DE102010000948B4

DE102010000948B4 - Two-stage helical gearbox

Info

Publication number: DE102010000948B4
Application number: DE102010000948.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Bruckmeier; Eckhard Schmied
Original assignee: HEYNAU GEARSPRODUCTIONSERVICE GmbH
Current assignee: HEYNAU GEARSPRODUCTIONSERVICE GMBH, DE
Priority date: 2009-02-09
Filing date: 2010-01-15
Publication date: 2020-03-12
Anticipated expiration: 2030-01-16
Also published as: DE202009000101U1; DE102010000948A1

Abstract

Stirnzahnradgetriebe mit einem Schaltelement zum Umschalten von einem Übersetzungsgang mit einem Übersetzungsverhältnis i ≠ 1 in einen Direktgang mit i = 1 und umgekehrt, wobei das Getriebe eine Antriebswelle (16) mit einer Außenverzahnung (72) hat und das Schaltelement über Zwischenzahnräder mit einem auf der Antriebswelle (16) verschiebbaren Eingangszahnrad (26) und einem Ausgangszahnrad (74) eine Verbindung mit der Außenverzahnung (58) einer zur Antriebswelle (16) koaxialen Abtriebswelle (18) herstellt, wobei das einzige Schaltelement als eine koaxial auf der Abtriebswelle (18) formschlüssig verschiebbare Schaltmuffe (52) ausgebildet ist, die über ein Radiallager (50) drehbar, jedoch axial fest mit dem Eingangszahnrad (26) verbunden und in eine drehfeste Verbindung mit dem Ausgangszahnrad (74) der Zwischenzahnräder und mit der Abtriebswelle (18) verschiebbar ist.

Helical gearbox with a switching element for switching from a gear ratio with a gear ratio i ≠ 1 to a direct gear with i = 1 and vice versa, the gearbox having a drive shaft (16) with external teeth (72) and the switching element via intermediate gearwheels with one on the drive shaft (16) displaceable input gear (26) and an output gear (74) creates a connection with the external toothing (58) of an output shaft (18) coaxial with the drive shaft (16), the single switching element as a coaxially displaceable on the output shaft (18) Shift sleeve (52) is formed, which is rotatable via a radial bearing (50), but axially fixed to the input gear (26) and in a rotationally fixed connection with the output gear (74) of the intermediate gears and with the output shaft (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Stirnzahnradgetriebe mit einem Schaltelement zum Umschalten von einem Übersetzungsgang mit einem Übersetzungsverhältnis i ≠ 1 in einen Direktgang i = 1 und umgekehrt.The invention relates to a spur gear transmission with a switching element for switching from a gear ratio with a gear ratio i ≠ 1 to a direct gear i = 1 and vice versa.

Stirnradgetriebe und insbesondere Planetengetriebe mit zwei Schaltstufen weisen häufig eine Übersetzung i=1 und eine Übersetzung i ≠ 1 auf, meistens eine Übersetzung ins Langsame. Solange sich Erwärmungseinflüsse und Unwuchten nicht negativ auf das Laufverhalten auswirken, wird für die Direktübersetzung (i = 1) häufig eine form- oder kraftschlüssige Verbindung zwischen den Zwischenzahnrädern und dem Eingangszahnrad hergestellt, im Falle eines Planetengetriebes zwischen Steg und Sonnenrad, wobei der Steg fest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Das Hohlrad des Planetengetriebes ist in dieser Schaltstufe nicht mit dem Gehäuse verbunden. Das bedeutet, dass im Direktgang alle Zwischenzahnräder bzw. das gesamte Planetengetriebe ohne weitere Abwälzbewegungen als Block umlaufen. Entsprechendes gilt für ein Wechselgetriebe, z. B. in einem Kraftfahrzeug, bei dem im direkten Gang die gesamte Vorgelegewelle, d. h. die Gesamteinheit der Zwischenzahnräder mitläuft.Helical gearboxes and in particular planetary gearboxes with two gear stages often have a ratio i = 1 and a ratio i ≠ 1, mostly a slow ratio. As long as the effects of heating and unbalance do not have a negative impact on the running behavior, a positive or non-positive connection between the intermediate gearwheels and the input gearwheel is often established for the direct translation (i = 1), in the case of a planetary gear between the web and the sun gear, the web being fixed the output shaft is connected. The ring gear of the planetary gear is not connected to the housing in this switching stage. This means that in direct gear all idler gears or the entire planetary gear rotate as a block without further rolling movements. The same applies to a change gear, z. B. in a motor vehicle in which the entire countershaft in direct gear, d. H. the entire unit of the intermediate gears runs along.

