit ist das Ventil geöffnet. Damit kann ein Zusammenhang zwischen Stromaufnahme und Ist-Position des Ventils hergestellt werden. Insbesondere ergibt sich ein besonders eindeutiger Zusammenhang dann, wenn der Elektromotor der elektrischen Ölpumpe drehzahlgeregelt betrieben wird.The higher the hydraulic pressure against which the pump has to work, the higher the required pump torque and thus the power consumption of the electric oil pump. From the power consumption can thus be closed directly to the hydraulic pressure. The higher the power consumption, the higher the hydraulic pressure. The higher the hydraulic pressure, the less open the valve is. Thus, a relationship between current consumption and actual position of the valve can be established. In particular, there is a particularly clear relationship when the electric motor of the electric oil pump is operated speed-controlled.

Die sich bei den verschiedenen Ist-Positionen des Ventils einstellenden Hydraulikdrücke können auch von einer Temperatur des Öls abhängig sein. Aus diesem Grund kann die Temperatur des Öls, die üblicherweise mit einem Temperatursensor gemessen wird, bei der Abschätzung der Ist-Position des Ventils berücksichtigt werden.The hydraulic pressures occurring at the various actual positions of the valve may also depend on a temperature of the oil. For this reason, the temperature of the oil, which is usually measured with a temperature sensor, can be taken into account when estimating the actual position of the valve.

Die elektrische Ölpumpe und das Magnet-Regelventil für die Ansteuerung des Ventils werden von einer elektronischen Steuerungseinrichtung angesteuert. Die Steuerungseinrichtung gibt damit die Soll-Position des Ventils durch eine entsprechende Ansteuerung des Magnet-Regelventils vor. Die Steuerungseinrichtung steuert außerdem die elektrische Ölpumpe an und misst daher die Stromaufnahme der elektrischen Ölpumpe. Die Steuerungseinrichtung kann damit aus der Stromaufnahme auf die beschriebene Weise auf die Ist-Position des Ventils schließen und anschließend den Vergleich zwischen Ist- und Soll-Position durchführen. Sind Ist- und Soll-Position identisch, kann auf einen einwandfreien Betrieb des Ventils geschlossen werden. Weichen sie voneinander ab, können geeignete Maßnahmen zur Behebung der Fehlfunktion eingeleitet werden. Die Steuerungseinrichtung führt die Funktionsprüfung des Ventils im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs insbesondere zyklisch, beispielsweise alle 60 s durch.The electric oil pump and the solenoid control valve for the control of the valve are controlled by an electronic control device. The control device thus provides the desired position of the valve by a corresponding control of the solenoid control valve. The control device also controls the electric oil pump and therefore measures the current consumption of the electric oil pump. The control device can thus conclude from the power consumption in the manner described on the actual position of the valve and then perform the comparison between the actual and desired position. If the actual and nominal position are identical, it can be concluded that the valve is operating correctly. If they differ, suitable measures can be taken to remedy the malfunction. The control device carries out the functional test of the valve when driving the motor vehicle, in particular cyclically, for example every 60 s.

Das Getriebe kann insbesondere als ein Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt sein, wobei die Doppelkupplung über zwei nasse Lamellenkupplungen verfügt. Das genannte Ventil kann dann insbesondere für die Einstellung eines Öl-Volumenstroms zur Kühlung der Lamellenkupplungen vorgesehen sein. An das Ventil kann neben der elektrischen Ölpumpe an einem zweiten Eingang zusätzlich zumindest indirekt eine weitere Ölpumpe angeschlossen sein, die beispielsweise von einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs mechanisch angetrieben werden kann. Das Ventil wird von einem Magnet-Regelventil angesteuert, das daneben andere Aufgaben, wie beispielsweise die Ansteuerung eines Schaltelements, haben kann.The transmission can be designed in particular as a dual-clutch transmission, wherein the dual clutch has two wet disk clutches. Said valve can then be provided in particular for setting an oil volume flow for cooling the multi-plate clutches. In addition to the electric oil pump at a second input to the valve, at least indirectly, a further oil pump may be connected to the valve, which may be mechanically driven, for example, by a prime mover of the motor vehicle. The valve is controlled by a solenoid control valve, which besides other tasks, such as the control of a switching element may have.

