DE102009058598A1 - Warehouse technology vehicle with a driver's platform - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lagertechnikfahrzeug (1), insbesondere Hubwagen, mit einem eine Fahrerstandplattform (11) umfassenden Fahrerplatzmodul (10), das mit einem Rahmen (3) des Lagertechnikfahrzeugs in Wirkverbindung steht. Zur Lösung der Aufgabe, bei einem derartigen Lagertechnikfahrzeug mit geringem Bauaufwand eine gedämpfte und/oder gefederte Anordnung des Fahrerplatzmoduls am Rahmen zu erzielen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrerplatzmodul (10) mittels einer Doppellenkerführung (19), insbesondere einer Parallelogrammaufhängung (20), an dem Rahmen (3) aufgehängt ist und zwischen dem Fahrerplatzmodul (10) und dem Rahmen (3) eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) angeordnet ist.The invention relates to a warehouse technology vehicle (1), in particular a pallet truck, with a driver 's seat module (10) comprising a driver' s platform (11), which is operatively connected to a frame (3) of the warehouse technology vehicle. To achieve the object of achieving a damped and / or spring-loaded arrangement of the driver's seat module on the frame in such a warehouse technology vehicle with little construction effort, the invention achieves that the driver's seat module (10) by means of a double link guide (19), in particular a parallelogram suspension (20) , is suspended from the frame (3) and a spring and / or damper device (25) is arranged between the driver position module (10) and the frame (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagertechnikfahrzeug, insbesondere Hubwagen, mit einem eine Fahrerstandplattform umfassenden Fahrerplatzmodul, das mit einem Rahmen des Lagertechnikfahrzeugs in Wirkverbindung steht.The invention relates to a storage technology vehicle, in particular a lift truck, comprising a driver station module comprising a driver platform, which is in operative connection with a frame of the warehouse technology vehicle.

Ein Fahrerplatzmodul mit einer klappbaren Fahrerstandplattform für ein als Hubwagen ausgebildeten Lagertechnikfahrzeug, das wahlweise im Mitgängerbetrieb und im Mitfahrerbetrieb betreibbar ist, ist aus der gattungsgemäßen DE 101 59 565 A1 bekannt. Eine Federung und/oder Dämpfung für das Fahrerplatzmodul ist nicht vorgesehen.A driver station module with a hinged operator platform for a trained as a lift truck storage technology vehicle that can be operated either in pedestrian mode and in rider operation, is of the generic type DE 101 59 565 A1 known. A suspension and / or damping for the driver's seat module is not provided.

Lagertechnikfahrzeuge können als Stapler für den reinen Mitfahrbetrieb ausgeführt sein oder als Stapler, die sowohl für einen Mitgängerbetrieb als auch für einen Mitfahrerbetrieb geeignet sind. Derartige Lagertechnikfahrzeuge sind beispielsweise als Niederhubwagen, Hochhubwagen, Niederhubkommissionierer oder Schlepper ausgebildet. Lagertechnikfahrzeuge, die sowohl für den Mitgängerbetrieb als auch für den Mitfahrerbetrieb geeignet und ausgelegt sind, sind mit einer klappbaren Fahrerstandplattform versehen, die sich im Mitgängerbetrieb in einer eingeklappten Stellung befindet und für den Mitfahrerbetrieb ausgeklappt werden kann.Warehouse trucks can be designed as a forklift for the pure ride-together or as a stacker, which are suitable for both a pedestrian operation as well as for a rider operation. Such storage technology vehicles are designed, for example, as low-pallet trucks, stackers, low-level order pickers or tractors. Warehouse technology vehicles, which are suitable and designed for both pedestrian and rider operation, are provided with a hinged operator platform, which is in a folded position in pedestrian mode and can be folded out for rider operation.

