DE102009057981A1 - Method for controlling acoustic perceptibility of vehicle, involves determining acoustic perceptibility of vehicle, and controlling part of perceptibility based on control criteria using acoustic signal generating units - Google Patents
Method for controlling acoustic perceptibility of vehicle, involves determining acoustic perceptibility of vehicle, and controlling part of perceptibility based on control criteria using acoustic signal generating units Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009057981A1 DE102009057981A1 DE102009057981A DE102009057981A DE102009057981A1 DE 102009057981 A1 DE102009057981 A1 DE 102009057981A1 DE 102009057981 A DE102009057981 A DE 102009057981A DE 102009057981 A DE102009057981 A DE 102009057981A DE 102009057981 A1 DE102009057981 A1 DE 102009057981A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- acoustic
- perceptibility
- measures
- acoustic perceptibility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 54
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 14
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 8
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 7
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs sowie ein entsprechendes System zur Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug umfassend ein solches System.The invention relates to a method for controlling the acoustic perceptibility of a vehicle and a corresponding system for controlling the acoustic perceptibility of a vehicle and a vehicle comprising such a system.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren bekannt, mit denen die Sichtweite im Bereich vor einem Fahrzeug gemessen werden kann bzw. die visuelle Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs selbst verändert werden kann.Various methods are known from the prior art with which the visibility in the area in front of a vehicle can be measured or the visual perceptibility of the vehicle itself can be changed.
Die Druckschrift
Die Drucksschrift
Das Dokument
Der Fahrer eines Fahrzeugs kann die von seinem Fahrzeug generierten akustischen Signale in der Regel gut wahrnehmen. Er kann jedoch kaum oder nur sehr subjektiv beurteilen, ob und wie gut sein eigenes Fahrzeug von anderen Verkehrsteilnehmern in der Umgebung seines Fahrzeugs akustisch wahrgenommen wird. Der Grund hierfür liegt darin, dass die akustische Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer nicht nur von den vom Fahrzeug erzeugten akustischen Geräuschen, sondern auch von einer Vielzahl von weiteren Faktoren abhängt, wie z. B. von der vorhandenen Geräuschkulisse am Ort des anderen Verkehrsteilnehmers, von weiteren Gegenständen bzw. Fahrzeugen im Umfeld des betrachteten Fahrzeugs, welche Reflexionen der akustischen Signale des Fahrzeugs bewirken bzw. selbst akustische Geräusche erzeugen. Dabei bildet die akustische Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs in einer Vielzahl von gängigen Verkehrssituationen, z. B. für einen Fußgänger oder Fahrradfahrer, das einzige Mittel, mit dem das Fahrzeug wahrgenommen und ggf. seine Position zumindest ungefähr lokalisiert werden kann. Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit besteht deshalb das Bedürfnis, die akustische Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs insbesondere für solche Randbedingungen und Positionen von Verkehrsteilnehmern relativ zum Fahrzeug zu verbessern, welche das Fahrzeug nur unzureichend akustisch wahrnehmen können.The driver of a vehicle can usually perceive the acoustic signals generated by his vehicle well. However, he can hardly or very subjectively assess whether and how well his own vehicle is perceived acoustically by other road users in the vicinity of his vehicle. The reason for this is that the acoustic perceptibility of a vehicle to other road users depends not only on the acoustic noise generated by the vehicle, but also on a variety of other factors, such. B. of the existing background noise at the location of the other road user, of other objects or vehicles in the environment of the vehicle in question, which cause reflections of the acoustic signals of the vehicle or even produce acoustic noises. The acoustic perceptibility of a vehicle in a variety of common traffic situations, eg. B. for a pedestrian or cyclist, the only means by which the vehicle can be perceived and possibly its position at least approximately localized. To increase traffic safety, therefore, there is the need to improve the acoustic perceptibility of a vehicle, in particular for such boundary conditions and positions of road users relative to the vehicle, which can perceive the vehicle only insufficiently acoustically.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zur Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs zu schaffen, bei dem die akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs situationsabhängig gesteuert wird.The object of the invention is therefore to provide a method for controlling the acoustic perceptibility of a vehicle, in which the acoustic perceptibility of the vehicle is controlled depending on the situation.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bzw. das System gemäß Patentanspruch 35 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by the method according to
Die abhängigen Ansprüche zeigen ebenso vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. Systems. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne ihren Umfang oder den Umfang ihrer äquivalente zu verlassen.The dependent claims also show advantageous embodiments of the method or system according to the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without departing from its scope or the scope of its equivalents.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren werden ein oder mehrere akustische Wahrnehmbarkeitsmaße eines Fahrzeugs bereitgestellt und/oder basierend auf akustischen Größen des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt, wobei ein akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß des Fahrzeugs die akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs aus einer Raumrichtung einer Wahrnehmungsposition im Umfeld des Fahrzeugs repräsentiert.In the method according to the invention, one or more acoustic perceptibility measures of a vehicle are provided and / or determined based on acoustic quantities of the vehicle and / or the surroundings of the vehicle, wherein an acoustic perceptibility measure of the vehicle is the acoustic perceptibility of the vehicle from a spatial direction of a perceptual position in the vicinity of the vehicle Vehicle represents.
Unter dem Begriff „Fahrzeug” kann insbesondere ein Kraftfahrzeug, ein Luftfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug verstanden werden. Zusätzlich sind im Sinne der Erfindung autonome Fahrzeuge, z. B. ein autonomes Nutz- oder Erkundungsfahrzeug und/oder ein mobiler Roboter, als Fahrzeuge zu verstehen. Unter einer Raumrichtung einer Wahrnehmungsposition ist dabei ein Raumwinkel in der Umgebung des Fahrzeugs zu verstehen, in dem sich ein Zuhörer (Mensch oder Tier) befindet bzw. befinden kann. Der Begriff der akustischen Wahrnehmbarkeit bzw. des akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßes des Fahrzeugs bezieht sich auf das „akustische wahrgenommen werden”, z. B. auf die Wahrnehmung bestimmter Eigenschaften des Fahrzeugs, wie die Fahrzeugposition, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Fahrzeugtyp, den Betriebszustand des Fahrzeugs und dergleichen.The term "vehicle" may in particular be understood to mean a motor vehicle, an aircraft or a watercraft. In addition, autonomous vehicles, for. As an autonomous utility or reconnaissance vehicle and / or a mobile robot to understand as vehicles. A spatial direction of a perception position is to be understood as a solid angle in the surroundings of the vehicle in which a listener (human or animal) is or can be located. The term "audible perceptibility" or "audible perceptibility measure" of the vehicle refers to the "audible perceived", e.g. B. on the perception of certain properties of the vehicle, such as the vehicle position, the vehicle speed, the vehicle type, the operating condition of the vehicle and the like.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren werden nach Bereitstellung bzw. Ermittlung der entsprechenden akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße zumindest ein Teil der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße in Abhängigkeit von einem oder mehreren Steuerkriterien mit Hilfe von einem oder mehreren Mitteln zur Erzeugung akustischer Signale gesteuert, wobei die Mittel zur Erzeugung akustischer Signale insbesondere im Fahrzeug vorgesehene Mittel umfassen. Die Steuerkriterien zur Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße können beliebig ausgestaltet sein. Weiter unten werden bevorzugte Varianten solcher Steuerkriterien beschrieben.In the method according to the invention, after provision or determination of the corresponding acoustic perceptibility measures, at least a part of the acoustic perceptibility measures is dependent on one or more Controlling criteria controlled by means of one or more means for generating acoustic signals, wherein the means for generating acoustic signals comprise means provided in particular in the vehicle. The control criteria for controlling the acoustic perceptibility measures can be configured as desired. Below, preferred variants of such control criteria are described.
Die Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße basierend auf dem oder den Steuerkriterien erfolgt dabei insbesondere derart, dass das oder die akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße mit Hilfe von am oder im Umfeld des Fahrzeugs erzeugter Audiosignale verändert werden und/oder auf einem Sollwert gehalten werden. Die Audiosignale können dabei beispielsweise über entsprechende Lautsprecher am Fahrzeug ausgesendet werden, wobei bei der Aussendung der Audiosignale insbesondere eine zuvor über Erfassungsmittel erfasste akustische Situation in den entsprechenden Wahrnehmungspositionen im Umfeld des Fahrzeugs berücksichtigt wird. Bei der erfindungsgemäßen Steuerung handelt es sich bevorzugt um eine kontinuierliche, insbesondere stufenlose oder nahezu stufenlose Steuerung.The control of the acoustic perceptibility measures based on the one or more control criteria is carried out in particular such that the one or more acoustic perceptibility measures are changed by means of audio signals generated at or in the vicinity of the vehicle and / or kept at a desired value. The audio signals can be transmitted, for example, via corresponding loudspeakers on the vehicle, wherein in the transmission of the audio signals in particular a previously detected by detection means acoustic situation in the corresponding perceptual positions in the environment of the vehicle is taken into account. The controller according to the invention is preferably a continuous, in particular stepless or nearly stepless, controller.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens berücksichtigt ein jeweiliges akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß neben der Raumrichtung der Wahrnehmungsposition den Abstand der Wahrnehmungsposition vom Fahrzeug. Das heißt, bei der Steuerung der Wahrnehmbarkeitsmaße spielt nicht nur die Richtung eine Rolle, in der sich ein Zuhörer befinden bzw. befinden können, sondern auch der Abstand zu entsprechenden geräuscherzeugenden Stellen des Fahrzeugs und sonstigen Geräuschquellen in der Umgebung. Hierdurch wird eine besonders präzise Ermittlung der akustischen Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs für eine Wahrnehmungsposition erreicht, so dass die akustische Wahrnehmbarkeit auch sehr genau gesteuert werden kann.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, a respective acoustic perceptibility measure takes into account, in addition to the spatial direction of the perceptual position, the distance of the perceptual position from the vehicle. That is, in the control of perceptibility measures, not only the direction in which a listener is located, but also the distance to corresponding noises of the vehicle and other noise sources in the environment play a role. As a result, a particularly precise determination of the acoustic perceptibility of the vehicle is achieved for a perceptual position, so that the acoustic perceptibility can also be controlled very accurately.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden gemäß dem oder den Steuerkriterien ein oder mehrere akustische Wahrnehmbarkeitsmaße für eine oder mehrere vorbestimmte und insbesondere variabel veränderbare Raumrichtungen gesteuert. Auf diese Weise wird eine sehr raumselektive Steuerung des Wahrnehmbarkeitsmaßes erreicht. Insbesondere kann erreicht werden, dass durch die Veränderung eines Wahrnehmbarkeitsmaßes in einem bestimmten Raumwinkel das Wahrnehmbarkeitsmaß in dem benachbarten Raumwinkel nicht oder wesentlich weniger beeinflusst wird. Darüber hinaus kann das akustische Wahrnehmbarkeitsmaß für bestimmte Raumrichtungen, aus welchen eine, z. B. deutlich schlechtere, akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs als aus benachbarten Raumrichtungen gegeben ist, verbessert werden, ohne z. B. unnötige Störungen für die benachbarten Raumrichtungen zu erzeugen.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, one or more acoustic perceptibility measures for one or more predetermined and, in particular, variably variable spatial directions are controlled in accordance with the control criterion (s). In this way, a very space-selective control of the perceptibility measure is achieved. In particular, it can be achieved that the perceptibility measure in the adjacent solid angle is not or significantly less influenced by the change of a perceptibility measure in a certain solid angle. In addition, the acoustic perceptibility measure for certain spatial directions, from which a, z. B. significantly worse, acoustic perceptibility of the vehicle is given as from adjacent spatial directions, be improved without z. B. to generate unnecessary interference to the adjacent spatial directions.
