DE102010003504A1 - A web or strip gauge, use of such a web or strip gauge and method of determining web tension - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1), umfassend eine Kraftaufnehmeranordnung (2) mit zumindest zwei beabstandet zueinander angeordneten kraftaufnehmenden Bauteilen (4, 5), die über zumindest zwei -Stege (6, 7, 8, 9) und einen Mittelsteg (10) miteinander gekoppelt sind, und eine am Mittelsteg (10) angeordnete Messeinrichtung (3). Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (6, 7, 8, 9) derart ausgeführt sind, dass diese geeignet sind, Druckkräfte aufzunehmen und zu übertragen und die Messeinrichtung (3) zumindest einen Sensor (12) umfasst, der derart am Mittelsteg (11) angeordnet und ausgerichtet ist, dass in Einbaulage der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) auf die Kraftaufnehmeranordnung (2) wirkende Scherkräfte erfassbar sind.The invention relates to a web or strip tension measuring device (1), comprising a force transducer arrangement (2) with at least two force-absorbing components (4, 5) which are spaced apart from one another and which have at least two webs (6, 7, 8, 9) and a central web (10) are coupled to one another, and a measuring device (3) arranged on the central web (10). The invention is characterized in that the webs (6, 7, 8, 9) are designed in such a way that they are suitable for absorbing and transmitting pressure forces and the measuring device (3) comprises at least one sensor (12) which is located on the central web (11) is arranged and aligned so that in the installed position of the web or strip tension measuring device (1), shear forces acting on the force transducer arrangement (2) can be detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung und die Verwendung einer derartiger Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung, umfassend eine Kraftaufnehmeranordnung mit zumindest zwei zueinander beabstandet angeordneten kraftaufnehmenden Bauteilen, die über zumindest zwei Stege und einen Mittelsteg miteinander gekoppelt sind, und zumindest eine am Mittelsteg angeordnete Messeinrichtung.The invention relates to a web or strip tension measuring device and the use of such a web or strip measuring device, comprising a force transducer arrangement with at least two spaced apart force-absorbing components, which are coupled to each other via at least two webs and a central web, and at least one measuring device arranged on the central web.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Bestimmung des Bahnzuges einer Bahn oder Streifens.The invention further relates to a method for determining the web tension of a web or strip.

Unter einer Bahn im Sinne der Erfindung wird ein endliches oder unendliches flächiges Gebilde verstanden, dessen Erstreckung in Längs- und Querrichtung wesentlich größer ist als in Höhenrichtung. Dazu gehören Materialbahnen, insbesondere in Form von Kunststoffbahnen oder Faserstoffbahnen, beispielsweise in Form von Papier-, Karton- oder Tissuebahnen. Ferner werden unter derartigen Bahnen auch Funktionsbahnen, insbesondere zum Transport und/oder der Stützung von Medien und/oder Gütern verstanden. Derartige Funktionsbahnen können Bespannungen sein. Bespannungen sind endlos umlaufende Bänder oder Schlaufen von Bändern, die über zumindest zwei, vorzugsweise eine Mehrzahl von Walzen oder Umlenkrollen geführt sind und der Führung und Stützung von mit diesen über eine vordefinierte Strecke transportierten Medien oder Gütern dienen. In Maschinen zur Herstellung von Materialbahnen, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahnen dienen Bespannungen der Stützung und Führung einer Faserstoffsuspension oder Faserstoffbahn. Die Ausführung, insbesondere Art, Struktur, Zusammensetzung und Dimensionierung der Bespannung erfolgt in Abhängigkeit des Einsatzortes innerhalb der jeweiligen Anlage und der zu erfüllenden Funktion. Derartige Bespannungen können in Maschinen zur Herstellung von Faserstoffbahnen als Siebband, Trockensiebband, Filzband vorliegen.Under a path in the context of the invention, a finite or infinite planar structure is understood, whose extent in the longitudinal and transverse directions is substantially greater than in the height direction. These include material webs, in particular in the form of plastic webs or fibrous webs, for example in the form of paper, board or tissue webs. Furthermore, such webs are also functional webs, in particular for the transport and / or the support of media and / or goods understood. Such functional webs can be clothing. Fabrics are endlessly circulating belts or loops of belts, which are guided over at least two, preferably a plurality of rollers or deflection rollers and serve the guidance and support of media or goods transported with them over a predefined distance. In machines for producing material webs, in particular paper, board or tissue webs, textures serve to support and guide a pulp suspension or fibrous web. The execution, in particular type, structure, composition and dimensioning of the covering takes place in dependence of the place of use within the respective plant and the function to be fulfilled. Such coverings can be present in machines for producing fibrous webs as a sieve belt, dry sieve belt, felt belt.

Streifen beschreiben Teilbahnen, die durch eine überproportional geringe Erstreckung in Querrichtung gegenüber der Erstreckung in Längsrichtung charakterisiert sind.Strips describe partial webs which are characterized by a disproportionately small extent in the transverse direction with respect to the extension in the longitudinal direction.

Zur Bestimmung von Bahnzügen sind statisch bestimmte und statisch unbestimmte Messsysteme bekannt. Zur Ermittlung des Zuges an Bespannungen in Maschinen zur Herstellung von Faserstoffbahnen werden beispielhaft Kraftmessdosen eingesetzt, die zwischen zwei Platten und über ein Drehgelenk mit einem Teil der Zugkraft der jeweiligen Bespannung beaufschlagt werden. Die derart gebildete Wippe wird insbesondere in Formiereinheiten zur Ermittlung des Siebzuges eingesetzt.For the determination of railway trains statically determined and statically indeterminate measuring systems are known. To determine the train of clothing in machines for the production of fibrous webs example load cells are used, which are acted upon between two plates and a rotary joint with a part of the tensile force of the respective fabric. The rocker thus formed is used in particular in forming units for determining the Siebzuges.

Dieses Messprinzip wird in abgewandelter Form als integrierte Messmethode in einem Filzspanner einer Pressenpartie angewandt. Dabei erfolgt die Messung an einem Kellerfilz nicht als Druck, sondern als Zugmessung, was jedoch nur mittels einer Vorspannung durch Tellerfedern möglich ist, da die verwendete Kraftmessdose nur Druckkräfte messen kann. Ein wesentlicher Nachteil derartiger Ausführungen besteht in der Verwendung des Drehgelenkes und bei der Anwendung in Pressenpartien zusätzlich in der erforderlichen Vorspannung durch die Tellerfedern. Das Drehgelenk ist durch eine hohe Anfälligkeit für Schwingungen charakterisiert und ferner kostenintensiv. Auch sind zur Bestimmung der auf die Bespannung wirkenden Zugkräfte eine große Anzahl von Passflächen und deren exakte Fertigung erforderlich. Trotzdem können Setzungserscheinungen zusätzlich den Messwert beeinflussen. Da die Messung am Kellerfilz nicht auf Druck und Belastung basiert, sondern auf Druck und Entlastung, muss berücksichtigt werden, dass im Ausgangssignal invertiert wird, da sonst statt der Spannungszunahme eine Spannungsabnahme angezeigt wird, obwohl die Filzspannung sich erhöht.This measuring principle is used in a modified form as an integrated measuring method in a felt tensioner of a press section. The measurement on a basement felt is not done as pressure, but as tension measurement, which is only possible by means of a bias by disc springs, since the load cell used can only measure pressure forces. A major disadvantage of such embodiments is in the use of the hinge and when used in press sections in addition to the required bias by the disc springs. The hinge is characterized by a high susceptibility to vibrations and also costly. Also, a large number of mating surfaces and their exact manufacture are required to determine the tensile forces acting on the fabric. Nevertheless subsidence phenomena can additionally influence the measured value. Since the measurement at the basement felt is not based on pressure and load, but on pressure and relief, it must be taken into account that in the output signal is inverted, otherwise instead of the voltage increase a voltage decrease is displayed, although the felt tension increases.

Des Weiteren sind in Spanneinrichtungen integrierte Messungen über Drehmomentstützen und Federeinheiten bekannt. Derartige Ausführungen sind relativ aufwändig und die einzelnen Federeinheiten müssen für jede Spannungsmessung ausgelegt werden. Darüber hinaus ist eine Wegmessung erforderlich, da sich der Umschlingungswinkel durch den langen Verfahrweg des Spanners stark ändert.Furthermore, integrated measurements on torque supports and spring units are known in clamping devices. Such designs are relatively complex and the individual spring units must be designed for each voltage measurement. In addition, a distance measurement is required because the wrap angle changes greatly by the long travel of the tensioner.

Gegenüber diesen statisch bestimmten Messsystemen ist jedoch auch eine Vielzahl von unbestimmten Messsystemen vorbekannt. Aus der Druckschrift DE 25 52 576 ist ein Kraftmessgerät zum Messen von Querkräften mit einem Paar in Querkraftrichtung zueinander verschiebbarer kraftaufnehmender Bauteile vorbekannt, zwischen denen eine Messeinrichtung mit mindestens einem Paar beidseitig der Messeinrichtung angeordneter, Verbindungsstege bildender Membranen angeordnet ist. Die Membranen sind derart angeordnet und ausgebildet, dass diese in Richtung der Querkraft leicht nachzugeben vermögen. Die Messeinrichtung ist zwischen den Membranen angeordnet und fest mit den kraftaufnehmenden Bauteilen verbunden. Die Messeinrichtung umfasst Anordnungen zur Anzeige der Schubspannungen, die an dieser bei der gegenseitigen Verschiebung der kraftaufnehmenden Bauteile auftreten. Die Messeinrichtung umfasst desweiteren zwei Wicklungen, von denen die eine einen magnetischen Fluss in der Messeinrichtung erzeugt und die andere die Veränderung dieses magnetischen Flusses erfasst, die bei der gegenseitigen Verschiebung der kraftaufnehmenden Teile auftritt, wobei die eine Wicklung in einer Ebene parallel zur Verschiebungsrichtung angeordnet ist und die andere Wicklung in einer dazu senkrecht liegenden Ebene.In contrast to these statically determined measuring systems, however, a large number of indefinite measuring systems is also known. From the publication DE 25 52 576 is a force measuring device for measuring transverse forces with a pair of force-absorbing components movable in the direction of transverse force previously known, between which a measuring device with at least one pair of both sides of the measuring device arranged, connecting webs forming membranes is arranged. The membranes are arranged and designed such that they are able to yield slightly in the direction of the transverse force. The measuring device is arranged between the membranes and firmly connected to the force-absorbing components. The measuring device comprises arrangements for indicating the shear stresses which occur therefrom in the mutual displacement of the force-absorbing components. The measuring device further comprises two windings, one of which generates a magnetic flux in the measuring device and the other detects the change in this magnetic flux, which occurs in the mutual displacement of the force-absorbing parts, wherein the one winding in a plane parallel to Displacement direction is arranged and the other winding in a plane perpendicular thereto.

