DE102010001637A1 - Steerable drive assembly for industrial truck, has vertically aligned drive motor coupled with horizontally aligned shaft via teethless angle drive to drive wheel, where drive is provided for transmission of torque between motor and wheel - Google Patents

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Abstract

The assembly has a vertically aligned drive motor (1) coupled with a horizontally aligned shaft via a teethless angle drive (2) for driving a drive wheel (3), where the angle drive is provided for transmission of torque between the motor and the wheel. The angle drive comprises angle rods (5), which are mounted in cylindrical angle rod supports (6, 7) at drive and output sides in a rotatably and axially displaceable manner. One of the supports is rotation-fixedly connected to a drive shaft (9) of the motor and the other support is rotation-fixedly connected to an intermediate shaft (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The present invention relates to a drive arrangement for a material handling vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Druckschrift DE 196 33 316 A1 ist Einrad-Trieb- und Lenkwerk für Flurförderfahrzeuge bekannt. Das Trieb- und Lenkwerk wird von einem integrierten, senkrecht aufgesetzten Elektromotor angetrieben, wobei ein Motorgehäuse mittels Schrauben auf einer Oberseite eines Innenringes eines Schwenklagers befestigt ist. Mit einer Unterseite des Innenringes ist ein Fahr- und Lenkgetriebe über Schrauben angeschlossen. Das Fahrgetriebe ist zweistufig mit einem Stirnradtrieb und einem Kegelradtrieb ausgeführt. Um die senkrecht ausgerichtete Welle des Stirnradtriebes mit der waagerecht ausgerichteten Laufradwelle des Laufrades des Fahrzeuges zu koppeln, ist der Kegeltrieb vorgesehen. Durch die Verwendung des Kegeltriebes ist insbesondere eine kostenintensive Kegelradverzahnung bei dem Winkelgetriebe erforderlich, die zudem erhebliche Geräuschemissionen verursacht.From the publication DE 196 33 316 A1 is unicycle drive and steering gear for industrial trucks known. The engine and steering gear is driven by an integrated, vertically mounted electric motor, wherein a motor housing is fastened by means of screws on a top side of an inner ring of a pivot bearing. With a bottom of the inner ring a driving and steering gear is connected by screws. The driving gear is designed in two stages with a helical gear and a bevel gear. To couple the vertically aligned shaft of the spur gear with the horizontal impeller shaft of the impeller of the vehicle, the bevel gear is provided. By the use of the bevel gear in particular a costly bevel gear is required in the angle gear, which also causes considerable noise emissions.

Ferner ist aus der Druckschrift DE 40 13 830 A1 ein Winkeltrieb bekannt. Der bekannte Winkeltrieb umfasst eine um eine erste raumfeste Achse umlaufende erste Welle und eine um eine zweite, von der ersten verschiedene raumfeste Achse umlaufende zweite Welle sowie eine Drehmomentübertragungseinrichtung. Zur Drehmomentübertragung zwischen den beiden Wellen sind mehrere abgewinkelte Übertragungsstangen vorgesehen, über die die beiden winklig zueinander angeordneten Wellen miteinander gekoppelt sind.Furthermore, from the document DE 40 13 830 A1 an angle drive known. The known angle drive comprises a first shaft rotating about a first space-fixed axis and a second shaft rotating about a second, different axis from the first stationary axis and a torque transmission device. For torque transmission between the two shafts a plurality of angled transmission rods are provided, via which the two waves arranged at an angle to each other are coupled together.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, welche unter Beibehaltung des erforderlichen Schwenkbereiches zum Ausführen von Lenkbewegungen kostengünstig mit möglichst geringen Geräuschemissionen eine Drehmomentübertragung realisiert.The present invention is based on the object to propose a steerable drive arrangement for a material handling vehicle of the type mentioned, which realizes a torque transmission cost while maintaining the required pivoting range for carrying out steering movements with the lowest possible noise emissions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.This object is achieved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

Es wird eine lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug mit zumindest einem etwa vertikal ausgerichteten Antriebsmotor vorgeschlagen, der über einen Winkeltrieb als Getriebestufe mit zumindest einer etwa horizontal ausgerichteten Welle zum Antrieb zumindest eines Antriebrades gekoppelt ist, wobei ein verzahnungsloser Winkeltrieb zur Drehmomentübertragung verwendet wird.It is proposed a steerable drive arrangement for a material handling vehicle with at least one approximately vertically oriented drive motor, which is coupled via an angle drive as a gear stage with at least one approximately horizontally oriented shaft for driving at least one drive wheel, wherein a gearless angle drive is used for torque transmission.

Auf diese Weise wird eine lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug mit einem Winkeltrieb ohne Zahnräder und Verzahnungen realisiert, mit dem bei geringer Geräuschemission kostengünstig ein Drehmoment von dem vertikal angeordneten Antriebsmotor auf eine horizontal ausgerichtete Welle und damit auf das Antriebsrad des Fahrzeuges übertragen wird. Insbesondere bei Antriebsanordnungen, bei denen das Antriebsrad zum Ausführen von Lenkbewegungen um 360° schwenkbar ist, kann die vorgeschlagene Anordnung besonders vorteilhaft eingesetzt werden, da sie besonders bauraumsparend ausführbar ist. Andere Anwendungsmöglichkeiten sind jedoch auch denkbar.In this way, a steerable drive arrangement for a material handling vehicle is realized with an angle drive without gears and teeth, with the low noise emission cost torque is transferred from the vertically arranged drive motor to a horizontally oriented shaft and thus to the drive wheel of the vehicle. In particular, in drive arrangements in which the drive wheel for performing steering movements by 360 ° is pivotable, the proposed arrangement can be used particularly advantageous because it is particularly space-saving executable. Other applications are also conceivable.

Vorzugsweise kann im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen sein, dass der zahnräderfreie Winkeltrieb z. B. mehrere Winkelstangen oder dergleichen umfasst, die antriebsseitig und abtriebsseitig in Winkelstangenaufnahmen oder ähnlichem drehbar und längsverschieblich bzw. axial verschiebbar gelagert sind. Beispielsweise kann der Winkeltrieb als antriebsseitige Getriebestufe vorgesehen sein, sodass dieser dann die etwa vertikal ausgerichtete Antriebswelle des Antriebsmotors mit einer horizontal ausgerichteten Zwischenwelle zum Antrieb einer abtriebsseitigen Getriebestufe koppelt. Je nach Ausführung der lenkbaren Antriebsanordnung kann der Winkeltrieb aber auch als abtriebsseitige Getriebestufe fungieren.Preferably, in a preferred embodiment of the invention may be provided that the gear-free angle drive z. B. comprises a plurality of angle bars or the like, which are rotatably mounted on the drive side and the output side in angle rod receptacles or the like and longitudinally displaceable or axially displaceable. For example, the angle drive may be provided as a drive-side gear stage, so that it then couples the approximately vertically oriented drive shaft of the drive motor with a horizontally oriented intermediate shaft for driving a driven-side gear stage. Depending on the design of the steerable drive arrangement, however, the angle drive can also function as a drive-side gear stage.

Gemäß einer nächsten Ausgestaltung der Erfindung kann der Winkeltrieb eine erste Winkelstangenaufnahme oder dergleichen mit der Antriebswelle des Antriebsmotors und eine zweite Winkelstangenaufnahme oder dergleichen mit der Zwischenwelle drehfest verbinden. Vorzugsweise kann jede Winkelstangenaufnahme zum Beispiel etwa zylindrisch oder dergleichen ausgebildet sein, wobei bevorzugt im Inneren jeder Winkelstangenaufnahme zur Führung der zugeordneten Winkelstangen mehrere in einem vorbestimmten Radius verteilt angeordnete Bohrungen oder dergleichen vorgesehen sind. Die Bohrungen können entsprechende Lager, z. B. Gleitlager oder dergleichen, für die Winkelstangen aufweisen. Auf diese Weise ist es möglich, dass jede Winkelstange z. B. mit ihrem Endbereich in der jeweiligen Winkelstangenaufnahme derart gelagert ist, dass eine Drehbewegung der Antriebswelle über die Winkelstangen aufgrund des jeweiligen Freiheitsgrades in eine Drehbewegung der Zwischenwelle übertragen wird, ohne dass verzahnte Getriebeelemente erforderlich sind. Es ist jedoch auch eine andere konstruktive Ausführung der Bauteile des Winkeltriebes denkbar, so dass gleichwohl eine Drehmomentübertragung realisiert wird.According to a next embodiment of the invention, the angle drive can rotatably connect a first angle rod receptacle or the like with the drive shaft of the drive motor and a second angle rod receptacle or the like with the intermediate shaft. Preferably, each angle rod receptacle, for example, approximately cylindrical or the like may be formed, preferably in the interior of each angle rod receptacle for guiding the associated angle rods a plurality of distributed in a predetermined radius arranged holes or the like are provided. The holes can appropriate bearings, z. B. plain bearings or the like, have for the angle bars. In this way it is possible that each angle bar z. B. is mounted with its end portion in the respective angle rod receptacle such that a rotational movement of the drive shaft is transmitted via the angle bars due to the respective degree of freedom in a rotational movement of the intermediate shaft without toothed transmission elements are required. However, it is also another constructive design of the components of the angle drive conceivable, so that nevertheless a torque transmission is realized.

Um die vorgeschlagene Antriebsanordnung möglichst variabel einsetzen zu können, kann zudem vorgesehen sein, dass bei dem verzahnungslosen Winkeltrieb der Winkel der Winkelstangen einstellbar ist. Auf diese Weise kann bei den Winkelstangen nicht nur der bevorzugte Winkel von 90°, sondern jeder beliebige Winkel eingestellt werden.In order to use the proposed drive arrangement as variable as possible, can also be provided that in the gearless Angular drive the angle of the angle bars is adjustable. In this way, not only the preferred angle of 90 °, but any angle can be adjusted in the angle bars.

Eine nächste Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass als abtriebsseitige Getriebestufe vorzugsweise ein Stirnradgetriebe, z. B. mit zumindest einer Stufe verwendet wird, wobei das Stirnradgetriebe antriebsseitig mit der Zwischenwelle und abtriebsseitig mit dem Antriebsrad des Fahrzeuges gekoppelt ist. Um eine geforderte Gesamtübersetzung bei der vorgeschlagenen Antriebsanordnung darstellen zu können, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Stirnradgetriebe mit zumindest einer Planetenstufe oder dergleichen gekoppelt ist. Es ist auch möglich, dass ein Zugmitteltrieb, z. B. als Riementrieb, Kettentrieb oder Zahnriementrieb eingesetzt wird.A next embodiment of the invention may provide that as the output side gear stage preferably a spur gear, z. B. is used with at least one stage, wherein the spur gear is the drive side coupled to the intermediate shaft and the output side to the drive wheel of the vehicle. In order to represent a required overall ratio in the proposed drive arrangement, it can be provided, for example, that the spur gear is coupled to at least one planetary stage or the like. It is also possible that a traction mechanism, z. B. is used as a belt drive, chain drive or toothed belt drive.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen:Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen lenkbaren Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug; und 1 a schematic view of a possible embodiment of a steerable drive assembly according to the invention for a material handling vehicle; and

2 eine vergrößerte Teilansicht einer Einzelheit gemäß 1. 2 an enlarged partial view of a detail according to 1 ,

In den Figuren ist eine mögliche Ausführungsvariante einer lenkbaren Antriebsanordnung zum Beispiel für ein Flurförderfahrzeug mit zumindest einem etwa vertikal ausgerichteten Antriebsmotor 1, vorzugsweise einem Elektromotor, dargestellt, wobei der Antriebsmotor 1 über ein Schwenklager mit einem schwenkbaren Getriebegehäuse 12 zum Ausführen von Lenkbewegungen gekoppelt ist. Der Antriebsmotor 1 des Flurförderfahrzeuges ist über einen Winkeltrieb 2 zum Übertragen eines Antriebsmomentes mit einer etwa horizontal ausgerichteten Welle zum Antrieb eines Antriebsrades 3 gekoppelt.In the figures, a possible embodiment variant of a steerable drive arrangement, for example, for an industrial truck with at least one approximately vertically oriented drive motor 1 , preferably an electric motor, shown, wherein the drive motor 1 via a pivot bearing with a pivoting gear housing 12 coupled to perform steering movements. The drive motor 1 of the industrial truck is via an angle drive 2 for transmitting a drive torque with an approximately horizontally oriented shaft for driving a drive wheel 3 coupled.

Gemäß 1 zeigt die Ausführungsvariante den verzahnungslosen Winkeltrieb 2 als erste, antriebsseitige Getriebestufe, wobei ein zweistufiges Stirnradgetriebe 4 als zweite, abtriebsseitige Getriebestufe dargestellt ist.According to 1 shows the embodiment of the gearless angle drive 2 as the first, drive-side gear stage, wherein a two-stage spur gear 4 is shown as a second, output-side gear stage.

