DE102010009975A1 - Hydrostatic drive for use in safety-related functions, comprises closed hydraulic circuit, in which axial-piston motor and axial-piston pump with stroke volume adjusting unit are arranged - Google Patents

Abstract

The hydrostatic drive (2) comprises a closed hydraulic circuit (4), in which an axial-piston motor (6) and an axial-piston pump (8) with a stroke volume adjusting unit (10) are arranged. A control piston (12) is biased on one side by an elastic biasing element (16), and the deflection of the control piston is controlled by a control piston adjusting unit (14).

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb mit geschlossenem Hydraulikkreis gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention relates to a hydrostatic drive with a closed hydraulic circuit according to the features of claim 1.

Hydrostatische Antriebe mit geschlossenem Hydraulikkreis sind vielfach aus dem Stand der Technik bekannt. In einem geschlossenen Hydraulikkreis sind eine Hydraulikpumpe und zumindest ein Hydraulikmotor angeordnet. Häufig werden Axialkolbenpumpen mit verstellbarem Hubvolumen und zwei Förderrichtungen verwendet. Zur Verstellung des Hubvolumens werden vorwiegend elektrische Hubvolumen-Verstelleinrichtungen verwendet. Diese Verstelleinrichtung weist einen Regelkolben, welcher als Schiebeventil mit Steuerkanten ausgeführt ist, zur Steuerung eines Öldrucks auf, über welchen ein Servokolben verstellbar ist. Der Servokolben ist beispielsweise mit einer Schrägscheibe oder einem verschwenkbaren Joch verbunden, über welche das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine verstellbar ist. Der Regelkolben wird dabei beidseitig mit der Kraft von Proportionalmagneten sowie von Schraubenfedern beaufschlagt. Die Hubvolumen-Verstelleinrichtung ist dabei derart symmetrisch aufgebaut, dass der Regelkolben bei Ausfall der Proportionalmagnete über die Federkräfte in seine Neutralposition zurückgeführt wird. Zudem wird über eine Rückführeinrichtung das Fördervolumen der Axialkolbenmaschine auf Null reduziert. Solche hydrostatischen Antriebe werden beispielsweise in Fahrzeugen, insbesondere in mobilen Arbeitsmaschinen, als Fahrantrieb oder zum Antrieb von Nebenaggregaten oder Zusatzfunktionen eingesetzt.Hydrostatic drives with closed hydraulic circuit are widely known from the prior art. In a closed hydraulic circuit, a hydraulic pump and at least one hydraulic motor are arranged. Frequently axial piston pumps are used with adjustable displacement and two flow directions. To adjust the stroke volume mainly electrical displacement adjustment devices are used. This adjusting device has a control piston, which is designed as a sliding valve with control edges, for controlling an oil pressure, via which a servo piston is adjustable. The servo piston is connected, for example, with a swash plate or a pivotable yoke, via which the stroke volume of the axial piston machine is adjustable. The control piston is acted upon on both sides with the force of proportional solenoids and coil springs. The stroke volume adjustment is constructed so symmetrical that the control piston is returned in case of failure of the proportional solenoid via the spring forces in its neutral position. In addition, the delivery volume of the axial piston machine is reduced to zero via a return device. Such hydrostatic drives are used, for example, in vehicles, especially in mobile machines, as a drive or to drive ancillaries or additional functions.

Für besondere Anwendungen, insbesondere bei sicherheitsrelevanten Funktionen, ist es jedoch häufig notwendig, dass das Fördervolumen nicht auf Null reduziert wird, sondern bei Ausfall der Hubvolumen-Verstelleinrichtung weiterhin konstant bleibt oder auf einen bestimmten Wert, insbesondere einen Maximalwert, verstellt wird. Bei Verwendung einer oben beschriebenen Hubvolumen-Verstelleinrichtung muss bei einer solchen Anwendung die Funktion der Hubvolumen-Verstelleinrichtung kontinuierlich überwacht werden, und bei Ausfall der Hubvolumen-Verstelleinrichtung muss der hydrostatische Antrieb oder die gesamte Maschine sofort abgeschaltet werden.For special applications, especially in safety-related functions, however, it is often necessary that the delivery volume is not reduced to zero, but in case of failure of the displacement adjusting device remains constant or to a certain value, in particular a maximum value is adjusted. When using a stroke volume adjustment described above, the function of the stroke volume adjustment must be continuously monitored in such an application, and in case of failure of the stroke volume adjustment of the hydrostatic drive or the entire machine must be turned off immediately.

Demzufolge stellt sich der hier vorliegenden Erfindung die Aufgabe, einen hydrostatischen Antrieb bereitzustellen, welcher die Nachteile aus dem Stand der Technik beseitigt.Accordingly, the present invention has the object to provide a hydrostatic drive, which eliminates the disadvantages of the prior art.

Die Aufgabe wird durch einen hydrostatischen Antrieb mit geschlossenem Hydraulikkreis gemäß Anspruch 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object is achieved by a hydrostatic drive with closed hydraulic circuit according to claim 1. Expedient developments can be found in the dependent claims.

In einem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antrieb sind in einem geschlossenen Hydraulikkreis eine Axialkolbenpumpe und zumindest ein Axialkolbenmotor angeordnet. Die Axialkolbenpumpe ist als Verstellpumpe ausgeführt, beispielsweise in Form einer Schrägscheiben- oder Schrägachsenpumpe. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, Radialkolbenpumpen zu verwenden. Der zumindest eine Motor ist als Konstant- oder Verstellmotor ausführbar. Weiter vorzugsweise ist der Motor als Konstantmotor mit zwei Drehrichtungen ausgeführt.In a hydrostatic drive according to the invention, an axial piston pump and at least one axial piston motor are arranged in a closed hydraulic circuit. The axial piston pump is designed as a variable displacement pump, for example in the form of a swash plate or inclined axis pump. However, it is also possible to use radial piston pumps. The at least one motor can be executed as a constant or variable motor. Further preferably, the motor is designed as a constant motor with two directions of rotation.

Die Axialkolbenpumpe weist eine Hubvolumen-Verstelleinrichtung auf. Die Hubvolumen-Verstelleinrichtung beinhaltet einen Regelkolben mit Steuerkanten, über welche durch Verschiebung des Regelkolbens Leitungen zu einem Servokolben verschlossen oder freigegeben werden. Der Servokolben ist Teil einer Servoverstelleinrichtung, welche über eine Verschwenkvorrichtung das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe verstellt. Als Verschwenkvorrichtung wird je nach Bauart der Axialkolbenmaschine eine Schrägscheibe oder ein verschwenkbares Joch angesehen. Das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe ist dabei von einer Minimalstellung der Verschwenkvorrichtung über eine Neutralstellung in deren Maximalstellung veränderbar. Bei symmetrisch aufgebauten Pumpen ist das Hubvolumen sowohl in der Minimalstellung als auch in der Maximalstellung der Verschwenkvorrichtung gleichermaßen maximal. Zwischen der Neutralstellung und der Maximalstellung wird das Medium im hydrostatischen Kreis in Arbeitsrichtung und zwischen der Neutralstellung und der Minimalstellung entgegen der Arbeitsrichtung in reversierter Richtung gefördert.The axial piston pump has a displacement adjusting device. The stroke volume adjusting device includes a control piston with control edges, which are closed or released by displacement of the control piston lines to a servo piston. The servo piston is part of a Servoverstelleinrichtung, which adjusts the stroke volume of the axial piston pump via a pivoting device. As a pivoting device, depending on the design of the axial piston machine, a swash plate or a pivotable yoke is considered. The stroke volume of the axial piston pump is variable from a minimum position of the pivoting device via a neutral position in its maximum position. In symmetrically constructed pumps, the stroke volume is equally maximum both in the minimum position and in the maximum position of the pivoting device. Between the neutral position and the maximum position, the medium in the hydrostatic circuit in the working direction and between the neutral position and the minimum position opposite to the working direction in the reversed direction promoted.

Der Regelkolben ist von einer Neutralstellung längs einer Bewegungsrichtung in beide Richtungen verschiebbar. In seiner Neutralstellung wird der Regelkolben und somit das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe nicht verstellt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Leitungen zu einer ersten und einer zweiten Seite des Regelkolbens verschlossen werden. Ferner können beide Seiten des Servokolbens über den Regelkolben kurzgeschlossen werden, sodass ein Druckausgleich zwischen den beiden Seiten stattfindet und sich auf beiden Seiten des Servokolbens der gleiche Druck einstellt, oder beide Seiten werden mit dem gleichen Druck beaufschlagt. Somit verbleibt der Servokolben erst dann in seiner Stellung, wenn sich auf beiden Seiten des Servokolbens der gleiche Druck eingestellt hat bzw. sich die Kräfte auf den Servokolben im Gleichgewicht befinden. In einer aus der Neutralstellung ausgelenkten Stellung des Regelkolbens wird eine der beiden Seiten des Servokolbens derart mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, dass sich der Servolkolben längs seiner Bewegungsrichtung hin zu einer Seite bewegt und sich somit das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe verändert.The control piston is displaceable from a neutral position along a direction of movement in both directions. In its neutral position, the control piston and thus the stroke volume of the axial piston pump is not adjusted. This can be done, for example, that the lines are closed to a first and a second side of the control piston. Furthermore, both sides of the servo piston can be short-circuited via the control piston, so that a pressure equalization takes place between the two sides and sets on both sides of the servo piston the same pressure, or both sides are subjected to the same pressure. Thus, the servo piston only remains in its position when the same pressure has been set on both sides of the servo piston or the forces on the servo piston are in equilibrium. In a deflected from the neutral position position of the control piston one of the two sides of the servo piston is acted upon with hydraulic fluid such that the servo piston moves along its direction of movement to one side and thus changes the stroke volume of the axial piston pump.