Demgegenüber offenbart die Druckschrift EP 05 01 351 B1 eine Ausführung von zwei ebenfalls über Stege bildende Membranen miteinander gekoppelte Joche und eine Messeinrichtung im Mittenbereich.In contrast, the document discloses EP 05 01 351 B1 an embodiment of two likewise via webs forming membranes coupled yokes and a measuring device in the middle region.

Derartige Vorrichtungen sind durch eine hohe Elastizität und geringe Steifigkeit im Bereich der Messstelle charakterisiert, da die Membranen nur geeignet sind, unter Belastung Zugkräfte aufzunehmen. Ferner bedingt die erhöhte Elastizität auch die Detektierung von Kräften in Längsrichtung, die unter anderem durch die Befestigung der kraftaufnehmenden Bauteile mit den Anschlusselementen bedingt sind. Diese sind durch zusätzliche Maßnahmen zu eliminieren.Such devices are characterized by high elasticity and low rigidity in the region of the measuring point, since the membranes are only suitable to absorb tensile forces under load. Furthermore, the increased elasticity also causes the detection of forces in the longitudinal direction, which are inter alia due to the attachment of the force-absorbing components with the connection elements. These are to be eliminated by additional measures.

Allgemein sind ferner zur Ermittlung von Zug-/Druckbelastungen sowie Scherbelastungen Dünnfilmsensoren bekannt, welche beispielhaft in der Betriebsanleitung der Tecsis GmbH:” F9393/F93C3 – Einpress-Sensor mit integriertem Verstärker”, 2007 beschrieben sind. Diese werden in das beanspruchte Bauteil eingepresst.In general, thin film sensors are also known for the determination of tensile / compressive loads and shear loads, which are exemplified in the Operating instructions of the Tecsis GmbH: "F9393 / F93C3 - press-fit sensor with integrated amplifier", 2007 are described. These are pressed into the claimed component.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine externe Messung eines Bahnzuges, insbesondere eines Bespannungszuges oder eines Materialbahnzuges in einer Maschine zur Herstellung von Materialbahnen, insbesondere Papiermaschine, zu ermöglichen, die durch eine hohe Steifigkeit der Messstelle selbst charakterisiert sein soll und ferner frei von einer erforderlichen Vorspannung des Messsystems funktioniert. Die erfindungsgemäße Lösung soll durch einen geringen konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand charakterisiert sein.The invention has for its object to provide an external measurement of a train, in particular a stringing or a web train in a machine for producing webs, in particular paper machine, to be characterized by a high rigidity of the measuring point itself and also free of a required Pretension of the measuring system works. The solution according to the invention should be characterized by a low design and manufacturing effort.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale der Ansprüche 1, 10, 13 und 14 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claims 1, 10, 13 and 14. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung, umfassend eine. Kraftaufnehmeranordnung mit zumindest zwei beabstandet zueinander angeordneten kraftaufnehmenden Bauteilen, die über zumindest zwei Stege und einen Mittelsteg miteinander gekoppelt sind, und eine am Mittelsteg angeordnete Messeinrichtung, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Stege derart ausgeführt sind, dass diese geeignet sind, Druckkräfte aufzunehmen und zu übertragen und die Messeinrichtung zumindest einen Sensor umfasst, der derart am Mittelsteg angeordnet und ausgerichtet ist, dass in Einbaulage der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung auf die Kraftaufnehmeranordnung wirkende Scherkräfte erfassbar sind.A web or strip tension measuring device according to the invention, comprising a. Force transducer assembly with at least two spaced-apart force-absorbing components, which are coupled to each other via at least two webs and a central web, and arranged on the central web measuring device, is characterized in that the webs are designed such that they are adapted to receive and transmit compressive forces and the measuring device comprises at least one sensor which is arranged and aligned on the central web such that shearing forces acting on the force transducer arrangement can be detected in the installation position of the web or strip tension measuring device.

Als Sensoren finden in besonders vorteilhafter Ausbildung Dünnfilmsensoren Verwendung. Unter Dünnfilmsensoren werden in bekannter Weise Sensoren verstanden, deren Herstellung im Dünnschichtverfahren erfolgt ist. Diese umfassen einen Träger, auf welchem unterschiedliche Schichten für Widerstände und Kompensatoren aufgebracht sind, insbesondere druckempfindliche Widerstandsschichten, magnetoresistive Schichten, piezoelektrische Schichten und ähnliche. Diese werden mittels Dünnschichtverfahren auf den Träger aufgebracht, beispielsweise durch Aufdampfen oder Sputtern und können optional mit entsprechender Verstärkerelektronik und/oder Anzeigeeinrichtungen zu einer baulichen Einheit zusammengefasst werden.As sensors, thin-film sensors are used in a particularly advantageous embodiment. Under thin-film sensors are known in a known manner sensors whose production is carried out in the thin-film process. These comprise a support on which different layers for resistors and compensators are applied, in particular pressure-sensitive resistor layers, magnetoresistive layers, piezoelectric layers and the like. These are applied to the carrier by means of thin-film methods, for example by vapor deposition or sputtering, and can optionally be combined with appropriate amplifier electronics and / or display devices to form a structural unit.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht die Gewährleistung einer externen Messstelle mit hoher Steifigkeit und frei von Vorspannungen innerhalb des gesamten Messsystems. Aufgrund seines guten Temperaturverhaltens und einer hohen Langzeitstabilität sind Dünnfilmsensoren durch eine hohe Verfügbarkeit charakterisiert. Ein weiterer Vorteil besteht im geringen Platzbedarf bei gleichzeitig großem möglichen Messbereich, so dass die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung insgesamt relativ kompakt aufgebaut werden kann.The solution according to the invention makes it possible to ensure an external measuring point with high rigidity and without biasing within the entire measuring system. Due to its good temperature behavior and high long-term stability, thin-film sensors are characterized by high availability. Another advantage is the small footprint with a simultaneously large possible measuring range, so that the web or strip tension measuring device can be constructed relatively compact overall.

In einer vorteilhaften Ausbildung sind die zueinander angeordneten kraftaufnehmenden Bauteile vorzugsweise parallel zueinander angeordnet. Die einzelnen Stege sind dabei vorzugsweise, jedoch nicht zwingend derart angeordnet, dass die Kraftaufnehmeranordnung symmetrisch bezüglich dreier Ebenen ist und die Symmetrieebenen durch die am Mittelsteg gelegte Achsen charakterisiert sind. Der Sensor, insbesondere Dünnfilmsensor wird in vorteilhafter Weise im Schnittpunkt der Symmetrieebenen am oder im Mittelsteg angeordnet. Dadurch wird die Anordnung in einen Bereich verlagert, an welchem die auftretenden Scherbelastungen sich am meisten auswirken, so dass eine besonders feinfühlige Messung möglich ist.In an advantageous embodiment, the mutually arranged force-absorbing components are preferably arranged parallel to each other. The individual webs are preferably, but not necessarily, arranged such that the force transducer arrangement is symmetrical with respect to three planes and the planes of symmetry are characterized by the axes laid on the central web. The sensor, in particular thin-film sensor is advantageously arranged at the intersection of the planes of symmetry on or in the central web. As a result, the arrangement is displaced into an area at which the occurring shear loads have the most effect, so that a particularly sensitive measurement is possible.

In einer alternativen Ausbildung sind die kraftaufnehmenden Bauteile in einem Winkel zueinander angeordnet und die Stege verlaufen bezüglich zumindest eines kraftaufnehmenden Bauteiles in einem Winkel zu diesem. Diese Ausführung ist in besonders vorteilhafter Weise in Einbausotuationen einsetzbar, die durch die winklige Anordnung zwischen Lageranordnung und Bezugsebene, insbesondere Gestell charakterisiert ist.In an alternative embodiment, the force-absorbing components are arranged at an angle to each other and the webs extend with respect to at least one force-absorbing component at an angle to this. This embodiment can be used in a particularly advantageous manner in mountingotuations, which is characterized by the angular arrangement between the bearing assembly and reference plane, in particular frame.

Die Messebene des Dünnfilmsensors ist in einer Weiterentwicklung vorzugsweise in einem Winkel im Bereich von 30 bis 60 Grad, besonders bevorzugt 45 Grad zu einer Ebene, die durch eine Achse in Längsrichtung der Kraftaufnehmeranordnung und eine Achse senkrecht zu dieser in Querrichtung beschreibbar ist, ausgerichtet. Dadurch haben bei senkrechter Einleitung von Druck- oder Zugkräften in die Kraftaufnehmeranordnung diese keinen Einfluss auf das Messergebnis, so dass mit der erfindungsgemäßen Anordnung eine durch die resultierende Zugkraft bestimmte Scherkraft wenigstens mittelbar charakterisierende Größe direkt ohne Fremdeinflüsse sehr genau ermittelbar ist.The measuring plane of the thin-film sensor is in a further development preferably at an angle in the range of 30 to 60 degrees, particularly preferably 45 degrees to a plane passing through an axis in the longitudinal direction of the force transducer assembly and an axis perpendicular thereto in the transverse direction is writable, aligned. As a result, when vertical introduction of compressive or tensile forces in the force transducer arrangement, these have no effect on the measurement result, so that with the inventive arrangement a determined by the resulting tensile shearing force at least indirectly characterizing size is determined very accurately without external influences.