Für die Schaltstufe i ≠ 1 wird bei einem Planetengetriebe die Verbindung der Sonne und des Steges gelöst und es erfolgt eine form- oder kraftschlüssige Verbindung des Hohlrades mit dem Gehäuse. Der Steg oder Planetenträger ist weiterhin form- oder kraftschlüssig mit der Abtriebswelle verbunden. Die Planetenräder kämmen einerseits mit dem Sonnenrad und andererseits mit dem Hohlrad, wobei der Planetenträger eine entsprechend dem Zähnezahlverhältnis Sonne/Hohlrad zum Sonnenrad unterschiedliche Drehzahl aufweist.For switching stage i ≠ 1, the connection of the sun and the land is released in a planetary gear and there is a positive or non-positive connection of the ring gear to the housing. The web or planet carrier is still positively or non-positively connected to the output shaft. The planet gears mesh on the one hand with the sun gear and on the other hand with the ring gear, the planet carrier having a different speed according to the number of teeth ratio sun / ring gear to the sun gear.

Gegenstand des Patentes DE 40 05 181 C1 ist ein Getriebe für den Werkstückspindelantrieb an Drehmaschinen, das auf einfache Weise vorgespannt werden kann, wozu eine Vorspannvorrichtung mit einem motorisch verschwenkbaren Tragrahmen dient. Die Eingangswelle des Getriebes ist mit einem Ritzel einer Vorgelegewelle fest verbunden und kann zur Umschaltung über ein auf einem keilverzahnten Abschnitt der Ausgangswelle sitzendes Schieberad mit einem Ritzel einer Vorgelegewelle in Eingriff gebracht werden.Subject of the patent DE 40 05 181 C1 is a gearbox for the workpiece spindle drive on lathes that can be preloaded in a simple manner, for which purpose a preloading device with a motor-driven pivoting frame is used. The input shaft of the transmission is fixedly connected to a pinion of a countershaft and can be brought into engagement with a pinion of a countershaft for switching over via a sliding wheel seated on a splined section of the output shaft.

Bei schnell laufenden Zahnradgetrieben spielen Unwuchten und Erwärmungen eine große Rolle. Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht darin, ein Stirnzahnradgetriebe anzugeben, bei dem im Direktgang die geringst möglichen Massen mit umlaufen und bei dem für den Umschaltvorgang nur ein Schaltelement benötigt wird.Imbalance and warming play a major role in high-speed gear drives. The object to be achieved with the invention is to provide a spur gear transmission in which the lowest possible masses circulate in direct gear and in which only one switching element is required for the switching process.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, wonach das alleinige Schaltelement als eine koaxial auf der Abtriebswelle formschlüssig verschiebbare Schaltmuffe ausgebildet ist, die über ein Radiallager drehbar, jedoch axial fest mit dem Eingangszahnrad verbunden und in eine drehfeste Verbindung mit dem Ausgangszahnrad der Zwischenzahnräder und mit der Abtriebswelle verschiebbar ist.The solution to this problem results from the features specified in claim 1, according to which the sole switching element is designed as a shift sleeve which can be shifted coaxially on the output shaft and which can be rotated via a radial bearing, but is axially fixed to the input gear and in a rotationally fixed connection with the Output gear of the intermediate gears and is displaceable with the output shaft.

Die drehfeste Verbindung kann als kraftschlüssige oder formschlüssige Verbindung ausgebildet sein. Die formschlüssige Verbindung wird dabei über Verzahnungen hergestellt, während die kraftschlüssige Verbindung über Konusflächen erfolgt, die in Reibeingriff miteinander kommen.The non-rotatable connection can be designed as a non-positive or positive connection. The positive connection is made via gears, while the positive connection takes place via conical surfaces that come into frictional engagement with one another.

Im Fall der formschlüssigen Verbindung hat die Schaltmuffe die Form eines Zahnkranzes mit Innenverzahnung und Außenverzahnung.In the case of a positive connection, the gearshift sleeve has the shape of a ring gear with internal teeth and external teeth.