Bei Lagertechnikfahrzeugen für den reinen Mitfahrbetrieb ist für die Bedienperson eine als Fahrerstandplattform ausgebildete Fahrerplattform vorgesehen, wobei bereits Lösungen bekannt sind, die Fahrerstandplattform gefedert am Fahrzeugrahmen abzustützen. Ein derartiges Lagertechnikfahrzeug für den reinen Mitfahrerbetrieb mit einer gefederten Fahrerstandplattform ist beispielsweise aus der DE 100 55 263 A1 bekannt. Die übrigen Bestandteile eines Fahrerarbeitsplatzes, beispielsweise eine von einer Lenkdeichsel gebildete Bedieneinrichtung sind mit dem Fahrzeugrahmen fest und ungedämpft verbunden, so dass Erschütterungen, Vibrationen und Schwingungen im Betrieb des Lagertechnikfahrzeugs auf die Bedienperson übertragen werden und die Bedienperson entsprechenden Erschütterungen und Schwingungen ausgesetzt ist.In warehousing vehicles for pure ride-a driver platform designed as a driver platform platform is provided for the operator, with solutions are already known to support the driver's platform sprung on the vehicle frame. Such a storage technology vehicle for pure rider operation with a sprung driver platform is for example from the DE 100 55 263 A1 known. The remaining components of a driver's workplace, such as a control device formed by a steering shaft are firmly and undamped connected to the vehicle frame, so that vibrations, vibrations and vibrations are transmitted to the operator during operation of the storage technology vehicle and the operator is exposed to corresponding shocks and vibrations.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lagertechnikfahrzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem mit geringem Bauaufwand eine gedämpfte und/oder gefederte Anordnung des Fahrerplatzmoduls am Rahmen erzielbar ist.The present invention has for its object to provide a storage technology vehicle of the type mentioned in which a low-build and a damped and / or sprung arrangement of the driver station module on the frame can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrerplatzmodul mittels einer Doppellenkerführung, inbesondere einer Parallelogrammaufhängung, an dem Rahmen aufgehängt ist und zwischen dem Fahrerplatzmodul und dem Rahmen eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung angeordnet ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, das Fahrerplatzmodul mittels einer Doppellenkerführung, insbesondere einer Parallelogrammaufhängung, am Fahrzeugrahmen anzulenken, wobei zur schwingungstechnischen Entkopplung des Fahrerarbeitsplatzes vom Rahmen zwischen dem Rahmen und dem Fahrerplatzmodul eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung angeordnet ist. Mit einer bevorzugt als Parallelogrammaufhängung ausgebildeten Doppellenkerführung kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand ein quasi vertikaler Freiheitsgrad und somit eine vertikale Bewegbarkeit mit einer definierten Amplitude des Fahrerplatzmoduls erzielt werden. Hierdurch kann das Fahrerarbeitsplatzmodul auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand von dem Rahmen des Lagertechnikfahrzeugs schwingungstechnisch entkoppelt und in Verbindung mit der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung gefedert/gedämpft am Rahmen aufgehängt werden, so dass eine Übertragung von Erschütterungen, beispielsweise beim Überfahren von Bodenunebenheiten, sowie von Schwingungen und Vibrationen im Betrieb des Lagertechnikfahrzeugs auf die auf der Fahrerstandplattform stehende Bedienperson auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand vermieden werden. Die durch die bevorzugt als Parallelogrammaufhängung ausgebildete Doppellenkerführung des Fahrerplatzmoduls erzielbare vertikale Bewegung des Fahrerplatzmoduls bei einer Federungsbewegung wird hierbei von einer auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson als besonders angenehm und ergonomisch empfunden. Das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug weist hierdurch mit geringem Bauaufwand eine verbesserte Ergonomie und einen verbesserten Komfort für die Bedienperson auf.This object is achieved in that the driver's seat module is suspended by means of a double link, in particular a parallelogram, on the frame and between the driver's seat module and the frame, a spring and / or damper device is arranged. The idea according to the invention thus consists of steering the driver's seat module on the vehicle frame by means of a double linkage, in particular a parallelogram suspension, wherein a spring and / or damper device is arranged for the vibration-related decoupling of the driver's workplace from the frame between the frame and the driver's seat module. With a double link guide preferably designed as a parallelogram suspension, a quasi-vertical degree of freedom and thus vertical mobility with a defined amplitude of the driver station module can be achieved in a simple manner and with little construction effort. As a result, the driver workplace module can be decoupled in a simple manner and with little construction effort from the frame of the storage technology vehicle and suspended in connection with the spring and / or damper device sprung / damped on the frame, so that a transmission of vibrations, for example when driving over bumps, as well as vibrations and vibrations in the operation of the storage technology vehicle on standing on the operator platform platform operator can be avoided in a simple manner and with low construction costs. The vertical movement of the driver's seat module which can be achieved by the double-joiner guide of the driver's seat module, which is preferably designed as a parallelogram suspension, during a suspension movement is hereby perceived as particularly pleasant and ergonomic by an operator standing on the driver's platform. The storage technology vehicle according to the invention thus has an improved ergonomics and improved comfort for the operator with low construction costs.

Die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung mit einer in vertikaler Richtung verlaufenden Wirkrichtung zwischen dem Fahrerplatzmodul und dem Rahmen angeordnet. Mit einer derartigen Orientierung der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung können Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen in Verbindung mit der als Parallelogrammaufhängung ausgebildeten Doppellenkerführung des Fahrerplatzmoduls auf einfache Weise von dem Fahrerplatzmodul ferngehalten werden.The spring and / or damper device is arranged according to an advantageous embodiment of the invention with a direction of action extending in the vertical direction between the driver's seat module and the frame. With such an orientation of the spring and / or damper device vibrations, vibrations and shocks can be kept in a simple manner of the driver's seat module in conjunction with the trained as Parallelogrammaufhängung double linkage of the driver's seat module.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung mit einer in vertikaler Richtung geneigten, insbesondere in einer von dem Rahmen zu dem Fahrerplatzmodul ansteigenden, Wirkrichtung zwischen dem Fahrerplatzmodul und dem Rahmen angeordnet. Mit einer derartigen Orientierung der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung ergeben sich zusätzliche Vorteile, da sowohl Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen in vertikaler Richtung als auch Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen in horizontaler und somit in Fahrzeuglängsrichtung von dem Fahrerplatzmodul ferngehalten werden können.According to a preferred embodiment of the invention, the spring and / or damper device is arranged with an inclined in the vertical direction, in particular in a rising from the frame to the driver's seat module, effective direction between the driver's seat module and the frame. With such an orientation of the spring and / or damper device there are additional advantages, since both vibrations, vibrations and vibrations in the vertical direction as well Vibrations, vibrations and vibrations in horizontal and thus in the vehicle longitudinal direction can be kept away from the driver station module.

Sofern gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der Rahmen von einem Antriebsteil des Lagertechnikfahrzeugs gebildet ist, ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung an den Seitenteilen des Antriebsteils jeweils eine Doppellenkerführung, insbesondere eine Parallelogrammaufhängung, angeordnet. Hierdurch kann eine einfache konstruktive Ausführungsform mit einem geringen Bauraumbedarf und Platzbedarf für die bevorzugt als Parallelogrammaufhängung ausgebildete Doppellenkerführung erzielt werden.If, according to a preferred embodiment of the invention, the frame is formed by a drive part of the storage technology vehicle, according to a preferred embodiment of the invention, a double link guide, in particular a parallelogram suspension, is arranged on the side parts of the drive part. In this way, a simple structural embodiment with a small space requirement and space requirements for the preferred trained as Parallelogrammaufhängung double linkage can be achieved.

Die Doppellenkerführung und somit Parallelogrammaufhängung ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung von jeweils zwei Streben gebildet, die jeweils an dem Fahrerplatzmodul und an dem Rahmen um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete horizontale Schwenkachse gelenkig angelenkt sind.The double link guide and thus Parallelogrammaufhängung is formed according to a preferred embodiment of the invention of two struts, which are hinged respectively articulated to the driver's seat module and the frame about a horizontal transverse axis arranged in the vehicle transverse direction.

Die Streben können gemäß einer Ausführungsform im Wesentlichen horizontal in Richtung der Fahrzeugslängsachse angeordnet werden. Sofern die Streben gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gegenüber einer Fahrzeuglängsachse und somit einer horizontalen Ebene geneigt angeordnet sind, kann die Amplitude der vertikalen Bewegbarkeit des Fahrerplatzmoduls angepasst werden, beispielsweise an die Eigenschaften der entsprechenden Feder- und/oder Dämpfereinrichtung. Sofern die Streben ausgehend von dem Rahmen in Richtung zu dem Fahrerplatzmodul nach unten geneigt angeordnet sind, ergibt sich als weiterer Vorteil, dass bei einer Bewegung des Fahrerplatzmoduls nach oben während einer Federbewegung der Abstand des sich nach oben bewegenden Fahrerplatzmoduls zu dem Rahmen vergrößert wird, so dass lediglich ein geringer Freiraum zwischen dem Rahmen und dem Fahrerplatzmoduls in Fahrzeugslängsrichtung vorzusehen ist, um die vertikale Bewegbarkeit des Fahrerplatzmoduls zu ermöglichen und eine wirksame Federung und/oder Dämpfung des Fahrerplatzmoduls zu erzielen. Hierdurch ist ein geringer Bauraumbedarf des erfindungsgemäßen Lagertechnikfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung erzielbar. Es ist ebenfalls möglich, die Streben ausgehend von dem Rahmen in Richtung zu dem Fahrerplatzmodul nach oben geneigt anzuordnen. Die bevorzugte Neigung der Streben gegenüber der horizontalen Ebene ist im Bereich von 0 bis +/–30° Grad.The struts can be arranged according to an embodiment substantially horizontally in the direction of the vehicle longitudinal axis. If the struts according to an advantageous embodiment of the invention with respect to a vehicle longitudinal axis and thus a horizontal plane inclined, the amplitude of the vertical mobility of the driver station module can be adjusted, for example, to the properties of the corresponding spring and / or damper device. If the struts are arranged inclined downwards starting from the frame in the direction of the driver's seat module, it results as a further advantage that during a movement of the driver's seat module upward during a spring movement, the distance of the upwardly moving driver's seat module to the frame is increased that only a small clearance between the frame and the driver station module in the vehicle longitudinal direction is to be provided in order to allow the vertical mobility of the driver station module and to achieve effective suspension and / or damping of the driver station module. As a result, a small space requirement of the storage technology vehicle according to the invention in the vehicle longitudinal direction can be achieved. It is also possible to arrange the struts inclined upwards starting from the frame in the direction of the driver station module. The preferred inclination of the struts with respect to the horizontal plane is in the range of 0 to +/- 30 degrees.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Schwenkachsen der Streben an dem Rahmen bzw. an dem Fahrerplatzmodul von jeweils einem buchsenförmigen Lagerbauteil gebildet, das mit einem Lagerzapfen versehen ist, auf den die Strebe mit einer Lagerbohrung aufgesetzt ist. Derartige buchsenförmige Lagerbauteile können von einfach aufgebauten Drehteilen gebildet werden, die auf einfache Weise an dem Rahmen und dem Fahrerplatzmodul befestigt werden können, beispielsweise durch Schweißen oder Verschrauben. Die Streben können hierbei von einfach aufgebauten flachstahlförmigen Stäben gebildet werden, die mit entsprechenden Durchgangsbohrungen als Lagerbohrungen versehen sind. Die als Parallelogrammaufhängung ausgebildete Doppellenkerführung des Fahrerplatzmoduls ist somit mit geringem Herstellaufwand erzielbar.According to a preferred embodiment of the invention, the pivot axes of the struts are formed on the frame or on the driver's seat module of a respective bush-shaped bearing member which is provided with a bearing pin on which the strut is mounted with a bearing bore. Such sleeve-shaped bearing components can be formed by simply constructed rotary parts, which can be easily attached to the frame and the driver station module, for example by welding or screwing. The struts can in this case be formed by simply constructed flat steel rods, which are provided with corresponding through holes as bearing bores. The trained as Parallelogrammaufhängung double linkage of the driver station module is thus achieved with little manufacturing effort.

Sofern zur axialen Befestigung der Strebe auf dem Lagerzapfen eine Sicherungsschraube vorgesehen ist, die in eine Gewindeaufnahme des Lagerbauteils einschraubbar ist, können die Streben auf einfache in axialer Richtung auf dem entsprechenden Lagerzapfen der Lagerbuchse gesichert werden.If a securing screw is provided for the axial attachment of the strut on the bearing journal, which can be screwed into a threaded receptacle of the bearing component, the struts can be secured to simple in the axial direction on the corresponding bearing journal of the bearing bush.

Die Fahrerstandplattform kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung an dem Fahrerplatzmodul fest angeordnet sein. Das Lagertechnikfahrzeug ist hierbei beispielsweise als Hubwagen, Kommissionierer oder Schlepper für den reinen Mitfahrerbetrieb ausgebildet.The driver's platform can be fixed to the driver's seat module according to an embodiment of the invention. The storage technology vehicle is designed here, for example, as a lift truck, order picker or tractor for pure rider operation.

Es ist ebenfalls möglich, die Fahrerstandplattform an dem Fahrerplatzmodul um eine im Wesentliche horizontale Schwenkachse klappbar anzuordnen, so dass bei einem Lagertechnikfahrzeug, insbesondere einem Hubwagen, für den kombinierten Mitgängerbetrieb, bei dem sich die Fahrerstandplattform in einer eingeklappten Stellung befindet, oder Mitfahrerbetrieb, bei dem sich die Fahrerstandplattform in einer ausgeklappten Stellung befindet, mit dem erfindungsgemäßen Fahrerplatzmodul auf einfache Weise eine Komfortsteigerung für die Bedienperson im Mitfahrerbetrieb erzielt werden kann.It is also possible to arrange the operator platform on the driver station module hinged about a substantially horizontal pivot axis, so that in a storage technology vehicle, in particular a pallet truck for the combined pedestrian operation, in which the operator platform is in a retracted position, or rider operation, in the the driver's platform is in an unfolded position, with the driver's seat module according to the invention in a simple way, an increase in comfort for the operator in rider operation can be achieved.

Bei einer derartigen Ausbildung des Fahrerplatzmoduls mit einer klappbaren Fahrerstandplattform weist das Fahrerplatzmodul gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung mindestens einen Seitenbügel auf, beispielsweise einen klappbaren und/oder höhenverstellbaren Seitenbügel.In such a configuration of the driver's seat module with a hinged operator platform, the driver's seat module according to a preferred embodiment of the invention, at least one side bracket, for example, a hinged and / or height-adjustable side bar.

Bei der Ausbildung des Fahrerplatzmoduls mit einer starren Fahrerstandplattform kann das Fahrerplatzmodul mindestens eine Seitenwand bzw. eine kombinierte Seiten- und Rückwand aufweisen, um der Bedienperson zusätzlichen Halt im Betrieb des Lagertechnikfahrzeugs zu bieten.When designing the driver station module with a rigid operator platform, the driver station module can have at least one side wall or a combined side and rear wall in order to provide the operator with additional support during operation of the warehouse technology vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Fahrerplatzmodul eine Bedieneinrichtung, insbesondere eine Lenkereinrichtung oder eine Lenkdeichsel, auf. Der Komfort für die Bedienperson kann dadurch weiter verbessert werden, da weiterhin die Bedieneinrichtung über das Fahrerplatzmodul schwingungstechnisch von dem Rahmen entkoppelt und gefedert/gedämpft angeordnet ist. Zudem kann an dem Fahrerplatzmodul eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise ein Display, und ein Notausschalter angeordnet werden, so dass das erfindungsgemäße Fahrerplatzmodul mit allen Bedien- und Anzeigeeinrichtungen des Lagertechnikfahrzeugs versehen ist.According to an advantageous development of the invention, the driver's seat module has an operating device, in particular a handlebar device or a steering handlebar. The comfort for the operator can be further improved by Furthermore, since the control device via the driver's seat module vibration technology is decoupled from the frame and sprung / damped. In addition, a display device, such as a display, and an emergency stop button can be arranged on the driver's seat module, so that the driver's seat module according to the invention is provided with all operating and display devices of the storage technology vehicle.

Die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung von zumindest einer Feder oder einem Gummielement oder einem Kunststoffelement oder einem Luftfederelement oder einem Silikongelelement oder einer Kombination der genannten Einrichtungen gebildet sein.The spring and / or damper device may be formed according to a preferred embodiment of the invention of at least one spring or a rubber element or a plastic element or an air spring element or a silicone gel element or a combination of said devices.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagertechnikfahrzeugs in einer Seitenansicht, 1 A first embodiment of a storage technology vehicle according to the invention in a side view,

2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagertechnikfahrzeugs in einer Seitenansicht, 2 A second embodiment of a storage technology vehicle according to the invention in a side view,

3 das Antriebsteil des Flurförderzeugs mit dem Fahrerplatzmodul in einer schematischen perspektivischen Darstellung, 3 the drive part of the truck with the driver station module in a schematic perspective view,

4 einen Schnitt durch die Schwenkachse einer Strebe der Doppellenkerführung und 4 a section through the pivot axis of a strut of the double linkage and

5 eine Strebe der Doppellenkerführung. 5 a strut of the double linkage.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Lagertechnikfahrzeug 1, das beispielsweise als deichsel- oder lenkergeführter Hubwagen, insbesondere Niederhubwagen, ausgebildet ist, dargestellt. Das Lagertechnikfahrzeug 1 weist einen mit einem tragenden Rahmen 3 versehenen Antriebsteil 2 und einen mittels einer nicht näher dargestellten Hubeinrichtung relativ zu dem Antriebsteil 2 anhebbaren und absenkbaren Lastteil 4 auf. Der Lastteil 4 umfasst eine von beispielsweise zwei seitlich beabstandeten Lastarmen 5 gebildete Lastgabel.In the 1 is a bearing technology vehicle according to the invention 1 , which is designed for example as a drawbar or handlebar guided pallet truck, in particular low-lift truck. The warehouse technology vehicle 1 has one with a supporting frame 3 provided drive part 2 and a relative to the drive part by means of a not shown lifting device 2 Liftable and lowerable load section 4 on. The load part 4 includes one of, for example, two laterally spaced load arms 5 formed fork.

Mittels an den Spitzen der Lastarme 5 angeordneten Lastrollen 6 ist der Lastteil 4 auf einer Fahrbahn abgestützt.By means of the tips of the load arms 5 arranged load rollers 6 is the load part 4 supported on a roadway.

In dem Antriebsteil 2 ist eine nicht mehr dargestellte Fahrantriebseinheit, die ein Antriebsrad 7 und einen das Antriebsrad 7 antreibenden elektrischen Fahrantriebsmotor umfasst, um eine vertikale Schwenkachse lenkbar angeordnet ist. Die Fahrantriebseinheit umfasst weiterhin einen elektrischen Lenkmotor zum Lenken des Antriebsrades 7 um die vertikale Schwenkachse. Zur Versorgung der Fahrantriebseinheit und der Hubeinrichtung für den Lastteil mit elektrischer Energie ist ein nicht näher dargestellter Batterieblock als Energieversorgungseinheit vorgesehen, der in einem Batteriefach des Antriebsteils 2 oder des Lastteils 4 angeordnet ist. Das Lenken und die Bedienung des Lagertechnikfahrzeugs 1 durch eine Bedienperson erfolgt mittels einer beispielsweise als Lenkdeichsel ausgebildeten Bedieneinrichtung 8.In the drive part 2 is a drive unit, not shown, which is a drive wheel 7 and one the drive wheel 7 driving electric traction drive motor is arranged to steer a vertical pivot axis. The traction drive unit further comprises an electric steering motor for steering the drive wheel 7 around the vertical pivot axis. To supply the traction drive unit and the lifting device for the load part with electrical energy, a non-illustrated battery block is provided as an energy supply unit, which is in a battery compartment of the drive part 2 or the load part 4 is arranged. Steering and operation of the warehouse vehicle 1 by an operator by means of an example designed as a steering handle operating device 8th ,