Zur Ausbildung einer unter Druck- und Zugkrafteinfluss auf die Kraftaufnehmeranordnung senkrecht zur Längsrichtung steifen Messanordnung kann die Kraftaufnehmeranordnung in einer ersten Ausführung als integrales Bauteil ausgebildet ist werden. Dieses kann beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff oder Legierungen, insbesondere Stahl oder faserverstärkten Kunststoffen gefertigt sein, beispielsweise in Form eines Gussteiles, wobei die Stege in einer ersten Variante durch die Formgebung beim Urformen, insbesondere Gießen erzeugt werden. Diese Ausführung ist besonders vorteilhaft, da fertigungstechnisch einfach und zeitsparend in einem Arbeitsgang realisierbar.In order to form a measuring arrangement which is rigid under pressure and tensile force influence on the force transducer arrangement perpendicular to the longitudinal direction, the force transducer arrangement can be designed as an integral component in a first embodiment. This can be made, for example, from a metallic material or alloys, in particular steel or fiber-reinforced plastics, for example in the form of a cast part, wherein the webs are produced in a first variant by the shaping during prototyping, in particular casting. This embodiment is particularly advantageous since manufacturing technology can be realized in a single operation in a simple and time-saving manner.

In einer zweiten Variante erfolgt die Ausbildung der Stege und der kraftaufnehmenden Bauteile aus einem Halbzeug durch Trennen, insbesondere Fräsen e.t.c.In a second variant, the formation of the webs and the force-absorbing components from a semi-finished by separation, in particular milling e.t.c.

Die erste Ausführung ist insbesondere für kleine Messstellen, unter welchem der Anordnungsbereich der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung verstanden wird, geeignet.The first embodiment is particularly suitable for small measuring points, under which the arrangement region of the web or strip tension measuring device is understood.

In einer alternativen Ausführung sind zumindest eines der kraftaufnehmenden Bauteile und die einzelnen Stege und/oder der Mittelsteg als separate Bauteile ausgeführt, die miteinander kraftschlüssig, formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden sind. Dadurch können die einzelnen Komponenten der Kraftaufnehmeranordnung einfach und resourcenschonend hergestellt werden und die Kraftaufnehmeranordnung in der erforderlichen Weise durch Fügen mit hoher Variantenvielfalt erzeugt werden.In an alternative embodiment, at least one of the force-absorbing components and the individual webs and / or the central web are designed as separate components, which are non-positively, positively or materially connected. As a result, the individual components of the force transducer arrangement can be produced in a simple and resource-saving manner and the force transducer arrangement can be produced in the required manner by joining with a high number of variants.

Zur Vermeidung der direkten Einwirkung von Druck- und/oder Zugkräften auf die Messeinrichtung weisen die kraftaufnehmenden Bauteile an ihren zur Anschlussumgebung gerichteten Seite in Längsrichtung der Kraftaufnehmeranordnung betrachtet eine sich über den Anordnungsbereich des Mittelsteges in Längs- und Querrichtung beidseitig erstreckende, vorzugsweise bis zu den zum Mittelsteg benachbarten Stegen erstreckende Freistellung auf. Diese Freistellung kann in integraler Ausbildung mit der Kraftaufnehmeranordnung als Ausnehmung oder örtlicher Materialabtrag verstanden werden. Die Freistellung kann jedoch auch mittels separater Elemente, wie Platten oder Unterlagen, die zwischen den kraftaufnehmenden Bauteilen und den Anschlusselementen angeordnet sind, gebildet werden. Die so gebildete Freistellung ist derart ausgeführt, dass der durch diese charakterisierte Bereich der kraftaufnehmenden Bauteile geeignet ist, in Einbaulage frei von einem Kontakt mit den Anschlusselementen der kraftaufnehmenden Bauteile zu sein. Dadurch erfolgt die Einleitung und Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften über die kraftaufnehmenden Bauteile nur in den Stegbereichen, welche in Längsrichtung der Kraftaufnehmeranordnung jeweils in den Endbereichen vorgesehen ist.To avoid the direct effect of compressive and / or tensile forces on the measuring device, the force-absorbing components on their side facing the connection environment in the longitudinal direction of the Kraftaufnehmeranordnung viewed over the arrangement region of the central web in the longitudinal and transverse directions on both sides, preferably up to the Mittelsteg adjacent footbridges extending exemption. This exemption can be understood in integral training with the load cell assembly as a recess or local material removal. However, the release can also be formed by means of separate elements, such as plates or pads, which are arranged between the force-absorbing components and the connection elements. The release thus formed is designed in such a way that the region of the force-absorbing components characterized by the latter is suitable for being free from contact with the connection elements of the force-absorbing components in the installation position. Thus, the initiation and transmission of tensile and / or compressive forces on the force-absorbing components only in the web areas, which is provided in the end regions in the longitudinal direction of the force transducer.

Die Ankopplung der Messeinrichtung an den Mittelsteg kann verschiedenartig realisiert werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass der Mittelsteg eine Aufnahme für die Messeinrichtung umfasst und die Messeinrichtung mit dem Mittelsteg über eine Presspassung verbunden ist. Die Messeinrichtung umfasst dann einen Einpresssensor, welcher als standardisiertes Bauteil in hohen Stückzahlen vorproduzierbar ist und der einfach montierbar und bei Bedarf austauschbar ist.The coupling of the measuring device to the central web can be realized in various ways. In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the central web comprises a receptacle for the measuring device and the measuring device is connected to the central web via a press fit. The measuring device then comprises a press-fit sensor which can be pre-produced in large quantities as a standardized component and which can be easily assembled and replaced as required.

In einer alternativen Ausführung ist die Messeinrichtung mit dem Mittelsteg stoffschlüssig verbunden. Diese Ausführung ist hinsichtlich der Montage besonders einfach realisierbar.In an alternative embodiment, the measuring device is connected cohesively to the central web. This design is particularly easy to implement in terms of assembly.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung des Bahnzuges einer an einem bahnführenden Element geführten Bahn mit einer Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, ist dadurch charakterisiert, dass die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung derart dem bahnführenden Bauteil zugeordnet und ausgerichtet wird, dass mit der Messeinrichtung auf zumindest eine auf diese wirkende Scherkraft wenigstens mittelbar charakterisierende Größe erfassbar ist und die auf die am bahnführenden Bauteil wirkende resultierende Zugkraft als Funktion dieser ermittelt wird.A method according to the invention for determining the web tension of a web guided on a web-guiding element with a web or strip measuring device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the web or strip measuring device is so assigned to the web-guiding component and aligned that with Measuring device can be detected on at least one of these acting shear force at least indirectly characterizing size and which is determined on the web-guiding component resulting tensile force as a function of this.

Dabei wird eine die Scherkraft charakterisierende physikalische oder elektrische Größe, welche aus der Geometrieänderung im Anordnungsbereich der Messeinrichtung bestimmt wird, zur Bestimmung der an der Bahn auftretenden Zugkraft genutzt.In this case, a physical or electrical variable characterizing the shearing force, which is determined from the geometry change in the arrangement region of the measuring device, is used to determine the tensile force occurring on the web.

In einer Weiterentwicklung kann auch die Zugspannung als Funktion der Bahnfläche bestimmt werden.In a further development, the tensile stress can also be determined as a function of the web area.

Um bei Ausrichtung der auf die Bahn wirkenden resultierenden Zugkraft in Richtung der resultierenden Gewichtskraft des bahnführenden Teiles Scherkräfte erfassen zu können, wird die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung gegenüber der senkrechten Lage zur resultierenden Gewichtskraft geneigt ausgerichtet und der Einfluss der dann noch in dieser Richtung wirkenden Gewichtskraft als Tara der Bahn- oder Streifenzugmesseinrichtung aus der mit der Messeinrichtung erfassbaren Größe durch Herausrechnen unberücksichtigt gelassen. Dadurch kann ein modifiziertes Messergebnis für die auftretenden Scherbeanspruchungen mit hoher Genauigkeit ohne Verfälschung gebildet werden.In order to be able to detect shear forces in alignment with the resulting tensile force acting on the web in the direction of the resultant weight force of the web-guiding part, the web or strip tension measuring device is inclined relative to the vertical position to the resulting weight force and the influence of the weight force then still acting in this direction Tara of the railway or strip tension measuring device from the with the measuring device detectable size disregarded by deduction. Thereby, a modified measurement result for the occurring shear stresses can be formed with high accuracy without distortion.

