DE102010005476A1

DE102010005476A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Last in einem Wälzlager

Info

Publication number: DE102010005476A1
Application number: DE102010005476A
Authority: DE
Inventors: Thomas 97705 Rink
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-01-23
Filing date: 2010-01-23
Publication date: 2011-07-28
Anticipated expiration: 2030-01-24
Also published as: DE102010005476B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Last in einem Wälzlager (1), wobei das Wälzlager (1) mindestens einen Wälzkörper (4) umfasst. Die Aufgabe, eine einfache Vorrichtung sowie ein einfach durchzuführendes Verfahren zur Erfassung der Last in einem Wälzlager anzugeben, wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Mittel (6), das die Änderung der Umfangskontur (13) des Korpus des Wälzkörpers (4) unter der Last erfasst. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Erfassen der Last in einem Wälzlager (1), wobei das Wälzlager mindestens einen Wälzkörper (4) umfasst mit dem Schritt des Erfassens einer Änderung der Umfangskontur (13) des Korpus des Wälzkörpers (4) unter der Last.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 8 zur Bestimmung der Last in einem Wälzlager, wobei das Wälzlager mindestens einen Wälzkörper umfasst.
Dem Fachmann ist bekannt, dass bei Betrieb eines Wälzlagers eine Last auftritt, insbesondere eine Kraft, beispielsweise aufgrund eines Gewichtes einer in dem Wälzlager gelagerten Welle, die insbesondere in einer Richtung in dem Wälzlager auftritt, also über die Erstreckung des Wälzlagers ungleichmäßig verteilt ist. Eine Kenntnis der Last, insbesondere eine Bestimmung der Last nach Betrag und Richtung, ist erforderlich, um ggf. zusammen mit anderen Parametern Lagerschäden rechtzeitig erkennen zu können.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, zur Erfassung der Last in einem Wälzlager an einem der Lagerringe des Wälzlagers einen Signalgeberring anzuordnen, wobei an dem anderen Lagerring mindestens ein Sensor angeordnet ist, wobei die von dem mindestens einem Sensor erfassten Signale des Signalgeberrings lastabhängig sind. Der Signalgeberring stellt dabei eine aufwendig durchzuführende Maßnahme dar, die den Aufbau des Wälzlagers aufwendig macht. Weiter lassen sich die Signale des mindestens einen Sensors nur aufwendig, mittels nachgeschalteter Rechnungen, auswerten, um die Last bestimmen zu können.
US 7,501,811 B2 beschreibt eine Vorrichtung zur Erfassung der Last in einem Wälzlager, wobei die Vorrichtung einen Encoderring umfasst, der an dem sich drehenden Lagerring des Wälzlagers angeordnet ist, sowie einen Sensor, der auf die Signale des Encoderrings anspricht, und der an dem stehenden Lagerring angeordnet ist. Tritt eine Last auf, verschieben sich die beiden Lagerringe und damit der Encoderring relativ zu dem Sensor, so dass sich die von dem Sensor empfangenen Signale des Encoderrings ändern. Eine nachgeschaltete elektronische Auswertung ermöglicht dann die Bestimmung der Last aus den Signalen des Sensors.
US 7,557,569 B2 beschreibt eine Vorrichtung zur Erfassung der Last in einem Wälzlager, umfassend einen mit dem sich drehenden Lagerring drehfesten Signalgeber, der zwei in verschiedene Richtungen weisende Flächenabschnitte aufweist, sowie mindestens drei am Umfang des anderen Lagerrings angeordnete Sensoren, die jeweils zwei Teilsensoren umfassen, die ihrerseits jeweils auf einen der beiden Flächenabschnitte ansprechen. Insgesamt sind mindestens sechs Teilsensoren erforderlich, die eine aufwendige, nachgeschaltete Auswertung erforderlich machen.
EP 1 995 580 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Erfassen der Last in einem Wälzlager, umfassend einen Encoderring mit V-förmigen, umlaufenden Ausnehmungen sowie jeweils zwei Sensoren, wobei die Verschiebung der beiden Lagerringe zueinander in axialer Richtung sowie die Neigung der beiden Lagerringe zueinander erfasst wird.