Eine offene Position des Ventils wird insbesondere erkannt, wenn die Stromaufnahme unterhalb einer ersten Stromschwelle liegt. Dagegen wird eine geschlossene Position des Ventils erkannt, wenn die Stromaufnahme oberhalb einer zweiten Stromschwelle liegt. Die erste Stromschwelle kann beispielsweise eine Höhe zwischen 30 und 80 mA und die zweite Stromschwelle beispielsweise eine Höhe zwischen 150 und 200 mA aufweisen. Damit wird eine besonders sichere Erkennung der Position des Ventils gewährleistet. Die Stromschwellen können rechnerisch festgelegt oder in Versuchen bestimmt werden. Die Höhe der Stromschwellen kann insbesondere auch von der Temperatur des Öls abhängig sein. An open position of the valve is in particular detected when the current consumption is below a first current threshold. In contrast, a closed position of the valve is detected when the current consumption is above a second current threshold. For example, the first current threshold may have a height between 30 and 80 mA and the second current threshold may have a height between 150 and 200 mA. This ensures a particularly reliable detection of the position of the valve. The current thresholds can be determined by calculation or determined in tests. The height of the current thresholds may in particular also be dependent on the temperature of the oil.

In Ausgestaltung der Erfindung wird in dem Fall, in dem die Ist-Position von der Soll-Position abweicht, ein Regelventil, welches das genannte Ventil ansteuert, gespült. Unter Spülen des Ventils wird insbesondere verstanden, dass das Regelventil ein oder mehrmals kurz vollständig geöffnet wird. Damit können Partikel, die sich im Regelventil festgesetzt haben und die Funktion des Regelventils beeinträchtigen aus dem Regelventil herausgespült werden. Das Regelventil wird nur in Fahrsituationen gespült, in denen keine Funktionsbeeinträchtigung des Getriebes zu befürchten ist. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn eine Anfahrkupplung zwischen Antriebsmaschine und Getriebe geöffnet ist. Diese Maßnahme kann die Funktionsstörung des Ventils wirkungsvoll beheben, wenn sie durch eine fehlerhafte Ansteuerung des Ventils hervorgerufen wird.In an embodiment of the invention, in the case in which the actual position deviates from the desired position, a control valve which actuates said valve, rinsed. Flushing the valve is to be understood in particular as meaning that the control valve is briefly completely opened one or more times. As a result, particles that have settled in the control valve and impair the function of the control valve can be flushed out of the control valve. The control valve is only purged in driving situations in which no functional impairment of the transmission is to be feared. This can be the case, for example, when a starting clutch between the engine and the transmission is open. This measure can effectively remedy the malfunction of the valve if it is caused by a faulty control of the valve.

Falls das Spülen des Regelventils keine Wirkung zeigt, also nach einem Spülen des Regelventils die Ist-Position weiterhin von der Soll-Position abweicht, wird insbesondere das Ventil selbst gespült. Dazu wird insbesondere das Ventil ein oder mehrmals komplett geöffnet. Gleichzeitig kann die Ölpumpe einen maximalen Ölvolumenstrom liefern.If the rinsing of the control valve has no effect, that is, after a rinsing of the control valve, the actual position continues to deviate from the desired position, in particular the valve itself is rinsed. For this purpose, in particular the valve is opened one or more times completely. At the same time, the oil pump can deliver a maximum oil volume flow.

Die Reihenfolge des Spülens von Regelventil und Ventil kann auch umgekehrt sein.The sequence of flushing the control valve and valve may also be reversed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and with reference to the drawings, in which the same or functionally identical elements are provided with identical reference numerals.