Die Erfindung lässt sich bei allen Stirnrad-Schaltgetrieben einsetzen, mit besonderem Vorteil auch bei Planetengetrieben. In diesem Fall ist das Eingangszahnrad das Sonnenrad des Planetengetriebes, dessen Planetenräder die Zwischenräder bilden, während ein Teil des Planetenträgers das Ausgangszahnrad mit einer Innenverzahnung bildet.The invention can be used with all spur gear transmissions, with particular advantage also with planetary transmissions. In this case, the input gear is the sun gear of the planetary gear, the planet gears of which form the intermediate gears, while part of the planet carrier forms the output gear with internal teeth.

Bei bekannten Planetengetrieben werden zum Umschalten in den direkten Gang (i = 1) zwei Schaltelemente benötigt, nämlich eines für die Verbindung Sonnenrad-Antriebswelle und ein weiteres für die Verbindung Steg-Abtriebswelle. Dieser Nachteil wird mit der Erfindung vermieden, da diese mit nur einem Schaltelement auskommt.In known planetary gears, two switching elements are required to switch to direct gear (i = 1), namely one for the connection of the sun gear drive shaft and another for the connection of the web and output shaft. This disadvantage is avoided with the invention, since it only needs one switching element.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:

1 einen Längsschnitt durch ein Planetengetriebe gemäß der Erfindung in der ersten Schaltstufe i ≠ 1,
2 das Getriebe der 1 nach dem Umschalten in den Direktgang (i = 1) und
3 eine schematische Darstellung des Getriebes der 1 und 2 in den beiden Schaltstufen, wobei die obere Hälfte die Stellung bei i ≠ 1 und die untere den Direktgang (i = 1) wiedergibt.

Further features and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment, which is shown in the drawing. Show it:

1 2 shows a longitudinal section through a planetary gear according to the invention in the first switching stage i ≠ 1,
2nd the transmission of the 1 after switching to direct gear (i = 1) and
3rd a schematic representation of the transmission of 1 and 2nd in the two switching stages, the upper half representing the position at i ≠ 1 and the lower half the direct gear (i = 1).

Die 1 und 2 zeigen ein als Planetengetriebe ausgebildetes Schaltgetriebe 10 mit einem Gehäuse 12 mit zylindrischer Gehäusewand 14. In dem Gehäuse 12 ist eine hohle Antriebswelle 16 gelagert, der eine koaxiale, ebenfalls hohle Abtriebswelle 18 zugeordnet ist. Die Abtriebswelle 18 ist über ein Radialkugellager 20 in einer Stirnwand 22 des Gehäuses 12 gelagert, an der Hydraulik- oder Pneumatikleitungen 24 angeschlossen sind.The 1 and 2nd show a manual transmission designed as a planetary gear 10th with a housing 12th with cylindrical housing wall 14 . In the case 12th is a hollow drive shaft 16 mounted, which is a coaxial, also hollow output shaft 18th assigned. The output shaft 18th is about a radial ball bearing 20th in a front wall 22 of the housing 12th stored on the hydraulic or pneumatic lines 24th are connected.

Das Getriebe 10 der 1 und 2 ist als Planetengetriebe ausgebildet und hat ein rohrförmiges Eingangszahnrad 26, welches das Sonnenrad des Planetengetriebes bildet. Mit der Außenverzahnung 28 des Eingangszahnrades 26 sind über den Umfang verteilte Planetenräder 30 in Eingriff, die über Nadellager 32 in einem Planetenträger 34 (Steg) gelagert sind. Die Planetenräder 30 kämmen mit der Innenverzahnung 36 des Hohlrades 38, das an der Innenseite der zylindrischen Gehäusewand 16 ausgebildet ist und zur Abstützung der Planetenräder 30 dient. Der beschriebene Planetenradsatz bildet die Zwischenzahnräder des Getriebes 10.The gear 10th the 1 and 2nd is designed as a planetary gear and has a tubular input gear 26 , which forms the sun gear of the planetary gear. With the external toothing 28 of the input gear 26 are planet gears distributed over the circumference 30th engaged by needle bearings 32 in a planet carrier 34 (Web) are stored. The planet gears 30th comb with the internal teeth 36 of the ring gear 38 that is on the inside of the cylindrical housing wall 16 is formed and for supporting the planet gears 30th serves. The planetary gear set described forms the intermediate gears of the transmission 10th .