Erfindungsgemäß ist bei der lenkbaren Antriebsanordnung für das Flurförderfahrzeug eine Verwendung eines verzahnungslosen Winkeltriebes 2 zur Drehmomentübertragung vorgesehen. Der Winkeltrieb 2 umfasst mehrere Winkelstangen 5, die sowohl antriebsseitig als auch abtriebsseitig in Winkelstangenaufnahmen 6, 7 drehbar und axial verschiebbar gelagert sind. Auf diese Weise wird das Antriebsmoment von dem senkrecht ausgerichteten Antriebsmotor 1 auf eine etwa horizontal ausgerichtete Zwischenwelle 8 übertragen, um schließlich ein Antriebsrad 3 des Fahrzeuges über die zweite Getriebestufe anzutreiben. Bei dem verwendeten Winkeltrieb 2 können die Winkelstangen 5 bevorzugt einen Winkel von etwa 90° aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, dass andere erforderliche Winkel zum Beispiel an den Winkelstangen 5 einstellbar sind.According to the invention, in the case of the steerable drive arrangement for the industrial truck, use is made of a gearless angle drive 2 provided for torque transmission. The angle drive 2 includes several angle bars 5 , both the drive side and the output side in Winkelstangenaufnahmen 6 . 7 are mounted rotatably and axially displaceable. In this way, the drive torque from the vertically aligned drive motor 1 on an approximately horizontally aligned intermediate shaft 8th transferred to finally a drive wheel 3 to drive the vehicle via the second gear stage. In the used angle drive 2 can the angle bars 5 preferably have an angle of about 90 °. However, it is also possible that other required angles, for example, on the angle bars 5 are adjustable.

Der Winkeltrieb 2 umfasst eine erste Winkelstangenaufnahme 6, die mit der Antriebswelle 9 des Antriebsmotors 1 drehfest verbunden ist, und eine zweite Winkelstangenaufnahme 7, die mit der Zwischenwelle 8 drehfest verbunden ist. Die beiden Winkelstangenaufnahmen 6, 7 sind vorzugsweise zylindrische Körper, die im Inneren in einem vorbestimmten Radius über den Umfang verteilt mehrere Bohrungen 11 oder dergleichen aufweisen, in denen die Winkelstangen 5 mit ihren Endabschnitten gelagert beziehungsweise geführt sind, welches insbesondere aus 2 ersichtlich ist. In den Bohrungen 11 sind Gleitlager zur Lagerung der Winkelstangen 5 vorgesehen, so dass die Winkelstangen 5 eine Axialbewegung und eine Drehbewegung ausführen können. Auf diese Weise wird eine Drehbewegung der Antriebswelle 9 in eine Drehbewegung der Zwischenwelle 8 ohne Verzahnungen umgesetzt.The angle drive 2 includes a first angle bar mount 6 connected to the drive shaft 9 of the drive motor 1 rotatably connected, and a second angle rod receptacle 7 that with the intermediate shaft 8th rotatably connected. The two angle bar mounts 6 . 7 are preferably cylindrical bodies, which in the interior in a predetermined radius over the circumference distributed a plurality of holes 11 or the like, in which the angle bars 5 are stored or guided with their end sections, which in particular from 2 is apparent. In the holes 11 are plain bearings for mounting the angle bars 5 provided so that the angle bars 5 can perform an axial movement and a rotational movement. In this way, a rotational movement of the drive shaft 9 in a rotary motion of the intermediate shaft 8th implemented without gearing.

Die Zwischenwelle 8 ist mit einem Zahnrad 10 einer ersten Stufe des Stirnradgetriebes 4 verbunden, wobei eine zweite Stufe des Stirnradgetriebes 4 mit der Welle des Antriebsrades 3 des Fahrzeuges gekoppelt ist, um dieses anzutreiben. Es ist auch möglich, dass zum Erweitern der Gesamtübersetzung ein Planetentrieb oder ein Zugmitteltrieb anstelle oder zusätzlich zu dem Stirnradgetriebe 4 eingesetzt wird.The intermediate shaft 8th is with a gear 10 a first stage of the spur gear 4 connected, wherein a second stage of the spur gear 4 with the shaft of the drive wheel 3 coupled to the vehicle to power this. It is also possible that to expand the overall ratio of a planetary drive or a traction drive instead of or in addition to the spur gear 4 is used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsmotordrive motor
22
Winkeltriebangle drive
33
Antriebsraddrive wheel
44
StirnradgetriebeSpur gears
55
Winkelstangeangle bar
66
erste Winkelstangenaufnahmefirst angle bar mount
77
zweite Winkelstangenaufnahmesecond angle bar mount
88th
Zwischenwelleintermediate shaft
99
Antriebswelledrive shaft
1010
Zahnrad des StirnradgetriebesGear of the spur gear
1111
Bohrungdrilling
1212
Getriebegehäusegearbox