Dem Fachmann ist weiter bekannt, dass die Wälzkörper eines Wälzlagers unter Einwirken einer Last eine Formänderung des Korpus des Wälzkörpers erfahren, speziell eine sogenannte Einfederung. Ein ohne Last beispielsweise kugelförmiger Wälzkörper erfährt unter Last eine Formänderung im wesentlichen derart, dass die Erstreckung des Korpus in den Richtungen senkrecht zu der Last unverändert bleibt, die Erstreckung in Richtung der Last jedoch geringer wird, so dass der kugelförmige Wälzkörper in Richtung der Last abgeflacht wird. Aufgrund der Reduzierung der Abmessungen des Korpus des Wälzkörpers in Richtung der einwirkenden Last verlagert sich der Mittelpunkt des Wälzkörpers in Richtung der einwirkenden Kraft, weiter nahern sich die beiden Lagerringe einander an. Eine entsprechende Betrachtung gilt für nicht-kugelförmige Wälzkörper, beispielsweise für Wälzkörper mit kreisförmigem Querschnittsprofil wie zylindrische, tonnenförmige oder kegelige Wälzkörper.
DE 101 36 438 A1 beschreibt in Absatz (0005) die grundsätzliche Möglichkeit, die Einfederung der Wälzkörper unter Last derart zur Erfassung der Last zu nutzen, dass der Abstand der sich aufgrund der Einfederung der Wälzkörper annähernden Lagerringe erfasst wird. Eine derartige Erfassung ist umständlich durchzuführen, da hier sehr präzise Messungen nahe der Laufbahn durchzuführen sind, wobei die generierten Signale aus dem Wälzlager herausgeführt werden müssten.
EP 0 637 734 B1 beschreibt eine Vorrichtung zur Erfassung der Last in einem Wälzlager, wobei mindestens ein Wälzkörper eine Bohrung aufweist, an deren Innenwandung ein Sensor, beispielsweise ein Dehnmessstreifen, angeordnet ist. Unter Last verformt sich der Wälzkörper und damit die Innenwandung, so dass ein Signal generiert wird, das aus dem Wälzkörper und aus dem Wälzlager herausgeführt werden muss. Ungünstig ist, dass der mit der Bohrung versehene Wälzkörper eine nur geringe Tragfähigkeit aufweist.
Aufgabe der Erfindung
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine einfache Vorrichtung sowie ein einfach durchzuführendes Verfahren zur Erfassung der Last in einem Wälzlager anzugeben.
Zusammenfassung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Wälzlager nach Anspruch 7 durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 im wesentlichen gelöst durch ein Mittel, das die Änderung der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers unter der Last erfasst, sowie nach Anspruch 8 durch ein Verfahren mit dem wesentlichen Verfahrensschritt des Erfassens einer Änderung der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers unter der Last.
Die Erfassung der Änderung der Umfangskontur des Wälzkörpers erfordert keine Änderung des Wälzkörpers selbst, insbesondere kann der Wälzkörper seine Tragfähigkeit beibehalten. Es ist ebenfalls nicht erforderlich, an einen der Lagerringe zusätzlich einen Signalgeberring wie beispielsweise einen Encoderring anzuordnen.
Die Änderung der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers liefert eine einfach zu erfassende Messgröße, die unmittelbar mit der Last in Beziehung gesetzt werden kann. Dabei wird die Änderung der Umfangskontur des Wälzkörpers in einer Blickrichtung senkrecht zu der Wirkrichtung der Last erfasst.
