DE102010001337A1 - Arrangement for controlling the position of a device with a fluid pressure-driven piston-cylinder device - Google Patents

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Abstract

Position einer Vorrichtung weist eine fluiddruckgetriebene Kolben-Zylinder-Einrichtung mit mehreren Druckkammern auf. Die Druckkammern haben unterschiedliche Wirkflächen, die im festen ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen und in denen voneinander verschiedene Drücke einstellbar sind. Jede Druckkammer ist dabei durch mindestens ein Schaltventil mit einer Fluiddruckversorgung wahlweise verbindbar.Position of a device has a fluid pressure-driven piston-cylinder device with a plurality of pressure chambers. The pressure chambers have different effective areas, which are in a fixed integer ratio to each other and in which different pressures can be set. Each pressure chamber can be optionally connected to a fluid pressure supply by at least one switching valve.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Steuerung der Position einer Vorrichtung, wie z. B. einer einen Walzenspalt ausbildenden Walze in einer Faserbahnmaschine, mit einer fluiddruckgetriebenen Kolben-Zylinder-Einrichtung, und genauer gesagt auf eine derartige Anordnung mit einer fluiddruckgetriebenen Kolben-Zylinder-Einrichtung, die eine Vielzahl von Druckkammern aufweist.The present invention relates to an arrangement for controlling the position of a device, such. A nip forming roller in a fiber web machine, with a fluid pressure driven piston-cylinder device, and more particularly to such an arrangement with a fluid pressure driven piston-cylinder device having a plurality of pressure chambers.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Eine bekannte Kolben-Zylinder-Einrichtung 1, wie sie unter anderem in 1 gezeigt ist, besteht aus einem Zylinder 11 und einem darin gleitfähig angeordneten Kolben 12. Der Zylinder 11 ist aus einer geschlossenen zylindrischen Außenhülle 111 und einem kreisförmigen Zylinderkern 112 aufgebaut, wodurch eine ringförmige Kammer 113 zwischen der Außenhülle 111 und dem Kern 112 ausgebildet ist. Der Kolben 12, bzw. ein Boden 121 des Kolbens 12 ist gleitfähig in der Kammer 113 angeordnet, wobei ein hohler Kolbenschaft 122 des Kolbens 12 an dem Kolbenboden 121 vorgesehen ist und mit diesem einstückig bewegt wird. Bei der in 1 gezeigten beispielhaften Kolben-Zylinder-Einrichtung 1 sind zwischen dem Zylinder 11 und dem Kolben 12 vier Druckkammern vorgesehen, wie folgt: Eine erste Druckkammer 13 ist zwischen dem Zylinderboden bzw. der Bodenfläche der ringförmigen Kammer 113 und der Unterseite des Kolbenbodens 121 ausgebildet, eine zweite Druckkammer 14 ist zwischen der Innenseite der Außenhülle 111 und der Außenseite des Kolbenschafts 122 ausgebildet, eine dritte Druckkammer 15 ist zwischen der Innenseite des Kolbenschafts 122 und dem Außenumfang des Zylinderkerns 112 ausgebildet und eine vierte Druckkammer 16 ist zwischen dem Innenraum des Kolbenschafts 122 und der Oberseite der Zylinderaußenhülle 111 ausgebildet. Jede der Druckkammern 13, 14, 15, 16 weist eine von den Wirkflächen der anderen Druckkammern verschiedene Wirkfläche auf, d. h. dass sich die Querschnitte der Druckkammern 13, 14, 15, 16 voneinander unterscheiden. Darüber hinaus steht jede der Druckkammern 13, 14, 15, 16 wahlweise mit einem Druckanschluss in Verbindung, durch den die jeweilige Druckkammer mit Druck beaufschlagt werden kann. Eine derartige Kolben-Zylinder-Einrichtung 1, wie sie vorhergehend beschrieben ist, wird auch als Digitalzylinder bezeichnet.A known piston-cylinder device 1 , as in among others 1 is shown, consists of a cylinder 11 and a piston slidably disposed therein 12 , The cylinder 11 is from a closed cylindrical outer shell 111 and a circular cylinder core 112 built, creating an annular chamber 113 between the outer shell 111 and the core 112 is trained. The piston 12 , or a floor 121 of the piston 12 is lubricious in the chamber 113 arranged, with a hollow piston shaft 122 of the piston 12 at the piston bottom 121 is provided and is moved in one piece with this. At the in 1 shown exemplary piston-cylinder device 1 are between the cylinder 11 and the piston 12 four pressure chambers provided as follows: A first pressure chamber 13 is between the cylinder bottom and the bottom surface of the annular chamber 113 and the underside of the piston crown 121 designed, a second pressure chamber 14 is between the inside of the outer shell 111 and the outside of the piston skirt 122 formed, a third pressure chamber 15 is between the inside of the piston skirt 122 and the outer circumference of the cylinder core 112 trained and a fourth pressure chamber 16 is between the interior of the piston skirt 122 and the top of the cylinder outer shell 111 educated. Each of the pressure chambers 13 . 14 . 15 . 16 has one of the active surfaces of the other pressure chambers different effective area, that is, that the cross sections of the pressure chambers 13 . 14 . 15 . 16 differ from each other. In addition, each of the pressure chambers 13 . 14 . 15 . 16 optionally with a pressure connection in connection, through which the respective pressure chamber can be pressurized. Such a piston-cylinder device 1 as previously described is also referred to as a digital cylinder.

