DE102010001522A1 - Disk brake for motor vehicle, has brake caliper overlapping brake disk, where brake caliper is formed such that rigidity of caliper is increased in volatile manner while applying brake in characteristic condition - Google Patents
Disk brake for motor vehicle, has brake caliper overlapping brake disk, where brake caliper is formed such that rigidity of caliper is increased in volatile manner while applying brake in characteristic condition Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010001522A1 DE102010001522A1 DE102010001522A DE102010001522A DE102010001522A1 DE 102010001522 A1 DE102010001522 A1 DE 102010001522A1 DE 102010001522 A DE102010001522 A DE 102010001522A DE 102010001522 A DE102010001522 A DE 102010001522A DE 102010001522 A1 DE102010001522 A1 DE 102010001522A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- caliper
- disc
- material recess
- calibration data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 59
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 241001441752 Philesturnus carunculatus Species 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
- F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
- F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
- F16D2055/0016—Brake calipers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/007—Auxiliary mechanisms for non-linear operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge mit einem Bremssattel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Bestimmung der Zuspannkraft einer Scheibenbremse mit einem Bremssattel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The The invention relates to a disc brake for motor vehicles with a caliper according to the preamble of Claim 1 and a method for determining the clamping force a disc brake with a caliper according to the The preamble of claim 9.
In
der
In
der
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Scheibenbremse sowie ein Verfahren bereitzustellen, in welcher/mittels welchem die Zuspannkraft der Scheibenbremse, z. B. bei einer Bremsbetätigung, bestimmt werden kann, ohne dass die Scheibenbremse einen Kraft- oder Spannungssensor umfasst.The The object of the invention is a disc brake and a Provide method in which / by which the clamping force of the Disc brake, z. B. at a brake application determined can be without the disc brake a force or voltage sensor includes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Scheibenbremse nach Anspruch 1 und das Verfahren nach Anspruch 9 gelöst.These Object is achieved by the disc brake according to claim 1 and the method according to claim 9 solved.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, einen Bremssattel einer Scheibenbremse derart auszubilden, dass seine Steifigkeit bei einem charakteristischen Zustand des Bremssattels eine sprunghafte Änderung zeigt.Of the The invention is based on the idea of a caliper of a disc brake form such that its rigidity at a characteristic Condition of the caliper shows a sudden change.
Dem Punkt der Steifigkeitsänderung kann in einer Kalibrierungsmessung ein erstes Kalibrierdatenpaar umfassend einen Wert einer Zuspanngröße der Betätigungseinheit und einen Kraftwert zugeordnet werden, aus welchen dann zusammen mit einem aktuellen Wert der Zuspanngröße eine Bestimmung der aktuellen Zuspannkraft der Scheibenbremse möglich ist. Ein Vorteil der Erfindung ist es somit, dass in der Scheibenbremse auf einen zusätzlichen Spannungs- oder Kraftsensor zur Bestimmung der Zuspannkraft verzichtet werden kann. Hierdurch werden die Herstellungskosten der Scheibenbremse gesenkt. Außerdem sind entsprechende Sensoren aufgrund der harschen Umfeldbedingungen im Bereich des Bremssattels üblicherweise anfällig für Ausfälle bzw. Fehlfunktionen, weshalb es von prinzipiellem Vorteil ist, wenn keine Spannungs- oder Kraftsensoren benötigt werden.the Point of stiffness change can be in a calibration measurement a first Kalibrierdatenpaar comprising a value of a Zuspanngröße the Actuator and a force value are assigned, from which then together with a current value of the Zuspanngröße a determination of the current clamping force of the disc brake possible is. An advantage of the invention is thus that in the disc brake to an additional voltage or force sensor for Determination of the clamping force can be dispensed with. This will be lowered the manufacturing cost of the disc brake. Furthermore are corresponding sensors due to the harsh environmental conditions usually vulnerable in the area of the caliper for failures or malfunctions, which is why it is of principle advantage is when no voltage or force sensors needed.