Mit dem Planetenträger 34 fest verbunden ist ein ringförmiger, axial vorstehender Absatz 40, der über ein Radialkugellager 42 drehbar im Gehäuse 12 gelagert ist. Wie die 1 und 2 weiter zeigen, ist der Planetenträger 34 auf der gegenüberliegenden Seite ebenfalls über ein Radialkugellager 44 an der Stirnwand 46 gelagert, in der über ein Kugellager 48 die Antriebswelle 16 gelagert ist.With the planet carrier 34 a ring-shaped, axially projecting shoulder is firmly connected 40 that has a radial ball bearing 42 rotatable in the housing 12th is stored. As the 1 and 2nd show further is the planet carrier 34 on the opposite side also via a radial ball bearing 44 on the front wall 46 stored in the via a ball bearing 48 the drive shaft 16 is stored.

Auf dem der Abtriebswelle 18 zugewandten Ende des Eingangszahnrades 26 (Sonnenrad) ist über ein Radialkugellager 50 eine Schaltmuffe 52 drehbar, jedoch axial fest gelagert, die eine ringförmige Nabe 54 hat, welche über ihre Innenverzahnung 56 in ständigem Eingriff mit einer Außenverzahnung 58 der Abtriebswelle 18 ist. Die Schaltmuffe 52 hat außerdem eine Außenverzahnung 60, die in der Stellung der 1 (i ≠ 1) in Eingriff mit der Innenverzahnung 62 des Absatzes 40 des Planetenträgers 34 ist. Die Schaltmuffe 52 hat damit die Form eines Zahnkranzes mit Innenverzahnung 56 und Außenverzahnung 60.On the output shaft 18th facing end of the input gear 26 (Sun gear) is via a radial ball bearing 50 a shift sleeve 52 rotatable, but axially fixed, which is an annular hub 54 which has their internal teeth 56 in constant engagement with an external toothing 58 the output shaft 18th is. The shift sleeve 52 also has external teeth 60 who are in the position of 1 (i ≠ 1) in engagement with the internal toothing 62 of the paragraph 40 of the planet carrier 34 is. The shift sleeve 52 thus has the shape of a ring gear with internal teeth 56 and external teeth 60 .

Auf der Nabe 54 der Schaltmuffe 52 ist über ein Radialkugellager 64 drehbar, jedoch axial fest ein Schaltring 66 gelagert, welcher über Stellzylinder 68 in axialer Richtung verschoben werden kann. Hierzu sind die Stellzylinder 68 mit den Druckleitungen 24 verbunden.On the hub 54 the shift sleeve 52 is about a radial ball bearing 64 rotatable, but axially fixed a switching ring 66 stored, which via actuating cylinder 68 can be moved in the axial direction. For this purpose are the actuating cylinders 68 with the pressure lines 24th connected.

In der Schaltstellung der 1 (i ≠ 1) ist die Innenverzahnung 70 des Eingangszahnrades 26 (Sonnenrad) in Eingriff mit der Außenverzahnung 72 der Antriebswelle 16. Das Eingangszahnrad 26 versetzt daher über die Planetenräder 30 den Planetenträger 34 (Steg) in Drehung, welcher seinerseits über die Verzahnung 60/62 die Schaltmuffe 52 dreht. Da deren Innenverzahnung 56 in ständigem Eingriff mit der Außenverzahnung 58 der Abtriebswelle 18 ist, wird diese entsprechend dem gewählten Übersetzungsverhältnis angetrieben. Der Planetenträger 34 mit seinem innenverzahnten Absatz 40 übernimmt hierbei die Funktion des Ausgangszahnrades 74 des Getriebes 10.In the switch position of the 1 (i ≠ 1) is the internal toothing 70 of the input gear 26 (Sun gear) in engagement with the external toothing 72 the drive shaft 16 . The input gear 26 therefore offset over the planet gears 30th the planet carrier 34 (Web) in rotation, which in turn over the teeth 60 / 62 the shift sleeve 52 turns. Because their internal teeth 56 in constant engagement with the external teeth 58 the output shaft 18th is driven according to the selected gear ratio. The planet carrier 34 with its internally toothed heel 40 takes over the function of the output gear 74 of the transmission 10th .