Da derartige Digitalzylinder noch neu sind, speziell bei einer Verwendung derselben für Faserbahnmaschinen, ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Anordnung zur Steuerung der Position einer Vorrichtung in einer Faserbahn, wie zum Beispiel einer Kalanderwalze, bereitzustellen, wobei die Positionierung durch einen fluiddruckgetriebenen Digitalzylinder geschieht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.Since such digital cylinders are still new, especially when used for fiber web machines, it is an object of the invention to provide an improved arrangement for controlling the position of a device in a fibrous web, such as a calender roll, the positioning being accomplished by a fluid pressure driven digital cylinder happens. This object is achieved by an arrangement with the features of claim 1.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Gemäß der Erfindung weist eine Anordnung zur Steuerung der Position einer Vorrichtung, insbesondere einer Walze in einer Faserbahnmaschine, eine fluiddruckgetriebene Kolben-Zylinder-Einrichtung mit mehreren Druckkammern auf. Das Fluid kann dabei ein Hydrauliköl, Wasser, eine Wasseremulsion, Gas, eine Gasemulsion oder dergleichen sein. Die Druckkammern haben dabei unterschiedliche Wirkflächen, d. h. die Querschnitte der einzelnen Druckkammern unterscheiden sich voneinander so, dass die Wirkflächen im festen ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen. Zudem sind in den unterschiedlichen Druckkammern voneinander verschiedene Drücke einstellbar, vorzugsweise entweder ein Hochdruck oder ein Niederdruck. Erfindungsgemäß ist jede Druckkammer durch mindestens ein Schaltventil mit einer Fluiddruckversorgung wahlweise verbindbar, so dass die Fluiddruckversorgung jede Druckkammer mit entweder dem Hochdruck bzw. dem Niederdruck beaufschlagen kann.According to the invention, an arrangement for controlling the position of a device, in particular a roller in a fiber web machine, a fluid pressure driven piston-cylinder device with a plurality of pressure chambers. The fluid may be a hydraulic oil, water, a water emulsion, gas, a gas emulsion or the like. The pressure chambers have different active surfaces, d. H. the cross sections of the individual pressure chambers differ from each other so that the active surfaces are in fixed integer ratio. In addition, different pressures are adjustable from each other in the different pressure chambers, preferably either a high pressure or a low pressure. According to the invention, each pressure chamber can be selectively connected to at least one switching valve with a fluid pressure supply, so that the fluid pressure supply can supply each pressure chamber with either the high pressure or the low pressure.

Vorzugsweise ist die Fluiddruckversorgung dabei eine Fluidhochdruckversorgung, mit der jede Druckkammer über das mindestens eine Schaltventil verbunden werden kann, wobei die Fluidhochdruckversorgung vorzugsweise durch eine gemeinsame Hochdruckleitung ausgeführt ist, die alle Druckkammern gemein haben. Das bedeutet, dass alle Druckkammern mit derselben Hochdruckleitung verbunden werden können, in der ein konstanter Hochruck vorliegt. Damit kann sichergestellt werden, dass jede Druckkammer mit demselben Hochdruck bzw. mit einem Hochdruck desselben Betrags beaufschlagt werden kann, um eine präzise Steuerung der Zylinder-Kolben-Einrichtung zu ermöglichen.Preferably, the fluid pressure supply is a high-pressure fluid supply, with which each pressure chamber can be connected via the at least one switching valve, wherein the high-pressure fluid supply is preferably carried out by a common high-pressure line, which have all the pressure chambers in common. This means that all the pressure chambers can be connected to the same high-pressure line, which has a constant high pressure. This can ensure that each pressure chamber can be acted upon by the same high pressure or with a high pressure of the same amount in order to enable precise control of the cylinder-piston device.

Weiterhin kann jede Druckkammer über ein neben dem mindestens einen Schaltventil vorgesehenes, weiteres Schaltventil mit einer Fluidniederdruckversorgung verbunden werden. Die Fluiddruckversorgung wird demnach alternativ zu der vorhergehend genannten Fluidhochdruckversorgung durch die Fluidniederdruckversorgung ausgeführt, wobei die Fluidniederdruckversorgung weiter vorzugsweise durch eine gemeinsame Niederdruckleitung ausgeführt ist, die alle Druckkammern gemein haben. Das bedeutet, dass alle Druckkammern mit derselben Niederdruckleitung verbunden werden können, in der ein konstanter Niederdruck vorliegt. Damit kann sichergestellt werden, dass jede Druckkammer mit demselben Niederdruck bzw. mit einem Niederdruck desselben Betrags beaufschlagt werden kann, um eine genaue Steuerung der Zylinder-Kolben-Einrichtung zu ermöglichen.Furthermore, each pressure chamber via a next to the at least one switching valve provided, another switching valve can be connected to a low-pressure fluid supply. The fluid pressure supply is thus carried out alternatively to the aforementioned fluid high pressure supply by the low-pressure fluid supply, wherein the low-pressure fluid supply is further preferably carried out by a common low-pressure line, which have all the pressure chambers in common. This means that all the pressure chambers can be connected to the same low-pressure line, in which there is a constant low pressure. This can ensure that each pressure chamber with the same low pressure or a low pressure of the same amount can be applied to to allow precise control of the cylinder-piston device.