Das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug 1 weist ein Fahrerplatzmodul 10 auf, das an dem Antriebsteil 2 gegenüberliegend zu dem Lastteil 3 angeordnet ist und an dem Rahmen 3 und somit an dem Antriebsteil 2 gefedert und/oder gedämpft aufgehängt ist. Das Fahrerplatzmodul 10 umfasst eine im unteren Bereich des Fahrerplatzmoduls 10 angeordnete Fahrerstandplattform 11 und ist gemäß einer Weiterbildung mit der als Lenkdeichsel ausgebildeten Bedieneinrichtung 8 versehen, die im oberen Bereich des Fahrerplatzmoduls 10 angeordnet ist. Die als Lenkdeichsel ausgebildete Bedieneinrichtung 8 ist um eine vertikale Schwenkachse lenkbar und um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar an dem Fahrerplatzmodul 10 angeordnet. Zusätzlich können an dem Fahrerplatzmodul 10 weitere Bedien- und Anzeigeeinrichtungen angeordnet werden, beispielsweise ein Display und/oder Tastenfeld 12 sowie ein Notausschalter 13.The storage vehicle according to the invention 1 has a driver station module 10 on, that on the drive part 2 opposite to the load part 3 is arranged and attached to the frame 3 and thus on the drive part 2 suspended and / or dampened suspended. The driver station module 10 includes one at the bottom of the driver station module 10 arranged driver stand platform 11 and is according to a further development with the operating device designed as a steering drawbar 8th provided in the upper area of the driver station module 10 is arranged. The trained as a steering handle operating device 8th is steerable about a vertical pivot axis and pivotable about a horizontal pivot axis on the driver station module 10 arranged. In addition, at the driver's seat module 10 further control and display devices are arranged, for example, a display and / or keypad 12 as well as an emergency stop switch 13 ,

Die Fahrerstandplattform 11 kann an dem Fahrerplatzmodul 10 starr befestigt sein, so dass das Lagertechnikfahrzeug 1 für den reinen Mitfahrerbetrieb ausgelegt ist. In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug 1 zum wahlweisen Betrieb im Mitgängerbetrieb und im Mitfahrerbetrieb ausgebildet. Hierzu ist die Fahrerstandplattform 11 um eine im Wesentlichen horizontale und in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Schwenkachse 14 zwischen einer eingeklappten Stellung für den Mitgängerbetrieb und einer ausgebildeten Stellung für den Mitfahrerbetrieb klappbar an dem Fahrerplatzmodul 10 angeordnet.The driver's platform 11 can at the driver station module 10 be rigidly attached, so that the warehouse vehicle 1 designed for pure rider operation. In the illustrated embodiment of the invention is the storage technology vehicle according to the invention 1 designed for optional operation in pedestrian and rider mode. This is the driver's platform 11 about a substantially horizontal and arranged in the vehicle transverse direction pivot axis 14 between a folded position for pedestrian operation and a trained position for rider operation hinged to the driver station module 10 arranged.

Weiterhin können an dem Fahrerplatzmodul 10 klappbare und/oder höhenverstellbare Seitenbügel 15 oder mindestens eine entsprechende Seitenwand bzw. eine kombinierte Seiten- und Rückwand angeordnet werden, die im Mitfahrerbetrieb einen zusätzlichen Halt der auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson geben und eine Anlehnhilfe bilden.Furthermore, at the driver's seat module 10 foldable and / or height adjustable side bars 15 or at least one corresponding side wall or a combined side and rear wall are arranged, which in rider operation provide additional support for the operator standing on the operator platform and form a leaning aid.

Erfindungsgemäß ist das Fahrerplatzmodul 10 an dem Rahmen 3 und somit dem Antriebsteil 2 mittels einer als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildeten Doppellenkerführung 19 aufgehängt, wobei die Lenker von einer oberen Strebe 21 und einer unteren Strebe 22 gebildet sind, die jeweils an dem Fahrerplatzmodul 10 und an dem Rahmen 10 um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Schwenkachse 23 gelenkig gelagert sind. Das Fahrerplatzmodul 10 ist bevorzugt an die Kontur der Vorderseite des Antriebsteils 2 angepasst und von dem Antriebsteil 2 sowohl in Fahrzeuglängsrichtung X als auch in vertikaler Richtung Z unter Ausbildung eines entsprechenden Freiraums beabstandet angeordnet. In dem unteren Bereich des Fahrerplatzmoduls 10 und somit im Bereich der Fahrerstandplattform 11 ist in dem Freiraum zwischen dem Antriebsteil 2 und somit dem Rahmen 3 und dem Fahrerplatzmodul 10 eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 angeordnet, mittels der das an der Parallelogrammaufhängung 20 an dem Rahmen 3 aufgehängte Fahrerplatzmodul 10 an dem Rahmen 3 bzw. dem Antriebsteil 2 gefedert und/oder gedämpft abgestützt ist. Die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 ist hierbei zwischen Abstützflächen 26, 27 angeordnet, wobei die Abstützfläche 26 an dem Rahmen 3 bzw. dem Antriebsteil 2 und die Abstützfläche 27 an dem Fahrerplatzmodul 10 ausgebildet ist.According to the invention, the driver's seat module 10 on the frame 3 and thus the drive part 2 by means of a parallelogram suspension 20 trained double linkage 19 hung, with the handlebars from an upper strut 21 and a lower strut 22 are formed, each at the driver station module 10 and on the frame 10 about a pivot axis arranged in the vehicle transverse direction 23 are hinged. The driver station module 10 is preferred to the contour of the front of the drive part 2 adapted and from the drive part 2 arranged spaced apart in the vehicle longitudinal direction X and in the vertical direction Z to form a corresponding free space. In the lower area of the driver station module 10 and thus in the area of the driver's platform 11 is in the space between the drive part 2 and thus the frame 3 and the driver station module 10 a spring and / or damper device 25 arranged by means of the at the parallelogram suspension 20 on the frame 3 suspended driver's seat module 10 on the frame 3 or the drive part 2 sprung and / or damped supported. The spring and / or damper device 25 is here between support surfaces 26 . 27 arranged, wherein the support surface 26 on the frame 3 or the drive part 2 and the support surface 27 at the driver station module 10 is trained.

Bei der Ausführungsform gemäß der 1 ist die Wirklinie der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 im Wesentlichen in vertikaler Richtung Z angeordnet.In the embodiment according to the 1 is the action line of the spring and / or damper device 25 arranged substantially in the vertical direction Z.