Die erfindungsgemäße Scheibenbremse bzw. das erfindungsgemäße Verfahren ermöglichen nach der Vermessung der Kalibrierungsdaten, z. B. im Werk nach der Herstellung des Bremssattels, eine zuverlässige Zuspannkraftbestimmung im Fahrzeug.The Disc brake according to the invention or the invention Enable procedures after measuring the calibration data, z. B. in the factory after the manufacture of the caliper, a reliable Brake force determination in the vehicle.
Unter der Steifigkeit des Bremssattels kann die Steigung der Zuspannkraft-Aufweitungs-Kennlinie des Bremssattels verstanden werden.Under The stiffness of the caliper can be the slope of the clamping force-expansion characteristic the caliper be understood.
Bevorzugt ist der Bremssattel derart ausgebildet, dass sich seine Steifigkeit bei einem Zuspannen der Bremse bei genau einem charakteristischen Zustand des Bremssattels sprunghaft ändert. Ein einziger Punkt der Änderung der Bremssattelsteifigkeit ist ausreichend für eine Kalibrierung des Bremssattels bezüglich einer Bestimmung der Zuspannkraft.Prefers the caliper is designed so that its stiffness when applying the brake at exactly one characteristic state of the caliper changes abruptly. A single point the change of the caliper stiffness is sufficient for caliper calibration a determination of the clamping force.
Ebenso ist es bevorzugt, dass der Bremssattel derart ausgebildet ist, dass die Änderung der Steifigkeit bei dem charakteristischen Zustand des Bremssattels eine sprunghafte Zunahme der Steifigkeit bei einem Zuspannen der Bremse ist. Dies bietet den Vorteil, dass der Bremssattel bei größeren Zuspannkräften steifer ausgebildet ist, wodurch seine Stabilität größer ist.As well it is preferred that the caliper is designed such that the change of stiffness in the characteristic Condition of the caliper a sudden increase in stiffness when applying the brake is. This offers the advantage that the caliper with larger application forces stiffer, which makes its stability greater is.
Eine sprunghafte Änderung der Bremssattelsteifigkeit wird bevorzugt dadurch erreicht, dass auf einer der Bremsscheibe abgewandten Oberseite des Bremssattelrückens zumindest eine Materialausnehmung angeordnet ist. Durch geeignete Anordnung und Ausformung der Materialausnehmung kann so kostengünstig die Bremssattelsteifigkeit beeinflusst werden.A abrupt change in the caliper stiffness is preferred achieved in that on a side facing away from the brake disc top the brake caliper back at least one material recess is arranged. By suitable arrangement and shaping of the material recess can be so cost-effective brake caliper stiffness can be influenced.
Vorteilhafterweise ist die Materialausnehmung im wesentliche schlitzförmig ausgebildet, wobei die Ausdehnung der Materialausnehmung in der Richtung senkrecht zu den Bremsbelägen geringer ausgebildet ist als die Ausdehnung in der Richtung parallel zu den Bremsbelägen. Durch die geringe Breite der schlitzförmigen Ausnehmung senkrecht zu den Bremsbelägen wird der Punkt der sprunghaften Steifigkeits änderung beim Betätigen der Bremse in einem gewünschten unteren Kraftbereich eingestellt.advantageously, the material recess is substantially slit-shaped formed, wherein the extension of the material recess in the direction is designed to be smaller perpendicular to the brake pads as the extension in the direction parallel to the brake pads. Due to the small width of the slot-shaped recess perpendicular to the brake pads is the point of sudden stiffness change when you press the brake in a desired set lower force range.
Ebenso ist die Materialausnehmung bevorzugt im wesentliche parallel zwischen den Bremsbelägen angeordnet, um Querkräfte und einseitige Abnutzung zu vermeiden. Besonders bevorzugt ist die Materialausnehmung auch symmetrisch zwischen den Bremsbelägen angeordnet.As well the material recess is preferably substantially parallel between the brake pads arranged to shear forces and to avoid unilateral wear. Particularly preferred is the material recess also arranged symmetrically between the brake pads.
Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Scheibenbremse ist die Materialausnehmung in dem Bereich des Bremssattelrückens angeordnet, welcher bei einem Zuspannen der Bremse unter einer Druckspannung steht. Bevorzugt ist die Materialausnehmung ausschließlich in diesem Bereich des Bremssattelrückens angeordnet, da hierdurch die Stabilität des Sattelrückens kaum beeinflusst wird. Vorteilhafterweise wird einfach die Tiefe der Materialausnehmung in Richtung der Bremsscheibe entsprechend gewählt, so dass die Materialausnehmung ausschließlich in diesem Bereich des Bremssattelrückens angebracht ist.According to one embodiment of the disc brake according to the invention, the material recess is located in the region of the brake caliper back orders, which is under a compressive stress when applying the brake. Preferably, the material recess is arranged exclusively in this area of the brake caliper back, since this hardly affects the stability of the saddle back. Advantageously, the depth of the material recess in the direction of the brake disk is simply selected accordingly, so that the material recess is mounted exclusively in this region of the brake caliper back.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Scheibenbremse ist die Materialausnehmung als eine Materialaussparung mit einem eingesetzten Passelement ausgebildet. Durch Verwendung einer etwas breiteren Materialaussparung mit einem eingesetzten Passelement sind geringe Schlitzbreiten der Materialausnehmung fertigungstechnisch einfacher herstellbar.According to one preferred embodiment of the invention Disc brake is the Materialausnehmung as a material recess formed with an inserted fitting element. By using a slightly wider material recess with an inserted Fitting element are small slot widths of the material recess manufacturing technology easier to produce.
Zum Schutz des Bremssattels ist das Passelement bevorzugt von einem Dichtungselement umgeben. Dieses ist vorteilhafterweise elastisch ausgeführt.To the Protection of the caliper, the fitting element is preferred by a Surrounded sealing element. This is advantageously elastic executed.
Um eine dauerhafte Funktionsfähigkeit der Bremsscheibe zu gewährleisten, ist das Passelement bevorzugt gegen Herausfallen gesichert, z. B. durch Verstemmen.Around a permanent functioning of the brake disc too ensure the fitting element is preferably against falling out secured, z. B. by caulking.
Die Materialausnehmung bzw. die Materialaussparung mit dem Passelement ist bevorzugt derart ausgeformt, dass durch die bei einem Zuspannen der Bremse auftretende Verformung des Bremssattelrückens ab einem gewissen Punkt der Schlitz in dem Bremssattelrücken bzw. die Schlitze zwischen Bremssattelrücken und Passelement überwunden sind und der Bremssattelrücken bzw. der Bremssattelrücken und das Passelement flächig in Kontakt gebracht werden. So werden eine punktförmige Belastung beim Zusammendrücken und damit Materialverschleiß verhindert.The Material recess or the material recess with the fitting element is preferably formed such that by a Zuspannen the Brake occurring deformation of the brake caliper back At some point the slot in the caliper back or the slots between the brake caliper back and fitting element are overcome and the caliper back or caliper back and the fitting element are brought into contact surface. So become a punctiform load when squeezing and thus prevents material wear.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Scheibenbremse ist die Betätigungseinheit als eine elektromechanische Betätigungseinheit ausgeführt. Alternativ ist es bevorzugt, dass es sich um eine hydraulische Betätigungseinheit oder um eine kombinierte elektromechanisch und hydraulische Betätigungseinheit handelt.According to one preferred embodiment of the invention Disc brake is the actuation unit as an electromechanical Actuator executed. Alternatively it is it prefers that it is a hydraulic actuator or a combined electromechanical and hydraulic actuator is.
Im Falle einer elektromechanischen Betätigungseinheit umfasst diese bevorzugt einen Elektromotor, ein wirkungsmäßig zwischen dem Elektromotor und einem Betätigungselement angeordnetes erstes Getriebe, z. B. einem Rotations-Translations-Getriebe, sowie ein zwischen dem Elektromotor und einem Teil des ersten Getriebes angeordnetes zweites Getriebe, z. B. Rotations-Rotations-Getriebe.in the Case of an electromechanical actuator unit comprises this prefers an electric motor, an operative between the electric motor and an actuator arranged first gear, z. B. a rotation-translation gear, and one between the electric motor and a part of the first transmission arranged second gear, z. B. rotational-rotation transmission.