Die erfindungsgemäße Lösung, insbesondere Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren können sowohl zur Ermittlung des Bahnzuges einer Materialbahn oder Materialbahnstreifens, insbesondere einer Papier- Karton- oder Tissuebahn direkt als auch von einer Bespannung gebildeten Bahn in Form eines Siebbandes, Filzbandes oder Trockensiebbandes verwendet werden.The solution according to the invention, in particular web or strip measuring device and the method according to the invention, can be used both for determining the web tension of a material web or web strip, in particular a paper web or tissue web directly as well as a web formed in the form of a wire belt, felt belt or dryer belt ,

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention is explained below with reference to figures. The following is shown in detail:

1a und 1b zeigen eine erfindungsgemäße Bahn- oder Streifenzugvorrichtung in zwei Ansichten; 1a and 1b show a web or strip drawing apparatus according to the invention in two views;

1c zeigt in einem Detail die Anordnung der Messebene; 1c shows in a detail the arrangement of the measuring plane;

2a zeigt eine Anordnung der erfindungsgemäßen Bahn- oder Streifenzugvorrichtung zu einem bahnführenden Bauteil; 2a shows an arrangement of the web or strip tensioning device according to the invention to a web-guiding component;

2b verdeutlicht die Krafteinleitung an der Kraftaufnehmeranordnung bei Ausführung ohne Freistellung; 2 B illustrates the introduction of force to the load cell assembly in execution without exemption;

3a zeigt eine Ausführung einer Kraftaufnehmeranordnung mit Freistellung; 3a shows an embodiment of a force transducer assembly with exemption;

3b zeigt ein Detail X gemäß 3a: 3b shows a detail X according to 3a :

3c zeigt die Krafteinleitung an der Kraftaufnehmeranordnung bei Ausführung mit Freistellung; 3c shows the introduction of force to the load cell assembly in execution with exemption;

4a und 4b verdeutlichen Anordnungspositionen der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung gegenüber einem bahnführenden Bauteil; 4a and 4b illustrate arrangement positions of the web or strip measuring device with respect to a web-guiding component;

4c zeigt eine zu 4b alternative Ausbildung der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung; 4c shows one too 4b alternative embodiment of the web or strip measuring device;

5a bis 5c zeigen unterschiedliche Ausführungen der Kraftaufnehmeranordnungen; 5a to 5c show different versions of the force transducer assemblies;

6 zeigt anhand eines Signalflußbildes ein Verfahren zur Bestimmung des Bahnzuges. 6 shows on the basis of a Signalflußbildes a method for determining the web tension.

Die 1 verdeutlicht in schematisiert stark vereinfachter Darstellung den Grundaufbau einer erfindungsgemäß ausgebildeten Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 zur statisch unbestimmten Messung einer die resultierende Zugkraft F_Zres auf eine Bahn oder einen Streifen wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe. Die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 umfasst eine Kraftaufnehmeranordnung 2 und zumindest eine an dieser angeordnete Messeinrichtung 3. Die Kraftaufnehmeranordnung 2 umfasst zwei parallel zueinander angeordnete kraftaufnehmende Bauteile 4 und 5, welche vorzugsweise in Form von plattenförmigen Elementen ausgebildet sind und die parallel zueinander beabstandet angeordnet sind. Eines der kraftaufnehmenden Bauteile 4 oder 5 ist in Funktionslage einer krafteinleitenden Vorrichtung und das andere der kraftaufnehmenden Bauteile 5 oder 4 einer kraftaufnehmenden Basis zugeordnet. Dargestellt ist die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 in einer Lage, wie diese einer idealisierten Einbaulage entspricht. Zur Verdeutlichung der einzelnen Richtungen ist ein Koordinatensystem an die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 angelegt, wobei die X-Richtung der Längsrichtung der Kraftaufnehmeranordnung 2 entspricht, in welcher bei auftretendem Bahnzug eine Komponente der auf die Bahn oder den Streifen wirkenden Zugkraft ausgerichtet ist. Die Y-Richtung beschreibt die Erstreckung in Querrichtung zur Längsrichtung und in Einbaulage die Querrichtung zur wirkenden Zugkraft. Die Z-Richtung beschreibt die Höhenrichtung. Die Kraftaufnehmeranordnung 2 ist derart aufgebaut und ausgebildet, dass diese bezüglich der durch das Koordinatensystem beschreibbaren Ebenen, d. h. der XY-, VZ- und XZ-Ebene symmetrisch ausgebildet ist, wobei das Koordinatensystem in den Schnittpunkt dieser Symmetrieebenen gelegt ist.The 1 illustrates in schematic highly simplified representation of the basic structure of an inventively constructed web or strip measuring device 1 for the statically indeterminate measurement of a magnitude which characterizes the resulting tensile force F _Zres on a web or a strip, at least indirectly. The track or strip gauge 1 includes a force transducer assembly 2 and at least one measuring device arranged thereon 3 , The force transducer arrangement 2 comprises two mutually parallel force-absorbing components 4 and 5 , which are preferably formed in the form of plate-shaped elements and which are arranged parallel to each other at a distance. One of the force-absorbing components 4 or 5 is in functional position of a force-introducing device and the other of the force-absorbing components 5 or 4 assigned to a force-absorbing base. Shown is the web or strip gauge 1 in a position that corresponds to an idealized installation position. To clarify the individual directions is a coordinate system to the web or Streifenzugmessvorrichtung 1 applied, wherein the X-direction of the longitudinal direction of the force transducer assembly 2 corresponds, in which occurs when a web tension is a component of the force acting on the web or the strip tensile force. The Y-direction describes the extent in the transverse direction to the longitudinal direction and in the installed position, the transverse direction to the acting tensile force. The Z direction describes the height direction. The force transducer arrangement 2 is constructed and configured so that it is formed symmetrically with respect to the describable by the coordinate system levels, ie, the XY, VZ and XZ plane, wherein the coordinate system is placed in the intersection of these planes of symmetry.

Die beiden kraftaufnehmenden Bauteile 4 und 5 sind in Z-Richtung zueinander beabstandet angeordnet. Die kraftaufnehmenden Bauteile 4 und 5 sind im Bereich ihrer in Längsrichtung liegenden Endbereiche 20.1, 21.1 und 20.2, 21.2 über zumindest zwei Stege 6 und 7, im dargestellten Fall in besonders vorteilhafter Ausführung über jeweils ein Stegpaar aus in Längsrichtung zueinander beabstandet angeordneten Stegen 6 und 8 und 7 und 9 miteinander verbunden. Die Stege 6, 7, 8, 9 sind dabei in besonders vorteilhafter Ausführung senkrecht zu den kraftaufnehmenden Bauteilen 4, 5 ausgeführt und geeignet, auch Druckkräfte zu übertragen. Im Bereich des Schnittpunktes der Symmetrieebenen der Kraftaufnehmeranordnung 2 ist ein weiterer Steg in Form eines Mittelsteges 10 zwischen den beiden kraftaufnehmenden Bauteilen 4, 5 vorgesehen, welcher die Messeinrichtung 3 aufnimmt. Die einzelnen Stege 6, 7, 8, 9, 10 sind dabei derart angeordnet und ausgeführt, dass die Symmetrie der Kraftaufnehmeranordnung 2 bezüglich der einzelnen genannten Symmetrieebenen gewährleistet ist. Der einzelne Steg 6, 7, 8, 9, 10 kann dabei jeweils einteilig, das heißt in integraler Bauweise mit einem oder mit beiden kraftaufnehmenden Bauteilen 4 und 5 ausgeführt sein. In einer alternativen Ausführung kann dieser auch lösbar oder unlösbar mit den kraftaufnehmenden Bauteilen 4, 5 verbunden werden. Der die Messeinrichtung 3 aufnehmende Mittelsteg 10 ist in Längsrichtung der Kraftaufnehmeranordnung 2 im Mittenbereich angeordnet. Die Anordnung der Messeinrichtung 3 am Mittelsteg 10 erfolgt dabei derart, dass der Mittelpunkt der Messeinrichtung 3 im unbelasteten Zustand im Schnittpunkt der einzelnen Symmetrieebenen der Kraftaufnehmeranordnung 2 sitzt. Die Messeinrichtung 3 ist derart angeordnet und ausgeführt, dass diese geeignet ist, nur Scherbeanspruchungen zu messen. Dazu ist die Messebene 22 in einem Winkel, vorzugsweise in einem Winkel von 45 Grad zur XY-Ebene geneigt ausgeführt und angeordnet. Dies ist anhand eines Details aus 1a in 1c dargestellt. Erkennbar sind die unterschiedlichen Messebenen 22' und 22, die im Winkel γ'₂₂ und γ₂₂ gegenüber der Anodnungsebene des Sensors und den Bezugsebenen ausgerichtet ist.The two force-absorbing components 4 and 5 are arranged spaced apart in the Z direction. The force-absorbing components 4 and 5 are in the region of their longitudinal end portions 20.1 . 21.1 and 20.2 . 21.2 over at least two bridges 6 and 7 , In the illustrated case, in a particularly advantageous embodiment, in each case via a web pair of webs spaced apart from one another in the longitudinal direction 6 and 8th and 7 and 9 connected with each other. The bridges 6 . 7 . 8th . 9 are in a particularly advantageous embodiment perpendicular to the force-absorbing components 4 . 5 executed and suitable to transmit compressive forces. In the region of the intersection of the symmetry planes of the force transducer arrangement 2 is another bridge in the form of a central bridge 10 between the two force-absorbing components 4 . 5 provided, which the measuring device 3 receives. The individual bridges 6 . 7 . 8th . 9 . 10 are arranged and designed such that the symmetry of Kraftaufnehmeranordnung 2 is guaranteed with respect to the individual said symmetry levels. The single jetty 6 . 7 . 8th . 9 . 10 can in each case in one piece, that is in integral construction with one or both force-absorbing components 4 and 5 be executed. In an alternative embodiment, this can also be releasable or insoluble with the force-absorbing components 4 . 5 get connected. The measuring device 3 receiving center bar 10 is in the longitudinal direction of the load cell assembly 2 arranged in the middle area. The arrangement of the measuring device 3 at the central pier 10 takes place such that the center of the measuring device 3 in the unloaded state at the intersection of the individual planes of symmetry of the load cell arrangement 2 sitting. The measuring device 3 is arranged and designed so that it is suitable to measure only shear stresses. This is the measurement level 22 at an angle, preferably inclined at an angle of 45 degrees to the XY plane and arranged. This is based on a detail 1a in 1c shown. The different levels of the exhibition are recognizable 22 ' and 22 which is oriented at angles γ _'22 and γ ₂₂ with respect to the sensor plane of the sensor and the reference planes.