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19633316 A1 [0002] DE 19633316 A1 [0002]
  • DE 4013830 A1 [0003] DE 4013830 A1 [0003]

Claims (10)

Lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug mit zumindest einem etwa vertikal ausgerichteten Antriebsmotor (1), der über einen Winkeltrieb (2) mit zumindest einer etwa horizontal ausgerichteten Welle zum Antrieb zumindest eines Antriebrades (3) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein verzahnungsloser Winkeltrieb (2) zur Drehmomentübertragung zwischen dem Antriebsmotor (1) und dem Antriebsrad (3) vorgesehen ist.Steerable drive arrangement for an industrial truck with at least one approximately vertically oriented drive motor ( 1 ), which has an angle drive ( 2 ) with at least one approximately horizontally oriented shaft for driving at least one drive wheel ( 3 ) is coupled, characterized in that a gearless angle drive ( 2 ) for torque transmission between the drive motor ( 1 ) and the drive wheel ( 3 ) is provided. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der verzahnungslose Winkeltrieb (2) mehrere Winkelstangen (5) umfasst, die sowohl antriebsseitig als auch abtriebsseitig in Winkelstangenaufnahmen (6, 7) drehbar und axial verschiebbar gelagert sind.Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the gearless angle drive ( 2 ) several angle bars ( 5 ), both the drive side and the output side in angle rod receptacles ( 6 . 7 ) are rotatably mounted and axially displaceable. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkeltrieb (2) die etwa vertikal ausgerichtete Antriebswelle (9) des Antriebsmotors (1) mit einer horizontal ausgerichteten Zwischenwelle (8) zum Antrieb einer abtriebsseitigen Getriebestufe koppelt.Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the angle drive ( 2 ) the approximately vertically oriented drive shaft ( 9 ) of the drive motor ( 1 ) with a horizontally oriented intermediate shaft ( 8th ) Coupled to drive a driven-side gear stage. Antriebsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Winkelstangenaufnahme (6) mit der Antriebswelle (9) des Antriebsmotors (1) drehfest verbunden ist und dass eine zweite Winkelstangenaufnahme (7) mit der Zwischenwelle (8) drehfest verbunden ist.Drive arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that a first angle rod receptacle ( 6 ) with the drive shaft ( 9 ) of the drive motor ( 1 ) is rotatably connected and that a second angle rod receptacle ( 7 ) with the intermediate shaft ( 8th ) is rotatably connected. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Winkelstangenaufnahme (6, 7) etwa zylindrisch ausgebildet ist und in einem vorbestimmten Radius mehrere Bohrungen (11) zur Lagerung der Winkelstangen (5) aufweist.Drive arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that each angle rod receptacle ( 6 . 7 ) is approximately cylindrically shaped and in a predetermined radius a plurality of holes ( 11 ) for the storage of the angle bars ( 5 ) having. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel der Winkelstangen (5) etwa 90° beträgt.Drive arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in that the angle of the angle bars ( 5 ) is about 90 °. Antriebsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel der Winkelstangen (5) einstellbar ist.Drive arrangement according to claim 6, characterized in that the angle of the angle bars ( 5 ) is adjustable. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als abtriebsseitige Getriebestufe ein Stirnradgetriebe (4) vorgesehen ist.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the output-side gear stage, a spur gear ( 4 ) is provided. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (4) zumindest einstufig ausgebildet ist und antriebsseitig mit der Zwischenwelle (8) und abtriebsseitig mit dem Antriebsrad (3) gekoppelt ist.Drive arrangement according to claim 8, characterized in that the spur gear ( 4 ) is formed at least one stage and the drive side with the intermediate shaft ( 8th ) and the output side with the drive wheel ( 3 ) is coupled. Antriebsanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (4) mit zumindest einer Planetenstufe und/oder mit zumindest einem Zugmitteltrieb gekoppelt ist.Drive arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the spur gear ( 4 ) is coupled to at least one planetary stage and / or at least one traction mechanism drive.
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