Dabei zeigen:Showing:

1 einen Ausschnitt einer hydraulischen Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs mit einem Ventil in einer geschlossenen Position, 1 a detail of a hydraulic control of a dual-clutch transmission of a motor vehicle with a valve in a closed position,

2 das Ventil aus 1 in einer offenen Position und 2 the valve off 1 in an open position and

3 das Ventil aus 1 in einer in einer teilweise geöffneten Position. 3 the valve off 1 in a partially open position.

Gemäß 1 weist eine hydraulische Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs, von welcher nur ein Ausschnitt 10 dargestellt ist, eine elektrische Ölpumpe 11 auf. Die elektrische Ölpumpe 11 weist einen mechanischen Pumpenteil 12 auf, der von einem Elektromotor 13 angetrieben wird. Die Ölpumpe 11 wird von einer elektronischen Steuerungseinrichtung 14 drehzahlgeregelt angesteuert. Die Steuerungseinrichtung 14 misst dazu die Stromaufnahme der Ölpumpe 11. Bei entsprechender Ansteuerung fördert die Ölpumpe 11 Öl aus einem Ölsumpf 15 an einen ersten Eingang 16 eines als Schaltschieber 17 ausgeführten Ventils. Der Schaltschieber 17 wird von einem Magnet-Regelventil 18 angesteuert, welches wiederum von der Steuerungseinrichtung 14 angesteuert wird. Ein vom Magnet-Regelventil 18 eingestellter Steuerdruck wirkt an einem Steuereingang 19 des Schaltschiebers 17. Der Steuerdruck wirkt in axialer Richtung auf einen Kolben 20 des Schaltschiebers 17. Dem Steuerdruck entgegen wirkt eine Federkraft einer Feder 21. Damit kann der Kolben 20 durch einen entsprechenden Steuerdruck in axialer Richtung verschoben werden. Sofern die Verschiebbarkeit des Kolbens 20 beispielsweise durch Schmutzpartikel nicht beeinträchtigt ist, wird der Kolben bei einem Steuerdruck, welcher eine Kraft größer als die Federkraft bewirkt, in Richtung Feder 21, also in der 1 nach rechts gedrückt. Ist der Steuerdruck kleiner, wird der Kolben 20 durch die Federkraft in die entgegengesetzte Richtung, also in der 1 nach links gedrückt.According to 1 has a hydraulic control of a dual-clutch transmission of a motor vehicle, of which only a section 10 is shown, an electric oil pump 11 on. The electric oil pump 11 has a mechanical pump part 12 up, by an electric motor 13 is driven. The oil pump 11 is from an electronic control device 14 controlled speed controlled. The control device 14 measures the current consumption of the oil pump 11 , With appropriate control, the oil pump delivers 11 Oil from an oil sump 15 to a first entrance 16 one as a slide valve 17 executed valve. The slide switch 17 is powered by a solenoid control valve 18 controlled, which in turn by the controller 14 is controlled. One from the solenoid control valve 18 set control pressure acts on a control input 19 of the slide switch 17 , The control pressure acts in the axial direction on a piston 20 of the slide switch 17 , The control pressure counteracts a spring force of a spring 21 , This allows the piston 20 be moved by a corresponding control pressure in the axial direction. Unless the displaceability of the piston 20 For example, is not affected by dirt particles, the piston is at a control pressure, which causes a force greater than the spring force in the direction of spring 21 , so in the 1 pressed to the right. If the control pressure is smaller, the piston will 20 by the spring force in the opposite direction, ie in the 1 pressed to the left.