Mit dieser Anordnung wird erreicht, dass die Zug-/Druckverformungen an der Kraftaufnehmeranordnung 2 in der XZ-Ebene sowie in der YZ-Ebene von der Messeinrichtung 3 nicht wahrgenommen werden.With this arrangement it is achieved that the tensile / compressive deformations on the load cell assembly 2 in the XZ plane as well as in the YZ plane of the measuring device 3 not be noticed.

Die Messeinrichtung 3 ist in Form eines Messkörpers ausgeführt, der in einer Aufnahme 11 im Mittelsteg 10, welche von einer zylindrischen Bohrung gebildet Wird, aufgenommen und mit dem Mittelsteg 10 verbunden wird. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise durch Kraftschluss, insbesondere durch Einpressen oder Stoffschluss, insbesondere Verschweißen oder Kleben. Die Messeinrichtung 3 umfasst erfindungsgemäß zumindest einen Dünnfilmsensor 12. Dieser kann als standardisiert vorgefertigtes Bauteil ausgeführt sein. Der Dünnfilmsensor 12 umfasst zumindest einen Träger 13 auf dem die unterschiedlichsten Schichten für Widerstände und Kompensatoren aufgebracht werden. Diese sind atomar miteinander verbunden. Bezüglich der Ausführung derartiger Dünnfilmsensoren besteht eine Vielzahl von Möglichkeiten. Diesbezüglich wird auf bekannte Ausführungen aus dem Stand der Technik verwiesen. Stellvertretend wird hier beispielhaft auf die Betriebsanleitung der Tecsis GmbH: ”F9393/F93C3 – Einpress-Sensor mit integriertem Verstärker”, 2007 verwiesen. Bei dieser beispielhaft genannten Ausführung wird eine Wheatstone-Brücke mit den erforderlichen Widerständen zur Abgleichung und Temperaturkompensation, insbesondere Kompensationswiderständen auf einem Träger 13 in Form eines Sensorkörpers, welcher beispielsweise in Form eines topfartigen Körpers vorliegt, aufgebracht. Die Wheatstone-Brücke arbeitet hier als Messumformer mit durch die beim Auftreten von Scherbeanspruchung an der Kraftaufnehmeranordnung 2 bedingten Verformung beeinflussbaren Widerständen. Dieser wird mit der optionalen Elektronik sowie gegebenenfalls einer Anzeigeeinrichtung in die Aufnahme 11 am Mittelsteg 10 eingebracht und mit der Messebene 22 im Scherkraftwirkungsbereich angeordnet.The measuring device 3 is designed in the form of a measuring body, in a receptacle 11 in the central pier 10 , which is formed by a cylindrical bore, and taken with the central web 10 is connected. The connection is preferably made by traction, in particular by pressing or material bond, in particular welding or gluing. The measuring device 3 comprises according to the invention at least one thin-film sensor 12 , This can be designed as a standardized prefabricated component. The thin-film sensor 12 includes at least one carrier 13 on which the most different layers for resistors and compensators are applied. These are atomically interconnected. With regard to the execution of such thin-film sensors, there are a large number of possibilities. In this regard, reference is made to known embodiments of the prior art. Representative is exemplified here on the Operating instructions of the Tecsis GmbH: "F9393 / F93C3 - press-fit sensor with integrated amplifier", 2007 directed. In this exemplified embodiment, a Wheatstone bridge with the necessary resistances for matching and temperature compensation, in particular compensation resistors on a support 13 in the form of a sensor body, which is present for example in the form of a pot-like body applied. The Wheatstone bridge here works as a transmitter with by the onset of shear stress on the load cell assembly 2 conditional deformation influenced resistors. This is with the optional electronics and optionally a display device in the recording 11 at the central pier 10 introduced and with the measurement level 22 arranged in Scherkraftwirkungsbereich area.

Die Messeinrichtung 3 umfasst dabei insgesamt eine zylindrische Außenkontur 14. Die Aufnahme 11 ist dabei derart ausgestaltet, dass diese mit der Messeinrichtung 3 bei Ausbildung als Einpresssensor eine Pressverbindung bildet.The measuring device 3 includes a total of a cylindrical outer contour 14 , The recording 11 is designed such that this with the measuring device 3 when trained as Einpresssensor forms a press connection.

Beim Auftreten einer Zugkraft wird die Kraftaufnehmeranordnung 2 einer Scherbeanspruchung ausgesetzt, die zu einer Verformung führt. Erfolgt die Anordnung der Aufnahme 11 mit der Messeinrichtung 3 in dem durch Scherung verformten Bereich, erfolgt unter Belastung eine Ovalisierung der Aufnahme 11, wobei sich die in dieser befindliche Messeinrichtung 3, insbesondere der Dünnfilmsensor 12 ebenfalls verformt. Die Größe der Ovalisierung beschreibt zumindest mittelbar den die Scherbeanspruchung an der Kraftaufnehmeranordnung 2 auslösenden Bahnzug, der über die Lagerung des die jeweilige Bahn führenden Teiles zumindest mittelbar in die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 eingeleitet wird. Diese, die Verformung in der Regel direkt beschreibenden Größe wird in ein Spannungssignal umgewandelt. Je größer dabei die Kraftkomponente in Längsrichtung der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 ist, desto größer wird das Spannungssignal. Aus diesem kann über die bekannten Zusammenhänge die an der Bahn oder dem Streifen wirkende Zugkraft abgeleitet werden.When a tensile force occurs, the load cell assembly becomes 2 subjected to a shear stress, which leads to a deformation. If the arrangement of the recording 11 with the measuring device 3 in the area deformed by shear, ovalization of the uptake takes place under load 11 , wherein the measuring device located in this 3 , in particular the thin-film sensor 12 also deformed. The size of the ovalization describes, at least indirectly, the shear stress on the load cell assembly 2 triggering train, the at least indirectly on the storage of the respective web leading part in the train or Streifenzugmessvorrichtung 1 is initiated. This variable, which is usually directly describing the deformation, is converted into a voltage signal. The greater the force component in the longitudinal direction of the web or strip tension measuring device 1 is, the larger the voltage signal. From this, the tensile forces acting on the web or the strip can be derived via the known relationships.

Bei Kenntnis des Ein- und Austrittswinkels der Bahn oder des Streifens am jeweiligen bahnführenden Teil kann die Zugkraft in einfacher Weise berechnet werden. Bei Kenntnis der Querschnittsfläche der um das bahnführende Bauteil geführten Bahn kann aufgrund der bekannten funktionalen Zusammenhänge zwischen diesen Größen auch die Zugspannung der Bahn beziehungsweise des Streifens bestimmt werden.With knowledge of the entry and exit angle of the web or the strip on the respective web-guiding part, the tensile force can be calculated in a simple manner. With knowledge of the cross-sectional area of the guided around the web-guiding member web, the tensile stress of the web or of the strip can be determined due to the known functional relationships between these sizes.

Die 1b verdeutlicht die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 in einer Ansicht auf die YZ-Ebene.The 1b illustrates the web or strip measuring device 1 in a view on the YZ-level.

Die 2a verdeutlicht eine Anordnung der erfindungsgemäßen Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 in ihrer Zuordnung zu einem bahnführenden Bauteil. Bei diesem handelt es sich beispielhaft um eine Umlenkwalze oder -rolle 15, die in einer Lageranordnung 16 an einem Gestell 17 gelagert ist. Die Umlenkrolle 15 dient der Führung einer Bahn in Form einer Bespannung 23. In idealer Ausführung erfolgt die Anordnung der Bahnzugmessvorrichtung 1 unterhalb der Lageranordnung 16, wobei die Anordnung direkt oder auch über weitere übertragende Bauteile erfolgen kann. Die Lageranordnung 16 fungiert als krafteinleitende Vorrichtung. Die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 ist derart in der Messumgebung anordenbar, dass keine reinen Zug- und Druckkräfte gemessen werden. Erkennbar ist, dass die Führung der Bespannung 23, an welcher der Bahnzug ermittelt werden soll, derart um die Umlenkrolle 15 erfolgt, dass hier die Resultierende der auf die Bespannung wirkende resultierende Zugkraft F_Zres nicht direkt durch den Mittelpunkt der Umlenkrolle 15 geht und damit nicht mit der resultierenden Gewichtkraft der Umlenkrolle 15 zusammenfällt, so dass Zug- und Druckverformungen in der XZ-Ebene vernachlässigt werden können.The 2a illustrates an arrangement of the web or strip tension measuring device according to the invention 1 in their assignment to a track-leading component. This is an example of a deflection roller or roller 15 in a warehouse arrangement 16 on a rack 17 is stored. The pulley 15 serves to guide a web in the form of a string 23 , In an ideal embodiment, the arrangement of the web tension measuring device takes place 1 below the bearing assembly 16 , wherein the arrangement can be made directly or via other transmitting components. The bearing arrangement 16 acts as a force-introducing device. The track or strip gauge 1 is so in the measurement environment can be arranged that no pure tensile and compressive forces are measured. It can be seen that the leadership of the stringing 23 at which the web tension is to be determined, in such a way around the deflection roller 15 takes place that here the resultant of the tension acting on the fabric tension F _Zres not directly through the center of the pulley 15 goes and thus not with the resulting weight of the pulley 15 coincides, so that tensile and compressive deformations in the XZ plane can be neglected.