Der Regelkolben ist auf einer ersten Seite mit einem elastischen Vorspannelement vorgespannt. Über eine Regelkolbenverstelleinrichtung wird eine Kraft auf den Regelkolben ausgeübt. Diese Kraft wirkt der Kraft des elastischen Vorspannelements entgegen und kann über die Regelkolbenverstelleinrichtung variiert bzw. eingestellt werden. Somit ist die Position des Regelkolbens über die Kraft der Regelkolbenverstelleinrichtung veränderbar. Die Regelkolbenverstelleinrichtung ist vorzugsweise auf einer zweiten Seite des Regelkolbens angeordnet. Wird durch die Regelkolbenverstelleinrichtung keine Kraft auf den Regelkolben ausgeübt, so wirkt allein die Kraft des elastischen Vorspannelements auf den Regelkolben. Dies geschieht beispielsweise bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung. Ein Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung kann beispielsweise durch ein fehlendes Eingangssignal, je nach Art der Hubvolumen-Verstelleinrichtung beispielsweise infolge eines defekten Elektrokabels, einer Leckage in einer Druckleitung oder eines Bruchs einer mechanischen Verbindung, hervorgerufen werden. Unter einem Ausfall ist auch ein Abschalten des hydrostatischen Antriebs, beispielsweise durch Abziehen eines Zündschlüssels, zu verstehen. In einem solchen Fall wird der Regelkolben in eine ausgelenkte Stellung in Richtung der Regelkolbenverstelleinrichtung verbracht. Diese ausgelenkte Stellung befindet sich je nach Auslegung des elastischen Elements bezüglich seiner Länge und seiner Kennlinie zwischen der Neutralstellung und einer maximal ausgelenkten Stellung bzw. in der maximal ausgelenkten Stellung des Regelkolbens selbst. In der maximal ausgelenkten Stellung schlägt der Regelkolben beispielsweise an einem Gehäuse an. The control piston is biased on a first side with a resilient biasing element. About a Regelkolbenverstelleinrichtung a force is exerted on the control piston. This force counteracts the force of the elastic biasing element and can be varied or adjusted via the Regelkolbenverstelleinrichtung. Thus, the position of the control piston via the force of the Regelkolbenverstelleinrichtung is changeable. The Regelkolbenverstelleinrichtung is preferably arranged on a second side of the control piston. If no force is exerted on the control piston by the regulating piston adjusting device, only the force of the elastic pretensioning element acts on the regulating piston. This happens, for example, in case of failure of Regelkolbenverstelleinrichtung. A failure of the Regelkolbenverstelleinrichtung can be caused for example by a lack of input signal, depending on the type of Hubvolumen-adjustment, for example due to a defective electrical cable, leakage in a pressure line or a breakage of a mechanical connection. A failure is also a shutdown of the hydrostatic drive, for example, by subtracting an ignition key to understand. In such a case, the control piston is moved to a deflected position in the direction of the Regelkolbenverstelleinrichtung. This deflected position is depending on the design of the elastic element with respect to its length and its characteristic between the neutral position and a maximum deflected position or in the maximum deflected position of the control piston itself. In the maximum deflected position of the control piston strikes, for example on a housing.

Vorzugsweise weist eine Pumpeneinheit, bestehend aus Axialkolbenpumpe und Verstelleinrichtung, eine mechanische Rückführeinrichtung auf. Die Rückführeinrichtung steht mit dem Regelkolben und der Verschwenkvorrichtung in Verbindung. Über die Rückführeinrichtung wird beispielsweise durch eine Schraubenfeder eine rückstellende Kraft auf den Regelkolben entsprechend der Auslenkung der Verschwenkvorrichtung sowie des Regelkolbens aus ihrer Neutralstellung ausgeübt. Dadurch wird bei Erreichen einer über die Servoverstelleinrichtung angeforderten Verschwenkung der Verschwenkvorrichtung, welche einem angeforderten Hubvolumens entspricht, der Regelkolben in seine Neutralposition zurückgeführt, sodass der Servokolben und damit die Verschwenkvorrichtung nicht weiter verstellt wird. Über das Verhältnis der rückführenden Kraft der Rückführeinrichtung und der Kraft des elastischen Vorspannelements lässt sich jede beliebige Verschwenkung zwischen der Minimal- und Maximalstellung der Verschwenkvorrichtung einstellen, welche bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung eingestellt werden soll.Preferably, a pump unit, comprising axial piston pump and adjusting device, has a mechanical return device. The return device is in communication with the control piston and the pivoting device. About the feedback device, for example, by a coil spring a restoring force on the control piston according to the deflection of the pivoting device and the control piston exerted from its neutral position. As a result, upon reaching a requested over the Servoverstelleinrichtung pivoting the pivoting device, which corresponds to a requested stroke volume, the control piston is returned to its neutral position, so that the servo piston and thus the pivoting device is not adjusted. About the ratio of the returning force of the feedback device and the force of the elastic biasing element can be any pivot between the minimum and maximum position of the pivoting set, which should be set in case of failure of Regelkolbenverstelleinrichtung.

Weiter vorzugsweise weist die Pumpeneinheit eine hydraulische Rückführeinrichtung auf. Bei einer hydraulischen Rückführeinrichtung weist jede der beiden Leitungen zwischen dem Regelkolben und der ersten bzw. zweiten Seite des Servokolbens eine hydraulische Verbindung zu einem niedrigeren Druckniveau auf, welches beispielsweise in einem Tank herrscht. Zwischen den Leitungen und dem Tank ist zumindest eine Blende oder Düse angeordnet. Vorzugsweise ist eine kaskadenförmige Anordnung von zwei Blenden angeordnet. Der Druck, welcher nach der ersten Blende herrscht und somit proportional zum Druck in einer der Leitungen ist, beaufschlagt jeweils eine andere Seite des Regelkolbens.Further preferably, the pump unit has a hydraulic return device. In a hydraulic return device, each of the two lines between the control piston and the first and second side of the servo piston, a hydraulic connection to a lower pressure level, which prevails, for example, in a tank. At least one aperture or nozzle is arranged between the lines and the tank. Preferably, a cascade-shaped arrangement of two diaphragms is arranged. The pressure which prevails after the first diaphragm and is thus proportional to the pressure in one of the lines, acts on each other side of the control piston.

In einer alternativen Ausgestaltung ist die hydraulische Rückführeinrichtung nicht mit den Leitungen zwischen dem Regelkolben und dem Servokolben, sondern mit einer Hochdruck- und einer Niederdruckseite des geschlossenen Hydraulikkreises verbunden. Bei einer solchen Ausgestaltung wird der Schwenkwinkel bei konstanter Kraft durch die Regelkolbenverstelleinrichtung in Abhängigkeit vom herrschenden Hochdruck bzw. vom Verhältnis zwischen Hoch- und Tiefdruck im geschlossenen Hydraulikkreis verstellt. Somit ist der Schwenkwinkel der Verschwenkvorrichtung abhängig, vorzugsweise proportional abhängig, von den Druckverhältnissen im geschlossenen Hydraulikkreis. Eine solche Rückführeinrichtung ist bevorzugt bei Axialkolbenmotoren mit verbundenem Lüfter einsetzbar, da die Drehzahl des Lüfters und der dazu erforderliche Hochdruck in einem festen Verhältnis stehen. Somit ergibt sich eine Drehzahlregelung des Lüfters, bei welcher mit dem Proportionalmagneten die gewünschte Drehzahl vorgegeben wird. Das ist insbesondere bei nicht konstanten Drehzahlen des Pumpenantriebs von großem Vorteil, da die Lüfterdrehzahl solange konstant gehalten wird, solange dies durch Änderung des Hubvolumens der Pumpe kompensierbar ist. Hydraulische Rückführeinrichtungen sind ferner mit mechanischen Rückführeinrichtungen in einer einzigen Axialkolbeneinheit zur Regelung des Hubvolumens kombinierbar.In an alternative embodiment, the hydraulic return device is not connected to the lines between the control piston and the servo piston, but with a high pressure and a low pressure side of the closed hydraulic circuit. In such an embodiment, the pivot angle is adjusted at constant force by the Regelkolbenverstelleinrichtung depending on the prevailing high pressure or the ratio between high and low pressure in the closed hydraulic circuit. Thus, the pivot angle of the pivoting device is dependent, preferably proportionally dependent, on the pressure ratios in the closed hydraulic circuit. Such a return device is preferably used in axial piston motors with connected fan, since the speed of the fan and the required high pressure are in a fixed ratio. This results in a speed control of the fan, in which the desired speed is specified with the proportional solenoid. This is especially at non-constant speeds of the pump drive of great advantage, since the fan speed is kept constant as long as this is compensated by changing the stroke volume of the pump. Hydraulic return devices can also be combined with mechanical return devices in a single axial piston unit for controlling the stroke volume.