In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ein oder mehrere akustische Wahrnehmbarkeitsmaße für eine oder mehrere vorgegebene Raumrichtungen aktiv verstärkt, wohingegen ein oder mehrere akustische Wahrnehmbarkeitsmaße für mindestens eine Raumrichtung, welche sich von der oder den vorgegebenen Raumrichtungen unterscheidet, nicht oder weniger als für die vorgegebene oder vorgegebenen Raumrichtungen verstärkt werden oder ganz oder zumindest teilweise unterdrückt werden. Analog können in einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ein oder mehrere akustische Wahrnehmbarkeitsmaße für eine oder mehrere vorgegebene Raumrichtungen aktiv ganz oder zumindest teilweise unterdrückt werden, wohingegen ein oder mehrere akustische Wahrnehmbarkeitsmaße für mindestens eine Raumrichtung, welche sich von der oder den vorgegebenen Raumrichtungen unterscheidet, verstärkt werden oder nicht oder weniger als wie für die vorgegebene oder vorgegebenen Raumrichtungen unterdrückt werden.In one variant of the method according to the invention, one or more acoustic perceptibility measures for one or more predetermined spatial directions are actively amplified, whereas one or more acoustic perceptibility measures for at least one spatial direction, which differs from the given spatial direction (s), are not or less than for the given or predetermined spatial directions are strengthened or wholly or at least partially suppressed. Analogously, in one further variant of the method according to the invention, one or more acoustic perceptibility measures for one or more predetermined spatial directions can be actively suppressed completely or at least partially, whereas one or more acoustic perceptibility measures for at least one spatial direction, which differs from the given spatial direction (s), intensifies be suppressed or not or less than as for the given or predetermined spatial directions.
Erfindungsgemäß können dabei die natürlichen Betriebsgeräusche des Fahrzeugs, die nach außen abgestrahlt werden, als Ausgangsbasis für die raumselektive Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße verwendet werden. Beispielsweise kann die Hörbarkeit der Betriebsgeräusche für eine oder mehrere vorgegebene Raumrichtungen unterdrückt werden, außer für eine bestimmte Richtung, aus der die Hörbarkeit gewünscht wird. Durch die aktive Verstärkung bzw. Unterdrückung von akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßen kann insbesondere eine gewünschte Verteilung der Wahrnehmbarkeitsmaße im Umfeld des Fahrzeugs erreicht werden, wobei ein Nutzer die gewünschte Verteilung beispielsweise über die weiter unten beschriebene Mensch-Maschine-Schnittstelle spezifizieren kann.According to the invention, the natural operating noise of the vehicle, which is radiated to the outside, can be used as a basis for the space-selective control of the acoustic perceptibility measures. For example, the audibility of the operating sounds for one or more predetermined spatial directions may be suppressed, except for a particular direction from which audibility is desired. By actively amplifying or suppressing acoustic perceptibility measures, in particular a desired distribution of perceptibility measures in the surroundings of the vehicle can be achieved, wherein a user can specify the desired distribution, for example via the man-machine interface described below.
Die aktive Verstärkung oder Unterdrückung der Wahrnehmbarkeitsmaße wird vorzugsweise mit dem oder den Mitteln zur Erzeugung akustischer Signale mittels Erzeugung von akustischen Schwingungen durchgeführt. Die Mittel zur Erzeugung akustischer Signale werden deshalb im Folgenden auch als Schwingungserzeugungsmittel bezeichnet. Im einfachsten Fall kann eine Unterdrückung der Wahrnehmbarkeitsmaße derart realisiert werden, dass die Phase der mit dem oder den Schwingungserzeugungsmitteln erzeugten akustischen Signale im Wesentlichen entgegengesetzt zu der Phase mindestens einer in der oder den vorgegebenen Raumrichtungen vorhandener Schwingung ausgestrahlt werden.The active amplification or suppression of the perceptibility measures is preferably carried out by the acoustic signal generating means or means by the production of acoustic vibrations. The means for generating acoustic signals are therefore also referred to below as vibration generating means. In the simplest case, a suppression of the perceptibility measures can be realized in such a way that the phase of the acoustic signals generated by the vibration generating means is radiated substantially opposite to the phase of at least one vibration present in the given spatial direction (s).
Vorteilhafterweise kann die Verstärkung und/oder Unterdrückung der Wahrnehmbarkeitsmaße derart ausgestaltet sein, dass mehrere akustische Schwingungserzeugungsmittel, welche vorzugsweise im Fahrzeug vorgesehen sind, Schwingungen und insbesondere gerichtete Schwingungen erzeugen, wobei die jeweilige Phasen der Schwingungserzeugungsmittel derart gewählt werden, dass die Schwingungen sich in bestimmten Richtungen, insbesondere in bestimmten Raumteilen in der Umgebung des Fahrzeugs, verstärken und/oder die dort vorhandenen Schwingungen unterdrücken. Bei den vorhandenen Schwingungen kann es sich insbesondere um die vom Fahrzeug und/oder von anderen Objekten erzeugten Geräusche handeln. Somit sind auch solche Ausgestaltungen des Verfahrens denkbar, bei welchen die durch das Fahrzeug erzeugten hörbaren Geräusche nur an wenigen Raumpositionen lauter sind als bei demselben Fahrzeug ohne Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Advantageously, the amplification and / or suppression of the perceptibility measures can be designed such that a plurality of acoustic vibration generating means, which are preferably provided in the vehicle, generate vibrations and in particular directed vibrations, wherein the respective phases of the vibration generating means are selected such that the vibrations are in certain directions , especially in certain parts of space in the vicinity of the vehicle, amplify and / or suppress the vibrations present there. The existing vibrations may be, in particular, the noises generated by the vehicle and / or by other objects. Thus, such embodiments of the method are conceivable in which the audible noise generated by the vehicle are louder only at a few spatial positions than in the same vehicle without using the method according to the invention.
Bei den unterdrückten Schwingungen kann es sich um solche, vom Fahrzeug erzeugte Betriebsgeräusche handeln, welche die Raumrichtung bzw. Wahrnehmungsposition direkt oder indirekt erreichen, und/oder um die von dem oder den Mitteln zur Erzeugung akustischer Signale erzeugten Schwingungen zur Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit in einer anderen Raumrichtung.The suppressed vibrations may be those generated by the vehicle operating noise, which directly or indirectly reach the spatial or perceptual position, and / or around the vibrations generated by the one or more means for generating acoustic signals to control the acoustic perceptibility in one other spatial direction.
Mit der oben beschriebenen Unterdrückung von Wahrnehmbarkeitsmaßen kann erreicht werden, dass das akustische Signal, welches sich außerhalb einer vorbestimmten Raumrichtung ausbreitet und somit die Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs aus anderen Raumrichtungen beeinflussen kann, mit Schwingungen unterdrückt wird welche mit Mitteln zur Erzeugung akustischer Signale generiert werden und deren Phase gegenüber dem Geräusch in der vorbestimmten Raumrichtung verschoben ist. Auf diese Weise ist die Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs exakt gerichtet, insbesondere auf einen eingeschränkten Bereich möglicher Positionen relativ zum Fahrzeug begrenzt. Zum Beispiel können bestimmte Betriebsgeräusche des Fahrzeugs, abhängig von der situationsabhängigen Ermittlung bestimmter Raumteile in der Umgebung des Fahrzeugs, in welchen sich andere Verkehrsteilnehmer aufhalten könnten, in diesen Raumteilen unterdrückt werden, während für andere ausgewählte Raumteile keine oder eine weniger starke Unterdrückung bestimmter Betriebsgeräusche des Fahrzeugs zugelassen wird.With the above-described suppression of perceptibility measures can be achieved that the acoustic signal that propagates outside a predetermined spatial direction and thus can affect the perception of the vehicle from other directions, is suppressed with vibrations which are generated by means for generating acoustic signals and their Phase is shifted from the noise in the predetermined spatial direction. In this way, the control of the acoustic perceptibility of the vehicle is precisely directed, particularly limited to a limited range of possible positions relative to the vehicle. For example, depending on the situation-dependent determination of certain room parts in the surroundings of the vehicle in which other road users could reside, certain operating noises of the vehicle can be suppressed in these room parts, while for other selected room parts no or a less pronounced suppression of certain operating noises of the vehicle is allowed.
Die akustische Wahrnehmbarkeit bezieht sich in dem erfindungsgemäßen Verfahren insbesondere auf den für Menschen und/oder Tiere hörbaren Frequenzbereich von 17 Hz bis 20 kHz. Je nach Fahrzeugtyp und den vom Zuhörer detektierbaren Frequenzbereich kann die akustische Wahrnehmbarkeit gegebenenfalls auch in anderen Frequenzbereichen ermittelt und gesteuert werden. Vorteilhafterweise werden für die Steuerung eines oder mehrerer Wahrnehmbarkeitsmaße, die mit der räumlichen Lokalisierbarkeit des Fahrzeugs zusammenhängen, solche Mittel eingesetzt, die akustische Schwingungen im Frequenzbereich von 150–20000 Hz, insbesondere 450–12000 Hz, erzeugen. Somit wird den speziellen Eigenschaften des menschlichen binauralen Gehörsystems Rechnung getragen, welches die Lokalisierung der Geräuschquellen vor Allem in diesem Frequenzbereich durchführt. Im einfachsten Fall kann eine Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit mit nur einem Schwinger, z. B. im Frequenzbereich von ca. 17–150 Hz, stattfinden. Dieser Schwinger muss keine ausgeprägte Richtungscharakteristik haben und braucht gegebenenfalls auch keine, möglicherweise nur schwer umzusetzende Anforderungen an seinen Verbauort im Fahrzeug erfüllen. Das Verfahren kann gegebenenfalls auch die Ausstrahlung des für die menschliche Psyche schädlichen Infraschalls, insbesondere im Frequenzbereich von 0,2 Hz bis 15 Hz, dämpfen bzw. unterdrücken.In the method according to the invention, the acoustic perceptibility relates in particular to the frequency range audible to humans and / or animals of 17 Hz to 20 kHz. Depending on the vehicle type and the frequency range detectable by the listener, the acoustic perceptibility may also be determined and controlled in other frequency ranges. Advantageously, for the control of one or more perceptibility measures, which are related to the spatial localizability of the vehicle, such means are used which generate acoustic oscillations in the frequency range of 150-20000 Hz, in particular 450-12000 Hz. Thus, the special properties of the human binaural hearing system is taken into account, which performs the localization of the noise sources, especially in this frequency range. In the simplest case, a control of the acoustic perceptibility with only one vibrator, z. B. in the frequency range of about 17-150 Hz, take place. This oscillator does not have to have a pronounced directional characteristic and, if necessary, does not need to meet any, possibly difficult, requirements for its location in the vehicle. If appropriate, the method can also damp or suppress the emission of infrasound harmful to the human psyche, in particular in the frequency range from 0.2 Hz to 15 Hz.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der zumindest eine Teil der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße durch das oder die Mittel zur Erzeugung akustischer. Signale mittels der Erzeugung von Schwingungen in Abhängigkeit von der Drehzahl und/oder von an das Antriebssystem des Fahrzeugs zugeführter Leistung und/oder von einer Längs- oder Querbeschleunigungsanforderung gesteuert. Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der akustische Wahrnehmbarkeitsmaße in Abhängigkeit von der (positiven oder negativen) Beschleunigungsanforderung erfolgt, wobei die Beschleunigungsanforderung z. B. aus dem Gradienten des Fahr- oder Bremspedals ermittelt bzw. abgeleitet werden kann. Es wird somit eine Prognose über die akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs für einen Zeitpunkt in der Zukunft berücksichtigt. Somit kann die Veränderung der akustischen Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs durch eine bevorstehende Bremsung bzw. Reifengeräusche frühzeitig berücksichtigt werden. Beispielsweise kann in den relevanten Raumrichtungen ein akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß erzeugt werden, welches einer künftigen akustischen Wahrnehmbarkeit entspricht. Insbesondere kann ein Bremsgeräusch in eine vorbestimmte Raumrichtung erzeugt werden, welches aufgrund der Trägheit des Bremssystems erst zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise nach einer Sekunde, hörbar sein wird. Dadurch, dass z. B. ein Fußgänger das Bremsgeräusch, welches erst in einer Sekunde kommen wird, bereits zuvor wahrnimmt, kann er gegebenenfalls früher darauf reagieren. Somit können in einer speziellen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens die Wahrnehmbarkeitsmaße derart gesteuert werden, dass das Wahrnehmbarkeitsmaß in einer bestimmten Raumrichtung bzw. einer bestimmten Wahrnehmungsposition auf eine prognostizierte akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs eingestellt wird, wobei diese prognostizierte akustische Wahrnehmbarkeit z. B. aus der Längs- und Querbeschleunigungsanforderung ermittelt werden kann.In a further embodiment of the method according to the invention, the at least one part of the acoustic perceptibility measures is determined by the means or means for generating acoustic signals. Signals controlled by means of the generation of vibrations in response to the speed and / or supplied to the drive system of the vehicle power and / or by a longitudinal or lateral acceleration request. Particularly preferred is an embodiment in which acoustic perceptibility measures in dependence on the (positive or negative) acceleration request takes place, wherein the acceleration request z. B. can be determined or derived from the gradient of the driving or braking pedal. Thus, a prognosis is made about the acoustic perceptibility of the vehicle for a time in the future. Thus, the change in the acoustic perceptibility of the vehicle by an imminent braking or tire noise can be considered early. For example, an acoustic perceptibility measure can be generated in the relevant spatial directions, which corresponds to future acoustic perceptibility. In particular, a brake noise can be generated in a predetermined spatial direction, which will be audible due to the inertia of the brake system only at a later time, for example, after one second. Because z. B. a pedestrian, the brake noise, which will come in one second, already perceives before, he may possibly earlier react to it. Thus, in a specific variant of the method according to the invention, the perceptibility measures can be controlled such that the perceptibility measure in a certain spatial direction or a certain perception position is set to a predicted acoustic perceptibility of the vehicle, said predicted acoustic perceptibility z. B. can be determined from the longitudinal and lateral acceleration request.
