DE102009057233A1 - Method for determining drag torque of internal combustion engine of motor vehicle, involves providing gear with two partial gears, where partial gears have switching elements for connecting partial gears with internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

The method involves providing a gear (4) with two partial gears (5,6), where partial gears have switching elements (7,8) for connecting partial gears with an internal combustion engine (2). The determined drag moment of the internal combustion engine is stored in an engine operating map (21).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Schleppmoments einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for determining the drag torque of an internal combustion engine of a motor vehicle.

In der EP 1 714 817 A1 sind ein Hybrid-Doppelkupplungsgetriebe sowie mehrere Verfahren zum Betrieb desselben beschrieben.In the EP 1 714 817 A1 For example, a hybrid dual-clutch transmission and multiple methods of operating the same are described.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, neuartige Betriebsverfahren für derartige Antriebssysteme zu schaffen.It is an object of the present invention to provide novel operating methods for such drive systems.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also die Verbrennungskraftmaschine an die wenigstens eine Antriebsachse angekuppelt, wodurch ein zusätzliches, durch die innere Reibung der nicht befeuerten Verbrennungskraftmaschine erzeugtes Bremsmoment zur Verfügung gestellt wird, welches zusätzlich zu dem Rekuperationsmoment ein Bremsmoment an der Antriebsachse erzeugt. Dadurch wird verhindert, dass zur Durchführung eines Schaltvorgangs die Verbindung zwischen der elektrischen Antriebseinrichtung und der Antriebsachse unterbrochen werden muss, wodurch letztendlich ein Ruckeln oder eine sonstige Störung im Antriebsstrang verhindert wird. Durch die erfindungsgemäße Durchführung dieses Verfahrens mit dem Wechsel zwischen den beiden Schaltelementen, wobei das schneller rotierende Schaltelement die Verbrennungskraftmaschine hochschleppt und anschließend das Moment an das langsamer rotierende Schaltelement übergibt, wird eine sehr komfortable Übergabe des Drehmoments von der wenigstens einen Antriebsachse an die Verbrennungskraftmaschine erzielt. Auf diese Weise ergibt sich für den Fahrer des Kraftfahrzeugs keine Änderung des Betriebszustands des Kraftfahrzeugs, so dass er möglicherweise nicht wahrnimmt, dass das beschriebene Verfahren durchgeführt wurde.In the method according to the invention, therefore, the internal combustion engine is coupled to the at least one drive axle, whereby an additional, generated by the internal friction of the non-fired internal combustion engine braking torque is provided which generates in addition to the recuperation a braking torque to the drive axle. This prevents that for the implementation of a switching operation, the connection between the electric drive device and the drive axle must be interrupted, which ultimately jerking or other disturbance in the drive train is prevented. By carrying out this method according to the invention with the change between the two switching elements, wherein the faster rotating switching element towed the internal combustion engine and then passes the torque to the slower rotating switching element, a very comfortable transfer of torque from the at least one drive axle is achieved to the internal combustion engine. In this way, there is no change in the operating state of the motor vehicle for the driver of the motor vehicle, so that he may not perceive that the described method has been carried out.

Um dabei feststellen zu können, welches Schleppmoment die Verbrennungskraftmaschine im momentanen Zustand erzeugt, wird erfindungsgemäß das von der Verbrennungskraftmaschine erzeugte Schleppmoment mit dem Drehmoment des mit der Verbrennungskraftmaschine verbundenen Schaltelements verglichen, wobei in dem Moment, in dem stabile Drehzahlverhältnisse herrschen, das an dem mit der Verbrennungskraftmaschine verbundenen Schaltelement angelegte Drehmoment dem aktuellen Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine entspricht. Durch die Kenntnis des aktuellen Schleppmoments der Verbrennungskraftmaschine können die weiteren Verfahrensparameter an diesen Wert angepasst werden.In order to be able to determine which drag torque the internal combustion engine generates in the current state, according to the invention, the drag torque generated by the internal combustion engine is compared with the torque of the switching element connected to the internal combustion engine, at the moment prevail in the stable speed ratios, at the with the Combustion engine connected switching element applied torque corresponds to the current drag torque of the internal combustion engine. By knowing the current drag torque of the internal combustion engine, the further process parameters can be adapted to this value.