Vorzugsweise ist die Rückführeinrichtung derart ausgestaltet, dass beispielsweise die Verschwenkvorrichtung von der Neutralstellung zur Maximalstellung proportional verschwenkt wird, wohingegen die Verschwenkung von der Neutralstellung zur Minimalstellung schaltbar ist. Eine solche Rückführeinrichtung wird dadurch realisiert, dass der Regelkolben aus einer Auslenkungsrichtung durch die Rückführeinrichtung nicht vollständig in die Neutralstellung zurückgeführt wird.Preferably, the return device is configured such that, for example, the pivoting device is pivoted proportionally from the neutral position to the maximum position, whereas the pivoting of the neutral position to the minimum position is switchable. Such a return device is realized in that the control piston is not completely returned from the direction of deflection by the return means in the neutral position.

Das elastische Vorspannelement ist vorzugsweise derart ausgelegt, dass bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung die Axialkolbenpumpe auf maximales Hubvolumen verstellt wird. Dazu wird der Regelkolben zumindest solange ausgelenkt, bis die Verschwenkvorrichtung eine maximale Stellung eingenommen hat. Je nach Anwendungsfall kann es sich dabei um maximales Hubvolumen in Arbeitsrichtung oder reversierter Richtung handeln. Vorzugsweise ist bei einer Verstelleinrichtung mit Rückführeinrichtung die Kraft des elastischen Elements stets größer als die von der Rückführeinrichtung auf den Regelkolben aufgebrachte Kraft, wodurch der Regelkolben bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung ständig in einer ausgelenkten Stellung verbleibt. Somit wird gewährleistet, dass die Axialkolbenpumpe auf maximales Hubvolumen eingestellt bleibt und nicht ständig nachgeregelt werden muss, beispielsweise bei Druckverlust durch Leckage.The elastic biasing element is preferably designed such that in case of failure of the Regelkolbenverstelleinrichtung the axial piston pump is adjusted to maximum displacement. This is the Control piston at least as long deflected until the pivoting device has taken a maximum position. Depending on the application, this can be maximum stroke volume in the working direction or reversed direction. Preferably, in an adjusting device with a return device, the force of the elastic element is always greater than the force applied by the return device to the control piston force, whereby the control piston constantly remains in a deflected position in case of failure of Regelkolbenverstelleinrichtung. This ensures that the axial piston pump remains set to maximum displacement and does not have to be constantly readjusted, for example in the event of pressure loss due to leakage.

Weiter vorzugsweise ist die Kraft des elastischen Vorspannelements einstellbar. Eine solche Einstellbarkeit ist vorzugsweise bei der Erstinbetriebnahme oder bei Wartungsarbeiten an der Axialkolbenmaschine vorteilhaft. Durch die Anpassbarkeit der Kraftkennlinie des elastischen Vorspannelements ist ein optimaler Betrieb in Verbindung mit der Regelkolbenverstelleinrichtung gewährleistet. Das elastische Vorspannelement ist vorzugsweise als Feder ausgeführt. Dabei ist insbesondere zumindest eine Schraubenfeder als Druckfeder vorteilhaft. Eine Schraubenfeder ist einfach in der Herstellung und bietet hohe Standzeiten bei nahezu gleichbleibender Federkennlinie. Zudem ist die Kraft der Schraubenfeder in einfacher Art und Weise, beispielsweise durch Veränderung der Vorspannung oder durch Austausch der Feder, einstellbar. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Schraubenfeder als Zugfeder auszuführen oder andere Arten von elastischen Elementen wie beispielsweise Tellerfedern oder Elastomere einzusetzen.Further preferably, the force of the elastic biasing element is adjustable. Such adjustability is preferably advantageous during initial commissioning or during maintenance work on the axial piston machine. Due to the adaptability of the force characteristic of the elastic biasing element optimum operation is ensured in conjunction with the Regelkolbenverstelleinrichtung. The elastic biasing element is preferably designed as a spring. In particular, at least one helical spring is advantageous as a compression spring. A coil spring is simple to manufacture and offers a long service life with an almost constant spring characteristic. In addition, the force of the coil spring in a simple manner, for example by changing the bias or by replacing the spring, adjustable. However, it is also possible to perform the coil spring as a tension spring or to use other types of elastic elements such as disc springs or elastomers.

Die Regelkolbenverstelleinrichtung ist vorzugsweise elektromagnetisch ausgeführt. Bei einer elektromagnetischen Regelkolbenverstelleinrichtung wird über eine stromdurchflossene Spule eine magnetische Kraft auf den Regelkolben aufgebracht. Die Kraft ist dabei vorzugsweise proportional zum Strom. Die Kraft der elektromagnetischen Regelkolbenverstelleinrichtung wirkt zumindest entgegen der Kraft des elastischen Vorspannelements. Zur Beschleunigung einer Verschiebung des Regelkolbens hin zur zweiten Seite kann die Kraft der Regelkolbenverstelleinrichtung auch gleichgerichtet mit der Kraft der Schraubenfeder wirken. Eine solche Ausführung ist beispielsweise auch bei einer hydraulischen Regelkolbenverstelleinrichtung möglich. Anstatt der Verwendung einer einzigen elektromagnetischen Regelkolbenverstelleinrichtung besteht auch die Möglichkeit, an beiden Enden des Regelkolbens eine elektromagnetische Regelkolbenverstelleinrichtung vorzusehen, wobei die Kräfte auf den Regelkolben von beiden Regelkolbenverstelleinrichtungen in gleicher Richtung wirken. Dies kann beispielsweise durch eine Reihen- oder Parallelschaltung der beiden Spulen erfolgen. Eine solche Ausgestaltung kann beispielsweise hinsichtlich des Bauraums Vorteile aufweisen. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, eine hydraulische oder mechanische Regelkolben-Verstellung zu verwenden.The Regelkolbenverstelleinrichtung is preferably carried out electromagnetically. In an electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung a magnetic force is applied to the control piston via a current-carrying coil. The force is preferably proportional to the current. The force of the electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung acts at least against the force of the elastic biasing member. To accelerate a displacement of the control piston towards the second side, the force of the Regelkolbenverstelleinrichtung can also act rectified with the force of the coil spring. Such an embodiment is also possible, for example, in a hydraulic Regelkolbenverstelleinrichtung. Instead of using a single electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung there is also the possibility to provide an electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung at both ends of the control piston, the forces acting on the control piston of both Regelkolbenverstelleinrichtungen in the same direction. This can be done for example by a series or parallel connection of the two coils. Such a configuration may for example have advantages in terms of space. Alternatively, it is also possible to use a hydraulic or mechanical control piston adjustment.

Die Axialkolbenpumpe ist vorzugsweise in Schrägscheibenbauweise ausgebildet. Somit ist aufgrund der Verschwenkung der Schrägscheibe durch den Servokolben das Hubvolumen der einzelnen Hubkolben und somit das Fördervolumen der Axialkolbenpumpe verstellbar.The axial piston pump is preferably formed in a swash plate design. Thus, due to the pivoting of the swash plate by the servo piston, the stroke volume of the individual reciprocating piston and thus the delivery volume of the axial piston pump adjustable.

Vorzugsweise ist eine Abtriebswelle des Axialkolbenmotors mit einem Lüfter verbunden. Der Lüfter sitzt weiter vorzugsweise direkt auf der Abtriebswelle des Axialkolbenmotors. Alternativ ist der Lüfter auch beispielsweise über ein Getriebe mit dem Axialkolbenmotor verbindbar. Der Lüfter ist beispielsweise zur Kühlung eines Antriebsaggregats, insbesondere eines Verbrennungsmotors, der Hydraulikflüssigkeit oder sonstiger Bauteile in einer mobilen Arbeitsmaschine verwendbar. Vorzugsweise ist der Lüfterantrieb in mobilen Fahrzeugen derart verwendbar, dass über die Steuerung des Hubvolumens der Axialkolbenpumpe eine variable Lüfterdrehzahl bzw. Kühlleistung erzeugbar ist, über welche eine Temperatur eines Kühlmittels geregelt wird. Über die vorzugsweise elektromagnetische Regelkolbenverstelleinrichtung, welche proportional zu einem Eingangssignal verstellbar ist, ist zudem eine gute Steuerung oder Regelung der Lüfterdrehzahl und damit der Kühlleistung des Lüfters erreichbar.Preferably, an output shaft of the axial piston motor is connected to a fan. The fan is also preferably located directly on the output shaft of the axial piston motor. Alternatively, the fan is also connectable, for example via a transmission with the axial piston motor. The fan can be used for example for cooling a drive unit, in particular an internal combustion engine, hydraulic fluid or other components in a mobile machine. Preferably, the fan drive in mobile vehicles can be used in such a way that via the control of the stroke volume of the axial piston pump, a variable fan speed or cooling power can be generated via which a temperature of a coolant is regulated. On the preferably electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung, which is adjustable in proportion to an input signal, also a good control or regulation of the fan speed and thus the cooling capacity of the fan is reached.

