DE102009054599A1 - Reluctance motor i.e. electric motor, has rotor provided with axial recesses between rotor teeth, and bridges arranged between ends of rotor teeth for bridging axial recesses, where rotor is arranged in liquid - Google Patents

Reluctance motor i.e. electric motor, has rotor provided with axial recesses between rotor teeth, and bridges arranged between ends of rotor teeth for bridging axial recesses, where rotor is arranged in liquid Download PDF

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Abstract

The motor (1) has a stator (2) with electromagnets (3), and a rotor (6) that is provided with rotor teeth (7). The rotor is provided with axial recesses (9) between the rotor teeth, and bridges (10) curved and arranged between ends (12) of the rotor teeth for bridging the axial recesses, where the rotor is arranged in a liquid. The axial recesses are partly filled out with a filling material e.g. plastic, glass, resin or ceramic. The rotor outside the axial recesses is partially made of a soft-magnetic material i.e. iron.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Reluktanzmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The present invention relates to a reluctance motor according to the Preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Reluktanzmotoren sind eine Bauform eines Elektromotors, bei dem der Rotor aus einem weichmagnetischem Material, z. B. Eisen, besteht und der Stator Elektromagnete aufweist. Aufgrund des einfachen und robusten Ausbaues, z. B. keine Rotorwicklungen oder Permanentmagnete am Rotor, sind sie gut geeignet für den Betrieb in rauen Umgebungen und auch bei hohen Rotordrehzahlen. Der Rotor weist dabei Rotorzähne auf. Bei einem Einsatz des Reluktanzmotors, bei dem sich der Rotor in einer Flüssigkeit befindet, treten daher hohe Reibungsverluste an der Flüssigkeit auf.reluctance are a design of an electric motor, in which the rotor of a soft magnetic material, eg. As iron, and the stator Electromagnets has. Due to the simple and robust construction, z. B. no rotor windings or permanent magnets on the rotor are They are well suited for operation in harsh environments and even at high rotor speeds. The rotor has rotor teeth on. When using the reluctance motor, in which the rotor is in a liquid, therefore occur high friction losses on the liquid.

Die DE 10 2006 012 554 A1 zeigt einen Reluktanzmotor mit einem Stator, mit Statorpolen und mehreren Eisenkernen, deren Schenkel den Stator bilden sowie Wicklungen auf jeden der Eisenkerne aufweisen. Ein Rotor ist dabei mit Rotorzähnen versehen.The DE 10 2006 012 554 A1 shows a reluctance motor with a stator, with stator poles and several iron cores whose legs form the stator and have windings on each of the iron cores. A rotor is provided with rotor teeth.

Aus der US 5 893 205 ist ein Reluktanzmotor mit einem Stator und einem Rotor bekannt. Der Rotor weist axiale Ausnehmungen auf, die mit einem Harz gefüllt sind.From the US 5,893,205 For example, a reluctance motor with a stator and a rotor is known. The rotor has axial recesses filled with a resin.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäßer Reluktanzmotor, umfassend einen Stator mit Elektromagneten, einen Rotor mit Rotorzähnen, von dem um eine Rotationsachse eine Rotationsbewegung ausführbar ist, wobei der Rotor zwischen den Rotorzähnen mit axialen Ausnehmungen versehen ist und am Ende der Rotorzähne Brücken zur Überbrückung der axialen Ausnehmungen ausgebildet sind. Die Rotorzähne können auch als Pole bzw. Achsen mit einer unterschiedlichen magnetischen Leitfähigkeit des Rotors ausgebildet sein.inventive Reluctance motor, comprising a stator with electromagnet, a Rotor with rotor teeth of which about a rotation axis Rotation movement is executable, the rotor between the rotor teeth is provided with axial recesses and At the end of the rotor teeth bridges for bridging the axial recesses are formed. The rotor teeth can also be used as poles or axes with a different be formed magnetic conductivity of the rotor.