Um die sprunghafte Änderung der Bremssattelsteifigkeit zur Zuspannkraftbestimmung nutzen zu können, umfasst die Scheibenbremse bevorzugt eine Auswerteeinrichtung oder ist bevorzugt mit einer Auswerteeinrichtung verbunden. In der Auswerteeinrichtung ist eine Bestimmung der aktuellen Zuspannkraft der Scheibenbremse anhand von in der Auswerteeinrichtung abgespeicherten Kalibrierdaten durchführbar, wobei zumindest ein Teil der Kalibrierdaten durch eine Auswertung der sprunghaften Änderung der Steifigkeit bei dem charakteristischen Zustand des Bremssattels bestimmt wurde.Around the sudden change in the caliper stiffness To use Zuspannkraftbestimmung includes the disc brake preferably an evaluation device or is preferably with an evaluation device connected. In the evaluation device is a determination of the current Clamping force of the disc brake based on in the evaluation stored calibration data feasible, at least a part of the calibration data by an evaluation of the abrupt change in the Rigidity in the characteristic state of the caliper was determined.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zusätzlich zu dem ersten Kalibrierdatenpaar aus Wert der Zuspanngröße und zugehörigem Wert der Zuspannkraft, welches dem charakteristischen Punkt der Steifigkeitsänderung entspricht, ein zweites Kalibrierdatenpaar bestimmt. Mittels des ersten und zweiten Kalibrierdatenpaares sowie eines vorgegebenen funktionalen Zusammenhangs wird aus einem aktuellen Wert der Zuspanngröße ein aktueller Wert der Zuspannkraft der Scheibenbremse bestimmt. Besonders bevorzugt entspricht das zweite Kalibrierdatenpaar dem Zustand des Anlegens der Bremsbeläge an die Bremsscheibe, da hier die Zuspannkraft gerade Null ist und nur die zugehörige Zuspanngröße gemessen werden muss.According to one preferred embodiment of the invention The method becomes additional to the first pair of calibration data from value of the application size and associated Value of the application force, which corresponds to the characteristic point of the Stiffness change corresponds to a second pair of calibration data certainly. By means of the first and second calibration data pair as well of a given functional relationship becomes a current value the Zuspanngröße a current value of the clamping force the disc brake determined. Particularly preferably this corresponds second Kalibrierdatenpaar the state of application of the brake pads to the brake disc, because here the clamping force is just zero and only the associated application size measured must become.
Bevorzugt handelt es sich bei dem vorgegebenen funktionalen Zusammenhang um einen linearen Zusammenhang zwischen Zuspanngröße und Zuspannkraft.Prefers is the given functional relationship around a linear relationship between the application size and clamping force.
Das erste bzw. das erste und zweite Kalibrierdatenpaar wird/werden bevorzugt in einer Kalibriermessung des Bremssattels bestimmt, wenn der Bremssattel nicht in einem Kraftfahrzeug eingebaut ist. Das oder die Kalibrierdatenpaar(e) werden dann in einer Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs abgespeichert, vorteilhafterweise gemeinsam mit dem funktionalen Zusammenhang. In dieser Auswerteeinheit wird dann während des Betriebes des Kraftfahrzeugs die Bestimmung der Zuspannkraft des Bremssattels durchgeführt.The the first or the first and second calibration data pair is / are preferred determined in a calibration measurement of the caliper when the caliper not installed in a motor vehicle. The calibration data pair (s) are then stored in an evaluation device of the motor vehicle, advantageously together with the functional relationship. In this evaluation is then during operation of the motor vehicle, the determination of the clamping force of the caliper carried out.