Das kraftaufnehmende Bauteil 4 der Kraftaufnehmeranordnung 2 ist dabei mit der Lageranordnung 16 in Form des Stehlagers wenigstens mittelbar gekoppelt, während das kraftaufnehmende Bauteil 5 sich am Gestell 17 als der kraftaufnehmenden Basis abstützt. Die Scherbeanspruchung auslösende und am kraftaufnehmenden Bauteil 4 wirkende Kraft in Längsrichtung ist durch Pfeil dargestellt und mit F_L bezeichnet. Die diese auslösende Zugkraft an der Bespannung 23 ist mit F_Zres bezeichnet.The force-absorbing component 4 the load cell assembly 2 is doing with the bearing assembly 16 at least indirectly coupled in the form of the pillow block, while the force-absorbing component 5 on the rack 17 as the force-absorbing base is supported. The shear stress triggering and the force-absorbing component 4 acting force in the longitudinal direction is shown by arrow and designated F _L. The triggering tensile force on the fabric 23 is _denoted by F _Zres .

In der dargestellten Einbaulage ist die Kraftaufnehmeranordnung 2 derart angeordnet, dass deren Längsrichtung zumindest mit einer Richtungskomponente mit der Längsrichtung der Maschine zur Führung der Bespannung 23 zusammenfällt. Bei Ausführung dieser als Maschine zur Herstellung einer Materialbahn, insbesondere Faserstoffbahn entspricht diese Richtung der Maschinenrichtung.In the installation position shown, the load cell assembly 2 arranged such that its longitudinal direction at least with a directional component with the longitudinal direction of the machine for guiding the fabric 23 coincides. In this embodiment, as a machine for producing a material web, in particular fibrous web, this direction corresponds to the machine direction.

Ist die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 in 2a gemäß 1 ausgebildet, verdeutlicht die 2b den Kraftfluss bedingt durch die durch die Umlenkrolle 15 wirkende Gewichtskraft über die Kraftaufnehmeranordnung 2. Erkennbar ist hier eine gleichmäßige Druckbelastung Fp über die gesamte Erstreckung der Kraftaufnehmeranordnung 2 in Längsrichtung. Die Gewichtskraft wirkt senkrecht zum kraftaufnehmenden Bauteil 4. Dies wird insbesondere durch den Flächenkontakt der zur krafteinleitenden Vorrichtung gerichteten Seite 4.1 des kraftaufnehmenden Bauteils 4 mit dem Stehlager realisiert. Die Abstützung der Lageranordnung 16 erfolgt über nahezu, vorzugsweise die gesamte von der Seite 4.1 gebildete Oberfläche des kraftaufnehmenden Bauteils 4. In Analogie erfolgt auch die Einleitung der Druckkraft Fp an die kraftaufnehmende Basis in Form des Gestells 17 gleichmäßig über den gesamten Kontaktbereich. Dabei wird auch die Messeinrichtung 3 von dieser Druckkraft beaufschlagt, so dass das Messergebnis verfälscht werden kann. Daher ist gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung in 3a vorgesehen, im Bereich der Anordnung des Mittelsteges 10 beidseitig an der der krafteinleitenden Vorrichtung in Einbaulage zugewandten Seite 4.1 des kraftaufnehmenden Bauteils 4 sowie der der kraftaufnehmenden Basis zugewandten Seite 5.1 des kraftaufnehmenden Bauteils 5 eine Freistellung, d. h. einen Bereich, welcher in Funktionslage beziehungsweise Einbaulage frei von einem Kontakt mit der krafteinleitenden oder kraftaufnehmenden Basis ist, zu schaffen. Dazu wird jeweils eine Freistellung 18, 19 vorgesehen, welche ermöglicht, dass das kraftaufnehmende Bauteil 4 an der Seite 4.1 im Bereich der Anordnung des Mittelsteges 10 und damit der Messeinrichtung 3 frei von einem direkten Kontakt mit der krafteinleitenden Vorrichtung beziehungsweise das kraftaufnehmende Bauteil 5 an der Seite 5.1 im Bereich der Anordnung des Mittelsteges 10 frei von einem direkten Kontakt mit der kraftaufnehmenden Basis ist und die Einleitung der durch die Gewichtskraft der Umlenkrolle 15 bedingten Druckkräfte Fp 1.1, Fp 1.2 außerhalb dieser in den durch die Freistellungen 18 und 19 charakterisierten Bereichen erfolgt, wobei die Messeinrichtung 3 frei vom Einfluss dieser Druckkräfte Fp 1.1, Fp 1.2 ist. Die Freistellungen 18, 19 erstrecken sich dabei in Längsrichtung vorzugsweise bis zu den kraftübertragenden und dem Mittelsteg 10 benachbarten Stegen 8, 9 und in Querrichtung vorzugsweise vollständig über die durch die jeweilige Seite 4.1, 5.1 gebildete Oberfläche. Die Druckkräfte Fp 1.1, Fp 1.2 sind durch Pfeile verdeutlicht. Diese werden in das kraftaufnehmende Bauteil 4 eingeleitet und über die Stege 6, 7, 8, 9 an das kraftaufnehmende Bauteil 5 weitergeleitet und von diesem in die kraftaufnehmende Basis über die in den Stegbereichen verbleibende Kontaktfläche mit der Basis an der Seite 5.1 eingeleitet.Is the track or strip meter 1 in 2a according to 1 trained, clarifies the 2 B the power flow due to the through the pulley 15 acting weight force on the load cell assembly 2 , Recognizable here is a uniform pressure load Fp over the entire extension of the load cell assembly 2 longitudinal. The weight force acts perpendicular to the force-absorbing component 4 , This is in particular due to the surface contact of the force-introducing device side 4.1 of the force-absorbing component 4 realized with the pillow block. The support of the bearing assembly 16 takes place over almost, preferably the whole of the page 4.1 formed surface of the force-absorbing component 4 , By analogy, the introduction of the compressive force Fp to the force-absorbing base takes the form of the frame 17 even over the entire contact area. In the process, the measuring device will also be used 3 acted upon by this pressure force, so that the measurement result can be falsified. Therefore, according to a particularly advantageous development in 3a provided, in the region of the arrangement of the central web 10 on both sides of the force-introducing device in installation position side facing 4.1 of the force-absorbing component 4 as well as the force-absorbing base side facing 5.1 of the force-absorbing component 5 an exemption, ie an area which is free from contact with the force-introducing or force-absorbing base in functional position or installation position. This will be an exemption 18 . 19 provided, which allows the force-absorbing component 4 on the side 4.1 in the area of the arrangement of the center bar 10 and thus the measuring device 3 free of direct contact with the force-introducing device or the force-absorbing component 5 on the side 5.1 in the area of the arrangement of the center bar 10 is free from direct contact with the force-absorbing base and the initiation of the force of gravity of the pulley 15 conditional compressive forces Fp 1.1, Fp 1.2 outside this in the by the exemptions 18 and 19 characterized areas, the measuring device 3 free from the influence of these compressive forces Fp 1.1, Fp 1.2. The exemptions 18 . 19 extend in the longitudinal direction preferably up to the force-transmitting and the central web 10 neighboring bridges 8th . 9 and in the transverse direction preferably completely over the respective side 4.1 . 5.1 formed surface. The pressure forces Fp 1.1, Fp 1.2 are illustrated by arrows. These are in the force-absorbing component 4 initiated and over the bars 6 . 7 . 8th . 9 to the force-absorbing component 5 forwarded and from this in the force-absorbing base on the remaining in the web areas contact surface with the base on the side 5.1 initiated.

Die 3c verdeutlicht dazu den Kraftfluss, der jetzt hier erkennbar lediglich über die Stege 6, 7, 8 und 9 erfolgt. Vorzugsweise erstreckt sich dabei die Freistellung 18, 19 bis zu den beidseitig die kraftaufnehmenden Bauteile 4 und 5 in axialer Richtung im Bereich der Außenseiten verbindenden Stege.The 3c illustrates the power flow, which now recognizable here only on the webs 6 . 7 . 8th and 9 he follows. Preferably, the exemption extends 18 . 19 up to the force-absorbing components on both sides 4 and 5 in the axial direction in the region of the outer sides connecting webs.

Die einzelne Freistellung 18, 19 ist dabei durch einen örtlich begrenzten Abtrag an Material von der Oberfläche der Seite 4.1 beziehungsweise 5.1 charakterisiert. Diese kann als Ausnehmung ausgeführt sein. Die Größe dieser Freistellung 18, 19 beträgt in Z-Richtung betrachtet im Bereich von 0,1 bis 10 mm, bevorzugt im Bereich von 0,5 bis 2 mm.The single exemption 18 . 19 is due to a localized removal of material from the surface of the page 4.1 respectively 5.1 characterized. This can be designed as a recess. The size of this exemption 18 . 19 is in the Z direction in the range of 0.1 to 10 mm, preferably in the range of 0.5 to 2 mm.