Vorzugsweise ist hinsichtlich der Vorrichtung vorgesehen, dass das Mittel zur Erfassung der Änderung der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers unter der Last eine Bildaufnahme der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers erstellt, insbesondere dass das Mittel eine Kamera, speziell eine Wärmebildkamera umfasst. Die Bildaufnahme liefert dabei eine zweidimensionale Darstellung des Korpus des Wälzkörpers unter der Last, aus der sich die eindimensionale Umfangskontur ermitteln lässt. Die Wärmebildkamera stellt sicher, dass Änderungen der Umfangskontur aufgrund der thermischen Ausdehnung des Wälzkörpers im Betrieb des Wälzlagers bei der Auswertung der Bildaufnahme zur Bestimmung der Last mit berücksichtigt werden können. Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung des Mittels zur Erfassung der Änderung der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers unter der Last umfasst das Verfahren in einer bevorzugten Durchführung damit den Schritt des Erfassens der Temperatur des Korpus des Wälzkörpers.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Mittel zur Erfassung der Änderung der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers unter der Last eine Sensoreinheit umfasst, wobei die Sensoreinheit ein Passieren einer ersten Messstelle an der Umfangskontur und einer zweiten Messstelle an der Umfangskontur erfasst, und wobei die beiden Messstellen in Richtung der Last einen Abstand aufweisen. Die Erfassung der Änderung der Umfangskontur vereinfacht sich dabei wesentlich, da nur zwei Messstellen angemessen werden müssen, deren Positionsänderung aufgrund der Einfederung des Korpus des Wälzkörpers für die Änderung der Gestalt des gesamten Korpus des Wälzkörpers charakteristisch ist. Da nur zwei Messwerte erfasst werden, reduziert sich der für die Auswertung erforderliche Aufwand deutlich. Die beiden angemessenen Messstellen sind bezogen auf die Richtung der Last derart wählbar, dass bei der Verkürzung der Abmessung des Wälzkörpers unter der Einwirkung der Last eine beispielsweise oberhalb des Mittelpunktes des Wälzkörpers gelegene Messstelle ein zeitlich anderes, beispielsweise früheres, Messsignal liefert als eine andere, beispielsweise unterhalb des Mittelpunktes des Wälzkörpers gelegene Messstelle. Eine derartige Vorrichtung ermöglicht eine bevorzugte Durchführung des Verfahrens derart, dass die Änderung der Umfangskontur erfasst wird durch das Erfassen des Passierens einer ersten Messstelle an der Umfangskontur und das Erfassen des Passierens einer zweiten Messstelle an der Umfangskontur, wobei die beiden Messstellen einen Abstand in Richtung der Last aufweisen, wobei zwischen dem jeweiligen Passieren der beiden Messstelle eine zeitliche Differenz ermittelt wird. Aus der zeitlichen Differenz der den beiden Messstellen entsprechenden Messsignale lässt sich – ggf. nach einer einfachen Kalibrierung – auf die Änderung der Umfangskontur des Wälzkörpers bzw. direkt auf die auftretende Last schließen.
Vorzugsweise ist zum Anmessen der zwei Messstellen vorgesehen, dass die Sensoreinheit einen ersten Näherungssensor zur Messung der ersten Messstelle sowie einen zweiten Näherungssensor zur Messung der zweiten Messstelle umfasst. Die beiden Näherungssensoren können dabei Kontaktstifte umfassen, die das Korpus des Wälzkörpers an den beiden Messstellen berühren, wobei die Kontaktstifte beispielsweise einen elektrischen Kontakt schließen oder öffnen. Alternativ oder ergänzend hierzu können die beiden Näherungssensoren berührungslos wirken und beispielsweise auf magnetischen oder elektrischen, speziell induktiven oder kapazitiven, Messprinzip basieren. Möglich ist weiter, die beiden Näherungssensoren als optische oder akustische Schranke auszubilden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit einen Temperaturfühler umfasst, der die Temperatur des Korpus des Wälzkörpers erfasst. Der Temperaturfühler kann insbesondere ein berührungslos arbeitender Infrarotsensor sein, der unabhängig von den beiden Näherungssensoren wirkt. Es versteht sich, dass auch einer oder beide Näherungssensoren die zusätzliche Eigenschaft aufweisen können, die Temperatur der angemessenen Messpunkte zu erfassen.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit in eine Abdeckung des Wälzlagers, insbesondere in eine Dichteinheit des Wälzlagers, baulich integriert ist. Die Abdeckung lässt sich bei Bedarf leicht entfernen bzw. bei Bedarf, insbesondere zu Messzwecken, einfach einbauen. Im Bereich der Abdeckung bzw. der Dichteinheit sind die Sensoren der Sensoreinheit gegenüber Schwingungen des Wälzlagers im Betrieb geschützt angeordnet, da zwischen dem Lagerring und der Abdeckung bzw. der Dichteinheit eine dämpfende elastische Lage, beispielsweise eine anliegende Dichtlippe, vorgesehen ist. Die Sensoren können der Bewegung des Lagers folgen, so dass eine genaue Messung der räumlichen bzw. zeitlichen Abstände ermöglicht wird.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 zeigt in drei Teilbildern eine beispielhafte Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und zwar in 1a für den Fall ohne Last, in 1b für den Fall mit Last, und in 1c den zeitlichen Verlauf der erfassten Messsignale, und
2 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung aus 1.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung
1a, b zeigt ein Wälzlager 1 mit einem Innenring 2, einem Außenring 3 sowie einem Wälzkörper 4, der an einer Laufbahn an dem Innenring 2 und an einer Laufbahn an dem Außenring 3 abrollt. Das Wälzlager 1 ist dabei als Radialwälzlager ausgebildet.