In der 1 wird der Kolben 20 durch die Federkraft 21 in die linke Position gedrückt. Das Magnet-Regelventil 18 wird in diesem Fall von der Steuerungseinrichtung 14 so angesteuert, dass die vom Steuerdruck auf den Kolben 20 aufgebrachte Kraft kleiner ist als die Federkraft. In dieser Position unterbricht der Kolben 20 die Verbindung zwischen dem ersten Eingang 16 und einem ersten Ausgang 22 des Schaltschiebers 17, über welchen Öl zur Kühlung einer nicht dargestellten Doppelkupplung abfließen kann. Dies entspricht einer geschlossenen Ist-Position des Schaltschiebers 17.In the 1 becomes the piston 20 by the spring force 21 pressed in the left position. The solenoid control valve 18 is in this case by the controller 14 so controlled that the control pressure on the piston 20 applied force is less than the spring force. In this position, the piston interrupts 20 the connection between the first entrance 16 and a first exit 22 of the slide switch 17 , via which oil can flow to cool a double clutch, not shown. This corresponds to a closed actual position of the slide switch 17 ,

Der Schaltschieber 17 weist einen zweiten Eingang 23 und einen zweiten Ausgang 24 auf, über welche ein zusätzlicher Ölstrom zur Doppelkupplung geführt werden kann. Dieser Ölstrom wird von einer weiteren, nicht dargestellten Ölpumpe erzeugt, welche mechanisch von einer nicht dargestellten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs angetrieben wird. Der zweite Eingang 23 und zweite Ausgang 24 haben keine Verbindung zum ersten Eingang 16 oder dem ersten Ausgang 22. Die Verbindung zwischen dem zweiten Eingang 23 und dem zweiten Ausgang 24 wird analog zur Verbindung zwischen dem ersten Eingang 16 und dem ersten Ausgang 22 vom Kolben 20 geöffnet oder verschlossen.The slide switch 17 has a second entrance 23 and a second exit 24 on, via which an additional oil flow to the double clutch can be performed. This oil flow is generated by a further oil pump, not shown, which is mechanically driven by a drive machine of the motor vehicle, not shown. The second entrance 23 and second exit 24 have no connection to the first entrance 16 or the first exit 22 , The connection between the second input 23 and the second exit 24 becomes analogous to the connection between the first input 16 and the first exit 22 from the piston 20 opened or closed.

In 2 ist der Schaltschieber 17 in einer offenen Ist-Position dargestellt. In diesem Fall wird das Magnet-Regelventil 18 von der Steuerungseinrichtung 14 so angesteuert, dass die vom Steuerdruck auf den Kolben 20 aufgebrachte Kraft größer ist als die Federkraft. Der Kolben 20 wird daher gegen die Federkraft nach rechts verschoben. In dieser Position ist die Verbindung zwischen dem ersten Eingang 16 und einem Ausgang 22 des Schaltschiebers 17 hergestellt und Öl von der Ölpumpe 11 kann quasi ungehindert vom Eingang 16 zum Ausgang 22 fließen.In 2 is the slide switch 17 shown in an open actual position. In this case, the solenoid control valve 18 from the controller 14 so controlled that the control pressure on the piston 20 applied force is greater than the spring force. The piston 20 is therefore shifted against the spring force to the right. In this position is the connection between the first input 16 and an exit 22 of the slide switch 17 made and oil from the oil pump 11 can be virtually unhindered by the entrance 16 to the exit 22 flow.

Der Schaltschieber 17 soll nur die offene oder geschlossene Position einnehmen, Zwischenpositionen sind nicht vorgesehen oder erwünscht. Falls der Schaltschieber 17 dennoch eine wie in 3 dargestellte Zwischenposition, also ein teilweise geöffnete Position einnimmt, so liegt eine Fehlfunktion des Schaltschiebers 17 vor. In der teilweise offenen Position des Schaltschiebers 17 ist die Verbindung zwischen Eingang 16 und Ausgang 22 teilweise geöffnet. Es kann zwar Öl vom Eingang 16 zum Ausgang 22 fließen, durch den kleinen Verbindungsquerschnitt ist kein freier Fluss möglich, sondern es baut sich ein gewisser Staudruck auf.The slide switch 17 should occupy only the open or closed position, intermediate positions are not provided or desired. If the slide switch 17 nevertheless one like in 3 shown intermediate position, that occupies a partially open position, so there is a malfunction of the slide switch 17 in front. In the partially open position of the slide switch 17 is the connection between input 16 and exit 22 partially open. It may be oil from the entrance 16 to the exit 22 flow, through the small connection cross-section, no free flow is possible, but it builds up a certain back pressure.