Die axialen Ausnehmungen zwischen den Rotorzähnen führen dazu, dass der Rotor senkrecht zu der Rotationsachse des Rotors Achsen mit unterschiedlicher magnetischer Leitfähigkeit aufweist und dadurch sich Rotorpole ausbilden können. Die Brücken, welche zwischen den Enden der Rotorzähne angeordnet sind, reduzieren die Reibungsverluste des Rotors bei einer Anordnung des Rotors in einer Flüssigkeit erheblich, weil außenseitig am Rotor keine Aussparungen vorhanden sind, wie bei einem aus dem Stand der Technik bekannten Rotor und diese Ausnehmungen dabei zu hohen Reibungen und Turbulenzen bei einer Anordnung des Rotors in einer Flüssigkeit führen.The axial recesses between the rotor teeth lead in that the rotor is perpendicular to the axis of rotation of the rotor Axes with different magnetic conductivity and thereby can form rotor poles. The Bridges disposed between the ends of the rotor teeth reduce the friction losses of the rotor in an arrangement of the rotor in a liquid considerably because outside There are no recesses on the rotor, as in one of the State of the art known rotor and these recesses to high friction and turbulence in an arrangement of the rotor in lead a liquid.

Insbesondere sind die Brücken gekrümmt und/oder die Brücken bilden in radialer Richtung Enden des Rotors und/oder die Brücken sind von einem Ende eines Rotorzahnes auf ein Ende eines benachbarten Rotorzahnes ausgebildet und/oder der Rotor ist in einer Flüssigkeit angeordnet.Especially the bridges are curved and / or the bridges form in the radial direction ends of the rotor and / or the bridges are from one end of a rotor tooth to one end of an adjacent one Rotor tooth formed and / or the rotor is in a liquid arranged.

In einer weiteren Ausgestaltung entspricht der Krümmungsradius der Brücken im Wesentlichen dem Abstand zwischen der Rotationsachse des Rotors und dem Ende der Rotorzähne.In a further embodiment corresponds to the radius of curvature the bridges essentially the distance between the axis of rotation of the rotor and the end of the rotor teeth.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist in tangentialer Richtung zwischen zwei Rotorzähnen nur je eine axiale Ausnehmung ausgebildet.In a supplementary embodiment is in tangential Direction between two rotor teeth only one axial recess educated.

Vorzugsweise sind die Brücken außenseitig konvex.Preferably the bridges are convex on the outside.

Zweckmäßig bestehen die Brücken aus einem weichmagnetischen Material.expedient the bridges consist of a soft magnetic material.

In einer Variante ist der Rotor in einem Querschnitt, insbesondere in sämtlichen Querschnitten oder bei wenigstens 50% oder 80% der Querschnitte in Richtung der Rotationsachse des Rotors, senkrecht zu der Rotationsachse außenseitig im Wesentlichen kreisförmig. Bei einem Rotor, der in einem Querschnitt senkrecht zu der Rotationsachse außenseitig im Wesentlichen kreisförmig ist, ist der Rotor somit zylinderförmig. Bei einer Rotation des Rotors führt dies daher nur zu sehr geringen Reibungsverlusten bei der Anordnung des Rotors in einer Flüssigkeit, weil an der gekrümmten Außenfläche des zylinderförmigen Rotors der Abstand zwischen der Rotationsachse des Rotors und der gekrümmten Außenfläche des Zylinders konstant bleibt.In In one variant, the rotor is in a cross section, in particular in all cross sections or at least 50% or 80% of the cross sections in the direction of the axis of rotation of the rotor, perpendicular to the axis of rotation on the outside substantially circular. For a rotor that is in a cross section perpendicular to the axis of rotation on the outside substantially is circular, the rotor is thus cylindrical. In a rotation of the rotor, this leads only too much low friction losses in the arrangement of the rotor in one Liquid, because of the curved outer surface of the cylindrical rotor, the distance between the axis of rotation of the rotor and the curved outer surface of the cylinder remains constant.