Die 3b verdeutlicht in einem Detail X in einen Ausschnitt aus dem kraftaufnehmenden Bauteil 4 beispielhaft die Freistellung 18.The 3b illustrates in a detail X in a section of the force-absorbing component 4 for example, the exemption 18 ,

Die 4a zeigt eine Anordnung einer erfindungsgemäßen Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung 1 in einer ungünstigen Einbaulage, in welcher die Resultierende F_Zres des Zuges F_Z der Bespannung 23 in Richtung der Resultierenden der Gewichtskraft F_G einer Umlenkrolle 15 weist und somit nur Zug- und Druckkräfte in der Kraftaufnehmeranordnung 2 hervorruft. Die Kraft in Längsrichtung F_L an der Kraftaufnehmeranordnung 2, also die Kraft in Richtung der x-Achse, wird somit zu 0. Diese Lage ist durch die Anordnung der Kraftaufnehmeranordnung 2, insbesondere der kraftaufnehmenden Bauteile 4, 5 mit ihren Kontaktflächen bildenden Seiten 4.1, 5.1 senkrecht zur Wirkungsrichtung der resultierenden Zugkraft F_Zres charakterisiert. Zur Vermeidung dessen und zur Erfassung von Scherkräften ist daher die Kraftaufnehmeranordnung 2 gemäßThe 4a shows an arrangement of a web or strip measuring device according to the invention 1 in an unfavorable installation position, in which the resultant F _{Zres of} the train F _{Z of} the clothing 23 in the direction of the resultant of the weight F _{G of} a deflection roller 15 points and thus only tensile and compressive forces in the load cell assembly 2 causes. The force in the longitudinal direction F _L on the load cell assembly 2 , that is, the force in the direction of the x-axis, thus becomes 0. This position is due to the arrangement of the load cell assembly 2 , in particular the force-absorbing components 4 . 5 with their contact surfaces forming pages 4.1 . 5.1 characterized perpendicular to the direction of action of the resulting tensile force F _Zres . To avoid this and to detect shear forces is therefore the load cell assembly 2 according to

4b geneigt gegenüber der Basisebene in einem Winkel β angeordnet. Dabei wirkt in dieser Anordnung eine Komponente der Gewichtskraft FG der Umlenkrolle 15 auf die Messeinrichtung 3. Diese muss bei schrägem und senkrechtem Einbau als TARA herausgerechnet werden, da hier eine Komponente der Gewichtskraft in X-Richtung entsteht, das heißt in Längsrichtung der Bahnzugmessvorrichtung 1, die zu einer Verfälschung des Ergebnisses führt. Der Messbereich muss dabei um diese Kraftkomponente und deren Wirkung, d. h. das Tara der Umlenkrolle 15 korrigiert werden. Um den maximalen Messbereich des Sensors nicht zu überschreiten, kann der Messbereich beziehungsweise der Mittelsteg 10 voluminöser ausgeführt werden, als in horizontaler Einbaulage. Die 4b verdeutlicht dabei diese Einbausituation mit gekippter Kraftaufnehmeranordnung 2. Demgegenüber zeigt die 4c eine alternative Ausführung einer Kraftaufnehmeranordnung 2 zu 4b, bei welcher die horizontale Anschlussebene an einem Gestell beibehalten wird, indem die kraftaufnehmenden Bauteile 4, 5 in einem Winkel zueinander angeordnet sind und die Stege 6, 7, 8, 9 entsprechend in einem Winkel gegenüber diesen ausgerichtet sind. 4b inclined with respect to the base plane at an angle β. In this case, a component of the weight FG of the deflection roller acts in this arrangement 15 on the measuring device 3 , This must be excluded in an oblique and vertical installation as TARA, since here a component of the weight force in the X direction is formed, that is in the longitudinal direction of the web tension measuring device 1 which leads to a falsification of the result. The measuring range must be around this force component and its effect, ie the tare of the pulley 15 Getting corrected. In order not to exceed the maximum measuring range of the sensor, the measuring range or the center bar 10 voluminous be executed, as in horizontal mounting position. The 4b illustrates this installation situation with tilted load cell arrangement 2 , In contrast, the shows 4c an alternative embodiment of a force transducer assembly 2 to 4b in which the horizontal connection plane is maintained on a frame by the force-absorbing components 4 . 5 are arranged at an angle to each other and the webs 6 . 7 . 8th . 9 are aligned at an angle to these accordingly.

Die 5a bis 5c verdeutlichen beispielhaft mögliche Ausführungen der Bahnzugmessvorrichtung 1 für unterschiedlich große Messbereiche. Dabei verdeutlicht die 5a beispielhaft eine Ausführung, wie sie für kleine Messbereiche zum Einsatz gelangen kann. In diesem Fall kann die Kraftaufnehmeranordnung 2, welche aus einer stabilen Konstruktion, insbesondere einer Metallkonstruktion besteht, vorzugsweise als integrales Bauteil ausgeführt sein, in welchem die jeweiligen Stege durch Trennen herausgearbeitet sind. Bei diesen kann es sich beispielsweise um eine massive Blechplatte oder aber eine Guss- beziehungsweise Sinterkonstruktion handeln. Demgegenüber verdeutlicht die 5b eine Ausführung, bei welcher die einzelnen Bestandteile der Kraftaufnehmeranordnung 2, insbesondere die kraftaufnehmenden Bauteile 4 und 5 und die Stege 6 bis 10 vorzugsweise aus separaten Bauteilen gebildet werden, die über Verbindungen mit den jeweiligen kraftaufnehmenden Bauteilen miteinander gekoppelt sind. Die Verbindung zwischen den einzelnen Stegen 6 bis 10 und den kraftaufnehmenden Bauteilen 4, 5 erfolgt dabei vorzugsweise stoffschlüssig, insbesondere durch Schweißen.The 5a to 5c exemplify possible embodiments of the web tension measuring device 1 for different sized measuring ranges. This illustrates the 5a an example of an embodiment that can be used for small measuring ranges. In this case, the force transducer assembly 2 which consists of a stable construction, in particular a metal construction, preferably be designed as an integral component, in which the respective webs are worked out by cutting. These may be, for example, a solid sheet metal plate or a cast or sintered construction. In contrast, illustrates the 5b an embodiment in which the individual components of the load cell assembly 2 , in particular the force-absorbing components 4 and 5 and the footbridges 6 to 10 preferably formed from separate components that are coupled together via connections to the respective force-absorbing components. The connection between the individual bars 6 to 10 and the force-absorbing components 4 . 5 takes place preferably cohesively, in particular by welding.

Die 5c zeigt eine unsymmetrische Ausführung einer Kraftaufnehmeranordnung 2 mit unterschiedlicher Anzahl der Stege beidseitig zum Mittelsteg 10.The 5c shows an asymmetrical design of a force transducer assembly 2 with different number of webs on both sides to the central web 10 ,

Die Ausführung des die Messeinrichtung 3 aufnehmenden Mittelsteges 10 in Form ist hinsichtlich seiner Länge, das heißt Erstreckung in Längsrichtung der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung und/oder Breite, das heißt quer zu dieser derart anzupassen, dass die maximal zulässige Ovalisierung für den Sensor 12 und die Aufnahme 11 nicht überschritten wird. Ist die Ovalisierung zu groß, würde der Messbereich der Messeinrichtung 3 überschritten. Die Dehnung in Richtung der Messebene des Mittelsteges 10 im Belastungszustand liegt bevorzugt im Bereich von 0,1 1/1000 bis 0,25 1/1000.The execution of the measuring device 3 receiving center bar 10 in terms of its length, that is to say extension in the longitudinal direction of the web or strip tension measuring device and / or width, that is to say to adapt transversely thereto, the maximum permissible ovalization for the sensor 12 and the recording 11 is not exceeded. If the ovalization is too large, the measuring range of the measuring device would be 3 exceeded. The strain in the direction of the measuring plane of the central web 10 in the loaded state is preferably in the range of 0.1 1/1000 to 0.25 1/1000.

Neben dem Einfügen der Messeinrichtung 3 in den Mittelsteg 10 in die Aufnahme 11 ist es ferner auch denkbar, die Messeinrichtung 3 direkt an den Mittelsteg 10 anzuschweißen, wobei dieser in diesem Fall als dünnes Blechbauteil ausgeführt ist.In addition to the insertion of the measuring device 3 in the central pier 10 in the recording 11 it is also conceivable, the measuring device 3 directly to the Mittelsteg 10 to be welded, this being designed in this case as a thin sheet metal component.

Die 6 verdeutlicht beispielhaft anhand eines Signalflussbildes die Erfassung des Bahnzuges. In einem ersten Verfahrensschritt VA erfolgt aufgrund des auslösenden Ereignisses Bahnzug eine Verformung an der Kraftaufnehmeranordnung 2, die in VB eine Verformung der Messeinrichtung 3 bewirkt, aus welcher in VC ein Signal für eine den auftretenden Zug wenigstens mittelbar charakterisierende Größe erzeugt wird. Aus diesem kann über funktionale Zusammenhänge e.t.c die resultierende Zugkraft FZres an der Bahn in VD ermittelt werden. Die Ermittlung kann bereits in im Sensor integrierter Elektronik oder separaten Auswerteinrichtungen erfolgen, welche in der Regel Bestandteile von Steuerungen/Regelungen zur Einstellung des Bahnzuges sind.The 6 exemplifies the detection of the train by means of a signal flow diagram. In a first method step VA is due to the triggering event web train deformation on the load cell assembly 2 , which in VB is a deformation of the measuring device 3 causes from which in VC a signal for a train at least indirectly characterizing the train is generated size generated. From this, the resulting tensile force FZres at the railway in VD can be determined via functional relationships etc. The determination can already take place in electronics integrated in the sensor or separate evaluation devices, which as a rule are components of controls for setting the web tension.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

BahnzugmessvorrichtungWeb tension measuring device

22

KraftaufnehmeranordnungKraftaufnehmeranordnung

33

Messeinrichtungmeasuring device

44

kraftaufnehmendes Bauteilforce-absorbing component

4.14.1

zur krafteinleitenden Vorrichtung gewandte Seiteto the force-introducing device facing side

55

kraftaufnehmendes Bauteilforce-absorbing component

5.15.1

zur kraftaufnehmenden Basis gewandte Seiteto the force-absorbing base facing side

66

Stegweb

77

Stegweb

88th

Stegweb

99

Stegweb

1010

Mittelstegcenter web

1111

Aufnahmeadmission

1212

DünnfilmsensorThin film sensor

1313

Träger, insbesondere PlättchenCarrier, in particular platelets

1414

Außenkonturouter contour

15 15

Umlenkrolleidler pulley

1616

Lageranordnungbearing arrangement

1717

Gestellframe

1818

Freistellungexemption

1919

Freistellungexemption

20.1, 20.220.1, 20.2

Endbereich des kraftaufnehmenden Bauteils 4 End region of the force-absorbing component 4

21.1, 21.221.1, 21.2

Endbereich des kraftaufnehmenden Bauteils 5 End region of the force-absorbing component 5