Eine Fehlfunktion kann außerdem dann vorliegen, wenn sich die Soll-Position, die von der Steuerungseinrichtung 14 vorgegeben wird, von der Ist-Position des Schaltschiebers 17 und damit des Kolbens 20 unterscheidet. Um eine Fehlfunktion des Schaltschiebers 17 zu erkennen, führt die Steuerungseinrichtung 14 in regelmäßigen Zeitabständen von beispielsweise 60 s eine Funktionsprüfung des Schaltschiebers 17 durch. Der Funktionstest wird nur durchgeführt, wenn die Steuerungseinrichtung 14 am Elektromotor 13 zuvor keinen Fehler festgestellt hat, also eine Diagnose des Elektromotors 13 keinen Fehler lieferte.In addition, a malfunction may be present when the desired position, which is determined by the control device 14 is specified by the actual position of the slide switch 17 and thus the piston 20 different. To a malfunction of the slide switch 17 to recognize leads, the controller 14 at regular intervals of for example 60 s, a functional test of the slide switch 17 by. The functional test is performed only when the controller 14 on the electric motor 13 previously detected no error, so a diagnosis of the electric motor 13 provided no error.

Für die Funktionsprüfung bestimmt die Steuerungseinrichtung 14 in einem ersten Schritt die Ist-Position des Schaltschiebers 17. Dazu steuert die Steuerungseinrichtung 14 den Elektromotor 13 der Ölpumpe 11 so an, dass sich eine konstante Drehzahl einstellt. Anschließend misst die Steuerungseinrichtung 14 die sich einstellende Stromaufnahme des Elektromotors 13 und damit der Ölpumpe 11.For the functional test, the controller determines 14 in a first step, the actual position of the slide switch 17 , For this purpose, the control device controls 14 the electric motor 13 the oil pump 11 so that sets a constant speed. Subsequently, the control device measures 14 the self-adjusting current consumption of the electric motor 13 and thus the oil pump 11 ,

Entspricht die Soll-Position des Schaltschiebers 17 der offenen Position, so prüft die Steuerungseinrichtung 14, ob die Stromaufnahme unterhalb einer ersten Stromschwelle liegt. Ist dies der Fall, so wird eine offene Ist-Position erkannt. Im anderen Fall wird erkannt, dass keine offene Ist-Position vorliegt. Dabei wird nicht unterschieden, ob eine geschlossene Ist-Position oder eine Zwischenposition vorliegt.Corresponds to the desired position of the slide valve 17 the open position, so checks the controller 14 whether the current consumption is below a first current threshold. If this is the case, an open actual position is detected. In the other case, it is detected that there is no open actual position. It is not distinguished whether there is a closed actual position or an intermediate position.

Entspricht die Soll-Position des Schaltschiebers 17 der geschlossenen Position, so prüft die Steuerungseinrichtung 14, ob die Stromaufnahme oberhalb einer zweiten Stromschwelle liegt. Ist dies der Fall, so wird eine geschlossene Ist-Position erkannt. Im anderen Fall wird erkannt, dass keine geschlossene Ist-Position vorliegt. Dabei wird nicht unterschieden, ob eine offene Ist-Position oder eine Zwischenposition vorliegt. Die Stromschwellen sind dabei jeweils in Abhängigkeit von einer Temperatur des Öls, die von der Steuerungseinrichtung mit einem nicht dargestellten Temperatursensor gemessen wird, in der Steuerungseinrichtung 14 abgelegt.Corresponds to the desired position of the slide valve 17 the closed position, then checks the control device 14 whether the current consumption is above a second current threshold. If this is the case, then a closed actual position is detected. In the other case, it is recognized that there is no closed actual position. It is not distinguished whether there is an open actual position or an intermediate position. The current thresholds are in each case in dependence on a temperature of the oil, which is measured by the control device with a temperature sensor, not shown, in the control device 14 stored.