Vorzugsweise ist der hydrostatische Antrieb mit dem Lüfter derart ausgestaltet, dass bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung der Lüfter auf maximale Kühlleistung verstellt wird. Dies wird dadurch erzielt, dass der Regelkolben aus der Neutralposition ausgelenkt und der Servokolben einseitig mit Druck beaufschlagt wird, sodass die Axialkolbenpumpe auf maximales Hubvolumen verstellt wird. Somit besteht bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung keine Gefahr, dass beispielsweise das Kühlmittel des mobilen Fahrzeugs überhitzt und es deshalb zu einer Abschaltung oder einem Ausfall beispielsweise des Antriebsaggregats, des hydrostatischen Antriebs oder sonstiger Aggregate führt.Preferably, the hydrostatic drive with the fan is designed such that in case of failure of Regelkolbenverstelleinrichtung the fan is adjusted to maximum cooling capacity. This is achieved by deflecting the control piston from the neutral position and pressurizing the servo piston on one side, so that the axial piston pump is adjusted to the maximum displacement. Thus, in case of failure of the Regelkolbenverstelleinrichtung no danger that, for example, the coolant of the mobile vehicle overheats and therefore it leads to a shutdown or failure, for example, the drive unit, the hydrostatic drive or other aggregates.

Bei maximaler Ansteuerung der Regelkolbenverstelleinrichtung, beispielsweise durch Anlegen eines maximalen Stroms bei einer elektromagnetischen Regelkolbenverstelleinrichtung, wird der Lüfter auf eine maximale Ausblasleistung verstellt. In einem solchen Ausblasmodus ist der Lüfter ebenfalls vorzugsweise proportional zum Eingangssignal einstellbar, was zu einer guten Einstellbarkeit der Lüfterdrehzahl führt. Alternativ besteht für den Ausblasmodus auch die Möglichkeit, diesen beispielsweise schaltbar auszugestalten, sodass eine vordefinierte Lüfterdrehzahl, beispielsweise die maximale Lüfterdrehzahl, zur Verfügung steht. Dabei wird die Förderrichtung im Hydraulikkreis und damit die Drehrichtung des Axialkolbenmotors bzw. des Lüfters umgekehrt, wobei das Fördervolumen auf ein Maximum in reversierter Förderrichtung eingestellt wird. Ein solcher Ausblasmodus ist besonders dann vorteilhaft, wenn vor dem Lüfter Filter angeordnet sind, durch welche der Lüfter im Kühlmodus seine Luft anzieht. Im Ausblasmodus werden diese Filter von Verunreinigungen freigeblasen. Ein solcher Ausblasmodus wird in der Regel nur kurzzeitig verwendet.At maximum activation of the control piston adjusting device, for example by applying a maximum current in an electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung, the fan is adjusted to a maximum blow-out. In such a blow-out mode, the fan is also preferably adjustable in proportion to the input signal, resulting in good adjustability of the fan speed. Alternatively, there is also the possibility for the blow-out mode, for example switchable, so that a predefined fan speed, for example, the maximum fan speed is available. In this case, the conveying direction in the hydraulic circuit and thus the direction of rotation of the axial piston motor or the fan is reversed, wherein the delivery volume is set to a maximum in reversed conveying direction. Such a blow-out mode is particularly advantageous if filters are arranged in front of the fan, through which the fan in cooling mode attracts its air. In blow-off mode, these filters are blown out of impurities. Such a blow-out mode is usually used only for a short time.

Der Servokolben zum Verstellen der Verschwenkvorrichtung der Axialkolbenpumpe ist vorzugsweise mit elastischen Elementen, beispielsweise mit Schraubenfedern, derart beaufschlagt, dass der Servokolben bei Nichtbeaufschlagung mit Servoflüssigkeit in seine Neutralstellung zurückgeführt wird. In dieser Neutralstellung befindet sich die Verschwenkvorrichtung ebenfalls in ihrer Neutralstellung, in welcher das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine gleich Null ist. Dieses Zurückführen des Regelkolbens und damit der Verschwenkvorrichtung führt dazu, dass bei Abstellen des hydrostatischen Antriebs bzw. eines Fahrzeugs mit einem hydrostatischen Antrieb die Verschwenkvorrichtung in die Neutralstellung verbracht wird. Dies weist insbesondere dahingehend Vorteile auf, dass bei Wiederinbetriebnahme des hydrostatischen Antriebs das Antriebsaggregat der Axialkolbenpumpe gegen einen geringen Widerstand gestartet wird. Es kann zudem von Vorteil sein, die Regelkolbenverstelleinrichtung bei Wiederinbetriebnahme derart gegen die Kraft des elastischen Vorspannelements anzusteuern, dass die Verschwenkvorrichtung in ihrer Neutralstellung verbleibt.The servo piston for adjusting the pivoting device of the axial piston pump is preferably loaded with elastic elements, for example with coil springs, in such a way that the servo piston is returned to its neutral position when not exposed to servo fluid. In this neutral position, the pivoting device is also in its neutral position, in which the stroke volume of the axial piston machine is equal to zero. This return of the control piston and thus the pivoting means that when the hydrostatic drive or a vehicle with a hydrostatic drive, the pivoting device is moved to the neutral position. This has advantages in particular in that on re-commissioning of the hydrostatic drive, the drive unit of the axial piston pump is started against a low resistance. It may also be advantageous to control the Regelkolbenverstelleinrichtung when restarting against the force of the elastic biasing member such that the pivoting device remains in its neutral position.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following embodiments in conjunction with the figures. Showing:

1: einen erfindungsgemäßen hydrostatischen Antrieb in einer ersten Ausführungsform mit einer hydraulischen Rückführeinrichtung; 1 a hydrostatic drive according to the invention in a first embodiment with a hydraulic return device;

2: einen erfindungsgemäßen hydrostatischen Antrieb in einer zweiten Ausführungsform mit einer mechanischen Rückführeinrichtung; 2 a hydrostatic drive according to the invention in a second embodiment with a mechanical return device;

3: eine erfindungsgemäße Hubvolumen-Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückführeinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; 3 : a stroke volume adjusting device according to the invention with a mechanical return device according to a first embodiment;

4: eine erfindungsgemäße Hubvolumen-Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückführeinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; und 4 : a stroke volume adjusting device according to the invention with a mechanical return device according to a second embodiment; and

5: eine Detailansicht einer mechanischen Rückführeinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform. 5 : A detailed view of a mechanical return device according to the second embodiment.

In 1 ist ein hydrostatischer Antrieb 2 mit einem geschlossenen Hydraulikkreis 4 gezeigt. In dem geschlossenen Hydraulikkreis 4 ist eine Axialkolbenpumpe 8 in Schrägscheibenbauweise mit kontinuierlich verstellbarem Hubvolumen dargestellt. Das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 ist über eine Schrägscheibe 36 als Verschwenkvorrichtung kontinuierlich von deren Minimalstellung über deren Neutralstellung zu deren Maximalstellung verstellbar. In der Maximalstellung ist das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine 8 maximal, und die Axialkolbenmaschine 8 fördert in einer Arbeitsrichtung. In der Neutralstellung ist das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine 8 gleich Null, und dementsprechend fördert die Axialkolbenpumpe 8 in dieser Nullhubstellung kein Hydraulikfluid im geschlossenen Hydraulikkreis 4. In der Minimalstellung ist das Hubvolumen der Axialkolbenmaschine 8 ebenfalls maximal, jedoch wird das Hydraulikfluid in einer reversierten Richtung entgegen der Arbeitsrichtung gefördert. Die Axialkolbenpumpe 8 wird dabei von einem Antriebsaggregat, einem Verbrennungsmotor, angetrieben. Von dem Antriebsaggregat wird ebenfalls eine Speisepumpe 60 zur Versorgung eines Speisekreises angetrieben. Ferner ist im Speisekreis ein Speisedruckbegrenzungsventil 62 angeordnet, mit welchen der im Speisekreis vorhandene Speisedruck begrenzt bzw. eingestellt wird.In 1 is a hydrostatic drive 2 with a closed hydraulic circuit 4 shown. In the closed hydraulic circuit 4 is an axial piston pump 8th shown in swash plate design with continuously adjustable displacement. The stroke volume of the axial piston pump 8th is over a swash plate 36 as a pivoting continuously adjustable from its minimum position on the neutral position to its maximum position. In the maximum position is the stroke volume of the axial piston machine 8th maximum, and the axial piston machine 8th promotes in one direction. In the neutral position is the stroke volume of the axial piston machine 8th equal to zero, and accordingly, the axial piston pump delivers 8th in this zero stroke position no hydraulic fluid in the closed hydraulic circuit 4 , In the minimum position is the stroke volume of the axial piston machine 8th also maximum, but the hydraulic fluid is conveyed in a reversed direction counter to the working direction. The axial piston pump 8th is driven by a drive unit, an internal combustion engine. From the drive unit is also a feed pump 60 driven to supply a supply circuit. Furthermore, in the supply circuit is a feed pressure relief valve 62 arranged, with which the supply pressure existing in the supply circuit is limited or adjusted.