Im Falle einer Scheibenbremse mit einer elektromechanischen Betätigungseinheit mit einem Elektromotor wird die Zuspanngröße der Betätigungseinheit bevorzugt durch eine Anzahl von Umdrehungen eines Teils der elektromechanischen Betätigungseinheit oder einer Position eines Teils der elektromechanischen Betätigungseinheit dargestellt. Besonders bevorzugt wird die Anzahl der Umdrehungen einer Spindel eines Gewindetriebs bzw. die lineare Position einer Spindel eines Gewindetriebs verwendet. Diese Größen lassen sich mit an sich bekannten Sensoren einfach bestimmen.in the Case of a disc brake with an electromechanical actuator with an electric motor is the Zuspanngröße the Actuator preferred by a number of revolutions a part of the electromechanical actuator or a position of a part of the electromechanical actuator shown. Particularly preferred is the number of revolutions a spindle of a screw drive or the linear position of a Spindle of a screw drive used. These sizes can be easily determined with sensors known per se.
Im Falle einer elektromechanischen Betätigungseinheit mit einem Elektromotor wird zur Erkennung eines Zustandes, bei welchem das erste oder das zweite Kalibrierdatenpaar bestimmt werden soll, bevorzugt ein Strom des Elektromotors herangezogen. Der Speisestrom des Elektromotors wird üblicherweise zur Regelung der Betätigungseinheit gemessen, so dass zur Auswertung des Stroms für die Kalibrierung keine zusätzlichen Bauteile notwendig sind. Ein Zustand zur Aufnahme eines Kalibrierdatenpaares wird besonders bevorzugt daran erkannt, dass sich die Steigung des Stromanstieges beim Zuspannen plötzlich ändert.in the Case of an electromechanical actuator with an electric motor is used to detect a state in which the first or the second calibration data pair is to be determined, preferably a current of the electric motor used. The supply current of the electric motor is usually used to control the actuator unit measured, allowing to evaluate the current for calibration no additional components are necessary. A condition for receiving a Kalibrierdatenpaares is particularly preferred Recognized that the slope of the current increase during the application suddenly changes.
Im Falle einer Scheibenbremse mit einer hydraulischen Betätigungseinheit wird die Zuspanngröße der Betätigungseinheit bevorzugt durch eine Anzahl von Pumpenhüben oder eine Kolbenposition der hydraulischen Betätigungseinheit dargestellt.in the Case of a disc brake with a hydraulic actuator is the Zuspanngröße the actuator preferably by a number of pump strokes or a piston position represented the hydraulic actuator.
Im Falle einer hydraulischen Betätigungseinheit wird ein Zustand, bei welchem das erste oder das zweite Kalibrierdatenpaar bestimmt werden soll, bevorzugt anhand eines hydraulischen Druckes der hydraulischen Betätigungseinheit erkannt. Besonders bevorzugt wird der Zustand daran erkannt, dass sich die Steigung des Druckanstieges beim Zuspannen plötzlich ändert.in the Case of a hydraulic actuator becomes a condition in which the first or the second calibration data pair is determined is to be, preferably based on a hydraulic pressure of the hydraulic Actuator detected. Particularly preferred is the Condition recognized by the fact that the slope of the pressure increase when applying suddenly changes.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below based on figures.
Es zeigen schematischIt show schematically
In
Die
Betätigungseinheit
Im
Falle einer hydraulischen Betätigungseinheit wird beispielsgemäß ein,
z. B. von einer Pumpen, unter Druck gesetztes Hydraulikfluid in
eine Hydraulikkammer der Betätigungseinheit eingelassen. Ein
in der Hydraulikkammer verschieblich aufgenommener Kolben der Betätigungseinheit
wird von dem Hydraulikfluid in Richtung auf den verschiebbaren Bremsbelag
Im
Falle einer elektromechanischen Betätigungseinheit umfasst
diese beispielsgemäß einen Elektromotor, ein den
Bremsbelag
Bei dem Elektromotor handelt es sich z. B. um einen bürstenlosen Antriebsmotor.at the electric motor is z. B. a brushless Drive motor.