Falls die jeweilige Soll- und die Ist-Position identisch sind, wird auf eine korrekte Funktionsweise des Schaltschiebers 17 geschlossen und die Funktionsprüfung ist abgeschlossen.If the respective setpoint and the actual position are identical, the correct functioning of the slide switch is considered 17 closed and the functional test is completed.

Weicht die Ist- von der Soll-Position ab, so liegt eine Fehlfunktion des Schaltschiebers 17 vor. Dies kann unterschiedliche Ursachen haben. Zum einen kann der Schaltschieber 17 nicht korrekt vom Magnet-Regelventil 18 angesteuert werden. Damit liefert das Magnet-Regelventil 18 keinen der Ansteuerung durch die Steuerungseinrichtung 14 entsprechenden Steuerdruck an den Steuereingang 19 des Schaltschiebers 17. Die Ursache kann insbesondere daran liegen, dass sich ein Schmutzpartikel im Magnet-Regelventil 18 abgelagert hat und die Funktion des Magnet-Regelventils 18 beeinträchtigt. Um eine einwandfreie Funktion des Magnet-Regelventils 18 sicherzustellen bzw. wieder zu erreichen, wird bei erkannter Fehlfunktion das Magnet-Regelventil gespült. Dazu steuert die Steuerungseinrichtung 14 das Magnet-Regelventil 18 so an, dass es mehrmals nacheinander vollständig geöffnet und geschlossen wird. Anschließend wird die Funktionsprüfung des Schaltschiebers 17 wiederholt. Entspricht dann die Ist-Position wieder der Soll-Position, so lag der Fehler am Magnet-Regelventil 18 und die einwandfreie Funktion des Schaltschiebers 17 ist wieder hergestellt. Wird dagegen immer noch eine Fehlfunktion erkannt, so kann das Problem darin liegen, dass der Schaltschieber 17 trotz korrektem Steuerdruck nicht die gewünschte Position einnehmen kann. Die Ursache dafür kann in einem Schmutzpartikel liegen, der sich im Schaltschieber 17 abgelagert hat. Um etwaige Schmutzpartikel zu entfernen wird der Schaltschieber 17 bei maximaler Förderleistung der Ölpumpe 11 so angesteuert, dass er sich mehrmals hintereinander öffnet und schließt. Damit werden mit einer hoher Wahrscheinlichkeit Schmutzpartikel aus dem Schaltschieber 17 herausgespült. Nach dem Spülen des Schaltschiebers 17 wird mit einer weiteren Funktionsprüfung nochmals die Funktion des Schaltschiebers 17 geprüft. Entspricht dann die Ist-Position wieder der Soll-Position, so lag der Fehler am Schaltschieber 17 und seine einwandfreie Funktion ist wieder hergestellt. Liegt immer noch eine Fehlfunktion vor, so werden die Spülvorgänge wiederholt. Kann auch damit keine einwandfreie Funktion des Schaltschiebers 17 erreicht werden, so wird ein entsprechender Fehlercode in der Steuerungseinrichtung 14 abgelegt. Der Fahrer kann über den Fehler informiert werden und beispielsweise zu einem Werkstattbesuch aufgefordert werden. Die Steuerungseinrichtung 14 kann zusätzlich auch die Anzahl der notwendigen Spülvorgänge von Magnet-Regelventil 18 und Schaltschieber 17 speichern. Diese Werte können bei einem Werkstattbesuch ausgelesen werden. Sind diese Werte ungewöhnlich hoch, so können entsprechende Maßnahmen getroffen werden.If the actual deviates from the desired position, there is a malfunction of the slide switch 17 in front. This can have different causes. For one, the slide switch 17 not correct from the solenoid control valve 18 be controlled. This is what the solenoid control valve delivers 18 none of the control by the control device 14 corresponding control pressure to the control input 19 of the slide switch 17 , The cause may be in particular because of a dirt particles in the solenoid control valve 18 has deposited and the function of the solenoid control valve 18 impaired. To ensure proper operation of the solenoid control valve 18 To ensure or to reach again, the solenoid control valve is flushed when detected malfunction. For this purpose, the control device controls 14 the solenoid control valve 18 so that it is fully opened and closed several times in succession. Subsequently, the functional test of the slide valve 