Um den Wert des ermittelten Schleppmoments in weiteren Steuerungshierarchien verwenden zu können, kann dasselbe in einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Kennfeld gespeichert werden.In order to use the value of the determined drag torque in other control hierarchies, the same can be stored in an advantageous development of the method according to the invention in a map.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die elektrischen Antriebseinrichtung gemäß dem ermittelten Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine gesteuert wird. Auf diese Weise kann das von der elektrischen Antriebseinrichtung zur Verfügung zu stellende Drehmoment an das von der Verbrennungskraftmaschine erzeugte Schleppmoment angepasst werden, so dass beispielsweise bei Bergabfahrten eine bestimmte Bremswirkung eingestellt werden kann. Auf diese Weise kann das Drehmoment der elektrischen Antriebseinrichtung besser genutzt werden und es lässt sich insgesamt ein besserer Wirkungsgrad des Antriebssystems erzielen.In a further advantageous embodiment of the invention can be provided that the electric drive device is controlled in accordance with the determined drag torque of the internal combustion engine. In this way, the torque to be provided by the electric drive device can be adapted to the drag torque generated by the internal combustion engine, so that a specific braking effect can be set, for example, when driving downhill. In this way, the torque of the electric drive device can be better used and it can be achieved overall better efficiency of the drive system.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the remaining dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail in the following description and drawings.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Ansicht eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug; 1 a schematic view of a drive system for a motor vehicle;

2 ein Diagramm, welches den Ablauf eines Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt; und 2 a diagram showing the sequence of a part of the method according to the invention; and

3 ein Diagramm, welches den Ablauf eines weiteren Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt. 3 a diagram showing the sequence of another part of the method according to the invention.

Ein Antriebssystem 1 für ein in seiner Gesamtheit nicht dargestelltes Kraftfahrzeug weist eine Verbrennungskraftmaschine 2 auf, welche über eine Motorausgangswelle bzw. Verbindungswelle 3 mit einem Getriebe 4 verbunden ist, welches zwei Teilgetriebe 5, nämlich ein erstes Teilgetriebe, und ein zweites Teilgetriebe 6 aufweist, wodurch an dem Getriebe 4 in an sich bekannter Weise zwei unterschiedliche Übersetzungen gleichzeitig gewählt werden können. Für jedes der Teilgetriebe 5 und 6 weist das Getriebe 4 ein jeweiliges Schaltelement 7 und 8 auf, wobei das erste Schaltelement 7 dem ersten Teilgetriebe 5 und das zweite Schaltelement 8 dem zweiten Teilgetriebe 6 zugeordnet ist. Die beiden Schaltelemente 7 und 8 sind im vorliegenden Fall als jeweilige Kupplungen ausgebildet, es wären jedoch auch andere geeignete Einrichtungen denkbar, mit denen eine Verbindung des jeweiligen Teilgetriebes 5 bzw. 6 mit der Verbindungswelle 3 der Verbrennungskraftmaschine 2 herstellbar ist. Bei dem Getriebe 4 handelt es sich im vorliegenden Fall also um ein Doppelkupplungsgetriebe, das von an sich bekannter Bauart sein kann.A drive system 1 for a motor vehicle, not shown in its entirety, has an internal combustion engine 2 on, which via an engine output shaft or connecting shaft 3 with a gear 4 is connected, which two partial transmission 5 namely, a first partial transmission, and a second partial transmission 6 has, causing the transmission 4 in a conventional manner two different translations can be selected simultaneously. For each of the partial transmissions 5 and 6 has the gearbox 4 a respective switching element 7 and 8th on, wherein the first switching element 7 the first partial transmission 5 and the second switching element 8th the second partial transmission 6 assigned. The two switching elements 7 and 8th are in the present case designed as respective couplings, but it would also be conceivable other suitable means with which a compound of the respective sub-transmission 5 respectively. 6 with the connecting shaft 3 the internal combustion engine 2 can be produced. In the transmission 4 In the present case, therefore, this is a dual-clutch transmission, which can be of a type known per se.

