DE102009056793A1 - Method for switching automatic transmission of vehicle of reverse gear or neutral condition into forward gear or neutral condition into reverse gear, involves producing switching default from driver - Google Patents

Abstract

The method involves producing a switching default from driver in accordance with forward vehicle rolling for inserting a reverse gear or with backward vehicle rolling for inserting a forward gear (1). The method involves reducing number of revolutions difference existing at a positive logic element (K) through latches of a friction conclusive logic element (K1,K2) of a drive, and latching the positive logic element.

Description

Verfahren zum Schalten eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs von einem Rückwärtsgang oder einem Neutralzustand in einen Vorwärtsgang bzw. von einem Vorwärtsgang oder einem Neutralzustand in einen RückwärtsgangA method for shifting an automatic transmission of a vehicle from a reverse or a neutral state into a forward gear or from a forward gear or a neutral state into a reverse gear

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.The present invention relates to a method according to the features of claim 1.

Bei herkömmlichen Automatikgetrieben werden einzelne Gangstufen durch Aktuierung mehrerer reibschlüssiger Schaltelemente, die als Reibkupplung bzw. Reibbremsen ausgeführt sein können, geschaltet. Durch Schalten einzelner Schaltelemente wird die Anbindung verschiedener Planetenradsätze variiert, wodurch sich die verschiedenen Vorwärtsgänge und der bzw. die Rückwärtsgänge ergeben.In conventional automatic transmissions, individual gear stages are switched by actuation of a plurality of frictionally engaged shift elements, which can be designed as friction clutches or friction brakes. By switching individual switching elements, the connection of different planetary gear sets is varied, resulting in the various forward gears and the reverse gear or gears.

Schaltet man ein Automatikgetriebe beispielsweise vom Schaltzustand „R” in den Schaltzustand „D” so wird üblicherweise ein Schaltelement geöffnet und zeitlich überschneidend ein anderes Schaltelement geschlossen. Bewegt sich das Fahrzeug beim Einlegen des Vorwärtsganges noch rückwärts, so wird es über den Kraftschluss des einzulegenden Gangs der Fahrstufe „D” abgebremst und anschließend in Vorwärtsrichtung beschleunigt. Der Wechsel von der Fahrstufe „R” nach „D” oder von „D” nach „R” bei rollendem Fahrzeug wird im Folgenden als Reversierbetrieb bezeichnet.If one switches an automatic transmission, for example, from the switching state "R" in the switching state "D" so usually a switching element is opened and temporally overlapping another switching element closed. If the vehicle is still moving backwards when the forward gear is engaged, it is decelerated via the traction of the gear to be engaged in gear position "D" and then accelerated in the forward direction. The change from the driving position "R" to "D" or from "D" to "R" when the vehicle is rolling is referred to below as reversing operation.

Da an reibschlüssigen Schaltelementen im geöffneten Zustand Schleppmomente entstehen, gibt es Bestrebungen, reibschlüssige Schaltelemente durch formschlüssige Schaltelemente wie z. B. Klauenkupplungen, zu ersetzen. Formschlüssige Schaltelemente verursachen nämlich im geöffneten Zustand verhältnismäßig geringe bzw. keine Schleppmomente.Since drag moments occur in frictional switching elements in the open state, there are efforts frictional switching elements by positive switching elements such. As claw couplings to replace. Form-fitting switching elements cause namely in the open state relatively low or no drag torque.

Um den Schaltkomfort nicht zu beeinträchtigen, darf ein Auslegen eines formschlüssigen Schaltelements nur in einem Zustand erfolgen, in dem es kein oder nur ein geringes Drehmoment überträgt. Umgekehrt darf ein Schließen eines formschlüssigen Schaltelements nur dann erfolgen bzw. ist überhaupt nur dann möglich, wenn die an dem Schaltelement bestehende Differenzdrehzahl eine vorgegebene Differenzdrehzahl nicht überschreitet.In order not to impair the shifting comfort, a design of a form-fitting shifting element may only take place in a state in which it transmits little or no torque. Conversely, closing of a positive switching element may only take place or is only possible if the existing on the switching element differential speed does not exceed a predetermined differential speed.