Ferner ist in dem geschlossenen Hydraulikkreis 4 ein Axialkolbenmotor 6 in Schrägachsenbauweise mit kontinuierlich verstellbarem Hubvolumen dargestellt, wobei für die nachfolgende Betrachtung das Hubvolumen als konstant eingestellt angenommen wird.Further, in the closed hydraulic circuit 4 an axial piston motor 6 shown in oblique-axis design with continuously adjustable displacement, the stroke volume is assumed to be set constant for the following consideration.

Das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 ist über eine Hubvolumen-Verstelleinrichtung 10 und eine Servoverstelleinrichtung 30 verstellbar. Die Hubvolumen-Verstelleinrichtung 10 weist einen Regelkolben 12 auf. Der Regelkolben 12 ist auf einer ersten Seite mit einem als Schraubenfeder 16 ausgeführten elastischen Vorspannelement beaufschlagt. An einer zweiten Seite des Regelkolbens 12 ist eine elektromagnetische Regelkolbenverstelleinrichtung 14 angeordnet. Der Regelkolben 12 ist über zwei Leitungen 20 mit einer ersten und einer zweiten Seite 31, 33 eines Servokolbens 32 verbunden, über welchen die Verschwenkung der Schrägscheibe 36 eingestellt wird. Zudem weist die Axialkolbenpumpe 8 eine hydraulische Rückführeinrichtung 40 auf. Die beiden Leitungen 20 zwischen dem Regelkolben 12 und dem Servokolben 32 sind jeweils mit einem Tank 43 verbunden. In diese Verbindungsleitungen ist eine Blendenkaskade 41 mit zwei Blenden angeordnet. Der Druck in den Leitungen 20 ist höher als der Druck im Tank 43. Daraus ergibt sich ein Druckabfall von den Leitungen 20 über die Blendenkaskaden 41 zum Tank 43, sodass sich jeweils nach der ersten Blende ein Druck proportional zum Druck in den jeweiligen Leitungen 20 einstellt. Diese Drücke werden jeweils auf eine der gegenüberliegenden Stirnflächen des Regelkolbens 12 zurückgeführt. Der Druck zwischen den Blendenkaskaden, welcher proportional zum Druck in der Leitung 20 zu einer ersten Seite 31 des Servokolbens 32 ist, wirkt gleichgerichtet mit der elektrischen Verstelleinrichtung 14 auf den Regelkolben 12, und der Druck, welcher proportional zum Druck in der Leitung 20 zu einer zweiten Seite 33 des Servokolbens 32 ist, wirkt gleichgerichtet mit der Schraubenfeder 16 auf den Regelkolben 12. Dabei sind die entsprechenden Drücke auf einer der beiden Seiten 31, 33 des Servokolbens 32 im Allgemeinen umso höher, je größer das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 ist. Mit der hydraulischen Rückführung der Drücke am Servokolben 32 auf den Regelkolben 12 wird eine rückstellende Kraft auf den Regelkolben 12 und somit eine Proportionalverstellung des Hubvolumens der Axialkolbenmaschine 8 realisiert.The stroke volume of the axial piston pump 8th is about a stroke volume adjustment 10 and a servo adjusting device 30 adjustable. The stroke volume adjustment 10 has a control piston 12 on. The control piston 12 is on a first page with a coil spring 16 applied elastic biasing element acted upon. On a second side of the control piston 12 is an electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung 14 arranged. The control piston 12 is over two wires 20 with a first and a second page 31 . 33 a servo piston 32 connected, via which the pivoting of the swash plate 36 is set. In addition, the axial piston pump 8th a hydraulic return device 40 on. The two lines 20 between the control piston 12 and the servo piston 32 are each with a tank 43 connected. In these connecting lines is a shutter cascade 41 arranged with two panels. The pressure in the pipes 20 is higher than the pressure in the tank 43 , This results in a pressure drop from the lines 20 over the shutter cascades 41 to the tank 43 , so that in each case after the first diaphragm, a pressure proportional to the pressure in the respective lines 20 established. These pressures are each on one of the opposite end faces of the control piston 12 recycled. The pressure between the orifice cascades, which is proportional to the pressure in the pipe 20 to a first page 31 of the servo piston 32 is, acts rectified with the electrical adjustment 14 on the control piston 12 , and the pressure which is proportional to the pressure in the pipe 20 to a second page 33 of the servo piston 32 is, acts rectified with the coil spring 16 on the control piston 12 , The corresponding pressures are on one of the two sides 31 . 33 of the servo piston 32 in general, the higher, the larger the stroke volume of the axial piston pump 8th is. With the hydraulic return of the pressures on the servo piston 32 on the control piston 12 is a restoring force on the control piston 12 and thus a proportional adjustment of the stroke volume of the axial piston machine 8th realized.

In einer Neutralstellung des Regelkolbens 12 sind die zwei Seiten 31, 33 des Servokolbens 32 über Leitungen 20 über Drosseln sowohl mit dem Speisekreis als auch dem Tank 43 verbunden. Somit herrscht auf beiden Seiten 31, 33 des Servokolbens 32 ein zum Speisekreis und zum Tankdruck proportionaler Druck, sodass der Servokolben 32 in seiner Stellung verbleibt. Folglich verbleibt auch die Schrägscheibe 36, welche mit dem Servokolben 32 verbunden ist, in ihrer Position, und dementsprechend bleibt auch das Hubvolumen der Schrägscheibenpumpe 8 konstant.In a neutral position of the control piston 12 are the two sides 31 . 33 of the servo piston 32 via lines 20 via chokes with both the supply circuit and the tank 43 connected. Thus prevails on both sides 31 . 33 of the servo piston 32 a pressure proportional to the supply circuit and the tank pressure, so that the servo piston 32 remains in his position. Consequently, the swash plate remains 36 , which with the servo piston 32 is connected, in their position, and accordingly, the displacement of the swash plate pump remains 8th constant.

Wird in der Neutralstellung des Regelkolbens 12 die Kraft, welche von der elektromagnetischen Regelkolbenverstelleinrichtung 14 auf den Regelkolben 12 aufgebracht wird, auf einen Minimalwert reduziert, so bewegt sich der Regelkolben 12 in Richtung der Regelkolbenverstelleinrichtung 14. Dadurch wird die erste Seite 31 des Servokolbens 32 mit dem im Speisekreis herrschenden Druck beaufschlagt, wohingegen die zweite Seite 33 des Servokolbens 32 mit dem Tank verbunden ist. Der auf der ersten Seite 31 des Servokolbens anliegende Speisedruck ist höher als der auf der zweiten Seite 33 anliegende Tankdruck. Somit entsteht eine rückführende Kraft auf den Regelkolben 12, welche entgegen der Kraft der Schraubenfeder 16 wirkt. Da die elektromagnetische Regelkolbenverstelleinrichtung 14 eine minimale Kraft aufbringt, ist die Kraft der Schraubenfeder 12 stets größer als die Kraft der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 und die rückführende hydraulische Kraft der Rückführeinrichtung 40. Durch die Verschiebung des Regelkolbens 12 wird der Servokolben 32 zur zweiten Seite 33 hinbewegt, bis der Servokolben 32 an einem Endanschlag an der zweiten Seite 33 anschlägt. Durch die Verschiebung des Servokolbens 32 hin zur zweiten Seite 33 wird über die damit verbundene Schrägscheibe 36 das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 entsprechend der Auslenkung des Servokolbens 32 hin zu einer Maximalstellung verändert. Es wird eine stabile Maximalstellung des Servokolbens 32 und somit der Schrägscheibe 36 geschaffen. Bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung 14, bei welchem die Regelkolbenverstelleinrichtung keine Kraft auf den Regelkolben 12 ausübt, wird das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 auf ein maximales Hubvolumen eingestellt.Will be in the neutral position of the control piston 12 the force generated by the electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung 14 on the control piston 12 is applied, reduced to a minimum value, so moves the control piston 12 in the direction of the Regelkolbenverstelleinrichtung 14 , This will be the first page 31 of the servo piston 32 with the pressure prevailing in the supply pressure, whereas the second side 33 of the servo piston 32 connected to the tank. The one on the first page 31 the feed pressure applied to the servo piston is higher than that on the second side 33 fitting tank pressure. This creates a return force on the control piston 12 , which counter to the force of the coil spring 16 acts. Since the electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung 14 applying a minimal force is the force of the coil spring 12 always greater than the force of Regelkolbenverstelleinrichtung 14 and the returning hydraulic force of the return device 40 , By the displacement of the control piston 12 becomes the servo piston 32 to the second page 33 moved up until the servo piston 32 at an end stop on the second side 33 strikes. By the displacement of the servo piston 32 to the second page 33 is over the associated swash plate 36 the stroke volume of the axial piston pump 8th according to the deflection of the servo piston 32 changed to a maximum position. It becomes a stable maximum position of the servo piston 32 and thus the swash plate 36 created. In case of failure of Regelkolbenverstelleinrichtung 14 in which the Regelkolbenverstelleinrichtung no force on the control piston 12 exerts, the stroke volume of the axial piston pump 8th set to a maximum displacement.