Das Wälzlager 1 umfasst weiter eine Vorrichtung 5 zur Erfassung einer Last in dem Wälzlager 1. Die Vorrichtung 5 umfasst ein Mittel 6 zur Erfassung der Änderung der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers 4 unter Last. Das Mittel 6 umfasst eine Sensoreinheit 7 mit zwei Näherungssensoren 8, 9. Die Sensoreinheit 7 ist an dem Außenring 3 befestigt, gegenüber dem Innenring 2 jedoch schwingungsisoliert angeordnet.
In dem in 1a dargestellten Fall ist in dem Wälzlager 1 keine Last wirksam. Der Wälzkörper weist eine kreisförmiges Umfangskontur 13 auf, bezogen auf einen Mittelpunkt 10, durch den die Drehachse verläuft.
In 1b ist der Fall mit vorhandener Last dargestellt, wobei die Last als Kraft F auftritt, die in Richtung des Pfeils 11 entlang einer Richtung 12 wirkt. Unter der Last verändert sich die Form des Korpus des Wälzkörpers 4, insbesondere auch die Umfangskontur 13 in einer Blickrichtung senkrecht zu der Wirkrichtung 12 der Last. Die Kraft F kann beispielsweise durch die Gewichtskraft einer in dem Innenring 2 gelagerten Welle gebildet werden. Die Last bewirkt, dass die Erstreckung des Wälzkörpers 4 in Richtung 12 der Last geringer wird als in einer Richtung senkrecht zu der Last, insbesondere wird der Wälzkörper 4 an den Kontaktstellen zu den Lagerringen 2, 3 abgeflacht, was in 1b übertrieben dargestellt ist. Weiter verlagert sich der Mittelpunkt 10 unter Einwirken der Last in Richtung der Kraft F, also hin zu dem Außenring 3.
Der erste Näherungssensor 8 der Sensoreinheit 7 ist so angeordnet, dass er eine erste Messstelle 14 an der Umfangskontur 13 des Korpus des Wälzkörpers 4 anmisst. Hierzu erfasst der erste Näherungssensor 8 den Zeitpunkt, zu dem die erste Messstelle 14 den ersten Näherungssensor 8 passiert. Der zweite Näherungssensor 9 der Sensoreinheit 7 ist so angeordnet, dass er eine zweite Messstelle 15 an der Umfangskontur 13 des Korpus des Wälzkörpers 4 erfasst. Der zweite Näherungssensor 9 erfasst dabei den Zeitpunkt, zu dem die zweite Messstelle 15 den zweiten Näherungssensor 9 passiert. Die beiden Näherungssensoren 8, 9 können beispielsweise optische oder akustische Schranken sein, die von den Messstellen 14, 15 ausgelöst werden. Die beiden Messstellen 14, 15 weisen in Richtung 12 der Last einen Abstand 16 auf.
Die Näherungssensoren 8, 9 sind in der Sensoreinheit 7 so angeordnet und die beiden Messstellen 14, 15 an der Umfangskontur 13 so gewählt, dass im Fall ohne Last (1a) beide Näherungssensoren 7, 8 gleichzeitig ansprechen, so dass keine zeitliche Differenz zwischen dem jeweiligen Passieren der Messstellen 14, 15 auftritt (1c, oberes Teilbild). Unter Last (1b) passiert aufgrund der Einfederung des Wälzkörpers 4 die erste Messstelle 14 den ersten Näherungssensor 8 zu einem früheren Zeitpunkt (1c, unten) als die zweite Messstelle 15 den zweiten Näherungssensor 9 (1c, Mitte). Die Änderung der Umfangskontur 13 bewirkt eine zeitliche Differenz t (Pfeil 18), die in der Sensoreinheit 7 erfasst und ermittelt wird. Die zeitliche Differenz t ist für das Ausmaß der Einfederung charakteristisch und lässt auf die Kraft bzw. die Last schließen.