Die Kolben-Zylinder-Einrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung weist weiter vorzugsweise vier Druckkammern auf, wobei die Druckkammern unterschiedliche Wirkflächen bzw. unterschiedlich große Querschnitte aufweisen. Zudem wirken die Druckkammern in unterschiedliche Richtungen, d. h. die Druckkammern, die auf eine Unterseite des Kolbens, d. h. eine Unterseite des Kolbenbodens oder eines Kolbendeckels wirken, erzeugen eine Druckkraft zum Anheben des Kolbens, und die Druckkammern, die auf eine Oberseite des Kolbens, d. h. auf eine Oberseite des Kolbenbodens oder des Kolbendeckels wirken, erzeugen eine Druckkraft zu Absenken des Kolbens, die entgegen der Druckkraft zum Anheben des Kolbens wirkt. Durch die auf diese Weise unterschiedlich ausgebildeten Druckkammern können also paarweise entgegengesetzt zueinander wirkende Druckkräfte in den Druckkammern erzeugt werden, so dass sich eine letztendlich auf die Vorrichtung ausgeübte Kraft durch eine Summe der durch die einzelnen Druckkammern erzeugten Druckkräfte ergibt. Wenn beispielsweise beide zum Anheben des Kolbens wirkenden Druckkammern mit Hochdruck und beide zum Absenken des Kolbens wirkenden Druckkammern mit Niederdruck beaufschlagt werden, resultiert eine Kraft aus dem Druckverhältnis, die den Kolben anhebt und damit eine Druckkraft auf die Vorrichtung ausübt. Das Ausmaß der resultierenden Druckkraft hängt dabei von dem Betrag des Hochdrucks bzw. dem Betrag des Niederdrucks ab.The piston-cylinder device of the arrangement according to the invention further preferably has four pressure chambers, wherein the pressure chambers have different active surfaces or different sized cross sections. In addition, the pressure chambers act in different directions, d. H. the pressure chambers on an underside of the piston, d. H. acting on a bottom of the piston crown or a piston cover, generate a pressure force for lifting the piston, and the pressure chambers, which on an upper side of the piston, d. H. act on an upper surface of the piston crown or the piston cover generate a compressive force to lower the piston, which counteracts the pressure force to lift the piston acts. By virtue of the pressure chambers designed differently in this way, pressure forces acting in opposite directions to one another in pairs in the pressure chambers can thus be produced, so that a force ultimately exerted on the device results from a sum of the pressure forces generated by the individual pressure chambers. For example, when both pressure chambers acting to lift the piston are pressurized with high pressure and both pressure chambers acting to lower the piston are subjected to low pressure, a force results from the pressure ratio which raises the piston and thereby exerts a pressure force on the device. The extent of the resulting pressure force depends on the amount of high pressure or the amount of low pressure.

Dadurch, dass jede der vier Druckkammern wahlweise entweder mit Hochdruck oder mit Niederdruck beaufschlagt werden kann, ergeben sich vorzugsweise 42 (4n; mit n = Anzahl der einstellbaren Zustände = 2), d. h. 16 verschiedene resultierende Kräfte bzw. Krafteinstellungen. Das bedeutet, dass durch Beaufschlagen einer jeden der vier Druckkammern mit einem von zwei voneinander verschiedenen Drücken (Hoch- oder Niederdruck) vorzugsweise 16 verschiedene Krafteinstellungen der Kolben-Zylinder-Einrichtung erzeugbar sind.By virtue of the fact that each of the four pressure chambers can be pressurized either with high pressure or with low pressure, there are preferably 4 2 (4 n , with n = number of adjustable states = 2), ie 16 different resulting forces or force settings. This means that by applying each of the four pressure chambers with one of two different pressures (high or low pressure) preferably 16 different force settings of the piston-cylinder device can be generated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Anordnung ist jedes Schaltventil ein Digitalventil. Der Begriff „Digitalventil” steht dabei generell für ein Schaltventil, das zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuständen direkt von dem ersten Zustand, beispielsweise dem vollständig geöffneten Zustand, in den zweiten Zustand, beispielsweise den vollständig geschlossenen Zustand, und zurück verfahren werden kann. Wenn das Digitalventil vollständig geöffnet ist, wird es von dem gesamten Volumendurchsatz des von diesem Ventil zugelassenen Fluidstroms durchflossen. Im vollständig geschlossenen Zustand hingegen durchfließt das Ventil kein Fluidstrom. Ein derartiges Digitalventil wird daher auch als An-Aus-Ventil oder An-Aus-Digitalventil bezeichnet. Da Digitalventile also nur zwei Zustände (offen oder geschlossen) aufweisen, arbeiten diese im Vergleich zu bekannten Servo- oder Proportionalventilen überaus schnell. Es sind auch Digitalventile bekannt, die mehr als zwei Zustände aufweisen, beispielsweise ein Digitalventil mit drei Stellungen, wobei das Ventil in der ersten Stellung den Durchfluss in eine Richtung zulässt, in der zweiten Stellung den Durchfluss in eine andere Richtung zulässt, und in der dritten Stellung keinen Durchfluss zulässt bzw. den Durchfluss unterbindet (Aus-Zustand).In a further advantageous embodiment of the arrangement according to the invention, each switching valve is a digital valve. The term "digital valve" generally stands for a switching valve which can be moved between two consecutive states directly from the first state, for example the fully opened state, to the second state, for example the fully closed state, and back. When the digital valve is fully opened, it will be traversed by the total volume flow rate of the fluid flow permitted by this valve. In the fully closed state, however, the valve does not flow through the fluid. Such a digital valve is therefore also referred to as on-off valve or on-off digital valve. Since digital valves only have two states (open or closed), they work very fast compared to known servo or proportional valves. Also known are digital valves having more than two states, such as a three-position digital valve, where the valve in the first position allows flow in one direction, in the second position allows flow in another direction, and in the third Position does not allow flow or prevents flow (off state).

Unter den An-Aus-Digitalventilen sind unter anderem zwei verschiedene Arten allgemein bekannt, und zwar die normal geschlossenen Digitalventile, die in schematischen Zeichnungen in der Regel mit NC (vom englischen Begriff „normally closed”) gekennzeichnet sind, und die normal offenen Digitalventile, die in der Regel mit NO (vom englischen Begriff „normally open”) gekennzeichnet sind. Die normal geschlossenen Digitalventile sind Ventile, die in einem unbetätigten Zustand, z. B. in einem Zustand, in dem bspw. kein Strom zu einem Schaltelektromagneten zugeführt wird, durch eine Feder oder dergleichen in eine geschlossene Stellung (Aus-Stellung) gedrängt werden. Normal offene Digitalventile hingegen sind Ventile, die in einem unbetätigten Zustand, z. B. in einem Zustand, in dem bspw. kein Strom zu einem Schaltelektromagneten zugeführt wird, durch eine Feder oder dergleichen in eine offene Stellung (An-Stellung) gedrängt werden.Among the on-off digital valves, among other things, two types are well known, namely the normally closed digital valves, which are usually labeled in schematic drawings with NC (the English term "normally closed"), and the normally open digital valves, which are usually marked NO (from the English term "normally open"). The normally closed digital valves are valves that are in an unactuated state, eg. B. in a state in which, for example. No current is supplied to a switching electromagnet, are urged by a spring or the like in a closed position (off position). Normal open digital valves, however, are valves that are in an unactuated state, eg. B. in a state in which, for example. No current is supplied to a switching electromagnet, are urged by a spring or the like in an open position (on position).