Wird die Kraft der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 von seinem Minimalwert entsprechend erhöht, bewegt sich der Regelkolben 12 über seine Neutralstellung hinaus in Richtung der Schraubenfeder 16. Dabei wirken bis zu seiner Neutralstellung die Kraft der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 und die hydraulische Kraft aus der Rückführeinrichtung 40 gemeinsam gegen die Kraft der Schraubenfeder 16. Bewegt sich der Regelkolben 12 über seine Neutralstellung hinaus zur Schraubenfeder 16, wirkt die Kraft der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 gegen die hydraulische Kraft aus der Rückführeinrichtung 40 und die Kraft der Schraubenfeder 16. Dabei entsteht ein kontinuierlicher Übergang der resultierenden hydraulischen Kraft von der einen Seite des Regelkolbens 12 auf die andere. Der Regelkolben wird solange verschoben, bis die resultierende Kraft auf den Regelkolben 12 gleich Null ist. Durch die Verschiebung des Regelkolbens wird der Servokolben 32 auf der zweiten Seite 33 derart mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, dass er hin zur ersten Seite 31 verschoben wird. Somit wird die Schrägscheibe 36 der Axialkolbenpumpe hin zu ihrer Minimalstellung verstellt, bis eine dem elektrischen Eingangssignal an der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 entsprechende Stellung erreicht ist. Über die hydraulische Rückführeinrichtung 40 wird die Schrägscheibe auf diese Stellung eingeregelt, solange sich die magnetische Kraft der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 nicht ändert. In einer Stellung der Schrägscheibe 36 zwischen der Minimal- und der Neutralstellung wird der geschlossene Hydraulikkreis 4 reversierend von dem Druckfluid durchströmt, wodurch sich die Drehrichtung des Axialkolbenmotors 6 umkehrt.Will the force of the Regelkolbenverstelleinrichtung 14 Increased accordingly by its minimum value, the control piston moves 12 beyond its neutral position in the direction of the coil spring 16 , The force of the Regelkolbenverstelleinrichtung act up to its neutral position 14 and the hydraulic force from the return device 40 together against the force of the coil spring 16 , Moves the control piston 12 beyond its neutral position to the coil spring 16 , the force of the Regelkolbenverstelleinrichtung acts 14 against the hydraulic force from the return device 40 and the force of the coil spring 16 , This creates a continuous transition of the resulting hydraulic force from one side of the control piston 12 to the other. The control piston is displaced until the resulting force on the control piston 12 is equal to zero. By the displacement of the control piston is the servo piston 32 on the second page 33 pressurized with liquid such that it goes to the first page 31 is moved. Thus, the swash plate 36 the axial piston pump adjusted to its minimum position until the electrical input signal to the Regelkolbenverstelleinrichtung 14 corresponding position is reached. About the hydraulic return device 40 the swash plate is adjusted to this position, as long as the magnetic force of Regelkolbenverstelleinrichtung 14 does not change. In a position of the swash plate 36 between the minimum and the neutral position becomes the closed hydraulic circuit 4 reversely flows through the pressure fluid, whereby the direction of rotation of the axial piston motor 6 reverses.

Der Servokolben 32 ist ferner derart symmetrisch mit elastischen Elementen 34 vorgespannt, dass der Servokolben 32 bei Nichtbeaufschlagung seiner ersten und zweiten Seite 31, 33 mit Druckflüssigkeit in der Nullhubstellung zentriert wird. Dies geschieht beispielsweise bei Abschaltung des hydraulischen Antriebs 2.The servo piston 32 is also so symmetrical with elastic elements 34 pretensioned that the servo piston 32 if not on his first and second page 31 . 33 is centered with hydraulic fluid in the Nullhubstellung. This happens, for example, when switching off the hydraulic drive 2 ,

In einem Gehäuse der Axialkolbenpumpe 8 und somit in einer Axialkolbenpumpeneinheit sind zwei Nullhubdruckregelventile 64 angeordnet, welche bei Überschreiten eines Schwellendrucks im geschlossenen Hydraulikkreis 4 das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 entsprechend reduzieren. Zudem weist die Axialkolbenpumpeneinheit zwei Überdruckbegrenzungsventile 66 auf, welche bei einem Druck oberhalb des Schwellendrucks der Nullhubregelventile öffnen und somit den Hochdruck im geschlossenen Hydraulikkreis 4 abbauen. Zudem beinhalten die Überdruckbegrenzungsventile 66 eine Bypassfunkion.In a housing of the axial piston pump 8th and thus in an axial piston pump unit are two zero stroke pressure control valves 64 arranged, which when exceeding a threshold pressure in closed hydraulic circuit 4 the stroke volume of the axial piston pump 8th reduce accordingly. In addition, the axial piston pump unit has two overpressure relief valves 66 open, which open at a pressure above the threshold pressure of Nullhubregelventile and thus the high pressure in the closed hydraulic circuit 4 dismantle. In addition, the pressure relief valves include 66 a bypass function.

In 2 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs 2 mit geschlossenem Hydraulikkreis 4 dargestellt. Abweichend von dem in 1 dargstellten hydrostatischen Antrieb 2 weist der geschlossene Kreislauf 4 einen Axialkolbenmotor 6 mit konstantem Schluckvolumen und zwei Drehrichtungen auf. Auf der Abtriebswelle des Axialkolbenmotors 6 ist ein Lüfter 50 zur Kühlung von Hydraulikflüssigkeit mittels Wärmetauscher angeordnet. Somit ist die Drehzahl des Lüfters 50 und somit seine Kühlleistung von der Drehzahl des Antriebsaggregats bzw. der Axialkolbenpumpe 8 sowie dem Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 abhängig. Ferner ist die Flussrichtung im geschlossenen Hydraulikkreis 4 durch Verstellung der Axialkolbenpumpe 8 reversierbar, was eine Drehrichtungsumkehr des Lüfters 50 zur Folge hat. Im normalen Betrieb wird dabei von einem Kühlmodus und im reversierten Betrieb von einem Ausblasmodus gesprochen. Im Kühlmodus wird vom Lüfter 50 Luft über Filter aus der Umgebung angesaugt und über den Wärmetauscher geblasen, wohingegen im Ausblasmodus Luft vom Lüfter 50 durch die Filter nach außen geblasen wird, um die Filter von Schmutz zu befreien.In 2 is a second embodiment of a hydrostatic drive according to the invention 2 with closed hydraulic circuit 4 shown. Notwithstanding the in 1 illustrated hydrostatic drive 2 indicates the closed circuit 4 an axial piston motor 6 with constant displacement and two directions of rotation. On the output shaft of the axial piston motor 6 is a fan 50 arranged for cooling hydraulic fluid by means of a heat exchanger. Thus, the speed of the fan 50 and thus its cooling capacity of the rotational speed of the drive unit or the axial piston pump 8th and the stroke volume of the axial piston pump 8th dependent. Furthermore, the flow direction is in the closed hydraulic circuit 4 by adjusting the axial piston pump 8th reversible, which is a reversal of the direction of rotation of the fan 50 entails. During normal operation, this is referred to as a cooling mode and in reversed mode by a blow-out mode. In cooling mode is from the fan 50 Air sucked in via filters from the environment and blown through the heat exchanger, whereas in the blow-out mode, air from the fan 50 is blown out through the filters to rid the filters of dirt.