In einer abgewandelten Durchführung des Verfahrens erfasst der erste Näherungssensor 8 nicht nur das Passieren der ersten Messstelle 14, sondern auch das Passieren einer dritten Messstelle 19 an der Umfangskontur 13 des gleichen Wälzkörpers 4, wobei die dritte Messstelle der ersten Messstelle 14 bezogen auf die Richtung 12 der Last gegenüberliegend angeordnet ist. Weiter erfasst der zweite Näherungssensor 9 nicht nur das Passieren der zweiten Messstelle 15, sondern auch ein Passieren einer vierten Messstelle 20, wobei die vierte Messstelle 20 an der Umfangskontur 13 der zweiten Messstelle 15 bezogen auf die Richtung 12 der Last gegenüberliegt. Die beiden Näherungssensoren 8, 9 erfassen damit die Zeitspanne, die zwischen dem Passieren der ersten und der dritten Messstelle 14, 19 (erstes Messstellenpaar) bzw. zwischen dem Passieren der zweiten und der vierten Messstelle 15, 20 (zweites Messstellenpaar) verstreicht. Tritt keine Last auf (1a), ist diese Zeitspanne T für beide Messstellenpaare gleich (1c, oberes Teilbild). Tritt eine Last auf, ist die Zeitspanne T_14,19 für das erste Messstellenpaar länger als die Zeitspanne T_15,20 für das zweite Messstellenpaar. Aus der Differenz der Zeitspannen T_14,19 und T_15,20 lässt sich ebenfalls entweder unmittelbar die Änderung der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers 4 unter Last ermitteln, oder die Zeitspanne t ermitteln, die nach den Angaben des vorstehenden Absatzes zur Erfassung der Änderung der Umfangskontur 13 des Korpus des Wälzkörpers 4 herangezogen wird.
Die Sensoreinheit 7 umfasst zusätzlich zu den beiden Näherungssensoren 8, 9 einen Temperaturfühler 21, der mittig zwischen den beiden Näherungssensoren 8, 9 angeordnet ist und der die Temperatur des Korpus des Wälzkörpers 4 ermittelt. Der Temperaturfühler 21 umfasst einen auf Wärmestrahlung ansprechenden Wärmesensor.
2 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht des Wälzlagers 1 aus 1, wobei die Schnittebene so gelegt ist, dass der Wälzkörper 4 außerhalb des Mittelpunktes 10 und damit außerhalb der Drehachse geschnitten wird. Damit ist abschnittsweise die Mantelfläche 22 des im wesentlichen zylindrischen Wälzkörpers 4 erkennbar. Die Schnittebene ist so gelegt, dass sie die erste Messstelle 14 sowie die zweite Messstelle 15 schneidet. Die Sensoreinheit 7 umfasst eine Halterung 23 mit drei Bohrungen, wobei in zwei Bohrungen die beiden Näherungssensoren 8, 9 und in der dritten Bohrung der Temperaturfühler 21 aufgenommen ist. Die Sensoreinheit 7 ist an einem der beiden Lagerringe feststehend angeordnet, weiter ist die Sensoreinheit 7 in eine Abdeckung des Wälzlagers 4, nämlich in eine nicht weiter dargestellte Dichteinheit des Wälzlagers 4, als Einheit baulich integriert aufgenommen.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Vorrichtung war vorgesehen, dass die Näherungssensoren 8, 9 der Sensoreinheit 7 als optische oder akustische Schranken ausgebildet waren. Es versteht sich, dass die Näherungssensoren auch auf einem anderen Messprinzip beruhen und beispielsweise als induktiv oder kapazitiv wirkende Näherungssensoren ausgebildet sein können.