Wesentliche Vorteile von Digitalventilen im Vergleich zu herkömmlichen Servo- oder Proportionalventilen sind unter anderem ein überaus schnelles Ansprechverhalten, der einfache Aufbau der Digitalventile und deren geringer Energieverbrauch, da kein ständiger Durchfluss von Fluid durch die Ventile erforderlich ist.Significant advantages of digital valves compared to conventional servo or proportional valves are, among other things, an extremely fast response, the simple construction of the digital valves and their low energy consumption, since no constant flow of fluid through the valves is required.

Weiter vorzugsweise kann die Fluidhochdruckversorgung der erfindungsgemäßen Anordnung eine Pumpe und einen Druckspeicher aufweisen, um einen Fluidhochdruck zu erzeugen, mit dem die Druckkammern beaufschlagt werden können, und die erfindungsgemäße Fluidniederdruckversorgung kann vorzugsweise einen Fluidtank aufweisen, der bei einem Ablassen eines Hochdrucks aus einer jeden der Druckkammern als Fluidauffangbehälter dient.Further preferably, the high-pressure fluid supply of the arrangement according to the invention may include a pump and a pressure accumulator to generate a fluid high pressure, with which the pressure chambers can be acted upon, and the fluid low-pressure supply according to the invention may preferably comprise a fluid tank, which in a high pressure discharge from each of the pressure chambers serves as a fluid collecting container.

Die Vorrichtung, deren Position durch die erfindungsgemäße Anordnung zu steuern ist, kann eine druckkraftausübende Vorrichtung sein, und insbesondere eine Walze, die mit einer weiteren Walze einen Walzenspalt ausbildet, oder eine Walze, die als Belastungswalze für einen Aufroller zum Einsatz kommt, das heißt als Druckwalze, die gegen die immer dicker werdende Faserbahnschicht wirkt, die auf einer Rolle am Ende eines Faserbahnherstellungsprozesses aufgerollt wird.The device whose position is to be controlled by the arrangement according to the invention may be a pressure applying device, and more particularly a roller forming a nip with another roller, or a roller used as a loading roller for a reel, that is, as Pressure roller, which acts against the increasingly thicker fiber web layer on Roll is rolled up at the end of a fiber web manufacturing process.

Neben der vorhergehend beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung zur Steuerung der Position einer Vorrichtung ist des Weiteren erfindungsgemäß ein Verfahren zum Ansteuern einer Kolben-Zylinder-Einrichtung vorgesehen, die mehrere, Druckkammern aufweist, wobei die Druckkammern unterschiedliche Wirkflächen haben, die im festen ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen und in denen voneinander verschiedene Drücke einstellbar sind, und wobei jede Druckkammer über mindestens ein Schaltventil mit einer Fluiddruckversorgung wahlweise verbindbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren weist einen Schritt des Bestimmens einer durch die Kolben-Zylinder-Einrichtung auszuübenden Kraft auf, die auf die Vorrichtung zu übertragen ist, sowie einen Schritt des Bestimmens der mit dem von der Fluiddruckversorgung gelieferten Druck zu beaufschlagenden Druckkammern der Kolben-Zylinder-Einrichtung zum Erzielen der auszuübenden Kraft und einen Schritt des Öffnens der Schaltventile der bestimmten Druckkammern zum Beaufschlagen der bestimmten Kammern mit dem von der Fluiddruckversorgung gelieferten Druck.In addition to the above-described arrangement according to the invention for controlling the position of a device is further provided according to the invention a method for driving a piston-cylinder device having a plurality of pressure chambers, wherein the pressure chambers have different active surfaces which are in fixed integer ratio to each other and in different pressures from each other are adjustable, and wherein each pressure chamber via at least one switching valve with a fluid pressure supply is selectively connectable. The method according to the invention comprises a step of determining a force to be exerted by the piston-cylinder device, which is to be transmitted to the device, and a step of determining the pressure chambers of the piston-cylinder device to be acted upon by the pressure supplied by the fluid pressure supply for obtaining the force to be exerted, and a step of opening the switching valves of the predetermined pressure chambers to pressurize the specific chambers with the pressure supplied from the fluid pressure supply.

Das Verfahren kann des Weiteren den Schritt des Schließens der geöffneten Schaltventile zu einem Zeitpunkt aufweisen, wenn die durch die Kolben-Zylinder-Einrichtung auszuübende Kraft erreicht ist. Dadurch kann der Druck in den ausgewählten Druckkammern gehalten werden, so dass die auszuübende Kraft kontinuierlich auf die Vorrichtung wirkt.The method may further include the step of closing the opened switching valves at a time when the force to be applied by the piston-cylinder device is reached. Thereby, the pressure in the selected pressure chambers can be maintained, so that the force to be exerted acts continuously on the device.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist jede Druckkammer über das mindestens eine Schaltventil mit einer Fluidhochdruckversorgung wahlweise verbindbar, die durch eine gemeinsame Hochdruckleitung ausgeführt sein kann, welche alle Druckkammern gemein haben. Alternativ dazu kann jede Druckkammer über ein weiteres Schaltventil mit einer Fluidniederdruckversorgung wahlweise verbunden werden, die durch eine gemeinsame Niederdruckleitung ausgeführt ist, welche alle Druckkammern gemein haben.In the method according to the invention, each pressure chamber via the at least one switching valve with a high-pressure fluid supply can be selectively connected, which can be performed by a common high-pressure line, which have all pressure chambers in common. Alternatively, each pressure chamber can be selectively connected via a further switching valve to a low-pressure fluid supply, which is implemented by a common low-pressure line, which all pressure chambers have in common.