Beispielsgemäß ist das Rotations-Translations-Getriebe als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet, das direkt im Bremssattelgehäuse angebracht ist. Der Kugelgewindetrieb besteht dabei aus einer Gewindemutter sowie einer Gewindespindel, wobei zwischen der Gewindemutter und der Gewindespindel mehrere Kugeln angeordnet sind, die bei einer Rotationsbewegung der Gewindespindel umlaufen und die Gewindemutter in eine axiale bzw. translatorische Bewegung versetzen. Die Anordnung ist dabei vorzugsweise derart getroffen, dass der Rotor bzw. die Welle des Elektromotors unter Zwischenschaltung des zweiten Getriebes die Gewindespindel antreibt, während sich die Gewindemutter am ersten Reibbelag (direkt oder indirekt) abstützt. Dabei bildet die Gewindemutter selbst oder zumindest ein Teil der Gewindemutter das Betätigungselement oder die Gewindemutter wirkt über ein Betätigungselement (z. B. Kraftübertragungsplatte) auf den Reibbelagsträger. Alternativ ist auch ein erstes Getriebe in Form eines Kugelgewindetriebs denkbar, bei welchem der Rotor bzw. die Welle des Elektromotors unter Zwischenschaltung eines zweiten Getriebes die Gewindemutter antreibt, während die Gewindespindel mittels einer Druckstange mit einem Betätigungselement zusammenwirkt, das vorzugsweise durch eine Kraftübertragungsplatte gebildet ist, die sich am ersten Bremsbelag abstützt.Example is the rotation-translation gear is formed as a ball screw, the mounted directly in the caliper housing. The ball screw consists of a threaded nut and a threaded spindle, wherein between the threaded nut and the threaded spindle more Balls are arranged, which during a rotational movement of the threaded spindle revolve and the nut in an axial or translational movement offset. The arrangement is preferably made in such a way that the rotor or the shaft of the electric motor with the interposition of second gear drives the threaded spindle while the nut on the first friction lining (directly or indirectly) supported. The nut forms itself or at least a part of the threaded nut the actuator or the threaded nut acts via an actuator (For example, power transmission plate) on the friction lining. alternative is also conceivable a first transmission in the form of a ball screw, in which the rotor or the shaft of the electric motor with interposition a second gear drives the nut during the threaded spindle by means of a push rod with an actuating element cooperates, preferably by a power transmission plate is formed, which is supported on the first brake pad.
Es
ist auch denkbar, dass der Bremsbelag
Das
Sattelgehäuse
Materialausnehmung
Die
Materialausnehmung
Beispielsgemäß ist
die Aussparung
Beispielsweise
ist die Materialausnehmung
In
In
Bremssattel
Die Steifigkeitkeitsveränderungsstelle P beim Kraftaufbau entspricht einer bei der Fertigung und über die Lebensdauer im wesentlichen konstanten Kraft FP und kann eingelernt werden (Kalibrierung). Vorteilhafterweise wird die einmal (z. B. nach der Herstellung der Bremse) bestimmte Kraft FP der Steifigkeitkeitsveränderungsstelle P in einem elektronischen Steuergerät abgelegt, mit welchem die Bremse verbunden wird.The stiffness change point P during the force build-up corresponds to a force F P which is essentially constant during manufacture and over the service life and can be taught in (calibration). Advantageously, the force F P of the stiffness change point P determined once (eg after the brake has been produced) is stored in an electronic control unit with which the brake is connected.
Bezugspunkt
S0 (Ruhezustand ohne Zuspannkraft (F = 0),
Aufweitung s0) entspricht im Betrieb der
Bremse der Situation, dass die Bremsbeläge
Im
Falle des in
Da
dünne Aussparungen im Bremssattel, wie im ersten Ausführungsbeispiel
beschrieben, schwer herzustellen sind, wird gemäß dem
in
Die
Kraft FP der Steifigkeitkeitsveränderungsstelle
P kann durch geeignete Modifikation, z. B. durch geeignete Anpassung
der Materialaussparung
In
Die
Aussparung
Beispielsweise
kann die Aussparung
Beispielsgemäß besitzt
Bremssattel
Vorteilhafterweise
ist/sind die Materialausnehmung
Im
Folgenden wird ein Verfahren zur Bestimmung der Zuspannkraft einer
Scheibenbremse mit einem Bremssattel
Beispielsgemäß wird
zunächst der Wert der entsprechenden Zuspanngröße
G0 erfasst, bei welchem die Bremsbeläge
Die
Bremse wird weiter zugespannt und anhand eines weiteren (z. B. starken)
Anstiegs der der Betätigungseinheit
Beispielsgemäß werden die Kalibrierpunkte in einer Auswerteeinrichtung abgelegt, so dass sie (z. B. im Betrieb) zur Bestimmung der aktuellen Zuspannkraft F der Bremse zur Verfügung stehen. Zusätzlich kann in der Auswerteeinrichtung ein funktionaler Zusammenhang f, z. B. ein linearer Zusammenhang, zwischen Zuspanngröße G und Zuspannkraft F abgelegt sein (z. B. gemäß F = f(G)).For example, be the calibration points stored in an evaluation, so that They (eg during operation) for determining the current clamping force F of the brake are available. additionally can in the evaluation a functional relationship f, z. B. a linear relationship between Zuspanngröße G and clamping force F be stored (eg, according to F = f (G)).