Zweckmäßig sind die axialen Ausnehmungen wenigstens teilweise mit einem Füllmaterial ausgefüllt. Die axialen Ausnehmungen können dabei ohne einem Füllmaterial, d. h. z. B. mit Luft gefüllt sein oder aber sie sind mit einem Füllmaterial gefüllt, das eine sehr niedrige magnetische Leitfähigkeit besitzt, z. B. Kunststoff.expedient the axial recesses are at least partially filled with a filling material filled. The axial recesses can without a filling material, d. H. z. B. be filled with air or else they are filled with a filling material that has a very low magnetic conductivity, z. B. plastic.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Füllmaterial andere magnetische Eigenschaften auf als das übrige Material, aus dem der Rotor wenigstens teilweise besteht.In a further embodiment, the filling material other magnetic properties than the rest of the material, from which the rotor at least partially exists.

In einer weiteren Ausgestaltung weist das Füllmaterial eine kleinere magnetische Leitfähigkeit auf als das übrige Material, aus dem der Rotor wenigstens teilweise besteht. Insbesondere ist die magnetische Leitfähigkeit des übrigen Materials um das 2-, 3-, 5-, 10-, 20- oder 50-fache größer als die magnetische Leitfähigkeit des Füllmaterials.In a further embodiment, the filler has a lower magnetic conductivity than the rest of the material from which the rotor consists at least partially. In particular, the magnetic conductivity of the remaining material is around 2, 3, 5, 10, 20 or 50 times greater than the magnetic conductivity of the filler.

Insbesondere ist das Füllmaterial Kunststoff, Glas, ein Harz oder Keramik.Especially the filling material is plastic, glass, a resin or ceramic.

In einer weiteren Ausgestaltung besteht der Rotor außerhalb der axialen Ausnehmungen wenigstens teilweise aus einem weichmagnetischen Material, z. B. Eisen.In In a further embodiment, the rotor is outside the axial recesses at least partially made of a soft magnetic Material, eg. Iron.

In einer ergänzenden Variante besteht der Rotor außerhalb der axialen Ausnehmungen wenigstens teilweise aus Sinterstahl. Sinterstahl hat die Eigenschaft, dass bei Sinterstahl keine oder nur sehr geringe Wirbelströme an dem Rotor auftreten.In a complementary variant, the rotor is outside the axial recesses at least partially made of sintered steel. sintered steel has the property that with sintered steel no or only very little Eddy currents occur on the rotor.

In einer weiteren Variante besteht der Rotor außerhalb der axialen Ausnehmungen wenigstens teilweise aus Blechplatten, die außenseitig mit einer Isolierung versehen sind. Der Aufbau des Rotors aus Blechplatten, die außenseitig mit einer Isolierung versehen sind, führt dazu, dass sich dadurch keine oder nur sehr geringe Wirbelströme am Rotor ausbilden. Dabei besteht der Rotor beispielsweise aus 50 bis 100 Blechplatten.In In another variant, the rotor is outside the axial recesses at least partially made of sheet metal plates, the are provided on the outside with insulation. The structure of the rotor made of sheet metal plates, the outside with a Insulation provided, this causes itself form no or very little eddy currents on the rotor. there For example, the rotor consists of 50 to 100 sheet metal plates.

In einer weiteren Ausgestaltung ist der Stator konzentrisch um den Rotor ausgebildet und/oder der Rotor ist innerhalb des Stators ausgebildet und/oder der Stator ist innerhalb des Rotors ausgebildet.In In another embodiment, the stator is concentric about the Rotor formed and / or the rotor is formed within the stator and / or the stator is formed inside the rotor.

Insbesondere weist der Stator Spulen als Elektromagnete auf.Especially the stator has coils as electromagnets.

In eine weiteren Ausgestaltung weist der Stator Statorzähne auf und vorzugsweise sind die Spulen um die Statorzähne gewickelt.In In another embodiment, the stator has stator teeth On and preferably the coils are around the stator teeth wound.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst der Reluktanzmotor eine elektronische Steuerschaltung zur Bestromung der Spulen am Stator.In In a further embodiment, the reluctance motor comprises an electronic Control circuit for energizing the coils on the stator.