Vorzugsweise weist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Kolben-Zylinder-Einrichtung vier Druckkammern mit unterschiedlichen Wirkflächen auf, durch die paarweise entgegengesetzt zueinander wirkende Druckkräfte erzeugbar sind, wie es bereits vorhergehend bei der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben ist. Das bedeutet, dass durch Beaufschlagen einer jeden der vier Druckkammern mit einem von zwei voneinander verschiedenen Drücken vorzugsweise 16 verschiedene Krafteinstellungen der Kolben-Zylinder-Einrichtung erzeugt werden können. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist jedes Schaltventil vorzugsweise ein Digitalventil, wie es weiter oben ausführlich beschrieben ist. Die Fluidhochdruckversorgung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst weiter vorzugsweise eine Pumpe und einen Druckspeicher, und die Fluidniederdruckversorgung umfasst vorzugsweise einen Fluidtank oder alternativ dazu ebenfalls eine Pumpe und einen Druckspeicher. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist die zu steuernde Vorrichtung vorzugsweise eine druckkraftausübende Vorrichtung, wie beispielsweise eine Walze, die mit einer weiteren Walze einen Walzenspalt ausbildet, oder eine Walze, die als Belastungswalze für einen Aufroller zum Einsatz kommt, das heißt als Druckwalze, die gegen die dicker werdende Faserbahnschicht wirkt, die auf einer Rolle am Ende eines Faserbahnherstellungsprozesses aufgerollt wird.Preferably, in the method according to the invention, the piston-cylinder device has four pressure chambers with different active surfaces, can be generated by the opposite pressure forces acting in pairs, as described previously in the inventive arrangement. That is, by biasing each of the four pressure chambers at one of two different pressures, preferably, 16 different force settings of the piston-cylinder device can be produced. In the method according to the invention, each switching valve is preferably a digital valve, as described in detail above. The high-pressure fluid supply of the method according to the invention preferably further comprises a pump and a pressure accumulator, and the low-pressure fluid supply preferably comprises a fluid tank or, alternatively, also a pump and a pressure accumulator. In the method according to the invention, the device to be controlled is preferably a pressure-exerting device, such as a roller forming a nip with another roller, or a roller used as a loading roller for a reel-up, that is to say as a pressure roller which bears against the roller Thickening fiber web layer acts, which is rolled up on a roll at the end of a fiber web manufacturing process.

Weitere Aufgaben, Vorteile und Gesichtspunkte der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der Beschreibung des nachfolgenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Other objects, advantages and aspects of the invention will become apparent from the dependent claims and the description of the following preferred embodiment.

Weitere Aufgaben, Vorteile und Gesichtspunkte ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels und der Zeichnung.Other objects, advantages and aspects emerge from the dependent claims, the description of the preferred embodiment and the drawings.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.The invention will be described below with reference to a preferred embodiment with reference to the drawings.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

1 ist eine schematische Zeichnung einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Steuerung der Position einer Vorrichtung mit einer dargestellten fluiddruckgetriebenen Kolben-Zylinder-Einrichtung mit mehreren Druckkammern. 1 is a schematic drawing of an arrangement according to the invention for controlling the position of a device with a shown fluid pressure driven piston-cylinder device with a plurality of pressure chambers.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

1 zeigt eine in einer Papiermaschine zur Verwendung kommende Anordnung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, die einen durch ein Fluid angetriebenen Digitalzylinder 1 aufweist, wie er weiter oben beschrieben ist, sowie eine Leitungs- und Ventilanordnung einschließlich eines Digitalventil-Reglers 2. Das den Digitalzylinder 1 antreibende Fluid kann Hydrauliköl, Wasser, eine Wasseremulsion, Gas, eine Gasemulsion oder dergleichen sein. Der Digitalventil-Druckregler 2 besteht aus vier Paar Digitalventilen 233–234, 243–244, 253–254 und 263–264, wobei jeweils ein Digitalventil 233, 243, 253, 263 eines jeden Digitalventilpaars 233–234, 243–244, 253–254, 263–264 ein normal geschlossenes Digitalventil ist und an eine Fluidhochdruckleitung 3 angeschlossen ist, die mit einer Pumpen-Druckspeicher-Einheit 5 in Verbindung steht. Das andere Digitalventil 234, 244, 254, 264 der Digitalventilpaare 233–234, 243–244, 253–254, 263–264 ist ebenfalls ein normal geschlossenes Digitalventil ist, das jedoch an eine Fluidniederdruckleitung 4 angeschlossen ist, die mit einem Fluidtank 6 in Verbindung steht. Jedes Digitalventilpaar 233–234, 243–244, 253–254, 263–264 ist an eine Leitung angeschlossen, die mit der entsprechenden Druckkammer 13, 14, 15, 16 verbunden ist. 1 shows an arrangement for use in a paper machine according to the preferred embodiment of the invention, which is a fluid driven digital cylinder 1 has, as described above, and a line and valve assembly including a digital valve controller 2 , That the digital cylinder 1 Driving fluid may be hydraulic oil, water, a water emulsion, gas, a gas emulsion or the like. The digital valve pressure regulator 2 consists of four pairs of digital valves 233 - 234 . 243 - 244 . 253 - 254 and 263 - 264 , each with a digital valve 233 . 243 . 253 . 263 of each digital valve pair 233 - 234 . 243 - 244 . 253 - 254 . 263 - 264 is a normally closed digital valve and to a fluid high pressure line 3 connected to a pump pressure accumulator unit 5 communicates. The other digital valve 234 . 244 . 254 . 264 of digital valve pairs 233 - 234 . 243 - 244 . 253 - 254 . 263 - 264 is also a normally closed digital valve, but to a low-pressure fluid line 4 connected to a fluid tank 6 communicates. Each digital valve pair 233 - 234 . 243 - 244 . 253 - 254 . 263 - 264 is connected to a line connected to the appropriate pressure chamber 13 . 14 . 15 . 16 connected is.