Bei der vorstehend beschriebenen beispielhaften Durchführung war vorgesehen, dass die Änderung der Umfangskontur 13 anhand von zwei bzw. vier Messstellen 14, 15, 19, 20 erfasst wurde, und eine zeitliche Differenz des Passieren der Messstellen erfasst und ermittelt wurde. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, die Umfangskontur 13 insgesamt, mindestens abschnittsweise, als Kreisbogensegment zu erfassen, also als linienhafter Abschnitt, beispielsweise mittels einer bildgebenden Kamera, die eine Bildaufnahme mindestens eines Abschnittes der Umfangskontur 13 erstellt, wobei die Kamera insbesondere als Wärmebildkamera ausgebildet sein kann, so dass sich eine Information über die Temperatur des Korpus des Wälzkörpers 4 bei der Bildaufnahme erhalten lässt.
Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, bei dem der Wälzkörper 4 eine im wesentlichen zylindrische Form aufweist. Es versteht sich, dass das Verfahren bzw. die oben beschriebene Vorrichtung auch bei Wälzkörpern mit kugelförmiger oder kegelförmiger bzw. tonnenförmiger Gestalt vorgesehen sein kann.
Bezugszeichenliste

1: Wälzlager
2: Innenring
3: Außenring
4: Wälzkörper
5: Vorrichtung
6: Mittel zur Erfassung der Änderung der Umfangskontur
7: Sensoreinheit
8: erster Näherungssensor
9: zweiter Näherungssensor
10: Mittelpunkt
11: Pfeil Kraft
12: Richtung Last
13: Umfangskontur
14: erste Messstelle
15: zweite Messstelle
16: Abstand der beiden Messstellen 14, 15
17: Pfeil Laufrichtung
18: Pfeil zeitliche Differenz t
19: dritte Messstelle
20: vierte Messstelle
21: Temperaturfühler
22: Mantelfläche
23: Halterung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 7501811 B2 [0004]
US 7557569 B2 [0005]
EP 1995580 A1 [0006]
DE 10136438 A1 [0008]
EP 0637734 B1 [0009]

Claims

Vorrichtung zur Erfassung der Last in einem Wälzlager (1), wobei das Wälzlager (1) mindestens einen Wälzkörper (4) umfasst, gekennzeichnet durch ein Mittel (6), das die Änderung der Umfangskontur (13) des Korpus des Wälzkörpers (4) unter der Last erfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (6) eine Sensoreinheit (7) umfasst, wobei die Sensoreinheit (7) ein Passieren einer ersten Messstelle (14) an der Umfangskontur (13) und einer zweiten Messstelle (15) an der Umfangskontur (13) erfasst, und wobei die beiden Messstellen (14, 15) in Richtung (12) der Last einen Abstand aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (7) einen ersten Näherungssensor (8) zur Messung der ersten Messstelle (14) sowie einen zweiten Näherungssensor (9) zur Messung der zweiten Messstelle (15) umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (7) einen Temperaturfühler (21) umfasst, der die Temperatur des Korpus des Wälzkörpers (4) erfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit in eine Abdeckung des Wälzlagers (4), insbesondere in eine Dichteinheit des Wälzlagers (4), baulich integriert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel eine Bildaufnahme der Umfangskontur des Korpus des Wälzkörpers erstellt, insbesondere dass das Mittel eine Kamera, speziell eine Wärmebildkamera umfasst.
Wälzlager, umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
Verfahren zum Erfassen der Last in einem Wälzlager (1), wobei das Wälzlager mindestens einen Wälzkörper (4) umfasst, gekennzeichnet durch den Schritt Erfassen einer Änderung der Umfangskontur (13) des Korpus des Wälzkörpers (4) unter der Last.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Änderung der Umfangskontur erfasst wird durch das Erfassen des Passierens einer ersten Messstelle (14; 19) an der Umfangskontur (13) und das Erfassen des Passierens einer zweiten Messstelle (15; 20) an der Umfangskontur (13), wobei die beiden Messstellen (14, 15; 19, 20) einen Abstand (16) in Richtung (12) der Last aufweisen, wobei zwischen dem jeweiligen Passieren der beiden Messstelle (14, 15; 19, 20) eine zeitliche Differenz ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt Erfassen einer Temperatur des Korpus des Wälzkörpers (4).