Die Vorgabe dieser maximalen Differenzdrehzahl kann sich z. B. an geometrischen Randbedingungen (z. B. Einspurwinkel, Zahngeometrie etc.), an Komfortansprüchen sowie an Randbedingungen der Aktuierung orientieren. Befindet sich die Differenzdrehzahl des formschlüssigen Schaltelements außerhalb des zulässigen Differenzdrehzahlbereichs, so muss über andere Elemente bzw. Systeme eine Differenzdrehzahlreduzierung erreicht werden, um das formschlüssige Schaltelement einlegen zu können.The specification of this maximum differential speed can be z. B. to geometric boundary conditions (eg., Einspurwinkel, tooth geometry, etc.), based on comfort requirements and constraints on the actuation. If the differential rotational speed of the interlocking shift element is outside the permissible differential rotational speed range, a differential rotational speed reduction must be achieved via other elements or systems in order to be able to engage the interlocking shift element.

Prinzipiell wäre es zwar möglich, ein formschlüssiges Element mit einer Synchronisiervorrichtung zu kombinieren. Da die von Synchronisiervorrichtungen übertragbaren „Synchronisiermomente” allerdings sehr beschränkt sind, scheidet eine entsprechende Anwendung für Umschaltvorgänge von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt oder umgekehrt, aus, da hier Situationen auftreten können, in denen das erforderliche „Synchronisiermoment” wesentlich größer als das von einer Synchronisiereinrichtung übertragbare Drehmoment ist. Rollt ein Fahrzeug beispielsweise noch in der dem angeforderten Schaltzustand entgegengesetzten Fahrtrichtung, wie es beim „Reversierbetrieb” der Fall ist, insbesondere an einer Steigung, so können beträchtliche Verzögerungsmomente erforderlich sein, die von Synchronisiervorrichtungen nicht aufgebracht werden können.In principle, it would be possible to combine a form-fitting element with a synchronizing device. However, since the "Synchronisiermomente" transferable by synchronizing devices are very limited, a corresponding application for switching from forward drive to reverse or inverted exudes because here situations may arise in which the required "synchronizing" substantially greater than the transferable from a synchronizer torque is. If, for example, a vehicle is still rolling in the opposite direction to the requested switching state, as is the case in "reversing operation", in particular on an incline, considerable deceleration torques may be required that can not be applied by synchronizing devices.

Würde man alternativ dazu versuchen, ein formschlüssiges Schaltelement bei einer Differenzdrehzahl einzulegen, die außerhalb des zulässigen Differenzdrehzahlbereichs liegt, so wäre dies, bis es zum „Einspuren” kommt, zumindest mit deutlichen akustischen Beeinträchtigungen (z. B. Ratschgerausche) verbunden. Darüberhinaus kann es sein, dass das Einspuren unzulässig lange dauert oder ggf. überhaupt nicht sichergestellt werden kann, z. B. an Steigungen.If, as an alternative, one tried to insert a form-fitting shifting element at a differential rotational speed which lies outside the permissible differential rotational speed range, this would be at least associated with significant acoustic impairments (eg, ratcheting noise) until it comes to "meshing in". In addition, it may be that the licking takes impermissibly long or possibly can not be ensured at all, z. B. on slopes.

Um beim Umschalten vom Getriebeschaltzustand „R” in den Getriebeschaltzustand „D”, oder umgekehrt, eine am einem formschlüssigen Schaltelement bestehende Differenzdrehzahl auf eine vorgegebene maximale Differenzdrehzahl abzubauen, bei der ein Schließen gerade noch möglich ist, könnte die Betriebsbremse des Fahrzeugs entsprechend automatisiert angesteuert werden. Dies wäre technisch jedoch sehr komplex, insbesondere wegen der dabei zu berücksichtigenden Sicherheitsaspekte (z. B. Betätigung mehrerer Steuergeräte, Timing der Steuergeräte etc.).To reduce when switching from the gear shift state "R" in the gear shift state "D", or vice versa, existing at a positive switching element differential speed to a predetermined maximum differential speed at which closing is just possible, the service brake of the vehicle could be controlled accordingly automated , However, this would be technically very complex, in particular because of the security aspects to be taken into account (eg actuation of several control devices, timing of the control devices, etc.).

