DE102009052722A1

DE102009052722A1 - Device and/or robot e.g. agricultural crop or soil-processing equipment, for detecting and selling e.g. animal scarecrow, have commands for detecting and selling animal and/or animal scarecrow in surface along straight line in time frame

Info

Publication number: DE102009052722A1
Application number: DE200910052722
Authority: DE
Original assignee: Parthy Kai Dipl-Ing
Current assignee: Parthy Kai Dipl-Ing
Priority date: 2009-11-12
Filing date: 2009-11-12
Publication date: 2011-05-19

Abstract

The device and/or robot have variable commands for detecting and selling an animal and/or animal scarecrow (R) in a surface along a straight line in a time frame. A part of a position sensor is fixed in an open region, and a selected animal displacement process is documented and time data is supplied, so that the upraised data is recorded and displayed.

Description

Der Stand der Technik offenbart vielfältige Methoden, um Tiere von Gebäuden und Flächen in der Natur fernzuhalten.The prior art discloses various methods for keeping animals away from buildings and land in nature.

Beschrieben wird in GB 2451069 ein Roboter, der sich auf ein, in einen Garten oder Park eindringendes, Tier zu bewegt und dieses mittels künstlich erzeugter Geräusche vertreibt. in DE 10016688A1 wird ein Gerät beschrieben, welches Gelege/Nester von Wildtieren erkennt und kartographiert. Das hier beschriebene bewegliche Gerät ist dafür gedacht, Tiere verlustarm aus ihren angestammten Behausungen, Brutplätzen oder Höhlen zu vertreiben (je nach Maßnahme bevorzugt kurzzeitig), da bauliche oder landschaftspflegerische Maßnahmen anstehen.Described in GB 2451069 a robot that moves towards an animal entering a garden or park and drives it out with artificially generated sounds. in DE 10016688A1 a device is described which recognizes and maps the clutches / nests of wild animals. The movable device described here is intended to drive animals with little loss from their ancestral habitations, breeding grounds or caves (depending on the measure preferably for a short time), as structural or landscaping measures are pending.

Das Vertreiben der Tiere ist hierbei räumlich begrenzt steuerbar und soll vorrangig nur auf der Fläche oder entlang einer Arbeitsstrecke erfolgen, auf welcher auch umweltverändernde Maßnahmen stattfinden. Solche Vorgänge sind etwa die Reinigung oder Mähen von Seitenstreifen an Straßen und Ufernq von Bächen und Seen, das Beschneiden von Hecken, auch das Entschlammen von Entwässerungsgräben, sonstige Erdarbeiten aber auch Forstarbeiten oder solche an geologischen Formationen.The repelling of the animals here is spatially limited controllable and should take place primarily on the surface or along a working route, on which also environmentally changing measures take place. Such processes include the cleaning or mowing of side strips on roads and Ufernq of streams and lakes, the trimming of hedges, also the Entschlammen drainage ditches, other earthworks but also forestry or such geological formations.

Insbesondere die Öffentlichkeit beobachtet verstärkt vorbeugende Maßnahmen zum Tierschutz und ist zunehmend geneigt, notwendige Landschaftsarbeiten unter Anführung tierschützender Argumente zu untersagen, wenn dieser nicht im Rahmen des Möglichen gewährleistet wird.In particular, the public increasingly observes preventive measures for animal welfare and is increasingly inclined to prohibit necessary landscaping under the guidance of animal-protective arguments, if this is not guaranteed to the extent possible.

Es liegt somit im Interesse der durchführenden Firmen, für die Landschaftspflege gerade solche Geräte als Zubehör zu ihren Maschinen zu verwenden, die Tiere im Rahmen vorgesehen notwendiger Arbeiten schonen.It is therefore in the interest of the implementing companies to use for the landscape management just such equipment as an accessory to their machines, the animals in the framework provided for necessary work.