Demnach kann also die zum Anheben des Kolbens 12 wirkende Druckkammer 13 durch das Öffnen des Digitalventils 233 mit der Fluidhochdruckleitung 3 verbunden werden, um die Druckkammer 13 mit einem aus der Pumpen-Druckspeicher-Einheit 5 stammenden, unter Hochdruck gehaltenen Fluid zu beaufschlagen, oder die Druckkammer 13 kann durch das Öffnen des Digitalventils 234 mit der Fluidniederdruckleitung 4 verbunden werden, um die Druckkammer 13 mit einem aus dem Fluidtank 6 stammenden, unter Niederdruck gehaltenen Fluid zu beaufschlagen. Entsprechend dazu kann die zum Absenken des Kolbens 12 wirkende Druckkammer 14 entweder durch das Öffnen des Digitalventils 243 mit der Fluidhochdruckleitung 3 oder durch das Öffnen des Digitalventils 244 mit der Fluidniederdruckleitung 4 verbunden werden, die zum Absenken des Kolbens 12 wirkende Druckkammer 15 kann entweder durch das Öffnen des Digitalventils 253 mit der Fluidhochdruckleitung 3 oder durch das Öffnen des Digitalventils 254 mit der Fluidniederdruckleitung 4 verbunden werden, und die wiederum zum Anheben des Kolbens 12 wirkende Druckkammer 16 kann entweder durch das Öffnen des Digitalventils 263 mit der Fluidhochdruckleitung 3 oder durch das Öffnen des Digitalventils 264 mit der Fluidniederdruckleitung 4 verbunden werden.Accordingly, so that for lifting the piston 12 acting pressure chamber 13 by opening the digital valve 233 with the fluid high pressure line 3 be connected to the pressure chamber 13 with one from the pump accumulator unit 5 to pressurize high-pressure held fluid, or the pressure chamber 13 can by opening the digital valve 234 with the low-pressure fluid line 4 be connected to the pressure chamber 13 with one out of the fluid tank 6 to pressurize originated, held under low pressure fluid. Correspondingly, this can be done to lower the piston 12 acting pressure chamber 14 either by opening the digital valve 243 with the fluid high pressure line 3 or by opening the digital valve 244 with the low-pressure fluid line 4 be connected to the lowering of the piston 12 acting pressure chamber 15 can either by opening the digital valve 253 with the fluid high pressure line 3 or by opening the digital valve 254 with the low-pressure fluid line 4 connected, and in turn for lifting the piston 12 acting pressure chamber 16 can either by opening the digital valve 263 with the fluid high pressure line 3 or by opening the digital valve 264 with the low-pressure fluid line 4 get connected.

Wenn bei dem Ausführungsbeispiel die beiden zum Anheben des Kolbens 12 wirkenden Druckkammern 13 und 16 mit Hochdruck-Fluid aus der Hochdruckleitung 3 beaufschlagt werden, indem die Digitalventile 233 und 263 geöffnet werden, während die Digitalventile 234 und 264 stromlos geschlossen sind, und beide zum Absenken des Kolbens 12 wirkenden Druckkammern 14 und 15 mit Niederdruck-Fluid aus der Niederdruckleitung 4 beaufschlagt werden, indem die Digitalventile 243 und 253 geöffnet werden, während die Digitalventile 244 und 254 stromlos geschlossen sind, resultiert eine Kraft F aus dem Druckverhältnis, die den Kolben 12 anhebt und damit eine Druckkraft auf die mit dem Kolben 12 in Verbindung stehende Vorrichtung (nicht gezeigt) ausübt.If in the embodiment, the two for lifting the piston 12 acting pressure chambers 13 and 16 with high pressure fluid from the high pressure line 3 be charged by the digital valves 233 and 263 to be opened while the digital valves 234 and 264 are de-energized closed, and both for lowering the piston 12 acting pressure chambers 14 and 15 with low pressure fluid from the low pressure line 4 be charged by the digital valves 243 and 253 to be opened while the digital valves 244 and 254 are closed normally, a force F results from the pressure ratio, which is the piston 12 raises and thus a compressive force on the piston 12 communicating device (not shown).

Die Vorrichtung bei diesem Ausführungsbeispiel kann eine Vorrichtung in einer Faserbahnmaschine sein, beispielsweise eine Walze eines Walzenpaars, das einen Kalanderwalzenspalt in einer Papiermaschine ausbildet. Dabei wird die Position der Walze durch den Digitalzylinder verändert, das heißt die Relativstellung der durch den Digitalzylinder bewegbaren Walze zu der anderen Walze des Walzenpaars kann durch den Digitalzylinder verändert werden. Auf diese Weise kann unter anderem der Spaltdruck in dem Walzenspalt des Kalanders gesteuert werden. Alternativ zu der Kalanderwalze kann die zu positionierende Vorrichtung eine Belastungswalze eines Aufrollers am Ende einer Faserbahnmaschine, insbesondere einer Papiermaschine sein, wobei die durch die Maschine hergestellte Faserbahn mit dem Aufroller zu einer Faserbahnrolle aufgerollt wird. Um die bei dem Vorgang des Aufrollens immer dicker werdende Faserbahnrolle kontrolliert aufrollen zu können, erzeugt die Belastungswalze kontinuierlich einen gezielten Druck auf die Oberfläche der Faserbahnrolle, wobei sich die Position der Belastungswalze mit einem dicker Werden der Rolle von der Rolle wegbewegen muss, während der auf die Oberfläche aufzubringende Druck beibehalten werden soll. Diese Positionierung der Belastungswalze kann durch eine erfindungsgemäße Anordnung erreicht werden, wobei der Digitalzylinder die Positionierung der Belastungswalze ausführt.The apparatus in this embodiment may be an apparatus in a fiber web machine, for example a roll of a pair of rolls forming a calender nip in a paper machine. In this case, the position of the roller is changed by the digital cylinder, that is, the relative position of the movable cylinder by the digital cylinder to the other roller of the roller pair can be changed by the digital cylinder. In this way, among other things, the nip pressure in the nip of the calender can be controlled. As an alternative to the calender roll, the device to be positioned may be a loading roll of a reel-up at the end of a fiber web machine, in particular a paper machine, with the fiber web made by the machine being rolled up to a fiber web roll with the reel-up. In order to be able to roll up the fibrous web roll becoming increasingly thicker in the process of reeling, the loading roll continuously produces a targeted pressure on the surface of the fiber web roll, wherein the position of the loading roll has to move away from the reel with a thicker winding of the reel the surface to be applied pressure should be maintained. This positioning of the loading roller can be achieved by an arrangement according to the invention, wherein the digital cylinder carries out the positioning of the loading roller.