Bei der Ausführungsform gemäß der 2 ist die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 geneigt angeordnet und weist eine in vertikaler Richtung Z geneigt angeordnete Wirklinie auf. Die Wirklinie der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 verläuft ausgehend von dem Rahmen 3 zu dem Fahrerplatzmodul 10 ansteigend und erstreckt sich bevorzugt in Richtung des Schwerpunktbereichs S einer auf der Fahrerstandplattform 11 stehenden Bedienperson beziehungsweise des Gesamtschwerpunktbereichs des Fahrerplatzmoduls 10 und der darauf befindlichen Bedienperson. Zur Abstützung der geneigt angeordneten Feder- und oder Dämpfereinrichtung 25 sind an dem Rahmen 3 bzw. dem Antriebsteil 2 und dem Fahrerplatzmodul die Abstützflächen 26 bzw. 27 entsprechend geneigt angeordnet.In the embodiment according to the 2 is the spring and / or damper device 25 arranged inclined and has an in the vertical direction Z inclined arranged line of action. The action line of the spring and / or damper device 25 runs from the frame 3 to the driver station module 10 rising and preferably extends in the direction of the center of gravity S one on the driver's platform 11 standing operator or the overall center of gravity of the driver station module 10 and the operator located thereon. To support the inclined arranged spring and or damper device 25 are on the frame 3 or the drive part 2 and the driver station module, the support surfaces 26 respectively. 27 arranged inclined accordingly.

Die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 kann hierbei – wie in der 1 dargestellt – von zumindest einer Feder 28 gebildet werden. Gemäß der 2 ist die Feder – und/oder Dämpfereinrichtung 25 von mindestens einem Kunststoffelement 29 oder einem Gummielement oder einem Silikongelelement gebildet.The spring and / or damper device 25 can here - as in the 1 represented by at least one spring 28 be formed. According to the 2 is the spring and / or damper device 25 of at least one plastic element 29 or a rubber member or a silicone gel member.

Es kann eine mittig angeordnete Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 vorgesehen werden. Eine mittig angeordnete Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 kann sich hierbei über die gesamte Breite des Fahrerplatzmoduls 10 erstrecken. Zudem können mehrere seitlich beabstandete Feder- und/oder Dämpfereinrichtungen 25 vorgesehen werden, beispielsweise jeweils eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 an der rechten und linken Fahrzeugseite.It can be a centrally located spring and / or damper device 25 be provided. A centrally located spring and / or damper device 25 This can be over the entire width of the driver's seat module 10 extend. In addition, a plurality of laterally spaced spring and / or damper devices 25 be provided, for example, in each case a spring and / or damper device 25 on the right and left side of the vehicle.

Bei einer Ausbildung der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 als Kunststoffelement 29 oder Gummielement können mehrere in Reihe geschaltete Einzelelemente vorgesehen werden, die sandwichartig angeordnet sind.In an embodiment of the spring and / or damper device 25 as a plastic element 29 or rubber element may be provided a plurality of series-connected individual elements which are sandwiched.

In der 3 ist eine konstruktive Ausführungsform des mittels der als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildeten Doppellenkerführung 19 an dem Antriebsteil 2 aufgehängten Fahrerplatzmoduls 10 dargestellt. Das Fahrerplatzmodul 10 ist von zwei Seitenbügeln 10a, 10b, beispielsweise rohrförmigen Seitenbügeln, gebildet, die an die Kontur des Antriebsteils angepasst sind, und mittels mehrerer Querstreben 10c, 10d, 10e miteinander verbunden sind. Das Fahrerplatzmodul 10 ist mittels der als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildeten Doppellenkerführung 19 an dem Antriebsteil 2 angelenkt, wobei an der Außenseite jeder als Seitenteil 2a, 2b ausgebildeten Seitenfläche des Antriebsteils 2 jeweils eine von den beiden Streben 21, 22 gebildete Doppellenkerführung 19 ausgebildet ist. Durch die Anordnung der Streben 21, 22 an den Seitenflächen 10a bzw. 10b des Antriebsteils 2 ist lediglich ein geringer Freiraum in Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem Antriebsteil 2 und dem Fahrerplatzmodul 10 vorzusehen, so dass das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug in Fahrzeugslängsrichtung X eine kompakte Bauweise aufweist.In the 3 is a constructive embodiment of the means of as a parallelogram suspension 20 trained double linkage 19 on the drive part 2 suspended driver station module 10 shown. The driver station module 10 is from two side bars 10a . 10b , For example, tubular side brackets, formed, which are adapted to the contour of the drive part, and by means of a plurality of transverse struts 10c . 10d . 10e connected to each other. The driver station module 10 is by means of as a parallelogram suspension 20 trained double ruler guide 19 on the drive part 2 articulated, being on the outside of each side part 2a . 2 B trained side surface of the drive part 2 one each of the two struts 21 . 22 formed double ruler guide 19 is trained. By the arrangement of the struts 21 . 22 on the side surfaces 10a respectively. 10b of the drive part 2 is only a small clearance in the vehicle longitudinal direction between the drive part 2 and the driver station module 10 provide, so that the storage technology vehicle according to the invention in the vehicle longitudinal direction X has a compact design.

Bei der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform sind die Streben 21, 22 der Doppellenkerführung 19 im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und bezüglich der Fahrzeuglängsachse X geneigt angeordnet. Die Streben 21, 22 verlaufen hierbei ausgehend von dem Antriebsteil 2 in Richtung zu dem Fahrerplatzmodul nach unten geneigt.In the in the 1 to 3 illustrated embodiment, the struts 21 . 22 the double linkage 19 arranged substantially parallel to each other and arranged inclined with respect to the vehicle longitudinal axis X. The aspiration 21 . 22 starting from the drive part 2 tilted down towards the driver station module.

In der 3 ist weiterhin die fahrzeugsseitige Abstützfläche 26 erkennbar, die von einer entsprechenden Abstützplatte an dem Antriebsteil 2 gebildet ist. Die an dem Fahrerplatzmodul 10 angeordnete Abstützfläche 27 ist von einer entsprechenden Abstützplatte gebildet, die über seitliche Streben 27a, 27b an den beiden Seitenbügeln 10a, 10b befestigt ist.In the 3 is still the vehicle-side support surface 26 recognizable by a corresponding support plate on the drive part 2 is formed. The at the driver station module 10 arranged support surface 27 is formed by a corresponding support plate, which has lateral struts 27a . 27b on the two side bars 10a . 10b is attached.