Zweckmäßig weist der Reluktanzmotor Mittel zur Start-Positionierung des Rotors auf.expedient The reluctance motor has means for starting positioning the rotor on.

In einer weiteren Variante ist der Rotor mittels einer Lagerung, insbesondere eine Gleitlagerung oder eine Wälzlagerung, gelagert.In Another variant is the rotor by means of a storage, in particular a plain bearing or a rolling bearing stored.

Zweckmäßig weist der Rotor eine Achse auf und die Achse ist in der Lagerung gelagert.expedient the rotor has an axis and the axis is in storage stored.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:in the Below are embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings described. It shows:

1 einen Querschnitt eines Reluktanzmotors in einem ersten Ausführungsbeispiel und 1 a cross section of a reluctance motor in a first embodiment and

2 einen Querschnitt des Reluktanzmotors in einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 a cross section of the reluctance motor in a second embodiment.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In 1 ist ein Querschnitt eines Reluktanzmotors 1 als Elektromotor dargestellt. Der Reluktanzmotor 1 kann für verschiedenste technische Anwendungen eingesetzt werden und ist insbesondere auch zum Betrieb in rauen Umgebungen sowie auch bei hohen Rotordrehzahlen geeignet.In 1 is a cross section of a reluctance motor 1 shown as an electric motor. The reluctance motor 1 can be used for a wide variety of technical applications and is particularly suitable for operation in harsh environments as well as at high rotor speeds.

Der Reluktanzmotor umfasst einen Stator 2 und einen Rotor 6. Der Rotor 6 ist mit Rotorzähnen 7 versehen, so dass sich an dem Rotor 6 Achsen 13, 14 ausbilden mit unterschiedlicher magnetischer Leitfähigkeit, wobei die Achsen 13, 14 senkrecht auf einer Rotationsachse 8 des Rotors 6 stehen. Die Achsen 13 weisen eine hohe magnetische Leitfähigkeit auf und die Achsen 14 weisen eine niedrige magnetische Leitfähigkeit auf. Konzentrisch um den Rotor 6 ist der Stator 2 ausgebildet. Der Stator 2 weist Statorzähne 5 auf, um die Spulen 4 gewickelt sind zur Ausbildung von Elektromagneten 3. Der Reluktanzmotor 1 weist eine elektronische Steuerschaltung für die Bestromung der Spulen 4 auf. Die elektronische Steuerschaltung ist dabei in 1 und 2 nicht dargestellt. Aufgrund der Achsen des Rotors 6 mit unterschiedlicher magnetischer Leitfähigkeit können sich am Rotor 6 Rotorpole ausbilden aufgrund eines Magnetfeldes der Elektromagneten 3. Darüber hinaus werden die Elektromagneten 3 von der elektronischen Steuerschaltung dahingehend ein- und ausgeschaltet, dass ein Elektromagnet 3 den nächstgelegenen Rotorzahn 7 anzieht, bis der nächstgelegene Rotorzahn 7 fast an der Spule 4 steht. Anschließend wird die Spule 4 bzw. der Elektromagnet abgeschaltet und ein anderer Elektromagnet 3 eingeschaltet. Dadurch kommt es zu einer Drehbewegung des Rotors 6. Der richtige Umschaltzeitpunkt wird anhand einer nicht dargestellten Drehstellungserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) bestimmt, wozu hierzu entsprechende nicht dargestellte Sensoren an dem Reluktanzmotor 1 ausgebildet sind.The reluctance motor comprises a stator 2 and a rotor 6 , The rotor 6 is with rotor teeth 7 provided, so that on the rotor 6 axes 13 . 14 form with different magnetic conductivity, the axes 13 . 14 perpendicular to a rotation axis 8th of the rotor 6 stand. The axes 13 have a high magnetic conductivity and the axes 14 have a low magnetic conductivity. Concentric around the rotor 6 is the stator 2 educated. The stator 2 has stator teeth 5 on to the coils 4 are wound to form electromagnets 3 , The reluctance motor 1 has an electronic control circuit for the energization of the coils 4 on. The electronic control circuit is in 1 and 2 not shown. Due to the axes of the rotor 6 with different magnetic conductivity can be on the rotor 6 Rotor poles form due to a magnetic field of the electromagnets 3 , In addition, the electromagnets 3 from the electronic control circuit to the effect that an electromagnet 3 the nearest rotor tooth 7 tighten until the nearest rotor tooth 7 almost at the coil 4 stands. Subsequently, the coil 4 or the electromagnet switched off and another electromagnet 3 switched on. This leads to a rotational movement of the rotor 6 , The correct switching time is determined by means of an unillustrated rotary position detection device (not shown), for which purpose corresponding sensors, not shown, on the reluctance motor 1 are formed.

Der Rotor 6 ist in einer Flüssigkeit angeordnet. Zur Reduzierung der Reibungsverluste des Rotors 6 weist der Rotor 6 in einem Querschnitt senkrecht zu der Rotationsachse 8 außenseitig eine Kreisform auf. Dadurch treten bei der Rotation des Rotors 6 um eine Rotationsachse 8 keine radialen Bewegungen an der Außenseite des Rotors 6 auf. An den Enden der Rotorzähne 7 sind hierzu Brücken 10 ausgebildet, welche von einem Rotorzahn 6 zu einem benachbarten Rotorzahn 6 reichen und dabei eine axiale Ausnehmung 9 des Rotors 6 überbrücken. Der Rotor 6 ist damit zylinderförmig und weist trotzdem aufgrund der axialen Ausnehmungen 9 Achsen 13, 14 mit unterschiedlicher magnetischer Leitfähigkeit auf zur Ausbildung der Rotorpole. Die Brücken 10 sind bei in radialer Richtung des Rotors 6 ausgerichtet und der Krümmungsradius der Brücken 10 entspricht dem Abstand von einem Ende 12 eines Rotorzahnes 7 zu der Rotationsachse 8. Dadurch weist die Außenseite des Rotors 6 einen konstanten Krümmungsradius auf bzw. der Rotor 6 ist zylinderförmig. In den axialen Ausnehmungen 9 ist kein Material angeordnet, so dass diese mit Luft befüllt sind. Das übrige Material aus dem der Rotor 6 besteht, ist dabei Sinterstahl. Auch die Brücken 10 zur Überbrückung der axialen Ausnehmungen 9 sind dabei aus Sinterstahl ausgebildet. Der Rotor 6 kann dabei in vorteilhafter Weise einteilig hergestellt werden.The rotor 6 is arranged in a liquid. To reduce the friction losses of the rotor 6 points the rotor 6 in a cross section perpendicular to the axis of rotation 8th on the outside a circular shape. This occurs during the rotation of the rotor 6 around a rotation axis 8th no radial movements on the outside of the rotor 6 on. At the ends of the rotor teeth 7 These are bridges 10 formed, which of a rotor tooth 6 to an adjacent rotor tooth 6 rich while an axial recess 9 of the rotor 6 bridged. The rotor 6 is thus cylindrical and still has due to the axial recesses 9 axes 13 . 14 with different magnetic conductivity on to the formation of the rotor poles. The bridges 10 are at in the radial direction of the rotor 6 aligned and the radius of curvature of the bridges 10 equals the distance from one end 12 a rotor tooth 7 to the axis of rotation 8th , This indicates the outside of the rotor 6 a constant radius of curvature on or the rotor 6 is cylindrical. In the axial recesses 9 No material is arranged so that they are filled with air. The remaining material from the rotor 6 is, is sintered steel. Also the bridges 10 for bridging the axial recesses 9 are made of sintered steel. The rotor 6 can be made in one piece in an advantageous manner.

In 2 ist ein Querschnitt des Reluktanzmotors 1 in einem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 beschrieben. Der Rotor 6 besteht aus ungefähr fünfzig bis hundert Blechplatten 11, die übereinandergelegt sind. Die Blechplatten 11 sind dabei parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet, so dass in 2 aufgrund der Schnittbildung senkrecht zu der Rotationsachse 8 nur eine Blechplatte 11 sichtbar ist. Die Blechplatten 11 aus Eisen sind außenseitig mit einer nicht dargestellten elektrischen Isolierung, z. B. aus Kunststoff, umgeben, so dass sich innerhalb des Rotors 6 keine oder nur sehr geringe Wirbelströme ausbilden können. Auch die Brücken 10 zur Überbrückung der axialen Ausnehmungen 9 sind dabei aus einer gekrümmten Blechplatte 11 hergestellt. Die axialen Ausnehmungen 9 sind mit einem Füllmaterial, insbesondere Kunststoff, gefüllt.In 2 is a cross section of the reluctance motor 1 shown in a second embodiment. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 1 described. The rotor 6 consists of about fifty to a hundred sheet metal plates 11 which are superimposed. The metal plates 11 are parallel to the drawing plane of 2 aligned so that in 2 due to the cut perpendicular to the axis of rotation 8th only one sheet metal plate 11 is visible. The metal plates 11 made of iron are outside with an electrical insulation, not shown, for. B. plastic, surrounded, so that within the rotor 6 No or only very small eddy currents can form. Also the bridges 10 for bridging the axial recesses 9 are from a curved sheet metal plate 11 produced. The axial recesses 9 are filled with a filling material, in particular plastic.

Der Kunststoff weist dabei eine wesentlich niedrigere magnetische Leitfähigkeit auf als die Blechplatten 11.The plastic has a much lower magnetic conductivity than the metal plates 11 ,

Die Einzelheiten der verschiedenen Ausführungsbeispiele können miteinander kombiniert werden, sofern nichts Gegenteiliges erwähnt wird.The Details of the various embodiments may be given unless otherwise stated becomes.

Insgesamt betrachtet sind mit dem erfindungsgemäßen Reluktanzmotor 1 erhebliche Vorteile verbunden. Der Reluktanzmotor 1 kann aufgrund seines robusten Aufbaues auch in rauen Umgebungen, z. B. unter hohen Drücken oder bei hohen Temperaturen, eingesetzt werden. Aufgrund der Zylinderform des Rotors 6 an der Außenseite treten bei einer Anordnung des Rotors 6 in einer Flüssigkeit nur geringe Reibungsverluste auf, so dass in vorteilhafter Weise der Reluktanzmotor 1 auch in einer Flüssigkeit angeordnet werden kann. Dadurch kann der Einsatzbereich des Reluktanzmotors 1 wesentlich erweitert werden für unterschiedlichste technische Anwendungen.Overall, considered with the reluctance motor according to the invention 1 significant benefits. The reluctance motor 1 Due to its robust construction even in harsh environments, eg. B. under high pressures or at high temperatures, are used. Due to the cylindrical shape of the rotor 6 on the outside occur in an arrangement of the rotor 6 in a liquid only low friction losses, so that advantageously the reluctance motor 1 can also be arranged in a liquid. As a result, the application of the reluctance motor 1 be significantly expanded for a wide variety of technical applications.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006012554 A1 [0003] - DE 102006012554 A1 [0003]
  • - US 5893205 [0004] US 5893205 [0004]

Claims (15)

Reluktanzmotor (1), umfassend – einen Stator (2) mit Elektromagneten (3), – einen Rotor (6) mit Rotorzähnen (7), von dem um eine Rotationsachse (8) eine Rotationsbewegung ausführbar ist, – wobei der Rotor (6) zwischen den Rotorzähnen (7) mit axialen Ausnehmungen (9) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende der Rotorzähne (7) Brücken (10) zur Überbrückung der axialen Ausnehmungen (9) ausgebildet sind.Reluctance motor ( 1 ), comprising - a stator ( 2 ) with electromagnets ( 3 ), - a rotor ( 6 ) with rotor teeth ( 7 ) of which about a rotation axis ( 8th ) a rotational movement is executable, - wherein the rotor ( 6 ) between the rotor teeth ( 7 ) with axial recesses ( 9 ), characterized in that at the end of the rotor teeth ( 7 ) Bridges ( 10 ) for bridging the axial recesses ( 9 ) are formed. Reluktanzmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Brücken (10) gekrümmt sind und/oder die Brücken (10) in radialer Richtung Enden des Rotors (6) bilden und/oder die Brücken (10) von einem Ende (12) eines Rotorzahnes (7) auf ein Ende (12) eines benachbarten Rotorzahnes (7) ausgebildet sind und/oder der Rotor (6) in einer Flüssigkeit angeordnet ist.Reluctance motor according to Claim 1, characterized in that the bridges ( 10 ) are curved and / or the bridges ( 10 ) in the radial direction ends of the rotor ( 6 ) and / or the bridges ( 10 ) from one end ( 12 ) of a rotor tooth ( 7 ) to an end ( 12 ) of an adjacent rotor tooth ( 7 ) are formed and / or the rotor ( 6 ) is arranged in a liquid. Reluktanzmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Krümmungsradius der Brücken (10) im Wesentlichen dem Abstand zwischen der Rotationsachse (8) des Rotors (6) und dem Ende (12) der Rotorzähne (7) entspricht.Reluctance motor according to Claim 2, characterized in that the radius of curvature of the bridges ( 10 ) substantially the distance between the axis of rotation ( 8th ) of the rotor ( 6 ) and the end ( 12 ) of the rotor teeth ( 7 ) corresponds. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in tangentialer Richtung zwischen zwei Rotorzähnen (5) nur je eine axiale Ausnehmung (9) ausgebildet ist.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the tangential direction between two rotor teeth ( 5 ) only one axial recess ( 9 ) is trained. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brücken (10) außenseitig konvex sind.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bridges ( 10 ) are convex on the outside. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (6) in einem Querschnitt senkrecht zu der Rotationsachse (8) außenseitig im Wesentlichen kreisförmig ist.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 6 ) in a cross-section perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) is substantially circular on the outside. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Ausnehmungen (9) wenigstens teilweise mit einem Füllmaterial ausgefüllt sind.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axial recesses ( 9 ) are at least partially filled with a filler. Reluktanzmotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllmaterial andere magnetische Eigenschaften aufweist als das übrige Material, aus dem der Rotor (6) wenigstens teilweise besteht.Reluctance motor according to claim 7, characterized in that the filling material has different magnetic properties than the remaining material from which the rotor ( 6 ) at least partially exists. Reluktanzmotor nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllmaterial Kunststoff, Glas, ein Harz oder Keramik ist.Reluctance motor according to Claim 7 or 8, characterized that the filler material is plastic, glass, a resin or ceramic is. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (6) außerhalb der axialen Ausnehmungen (9) wenigstens teilweise aus einem weichmagnetischen Material, z. B. Eisen, besteht.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 6 ) outside the axial recesses ( 9 ) at least partially made of a soft magnetic material, for. As iron exists. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (6) außerhalb der axialen Ausnehmungen wenigstens teilweise aus Sinterstahl besteht.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 6 ) outside the axial recesses at least partially made of sintered steel. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (6) außerhalb der axialen Ausnehmungen (9) wenigstens teilweise aus Blechplatten (11) besteht.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 6 ) outside the axial recesses ( 9 ) at least partially made of sheet metal plates ( 11 ) consists. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (2) konzentrisch um den Rotor (6) ausgebildet ist und/oder der Rotor (6) innerhalb des Stators (2) ausgebildet ist.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stator ( 2 ) concentrically around the rotor ( 6 ) is formed and / or the rotor ( 6 ) within the stator ( 2 ) is trained. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (2) Spulen (4) als Elektromagnete (3) aufweist.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stator ( 2 ) Do the washing up ( 4 ) as electromagnets ( 3 ) having. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (2) Statorzähne (5) aufweist und vorzugsweise die Spulen (4) um die Statorzähne (5) gewickelt sind.Reluctance motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stator ( 2 ) Stator teeth ( 5 ) and preferably the coils ( 4 ) around the stator teeth ( 5 ) are wound.
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