INDUSTRIELLE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung in einer Papiermaschine beschränkt, sondern kann in jeder Faserbahnmaschine bzw. in jeder Maschine zum Einsatz kommen, bei der die Position einer Vorrichtung energie- und damit kostensparend gesteuert werden soll.The invention is not limited to use in a paper machine, but can be used in any fiber web machine or in any machine in which the position of a device is to be controlled energy and thus cost-saving.

Claims (23)

Anordnung zur Steuerung der Position einer Vorrichtung mit einer fluiddruckgetriebenen Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) mit mehreren Druckkammern (13, 14, 15, 16), wobei die Druckkammern (13, 14, 15, 16) unterschiedliche Wirkflächen haben, die im festen ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen und in denen voneinander verschiedene Drücke einstellbar sind, und jede Druckkammer (13, 14, 15, 16) durch mindestens ein Schaltventil (233, 234, 243, 244, 253, 254, 263, 264) mit einer Fluiddruckversorgung (3, 4) wahlweise verbindbar ist.Arrangement for controlling the position of a device with a fluid pressure-driven piston-cylinder device ( 1 ) with several pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ), the pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) have different active surfaces, which are in the fixed integer ratio to each other and in which different pressures from each other are adjustable, and each pressure chamber ( 13 . 14 . 15 . 16 ) by at least one switching valve ( 233 . 234 . 243 . 244 . 253 . 254 . 263 . 264 ) with a fluid pressure supply ( 3 . 4 ) is selectively connectable. Anordnung nach Anspruch 1, wobei jede Druckkammer (13, 14, 15, 16) über das mindestens eine Schaltventil (233, 243, 253, 263) mit einer Fluidhochdruckversorgung (3) verbindbar ist.Arrangement according to claim 1, wherein each pressure chamber ( 13 . 14 . 15 . 16 ) via the at least one switching valve ( 233 . 243 . 253 . 263 ) with a high-pressure fluid supply ( 3 ) is connectable. Anordnung nach Anspruch 2, wobei alle Druckkammern (13, 14, 15, 16) eine gemeinsame Hochdruckleitung (3) als Fluidhochdruckversorgung (3) haben.Arrangement according to claim 2, wherein all the pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) a common high-pressure line ( 3 ) as fluid high pressure supply ( 3 ) to have. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, wobei jede Druckkammer (13, 14, 15, 16) über ein weiteres Schaltventil (234, 244, 254, 264) mit einer Fluidniederdruckversorgung (4) verbindbar ist.Arrangement according to claim 2 or 3, wherein each pressure chamber ( 13 . 14 . 15 . 16 ) about another Switching valve ( 234 . 244 . 254 . 264 ) with a low-pressure fluid supply ( 4 ) is connectable. Anordnung nach Anspruch 4, wobei alle Druckkammern (13, 14, 15, 16) eine gemeinsame Niederdruckleitung (4) als Fluidniederdruckversorgung (4) haben.Arrangement according to claim 4, wherein all the pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) a common low-pressure line ( 4 ) as a low-pressure fluid supply ( 4 ) to have. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) vier Druckkammern (13, 14, 15, 16) mit unterschiedlichen Wirkflächen aufweist, durch die paarweise entgegengesetzt zueinander wirkende Druckkräfte erzeugbar sind.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the piston-cylinder device ( 1 ) four pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) having different active surfaces can be generated by the pairwise oppositely acting compressive forces. Anordnung nach Anspruch 6, wobei durch Beaufschlagen einer jeden der vier Druckkammern (13, 14, 15, 16) mit einem von zwei voneinander verschiedenen Drücken 16 verschiedene Krafteinstellungen der Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) erzeugbar sind.An assembly according to claim 6, wherein by pressurizing each of the four pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) with one of two different pressures 16 different force settings of the piston-cylinder device ( 1 ) are producible. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei jedes Schaltventil (233, 234, 243, 244, 253, 254, 263, 264) ein Digitalventil (233, 234, 243, 244, 253, 254, 263, 264) ist.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein each switching valve ( 233 . 234 . 243 . 244 . 253 . 254 . 263 . 264 ) a digital valve ( 233 . 234 . 243 . 244 . 253 . 254 . 263 . 264 ). Anordnung nach einem Ansprüche 2 bis 8, wobei die Fluidhochdruckversorgung (3) eine Pumpe (5) und einen Druckspeicher (5) aufweist.Arrangement according to one of claims 2 to 8, wherein the high-pressure fluid supply ( 3 ) a pump ( 5 ) and an accumulator ( 5 ) having. Anordnung nach einem Ansprüche 4 bis 8, wobei die Fluidniederdruckversorgung (4) einen Fluidtank (6) aufweist.Arrangement according to one of claims 4 to 8, wherein the low-pressure fluid supply ( 4 ) a fluid tank ( 6 ) having. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine druckkraftausübende Vorrichtung, und insbesondere eine Walze eines einen Walzenspalt ausbildenden Walzenpaars oder eine Belastungswalze eines Aufrollers in einer Papiermaschine ist.