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Schalten eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs von einem Rückwärtsgang oder einem Neutralzustand in einen Vorwärtsgang oder von einem Vorwärtsgang bzw. einem Neutralzustand in einen Rückwärtsgang anzugeben, das mit relativ geringem technischen Aufwand realisierbar ist.The object of the invention is to provide a method for switching an automatic transmission of a vehicle from a reverse gear or a neutral state into a forward gear or from a forward gear or a neutral state into a reverse gear, which can be realized with relatively little technical effort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.

Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Verfahren zum Schalten eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs von einem Vorwärtsgang oder einem Neutralzustand in einen Rückwärtsgang oder von einem Rückwärtsgang bzw. einem Neutralzustand in einen Vorwärtsgang, wobei das Automatikgetriebe mindestens ein reibschlüssiges Schaltelement und mindestens ein bei dem Schaltvorgang zu schließendes formschlüssiges Schaltelement aufweist. The starting point of the invention is a method for shifting an automatic transmission of a vehicle from a forward gear or a neutral state to a reverse gear or from a reverse or a neutral state to a forward gear, wherein the automatic transmission at least one frictional engagement element and at least one interlocking switching element to be closed during the switching operation having.

Nach der Erfindung wird vom Fahrer zunächst eine „Schaltvorgabe” erzeugt, gemäß der bei vorwärts rollendem Fahrzeug zum Einlegen eines Rückwärtsgangs bzw. bei rückwärts rollendem Fahrzeug zum Einlegen eines Vorwärtsgangs ein bislang offenes, formschlüssiges Schaltelement geschlossen werden soll. „Vorwärts rollen” bzw. „rückwärts rollen” bedeutet dabei, dass das Fahrzeug bei eingelegtem Vorwärtsgang oder im Neutralzustand vorwärts rollt bzw. bei eingelegtem Rückwärtsgang oder im Neutralzustand rückwärts rollt.According to the invention, the driver first generates a "shift input", according to which a hitherto open, interlocking shift element is to be closed when a vehicle is rolling forwards in order to engage a reverse gear or when the vehicle is rolling backwards. "Roll forward" or "roll backwards" means that the vehicle is rolling forward when the vehicle is in forward or neutral, or is rolling backwards when the vehicle is in reverse or neutral.

Der Begriff „Vorwärtsgang” umfasst grundsätzlich alle Vorwärtsgänge, insbesondere den Anfahrfahrgang bzw. den sogenannten „ersten Gang”.The term "forward gear" basically includes all forward gears, in particular the starting gear or the so-called "first gear".

Der Begriff „Schaltvorgabe” ist breit auszulegen. Er ist so zu interpretieren, dass der Fahrer durch Betätigen eines Gangwahlelements, z. B. eines Getriebewählhebels, ein elektrisches oder mechanisches „Schalt- bzw. Steuersignal” erzeugt, das zum Einleiten des Schaltvorgangs führt. Die Erfindung zielt insbesondere auf Schaltvorgänge ab, bei denen unmittelbar nach dem Erzeugen der Schaltvorgabe ein Schließen des formschlüssigen Schaltelements aufgrund einer zu hohen, an dem formschlüssigen Schaltelement bestehenden Drehzahldifferenz noch nicht möglich ist. Anders ausgedrückt ist ein Schließen des formschlüssigen Schaltelements erst dann möglich, wenn die an dem formschlüssigen Schaltelement bestehende Drehzahldifferenz kleiner oder gleich einer vorgegebenen maximalen Drehzahldifferenz ist, bzw. wenn die Differenzdrehzahl innerhalb eines vorgegebenen Differenzdrehzahlbereichs liegt, wobei die Untergrenze des Differenzdrehzahlbereichs nicht notwendigerweise Null sein muss, sondern auch ein Differenzdrehzahl sein kann, die größer als Null ist.The term "switching specification" is to be interpreted broadly. It is to be interpreted that the driver by pressing a gear selector element, for. B. a gear selector lever, an electrical or mechanical "switching or control signal" generated, which leads to the initiation of the switching operation. The invention particularly aims at switching operations in which a closing of the form-fitting switching element is not possible immediately after the generation of the switching specification due to an excessive rotational speed difference existing on the form-fitting switching element. In other words, a closing of the form-locking switching element is only possible if the speed difference existing on the interlocking shift element is less than or equal to a predetermined maximum speed difference, or if the differential speed is within a predetermined differential speed range, wherein the lower limit of the differential speed range does not necessarily have to be zero but may also be a differential speed that is greater than zero.

Gemäß der Erfindung wird die Drehzahldifferenz an dem formschlüssigen Schaltelement durch Schließen mindestens eines reibschlüssigen Schaltelements des Getriebes abgebaut. Die Differenzdrehzahl muss nicht notwendigerweise auf Null abgebaut werden. Sie muss lediglich kleiner als eine vorgegebene maximale Differenzdrehzahl sein, unterhalb der ein Einlegen bzw. Schließen des formschlüssigen Schaltelements unter Berücksichtigung bestehender Komfortansprüche, der Aktuierung, der Geometrie und zulässiger Verschleißgrenzen möglich ist.According to the invention, the speed difference is reduced at the positive switching element by closing at least one frictional switching element of the transmission. The differential speed does not necessarily have to be reduced to zero. It only has to be smaller than a predefined maximum differential rotational speed, below which it is possible to engage or close the positive-locking switching element taking into account existing comfort requirements, the actuation, the geometry and permissible wear limits.

Nach dem – zumindest teilweisen – Abbauen der Differenzdrehzahl wird das formschlüssige Schaltelement geschlossen, was dann den Schaltvorgang vom Rückwärtsgang bzw. Neutralzustand in einen Vorwärtsgang oder von einem Vorwärtsgang bzw. Neutralzustand in den Rückwärtsgang bewirkt.After - at least partially - reducing the differential speed, the positive shift element is closed, which then causes the shift from reverse or neutral state to a forward gear or from a forward gear or neutral state to reverse gear.

Der grundlegende Erfindungsgedanke besteht somit darin, wenn ein Fahrzeug noch in der dem angeforderten Schaltzustand entgegengesetzten Fahrtrichtung rollt, wie z. B. bei Reversiervorgängen, nicht, wie üblich, das Fahrzeug mit Hilfe des Antriebsmoments über den Kraftschluss des Zielgangs abzubremsen, sondern durch Verspannen gegen das Getriebegehäuse oder durch eine getriebeinterne Verspannung. Der Kraftschluss im Zielgang wird erst bei stehendem oder nahezu stehendem Fahrzeug aufgebaut, sobald das formschlüssige Schaltelement geschlossen ist. Sofern die betreffende Getriebetopologie mehr als ein formschlüssiges Schaltelement aufweist, bei dem entsprechend an mehreren formschlüssigen Schaltelementen eine Drehzahlanpassung erreicht werden muss, gilt der Erfindungsgedanke entsprechend.The basic idea of the invention is therefore when a vehicle is still rolling in the direction opposite to the requested switching state, such. As in Reversiervorgängen, not, as usual, the vehicle with the help of the drive torque on the adhesion of the target gear decelerate, but by bracing against the gear housing or by a transmission internal tension. The traction in the target gear is built up only when the vehicle is stationary or nearly stationary, as soon as the positive switching element is closed. If the relevant transmission topology has more than one form-fitting switching element, in which a speed adaptation must be achieved correspondingly at a plurality of form-fitting switching elements, the concept of the invention applies accordingly.

Bei dem mindestens einen reibschlüssigen Schaltelement kann es sich um eine Reibkupplung oder um eine Reibbremse handeln. Ausdrücklich erwähnt sei, dass, je nach Getriebetopologie, vorgesehen sein kann, dass zum Abbauen der Differenzdrehzahl mehrere reib- und/oder formschlüssige Elemente geschlossen werden.The at least one frictional switching element may be a friction clutch or a friction brake. It should be expressly mentioned that, depending on the gearbox topology, it may be provided that a plurality of frictionally engaged and / or positive-locking elements are closed in order to reduce the differential rotational speed.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Schließen des mindestens einen formschlüssigen Schaltelements, an welchem die Differenzdrehzahl in den vorgegebenen Differenzdrehzahlbereich gebracht werden soll, bereits eingeleitet wird, wenn festgestellt werden kann, dass das Erreichen des vorgegebenen Differenzdrehzahlbereichs innerhalb der Systemreaktionszeiten des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements erfolgen wird.According to a development of the invention can be provided that the closing of the at least one positive switching element to which the differential speed is to be brought in the predetermined differential speed range is already initiated when it can be determined that the achievement of the predetermined differential speed range within the system response times of closing form-fitting switching element will be done.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Schließen des mindestens einen formschlüssigen Schaltelements, an welchem die Differenzdrehzahl in den vorgegebenen Differenzdrehzahlbereich gebracht werden soll, genau dann eingeleitet wird, wenn festgestellt werden kann, dass unter Berücksichtigung der Systemreaktionszeiten des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements das Schließen des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements gleichzeitig mit Erreichen des vorgegebenen Differenzdrehzahlbereichs erfolgen wird.Furthermore, it can be provided that the closing of the at least one interlocking switching element, at which the differential speed is to be brought into the predetermined differential speed range, is initiated exactly when it can be determined that, taking into account the system reaction times of the positive-locking switching element to be closed, the closing of the closing form-fitting switching element is carried out simultaneously with reaching the predetermined differential speed range.

Ausdrücklich erwähnt sei ferner, dass die Erfindung bei einer Vielzahl von Getriebetopologien anwendbar ist. Je nach Getriebetopologie kann es auch erforderlich sein, dass vor dem Abbauen der Differenzdrehzahl mindestens ein form- oder reibschlüssiges Schaltelement geöffnet wird.It should also be expressly understood that the invention is applicable to a variety of transmission topologies. Depending on the gearbox topology, it may also be necessary for at least one positive or frictional switching element to be opened before the differential speed is reduced.

Zusammenfassend werden mit der Erfindung insbesondere folgende Vorteile erreicht:

• – Der Abbau einer an einem formschlüssigen Schaltelement bestehenden Drehzahldifferenz erfolgt „getriebeintern” durch Schließen eines oder mehrerer reibschlüssiger Getriebeschaltelemente. Eine Betätigung der Betriebsbremse des Fahrzeugs oder anderer Bremsvorrichtungen ist nicht erforderlich.
• – Zum Abbremsen des Fahrzeugs wird kein Motormoment benötigt. Der Leerlaufsteller des Motors wird dementsprechend nicht belastet.
• – Das erfindungsgemäße Verfahren funktioniert auch bei stehendem Antriebsmotor, sofern die zur Aktuierung der Schaltmomente erforderliche Leistung nicht unmittelbar vom Motor bereitgestellt wird, sondern z. B. elektrisch gespeist von einer Batterie oder von einem hydraulischen oder pneumatischen Druckspeicher.

In summary, the invention achieves the following advantages in particular:

• - The reduction of an existing on a positive switching element speed difference is "geared internal" by closing one or more frictional transmission shift elements. An operation of the service brake of the vehicle or other braking devices is not required.
• - No engine torque is required to brake the vehicle. The idle actuator of the engine is therefore not charged.
• - The inventive method works even when the drive motor, if the power required for the actuation of the switching torque is not provided directly by the engine, but z. B. electrically powered by a battery or by a hydraulic or pneumatic pressure accumulator.

Die folgende Figurenbeschreibung stellt somit rein exemplarisch anhand einer stark vereinfachten Getriebetopologie dar, welche Schritte bei dem erfindungsgemäßen Verfahren durchlaufen werden.The following description of the figures thus represents purely by way of example a highly simplified transmission topology, which steps are carried out in the method according to the invention.

1 zeigt ein stark vereinfachtes Bespiel einer Automatikgetriebetopologie. Das Getriebe weist ein drehbar angeordnetes Antriebselement 1 mit einem Sonnenrad 2 auf, welches mit Planetenrädern 3 kämmt, die drehbar auf einem Planetenträger bzw. Steg 4 angeordnet sind. Der Steg 4 kann mittels einer Reibbremse B1 in Bezug auf ein Getriebegehäuse 5 festgestellt bzw. gebremst werden. 1 shows a much simplified example of an automatic transmission topology. The transmission has a rotatably arranged drive element 1 with a sun wheel 2 on which with planet wheels 3 meshes, rotatable on a planet carrier or web 4 are arranged. The jetty 4 can by means of a friction brake B1 with respect to a transmission housing 5 be determined or slowed down.

Die Planetenräder 3 kämmen wiederum mit einem Hohlrad 6, das mittels eines formschlüssigen Schaltelements, das hier als Schaltklaue K ausgeführt ist, in Bezug auf das Gehäuse 5 festgestellt werden kann. Das Getriebe weist ferner ein Abtriebselement bzw. einen Getriebeausgang 7 auf. Das Abtriebselement 7 kann über eine Reibkupplung K1 mit dem Planetenträger 4 drehgekoppelt werden und über eine Reibkupplung K2 mit dem Hohlrad 6.The planet wheels 3 in turn mesh with a ring gear 6 , which by means of a positive switching element, which is designed here as a switching claw K, with respect to the housing 5 can be determined. The transmission also has an output element or a transmission output 7 on. The output element 7 can via a friction clutch K1 with the planet carrier 4 be rotationally coupled and a friction clutch K2 with the ring gear 6 ,

Die in 2 gezeigte Schaltmatrix verdeutlicht die möglichen Schaltzustände der Reibkupplungen K1, K2, der Reibbremse B1 und der Schaltklaue K bei eingelegtem Rückwärtsgang „R” bzw. eingelegtem ersten Vorwärtsgang „1.”.In the 2 shown switching matrix illustrates the possible switching states of the friction clutches K1, K2, the friction brake B1 and the shift claw K with reverse gear engaged "R" or inlaid first forward gear "1st".

Wenn der Rückwärtsgang R eingelegt ist, ist die Reibkupplung K1 geöffnet. Die Reibkupplung K2 und die Reibbremse B1 hingegen sind geschlossen. Die Klauenkupplung K hingegen ist geöffnet.When the reverse gear R is engaged, the friction clutch K1 is opened. The friction clutch K2 and the friction brake B1, however, are closed. The dog clutch K, however, is open.

Bei eingelegtem ersten Vorwärtsgang sind die Reibkupplung K1 und die Klauenkupplung K geschlossen, wo hingegen die Reibkupplung K2 und die Reibbremse B1 geöffnet sind.When the first forward gear engaged, the friction clutch K1 and the dog clutch K are closed, whereas where the friction clutch K2 and the friction brake B1 are opened.

Soll beispielsweise bei rückwärts rollendem Fahrzeug vom Schaltzustand „R” in den ersten Vorwärtsgang geschaltet werden, so muss die Klauenkupplung K geschlossen werden, was nur dann möglich ist, wenn die an der Klauenkupplung K auftretende Differenzdrehzahl kleiner als eine vorgegebene Maximaldrehzahl ist. Der Schaltvorgang kann beispielsweise folgendermaßen aussehen:
Das rückwärts rollende Fahrzeug wird aus dem Schaltzustand „R” heraus zunächst durch Schließen der Reibkupplung K1 bei zunächst noch geschlossen bleibender Reibbremse B1 mittels der Reibkupplung K1 gegenüber dem Getriebegehäuse 5 abgebremst. Da die Reibkupplung K2 zunächst noch geschlossen bleibt, wird die an der Klauenkupplung K auftretende Differenzdrehzahl abgebaut. Ist die Differenzdrehzahl an der Klauenkupplung K hinreichend weit abgebaut, so können die Reibkupplung K2 und die Reibbremse B1 geöffnet und die Klauenkupplung K geschlossen werden.If, for example, in the case of a vehicle rolling backwards from the switching state "R" to the first forward gear, the dog clutch K must be closed, which is only possible if the differential rotational speed occurring at the dog clutch K is less than a predefined maximum rotational speed. The switching process may look like this, for example:
The vehicle rolling backwards becomes out of the switching state "R" out first by closing the friction clutch K1 at initially still remaining friction brake B1 by means of the friction clutch K1 relative to the transmission housing 5 braked. Since the friction clutch K2 initially remains closed, the speed difference occurring at the dog clutch K is reduced. If the differential rotational speed at the dog clutch K has been reduced sufficiently, the friction clutch K2 and the friction brake B1 can be opened and the dog clutch K can be closed.

Alternativ dazu kann der Schaltvorgang bei rückwärts rollendem Fahrzeug auch so aussehen, dass zunächst die Reibbremse B1 geöffnet und bei hinreichend weit geöffneter Reibbremse B1 die Reibkupplungen K1 geschlossen wird. Bei hinreichend geschlossener Reibkupplungen K1 kann durch erneutes Schließen der Reibbremse B1 das Fahrzeug gegenüber dem Getriebegehäuse 5 abgebremst werden. Entsprechend der „Lösungsvariante eins” kann nun auf Grund der geschlossenen Reibkupplung K2 das Schließen der Klauenkupplung K sichergestellt werden.Alternatively, the switching process in rolling back vehicle also look like that first the friction brake B1 is opened and the friction clutches K1 is closed with sufficiently wide open friction brake B1. With sufficiently closed friction clutches K1 can by re-closing the friction brake B1, the vehicle relative to the transmission housing 5 be slowed down. According to the "solution variant one" can now be ensured due to the closed friction clutch K2, the closing of the dog clutch K.

3 verdeutlicht lediglich in schematischer Darstellung den Einlegedrehzahlbereich der Klauenkupplung K. Ein Einlegen der Klaue ist nur unterhalb der vorgegebenen Maximaldifferenzdrehzahl |n_max| möglich. 3 illustrates only in a schematic representation of the insertion speed range of the dog clutch K. An insertion of the claw is only below the predetermined maximum differential speed | n _max | possible.

Claims (9)

Verfahren zum Schalten eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs von einem Rückwärtsgang (R) oder einem Neutralzustand in einen Vorwärtsgang (1.), oder von einem Vorwärtsgang (1.) oder Neutralzustand in einen Rückwärtsgang (R), wobei das Automatikgetriebe mindestens ein reibschlüssiges Schaltelement (B1, K1, K2) aufweist mit folgenden Schritten: – vom Fahrer wird eine Schaltvorgabe erzeugt, gemäß der bei vorwärts rollendem Fahrzeug zum Einlegen eines Rückwärtsgangs (R) bzw. bei rückwärts rollendem Fahrzeug zum Einlegen eines Vorwärtsganges (1.) ein bislang offenes formschlüssiges Schaltelement (K) geschlossen werden soll, wobei ein Schließen des formschlüssigen Schaltelements (K) bei der aktuell an dem formschlüssigen Schaltelement (K) bestehenden Drehzahldifferenz (|Δn|) noch nicht möglich ist, – Reduzieren der an dem formschlüssigen Schaltelement (K) bestehenden Drehzahldifferenz (Δn) durch Schließen mindestens eines reibschlüssigen Schaltelements (B1, K1, K2) des Getriebes und – Schließen des formschlüssigen Schaltelements (K).Method for shifting an automatic transmission of a vehicle from a reverse gear (R) or a neutral state into a forward gear (1), or from a forward (1) or neutral state to a reverse gear (R), wherein the automatic transmission comprises at least one frictional switching element (B1 , K1, K2), comprising the following steps: the driver generates a shift specification according to the vehicle rolling forwards as shown in FIG Inserting a reverse gear (R) or when rolling backwards vehicle to engage a forward gear (1.) a hitherto open form-fitting switching element (K) to be closed, wherein a closing of the positive switching element (K) in the currently on the positive switching element (K ) existing speed difference (| Δn |) is not yet possible, - reducing the existing at the interlocking switching element (K) speed difference (Δn) by closing at least one frictional switching element (B1, K1, K2) of the transmission and - closing the interlocking switching element ( K). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das es sich bei dem mindestens einen reibschlüssigen Schaltelement um eine Reibkupplung (K1, K2) handelt.A method according to claim 1, characterized in that it is the at least one frictional engagement element is a friction clutch (K1, K2). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem mindestens einen reibschlüssigen Schaltelement um eine Reibbremse (B1) handelt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is the at least one frictional engagement element is a friction brake (B1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Reduzieren der Differenzdrehzahl (Δn) mehrere reib- und/oder formschlüssige Schaltelemente (B1, K1, K2) geschlossen werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that for reducing the differential speed (Δn) a plurality of friction and / or positive-locking switching elements (B1, K1, K2) are closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Reduzieren der Differenzdrehzahl (Δn) mindestens ein form- oder reibschlüssiges Schaltelement (B1, K1, K2) geöffnet wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that prior to reducing the differential speed (Δn) at least one positive or frictional switching element (B1, K1, K2) is opened. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Maximaldifferenzdrehzahl (|n_max|) vorgegeben ist, unterhalb der das mindestens eine formschlüssige Schaltelement (K) schließbar ist oder dass ein Differenzdrehzahlbereich vorgegeben ist, innerhalb dessen das mindestens eine formschlüssige Schaltelement (K) schließbar ist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a maximum differential speed (| n _max |) is predetermined, below which the at least one positive switching element (K) is closable or that a differential speed range is predetermined, within which the at least one positive switching element (K) is closable. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen des mindestens einen reibschlüssigen Schaltelements (B1, K1, K2) eine getriebeinterne Verspannung und damit mindestens ein Abbremsen einer Abtriebswelle (7) des Automatikgetriebes erreicht wird, wobei die Momentenabstützung des auf das Fahrzeug wirkenden Bremsmomentes wenigstens teilweise über das Getriebegehäuse (5) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that by closing the at least one frictionally engaged switching element (B1, K1, K2) an internal-internal tension and thus at least one deceleration of an output shaft ( 7 ) of the automatic transmission is achieved, wherein the torque support of the braking torque acting on the vehicle at least partially via the transmission housing ( 5 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließen des mindestens einen formschlüssigen Schaltelements (B1, K1, K2), an welchem die Differenzdrehzahl in den vorgegebenen Differenzdrehzahlbereich (|Δn|) gebracht werden soll, bereits eingeleitet wird, wenn festgestellt werden kann, dass das Erreichen des vorgegebenen Differenzdrehzahlbereichs innerhalb der Systemreaktionszeiten des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements erfolgen wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the closing of the at least one positive-locking switching element (B1, K1, K2), at which the differential speed is to be brought into the predetermined differential speed range (| Δn |) is already initiated, if It can be determined that the reaching of the predetermined differential speed range within the system reaction times of the positive-locking switching element to be closed will take place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließen des mindestens einen formschlüssigen Schaltelements (B1, K1, K2), an welchem die Differenzdrehzahl in den vorgegebenen Differenzdrehzahlbereich (|Δn|) gebracht werden soll, genau dann eingeleitet wird, wenn festgestellt werden kann, dass unter Berücksichtigung der Systemreaktionszeiten des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements das Schließen des zu schließenden formschlüssigen Schaltelements gleichzeitig mit Erreichen des vorgegebenen Differenzdrehzahlbereichs erfolgen wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the closing of the at least one positive-locking switching element (B1, K1, K2), at which the differential speed is to be brought into the predetermined differential speed range (| Δn |), is initiated exactly then, if it can be determined that, taking into account the system reaction times of the interlocking switching element to be closed, the closure of the interlocking switching element to be closed will take place simultaneously with reaching the predetermined differential rotational speed range.

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