17 repeated. If the actual position then corresponds again to the setpoint position, then the fault was due to the solenoid control valve 18 and the proper function of the slide switch 17 is restored. If, however, a malfunction is still detected, the problem may be that the slide switch 17 despite correct control pressure can not take the desired position. The cause of this can be found in a dirt particle, which is in the slide switch 17 has deposited. To remove any dirt particles is the slide switch 17 at maximum capacity of the oil pump 11 controlled so that it opens and closes several times in succession. Thus, with a high probability dirt particles from the slide switch 17 flushed out. After rinsing the slide switch 17 will be with another Function test again the function of the slide switch 17 checked. If the actual position then again corresponds to the desired position, then the fault was due to the slide switch 17 and its proper function is restored. If there is still a malfunction, the rinsing is repeated. Can not synonymous with proper operation of the slide switch 17 be reached, then a corresponding error code in the control device 14 stored. The driver can be informed about the error and be prompted, for example, for a workshop visit. The control device 14 In addition, the number of necessary rinsing of magnetic control valve can also 18 and slide switch 17 to save. These values can be read out during a workshop visit. If these values are unusually high, appropriate measures can be taken.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19904920 A1 [0002] DE 19904920 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Steuerung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine Funktionsprüfung eines angesteuerten Ventils (17) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt aus einer Stromaufnahme einer elektrischen Ölpumpe (11), welche Öl an einen Eingang (16) des Ventils (17) fördern kann, eine Ist-Position des Ventils (17) abgeleitet wird und in einem zweiten Schritt die so ermittelte Ist-Position mit einer Soll-Position verglichen wird.Method for operating a hydraulic control for a transmission of a motor vehicle, in which a functional test of a controlled valve ( 17 ) is carried out, characterized in that in a first step from a power consumption of an electric oil pump ( 11 ), which oil to an input ( 16 ) of the valve ( 17 ), an actual position of the valve ( 17 ) is derived and in a second step, the thus determined actual position is compared with a desired position.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine offene Position des Ventils (17) erkannt wird, wenn die Stromaufnahme unterhalb einer ersten Stromschwelle liegt.Method according to claim 1, characterized in that an open position of the valve ( 17 ) is detected when the current consumption is below a first current threshold.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine geschlossene Position des Ventils (17) erkannt wird, wenn die Stromaufnahme oberhalb einer zweiten Stromschwelle liegt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a closed position of the valve ( 17 ) is detected when the current consumption is above a second current threshold.

Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fall, in dem die Ist-Position von der Soll-Position abweicht, ein Regelventil (18), welches das genannte Ventil (17) ansteuert, gespült wird.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the case in which the actual position deviates from the desired position, a control valve ( 18 ), which said valve ( 17 ), is rinsed.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fall, in dem die Ist-Position von der Soll-Position abweicht, in einem vierten Schritt das genannte Ventil (17) gespült wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the case in which the actual position deviates from the desired position, in a fourth step said valve ( 17 ) is rinsed.