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the device is a pressure-exerting device, and in particular a roller of a nip forming roller pair or a loading roller of a reel-up in a paper machine. Verfahren zum Ansteuern einer fluiddruckgetriebenen Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) mit mehreren Druckkammern (13, 14, 15, 16), wobei die Druckkammern (13, 14, 15, 16) unterschiedliche Wirkflächen haben, die im festen ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen und in denen voneinander verschiedene Drücke einstellbar sind; jede Druckkammer (13, 14, 15, 16) über mindestens ein Schaltventil (233, 234, 243, 244, 253, 254, 263, 264) mit einer Fluiddruckversorgung (3, 4) wahlweise verbindbar ist; und das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bestimmen einer durch die Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) auszuübenden Kraft (F), Bestimmen der mit dem von der Fluiddruckversorgung (3, 4) gelieferten Druck zu beaufschlagenden Druckkammern (13, 14, 15, 16) der Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) zum Erzielen der auszuübenden Kraft (F), und Öffnen der Schaltventile (233, 234, 243, 244, 253, 254, 263, 264) der bestimmten Druckkammern (13, 14, 15, 16) zum Beaufschlagen der bestimmten Kammern (13, 14, 15, 16) mit dem Druck.Method for controlling a fluid pressure-driven piston-cylinder device ( 1 ) with several pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ), the pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) have different active surfaces, which are in fixed integer ratio and in which different pressures are adjustable from each other; every pressure chamber ( 13 . 14 . 15 . 16 ) via at least one switching valve ( 233 . 234 . 243 . 244 . 253 . 254 . 263 . 264 ) with a fluid pressure supply ( 3 . 4 ) is selectively connectable; and the method comprises the steps of: determining by the piston-cylinder device ( 1 ) force to be exerted (F), determining that with the of the fluid pressure supply ( 3 . 4 ) supplied pressure to be acted upon pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) of the piston-cylinder device ( 1 ) for obtaining the force to be exerted (F), and opening the switching valves ( 233 . 234 . 243 . 244 . 253 . 254 . 263 . 264 ) of the specific pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) for charging the particular chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) with the pressure. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Verfahren des Weiteren den Schritt des Schließens der geöffneten Schaltventile (233, 234, 243, 244, 253, 254, 263, 264) aufweist, wenn die durch die Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) auszuübende Kraft (F) erreicht ist.The method of claim 12, wherein the method further comprises the step of closing the opened switching valves ( 233 . 234 . 243 . 244 . 253 . 254 . 263 . 264 ), when passing through the piston-cylinder device ( 1 ) to be exerted force (F) is reached. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei jede Druckkammer (13, 14, 15, 16) über das mindestens eine Schaltventil (233, 243, 253, 263) mit einer Fluidhochdruckversorgung (3) verbindbar ist.Method according to claim 12 or 13, wherein each pressure chamber ( 13 . 14 . 15 . 16 ) via the at least one switching valve ( 233 . 243 . 253 . 263 ) with a high-pressure fluid supply ( 3 ) is connectable. Verfahren nach Anspruch 14, wobei alle Druckkammern (13, 14, 15, 16) eine gemeinsame Hochdruckleitung (3) als Fluidhochdruckversorgung (3) haben.The method of claim 14, wherein all pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) a common high-pressure line ( 3 ) as fluid high pressure supply ( 3 ) to have. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, wobei jede Druckkammer über ein weiteres Schaltventil (234, 244, 254, 264) mit einer Fluidniederdruckversorgung (4) verbindbar ist.The method of claim 14 or 15, wherein each pressure chamber via a further switching valve ( 234 . 244 . 254 . 264 ) with a low-pressure fluid supply ( 4 ) is connectable. Verfahren nach Anspruch 16, wobei alle Druckkammern (13, 14, 15, 16) eine gemeinsame Niederdruckleitung (4) als Fluidniederdruckversorgung (4) haben.Method according to claim 16, wherein all pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) a common low-pressure line ( 4 ) as a low-pressure fluid supply ( 4 ) to have. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei die Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) vier Druckkammern (13, 14, 15, 16) mit unterschiedlichen Wirkflächen aufweist, durch die paarweise entgegengesetzt zueinander wirkende Druckkräfte erzeugbar sind.Method according to one of claims 12 to 17, wherein the piston-cylinder device ( 1 ) four pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) having different active surfaces can be generated by the pairwise oppositely acting compressive forces. Verfahren nach Anspruch 18, wobei durch Beaufschlagen einer jeden der vier Druckkammern (13, 14, 15, 16) mit einem von zwei voneinander verschiedenen Drücken 16 verschiedene Krafteinstellungen der Kolben-Zylinder-Einrichtung (1) erzeugbar sind.A method according to claim 18, wherein by pressurizing each of the four pressure chambers ( 13 . 14 . 15 . 16 ) with one of two different pressures 16 different force settings of the piston-cylinder device ( 1 ) are producible. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 19, wobei jedes Schaltventil (233, 234, 243, 244, 253, 254, 263, 264) ein Digitalventil (233, 234, 243, 244, 253, 254, 263, 264) ist.Method according to one of claims 12 to 19, wherein each switching valve ( 233 . 234 . 243 . 244 . 253 . 254 . 263 . 264 ) a digital valve ( 233 . 234 . 243 . 244 . 253 . 254 . 263 . 264 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, wobei die Fluidhochdruckversorgung (3) eine Pumpe (5) und einen Druckspeicher (5) aufweist.Method according to one of claims 14 to 20, wherein the high-pressure fluid supply ( 3 ) a pump ( 5 ) and an accumulator ( 5 ) having. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, wobei die Fluidniederdruckversorgung (4) einen Fluidtank (4) aufweist.Method according to one of claims 16 to 21, wherein the low-pressure fluid supply ( 4 ) a fluid tank ( 4 ) having. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 22, wobei die Vorrichtung eine druckkraftausübende Vorrichtung, und insbesondere eine Walze eines einen Walzenspalt ausbildenden Walzenpaars oder eine Belastungswalze eines Aufrollers in einer Papiermaschine ist.A method according to any one of claims 12 to 22, wherein the device is a force applying force Device, and in particular a roller of a nip forming roller pair or a loading roller of a retractor in a paper machine.
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