Das erste Teilgetriebe 5 weist eine Eingangswelle 9 auf, welche das erste Teilgetriebe 5 mit dem ersten Schaltelement 7 verbindet und nachfolgend als erste Eingangswelle 9 bezeichnet wird. In ähnlicher Weise weist auch das zweite Teilgetriebe 6 eine Eingangswelle 10 auf, welche in ähnlicher Weise eine Verbindung zwischen dem zweiten Teilgetriebe 6 und dem Schaltelement 8 herstellt und nachfolgend als zweite Eingangswelle 9 bezeichnet wird. Des weiteren sind die beiden Teilgetriebe 5 und 6 mit jeweiligen ersten und zweiten Ausgangswellen 11 und 12 verbunden, die über eine Verbindungseinrichtung 13, die beispielsweise als Differential ausgebildet sein kann, miteinander sowie mit einer Antriebsachse 14 des Kraftfahrzeugs verbunden sind.The first partial transmission 5 has an input shaft 9 on which the first partial transmission 5 with the first switching element 7 connects and subsequently as the first input shaft 9 referred to as. Similarly, also the second partial transmission 6 an input shaft 10 on which in a similar way a connection between the second partial transmission 6 and the switching element 8th produces and subsequently as the second input shaft 9 referred to as. Furthermore, the two partial transmissions 5 and 6 with respective first and second output shafts 11 and 12 connected by a connection device 13 , which may be formed for example as a differential, together and with a drive axle 14 of the motor vehicle are connected.

Bei dem Antriebssystem 1 handelt es sich um ein Hybrid-Antriebssystem, welches neben der Verbrennungskraftmaschine 2 auch eine elektrische Antriebseinrichtung 15 aufweist, die im vorliegenden Fall über eine Verbindungswelle 16 und ein Zwischengetriebe 17 mit der ersten Eingangswelle 9 des ersten Teilgetriebes 5 verbunden ist. Alternativ wäre es auch möglich, die elektrische Antriebseinrichtung 15 mit der zweiten Eingangswelle 10 und somit mit dem zweiten Teilgetriebe 6 und dadurch auch mit dem zweiten Schaltelement 8 zu verbinden. Auch eine Ausführungsform, bei der die elektrische Antriebseinrichtung 15 wählbar mit der ersten Eingangswelle 9 oder der zweiten Eingangswelle 10 verbindbar wäre, beispielsweise über eine geeignete Kupplungseinrichtung, ist denkbar. Die elektrische Antriebseinrichtung 15 ist vorzugsweise als Elektromaschine ausgebildet, welche als Elektromotor oder als Generator betrieben werden kann.In the drive system 1 It is a hybrid drive system, which in addition to the internal combustion engine 2 also an electric drive device 15 has, in the present case via a connecting shaft 16 and an intermediate gear 17 with the first input shaft 9 of the first partial transmission 5 connected is. Alternatively, it would also be possible to use the electric drive device 15 with the second input shaft 10 and thus with the second partial transmission 6 and thereby also with the second switching element 8th connect to. Also an embodiment in which the electric drive device 15 selectable with the first input shaft 9 or the second input shaft 10 connectable, for example via a suitable coupling device, is conceivable. The electric drive device 15 is preferably designed as an electric machine, which can be operated as an electric motor or as a generator.

Im vorliegenden Fall können in dem Getriebe 4 insgesamt sechs unterschiedliche Gänge eingelegt werden, d. h. es sind sechs unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse bzw. Übersetzungen von der Verbrennungskraftmaschine 2 bzw. der elektrischen Antriebseinrichtung 15 zu der Antriebsachse 14 möglich. Im vorliegenden Fall, welcher als rein beispielhaft anzusehen ist, sind in dem ersten Teilgetriebe 5 die Gänge 2, 4 und 6 und in dem zweiten Teilgetriebe 6 die Gänge 1, 3 und 5 wählbar. Selbstverständlich wäre es auch möglich, das Getriebe 4 mit mehr oder weniger als den genannten sechs unterschiedlichen Übersetzungen auszustatten.In the present case, in the transmission 4 a total of six different gears are engaged, ie there are six different ratios or translations of the internal combustion engine 2 or the electric drive device 15 to the drive axle 14 possible. In the present case, which is to be regarded as purely exemplary, are in the first partial transmission 5 the corridors 2 . 4 and 6 and in the second partial transmission 6 the corridors 1 . 3 and 5 selectable. Of course, it would also be possible, the transmission 4 to provide more or less than the six different translations mentioned above.

Wenn die elektrische Antriebseinrichtung 15 in einem sogenannten Rekuperationsbetrieb betrieben wird, ist sie in der Lage, elektrischen Strom in eine mit der elektrischen Antriebseinrichtung 15 verbundene Batterie 18 einzuspeisen. Selbstverständlich sind statt der Batterie 18 auch andere Einrichtungen zur Speicherung des durch die elektrische Antriebseinrichtung 15 erzeugten Stroms einsetzbar. Wenn das mit dem Antriebssystems 1 ausgestattete Kraftfahrzeug bergab, insbesondere bei einem starken Gefälle, d. h. bei einem Gefälle mit einer hohen Steigung, betrieben wird, so kann sich der Zustand ergeben, dass das Kraftfahrzeug trotz einem maximalen, in der elektrischen Antriebseinrichtung 15 erzeugten Rekuperationsmoment kontinuierlich beschleunigt wird und sich möglicherweise die Drehzahl der elektrischen Antriebseinrichtung 15 einer Grenzdrehzahl nähert, bei welcher eine Gefahr der Beschädigung der elektrischen Antriebseinrichtung 15 besteht. In diesem Fall wird zur Verringerung der Drehzahl der elektrischen Antriebseinrichtung 15 das Getriebe 4 derart geschaltet, dass die Antriebsachse 14 über eine kleinere Übersetzung des Getriebes 4 mit der elektrischen Antriebseinrichtung 15 verbunden wird. Um zu verhindern, dass der Fahrer des mit dem Antriebssystem 1 ausgestalten Kraftfahrzeugs zum Erreichen einer gleichbleibenden Bremswirkung an den nicht dargestellten Rädern der Antriebsachse 14 während des Schaltvorgangs möglicherweise eine größere Kraft auf das ebenfalls nicht dargestellte Bremspedal ausüben muss, kann vorgesehen sein, dass während des Schaltvorgangs und bei gegebenenfalls erhöhtem Verzögerungsbedarf die Verbrennungskraftmaschine 2 mittels einem der beiden Schaltelemente 7 oder 8 und somit über eines der beiden Teilgetriebe 5 oder 6 mit der Antriebsachse 14 verbunden wird. Dabei wird die Verbrennungskraftmaschine 2 nicht befeuert und es wird lediglich die innere Reibung derselben als zusätzliches Bremsmoment für die Antriebsachse 14 genutzt. Hierbei stellt während des Schaltvorgangs an einem der beiden Teilgetriebe 5 oder 6 das Schaltelement 8 oder 7 des anderen Teilgetriebes 6 oder 5 eine Verbindung zwischen der Antriebsachse 14 und der Verbrennungskraftmaschine 2 her.When the electric drive device 15 is operated in a so-called recuperation, it is capable of electrical power in one with the electric drive device 15 connected battery 18 feed. Of course, instead of the battery 18 also other means for storing the by the electric drive device 15 generated electricity used. If that is with the drive system 1 equipped motor vehicle downhill, in particular in a steep slope, ie a slope with a high slope, operated, so the condition may arise that the motor vehicle despite a maximum, in the electric drive device 15 produced Rekuperationsmoment is continuously accelerated and possibly the rotational speed of the electric drive device 15 approaches a limit speed at which a risk of damage to the electric drive device 15 consists. In this case, to reduce the rotational speed of the electric drive device 15 The gear 4 switched such that the drive axle 14 via a smaller gear ratio 4 with the electric drive device 15 is connected. To prevent the driver of the drive system 1 ausgestalten motor vehicle to achieve a consistent braking effect on the wheels of the drive axle, not shown 14 may have to exert a greater force on the brake pedal, also not shown, during the switching process, it can be provided that during the switching process and possibly increased delay demand, the internal combustion engine 2 by means of one of the two switching elements 7 or 8th and thus over one of the two partial transmissions 5 or 6 with the drive axle 14 is connected. This is the internal combustion engine 2 not fired and it is only the internal friction of the same as an additional braking torque for the drive axle 14 used. This is during the shift on one of the two partial transmission 5 or 6 the switching element 8th or 7 of the other sub-transmission 6 or 5 a connection between the drive axle 14 and the internal combustion engine 2 ago.

Zum Verbinden der Verbrennungskraftmaschine 2 mit der wenigstens einen Antriebsachse 14 wird im vorliegenden Fall zunächst das Schaltgetriebe 7 oder 8 desjenigen Teilgetriebes 5 oder 6, in dem die größere Übersetzung, also der kleinere Gang, eingelegt ist, mit der Verbrennungskraftmaschine 2 verbunden. Im vorliegenden Beispiel wird angenommen, dass in dem ersten Teilgetriebe 5 der sechste und in dem zweiten Teilgetriebe 6 der fünfte Gang eingelegt ist. Es wird in diesem Fall also zunächst das Schaltelement 8 mit der Verbrennungskraftmaschine 2 verbunden, wodurch die Verbrennungskraftmaschine 2 über die schneller drehende, zweite Eingangswelle 10 mit der Antriebsachse 14 verbunden wird. Mittels des Schaltelements 8 wird dann die Verbrennungskraftmaschine 2 angeschleppt, d. h. von ihrem Stillstand auf eine bestimmte Drehzahl gebracht. Nach dem Erreichen einer gewünschten Zieldrehzahl, die über den Schlupf des Schaltelements 8 eingestellt wird, wird das Schaltelement 7 des Teilgetriebes 5 mit der Verbrennungskraftmaschine 2 verbunden, so dass die Verbrennungskraftmaschine 2 über die mit einer geringeren Drehzahl rotierende erste Eingangswelle 9 des ersten Teilgetriebes 5, in dem die kleinere Übersetzung eingelegt ist, mit der Antriebsachse 14 verbunden ist. Auf diese Weise kann die Verbrennungskraftmaschine 2 also auf die gewünschte Drehzahl eingeregelt und anschließend mit dem Teilgetriebe 5 verbunden werden, welches im vorliegenden Beispiel das höhere Bremsmoment bietet. Selbstverständlich ist auch eine umgekehrte Ansteuerung der beiden Schaltelemente 7 und 8 möglich, wenn beispielsweise in dem ersten Teilgetriebe 5 ein niedrigerer Gang, d. h. eine größere Übersetzung, als in dem zweiten Teilgetriebe 6 eingelegt ist.For connecting the internal combustion engine 2 with the at least one drive axle 14 is in the present case, first, the manual transmission 7 or 8th of that sub-transmission 5 or 6 , in which the larger translation, so the smaller gear, is inserted, with the internal combustion engine 2 connected. In the present example it is assumed that in the first partial transmission 5 the sixth and in the second partial transmission 6 the fifth gear is engaged. It is in this case so first the switching element 8th with the internal combustion engine 2 connected, causing the internal combustion engine 2 over the faster rotating, second input shaft 10 with the drive axle 14 is connected. By means of the switching element 8th then becomes the internal combustion engine 2 Towed, that brought from their standstill to a certain speed. After reaching a desired target speed, via the slip of the switching element 8th is set, the switching element 7 of the partial transmission 5 with the internal combustion engine 2 connected so that the internal combustion engine 2 over the rotating at a lower speed first input shaft 9 of the first partial transmission 5 , in which the smaller translation is inserted, with the drive axle 14 connected is. In this way, the internal combustion engine 2 So adjusted to the desired speed and then with the partial transmission 5 be connected, which provides the higher braking torque in the present example. Of course, a reverse control of the two switching elements 7 and 8th possible if, for example, in the first partial transmission 5 a lower gear, ie a larger gear ratio, than in the second sub-transmission 6 is inserted.

In 2 ist diese Vorgehensweise zur Verbindung der Verbrennungskraftmaschine 2 mittels eines der beiden Schaltelemente 7 oder 8 und somit über eines der beiden Teilgetriebe 5 oder 6 mit der Antriebsachse 14 anhand eines Diagramms dargestellt. Dabei sind den unterschiedlichen Verläufen der Drehzahlen n der Verbrennungskraftmaschine 2 und der beiden Eingangswellen 9 und 10 sowie der an den beiden Schaltelementen 7 und 8 anliegenden Drehmomente M über der Zeit t jeweils die zu dem betreffenden Element gehörenden Bezugszeichen 2', 9', 10', 7' oder 8' zugeordnet.In 2 is this procedure for connecting the internal combustion engine 2 by means of one of the two switching elements 7 or 8th and thus over one of the two partial transmissions 5 or 6 with the drive axle 14 illustrated by a diagram. Here are the different gradients of speeds n of the internal combustion engine 2 and the two input shafts 9 and 10 as well as the at the two switching elements 7 and 8th applied torques M over the time t in each case the corresponding to the element in question reference numerals 2 ' . 9 ' . 10 ' . 7 ' or 8th' assigned.

Um das Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine 2 ermitteln zu können, wird vor dem oben beschriebenen Verfahren der Verbindung der Verbrennungskraftmaschine 2 mit der Antriebsachse 14 in einem Betriebszustand, in dem die Verbrennungskraftmaschine 2 bei ihrer Verbindung mit dem Schaltelement 8 des zweiten Teilgetriebes 6 eine bestimmte Drehzahl wenigstens annähernd gleichbleibend erreicht hat, das von der Verbrennungskraftmaschine 2 erzeugte Schleppmoment mit einem Drehmoment des mit der Verbrennungskraftmaschine 2 verbundenen Schaltelements 8 des zweiten Teilgetriebes 6 verglichen. Wenn bei diesem Vergleich stabile Drehzahlverhältnisse herrschen, entspricht das an dem Schaltelement 8 anliegende bzw. angestellte Drehmoment dem aktuellen Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine 2. Dabei kann das an dem Schaltelement 8 anliegende Drehmoment mit einem mit dem Schaltelement 8 verbundenen Sensor 19 gemessen werden. Ein derartiger Sensor 19 kann bereits in das Schaltelement 8 integriert sein.To the drag torque of the internal combustion engine 2 to be able to determine, before the method described above, the connection of the internal combustion engine 2 with the drive axle 14 in an operating condition in which the internal combustion engine 2 in their connection with the switching element 8th of the second partial transmission 6 a certain speed has reached at least approximately constant, that of the internal combustion engine 2 generated drag torque with a torque of the internal combustion engine 2 connected switching element 8th of the second partial transmission 6 compared. If stable speed ratios prevail in this comparison, this corresponds to the switching element 8th applied or employed torque the current drag torque of the internal combustion engine 2 , It can do this on the switching element 8th applied torque with one with the switching element 8th connected sensor 19 be measured. Such a sensor 19 Already in the switching element 8th be integrated.

Mit diesem Verfahren kann also das Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine 2 ermittelt und für die sich an die Adaptionsphase, also an die Phase, in dem der oben beschriebene Drehmomentvergleich stattfindet, anschließende Übergabe des Drehmoments an das Schaltelement 7 des ersten Teilgetriebes 5 verwendet werden. Des weiteren ist es möglich, das ermittelte Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine 2 beispielsweise mittels einer entsprechenden Steuereinrichtung 20 in einem Kennfeld 21 zu speichern. Die Ermittlung des Schleppmoments der Verbrennungskraftmaschine 2 kann regelmäßig wiederholt werden, da sich dasselbe über die Laufzeit der Verbrennungskraftmaschine 2 erheblich ändern kann.With this method, therefore, the drag torque of the internal combustion engine 2 determined and for which to the adaptation phase, ie to the phase in which the torque comparison described above takes place, subsequent transfer of the torque to the switching element 7 of the first partial transmission 5 be used. Furthermore, it is possible, the determined drag torque of the internal combustion engine 2 for example by means of a corresponding control device 20 in a map 21 save. The determination of the drag torque of the internal combustion engine 2 can be repeated regularly, because the same over the term of the internal combustion engine 2 can change significantly.

In 3 ist das oben unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Verfahren zusammen mit dem Verfahren zur Ermittlung des Schleppmoments der Verbrennungskraftmaschine 2 dargestellt, wobei zusätzlich zu der Darstellung gemäß 2 die Adaptionsphase, in welcher das Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine 2 ermittelt wird, mit dem Bezugszeichen 22 und der Verlauf des Schleppmoments der Verbrennungskraftmaschine 2 mit dem Bezugszeichen 2'' bezeichnet ist. Dabei ist erkennbar, dass durch die Adaptionsphase 22 zwar ein längerer Zeitraum für das Übergeben der Verbindung zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2 und der Antriebsachse 14 über das Schaltelement 8 des zweiten Teilgetriebes 6 zu der Verbindung über das Schaltelement 7 des ersten Teilgetriebes 5 erforderlich ist, da es sich bei dem gesamten Verfahren jedoch um ein Verzögerungsverfahren handelt, ist diese zeitliche Verschiebung und der damit eventuell verbundene Verlust an Dynamik nicht relevant.In 3 is the above with reference to 2 described method together with the method for determining the drag torque of the internal combustion engine 2 shown, in addition to the representation according to 2 the adaptation phase, in which the drag torque of the internal combustion engine 2 is determined by the reference numeral 22 and the course of the drag torque of the internal combustion engine 2 with the reference number 2 '' is designated. It can be seen that through the adaptation phase 22 although a longer period for passing the connection between the internal combustion engine 2 and the drive axle 14 over the switching element 8th of the second partial transmission 6 to the connection via the switching element 7 of the first partial transmission 5 However, since the whole procedure is a delaying process, this time shift and the associated loss of momentum is not relevant.

Während sämtlicher der oben erläuterten Vorgänge kann die elektrische Antriebseinrichtung 15 mittels einer entsprechenden Regel- und/oder Steuereinrichtung 23 so geregelt und/oder gesteuert werden, dass sich keine unerwünschten Beschleunigungsänderungen für das Kraftfahrzeug ergeben, was beispielsweise eine Kompensation der an den Schaltelementen 7 und 8 gestellten Drehmomente und/oder eine Drehzahlregelung einer der Eingangswellen 9 oder 10 des Getriebes 4 umfassen kann.During all of the above-explained operations, the electric drive device 15 by means of a corresponding control and / or control device 23 be regulated and / or controlled so that no undesirable changes in the acceleration result for the motor vehicle, which, for example, a compensation of the switching elements 7 and 8th set torques and / or a speed control of one of the input shafts 9 or 10 of the transmission 4 may include.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1714817 A1 [0002] EP 1714817 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zur Ermittlung des Schleppmoments einer Verbrennungskraftmaschine (2), die über ein Getriebe (4) mit einer Antriebsachse (14) des Kraftfahrzeugs und mit einer elektrischen Antriebseinrichtung (15) verbindbar ist, wobei das Getriebe (4) wenigstens zwei Teilgetriebe (5, 6) aufweist, auf welchen gleichzeitig jeweils unterschiedliche Übersetzungen gewählt werden können, wobei jedes Teilgetriebe (5, 6) ein jeweiliges Schaltelement (7, 8) zum Verbinden des Teilgetriebes (5, 6) mit der Verbrennungskraftmaschine (2) aufweist, wobei zum Verbinden der Verbrennungskraftmaschine (2) in ihrem nicht befeuerten Zustand mit der wenigstens einen Antriebsachse (14) das Schaltelement (8) desjenigen Teilgetriebes (6), in dem die größere Übersetzung eingelegt ist, mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbunden wird, wobei mittels des mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbundenen Schaltelements (8) die Verbrennungskraftmaschine (2) angeschleppt wird, wobei nach dem Erreichen einer Zieldrehzahl das mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbundene Schaltelement (8) von der Verbrennungskraftmaschine (2) getrennt und das Schaltelement (7) desjenigen Teilgetriebes (5), in dem die kleinere Übersetzung eingelegt ist, mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbunden wird, und wobei vor dem Verbinden des Schaltelements (7) desjenigen Teilgetriebes (5), in dem die kleinere Übersetzung eingelegt ist, mit der Verbrennungskraftmaschine (2) in einem Betriebszustand, in dem die Verbrennungskraftmaschine (2) eine bestimmte Drehzahl wenigstens annähernd gleichbleibend erreicht hat, das von der Verbrennungskraftmaschine (2) erzeugte Schleppmoment mit einem Drehmoment des mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbundenen Schaltelements (8) desjenigen Teilgetriebes (6), in dem die größere Übersetzung eingelegt ist, verglichen wird.Method for determining the drag torque of an internal combustion engine ( 2 ), which have a transmission ( 4 ) with a drive axle ( 14 ) of the motor vehicle and with an electric drive device ( 15 ) is connectable, wherein the transmission ( 4 ) at least two partial transmissions ( 5 . 6 ), on each of which different translations can be selected simultaneously, wherein each partial transmission ( 5 . 6 ) a respective switching element ( 7 . 8th ) for connecting the sub-transmission ( 5 . 6 ) with the internal combustion engine ( 2 ), wherein for connecting the internal combustion engine ( 2 ) in its non-fired state with the at least one drive axle ( 14 ) the switching element ( 8th ) of that sub-transmission ( 6 ), in which the larger ratio is engaged, with the internal combustion engine ( 2 ) is connected, by means of the with the internal combustion engine ( 2 ) connected switching element ( 8th ) the internal combustion engine ( 2 ) is towed, wherein after reaching a target speed with the internal combustion engine ( 2 ) connected switching element ( 8th ) of the internal combustion engine ( 2 ) and the switching element ( 7 ) of that sub-transmission ( 5 ), in which the smaller ratio is engaged, with the internal combustion engine ( 2 ), and wherein before connecting the switching element ( 7 ) of that sub-transmission ( 5 ), in which the smaller ratio is engaged, with the internal combustion engine ( 2 ) in an operating condition in which the internal combustion engine ( 2 ) has reached a certain speed at least approximately constant, that of the internal combustion engine ( 2 ) generated drag torque with a torque of the internal combustion engine ( 2 ) connected switching element ( 8th ) of that sub-transmission ( 6 ) in which the larger translation is inserted is compared. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine (2) in einem Kennfeld (21) gespeichert wird.A method according to claim 1, characterized in that the determined drag torque of the internal combustion engine ( 2 ) in a map ( 21 ) is stored. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Antriebseinrichtung (15) gemäß dem ermittelten Schleppmoment der Verbrennungskraftmaschine (2) gesteuert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the electric drive device ( 15 ) according to the determined drag torque of the internal combustion engine ( 2 ) is controlled. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das an dem Schaltelement (8) anliegende Drehmoment mit wenigstens einem mit dem Schaltelement (8) verbundenen Sensor (19) gemessen wird.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that on the switching element ( 8th ) applied torque with at least one with the switching element ( 8th ) connected sensor ( 19 ) is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbundenen Eingangswelle (10) des mit der Verbrennungskraftmaschine (2) verbundenen Teilgetriebes (6) im Wesentlichen konstant gehalten wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotational speed of the with the internal combustion engine ( 2 ) connected input shaft ( 10 ) of the internal combustion engine ( 2 ) associated sub-transmission ( 6 ) is kept substantially constant.
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