Ferner weist die zweite Ausführungsform, abweichend von der ersten Ausführungsform, eine mechanische Rückführeinrichtung 40 von der Schrägscheibe 36 auf den Regelkolben 12 auf. Über eine solche Rückführeinrichtung 40 wird bei Erreichen der gewünschten Auslenkung der Schrägscheibe 36 der Regelkolben 12 in seine Neutralstellung zurückgeführt. Dies wird über eine von der Rückführeinrichtung 40 durch ein Federelement 46 auf den Regelkolben 12 aufgebrachte Federkraft bewerkstelligt, welche proportional zur Auslenkung der Verschwenkvorrichtung 36 und des Regelkolbens 12 ist. Die Federkraft der auf den Regelkolben 12 wirkenden Schraubenfeder 16 ist stets größer als die Federkraft der Rückführeinrichtung 40. Somit wird gewährleistet, dass bei Ausfall der elektromagnetischen Regelkolbenverstelleinrichtung 14 der Regelkolben 12 in eine maximal ausgelenkte Stellung in Richtung seiner zweiten Seite verschoben wird und in dieser Stellung verbleibt, sodass die erste Seite 31 des Servokolbens 32 mit Speisedruck beaufschlagt und die zweite Seite 33 mit dem Tank verbunden ist. Dadurch wird die Schrägscheibe 36 in eine Maximalstellung verbracht, in welcher die Kühlleistung des Lüfters 50 maximal ist.Furthermore, the second embodiment, unlike the first embodiment, a mechanical feedback device 40 from the swash plate 36 on the control piston 12 on. About such a return device 40 becomes upon reaching the desired deflection of the swash plate 36 the control piston 12 returned to its neutral position. This is via one of the return device 40 by a spring element 46 on the control piston 12 Applied spring force accomplished, which is proportional to the deflection of the pivoting device 36 and the control piston 12 is. The spring force of the control piston 12 acting coil spring 16 is always greater than the spring force of the return device 40 , This ensures that in case of failure of the electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung 14 the control piston 12 is moved in a maximum deflected position towards its second side and remains in this position, so that the first page 31 of the servo piston 32 pressurized with the feed pressure and the second side 33 connected to the tank. This will cause the swashplate 36 spent in a maximum position, in which the cooling capacity of the fan 50 is maximum.

Bei Aufbringen einer maximalen Kraft durch die elektromagnetische Regelkolbenverstelleinrichtung 14 auf den Regelkolben 12 wird der Regelkolben 12 in eine maximale Stellung in Richtung der Schraubenfeder 16 verbracht. In dieser Stellung wird die Schrägscheibe 36 in eine Minimalstellung verbracht, in welcher das Fördervolumen der Axialkolbenmaschine 8 maximal entgegen der Arbeitsrichtung ist. Somit ist die Leistung des Lüfters 50 im Ausblasmodus maximal. Die aus der Kraft der Schraubenfeder 16 und der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 resultierende Kraft ist dabei größer als die rückstellende Kraft der Rückführeinrichtung 40, sodass der Regelkolben 12 in seiner maximal ausgelenkten Stellung verbleibt. Somit ist gewährleistet, dass die Ausblasleistung konstant maximal bleibt, solange die maximale Kraft der elektromagnetischen Regelkolbenverstelleinrichtung 14 auf den Regelkolben 12 aufgebracht wird.When applying a maximum force by the electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung 14 on the control piston 12 becomes the control piston 12 in a maximum position in the direction of the coil spring 16 spent. In this position, the swash plate 36 spent in a minimum position, in which the delivery volume of the axial piston machine 8th is maximum against the direction of work. Thus, the performance of the fan 50 maximum in the blow-out mode. The from the force of the coil spring 16 and the Regelkolbenverstelleinrichtung 14 resulting force is greater than the restoring force of the return device 40 so the control piston 12 remains in its maximum deflected position. This ensures that the blow-off power remains constant at a maximum, as long as the maximum force of the electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung 14 on the control piston 12 is applied.

In 3 ist die Hubvolumen-Verstelleinrichtung 10 mit der Rückführeinrichtung 40 in einer ersten Ausführungsform gezeigt. Mit einer solchen Rückführeinrichtung 40 wird eine proportionale Verstellung von der Minimal- zur Maximalstellung erreicht. Der Regelkolben 12 ist dabei von der ersten Seite mit der Kraft der Schraubenfeder 16 beaufschlagt. Die Kraft der Schraubenfeder ist durch Veränderung der Vorspannung einstellbar. Auf der zweiten Seite ist eine elektromagnetische Regelkolbenverstelleinrichtung 14 angeordnet. Über eine stromdurchflossene Spule der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 wird elektromagnetisch eine Kraft auf den Regelkolben 12 aufgebracht, welche entgegen der Kraft der Schraubenfeder 16 wirkt. Bei Auslenkung der Schrägscheibe 36 und/oder des Regelkolbens 12 werden zwei Federhebel 42, zwischen welchen zwei Schraubenfedern als Federelement 46 abgeordnet sind, gespreizt. Die Position des einen Federhebels 42 wird dabei über einen zweiarmigen Zeiger 44 vom Regelkolben 12 bestimmt, wohingegen die Position des anderen Federhebels 42 von der Schrägscheibe 36 bestimmt wird. Bei Verdrehung der Federhebel 42 zueinander wird das Federelement 46 vorgespannt, woraus sich eine rückstellende Kraft auf den Regelkolben 12 ergibt. Entspricht die rückstellende Kraft der negativen Summe der Kräfte aus der Schraubenfeder 16 und der elektromagnetischen Regelkolbenverstelleinrichtung 14, so befindet sich der Regelkolben 12 in seiner Neutralstellung, in welcher der Servokolben 32 und damit das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 nicht verstellt wird. Bei einer solchen Rückführeinrichtung 40 wird das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 sowohl zwischen Minimal- und Neutralstellung als auch zwischen Neutral- und Maximalstellung proportional zum Eingangssignal an der elektrischen Regelkolbenverstelleinrichtung 14 verstellt.In 3 is the stroke volume adjustment 10 with the return device 40 shown in a first embodiment. With such a return device 40 a proportional adjustment is achieved from the minimum to the maximum position. The control piston 12 is from the first page with the force of the coil spring 16 applied. The force of the coil spring is adjustable by changing the bias. On the second side is an electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung 14 arranged. About a current-carrying coil of Regelkolbenverstelleinrichtung 14 Electromagnetically becomes a force on the control piston 12 applied, which counter to the force of the coil spring 16 acts. With deflection of the swash plate 36 and / or the control piston 12 become two spring levers 42 , between which two coil springs as a spring element 46 are seconded, spread. The position of the one spring lever 42 is doing over a two-armed pointer 44 from the control piston 12 determined, whereas the position of the other spring lever 42 from the swash plate 36 is determined. When twisting the spring lever 42 to each other, the spring element 46 biased, resulting in a restoring force on the control piston 12 results. Corresponds to the restoring force of the negative sum of the forces from the coil spring 16 and the electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung 14 , so is the control piston 12 in its neutral position, in which the servo piston 32 and thus the stroke volume of the axial piston pump 8th not adjusted. In such a return device 40 becomes the stroke volume of the axial piston pump 8th both between minimum and neutral position and between neutral and maximum position proportional to the input signal to the electric Regelkolbenverstelleinrichtung 14 adjusted.

Durch die Vorspannung des Federelements 46 ist eine Schwellenkraft definierbar, welche überwunden werden muss, um den Regelkolben 12 aus der Neutralstellung, in welchem das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 nicht verändert wird, zu bewegenen. Je höher die Vorspannung des Federelements 46 ist, desto höher muss die resultierende Kraft auf den Regelkolben 12 aus der Kraft der Schraubenfeder 16 und der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 sein, um das Hubvolumen zu verändern. Somit ist wird eine robuste Neutrallage des Regelkolbens 12 geschaffen.By the bias of the spring element 46 is a threshold force definable, which must be overcome to the control piston 12 from the neutral position, in which the stroke volume of the axial piston pump 8th is not changed, to move. The higher the bias of the spring element 46 is, the higher the resulting force on the control piston 12 from the force of the coil spring 16 and the Regelkolbenverstelleinrichtung 14 be to change the stroke volume. Thus is a robust neutral position of the control piston 12 created.

In den 4 und 5 ist eine zweite Ausführungsform einer mechanischen Rückführeinrichtung 40 gezeigt. Die zweite Ausführungsform weist abweichend von der ersten Ausführungsform eine einzige Schraubenfeder als Federelement 46 auf, welche zwischen den beiden Federhebeln 42 angeordnet ist. Ferner ist die Beweglichkeit einer der beiden Federhebel 42 derart eingeschränkt, dass er kurz vor Neutralstellung an einem Anschlag 48 anschlägt. Somit entsteht in der Neutralstellung des Regelkolbens 12 ein kleiner Spalt 49 zwischen dem zweiarmigen Zeiger 44 und dem am Anschlag anliegenden Federhebel 42. Bewegt sich der Regelkolben 12 aus der Neutralstellung in Richtung der Schraubenfeder 16, tritt aufgrund des Abstandes zwischen dem Federhebel 42 und dem zweiarmigen Zeiger 44 kein Widerstand durch die Rückführeinrichtung 40 auf. Im Ausblasmodus ist somit eine freie Beweglichkeit des zweiarmigen Zeigers 44 zwischen den beiden Federhebeln 42 gewährleistet. Die Verstellung arbeitet in dieser Förderrichtung, welche in dem Ausführungsbeispiel den Ausblasmodus darstellt, nicht mehr proportional, sondern schaltet bei Überwindung der Kraft der Schraubenfeder 16 in den Ausblasmodus. Der Ausblasmodus wird beendet, wenn die Kraft der Regelkolbenverstelleinrichtung 14 wieder reduziert wird. Demnach ist bei einer solchen Rückführeinrichtung 40 das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe 8 zwischen Minimal- und Neutralstellung schaltbar und zwischen Neutral- und Maximalstellung proportional zum Eingangssignal an der elektrischen Regelkolbenverstelleinrichtung verstellbar. Durch die Vorspannung des Federelements 46 ist ebenfalls eine Schwellenkraft definierbar, welche überwunden werden muss, um den Regelkolben 12 aus der Neutralstellung in Richtung der elektrischen Regelkolbenverstelleinrichtung 14 zu bewegenen.In the 4 and 5 is a second embodiment of a mechanical return device 40 shown. The second embodiment has, in contrast to the first embodiment, a single helical spring as a spring element 46 on which between the two spring levers 42 is arranged. Furthermore, the mobility of one of the two spring lever 42 so limited that he just before neutral position on a stop 48 strikes. Thus arises in the neutral position of the control piston 12 a small gap 49 between the two-armed pointer 44 and the spring applied to the stop 42 , Moves the control piston 12 from the neutral position in the direction of the coil spring 16 , occurs due to the distance between the spring lever 42 and the two-armed pointer 44 no resistance by the return device 40 on. In Ausblasmodus is thus a free movement of the two-armed pointer 44 between the two spring levers 42 guaranteed. The adjustment works in this conveying direction, which represents the Ausblasmodus in the embodiment, no longer proportional, but switches on overcoming the force of the coil spring 16 in the blow-out mode. The blow-off mode is terminated when the force of the Regelkolbenverstelleinrichtung 14 is reduced again. Accordingly, in such a feedback device 40 the stroke volume of the axial piston pump 8th switchable between minimum and neutral position and adjustable between neutral and maximum position proportional to the input signal to the electric Regelkolbenverstelleinrichtung. By the bias of the spring element 46 is also a threshold force definable, which must be overcome to the control piston 12 from the neutral position in the direction of the electrical Regelkolbenverstelleinrichtung 14 to move.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22