Während des Betriebs der Scheibenbremse wird dann aus einem aktuellen Wert der Zuspanngröße G der Betätigungseinheit (z. B. Spindelposition l oder Kolbenposition X oder Anzahl von Spindelumdrehungen oder Anzahl von Pumpenhüben etc.) anhand des funktionalen Zusammenhangs f und den zwei Kalibrierpunkten (G0, F = 0) und (GP, FP) auf den aktuellen Wert der Zuspannkraft F geschlossen. Hierzu wird der aktuelle Wert der Zuspannkraft F z. B. durch Interpolation zwischen den beiden Kalibrierpunkten basierend auf dem funktionalen Zusammenhang bestimmt.During operation of the disc brake, a current value of the application amount G of the actuation unit (eg spindle position 1 or piston position X or number of spindle revolutions or number of pump strokes etc.) is then determined on the basis of the functional relationship f and the two calibration points (G 0 , F = 0) and (G P , F P ) to the current value of the application force F closed. For this purpose, the current value of the application force F z. B. determined by interpolation between the two calibration points based on the functional relationship.
Gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Scheibenbremse umfasst die Scheibenbremse eine Auswerteeinrichtung oder ist mit einer Auswerteeinrichtung verbunden, in welcher eine den Bremssattel betreffende Kalibrierungsinformation, insbesondere zwei Kalibrierpunkte, sowie ein funktionaler Zusammenhang f, z. B. ein linearer Zusammenhang, abgelegt sind. Beim Betrieb des Kraftfahrzeugs kann anhand der Kalibrierungsinformation, z. B. der zwei Kalibrierpunkte (G0, 0) und (GP, FP), und des funktionalen Zusammenhangs f aus einer aktuellen Zuspanngröße G die aktuelle Zuspannkraft F bestimmt und z. B. zur Bremsregelung herangezogen werden.According to a further embodiment of the disc brake according to the invention, the disc brake comprises an evaluation device or is connected to an evaluation device in which a calibration information relating to the caliper, in particular two calibration points, as well as a functional relationship f, z. B. a linear relationship, are stored. During operation of the motor vehicle, based on the calibration information, for. B. the two calibration points (G 0 , 0) and (G P , F P ), and the functional relationship f from a current Zuspanngröße G determines the current clamping force F and z. B. used for brake control.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 10148472 A1 [0002] - DE 10148472 A1 [0002]
- - DE 102006026223 A1 [0003] - DE 102006026223 A1 [0003]
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010001522A DE102010001522A1 (en) | 2009-02-19 | 2010-02-03 | Disk brake for motor vehicle, has brake caliper overlapping brake disk, where brake caliper is formed such that rigidity of caliper is increased in volatile manner while applying brake in characteristic condition |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009001009 | 2009-02-19 | ||
DE102009001009.2 | 2009-02-19 | ||
DE102010001522A DE102010001522A1 (en) | 2009-02-19 | 2010-02-03 | Disk brake for motor vehicle, has brake caliper overlapping brake disk, where brake caliper is formed such that rigidity of caliper is increased in volatile manner while applying brake in characteristic condition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010001522A1 true DE102010001522A1 (en) | 2010-08-26 |
Family
ID=42356818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102010001522A Withdrawn DE102010001522A1 (en) | 2009-02-19 | 2010-02-03 | Disk brake for motor vehicle, has brake caliper overlapping brake disk, where brake caliper is formed such that rigidity of caliper is increased in volatile manner while applying brake in characteristic condition |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010001522A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10148472A1 (en) | 2001-10-01 | 2003-04-17 | Knorr Bremse Systeme | Disc brake and method for determining the braking force of a disc brake |
DE102006026223A1 (en) | 2006-06-06 | 2007-12-13 | Siemens Ag | Vehicle braking device for determining a braking force in a vehicle's brake has a brake element bridged by a caliper, an actuator, a press-on element and a clamp element |