Es wird hier somit weiterhin vorgeschlagen, die Funktion, die Bewegung und die Maßnahmen der Tierscheuche (in der Art eines Roboters) sowie der in Anspruch 7 genanten Maschinen zu dokumentieren. Hierfür wird mittels geeigneter Sensoren die Position des Tieres vor Eintreffen der Tierscheuche, als auch der später vom Gerät wahrgenommene Fluchtweg aufgezeichnet. Diese Dokumentation dient insbesondere der Beweissicherung (vor dem Auftraggeber und der Öffentlichkeit), ob der Aufgabe entsprechende Maßnahmen durchgeführt wurden. Beschreibung/Legende Fig. 1 Schematisch: Arbeitsmaschine E, die entlang des Flusses F beispielsweise das Ufer bearbeitet. E Arbeitsmaschine M Werkzeug der Arbeitsmaschine, hier beispielhaft eine Mähvorrichtung D1 Arbeitsrichtung der Arbeitsmaschine D2 Arbeitsrichtung der Tierscheuche R Tierscheuche, hier auf 6 Rädern F Fluß N Durch Generatoren laut Anspruch 9 erzeugte tiervertreibende Effekte in Form von hier Schallwellen P Sendeantenne in Arbeitsmaschine, gleiche auch in R vorhanden It is thus further proposed here to document the function, the movement and the measures of the animal antler (in the manner of a robot) as well as the machines mentioned in claim 7. For this purpose, the position of the animal is recorded by means of suitable sensors before the arrival of the animal antler, as well as the later detected by the device escape route. This documentation is used in particular to secure evidence (before the client and the public), whether the task corresponding measures have been carried out. Description / Legend Fig. 1 Schematically: Work machine E, which processes along the river F, for example, the shore. e working machine M Tool of the working machine, here by way of example a mowing device D1 Working direction of the working machine D2 Working direction of the animal scarecrow R Animal scare, here on 6 wheels F River N By generators according to claim 9 produced animal repellent effects in the form of sound waves here P Transmitting antenna in working machine, same also present in R

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 2451069 [0002] GB 2451069 [0002]
DE 10016688 A1 [0002] DE 10016688 A1 [0002]

Claims

Gerät/Roboter zum Detektieren und Vertreiben von Tieren (Tierscheuche), gekennzeichnet dadurch, daß dieses vorrangig variable Anweisungen erhält, auf welcher Fläche, entlang welcher Strecke und in welchem Zeitrahmen es Tiere erkennen und vertreiben soll.Device / robot for detecting and repelling animals (animal scare), characterized in that it receives primarily variable instructions, on which surface, along which route and in which time frame it should recognize and distribute animals.

Tierscheuche nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß diese a) die eigene Position im Gelände (vorzugsweise mit einem Positionssensor) feststellt, b) die gewählte Tiervertreibungsmethode dokumentiert und mit Zeitdaten versieht, sowie die erhobenen Daten aufzeichnen und ausgeben kann.Animal antler according to claim 1, characterized in that this a) determines the own position in the terrain (preferably with a position sensor), b) documents the chosen method of animal repelling and time data, as well as record and output the collected data.

Tierscheuche nach Anspruch 1 + 2, gekennzeichnet dadurch, daß diese die durch Sensoren festgestellte Position von Tieren a) vor der Verscheuchung, als auch b) auf deren Fluchtweg und c) danach mit Zeitdaten versieht und die erhobenen Daten aufzeichnen und ausgeben kann.Animal lure according to claim 1 + 2, characterized in that it detects the position of animals detected by sensors a) before the scare, as well b) on their escape route and c) afterwards provides time data and can record and output the collected data.

Tierscheuche nach Anspruch 1–3, gekennzeichnet dadurch, daß diese die Position der Maschine nach Anspruch 7, deren Arbeitsvorgänge und deren Bewegungsrichtung mit Zeitdaten versieht und die erhobenen Daten aufzeichnen und ausgeben kann.Animal scare according to claim 1-3, characterized in that it provides the position of the machine according to claim 7, whose operations and their direction of movement with time data and record and output the collected data.

Tierscheuche nach Anspruch 1–4, gekennzeichnet dadurch, daß diese die Bewegungsrichtung einer Maschine nach Anspruch 7 erkennt oder übermittelt bekommt und vorzugsweise in deren Fortbewegungsrichtung fortbewegt und in einem vorgegeben großen Areal entlang dieser Richtung Tiere erkennt und vertreibt.Animal scare according to claims 1-4, characterized in that it recognizes or transmits the direction of movement of a machine according to claim 7 and preferably moves in its direction of travel and recognizes animals in a given large area along this direction and distributes.