2222

Messebenemeasuring plane

2323

Bespannungcovering

X, Y, ZX, Y, Z

Koordinatencoordinates

ββ

Winkelangle

γ'₂₂, γ₂₂ γ _'22 , γ ₂₂

Winkelangle

F_zres F _zres

resultierende Zugkraft, die an der Bahn wirktresulting tensile force acting on the web

F_L F _L

Kraft in Längsrichtung an der KraftaufnehmeranordnungForce in the longitudinal direction of the load cell assembly

F_G F _G

Gewichtskraftweight force

F_Z F _Z

Zugkraft der BespannungTensile force of the clothing

VA–VDVA-VD

Verfahrensschrittesteps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 2552576 [0008] DE 2552576 [0008]
• EP 0501351 B1 [0009] EP 0501351 B1 [0009]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• Betriebsanleitung der Tecsis GmbH:” F9393/F93C3 – Einpress-Sensor mit integriertem Verstärker”, 2007 [0011] Operating instructions of Tecsis GmbH: "F9393 / F93C3 - press-fit sensor with integrated amplifier", 2007 [0011]
• Betriebsanleitung der Tecsis GmbH: ”F9393/F93C3 – Einpress-Sensor mit integriertem Verstärker”, 2007 [0047] Operating instructions of the Tecsis GmbH: "F9393 / F93C3 - press-fit sensor with integrated amplifier", 2007 [0047]

Claims (14)

Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1), umfassend eine Kraftaufnehmeranordnung (2) mit zumindest zwei beabstandet zueinander angeordneten kraftaufnehmenden Bauteilen (4, 5), die über zumindest zwei Stege (6, 7, 8, 9) und einen Mittelsteg (10) miteinander gekoppelt sind, und eine am Mittelsteg (10) angeordnete Messeinrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (6, 7, 8, 9) derart ausgeführt sind, dass diese geeignet sind, Druckkräfte aufzunehmen und zu übertragen und die Messeinrichtung (3) zumindest einen Sensor (12) umfasst, der derart am Mittelsteg (11) angeordnet und ausgerichtet ist, dass in Einbaulage der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) auf die Kraftaufnehmeranordnung (2) wirkende Scherkräfte erfassbar sind.Track or strip measuring device ( 1 ), comprising a force transducer arrangement ( 2 ) with at least two spaced-apart force-absorbing components ( 4 . 5 ), which have at least two webs ( 6 . 7 . 8th . 9 ) and a middle bridge ( 10 ) are coupled together, and one on the central web ( 10 ) arranged measuring device ( 3 ), characterized in that the webs ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are designed such that they are suitable for receiving and transmitting pressure forces and the measuring device ( 3 ) at least one sensor ( 12 ), which in such a way at the middle web ( 11 ) is arranged and aligned that in installation position of the web or strip measuring device ( 1 ) on the load cell assembly ( 2 ) acting shear forces are detectable. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zueinander angeordneten kraftaufnehmenden Bauteile (4, 5) parallel sind.Track or strip measuring device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the mutually force-absorbing components ( 4 . 5 ) are parallel. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Stege (6, 7, 8, 9) derart angeordnet sind, dass die Kraftaufnehmeranordnung (2) symmetrisch bezüglich dreier Ebenen ist und die Symmetrieebenen durch die am Mittelsteg (10) gelegte Achsen charakterisiert sind.Track or strip measuring device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the individual webs ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are arranged such that the force transducer arrangement ( 2 ) is symmetrical with respect to three planes and the planes of symmetry through the at the middle bridge ( 10 ) axes are characterized. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) ein Dünnfilmsensor ist.Track or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 12 ) is a thin-film sensor. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) im Schnittpunkt der Symmetrieebenen angeordnet ist und die Messebene (22) des Dünnfilmsensors (12) in einem Winkel im Bereich von 30 bis 60 Grad, vorzugsweise 45 Grad zu einer Ebene, die durch eine Achse in Längsrichtung der Kraftaufnehmeranordnung (2) und eine Achse senkrecht zu dieser in Querrichtung beschreibbar ist, ausgerichtet ist.Track or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 12 ) is arranged at the intersection of the planes of symmetry and the measuring plane ( 22 ) of the thin-film sensor ( 12 ) at an angle in the range of 30 to 60 degrees, preferably 45 degrees to a plane passing through an axis in the longitudinal direction of the force transducer assembly ( 2 ) and an axis perpendicular to this in the transverse direction is writable, is aligned. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftaufnehmeranordnung (2) als integrales Bauteil ausgebildet ist.Track or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the force transducer arrangement ( 2 ) is formed as an integral component. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der kraftaufnehmenden Bauteile (4, 5) und die einzelnen Stege (6, 7, 8, 9) und/oder der Mittelsteg (11) als separate Bauteile ausgeführt sind, die miteinander kraftschlüssig, formschlüssig oder stoffschlüssig verbunden sind.Track or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the force-absorbing components ( 4 . 5 ) and the individual bridges ( 6 . 7 . 8th . 9 ) and / or the middle bridge ( 11 ) are designed as separate components, which are non-positively, positively or materially connected. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftaufnehmenden Bauteile (4, 5) an ihren zur Anschlussumgebung gerichteten Seiten (4.1, 5.1) in Längsrichtung der Kraftaufnehmeranordnung (2) betrachtet jeweils eine sich über den Anordnungsbereich des Mittelsteges (10) in Längs- und Querrichtung beidseitig erstreckende, vorzugsweise bis zu den zum Mittelsteg (10) benachbarten Stegen (8, 9) erstreckende, integral an diesen ausgebildete Freistellung (18, 19) oder durch separate Elemente, insbesondere Platten oder Unterlagen gebildete Freistellung (18, 19) aufweisen, die derart ausgeführt ist, dass der durch diese charakterisierte Bereich der kraftaufnehmenden Bauteile (4, 5) geeignet ist, in Einbaulage frei von einem Kontakt mit den Anschlusselementen der kraftaufnehmenden Bauteile (4, 5) zu sein.Track or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the force-absorbing components ( 4 . 5 ) on their sides facing the connection environment ( 4.1 . 5.1 ) in the longitudinal direction of the force transducer arrangement ( 2 ) considers one each over the arrangement area of the center bar ( 10 ) extending in the longitudinal and transverse directions on both sides, preferably up to the middle web ( 10 ) adjacent webs ( 8th . 9 ), an integral exemption ( 18 . 19 ) or by separate elements, in particular plates or documents formed exemption ( 18 . 19 ), which is designed in such a way that the region of the force-absorbing components (characterized 4 . 5 ) is suitable, in installation position free of contact with the connection elements of the force-absorbing components ( 4 . 5 ) to be. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelsteg (10) eine Aufnahme (11) für die Messeinrichtung (3), insbesondere eine zylindrische Aufnahme umfasst und die Messeinrichtung (3) mit dem Mittelsteg (10) über eine Presspassung verbunden ist.Track or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the middle web ( 10 ) a recording ( 11 ) for the measuring device ( 3 ), in particular comprises a cylindrical receptacle and the measuring device ( 3 ) with the central web ( 10 ) is connected via a press fit. Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (3) mit dem Mittelsteg (10) stoffschlüssig verbunden ist.Track or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the measuring device ( 3 ) with the central web ( 10 ) is integrally connected. Verfahren zur Ermittlung des Bahnzuges einer an einem bahnführenden Element geführten Bahn oder Streifen mit einer Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) derart zum bahnführenden Bauteil (15) angeordnet und ausgerichtet wird, dass mit der Messeinrichtung (3) zumindest eine auf diese wirkende Scherkraft wenigstens mittelbar charakterisierende Größe erfassbar ist und die auf die am bahnführenden Bauteil (15) wirkende resultierende Zugkraft (F_Zres) als Funktion dieser ermittelt wird.Method for determining the web tension of a web or strip guided on a web-guiding element with a web or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the web or strip measuring device ( 1 ) in such a way to the web-guiding component ( 15 ) is arranged and aligned that with the measuring device ( 3 ) at least one of these acting shear force at least indirectly characterizing size is detected and the on the web-leading component ( 15 ) acting tensile force (F _Zres ) is determined as a function of this. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausrichtung der auf die Bahn oder den Streifen wirkenden resultierenden Zugkraft (F_Zres) in Richtung der resultierenden Gewichtskraft des bahnführenden Bauteiles (15) die Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) gegenüber der senkrechten Lage zur resultierenden Gewichtskraft in einem Winkel (β) geneigt ausgerichtet wird und der Einfluss der in Längsrichtung wirkenden Gewichtskraftkomponente als TARA der Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) aus der mit der Messeinrichtung (3) erfassbaren Größe herausgerechnet wird.A method according to claim 11, characterized in that in alignment of the force acting on the web or the strip resulting tensile force (F _Zres ) in the direction of the resultant weight of the web-guiding member ( 15 ) the web or strip measuring device ( 1 ) is oriented inclined relative to the vertical position to the resulting weight force at an angle (β), and the influence of the longitudinally acting weight component as TARA of the web or strip measuring device (FIG. 1 ) from the with the measuring device ( 3 ) is deducted. Verwendung einer Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 zur Ermittlung des Bahnzuges einer Materialbahn oder Materialbahnstreifens, insbesondere einer Papier- Karton- oder Tissuebahn.Use of a web or strip measuring device ( 1 ) according to one of claims 1 to 10 for determining the web tension of a web or web of material, in particular a paper board or tissue web. Verwendung einer Bahn- oder Streifenzugmessvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 zur Ermittlung des Bahnzuges einer von einer Bespannung (23) gebildeten Bahn in Form eines Siebbandes, Filzbandes oder Trockensiebbandes.Use of a web or strip measuring device ( 1 ) according to any one of claims 1 to 10 for determining the web tension one of a string ( 23 ) formed in the form of a wire belt, felt belt or Trockensiebbandes.

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