-
2010
- 2010-02-03 DE DE102010001522A patent/DE102010001522A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10148472A1 (en) | 2001-10-01 | 2003-04-17 | Knorr Bremse Systeme | Disc brake and method for determining the braking force of a disc brake |
DE102006026223A1 (en) | 2006-06-06 | 2007-12-13 | Siemens Ag | Vehicle braking device for determining a braking force in a vehicle's brake has a brake element bridged by a caliper, an actuator, a press-on element and a clamp element |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010040426B4 (en) | Electromechanically actuated disc brake for motor vehicles and method for determining an application force | |
EP2160307B1 (en) | Pedal travel simulator | |
WO2012059175A1 (en) | Actuating device, in particular for a vehicle brake system | |
DE19627646A1 (en) | Actuator assembly for a vehicle brake and vehicle brake with such an actuator assembly | |
DE102010050132A1 (en) | Actuating device for use with travel simulator, particularly for motor vehicle brake system, comprises actuating unit, external force actuator, travel sensor for sensing travel of actuating unit, and evaluation unit | |
EP1438519B8 (en) | Actuator with a force transducer for a disc brake | |
DE10150803A1 (en) | Hydraulic vehicle brake with electrically operated parking device, has electronic control unit that varies electric motor control signals depending on sensor signals representing operating states | |
DE102011007353A1 (en) | Brake system for motor vehicles | |
DE102010063365A1 (en) | Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake | |
DE102014217445A1 (en) | Braking device for a motor vehicle and method for controlling the braking device | |
DE102018009372A1 (en) | Technology for operating a vehicle brake with a hydraulic service brake and an electric parking brake | |
DE102010063413A1 (en) | Method for adjusting the clamping force exerted by a parking brake | |
WO2016184609A1 (en) | Electrohydraulic braking-force generation device for an electrohydraulic motor vehicle brake system | |
DE102014215308A1 (en) | Piston-cylinder device for a brake system of a vehicle and manufacturing method for a piston-cylinder device for a brake system of a vehicle | |
DE102015220669A1 (en) | Device for force simulation on an actuating element of a vehicle and a device for actuating an electrical coupling system, preferably a vehicle | |
DE102011002567A1 (en) | Disk brake, particularly for motor vehicle, comprises brake holder which is firmly arranged at both sides of brake disk, where friction lining is firmly arranged on friction lining carrier in axial direction of brake disk | |
WO2020216492A1 (en) | Electromechanically driveable brake pressure generator for a hydraulic braking system of a vehicle, and vehicle comprising an electromechanical brake pressure generator | |
EP3585666B1 (en) | Method for diagnostics on a braking system of a motor vehicle, and corresponding braking system | |
DE10320800A1 (en) | Hydraulic brake has control piston interacting with spring element so force is transferred from spring element to brake piston in actuation direction after removing hydraulic pressure chamber pressure | |
DE102020109453A1 (en) | Electrically controllable actuation unit for a motor vehicle brake system, brake booster with such an electrically controllable actuation unit and motor vehicle brake system with such a brake booster | |
DE102013209743A1 (en) | friction braking | |
DE102004043309A1 (en) | Hydraulic vehicle brake has parking brake device acting on brake piston and lockable in tensioned state by motor-driven threaded nut spindle assembly with sensor directly detecting tension force | |
DE102016203623A1 (en) | Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator | |
DE102015215029A1 (en) | Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, in particular a pedal force simulator | |
WO2015165449A1 (en) | Device for simulating a force on an actuation element of a vehicle, preferably a pedal simulator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20110901 |
|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |