DE102010005427A1 - Motor vehicle, has cameras recording images from vehicle environment, and display devices displaying images, where navigation system receives and processes images in navigation application for representation of images on display devices - Google Patents

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Abstract

The vehicle (1) has cameras (2, 9, 10) recording images from a vehicle environment. Display devices (3-5) display the images from the camera. A navigation system receives the images from the camera and processes the images in a navigation application for representation of the images on the display devices. The cameras are arranged in such a manner that a part of the vehicle interior or an active vehicle component is receivable for representation of the images on the display devices. A radio transmission device is arranged in the vehicle to transfer the images to a vehicle-external unit (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera zum Aufnehmen von Bildern, gegebenenfalls aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs und einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Bilder von der Kamera.The The present invention relates to a motor vehicle with a camera for taking pictures, possibly from the environment of the motor vehicle and a display device for displaying the images from the camera.

In Kraftfahrzeugen werden vielfach Kameras eingesetzt, um den Fahrer beim Rangieren des Kraftfahrzeugs zu unterstützen. So dient beispielsweise eine Rückfahrkamera dazu, den rückwärtigen Bereich eines Kraftfahrzeugs zu erfassen und auf einem Display im Bereich des Fahrers wiederzugeben. Dadurch kann der Fahrer uneinsehbare oder schwer einsehbare Bereiche der Fahrzeugumgebung ohne Weiteres erkennen.In Cars are often used cameras to the driver to assist in maneuvering the motor vehicle. So serves For example, a rear view camera to the rear Range of a motor vehicle to capture and display on Area of the driver. This makes the driver unobservable or hard-to-see areas of the vehicle environment easily detect.

Kameras im sichtbaren Bereich oder im Infrarotbereich können aber auch dazu verwendet werden, den Fahrer bei der Fahrt, z. B. bei der Spurführung zu unterstützen. Diese Kameras sind dann meist in Fahrtrichtung orientiert und erfassen Bilder aus dem jeweiligen Umgebungsbereich des Fahrzeugs.cameras in the visible range or in the infrared range but can also be used to the driver while driving, z. B. at to assist the tracking. These cameras are then mostly oriented in the direction of travel and capture images the respective surrounding area of the vehicle.

Aus der Druckschrift DE 10 2006 029 994 A1 ist ein System und ein Verfahren zur Anzeige von Bildern der Umgebung eines Fahrzeugs bekannt. Das System umfasst eine Kamera, mittels der ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung aufnehmbar ist und eine Anzeigeeinrichtung, mittels der ein aufgenommener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung als Umgebungsbild angezeigt werden kann, wobei mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, mittels der das Umgebungsbild angezeigt werden kann. So ist es beispielsweise möglich, dass die weitere Anzeigeeinrichtung im Fondbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist, so dass die auf den Rücksitzen befindlichen Mitfahrer ein aufgenommenes Umgebungsbild erkennen können. Die Displays können beispielsweise in den Rückenlehnen oder den Kopfstützen der Vordersitze eingelassen sein. Gegebenenfalls werden auch infrarotempfindliche Kameras von Nachtsichtsystemen genutzt. Die Bilder können optional über drahtlose Verbindungen zu den Anzeigeeinrichtungen übertragen werden. Unter Umständen werden die Bilder auch auf Bluetooth-fähige Mobilfunktelefone übertragen.From the publication DE 10 2006 029 994 A1 For example, a system and method for displaying images of the surroundings of a vehicle is known. The system comprises a camera, by means of which a section of the vehicle environment can be accommodated, and a display device by means of which a recorded section of the vehicle surroundings can be displayed as an environment image, at least one further display device being provided by means of which the surroundings image can be displayed. For example, it is possible that the further display device is arranged in the rear region of the passenger compartment of the vehicle, so that the passengers located on the rear seats can recognize a recorded environment image. The displays can be embedded, for example, in the backrests or the headrests of the front seats. Optionally, infrared sensitive cameras are also used by night vision systems. The images can optionally be transmitted via wireless connections to the display devices. Under certain circumstances, the images are also transmitted to Bluetooth-enabled mobile phones.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Komfort beim Betrieb eines Kraftfahrzeugs weiter zu steigern.The Object of the present invention is to provide comfort in the Operation of a motor vehicle to further increase.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.These Object is achieved by a motor vehicle solved according to claim 1 or 3. Advantageous developments The invention will become apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird demnach bereitgestellt ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera zum Aufnehmen von Bildern aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs und einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Bilder von der Kamera, sowie einem Navigationssystem, mit dem die Bilder von der Kamera empfangbar und in einer Navigationsapplikation zur Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung verarbeitbar sind In vorteilhafter Weise ist es damit möglich, dass ein Navigationssystem durch tatsächliche und aktuelle Bilder aufgewertet wird. Dadurch wird die Orientierung für den Fahrer erleichtert oder es werden ihm zusätzliche Informationen zugänglich.According to the invention Accordingly, provided a motor vehicle with a camera for recording of images of the surroundings of the motor vehicle and a display device to view the pictures from the camera, as well as a navigation system, with which the images can be received by the camera and in a navigation application can be processed for display on the display device Advantageously, it is thus possible that a navigation system is upgraded by actual and current pictures. This facilitates orientation for the driver or additional information will be available to him.

Vorzugsweise sind mit der Navigationsapplikation points of interest verarbeitbar und es können hierzu Bilder der Kamera genutzt werden.Preferably can be processed with the navigation application points of interest and it can be used for this purpose images of the camera.

Die oben genannte Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera zum Aufnehmen von Bildern und einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Bilder von der Kamera, wobei die Kamera derart angeordnet oder anordenbar ist, dass mit ihr ein Teil des Fahrzeuginnenraums oder eine aktive Fahrzeugkomponente zur Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung aufnehmbar ist.The The above object is further achieved by a motor vehicle with a camera for taking pictures and a display device to view the pictures from the camera, the camera being so is arranged or can be arranged that with her a part of the vehicle interior or an active vehicle component for display on the display device is receivable.

Der Vorteil der Aufnahme und Übertragung von Teilen des Fahrzeuginnenraums besteht darin, dass die Insassen über die Vorkommnisse im Fahrzeug besser informiert werden können. Der Vorteil der Aufnahme und übertragung von aktiven Fahrzeugkomponenten liegt darin, dass nicht nur Insassen sondern auch fahrzeugexterne Personen über den Zustand des Kraftfahrzeugs besser informiert werden können.Of the Advantage of receiving and transmitting parts of the vehicle interior is that the inmates about the incidents be better informed in the vehicle. The advantage of Recording and transmission of active vehicle components lies in the fact that not only inmates but also out-of-vehicle Persons are better informed about the condition of the motor vehicle can.

Vorzugsweise ist eine Funkübertragungseinrichtung in dem Kraftfahrzeug angeordnet, mit der die Bilder von der Kamera über mehrere Kilometer auf eine fahrzeugexterne Einheit übertragbar sind. Weiterhin kann vorteilhaft sein, wenn die Kamera über ein Mikrofon verfügt und der aufgenommene Schall mit einem Lautsprecher an der Anzeigeeinrichtung wiedergegeben werden kann. Weiterhin ist es günstig, wenn zusammen mit der Kamera und der Anzeigeeinrichtung eine weitere Kamera gegebenenfalls auch mit Mikrofon und eine weitere Anzeigeeinrichtung in dem Kraftfahrzeug so angeordnet sind, dass sich ein Insasse auf einem Frontsitz und ein Insasse auf einem Fondsitz gegenseitig über die Kameras und Anzeigeeinrichtungen sehen bzw. hören können.Preferably is a radio transmission device in the motor vehicle arranged, with which the pictures from the camera over several Miles transferable to an off-board unit are. Furthermore, it may be advantageous if the camera via a Microphone and the recorded sound with a Speaker can be played on the display device. Furthermore, it is convenient if together with the camera and the display device optionally also a further camera with microphone and another display device in the motor vehicle are arranged so that an occupant in a front seat and an inmate on a rear seat over each other's cameras and View or hear display devices.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, die eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit mehreren Kameras und Anzeigeinrichtungen zeigt.The The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings explained in more detail, which is a schematic plan view pointing to a vehicle with multiple cameras and displays.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.The Below described embodiments represent preferred embodiments of the present invention represents.

Mit einer oder mehreren Kameras werden im Fahrzeug bzw. aus dem Fahrzeug heraus Videoaufnahmen und Einzelbilder aufgenommen und über die Fahrzeuginfrastruktur anderen Teilnehmern zur Verfügung gestellt. Als Kameras können beispielsweise so genannte Webcams eingesetzt werden. In der Figur ist ein derartiges Fahrzeug 1 schematisch dargestellt. Es besitzt eine erste Kamera 2, mit der Bilder aus der Umgebung des Fahrzeugs 1 aufgenommen werden können. Außerdem verfügt das Fahrzeug 1 über eine Anzeigeeinrichtung 3, die beispielsweise zu der Hauptsteuereinheit (head unit) des Fahrzeugs gehört und im Frontbereich des Insassenraums in der Mittelkonsole angeordnet ist. Außerdem kann das Fahrzeug 1 weitere Anzeigeeinrichtungen 4, 5 an/in den Rückenlehnen bzw. Kopfstützen der Vordersitze 6, 7 aufweisen. Somit können die Bilder der Kamera 2 von der Umgebung des Fahrzeugs nicht nur auf die Anzeigeeinrichtung 3 für den Fahrer bzw. Beifahrer, sondern auch auf die Anzeigeeinrichtungen 4 und 5 für die Insassen auf der Rückbank 8 des Fahrzeugs dargestellt werden.With one or more cameras video recordings and single images are taken in the vehicle or from the vehicle and made available to other participants via the vehicle infrastructure. For example, so-called webcams can be used as cameras. In the figure is such a vehicle 1 shown schematically. It has a first camera 2 , with the images of the environment of the vehicle 1 can be included. In addition, the vehicle has 1 via a display device 3 , which belongs for example to the head unit of the vehicle and is arranged in the front area of the passenger compartment in the center console. In addition, the vehicle can 1 further display devices 4 . 5 on the backrests or headrests of the front seats 6 . 7 exhibit. Thus, the pictures of the camera 2 from the environment of the vehicle not only to the display device 3 for the driver or passenger, but also on the display devices 4 and 5 for the inmates in the backseat 8th of the vehicle.

Weiterhin besitzt das Fahrzeug in dem Beispiel der Figur jeweils eine zusätzliche Kamera 9, 10 (z. B. Webkameras) im vorderen Bereich der Fahrgastzelle und im rückwärtigen Bereich der Fahrgastzelle. Diese beiden Kameras 9 und 10 sind optional auch mit Mikrofonen ausgestattet, die der Übersicht halber in der Figur nicht dargestellt sind. Somit kann beispielsweise die Kamera 9 den Fahrer und den Beifahrer aufnehmen. Mit dem Mikrofon lassen sich beispielsweise deren Sprachsignale erfassen. Die aufgenommenen Bilder und Töne werden dann an die Anzeigeeinrichtungen 4 und 5, die gegebenenfalls Lautsprecher aufweisen, zur Wiedergabe übertragen. Umgekehrt wird durch die Kamera 10 im Fondbereich des Fahrzeugs einer oder mehrere Insassen auf der Rückbank 8 aufgenommen und das Bild gegebenenfalls mit Ton an die Anzeigeeinrichtung 3 im Frontbereich der Fahrgastzelle übertragen. Somit können sich die Insassen im Fahrzeug komfortabler unterhalten, denn sie können ihren jeweiligen Gesprächspartner mühelos betrachten. Die akustischen Signale vom Gesprächspartner können je nach Wunsch in der Lautstärke geregelt werden.Furthermore, in the example of the figure, the vehicle has in each case an additional camera 9 . 10 (eg web cameras) in the front area of the passenger compartment and in the rear area of the passenger compartment. These two cameras 9 and 10 are optionally also equipped with microphones, which are not shown in the figure for the sake of clarity. Thus, for example, the camera 9 pick up the driver and the passenger. With the microphone, for example, their voice signals can be detected. The recorded images and sounds are then sent to the display devices 4 and 5 , which optionally have speakers, transmitted for playback. Conversely, the camera 10 in the rear of the vehicle one or more occupants in the back seat 8th recorded and the image optionally with sound to the display device 3 transmitted in the front area of the passenger compartment. Thus, the occupants can talk more comfortably in the vehicle, because they can easily look at their respective interlocutor. The acoustic signals from the caller can be adjusted in volume as required.

Die einzelnen Kameras 2, 9, 10 und Anzeigeeinrichtungen 3, 4, 5 sowie andere Teilnehmer innerhalb des Fahrzeugs 1 können miteinander vernetzt sein. Die Vernetzung kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen. Insbesondere können die Kameras und Anzeigeeinrichtungen über WLAN, Bluetooth und dergleichen in die Fahrzeuginfrastruktur integriert sein. So können Bilddaten und Videos von einer Webcam gesendet und von anderen Webcams oder Anzeigeeinrichtungen empfangen und auf dem jeweiligen Display angezeigt werden.The individual cameras 2 . 9 . 10 and display devices 3 . 4 . 5 as well as other participants within the vehicle 1 can be networked with each other. The networking can be wired or wireless. In particular, the cameras and display devices can be integrated into the vehicle infrastructure via WLAN, Bluetooth and the like. Thus, image data and videos can be sent from a webcam and received by other webcams or display devices and displayed on the respective display.

Im Folgenden werden einzelne Applikation näher geschildert, die mit der genannten Fahrzeuginfrastruktur realisiert werden können. So kann beispielsweise eine so genannte roadview-Webcam verwirklicht werden. Eine derartige roadview-Webcam wurde oben bereits im Zusammenhang mit der Kamera 2 angedeutet. Mit ihr werden Straßenszenarien aufgezeichnet und beispielsweise auf das Display der Headunit oder der Kopfstützen übertragen, sodass sämtliche Insassen über die aktuelle Situation auf der Straße informiert sind.In the following, individual applications are described in more detail, which can be realized with the mentioned vehicle infrastructure. Thus, for example, a so-called roadview webcam can be realized. Such a roadview webcam has already been associated with the camera 2 indicated. With it, road scenarios are recorded and, for example, transmitted to the display of the head unit or the head restraints, so that all inmates are informed about the current situation on the road.

Eine weitere Applikation kann eine so genannte sightseeing-Webcam sein. Mit ihr können beliebige Motive aufgenommen und an ausgewählte Teilnehmer im Fahrzeug übertragen werden. Insbesondere können bekannte points of interest (landmarks) zur interaktiven Unterstützung eines Navigationssystems aufgenommen werden. Darüber hinaus können mit einer sightseeing-Webcam Aufnahmen vom Zielort (lifestream) empfangen und auf dem Fahrzeugdisplay angezeigt werden.A Another application can be a so-called sightseeing webcam. It can be used to record any motifs and to selected participants be transmitted in the vehicle. In particular, you can known points of interest (landmarks) for interactive support of a navigation system. In addition, you can with a sightseeing webcam shots from the destination (lifestream) received and displayed on the vehicle display.

Eine weitere Applikation kann eine SOS-Webcam darstellen. Mit ihr können beispielsweise Notsituationen aufgenommen und an entsprechende Leitstellen 11 bzw. Dienste übertragen werden. Im Falle von Systemausfällen etc. oder Reparaturen können mit der SOS-webcam für gezielte Diagnose-, Service- und Reparaturarbeiten entsprechende Bildinformationen an einen Servicecenter versendet werden.Another application can be an SOS webcam. With it, for example, emergency situations can be recorded and to appropriate control centers 11 or services are transmitted. In the event of system failures, etc. or repairs, the SOS-webcam can be used to send appropriate image information to a service center for targeted diagnostics, service and repair work.

Eine weitere Applikation kann in der Videotelephonie bestehen. Die Videotelephonie kann generell mit den Kameras 9, 10 im Fahrzeuginnenraum unterstützt werden.Another application may exist in video telephony. The Videotelephonie can generally with the cameras 9 . 10 be supported in the vehicle interior.

Gegebenenfalls werden auch die Mikrofone an den Kameras mit genutzt. Wie im Beispiel von der Figur kann das Fahrzeug in seinem Innenraum auch zwei oder mehr webcams inklusiv Mikrofon zur Unterstützung der Unterhaltung im Fahrzeug zwischen Fahrer und Fond-Gästen aufweisen.Possibly The microphones are also used on the cameras. Like in the example From the figure, the vehicle in its interior, two or more webcams included Microphone to support the entertainment in the vehicle between driver and rear-seat guests.