hydrostatischer Antriebhydrostatic drive

44

geschlossener Hydraulikkreisclosed hydraulic circuit

66

Axialkolbenmotoraxial piston motor

88th

Axialkolbenpumpeaxial piston pump

1010

Hubvolumen-VerstelleinrichtungDisplacement adjusting

1212

Regelkolbencontrol piston

1414

RegelkolbenverstelleinrichtungRule piston displacement device

1616

Schraubenfedercoil spring

2020

Leitungencables

3030

ServoverstelleinrichtungServoverstelleinrichtung

3232

Servokolbenservo piston

3434

elastisches Elementelastic element

3636

Schrägscheibeswash plate

4040

RückführeinrichtungReturn means

4141

Blendenkaskadedazzling cascade

4242

Federhebelspring lever

4343

Tanktank

4444

zweiarmiger Zeigertwo-armed pointer

4646

Federelementspring element

4848

Anschlagattack

4949

Spaltgap

5050

LüfterFan

6060

Speisepumpefeed pump

6262

SpeisedruckbegrenzungsventilBoost pressure relief valve

6464

NullhubregelventilNullhubregelventil

6666

ÜberdruckbegrenzungsventilPressure Relief Valve

Claims (13)

Hydrostatischer Antrieb (2) mit geschlossenem Hydraulikkreis (4), in welchem – ein Axialkolbenmotor (6) und – eine Axialkolbenpumpe (8) mit einer Hubvolumen-Verstelleinrichtung (10) angeordnet sind, wobei bei Neutralstellung ein Regelkolben (12) in der Hubkolben-Verstelleinrichtung (10) Leitungen (20) zu einem Servokolben (32) einer Servoverstelleinrichtung (30) derart freigibt oder verschließt, dass der Servokolben (32) in seiner Stellung verbleibt und zur Verstellung des Hubvolumens der Axialkolbenpumpe (8) der Regelkolben (12) in einer ausgelenkten Stellung die Leitungen (20) derart freigibt, dass der Servokolben (32) mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, wodurch die Servoverstelleinrichtung (30) über eine Verschwenkvorrichtung (36) das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe (8) verstellt, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkolben (12) einseitig durch ein elastisches Vorspannelement (16) vorgespannt ist und die Auslenkung des Regelkolbens (12) über eine Regelkolbenverstelleinrichtung (14) steuerbar ist, wobei der Regelkolben (12) bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung (14) in eine ausgelenkte Stellung verbracht wird.Hydrostatic drive ( 2 ) with closed hydraulic circuit ( 4 ), in which - an axial piston motor ( 6 ) and - an axial piston pump ( 8th ) with a stroke volume adjustment device ( 10 ) are arranged, wherein at neutral position a control piston ( 12 ) in the reciprocating piston adjusting device ( 10 ) Cables ( 20 ) to a servo piston ( 32 ) a servo adjusting device ( 30 ) releases or closes such that the servo piston ( 32 ) remains in its position and for adjusting the stroke volume of the axial piston pump ( 8th ) the control piston ( 12 ) in a deflected position the lines ( 20 ) releases such that the servo piston ( 32 ) is supplied with hydraulic fluid, whereby the servo adjusting device ( 30 ) via a pivoting device ( 36 ) the stroke volume of the axial piston pump ( 8th ), characterized in that the control piston ( 12 ) on one side by an elastic biasing element ( 16 ) is biased and the deflection of the control piston ( 12 ) via a Regelkolbenverstelleinrichtung ( 14 ) is controllable, wherein the control piston ( 12 ) in case of failure of Regelkolbenverstelleinrichtung ( 14 ) is moved to a deflected position. Hydrostatischer Antrieb (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkolben (12) über eine mechanische Rückführeinrichtung (40) mit der Verschwenkvorrichtung (36) verbunden ist.Hydrostatic drive ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the control piston ( 12 ) via a mechanical return device ( 40 ) with the pivoting device ( 36 ) connected is. Hydrostatischer Antrieb (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkolben (12) von einer hydraulischen Rückführeinrichtung (40) beidseitig mit Druckflüssigkeit aus jeweils einer der Leitungen (20) beaufschlagt ist.Hydrostatic drive ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the control piston ( 12 ) from a hydraulic return device ( 40 ) on both sides with hydraulic fluid from each one of the lines ( 20 ) is acted upon. Hydrostatischer Antrieb (2) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkolben (12) nach Auslenkung in eine Richtung durch die Rückführeinrichtung (40) nicht in die Neutralstellung zurückgeführt wird.Hydrostatic drive ( 2 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the control piston ( 12 ) after deflection in one direction through the Return device ( 40 ) is not returned to the neutral position. Hydrostatischer Antrieb (2) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Vorspannelement (16) derart ausgelegt ist, dass bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung (14) das Hubvolumen der Axialkolbenpumpe (8) auf maximales Hubvolumen eingestellt wird.Hydrostatic drive ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic biasing element ( 16 ) is designed such that in case of failure of Regelkolbenverstelleinrichtung ( 14 ) the stroke volume of the axial piston pump ( 8th ) is set to maximum displacement. Hydrostatischer Antrieb (2) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft des elastischen Vorspannelements (16) einstellbar ist.Hydrostatic drive ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the force of the elastic biasing element ( 16 ) is adjustable. Hydrostatischer Antrieb (2) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Vorspannelement (16) eine Feder, insbesondere eine Schraubenfeder, ist.Hydrostatic drive ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic biasing element ( 16 ) is a spring, in particular a coil spring. Hydrostatischer Antrieb (2) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelkolbenverstelleinrichtung (14) eine elektromagnetische Regelkolbenverstelleinrichtung ist.Hydrostatic drive ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the Regelkolbenverstelleinrichtung ( 14 ) is an electromagnetic Regelkolbenverstelleinrichtung. Hydrostatischer Antrieb (2) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkolbenpumpe (8) in Schrägscheibenbauweise ausgebildet ist.Hydrostatic drive ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the axial piston pump ( 8th ) is formed in swash plate construction. Hydrostatischer Antrieb (2) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lüfter (50) mit einer Abtriebswelle des Axialkolbenmotors (6) verbunden ist.Hydrostatic drive ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a fan ( 50 ) with an output shaft of the axial piston motor ( 6 ) connected is. Hydrostatischer Antrieb (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Lüfter (50) bei Ausfall der Regelkolbenverstelleinrichtung (14) auf maximale Kühlleistung verstellt wird.Hydrostatic drive ( 2 ) according to claim 10, characterized in that the fan ( 50 ) in case of failure of Regelkolbenverstelleinrichtung ( 14 ) is adjusted to maximum cooling capacity. Hydrostatischer Antrieb (2) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Lüfter (50) bei maximaler Ansteuerung der Regelkolbenverstelleinrichtung (14) auf maximale Ausblasleistung verstellt wird.Hydrostatic drive ( 2 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the fan ( 50 ) with maximum control of the control piston adjusting device ( 14 ) is adjusted to maximum blow-out power. Hydrostatischer Antrieb (2) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Servokolben (32) derart von elastischen Elementen (34) beaufschlagt ist, dass der Servokolben (32) bei Nichtbeaufschlagung mit Druckflüssigkeit in eine Neutralstellung zurückgeführt wird.Hydrostatic drive ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the servo piston ( 32 ) of elastic elements ( 34 ) is acted upon that the servo piston ( 32 ) is returned to a neutral position when not pressurized fluid.

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