Bei der in der 3 dargestellten Ausgestaltungsform ist die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 von zwei in Reihe angeordneten Gummielementen 30a, 30b gebildet.When in the 3 illustrated embodiment is the spring and / or damper device 25 of two rubber elements arranged in series 30a . 30b educated.

In der 4 ist eine Schwenkachse 23 zwischen der Strebe 21 bzw. 22 und dem Rahmen 3 bzw. dem Fahrerplatzmodul 10 in einem Querschnitt dargestellt. In the 4 is a pivot axis 23 between the strut 21 respectively. 22 and the frame 3 or the driver's seat module 10 shown in a cross section.

Die Schwenkachse 23 für die Strebe 21 bzw. 22 ist von einem buchsenförmigen Lagerbauteil 41 gebildet, das am Rahmen 3, beispielsweise den Seitenteilen 2a, 2b des Antriebsteils 2, bzw. dem Fahrerplatzmodul 10, beispielsweise den Seitenbügeln 10a, 10b, befestigt ist und mit einem Lagerzapfen 42 versehen ist, auf den die Strebe 21 bzw. 22 mit einer Lagerbohrung 44 aufgesetzt ist. Die Strebe 21 bzw. 22 liegt mit der in der 4 linken Seitenfläche an einer seitlichen Flanschfläche des buchsenförmigen Lagerbauteils 41 an. Zur axialen Sicherung der Strebe 21 bzw. 22 auf dem Lagerbauteil 41 ist eine Sicherungsschraube 45 vorgesehen ist, die in eine Gewindeaufnahme 46 des Lagerbauteils 41 einschraubbar ist. Zwischen der in der 4 rechten Seitenfläche der Strebe 21 bzw. 22 und dem Schraubenkopf der Sicherungsscheibe 45 ist eine Distanzscheibe 47 angeordnet, die sich an der in der 4 rechten Stirnseite des Lagerbauteils 41 abstützt. Die Strebe 21, 22 kann somit mit den beiden Seitenflächen zwischen der Distanzscheibe 47 und dem Lagerbauteil 41 mit einem definierten Axialspiel gesichert werden, um eine leichtgängige Schwenkbewegung um die Schwenkachse 23 zu ermöglichen.The pivot axis 23 for the strut 21 respectively. 22 is from a bush-shaped bearing component 41 formed on the frame 3 For example, the side panels 2a . 2 B of the drive part 2 , or the driver's seat module 10 For example, the side bars 10a . 10b , is attached and with a journal 42 is provided on which the strut 21 respectively. 22 with a bearing bore 44 is attached. The strut 21 respectively. 22 lies with in the 4 left side surface on a side flange surface of the bush-shaped bearing component 41 at. For axial securing of the strut 21 respectively. 22 on the bearing component 41 is a safety screw 45 is provided in a threaded receptacle 46 of the bearing component 41 can be screwed. Between in the 4 right side surface of the strut 21 respectively. 22 and the screw head of the lock washer 45 is a spacer 47 arranged at the in the 4 right front side of the bearing component 41 supported. The strut 21 . 22 Thus, with the two side surfaces between the spacer 47 and the bearing component 41 be secured with a defined axial play to a smooth pivotal movement about the pivot axis 23 to enable.

Die Strebe 21, 22 ist – wie aus der 5 ersichtlich ist – von einer flachstahlförmigen Lenkerstrebe gebildet, die im Bereich der beiden Enden mit jeweils einer entsprechenden Durchgangsbohrung als Lagerbohrung 44 versehen ist.The strut 21 . 22 is - like from the 5 it can be seen - formed by a flat steel bar, which in the region of the two ends, each with a corresponding through hole as a bearing bore 44 is provided.

Das erfindungsgemäße Fahrerplatzmodul 10 kann über die von den beiden Streben 21, 22 gebildete, als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildete Doppellenkerführung 19 mit geringem Herstellaufwand und geringem Platzbedarf in Fahrzeugslängsrichtung an dem Rahmen 3 bzw. dem Antriebsteil 2 mit einer vertikalen Bewegbarkeit aufgehängt werden, wodurch in Verbindung mit der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand eine elastische Aufhängung des Fahrerplatzmoduls erzielt wird, um Vibrationen, Schwingungen und Erschütterungen von dem Fahrerplatzmodul 10 fernzuhalten. Durch die als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildete Doppellenkerführung 19 des Fahrerplatzmoduls 10 an dem Rahmen 3 in Verbindung mit der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 20 kann hierbei die Bedienperson vor Erschütterungen, die sich aus Unebenheiten der Fahrbahnoberfläche ergeben, Vibrationen und Schwingungen sowohl in Fahrzeuglängsrichtung X als auch in vertikaler Richtung Z geschützt werden. Erschütterungen, die sich aus Unebenheiten der Fahrbahnoberfläche ergeben, Schwingungen und Vibrationen während des Betriebs des Lagertechnikfahrzeugs 1 werden somit nicht auf das Fahrerplatzmodul 10 übertragen, wodurch das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug 1 einen hohen Bedienkomfort und eine verbesserte Ergonomie aufweist.The driver's seat module according to the invention 10 can about the one of the two struts 21 . 22 formed, as a parallelogram suspension 20 trained double ruler guide 19 with little manufacturing effort and small footprint in the vehicle longitudinal direction of the frame 3 or the drive part 2 be hung with a vertical mobility, whereby in conjunction with the spring and / or damper device 25 an elastic suspension of the driver station module is achieved in a simple manner and with low construction costs, to vibrations, vibrations and vibrations from the driver station module 10 keep. By the as parallelogram suspension 20 trained double ruler guide 19 of the driver station module 10 on the frame 3 in conjunction with the spring and / or damper device 20 In this case, the operator can be protected from vibrations resulting from unevenness of the road surface, vibrations and vibrations both in the vehicle longitudinal direction X and in the vertical direction Z. Vibrations resulting from unevenness of the road surface, vibrations and vibrations during operation of the bearing technology vehicle 1 will not be on the driver's seat module 10 transferred, whereby the storage vehicle according to the invention 1 has a high operating comfort and improved ergonomics.

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  • DE 10055263 A1 [0004] DE 10055263 A1 [0004]

Claims (13)

Lagertechnikfahrzeug, insbesondere Hubwagen, mit einem eine Fahrerstandplattform umfassenden Fahrerplatzmodul, das mit einem Rahmen des Lagertechnikfahrzeugs in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerplatzmodul (10) mittels einer Doppellenkerführung (19), insbesondere einer Parallelogrammaufhängung (20), an dem Rahmen (3) aufgehängt ist und zwischen dem Fahrerplatzmodul (10) und dem Rahmen (3) eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) angeordnet ist.Warehousing vehicle, in particular lift truck, comprising a driver station module comprising a driver platform, which is in operative connection with a frame of the warehouse technology vehicle, characterized in that the driver station module ( 10 ) by means of a double linkage ( 19 ), in particular a parallelogram suspension ( 20 ), on the frame ( 3 ) and between the driver's seat module ( 10 ) and the frame ( 3 ) a spring and / or damper device ( 25 ) is arranged. Lagertechnikfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) mit einer in vertikaler Richtung verlaufenden Wirkrichtung zwischen dem Fahrerplatzmodul (10) und dem Rahmen (3) angeordnet ist.Storage vehicle according to claim 1, characterized in that the spring and / or damper device ( 25 ) with a vertically extending effective direction between the driver station module ( 10 ) and the frame ( 3 ) is arranged. Lagertechnikfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) mit einer in vertikaler Richtung geneigten, insbesondere in einer von dem Rahmen (3) zu dem Fahrerplatzmodul (10) ansteigenden, Wirkrichtung zwischen dem Fahrerplatzmodul (10) und dem Rahmen (3) angeordnet ist.Storage vehicle according to claim 1, characterized in that the spring and / or damper device ( 25 ) with a vertically inclined, in particular in one of the frame ( 3 ) to the driver station module ( 10 ) rising, effective direction between the driver station module ( 10 ) and the frame ( 3 ) is arranged. Lagertechnikfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (3) von einem Antriebsteil (2) des Lagertechnikfahrzeugs (1) gebildet ist, wobei an den Seitenteilen (2a, 2b) des Antriebsteils (2) jeweils eine Doppellenkerführung (19), insbesondere eine Parallelogrammaufhängung (20), angeordnet ist.Storage vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame ( 3 ) of a drive part ( 2 ) of the warehouse vehicle ( 1 ) is formed, wherein at the side parts ( 2a . 2 B ) of the drive part ( 2 ) each have a double linkage ( 19 ), in particular a parallelogram suspension ( 20 ) is arranged. Lagertechnikfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppellenkerführung (19), insbesondere die Parallelogrammaufhängung (20), von jeweils zwei Streben (21, 22) gebildet ist, die jeweils an dem Fahrerplatzmodul (10) und an dem Rahmen (3) um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete horizontale Schwenkachse (23) gelenkig angelenkt sind.Storage vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the double linkage ( 19 ), in particular the parallelogram suspension ( 20 ), of two struts each ( 21 . 22 ), each at the driver station module ( 10 ) and on the frame ( 3 ) about an arranged in the vehicle transverse direction horizontal pivot axis ( 23 ) are hinged articulated. Lagertechnikfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (21, 22) gegenüber einer Fahrzeuglängsachse (X) geneigt angeordnet sind.Storage vehicle according to claim 5, characterized in that the struts ( 21 . 22 ) are arranged inclined with respect to a vehicle longitudinal axis (X). Lagertechnikfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (23) der Streben (21; 22) von jeweils einem buchsenförmigen Lagerbauteil (41) gebildet ist, des mit einem Lagerzapfen (42) versehen ist, auf den die Strebe (21; 22) mit einer Lagerbohrung (44) aufgesetzt ist,Storage vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the pivot axis ( 23 ) of aspiration ( 21 ; 22 ) of a respective bush-shaped bearing component ( 41 ) formed with a journal ( 42 ) on which the strut ( 21 ; 22 ) with a bearing bore ( 44 ) is set up, Lagertechnikfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur axialen Befestigung der Strebe (21; 22) auf dem Lagerzapfen (42) eine Sicherungsschraube (45) vorgesehen ist, die in eine Gewindeaufnahme (46) des Lagerbauteils (41) einschraubbar ist.Storage vehicle according to claim 7, characterized in that for the axial attachment of the strut ( 21 ; 22 ) on the journal ( 42 ) a locking screw ( 45 ) provided in a threaded receptacle ( 46 ) of the bearing component ( 41 ) can be screwed. Lagertechnikfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerstandplattform (11) an dem Fahrerplatzmodul (10) fest angeordnet ist.Storage vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the driver platform ( 11 ) at the driver station module ( 10 ) is fixed. Lagertechnikfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerstandplattform (11) an dem Fahrerplatzmodul (10) um eine im Wesentliche horizontale Schwenkachse (14) klappbar angeordnet ist.Storage vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the driver platform ( 11 ) at the driver station module ( 10 ) about a substantially horizontal pivot axis ( 14 ) is arranged hinged. Lagertechnikfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerplatzmodul (10) mindestens einen Seitenbügel (15) oder mindestens eine Seitenwand aufweist.Storage vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the driver's seat module ( 10 ) at least one side bracket ( 15 ) or at least one side wall. Lagertechnikfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerplatzmodul (10) eine Bedieneinrichtung (8), insbesondere eine Lenkereinrichtung oder eine Lenkdeichsel, aufweist.Storage vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the driver's seat module ( 10 ) an operating device ( 8th ), in particular a link device or a steering drawbar. Lagertechnikfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) von zumindest einer Feder (28) oder einem Gummielement (30a; 30b) oder einem Kunststoffelement (29) oder einem Luftfederelement oder einem Silikonelement gebildet ist.Storage vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the spring and / or damper device ( 25 ) of at least one spring ( 28 ) or a rubber element ( 30a ; 30b ) or a plastic element ( 29 ) or an air spring element or a silicone element is formed.
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