11
Fahrzeugvehicle
22
Kameracamera
33
Anzeigeeinrichtungdisplay
44
Anzeigeeinrichtungdisplay
55
Anzeigeeinrichtungdisplay
66
Vordersitzfront seat
77
Vordersitzfront seat
88th
Rücksitzback seat
99
Kameracamera
1010
Kameracamera
1111
externe Einheitexternal unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006029994 A1 [0004] DE 102006029994 A1 [0004]

Claims (6)

Kraftfahrzeug (1) mit – einer Kamera (2, 9, 10) zum Aufnehmen von Bildern aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) und – einer Anzeigeeinrichtung (3, 4, 5) zum Anzeigen der Bilder von der Kamera (2, 9, 10) gekennzeichnet durch, – ein Navigationssystem, mit dem die Bilder von der Kamera (2, 9, 10) empfangbar und in einer Navigationsapplikation zur Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung (3, 4, 5) verarbeitbar sind.Motor vehicle ( 1 ) with - a camera ( 2 . 9 . 10 ) for taking pictures from the surroundings of the motor vehicle ( 1 ) and - a display device ( 3 . 4 . 5 ) to view the pictures from the camera ( 2 . 9 . 10 ) characterized by, - a navigation system with which the images from the camera ( 2 . 9 . 10 ) and in a navigation application for display on the display device ( 3 . 4 . 5 ) are processable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Navigationsapplikation points of interest verarbeitbar sind und hierzu Bilder der Kamera (2, 9, 10) genutzt werden.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that points of interest can be processed with the navigation application and for this purpose images of the camera ( 2 . 9 . 10 ) be used. Kraftfahrzeug (1) mit – einer Kamera (2, 9, 10) zum Aufnehmen von Bildern und – einer Anzeigeeinrichtung (3, 4, 5) zum Anzeigen der Bilder von der Kamera (2, 9, 10) dadurch gekennzeichnet, dass – die Kamera (2, 9, 10) derart angeordnet oder anordenbar ist, dass mit ihr ein Teil des Fahrzeuginnenraums oder eine aktive Fahrzeugkomponente zur Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung aufnehmbar (3, 4, 5) ist.Motor vehicle ( 1 ) with - a camera ( 2 . 9 . 10 ) for taking pictures and - a display device ( 3 . 4 . 5 ) to view the pictures from the camera ( 2 . 9 . 10 ) characterized in that - the camera ( 2 . 9 . 10 ) is arranged or can be arranged such that with it a part of the vehicle interior or an active vehicle component for display on the display device receivable ( 3 . 4 . 5 ). Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funkübertragungseinrichtung in dem Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist, mit der die Bilder von der Kamera (2, 9, 10) über mehrere Kilometer auf eine fahrzeugexterne Einheit (11) übertragbar sind.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 3, characterized in that a radio transmission device in the motor vehicle ( 1 ) with which the images from the camera ( 2 . 9 . 10 ) over several kilometers to an external unit ( 11 ) are transferable. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (2, 9, 10) über ein Mikrofon verfügt.Motor vehicle ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the camera ( 2 . 9 . 10 ) has a microphone. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit der Kamera (2, 9, 10) und der Anzeigeeinrichtung (3, 4, 5) eine weitere Kamera und eine weitere Anzeigeeinrichtung in dem Kraftfahrzeug so angeordnet sind, dass sich ein Insasse auf einem Frontsitz (6, 7) und ein Insasse auf einem Fondsitz (8) gegenseitig über die Kameras (2, 9, 10) und Anzeigeinrichtungen (3, 4, 5) sehen können.Motor vehicle according to one of Claims 3 to 5, characterized in that, together with the camera ( 2 . 9 . 10 ) and the display device ( 3 . 4 . 5 ) a further camera and a further display device in the motor vehicle are arranged so that an occupant on a front seat ( 6 . 7 ) and an occupant on a rear seat ( 8th ) each other via the cameras ( 2 . 9 . 10 ) and display devices ( 3 . 4 . 5 ) can see.
DE102010005427A 2010-01-22 2010-01-22 Motor vehicle, has cameras recording images from vehicle environment, and display devices displaying images, where navigation system receives and processes images in navigation application for representation of images on display devices Withdrawn DE102010005427A1 (en)

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