Tierscheuche nach Anspruch 1–5, gekennzeichnet dadurch, daß diese mit a) einem integrierten oder separaten Steuergerät, b) einer Sende- und Empfangseinheit c) Sensoren nach Anspruch 8 d) Generatoren zur Vertreibung von Tieren nach Anspruch 9 e) einem Positionserkennungssystem mit vorzugsweise zwei Positionserkennungs-Empfängern (einer in der Tierscheuche, ein zweiter in der Maschine nach Anspruch 6) f) einer Fernbedienung, einer g) integrierten oder separaten (in der Maschine nach Anspruch 7 befindlich) Bildwiedergabe-Einheit, sowie h) einem Daten-Speicher versehen ist.Animal scare according to claims 1-5, characterized in that it with a) an integrated or separate control unit, b) a transmitting and receiving unit c) sensors according to claim 8 d) generators for the displacement of animals according to claim 9 e) a position detection system with preferably two position recognition receivers (one in the animal, a second in the machine according to claim 6) f) a remote control, a g) integrated or separate (in the machine according to claim 7 befindlich) image display unit, as well as h) a data memory is provided.

Tierscheuche nach Anspruch 1–6, gekennzeichnet dadurch, daß diese Teil einer Maschine oder Fortbewegungsmittels, vorzugsweise folgender Arten ist: a) Landwirtschaftliche Ernte- oder Boden-Bearbeitungsgeräte, b) Forstwirtschaftliche Baumfäll- und Beräumungs-Geräte, c) Berg- und Tagebaumaschinen, d) Maschinen zur Gewässerpflege, e) Militärfahrzeuge, f) PKW, g) Schiffe, h) Fluggerät.Animal scare according to claims 1-6, characterized in that it is part of a machine or means of transport, preferably of the following types: a) Agricultural crop or soil processing equipment, b) forestry tree felling and clearing equipment, c) mining and surface mining machinery, d) water treatment machines, e) military vehicles, f) cars, g) ships, h) aircraft.

Tierscheuche nach Anspruch 1–7, gekennzeichnet dadurch, daß diese über Sensoren zur Erkennung von ruhenden und Tieren in Bewegung verfügt. Vorzugsweise über folgende Sensorenarten: a) Infrarot-Systeme, b) Wärmebild-Systeme, c) Radar-Erkennung, d) Bewegtbild-Erkennung, e) Laser-Detektion, f) Kapazitiver Sensor.Animal scare according to claims 1-7, characterized in that it has sensors for detecting resting animals and moving animals. Preferably via the following types of sensors: a) infrared systems, b) thermal imaging systems, c) radar detection, d) motion picture recognition, e) laser detection, f) Capacitive sensor.

Tierscheuche nach Anspruch 1–7, gekennzeichnet dadurch, daß diese wahlweise über folgende Generatoren zum Vertreiben von Tieren verfügt: a) Ultraschallgeber, b) Licht- und Wärmestrahlungsgeber, c) Duftstoffspender, d) Bodenerschütterungsgeber, e) Druckluft-Spender, f) Pyrotechnische Effektgeber, g) Spender von biologischen Substanzen oder natürlichen Feinden.Animal lure according to claims 1-7, characterized in that it optionally has the following generators for repelling animals: a) ultrasound generator, b) light and heat radiation generator, c) fragrance dispenser, d) vibration generator, e) compressed air dispenser, f) pyrotechnic effect generator, g) dispenser of biological substances or natural enemies.

Tierscheuche nach Anspruch 1–8, gekennzeichnet dadurch, daß sich diese wahlweise wie folgt fortbewegt: a) mobil auf Rädern oder Ketten, b) schwebend, auch an einem Ausleger oder Kran, c) fliegend, d) schwimmend, e) oder in einer Kombination.Animal scare according to claims 1-8, characterized in that it optionally travels as follows: a) mobile on wheels or chains, b) suspended, also on a jib or crane, c) flying, d) floating, e) or in combination.