Zum Umschalten in den Direktgang (i = 1), der sich aus 2 und der unteren Hälfte von 3 ergibt, wird der Schaltring 66 über die Stellzylinder 68 axial in Richtung auf die Stirnwand 46 verschoben. Dabei wird auch die Schaltmuffe 52 in derselben Richtung axial verschoben, so dass ihre Außenverzahnung 60 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 62 des Planetenträgers 34 kommt. Bei ihrer Axialverschiebung nimmt die Schaltmuffe 62 auch das Eingangszahnrad 26 (Sonnenrad) mit, so dass dieses die in 2 nach links verschobene Stellung einnimmt. In dieser Stellung kommt die Innenverzahnung 70 des Eingangszahnrades 26 außer Eingriff mit der Außenverzahnung 72 der Antriebswelle 18. In der Stellung der 2 ist außerdem die Innenverzahnung 56 der Nabe 54 und damit der Schaltmuffe 52 nicht nur in Eingriff mit der Außenverzahnung 58 der Abtriebswelle 18, sondern auch mit der Außenverzahnung 72 der Antriebswelle 16. In dieser Schaltstellung ist somit die formschlüssige Verbindung zwischen der Antriebswelle 16 und dem Eingangszahnrad 26 gelöst; Gleiches gilt für die formschlüssige Verbindung zwischen der Schaltmuffe 52 und dem Planetenträger 34. Die Antriebswelle 16 treibt damit über das Ausgangszahnrad 74, d. h. über die Schaltmuffe 52 die Abtriebswelle 18 mit derselben Drehzahl an. Da das Eingangszahnrad 26 (Sonnenrad) kraftschlüssig (oder auch formschlüssig) mit dem Gehäuse 12 verbunden ist, wird eine unkontrollierte Drehbewegung des Eingangszahnrades 26 mit den Zwischenzahnrädern (Planetenräder 30 und Planetenträger 34) verhindert. Sämtliche Zwischenzahnräder drehen sich also im Direktgang nicht mit, so dass bei den sehr hohen Drehzahlen, die weit über n = 10.000 liegen können, die rotierenden Massen auf ein Minimum beschränkt sind. Unwuchten oder Erwärmungen aufgrund der hohen Drehzahlen und von Abwälzvorgängen spielen damit in der direkten Schaltstufe nur eine untergeordnete Rolle.To switch to direct gear (i = 1), which is made up of 2nd and the lower half of 3rd results in the switching ring 66 via the actuating cylinder 68 axially towards the front wall 46 postponed. The shift sleeve is also used 52 axially displaced in the same direction so that their external teeth 60 out of engagement with the internal toothing 62 of the planet carrier 34 is coming. With its axial displacement, the shift sleeve takes 62 also the input gear 26 (Sun gear) so this is the one in 2nd occupies a position shifted to the left. In this position the internal toothing comes 70 of the input gear 26 out of engagement with the external toothing 72 the drive shaft 18th . In the position of 2nd is also the internal toothing 56 the hub 54 and thus the gearshift sleeve 52 not only in engagement with the external toothing 58 the output shaft 18th , but also with the external toothing 72 the drive shaft 16 . The positive connection between the drive shaft is thus in this switch position 16 and the input gear 26 solved; The same applies to the positive connection between the gearshift sleeve 52 and the planet carrier 34 . The drive shaft 16 drives with the output gear 74 , ie via the gearshift sleeve 52 the output shaft 18th at the same speed. Because the input gear 26 (Sun gear) non-positively (or also positively) with the housing 12th is connected, an uncontrolled rotational movement of the input gear 26 with the intermediate gears (planet gears 30th and planet carriers 34 ) prevented. All intermediate gears do not rotate in direct gear, so that at the very high speeds, which can be well over n = 10,000, the rotating masses are kept to a minimum. As a result, unbalance or heating due to the high speeds and gear changes only play a subordinate role in the direct switching stage.

Die Erfindung ist am Beispiel eines Planetengetriebes erläutert, lässt sich jedoch auch auf Stirnzahnradgetriebe anwenden. Bei diesen sind die Zwischenzahnräder im allgemeinen auf einer Vorgelegewelle angeordnet.The invention is explained using the example of a planetary gear, but can also be applied to spur gear transmissions. In these, the intermediate gears are generally arranged on a countershaft.

Claims

Stirnzahnradgetriebe mit einem Schaltelement zum Umschalten von einem Übersetzungsgang mit einem Übersetzungsverhältnis i ≠ 1 in einen Direktgang mit i = 1 und umgekehrt, wobei das Getriebe eine Antriebswelle (16) mit einer Außenverzahnung (72) hat und das Schaltelement über Zwischenzahnräder mit einem auf der Antriebswelle (16) verschiebbaren Eingangszahnrad (26) und einem Ausgangszahnrad (74) eine Verbindung mit der Außenverzahnung (58) einer zur Antriebswelle (16) koaxialen Abtriebswelle (18) herstellt, wobei das einzige Schaltelement als eine koaxial auf der Abtriebswelle (18) formschlüssig verschiebbare Schaltmuffe (52) ausgebildet ist, die über ein Radiallager (50) drehbar, jedoch axial fest mit dem Eingangszahnrad (26) verbunden und in eine drehfeste Verbindung mit dem Ausgangszahnrad (74) der Zwischenzahnräder und mit der Abtriebswelle (18) verschiebbar ist.Helical gearbox with a switching element for switching from a gear ratio with a gear ratio i ≠ 1 to a direct gear with i = 1 and vice versa, the gearbox having a drive shaft (16) with external teeth (72) and the switching element via intermediate gearwheels with one on the drive shaft (16) slidable input gear (26) and an output gear (74) connect to the External teeth (58) of an output shaft (18) coaxial with the drive shaft (16) are produced, the single shifting element being designed as a shift sleeve (52) which can be shifted coaxially on the output shaft (18) and can be rotated via a radial bearing (50), but axially firmly connected to the input gear (26) and in a rotationally fixed connection with the output gear (74) of the intermediate gears and with the output shaft (18).

Stirnzahnradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffe (52) als Zahnkranz mit Innenverzahnung (56) und Außenverzahnung (60) ausgebildet ist.Spur gear transmission after Claim 1 , characterized in that the shift sleeve (52) is designed as a ring gear with internal teeth (56) and external teeth (60).

Stirnzahnradgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverzahnung (56) der Schaltmuffe (52) in ständigem Eingriff mit der Außenverzahnung (58) der Abtriebswelle (18) ist und im Direktgang durch Axialverschiebung der Schaltmuffe (52), bei der diese das Eingangszahnrad (26) so verschiebt, dass dessen Innenverzahnung (70) außer Eingriff mit der Außenverzahnung (72) der Antriebswelle (16) kommt, mit deren Außenverzahnung (60) kämmt, und dass die Außenverzahnung (60) der Schaltmuffe (52) bei ihrer Axialverschiebung in den Direktgang außer Eingriff mit der Innenverzahnung (62) des Ausgangszahnrades (74) der Zwischenzahnräder kommt.Spur gear transmission after Claim 2 , characterized in that the internal toothing (56) of the selector sleeve (52) is in constant engagement with the outer toothing (58) of the output shaft (18) and in direct gear through axial displacement of the selector sleeve (52), in which the input gear (26) is so shifts that its internal toothing (70) disengages from the external toothing (72) of the drive shaft (16), with whose external toothing (60) meshes, and that the external toothing (60) of the gearshift sleeve (52) axially displaces into direct gear Engagement with the internal toothing (62) of the output gear (74) of the intermediate gears comes.

Stirnzahnradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangszahnrad (26) das Sonnenrad eines Planetengetriebes ist, dessen Planetenräder (30) mit dem Planetenträger (34) die Zwischenzahnräder bilden, während ein Absatz (40) des Planetenträgers (34) das Ausgangszahnrad (74) mit Innenverzahnung (62) bildet.Helical gear transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the input gear (26) is the sun gear of a planetary gear whose planet gears (30) form the intermediate gearwheels with the planet carrier (34), while a shoulder (40) of the planet carrier (34) forms the output gear (74) with internal teeth (62).

Stirnzahnradgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (38) des Planetengetriebes als Innenverzahnung (36) an einer zylindrischen Gehäusewand (14) des Getriebe (10) ausgebildet ist und zur Abstützung der Planetenräder (30) dient.Spur gear transmission after Claim 4 , characterized in that the ring gear (38) of the planetary gear is designed as internal toothing (36) on a cylindrical housing wall (14) of the gear (10) and serves to support the planet gears (30).

Stirnzahnradgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Axialverschiebung der Schaltmuffe (52) ein Schaltring (66) vorgesehen ist, in dem über ein Radiallager (64) die Schaltmuffe (52) drehbar gelagert ist.Helical gear transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a shift ring (66) is provided for the axial displacement of the shift sleeve (52), in which the shift sleeve (52) is rotatably mounted via a radial bearing (64).

Stirnzahnradgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltring (66) über pneumatisch oder hydraulisch betätigte Stellzylinder (68) axial verschiebbar ist.Spur gear transmission after Claim 6 , characterized in that the switching ring (66) is axially displaceable via pneumatically or hydraulically actuated actuating cylinders (68).