In der soeben beschriebenen Ausführungsform ist es wesentlich, dass das Wahrnehmbarkeitsmaß nicht in Abhängigkeit von der aktuellen Längs- bzw. Querbeschleunigung, sondern von der jeweiligen Beschleunigungsanforderung gesteuert wird, wobei diese Beschleunigungsanforderung insbesondere durch den Fahrer, jedoch gegebenenfalls auch durch automatische Systeme, erzeugt werden kann. Es wird somit ein Wahrnehmbarkeitsmaß nicht für die aktuelle Längs- bzw. Querbeschleunigung, sondern für eine prognostizierte Längs- bzw. Querbeschleunigung ermittelt, welche sich aus der Beschleunigungsanforderung ergibt. Hierbei wird der Tatsache Rechnung getragen, dass der Motor bzw. das Bremssystem des Fahrzeugs einer gewissen Trägheit unterliegt, welche dazu führt, dass eine Beschleunigungsanforderung erst mit zeitlichem Verzug zu einem Abbremsen bzw. Beschleunigen des Fahrzeugs und daraus resultierenden Geräuschen führt.In the embodiment just described, it is essential that the perceptibility measure is not controlled as a function of the current longitudinal or lateral acceleration but by the respective acceleration request, wherein this acceleration request can be generated in particular by the driver, but possibly also by automatic systems , Thus, a measure of perceptibility is not determined for the current longitudinal or lateral acceleration, but for a predicted longitudinal or lateral acceleration, which results from the acceleration request. Here, the fact is taken into account that the engine or the brake system of the vehicle is subject to a certain inertia, which leads to an acceleration request only after a time delay leading to a deceleration or acceleration of the vehicle and the resulting noise.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfassen das oder die Mittel zur Erzeugung akustischer Signale einen oder mehrere Lautsprecher am Fahrzeug und/oder sind derart ausgestaltet, dass sie Teile der Karosserie und/oder Außenflächen des Fahrzeugs in Schwingung mit zumindest zwei, insbesondere piezoelektrisch ausgestalteten, Aktoren versetzen. Es kann somit auf eine zusätzliche, nach außen offene Membran, deren Funktion z. B. durch Umwelteinflüsse beeinträchtigt werden kann, verzichtet werden. Außerdem bietet eine solche Ausgestaltung des Verfahrens eine breite Vibrationsfläche, bei der die Schwingungsfrequenzen und/oder Schwingungsphasen an mehreren Punkten kontrollierbar sind. Durch eine große Abstrahlungsfläche muss die Schwingungsamplitude an keiner Stelle nachteilhaft groß sein. Die Aktuatoren können unmittelbar mit der Außenhaut des Fahrzeugs mechanisch verbunden sein, um die lokalen Resonanzen bestimmter Karosserieteile zu nutzen und/oder um zusätzlich die Richtung der abgestrahlten akustischen Schwingungen zu beeinflussen, z. B. um relativ enge Abstrahlbereiche zu erzeugen.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the means for generating acoustic signals comprise one or more loudspeakers on the vehicle and / or are designed such that they vibrate parts of the body and / or outer surfaces of the vehicle with at least two, in particular piezoelectrically designed , Actuators move. It can thus on an additional, outwardly open membrane whose function z. B. can be affected by environmental influences, be waived. In addition, such an embodiment of the method provides a wide vibrating surface, in which the vibration frequencies and / or vibration phases can be controlled at several points. Due to a large radiating surface, the oscillation amplitude need not be disadvantageously large at any point. The actuators may be directly mechanically connected to the outer skin of the vehicle to use the local resonances of certain body parts and / or additionally to influence the direction of the radiated acoustic vibrations, eg. B. to produce relatively narrow radiation ranges.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die akustische Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs umfassend einen Elektro- oder Hybridantrieb gesteuert, wobei bei der Steuerung das oder die Mittel zur Erzeugung akustischer Signale zumindest ein Geräusch nachahmen, welches dem Geräusch oder Anteilen des Geräuschs eines Verbrennungsmotors entspricht. Auf diese Weise wird der Tatsache Rechnung getragen, dass ein Elektro- bzw. Hybridantrieb bei Verwendung des Elektromotors sehr leise ist. Außerdem klingt ein Fahrzeug mit Elektro- bzw. Hybridantrieb für viele Verkehrsteilnehmer noch sehr ungewohnt und wird somit weder bewusst noch unbewusst mit einem fahrenden und potentiell gefährlichen Fahrzeug assoziiert. Somit könnten einige, für urbane Bevölkerung sogar instinktiv ausgeprägte, sicherheitsrelevante Verhaltensmuster, welche bei der Wahrnehmung von Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor ablaufen, auch im Falle eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs ausgelöst werden. Es kann somit bedarfsgerecht die Wahrnehmbarkeit eines solchen Antriebs durch Nachahmen eines Verbrennungsmotors verstärkt werden. Dabei können nur bestimmte, für ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor typische Komponenten des Geräuschspektrums und/oder charakteristische Modulationen des Signals nachgeahmt werden, insbesondere solche, die einer möglichst genauen Lokalisierbarkeit des Fahrzeugs und der Erkennung einer Längs- und Querdynamik des Fahrzeugs dienen. Die spektralen Komponenten oder Modulationen des Signals sollen bei dem Zuhörer in der Raumrichtung der entsprechenden Wahrnehmungsposition, insbesondere bei einem Verkehrsteilnehmer, der das Fahrzeug hinreichend akustisch wahrnehmen soll, in seiner, insbesondere instinktiven Wahrnehmung mit einem herkömmlichen Auto mit Verbrennungsmotor assoziiert werden, denn in diesem Fall ist davon auszugehen, dass der Zuhörer seine Aufmerksamkeit auf das Fahrzeug richtet. Dabei ist es nicht erforderlich, dass das gesamte Betriebsgeräusch des Verbrennungsmotors vorgetäuscht wird. Insbesondere kann es sogar sinnvoll sein, ein insgesamt gesehen von einem herkömmlichen Verbrennungsmotor abweichendes Motorgeräusch zu erzeugen, welches somit einen „Öko-Sound” eines Elektro- bzw. Hybridantriebs darstellen kann.In a further embodiment of the inventive method, the acoustic perceptibility of a vehicle comprising an electric or hybrid drive is controlled, wherein the control or the means for generating acoustic signals mimic at least one noise corresponding to the noise or proportions of the noise of an internal combustion engine. In this way, the fact is taken into account that an electric or hybrid drive when using the electric motor is very quiet. In addition, a vehicle with electric or hybrid drive sounds very unusual for many road users and is therefore neither consciously nor unconsciously associated with a moving and potentially dangerous vehicle. Thus, some, even instinctively pronounced, for the urban population, safety-related behavior patterns, which run in the perception of vehicles with internal combustion engine, could also be triggered in the case of an electric or hybrid vehicle. It can thus be increased as needed the perceptibility of such a drive by mimicking an internal combustion engine. Only certain components of the noise spectrum typical of a vehicle with internal combustion engine and / or characteristic modulation of the signal can be mimicked, in particular those which serve the most accurate localization of the vehicle and the detection of longitudinal and lateral dynamics of the vehicle. The spectral components or modulations of the signal should be associated with the listener in the spatial direction of the corresponding perception position, in particular in a road user who is to perceive the vehicle sufficiently acoustically in his, in particular instinctive perception with a conventional car with an internal combustion engine, because in this case It can be assumed that the listener focuses his attention on the vehicle. It is not necessary that the entire operating noise of the internal combustion engine is simulated. In particular, it may even make sense to produce an engine noise that differs overall from a conventional internal combustion engine, which can thus represent an "eco-sound" of an electric or hybrid drive.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit derart, dass erfasste und/oder ermittelte Betriebsgeräusche des Fahrzeugs frequenz- und/oder phasenmäßig transformiert und mit dem oder den Mitteln zur Erzeugung akustischer Signale aus einer anderen Position am Fahrzeug ausgestrahlt werden. Zum Beispiel können die im Vorderteil des Fahrzeugs mit einem akustischen Sensor erfassten Vibrationen des Motors, insbesondere die Schwingungen der Einsaugklappen, erfasst werden. Diese Vibrationen werden mit einem an sich bekannten Nachhalleffekt versehen und verstärkt sowie mittels piezoelektrischer Wandler als Schwingungen an dem hinteren Teil der Karosserie des Fahrzeugs wiedergegeben, wobei die Schwingungen z. B. mit zwei Wandlern generiert werden können. Somit wird für einen Zuhörer in einer bestimmten Wahrnehmungsposition, z. B. seitlich vom Fahrzeug, ein akustischer Effekt erzeugt, welcher die Hörbarkeit und Unterscheidbarkeit der akustischen Wirkung des Fahrzeugs von den Umgebungsgeräuschen, z. B. von anderen Fahrzeugen, betont und/oder die Lokalisierbarkeit der Fahrzeugsposition allein durch das Hören verbessert. Durch die aktive Steuerung der Parameter des durch die Schwingungen erzeugten akustischen Signals, insbesondere der Amplitude, Phase und des Frequenzspektrums, bzw. durch die Verteilung des akustischen Signals auf zwei oder mehrere piezoelektrische Wandler können unterschiedliche Effekte für unterschiedliche Raumrichtungen bzw. Wahrnehmungspositionen erzeugt werden. Besonders bevorzugt ist die Erfassung der Schwingungen, die innerhalb des Fahrzeugs entstehen, insbesondere im Motor, Bremssystem, Getriebe, und zwar durch mit Teilen des Fahrzeugs mechanisch verbundenen akustischen Sensoren, die insbesondere als piezoelektrische mechanische Wandler ausgestaltet sind. Diese erlauben – im Gegensatz zu einem typischen Mikrofon, welches die Schwingungen der Luft erfasst und zudem ungeschützt gegenüber Umwelteinflüssen ist – eine sehr selektive Erfassung bestimmter Geräuschquellen. Als ein oder mehrere akustische Sensoren können allerdings, insbesondere für die Erfassung von Außengeräuschen, auch an sich bekannte Mikrofone eingesetzt werden.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the acoustic perceptibility is controlled in such a way that detected and / or determined operating noises of the vehicle are transformed in frequency and / or phase and emitted by the means for generating acoustic signals from another position on the vehicle , For example, the vibrations of the engine detected in the front part of the vehicle with an acoustic sensor, in particular the vibrations of the intake valves, can be detected. These vibrations are provided with a known reverberation effect and amplified and reproduced by means of piezoelectric transducers as vibrations at the rear of the body of the vehicle, the vibrations z. B. can be generated with two transducers. Thus, for a listener in a particular perceptual position, e.g. B. laterally from Vehicle, an acoustic effect is generated, which the audibility and distinctness of the acoustic effect of the vehicle from the ambient noise, eg. B. of other vehicles, stresses and / or improves the localizability of the vehicle position solely by listening. By actively controlling the parameters of the acoustic signal generated by the vibrations, in particular the amplitude, phase and the frequency spectrum, or by the distribution of the acoustic signal to two or more piezoelectric transducer different effects for different spatial directions or perceptual positions can be generated. Particularly preferred is the detection of the vibrations that arise within the vehicle, in particular in the engine, brake system, transmission, by mechanical sensors connected to parts of the vehicle, which are designed in particular as piezoelectric mechanical transducers. These allow - in contrast to a typical microphone, which detects the vibrations of the air and also unprotected against environmental influences - a very selective detection of certain noise sources. However, microphones known per se may also be used as one or more acoustic sensors, in particular for the detection of external noise.
In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ein oder mehrere visuelle Wahrnehmbarkeitsmaße des Fahrzeugs für jeweilige Raumrichtungen von Wahrnehmungspositionen im Umfeld des Fahrzeugs ermittelt und die Steuerung des zumindest einen Teils der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße des Fahrzeugs erfolgt in Abhängigkeit von diesen visuellen Wahrnehmbarkeitsmaßen. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass das Fahrzeug durch entsprechende Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit gegebenenfalls auch dann hinreichend akustisch wahrgenommen werden kann, wenn es in einer bestimmten Situation mit hoher Wahrscheinlichkeit nicht hinreichend gesehen wird. Somit kann das Risiko, dass das Fahrzeug nicht früh genug wahrgenommen wird oder, z. B. durch einen möglicherweise vorhandenen Verkehrsteilnehmer, nicht hinreichend gut lokalisiert werden kann, weiter gesenkt werden. Eine unnötige Verstärkung der akustischen Wahrnehmbarkeit kann jedoch vermieden werden. Es kann somit der zumindest statistische Wert der Lärmbelastung der Umgebung durch das Fahrzeug stark gesenkt werden.In a further variant of the method according to the invention, one or more visual perceptibility measures of the vehicle for respective spatial directions of perception positions in the surroundings of the vehicle are determined and the control of the at least one part of the acoustic perceptibility measures of the vehicle takes place as a function of these visual perceptibility measures. It is particularly advantageous that the vehicle can also be sufficiently acoustically perceived by appropriate control of the acoustic perceptibility, if it is not seen sufficiently in a given situation with high probability. Thus, the risk that the vehicle is not perceived early enough or, for. B. by a possibly existing road users, can not be localized sufficiently well, continue to be lowered. However, an unnecessary increase in the acoustic perceptibility can be avoided. Thus, the at least statistical value of the noise pollution of the environment by the vehicle can be greatly reduced.
Die Ermittlung der visuellen Wahrnehmbarkeitsmaße kann basierend auf dem Verfahren der
In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Verkehrsrelevanz der dem jeweiligen akustischen Wahrnehmbarkeitsmaß zugeordneten Raumrichtung und/oder Wahrnehmungsposition ermittelt. Dabei werden akustische Wahrnehmbarkeitsmaße aus Raumrichtungen und/oder an Wahrnehmungspositionen deren Verkehrsrelevanz einen vorbestimmten Schwellwert überschreiten, erhöht. Auf diese Weise erfolgt eine vorteilhafte Verstärkung der Wahrnehmbarkeit von nur oder überwiegend verkehrsrelevanten Raumrichtungen bzw. Wahrnehmungspositionen.In a further, particularly preferred embodiment of the method according to the invention, a traffic relevance of the spatial direction and / or perceptual position assigned to the respective acoustic perceptibility measure is determined. In this case, acoustic perceptibility measures from spatial directions and / or at perception positions whose traffic relevance exceed a predetermined threshold value are increased. In this way, an advantageous enhancement of the perceptibility of only or predominantly traffic-relevant spatial directions or perceptual positions takes place.
In einer bevorzugten Variante wird die Verkehrsrelevanz einer Wahrnehmungsposition, an der sich ein anderer Verkehrsteilnehmer befindet oder befinden kann, insbesondere von Wahrnehmungspositionen, welche eine Ausfahrt und/oder einen Tunnel und/oder einen Parkplatz repräsentieren, höher eingestuft als die Verkehrsrelevanz von Wahrnehmungspositionen, an denen sich mit hoher Wahrscheinlichkeit kein Verkehrsteilnehmer befinden kann, wobei verkehrsrelevante Wahrnehmungspositionen vorzugsweise mittels eines Objekterkennungssystems am Fahrzeug und/oder eines Navigationssystems des Fahrzeugs bestimmt werden können. Somit wird nur eine mangelhafte akustische Wahrnehmbarkeit aus einem Bereich der Umgebung verstärkt, aus dem ein Verkehrsteilnehmer kommen kann bzw. kommen könnte, während eine mangelhafte akustische Wahrnehmbarkeit aus einem Bereich der Umgebung, der sehr gut voraussagbar ist (z. B. einem Bereich, aus dem ein unerwartetes Erscheinen von Verkehrsteilnehmern nicht erlaubt ist, wie z. B. einer großflächigen Wand), nicht erhöht wird. Als verkehrsrelevant werden dabei nicht nur tatsächliche (z. B. über ein Objekterkennungssystem erkannte) Positionen von anderen Verkehrsteilnehmer angesehen, sondern auch Teile der Infrastruktur, wie Ausfahrten, Tunnel, Parkplätze, d. h. solche Teile, die mit dem Aufenthalt oder Vorhandensein von Verkehrsteilnehmern im Zusammenhang stehen.In a preferred variant, the traffic relevance of a perception position at which another road user is or can be situated, in particular perception positions, which represent an exit and / or tunnel and / or parking space, is classified higher than the traffic relevance of perception positions in which it is highly probable that no road user can be located, wherein traffic-relevant perception positions can preferably be determined by means of an object recognition system on the vehicle and / or a navigation system of the vehicle. Thus, only a poor acoustic perceptibility is enhanced from an area of the environment from which a road user may come, while a poor acoustic perceptibility is from an area of the environment that is very predictable (eg, an area) an unexpected appearance of road users is not allowed, such as a large-scale wall) is not increased. Not only actual (eg via an object recognition system) recognized positions of other road users, but also parts of the infrastructure, such as exits, are regarded as relevant for traffic. Tunnels, parking lots, ie parts related to the residence or presence of road users.
In einer weiteren bevorzugten Variante wird die Verkehrsrelevanz einer Wahrnehmungsposition, für welche eine berechnete Aufenthaltswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs an der Wahrnehmungsposition und/oder eine berechnete Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit einem Objekt an der Wahrnehmungsposition hoch ist und/oder eine berechnete Zeit bis zur Kollision des Fahrzeugs mit einem Objekt an der Wahrnehmungsposition kurz ist, höher eingestuft als die Verkehrsrelevanz einer Wahrnehmungsposition, für welche eine berechnete Aufenthaltswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs an der Wahrnehmungsposition und/oder eine berechnete Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs mit einem Objekt an der Wahrnehmungsposition niedrig ist und/oder eine berechnete Zeit bis zur Kollision des Fahrzeugs mit einem Objekt an der Wahrnehmungsposition lang ist. Gemäß dieser Ausführungsform kann beispielsweise auf eine Verstärkung eines akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßes verzichtet werden, wenn ein Verkehrsteilnehmer das Fahrzeug zwar wahrscheinlich noch nicht hören kann, aber der Fahrer des Fahrzeugs immer noch sicher bremsen könnte.In a further preferred variant, the traffic relevance of a perception position for which a calculated probability of the vehicle at the perception position and / or a calculated collision probability of the vehicle with an object at the perception position is high and / or a calculated time until the collision of the vehicle with a Object at the sensing position is short, ranked higher than the traffic relevance of a sensing position for which a calculated probability of vehicle occupancy at the sensing position and / or a calculated collision probability of the vehicle with an object at the sensing position is low and / or a calculated time to collision of the vehicle with an object at the sensing position is long. According to this embodiment, for example, it is possible to dispense with an amplification of an acoustic perceptibility measure if a road user is probably not yet able to hear the vehicle, but the driver of the vehicle could still brake safely.
In einer bevorzugten Variante sind das oder die Steuerkriterien derart ausgestaltet, dass an Wahrnehmungspositionen, für welche der Quotient aus Aufenthalts- und/oder Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs und akustischem Wahrnehmbarkeitsmaß einen vorbestimmten Wert überschreitet, die akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße erhöht werden. Hierdurch kann die Unfallstatistik verbessert werden, da akustische Wahrnehmbarkeitsmaße für Wahrnehmungspositionen, an denen die Wahrscheinlichkeit des Aufenthalts eines Verkehrsteilnehmers bzw. einer Kollision besonders hoch ist bzw. von der aus ein Fahrzeug akustisch schlecht zu hören ist, verstärkt werden, um hierdurch effizient Verkehrsteilnehmer zu warnen.In a preferred variant, the control criterion (s) are configured in such a way that the acoustic perceptibility measures are increased at perception positions for which the quotient of the probability of residence and / or collision of the vehicle and the audible perceptibility measure exceeds a predetermined value. As a result, the accident statistics can be improved, since acoustic perceptibility measures for perception positions, in which the probability of the residence of a road user or a collision is particularly high or from which a vehicle is acoustically poorly heard, are intensified in order to thereby efficiently warn road users ,
In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein jeweiliges akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß mit Hilfe von Fahrzeugdaten und/oder über die Erfassung von Größen des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs mittels eines oder mehrerer akustischer Sensoren ermittelt.In a further variant of the method according to the invention, a respective acoustic perceptibility measure is determined with the aid of vehicle data and / or via the detection of variables of the vehicle and / or the surroundings of the vehicle by means of one or more acoustic sensors.
Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung des oder der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße des Fahrzeugs mit Hilfe einer Simulation des Gehörsystems eines Menschen und/oder Tieres. Eine akustische Wirkung eines Geräuschs, die Unterscheidbarkeit der Geräusche und dergleichen ist nach einer Reihe sehr komplexer, aus der Psychoakustik bekannter Merkmale ermittelbar. Statt eine sehr hohe Anzahl komplexer psychoakustischer Zusammenhänge in Realzeit auszuwerten, kann ein Hörsystem eines Menschen bzw. eines Tieres, insbesondere unter Berücksichtigung des binauralen Hörens, vorzugsweise in Bezug auf die Gesamtwirkung, simuliert werden. Die Simulation kann im Wesentlichen gleichzeitig für mehrere Raumrichtungen von Wahrnehmungspositionen, insbesondere unter Berücksichtigung von mehreren möglichen Ausrichtungen des Zuhörers an den entsprechenden Wahrnehmungspositionen zum Fahrzeug, durchgeführt werden. Die Ermittlung der akustischen Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs kann dabei den Grad der Unterscheidbarkeit eines oder mehrerer Fahrzeuggeräusche (z. B. Motorgeräusche, Reifengeräusche, Bremsgeräusche und dergleichen) von den Umgebungsgeräuschen beinhalten. Die Simulation des Gehörsystems kann eine speziell dafür erstellte, auf die Ermittlung der Wahrnehmung bestimmter, z. B. im Straßenverkehr vorkommender, Geräusche begrenzte Simulation sein, wobei die Simulation in einer Recheneinheit des Fahrzeugs ausgeführt wird. Dabei können die an sich dem Fachmann bekannten sogenannten angepassten Filter (matched filters) und/oder weitere adaptive Filter angewandt werden, und zwar insbesondere derart, dass aufgrund der Erfassung und/oder Ermittlung der Geräusche, die das Fahrzeug in einem Raumteil erzeugt, die Aufteilung der Geräusche in solche erfolgt, die vom Zuhörer in der vorliegenden Situation mit einem Fahrzeug in Verbindung gebracht werden können, und in solche, die nicht mit einem Fahrzeug in Verbindung gebracht werden können.Preferably, the determination of the acoustic perceptibility measures of the vehicle takes place with the aid of a simulation of the hearing system of a human and / or animal. An acoustic effect of a sound, the distinctness of the sounds and the like can be determined by a series of very complex features known from psychoacoustics. Instead of evaluating a very high number of complex psychoacoustic relationships in real time, a hearing system of a human or an animal can be simulated, in particular with regard to the binaural hearing, preferably with regard to the overall effect. The simulation can be carried out substantially simultaneously for a plurality of spatial directions of perception positions, in particular taking into account a plurality of possible orientations of the listener at the corresponding perception positions to the vehicle. The determination of the acoustic perceptibility of the vehicle may include the degree of distinctness of one or more vehicle noises (eg, engine noise, tire noise, brake noise, and the like) from ambient noise. The simulation of the hearing system can be a specially created, on the determination of the perception of certain, eg. B. occurring in traffic noise limited simulation, the simulation is performed in a computing unit of the vehicle. In this case, the so-called adapted filters known in the art (matched filters) and / or further adaptive filters can be used, in particular in such a way that due to the detection and / or determination of the noises generated by the vehicle in a room part, the distribution the noises are those which can be associated with a vehicle by the listener in the present situation and those which can not be associated with a vehicle.
In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein jeweiliges akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß basierend auf Messungen durch einen oder mehrere akustische Sensoren des Fahrzeugs (z. B. Mikrofone) und/oder basierend auf aus den Fahrzeugdaten ermittelten, vom Fahrzeug ausgehenden Geräuschen und/oder Umgebungsgeräuschen ermittelt. Somit wird die durch die Sensorik des Fahrzeugs erfasste Verteilung von Umgebungsgegenständen und die daraus resultierende Beeinflussung von Geräuschen, z. B. Geräuschdämpfung, Reflexionen, Resonanzen, bezogen auf die Geräusche des Fahrzeugs und/oder auf die übrigen Umgebungsgeräusche berücksichtigt.In a further refinement of the method according to the invention, a respective acoustic perceptibility measure is determined based on measurements by one or more acoustic sensors of the vehicle (eg microphones) and / or based on noises and / or ambient noises originating from the vehicle data, originating from the vehicle. Thus, the detected by the sensors of the vehicle distribution of ambient objects and the resulting influence of noise, eg. As noise attenuation, reflections, resonances, based on the sounds of the vehicle and / or taken into account the other ambient noise.
Bei der Verwendung von akustischen Sensoren am Fahrzeug zur Erfassung jeweiliger akustischer Wahrnehmbarkeitsmaße sind der oder die akustischen Sensoren in einer bevorzugten Variante auf Teile des Fahrzeugs und/oder nach außen vom Fahrzeug weg gerichtet, wobei insbesondere ein jeweiliges akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß durch zumindest zwei, an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs vorgesehene akustische Sensoren ermittelt wird. Es können somit in einer Raumrichtung bzw. Wahrnehmungsposition außerhalb des Fahrzeugs auftretende Geräusche durch mindestens zwei, an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs vorgesehene akustische Sensoren, welche die Geräusche aus dem entsprechenden Raumteil empfangen, ermittelt werden. Somit kann, z. B. mittels einer automatischen Analyse der Phasen der aus verschiedenen Positionen empfangenen Geräusche, die Position einer Geräuschquelle bestimmt werden. Die akustischen Sensoren können in die Außenhaut des Fahrzeugs integriert sein oder z. B. derart hinter der Außenhaut des Fahrzeugs untergebracht werden, dass die Vibrationen der Außenhaut des Fahrzeugs an mindestens zwei Stellen erfasst werden.When using acoustic sensors on the vehicle for detecting respective acoustic perceptibility measures, the acoustic sensor or sensors are directed in a preferred variant to parts of the vehicle and / or outwardly away from the vehicle, wherein in particular a respective acoustic perceptibility measure by at least two, provided at different points of the vehicle acoustic sensors is determined. Thus, noises occurring outside the vehicle in a spatial direction or perceptual position can be determined by at least two acoustic sensors provided at different points of the vehicle, which receive the noises from the corresponding room part. Thus, z. Example, by means of an automatic analysis of the phases of the sounds received from different positions, the position of a noise source can be determined. The acoustic sensors may be integrated into the outer skin of the vehicle or z. B. are housed behind the outer skin of the vehicle such that the vibrations of the outer skin of the vehicle are detected in at least two places.
In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform wird als jeweiliges akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß aus einer Raumrichtung einer Wahrnehmbarkeitsposition im Umfeld des Fahrzeugs die akustische Wirkung des Fahrzeugs in die Raumrichtung der Wahrnehmungsposition in Abhängigkeit von gemessenen Geräuschparametern in der Raumrichtung der Wahrnehmungsposition ermittelt. Dies ist vorteilhaft, da die – insbesondere psychoakustische – Wirkung des Fahrzeugs, z. B. auf einen Verkehrsteilnehmer in der Raumrichtung der Wahrnehmungsposition, sowohl von den dort hörbaren Geräuschen des Fahrzeugs als auch von den in Richtung dieser Wahrnehmungsposition ohnehin vorhandenen Umgebungsgeräuschen abhängig ist.In a further, particularly preferred embodiment, the acoustic effect of the vehicle in the spatial direction of the perceptual position as a function of measured noise parameters in the spatial direction of the perceptual position is determined as a respective acoustic perceptibility measure from a spatial direction of a perceptibility position in the surroundings of the vehicle. This is advantageous because the - in particular psychoacoustic - effect of the vehicle, z. B. on a road user in the spatial direction of the perceptual position, both of the audible there sounds of the vehicle as well as from the direction of this Perception anyway existing ambient noise is dependent.
In einer besonders bevorzugten Variante kann als jeweiliges akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß aus einer Raumrichtung einer Wahrnehmungsposition im Umfeld des Fahrzeugs die Unterscheidbarkeit der Position des Fahrzeugs als eine Geräuschquelle von den sonstigen, in der Wahrnehmungsposition hörbaren Geräuschquellen ermittelt werden. Diese Unterscheidbarkeit ist für die richtige Einschätzung der Fahrzeugposition und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch die sich an der entsprechenden Wahrnehmungsposition möglicherweise befindlichen Verkehrsteilnehmer entscheidend und damit auch sicherheitsrelevant.In a particularly preferred variant, as a respective acoustic perceptibility measure from a spatial direction of a perception position in the surroundings of the vehicle, the distinguishability of the position of the vehicle as a noise source from the other noise sources audible in the perceptual position can be determined. This distinctness is crucial for the correct assessment of the vehicle position and the speed of the vehicle by the road users possibly located at the corresponding perceptual position and thus also relevant to safety.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, insbesondere im Fahrzeug, mittels einer Ausgabe für einen Nutzer, vorzugsweise einen Insassen, des Fahrzeugs in Abhängigkeit von einem oder mehreren Kriterien zumindest ein Teil der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße des Fahrzeugs in Kombination mit den jeweiligen Raumrichtungen und/oder Wahrnehmungspositionen vermittelt. Wie gerade erwähnt, ist die Mensch-Maschine-Schnittstelle vorzugsweise im Fahrzeug vorgesehen, und der Nutzer des Fahrzeugs ist insbesondere ein Insasse des Fahrzeugs. Gegebenenfalls ist es jedoch auch möglich, dass die Mensch-Maschine-Schnittstelle eine Schnittstelle außerhalb des Fahrzeugs ist, z. B. das Display auf einem mobilen Gerät, insbesondere auf einem Handy. In diesem Fall kann sich der Nutzer des Fahrzeugs außerhalb des Fahrzeugs befinden, wobei er beispielsweise über das mobile Gerät das Fahrzeug fernsteuern kann.In a further embodiment of the method according to the invention, a man-machine interface, in particular in the vehicle, by means of an output for a user, preferably an occupant, of the vehicle in combination with one or more criteria at least a part of the acoustic perceptibility measures of the vehicle mediated with the respective spatial directions and / or perceptual positions. As just mentioned, the man-machine interface is preferably provided in the vehicle, and the user of the vehicle is in particular an occupant of the vehicle. Optionally, however, it is also possible that the human-machine interface is an interface outside the vehicle, for. As the display on a mobile device, especially on a cell phone. In this case, the user of the vehicle may be outside the vehicle, where he can control the vehicle remotely, for example via the mobile device.
Unter dem Begriff „Vermitteln der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße des Fahrzeugs in Kombination mit den jeweiligen Raumrichtungen und/oder Wahrnehmungspositionen” ist zu verstehen, dass über die Mensch-Maschine-Schnittstelle dem Nutzer des Fahrzeugs immer eine Korrelation zwischen den entsprechenden akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßen und den jeweiligen Raumrichtungen bzw. Wahrnehmungspositionen, für welche die akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße bestimmt wurden, wiedergegeben wird, so dass der Nutzer ein akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß auch immer der entsprechenden Raumrichtung bzw. Wahrnehmungsposition zuordnen kann.The term "conveying the acoustic perceptibility measures of the vehicle in combination with the respective spatial directions and / or perceptual positions" means that the human-machine interface always provides the user of the vehicle with a correlation between the corresponding audible perceptibility measurements and the respective spatial directions Perception positions for which the acoustic perceptibility measures were determined, is reproduced, so that the user can always associate an acoustic perceptibility measure of the corresponding spatial direction or perceptual position.
Es wird somit eine Ausgabe der Information von richtungsabhängiger akustischer Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle erreicht, und zwar in Bezug auf zumindest eine Raumrichtung bzw. Wahrnehmungsposition. Damit erhält der Nutzer des Fahrzeugs und insbesondere der Fahrer eine klar interpretierbare Information, aus welchen Richtungen bzw. von welchen Verkehrsteilnehmern er gehört wird bzw. nicht gehört werden kann. Dies erhöht seine objektive und subjektive Sicherheit und den Komfort. Auch die Sicherheit anderer Verkehrsteilnehmer, z. B. von Fußgängern, wird erhöht, weil der Fahrer des Fahrzeugs rechtzeitig eine Meldung bekommen kann, dass sein Fahrzeug gerade aus der Richtung, wo sich der Fußgänger befindet, nicht hinreichend gehört werden kann. Hierdurch können gefährliche Verkehrssituationen vermieden werden.Thus, an output of the information of direction-dependent acoustic perceptibility of the vehicle is achieved by a human-machine interface, with respect to at least one spatial direction or perceptual position. This gives the user of the vehicle and in particular the driver a clearly interpretable information, from which directions or from which road users he is heard or can not be heard. This increases his objective and subjective safety and comfort. The safety of other road users, eg. B. pedestrians is increased because the driver of the vehicle can get a message in time that his vehicle just from the direction where the pedestrian is located, can not be heard sufficiently. As a result, dangerous traffic situations can be avoided.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind das oder die Kriterien zur Vermittlung von akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßen derart ausgestaltet, dass über die Mensch-Maschine-Schnittstelle mehrere akustische Wahrnehmbarkeitsmaße aus unterschiedlichen Raumrichtungen in Kombination mit den jeweiligen Raumrichtungen und/oder Wahrnehmungspositionen vermittelt werden. Auf diese Weise bekommt der Nutzer bzw. Fahrer des Fahrzeugs eine umfassende Information über die akustische Wahrnehmbarkeit seines Fahrzeugs aus mehreren unterschiedlichen Raumwinkeln.In a further embodiment of the method according to the invention, the criterion (s) for imparting acoustical perceptibility measures are such that a plurality of audible perceptibility measures from different spatial directions in combination with the respective spatial directions and / or perceptual positions are communicated via the human-machine interface. In this way, the user or driver of the vehicle receives comprehensive information about the acoustic perceptibility of his vehicle from several different solid angles.
In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind das oder die Kriterien derart ausgestaltet, dass über die Mensch-Maschine-Schnittstelle diejenigen akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße in Kombination mit deren Raumrichtungen und/oder Wahrnehmungspositionen vermittelt werden, welche kleiner oder gleich einem vorbestimmten Schwellwert sind. Das Verfahren ist somit derart ausgestaltet, dass der Nutzer und insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs durch die Mensch-Maschine-Schnittstelle auf die akustische Wahrnehmbarkeit seines Fahrzeugs aus einer bestimmten Richtung bzw. aus einem bestimmten Raumteil hingewiesen wird, die niedriger als ein vorgegebener Wert und/oder niedriger als die aktuelle akustische Wahrnehmbarkeit aus anderen Richtungen und/oder Raumteilen ist.In a further, particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the criterion (s) are designed in such a way that via the human-machine interface those acoustic perceptibility measures are communicated in combination with their spatial directions and / or perceptual positions which are less than or equal to a predetermined threshold value are. The method is thus configured in such a way that the user and in particular the driver of the vehicle is informed by the human-machine interface of the acoustic perceptibility of his vehicle from a specific direction or from a specific volume part which is lower than a predetermined value and / or. or lower than the current acoustic perceptibility from other directions and / or parts of space.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass über die Mensch-Maschine-Schnittstelle Unterschiede zwischen akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßen aus verschiedenen Raumrichtungen für vom Fahrzeug gleich entfernte Wahrnehmungspositionen im Umfeld des Fahrzeugs vermittelt werden. Hierdurch kann der Nutzer des Fahrzeugs intuitiv und schnell erkennen, in welchen Bereichen große Unterschiede in der akustischen Wahrnehmbarkeit auftreten, welche eine besondere Beachtung durch den Nutzer erfordern.In a further embodiment of the invention, it is provided that differences between acoustic perceptibility measures from different directions in space for perception positions in the surroundings of the vehicle that are the same distance away from the vehicle are communicated via the human-machine interface. As a result, the user of the vehicle can intuitively and quickly recognize in which areas large differences in the acoustic perceptibility occur, which require special attention by the user.
In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße in verschiedene Klassen in Abhängigkeit von deren Größe eingeteilt und über die Mensch-Maschine-Schnittstelle die Klassenzugehörigkeit der dem Nutzer vermittelten akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße wiedergegeben. Eine solche Unterteilung der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße in Klassen dient zur besseren Wahrnehmung und Deutung wiedergegebener akustischer Wahrnehmbarkeitsmaße durch den Nutzer. Die Klassen können dabei z. B. folgendermaßen definiert sein:
- – die Anwesenheit des Fahrzeugs ist hörbar;
- – die Position des Fahrzeugs ist hörbar;
- – die Fahrzeuggeschwindigkeit kann allein durch Hören eingeschätzt werden;
- – das Betriebsgeräusch des Fahrzeugs ist als ästhetisch und/oder markenspezifisch erkennbar;
- – das Fahrzeug wird als bedrohlich und/oder störend wahrgenommen.
- - the presence of the vehicle is audible;
- - the position of the vehicle is audible;
- The vehicle speed can be estimated by listening alone;
- - The operating noise of the vehicle is recognizable as aesthetically and / or brand specific;
- - The vehicle is perceived as threatening and / or disturbing.
Eine Wahrnehmungsklasse kann auch derart definiert sein, dass bestimmte akustische Wahrnehmbarkeitsmaße zumindest für einen bestimmten Zeitraum innerhalb einer Zeitspanne erreicht und/oder nicht überschritten werden.A perception class can also be defined such that certain acoustic perceptibility measures are achieved and / or not exceeded for at least a certain period of time within a time period.
An dieser Stelle sei nochmals erwähnt, dass das erfindungsgemäße Verfahren nicht unbedingt eine tatsächliche automatische Erkennung einer Person (z. B. Verkehrsteilnehmers) an der Wahrnehmungsposition erfordert. Es reicht die Annahme einer solchen Person insbesondere an denjenigen Stellen aus, wo z. B. eine Person tatsächlich (z. B. an einer Ausfahrt) erscheinen kann. Somit kann gegebenenfalls auf eine aufwändige und nicht immer verlässliche Objekterkennung verzichtet werden.It should be mentioned once again that the method according to the invention does not necessarily require an actual automatic recognition of a person (eg road user) at the perception position. It is sufficient to accept such a person in particular in those places where z. For example, a person may actually appear (eg at an exit). Thus, if necessary, a complex and not always reliable object recognition can be dispensed with.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Mensch-Maschine-Schnittstelle eine visuelle Anzeige, über welche der zumindest eine Teil der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße visuell vermittelt wird, wobei die visuelle Anzeige insbesondere als eine Karte der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere in Draufsicht auf das Fahrzeug und/oder als perspektivische Ansicht auf das Fahrzeug, wiedergegeben ist. Die visuelle Anzeige kann dabei derart ausgestaltet sein, dass Raumrichtungen und/oder Wahrnehmungspositionen mit verschiedenen akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßen unterschiedlich hervorgehoben werden. Insbesondere können Raumrichtungen und/oder Wahrnehmungspositionen mit verschiedenen akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßen mit unterschiedlichen Farben und/oder Texturen und/oder Symbolen wiedergegeben werden. Zum Beispiel können die Wahrnehmungspositionen oder entsprechende Raumrichtungen, welche die Eigenschaften unterschiedlicher akustischer Wahrnehmbarkeitsklassen aufweisen, mit den diesen Klassen zugeordneten Farben, Texturen oder Symbolen gekennzeichnet sein.In a further embodiment of the method according to the invention, the human-machine interface comprises a visual display via which the at least one part of the acoustic perceptibility measures is visually conveyed, the visual display in particular as a map of the surroundings of the vehicle, in particular in a plan view of the vehicle and / or as a perspective view of the vehicle. The visual display can be designed such that spatial directions and / or perceptual positions are highlighted differently with different acoustic perceptibility measures. In particular, spatial directions and / or perceptual positions with different acoustic perceptibility measures with different colors and / or textures and / or symbols can be reproduced. For example, the perceptual positions or corresponding spatial directions having the characteristics of different acoustic perceptibility classes may be identified with the colors, textures or symbols associated with those classes.
Alternativ oder zusätzlich kann die visuelle Anzeige symbolische und/oder numerische Angaben zu derjenigen Distanz vom Fahrzeug enthalten, aus der das Fahrzeug aus einer oder mehreren Raumrichtungen besser und/oder schlechter als eine vorgegebene Schwelle akustisch wahrnehmbar ist. Solche Angaben können sich auf die entsprechende, insbesondere in einer graphischen Darstellung gekennzeichnete Richtung beziehen.Alternatively or additionally, the visual display may include symbolic and / or numerical information about the distance from the vehicle from which the vehicle is acoustically perceptible from one or more spatial directions better and / or worse than a predefined threshold. Such statements may relate to the corresponding direction, in particular in a graphical representation.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vermittelt die visuelle Anzeige ausschließlich solche Raumrichtungen und/oder Wahrnehmungspositionen, von wo aus die entsprechenden akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße kleiner als ein vorgegebener Schwellwert sind, wobei der Schwellwert vorzugsweise von dem Durchschnitt der aktuell ermittelten akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße im Umfeld des Fahrzeugs abhängt. Auf diese Weise wird die Ausgabe der Mensch-Maschine-Schnittstelle besser interpretierbar.In a further preferred embodiment, the visual display conveys exclusively those spatial directions and / or perception positions from where the corresponding acoustic perceptibility measures are smaller than a predefined threshold value, wherein the threshold value preferably depends on the average of the currently determined acoustic perceptibility measures in the surroundings of the vehicle. This makes the output of the human-machine interface easier to interpret.
Vorteilhafterweise kann die visuelle Anzeige als eine Karte dargestellt werden, welche mit einer Navigationskarte aus dem Navigationssystem des Fahrzeugs und/oder einer über eine Sensorik am Fahrzeug bestimmten Umfeldsensierungskarte und/oder mit einem über zumindest eine Kamera am Fahrzeug erfassten Kamerabild, welche zumindest teilweise den gleichen Bereich wie die Karte wiedergeben, überlagert wird. Somit kann der Nutzer des Fahrzeugs die Angaben zu den Raumrichtungen der Wahrnehmungspositionen, den Wahrnehmungspositionen bzw. entsprechenden Objekten, für die z. B. eine mangelhafte akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs gegeben ist, in direkten Bezug zu der Darstellung der Umgebung wahrnehmen. Er kann hierdurch direkt einschätzen, ob z. B. ein entsprechender Verkehrsteilnehmer, der sein Fahrzeug gegebenenfalls nicht akustisch wahrnehmen kann, eine tatsächlich Kollisionsgefahr darstellt. Folglich kann der Nutzer z. B. einen entsprechenden realen oder potentiellen Wahrnehmungspunkt, von dem aus er schlecht akustisch wahrgenommen werden kann, mit einer größeren Aufmerksamkeit betrachten und sich darauf einstellen, dass er von dort aus nicht akustisch wahrgenommen wird und dass der andere Verkehrsteilnehmer deshalb nicht bremst.Advantageously, the visual display can be represented as a map, which with a navigation map from the navigation system of the vehicle and / or an environment sensor card on a certain environment sensory map and / or with at least one camera on the vehicle detected camera image which at least partially the same Area as the map play is superimposed. Thus, the user of the vehicle, the information on the spatial directions of the perceptual positions, the perceptual positions or corresponding objects for the z. B. a poor acoustic perceptibility of the Vehicle is perceived in direct relation to the representation of the environment. He can thereby assess directly whether z. B. a corresponding road user who may not be able to perceive his car acoustically, represents an actual risk of collision. Consequently, the user z. B. a corresponding real or potential point of perception, from which he can be perceived bad acoustically perceive with a greater attention and adjust to the fact that he is not perceived acoustically from there and that the other road users therefore not slow down.
In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthalten in der visuellen Anzeige dargestellte Abschnitte, insbesondere dargestellte Objekte und/oder Raumbereiche und/oder Raumrichtungen und/oder Fahrbahnabschnitte, zumindest teilweise eine Kennzeichnung für das akustische Wahrnehmbarkeitsmaß des Fahrzeugs für den jeweiligen Abschnitt.In a further refinement of the method according to the invention, sections shown in the visual display, in particular illustrated objects and / or room areas and / or room directions and / or carriageway sections, at least partially contain a marking for the acoustic perceptibility measure of the vehicle for the respective section.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die visuelle Anzeige auch eine Wiedergabe des Fahrzeugs enthalten, insbesondere eine schematische Darstellung des Fahrzeugs. Somit kann der Nutzer des Fahrzeugs viel einfacher die Richtungen von Wahrnehmungspositionen bzw. die Wahrnehmungspositionen selbst in Relation zu der Abbildung seines eigenen Fahrzeugs setzen. Vorteilhafterweise kann die Anzeige der Wahrnehmbarkeit dabei mit einer fusionierten Umgebungskarte, die mit Mitteln des Fahrzeugs aus unterschiedlichen Sensordaten erzeugt wird, überlagert sein.In a preferred embodiment of the invention, the visual display may also include a reproduction of the vehicle, in particular a schematic representation of the vehicle. Thus, the user of the vehicle can much more easily set the directions of perceptual positions or the perceptual positions themselves in relation to the image of his own vehicle. Advantageously, the display of perceptibility may be superimposed with a merged environment map generated by means of the vehicle from different sensor data.
In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird über die Mensch-Maschine-Schnittstelle einem Nutzer des Fahrzeugs die Veränderung des oder der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße des Fahrzeugs ermöglicht. Der Vorteil dieser Variante besteht insbesondere darin, dass der Fahrer sehr selektiv die akustische Wahrnehmbarkeit seines Fahrzeugs für andere Verkehrsteilnehmer nach seinen Wünschen z. B. erhöhen kann, ohne dabei andere Verkehrsteilnehmer, zu stören. Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, die Anzeige als Touch-Screen zu gestalten, über dessen Bedienung die akustische Wahrnehmbarkeitsmaße verändert werden können. Insbesondere kann der Benutzer durch die Berührung entsprechender Stellen des Touch-Screen bestimmen, für welche Raumteile seien Umgebung die Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs aus diesen Raumteilen verändert (z. B. intensiviert) werden soll und/oder wie stark die akustische Wahrnehmbarkeit verändert werden soll, um z. B. zu erreichen, dass zu einer bestimmten Klasse gehörige akustische Wahrnehmbarkeitsmaße nach deren Veränderung zu einer anderen Klasse gehören. Insbesondere kann der Benutzer durch eine vom Touch-Screen erfasste Fingerbewegung die Richtungen markieren oder zusammenhängende Raumteile einkreisen, für welche die akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs verändert werden soll. Somit kann der Benutzer die akustische Wahrnehmbarkeit seines Fahrzeugs sehr selektiv, d. h. mit nur geringem Einfluss auf weitere Bereiche, steuern.In a further, particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the human-machine interface allows a user of the vehicle to change the acoustic perceptibility or the vehicle's visibility. The advantage of this variant is in particular that the driver very selectively the acoustic perceptibility of his vehicle for other road users according to his wishes z. B. can increase without disturbing other road users. It is particularly advantageous in this context to design the display as a touch screen, via the operation of the acoustic perceptibility measures can be changed. In particular, by touching corresponding locations of the touch screen, the user can determine for which parts of the room environment the perceptibility of the vehicle from these parts of the room is to be changed (eg intensified) and / or how strongly the acoustic perceptibility is to be changed z. B. to achieve that belong to a particular class acoustic perceptibility measures after their change to another class. In particular, the user can mark the directions or encircle contiguous room parts for which the acoustic perceptibility of the vehicle is to be changed by a finger movement detected by the touch screen. Thus, the user can very selectively, that is, the acoustic perceptibility of his vehicle. H. with little influence on other areas, control.
In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens hängen das oder die Kriterien, wonach der zumindest eine Teil der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße über die Mensch-Maschine-Schnittstelle vermittelt wird, von einer automatisch ermittelten Verkehrsrelevanz der dem jeweiligen akustischen Wahrnehmbarkeitsmaß zugeordneten Raumrichtung und/oder Wahrnehmungsposition ab, wobei akustische Wahrnehmbarkeitsmaße aus Raumrichtungen und/oder an Wahrnehmungspositionen mit hoher Verkehrsrelevanz mit höherer Priorität über die Mensch-Maschine-Schnittstelle vermittelt werden als akustische Wahrnehmbarkeitsmaße gleicher Größe aus Raumrichtungen und/oder an Wahrnehmungspositionen mit geringer Verkehrsrelevanz. Auf diese Weise erfolgt eine vorteilhafte Kennzeichnung von nur oder überwiegend verkehrsrelevanten Raumrichtungen bzw. Wahrnehmungspositionen bzw. der darin befindlichen Verkehrsteilnehmer auf der Mensch-Maschine-Schnittstelle.In a further variant of the method according to the invention, the criterion or criteria according to which the at least one part of the acoustic perceptibility measures is communicated via the human-machine interface depends on an automatically determined traffic relevance of the spatial direction and / or perceptual position assigned to the respective audible perceptibility measure Acoustical perceptibility measures from spatial directions and / or at perception positions with high traffic relevance with higher priority are communicated via the human-machine interface as acoustic perceptibility measures of the same magnitude from spatial directions and / or at perception positions with low traffic relevance. In this way, an advantageous identification of only or predominantly traffic-relevant spatial directions or perceptual positions or the road users located therein takes place on the man-machine interface.
Neben dem oben beschriebenen Verfahren umfasst die Erfindung ferner ein System zur Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs, umfassend eine Verarbeitungseinheit. Im Betrieb des Systems werden dabei ein oder mehrere akustische Wahrnehmbarkeitsmaße des Fahrzeugs bereitgestellt und/oder basierend auf akustischen Größen des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs ermittelt, wobei ein akustisches Wahrnehmbarkeitsmaß des Fahrzeugs die akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs aus einer Raumrichtung einer Wahrnehmungsposition im Umfeld des Fahrzeugs repräsentiert. In Abhängigkeit von einem oder mehreren Steuerkriterien wird dann zumindest ein Teil der akustischen Wahrnehmbarkeitsmaße mit Hilfe von einem oder mehreren Mitteln zur Erzeugung akustischer Signale gesteuert.In addition to the method described above, the invention further comprises a system for controlling the acoustic perception of a vehicle, comprising a processing unit. In the operation of the system, one or more acoustic perceptibility measures of the vehicle are provided and / or determined based on acoustic parameters of the vehicle and / or the surroundings of the vehicle, wherein an acoustic perceptibility measure of the vehicle the acoustic perceptibility of the vehicle from a spatial direction of a perception position in the environment represents the vehicle. Depending on one or more control criteria, at least a portion of the acoustic perceptibility measures are then controlled by means of one or more acoustic signal generating means.
Das erfindungsgemäße System ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass jede Variante des oben beschriebenen Verfahrens mit dem System durchführbar ist.The system according to the invention is preferably designed such that each variant of the method described above can be carried out with the system.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Fahrzeug, welches das erfindungsgemäße System zur Steuerung der akustischen Wahrnehmbarkeit eines Fahrzeugs umfasst.The invention further relates to a vehicle comprising the system according to the invention for controlling the acoustic perceptibility of a vehicle.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Embodiments of the invention are described below in detail with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
In der hier beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens findet in einem ersten Schritt mittels der Erfassung oder Ermittlung der von einem Fahrzeug ausgehenden Geräusche die Ermittlung der Parameter dieser Geräusche in zumindest einem bestimmten Raumteil statt. In einem weiteren Verfahrensschritt, der beispielsweise parallel ausgeführt werden kann, werden die aus der Umgebung kommenden akustischen Signale mit Mitteln des Fahrzeugs erfasst und daraus die Parameter dieser Geräusche an dem zumindest einen bestimmten Raumteil ermittelt. Unter anderem werden eine oder mehrere Positionen von Objekten bestimmt, die akustische Schwingungen erzeugen, und basierend auf dieser oder diesen Positionen werden die Geräusche an dem zumindest einen bestimmten Raumteil ermittelt. Auf die ermittelten Geräuschparameter des Fahrzeugs und die ermittelten Geräuschparameter aus der Umgebung des Fahrzeugs wird dann eine Simulation des Gehörsystems eines Menschen angewandt, wodurch die akustische Wirkung des Fahrzeugs, z. B. seine aktuelle Wahrnehmbarkeitsklasse und/oder der Grad der Unterscheidbarkeit der Fahrzeuggeräusche von den Umgebungsgeräuschen, erhalten wird.In the embodiment of the method according to the invention described here, the parameters of these noises are determined in at least one specific room part in a first step by means of the detection or determination of the noise emanating from a vehicle. In a further method step, which can be carried out in parallel, for example, the acoustic signals coming from the environment are detected by means of the vehicle and the parameters of these noises are determined therefrom at the at least one specific room part. Among other things, one or more positions of objects that generate acoustic vibrations are determined, and based on this or these positions, the sounds on the at least one particular space part are determined. On the determined noise parameters of the vehicle and the determined noise parameters from the environment of the vehicle, a simulation of the human hearing system is then applied, whereby the acoustic effect of the vehicle, for. B. its current perceptibility class and / or the degree of distinctness of the vehicle noise from the ambient noise, is obtained.
Um nunmehr die akustische Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs
Zur Ausstrahlung der Geräusche werden mehrere piezoelektrische Wandler verwendet, die bestimmte Teile der Außenflächen des Fahrzeugs in Schwingung mit bestimmten Frequenzen und einem bestimmten Phasenversatz zueinander und/oder zu bestimmten Betriebsgeräuschen des Fahrzeugs versetzen. Der Verbau akustischer Schwinger an den Außenflächen sorgt dafür, dass in dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens keine spürbare Beeinflussung der Innenraumgeräusche des Fahrzeugs stattfindet. Die Verstärkung des Motorgeräuschs, insbesondere nach Außen, kann dabei beispielsweise unmittelbar in Antwort auf eine Beschleunigungsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs erfolgen, auch wenn die tatsächliche Veränderung des Motorgeräuschs, insbesondere in der Form eines Aufheulens des Motors bei Bedienung des Gaspedals bzw. eines Bremsgeräuschs bei Betätigung des Bremspedals, erst mit einer Verzögerung auftritt. Auf diese Weise kann die Person O frühzeitig durch die Verstärkung der akustischen Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs
In einem weiteren Schritt der hier beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird einem Benutzer und insbesondere dem Fahrer des Fahrzeugs die akustische Wahrnehmbarkeit für verschiedene Raumteile bzw. Wahrnehmungspositionen auf einer graphischen Oberfläche derart angezeigt, dass die Zuordnung zwischen mehreren Raumteilen und den entsprechenden, für einen potentiellen Zuhörer an den Raumteilen vorliegenden akustischen Wahrnehmbarkeitsmaßen ersichtlich wird. Die Wahrnehmbarkeitsmaße sind dabei entsprechenden Wahrnehmbarkeitsklassen zugeordnet, wobei in der graphischen Oberfläche beispielsweise nur Wahrnehmbarkeitsmaße einer bestimmten Wahrnehmbarkeitsklasse, insbesondere solche Wahrnehmbarkeitsmaße, bei denen die Wahrnehmbarkeit eine vorbestimmte Schwelle unterschreitet, wiedergegeben werden.In a further step of the embodiment of the method according to the invention described here, a user and in particular the driver of the vehicle the acoustic perceptibility for different parts of space or perception positions on a graphical surface is displayed such that the allocation between several parts of space and the corresponding, for a potential listener becomes apparent on the room parts present acoustic perceptibility measures. The perceptibility measures are associated with corresponding perceptibility classes, wherein in the graphical user interface, for example, only perceptibility measures of a certain perceptibility class, in particular perceptibility measures in which perceptibility falls below a predetermined threshold, are reproduced.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht für einen Benutzer die Möglichkeit, die Kriterien für die Steuerung der Wahrnehmbarkeit zu beeinflussen. Beispielsweise kann ein Benutzer für die in der Oberfläche der
Wie sich aus den Ausführungen zu den obigen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102007056139 A1 [0003] DE 102007056139 A1 [0003]
- DE 102004006604 A1 [0004] DE 102004006604 A1 [0004]
- DE 10308414 B4 [0005] DE 10308414 B4 [0005]
- DE 102008051593 [0029] DE 102008051593 [0029]
Claims (39)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009057981.8A DE102009057981B4 (en) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | Method for controlling the acoustic perceptibility of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009057981.8A DE102009057981B4 (en) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | Method for controlling the acoustic perceptibility of a vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102009057981A1 true DE102009057981A1 (en) | 2011-06-16 |
| DE102009057981B4 DE102009057981B4 (en) | 2023-06-01 |
Family
ID=43992836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102009057981.8A Active DE102009057981B4 (en) | 2009-12-11 | 2009-12-11 | Method for controlling the acoustic perceptibility of a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102009057981B4 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013001306A1 (en) * | 2013-01-26 | 2014-07-31 | Audi Ag | Apparatus for performing e.g. dynamic noise cancellation in environment of motor vehicle e.g. passenger car, erases noise in surrounding area of motor vehicle by generating counter noise by actuator provided in motor vehicle |
| DE102013004834A1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | Ovidiu Basta | Signaling device for low-noise vehicles and method for improving their ability to perceive |
| US9073476B2 (en) | 2011-08-23 | 2015-07-07 | Audi Ag | Multifunctional strip for motor vehicle |
| US9293135B2 (en) | 2013-07-02 | 2016-03-22 | Volkswagen Ag | Countermeasures for voice recognition deterioration due to exterior noise from passing vehicles |
| DE102014101550B4 (en) * | 2013-02-13 | 2016-10-27 | Fuji Jukogyo K.K. | Device for information about an approaching vehicle |
| DE102020103163A1 (en) | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for generating simulated engine noises in a motor vehicle |
| DE102022109342A1 (en) | 2022-04-14 | 2023-10-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for determining a perceptibility measure of a vehicle |
| DE102022206211A1 (en) | 2022-06-22 | 2023-12-28 | Vitesco Technologies GmbH | Sound compensation device and vehicle |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE832111C (en) * | 1949-10-28 | 1952-02-21 | Bosch Gmbh Robert | Switching device for electrically operated acoustic signal systems, especially for motor vehicles |
| DE2054900A1 (en) * | 1970-11-07 | 1972-05-10 | Teldix Gmbh | Road vehicle with an anti-lock brake controller |
| DE19701801A1 (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Aarcon Prauss Arminius Gmbh | Motor and vehicle noise simulator e.g. for electric vehicle |
| DE10155742A1 (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-22 | Daimler Chrysler Ag | Virtual reality warning and information system for road vehicle produces visual signals localized in space and individual signal sources may be represented in given positions |
| DE20302084U1 (en) * | 2003-02-11 | 2003-07-03 | Merlaku, Kastriot, 80807 München | Motor vehicle horn control system, adjusts sound volume level to match ambient conditions |
| US20030161483A1 (en) * | 2002-02-22 | 2003-08-28 | Byers Charles Calvin | Audible signaling device with determinate directional radiation |
| DE10325762A1 (en) * | 2003-06-05 | 2004-12-23 | Daimlerchrysler Ag | Image processing system for a vehicle |
| DE102004006604A1 (en) | 2004-02-11 | 2005-09-01 | Volkswagen Ag | Car interior noise reduction unit controls loudspeaker so that acoustic compensation signal is not emitted when engine rotation rate lies between resonances |
| DE102004044517A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-04-13 | Daimlerchrysler Ag | Device for predictive collision detection and avoidance |
| DE102005035040A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-04-13 | Kerstin Oppermann | Collision avoidance system for motor vehicle with quiet drive has acoustic and/or optical signal generator that generates acoustic and/or optical warning system independently of driver's wishes |
| US7106180B1 (en) * | 2001-08-30 | 2006-09-12 | Frank Joseph Pompei | Directional acoustic alerting system |
| DE10308414B4 (en) | 2003-02-27 | 2007-10-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for controlling an acoustic system in the vehicle |
| DE102006016034A1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a vehicle |
| DE102007003201A1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Alfred Trzmiel | Device for generating audio signals |
| DE102007056139A1 (en) | 2007-11-20 | 2009-05-28 | Volkswagen Ag | Motor vehicle i.e. passenger car, has direction indicators that output alarm signal i.e. optical and/or acoustic signal, during danger situation, where alarm signal is noticed both inside vehicle and outside vehicle |
| DE102008019461A1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Daimler Ag | Device for displaying information in vehicle, has display unit, on which information determined by detection units is represented by spatially coded display elements |
| DE102008051593A1 (en) | 2008-10-14 | 2010-04-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle's visibility measurement determining method, involves transforming light distribution into perspective view of position such that another light distribution is retained, and determining measurements from latter light distribution |
-
2009
- 2009-12-11 DE DE102009057981.8A patent/DE102009057981B4/en active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE832111C (en) * | 1949-10-28 | 1952-02-21 | Bosch Gmbh Robert | Switching device for electrically operated acoustic signal systems, especially for motor vehicles |
| DE2054900A1 (en) * | 1970-11-07 | 1972-05-10 | Teldix Gmbh | Road vehicle with an anti-lock brake controller |
| DE19701801A1 (en) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Aarcon Prauss Arminius Gmbh | Motor and vehicle noise simulator e.g. for electric vehicle |
| US7106180B1 (en) * | 2001-08-30 | 2006-09-12 | Frank Joseph Pompei | Directional acoustic alerting system |
| DE10155742A1 (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-22 | Daimler Chrysler Ag | Virtual reality warning and information system for road vehicle produces visual signals localized in space and individual signal sources may be represented in given positions |
| US20030161483A1 (en) * | 2002-02-22 | 2003-08-28 | Byers Charles Calvin | Audible signaling device with determinate directional radiation |
| DE20302084U1 (en) * | 2003-02-11 | 2003-07-03 | Merlaku, Kastriot, 80807 München | Motor vehicle horn control system, adjusts sound volume level to match ambient conditions |
| DE10308414B4 (en) | 2003-02-27 | 2007-10-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for controlling an acoustic system in the vehicle |
| DE10325762A1 (en) * | 2003-06-05 | 2004-12-23 | Daimlerchrysler Ag | Image processing system for a vehicle |
| DE102004006604A1 (en) | 2004-02-11 | 2005-09-01 | Volkswagen Ag | Car interior noise reduction unit controls loudspeaker so that acoustic compensation signal is not emitted when engine rotation rate lies between resonances |
| DE102005035040A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-04-13 | Kerstin Oppermann | Collision avoidance system for motor vehicle with quiet drive has acoustic and/or optical signal generator that generates acoustic and/or optical warning system independently of driver's wishes |
| DE102004044517A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-04-13 | Daimlerchrysler Ag | Device for predictive collision detection and avoidance |
| DE102006016034A1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a vehicle |
| DE102007003201A1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Alfred Trzmiel | Device for generating audio signals |
| DE102007056139A1 (en) | 2007-11-20 | 2009-05-28 | Volkswagen Ag | Motor vehicle i.e. passenger car, has direction indicators that output alarm signal i.e. optical and/or acoustic signal, during danger situation, where alarm signal is noticed both inside vehicle and outside vehicle |
| DE102008019461A1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Daimler Ag | Device for displaying information in vehicle, has display unit, on which information determined by detection units is represented by spatially coded display elements |
| DE102008051593A1 (en) | 2008-10-14 | 2010-04-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle's visibility measurement determining method, involves transforming light distribution into perspective view of position such that another light distribution is retained, and determining measurements from latter light distribution |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9073476B2 (en) | 2011-08-23 | 2015-07-07 | Audi Ag | Multifunctional strip for motor vehicle |
| EP2562052B1 (en) * | 2011-08-23 | 2016-09-07 | Audi AG | Multifunctional trim strip for a motor vehicle |
| DE102013001306A1 (en) * | 2013-01-26 | 2014-07-31 | Audi Ag | Apparatus for performing e.g. dynamic noise cancellation in environment of motor vehicle e.g. passenger car, erases noise in surrounding area of motor vehicle by generating counter noise by actuator provided in motor vehicle |
| DE102013001306B4 (en) | 2013-01-26 | 2021-10-28 | Audi Ag | Apparatus and method for noise cancellation |
| DE102014101550B4 (en) * | 2013-02-13 | 2016-10-27 | Fuji Jukogyo K.K. | Device for information about an approaching vehicle |
| DE102013004834A1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | Ovidiu Basta | Signaling device for low-noise vehicles and method for improving their ability to perceive |
| US9293135B2 (en) | 2013-07-02 | 2016-03-22 | Volkswagen Ag | Countermeasures for voice recognition deterioration due to exterior noise from passing vehicles |
| DE102020103163A1 (en) | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for generating simulated engine noises in a motor vehicle |
| DE102022109342A1 (en) | 2022-04-14 | 2023-10-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for determining a perceptibility measure of a vehicle |
| DE102022206211A1 (en) | 2022-06-22 | 2023-12-28 | Vitesco Technologies GmbH | Sound compensation device and vehicle |
| DE102022206211B4 (en) | 2022-06-22 | 2024-01-25 | Vitesco Technologies GmbH | Sound compensation device and vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102009057981B4 (en) | 2023-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102009057981B4 (en) | Method for controlling the acoustic perceptibility of a vehicle | |
| DE102011011722B4 (en) | Sound generating device, method and computer program product for a vehicle | |
| DE102011053778B4 (en) | Speed limiting device | |
| DE102009037170B4 (en) | Method for sending an acoustic signal | |
| EP1962255B1 (en) | Control device and method for reproducing an acoustic warning signal | |
| DE102018107756A1 (en) | SYSTEMS FOR SUBMITTING A WARNING SIGNAL FROM A VEHICLE TO WARNING ENTITIES NEARBY | |
| DE102016221646A1 (en) | Improved noise generation for quiet vehicles | |
| DE102015210781A1 (en) | Method and control unit for communication between an autonomous vehicle and a road user | |
| DE102012005075A1 (en) | A method of warning against a possible collision of an object with a vehicle door of a stationary motor vehicle | |
| WO2014032886A1 (en) | Multi-sensory attention alert system | |
| DE102013004834A1 (en) | Signaling device for low-noise vehicles and method for improving their ability to perceive | |
| DE102008021068B4 (en) | Hazard warning device for a motor vehicle and driver assistance system | |
| DE102015221361A1 (en) | Method and device for driver assistance | |
| DE112016005106T5 (en) | Improved noise generation for quiet vehicles with vehicle-to-vehicle communication capabilities | |
| DE102018205661A1 (en) | Method for environment detection and environment detection system for a motor vehicle | |
| EP1562053B1 (en) | Apparatus and method for monitoring the environment of a vehicle | |
| DE102014201037A1 (en) | Transmission of information through surface modification | |
| WO2014191165A1 (en) | Object alert vehicle device and method | |
| EP3652964A1 (en) | Localized outputting of information | |
| EP2226217B1 (en) | Information system for passenger of a vehicle using acoustic and tactile means | |
| DE102009058903A1 (en) | Acoustic signal generator for use in e.g. vehicle, for generating acoustic signal observable outside of vehicle, changes sound level, tone sequence or frequency of acoustic signal based on environment | |
| DE102010048463A1 (en) | Method for environment-adaptive regulation of signal output of e.g. electric vehicle, involves providing signalizing request as control request at control device to activate or deactivate signal output or to activate signalizing mode | |
| DE102011007777A1 (en) | Method for detecting rescue vehicle approaching motor vehicle, involves monitoring surroundings of motor vehicle with respect to external noise and evaluating external noise for detecting noise specific for rescue vehicle | |
| DE102004015671A1 (en) | Warning and information system for a vehicle | |
| EP3979225A1 (en) | Motor vehicle and method for operating a motor vehicle as a vehicle on a road |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |