DE102009052154A1 - Modular marking device i.e. rod-shaped structured mineral casting body, for storing information, has rotation center piece including strip-shaped elements and saddle-shaped roof-foot arranged to extent of specific degrees - Google Patents

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    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02Means for marking measuring points
    • G01C15/04Permanent marks; Boundary markers

Abstract

The device (1) has a rectangular-shaped connecting head (4) and an anchoring device connected with each other and made of a casting compound i.e. polymer concrete, where the connecting head includes a centering hole. A sensor insert receives a motion sensor. Radio frequency identification (RFID) chips are arranged in a protective cover (6). A rotation center piece includes strip-shaped elements (8) and a saddle-shaped roof foot part (9) arranged to an extent of 90 degrees. The casting body is made of cold hardened mineral casting. The radio frequency identification (RFID) chip is selected from a UHF RFID chip, a control chip and a high frequency RFID chip. An independent claim is also included for a detecting and navigation device comprising a housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine modulare Markierungseinrichtung mit u. a. eingelagerter RFID-Technik zum Speichern von Informationen und ein zugehöriges Lese-/Navigaionsgerät zum Auffinden der Markierungseinrichtung.The invention relates to a modular marking device with u. a. embedded RFID technology for storing information and an associated read / Navigaionsgerät for finding the marking device.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass im Vermessungswesen zur Positionsbestimmung von beispielsweise Grenzmarken technisch unterschiedlich ausgeführte RFID(Radio Frequency Identification)-Technik und vorhandene globale Satellitennavigationssysteme (Global Navigation Satellit Systems – GNSS) eingesetzt werden. Probleme bestehen aber, wenn die Grenzmarke bzw. die Markierung der Grenze eines Grundstücks bewusst oder unbewusst oder durch Naturgewalten verändert worden ist. Ein Vermesser muss dann mittels Daten der vorhergehenden Messung die Grenzlinie neu festlegen und eine neue Grenzmarke setzen. In jedem Fall ist für eine sichere Positionsüberprüfung erforderlich, auch wenn keine Bewegung der Grenzmarke erfolgte, diese im Erdreich mit einem hohen zeitlichen Aufwand zu suchen. Das Suchergebnis ist zu bescheinigen.From the state of the art it is known that in the field of surveying for position determination of, for example, boundary marks, technically differently implemented RFID (Radio Frequency Identification) technology and existing global navigation satellite systems (GNSS) are used. However, there are problems when the border mark or the marking of the border of a property has been altered consciously or unconsciously or by natural forces. A surveyor must then redefine the boundary line using data from the previous measurement and set a new boundary mark. In any case, for a secure position verification is required, even if there was no movement of the border, this search in the ground with a great deal of time. The search result is to be certified.

In DE 11 2006 000 750 T5 ist beispielsweise eine geografische Markierungsvorrichtung in Form einer Stange oder eines Nagels und eine daran angeordnete Datenspeichervorrichtung zum Speichern von geografischen Informationen sowie eine tragbare elektronische Abfragevorrichtung zum Zugreifen auf die gespeicherten Informationen dargestellt. Zur Realisierung von unterschiedlichen Ausführungsformen der geografischen Markierungsvorrichtung ist notwendig, dass die Datenspeichervorrichtung als aktives, halbaktives oder passives Hochfrequenzidentifizierungs(RFID)etikett ausgeführt ist. Die Abfragevorrichtung kann eine von Hand gehaltene elektrische Vorrichtung, eine optische Vermessungsstange, ein Datensammler eines geografischen Informationssystems (GIS), ein dreidimensionaler Laserscanner oder ein mobiler Sammler von geografischen Daten sein. So sollen diese Ausführungsformen der Abfragevorrichtung ein Zugreifen auf die auf dem RFID-Etikett gesammelten Daten oder ein Einschreiben von Informationen, wie geografischen Positionsdaten, auf das RFID-Etikett ermöglichen. Ein Vermesser oder ein anderer Benutzer der geografischen Markierungsvorrichtung vergleicht dann stets die auf dem RFID-Etikett gespeicherten geografischen Positionsdaten mit den Daten einer Feldvermessung des geografischen Ortes des Etiketts. Durch das Vergleichen kann festgestellt werden, ob die Markierungsvorrichtung aus ihrer Position heraus bewegt worden ist. Ebenfalls wird durch DE 11 2006 000 750 T5 eine andere Abfragevorrichtung offenbart, die mit einem Positionsbestimmungssystem, einer Steuereinheit, einem Speicher und einer Stromquelle über einen Bus gekoppelt ist. Ferner umfasst die Abfragevorrichtung ein wahlweise drahtloses Kommunikationssystem, eine wahlweise Dateneingabevorrichtung, eine wahlweise Anzeigevorrichtung und eine wahlweise Laserabtastvorrichtung, die mit dem Bus gekoppelt sind. Das Positionsbestimmungssystem dient zum Bestimmen des Ortes der Abfragevorrichtung für geografische Daten und umfasst einen GPS-Empfänger und eine Antenne eines Globalpositionierungssystems (GPS). Die Steuereinheit dient zum Empfangen und Ausführen von Befehlen zum Bestimmen eines geografischen Ortes der Abfragevorrichtung und zum Senden/Empfangen von Informationen an die geografische Markierungsvorrichtung und von derselben. Der Speicher dient zum Speichern von Befehlen und Positionsinformationen, die vom Positionsbestimmungssystem ermittelt worden sind. Die Stromquelle, z. B. Batterien versorgen die Abfragevorrichtung mit Strom. Im Betrieb soll ein Benutzer unter Verwendung des Systems – Markierungsvorrichtung, Datenspeicher, Abfragevorrichtung – kurzfristig auf geografische Positionsdaten zurückgreifen können. Hierzu vergleicht der Vermesser diese Daten mit den durch eine Feldvermessung ermittelten geografischen Positionsdaten der Markierungsvorrichtung, wodurch ebenfalls geografische Bewegungen der Markierungsvorrichtung festgestellt werden können.In DE 11 2006 000 750 T5 For example, a geographic marker device in the form of a pole or a nail and a data storage device arranged thereon for storing geographic information as well as a portable electronic interrogation device for accessing the stored information are shown. In order to realize different embodiments of the geographical marking device, it is necessary for the data storage device to be designed as an active, semi-active or passive high-frequency identification (RFID) label. The interrogator may be a hand-held electrical device, an optical survey pole, a geographical information system (GIS) data collector, a three-dimensional laser scanner, or a mobile geographic data collector. Thus, these embodiments of the interrogator are to allow access to the data collected on the RFID tag or to write information, such as geographical position data, on the RFID tag. A surveyor or other user of the geographic marking device then always compares the geographic location data stored on the RFID tag with the data of a field survey of the geographic location of the tag. By comparing, it can be determined whether the marking device has been moved out of position. Also will be through DE 11 2006 000 750 T5 discloses another interrogator coupled to a positioning system, a controller, a memory, and a power source via a bus. Further, the interrogator includes an optional wireless communication system, an optional data input device, an optional display device, and an optional laser scanner coupled to the bus. The positioning system is for determining the location of the geographic data interrogator and includes a GPS receiver and a Global Positioning System (GPS) antenna. The control unit is for receiving and executing instructions for determining a geographic location of the interrogator and for sending / receiving information to and from the geographic marker. The memory is for storing instructions and position information determined by the position determination system. The power source, z. B. Batteries supply the interrogator with power. In operation, a user should be able to resort to geographic location data at short notice using the system - tag device, data storage, interrogator. For this purpose, the surveyor compares this data with the geographical position data of the marking device determined by a field measurement, whereby geographic movements of the marking device can likewise be determined.

Generell ist anzumerken, dass die in DE 11 2006 000 750 T5 offenbarten Ausführungsformen der geografischen Markierungsvorrichtung ein Versetzen der Grenzmarke bzw. der Markierung der Grenze eines Grundstücks nur durch eine Vergleichsmessung unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems, wie beispielsweise GPS ermöglichen. Hinzu kommt, dass die bisher verwendete GPS-Technik lediglich zur groben Ortung einer Markierung genutzt werden kann. Eine genaue Positionsbestimmung im cm-Bereich ist derzeitig nur mit einer aufwändigen Lasermesstechnik (Feldvermessung) realisierbar. Nachteilig ist auch, dass die Markierungsvorrichtung nicht die sicherheitstechnischen Anforderungen zur Verankerung im Erdreich erfüllt. Der letztgenannte Nachteil wird durch eine in DE 195 17 233 C2 dargestellte Vermarkungseinrichtung zur Befestigung von Vermessungspunkten im Erdreich beseitigt. Kennzeichnend ist hier, dass die Vermarkungseinrichtung aus einem Abschlusskopf und einer darunter angeordneten Verankerungseinrichtung besteht, wobei der Abschlusskopf und die Verankerungseinrichtung durch Vergießen einer Vergussmasse, vorzugsweise Polymerbeton formschlüssig miteinander verbunden sind. Oberseitig auf der Deckfläche des Abschlusskopfes sind die für die Vermessung erforderlichen Bezugspunkte in Form von Vertiefungen eines orthogonalen Markierungskreuzes und ein Mittelloch angeordnet, um eine eindeutige Festlegung eines Vermessungspunktes zu haben. Zu dem ist das Mittelloch zentrisch zu einer Bezugsachse des Abschlusskopfes angeordnet, so dass das Einstecken eines Vermessungsstabes in das Mittelloch eine sehr genaue Zentrierung des Vermessungsstabes entlang der Bezugsachse herstellt. Die Verankerungseinrichtung besteht aus einem längserstreckten Hohlprofil, dessen Wandung zumindest an einer Wandungsseite in Längsrichtung schlitzartig breit geöffnet ist (Querschnitt im wesentlichen C-förmig) und dessen von den Wandungen umschlossener, hohler Innenbereich am erdreichseitigen Eintreibende zum Erdreich (Vielzahl von Öffnungen) hin geöffnet und beim Eintreiben ins Erdreich über die ganze Länge nahezu vollständig ausfüllbar ist. Dieses Verankerungselement soll eine doppelt wirksame Reibungsfläche zwischen Erdreich und Verankerungselement erreichen, wodurch eine verbesserte Verankerung im Erdreich erzielt wird. Durch verschiedenartige Ausbildungen der schlitzartigen, breiten Öffnung an einer Seite der Wandung kann das Ein- und Austrittsverhalten des Erdreiches im Innenbereich des Hohlprofiles auch unterschiedlichen Bodenbedingungen angepasst werden. Die Öffnungen in den Wandungen des Hohlprofils der Verankerungseinrichtung sind weiterhin zum Einhängen von Flügelelementen nutzbar. Diese sollen sich beim Herausziehen der Verankerungseinrichtung aus dem Erdreich selbständig von der Verankerungseinrichtung abspreizen können. Ein einfacheres Wiederauffinden eines Vermessungspunktes nach dem Herausziehen der Vermarkungseinrichtung aus dem Erdreich ist möglich, wenn vor dem Eintreiben des Hohlprofiles ein Untervermarkungselement in das Erdreich eingetrieben wird. Die in DE 195 17 233 C2 dargestellte Vermarkungseinrichtung hat den Nachteil, dass der Aufwand zur Herstellung der Verankerungseinrichtung hoch ist und durch das Setzen eines Untervermarkungselementes nicht das eigentliche Problem des ungehinderten, schnellen Wiederauffindens des Vermessungspunktes gelöst wird.Generally, it should be noted that the in DE 11 2006 000 750 T5 disclosed embodiments of the geographical marking device allow a displacement of the boundary or marking the boundary of a plot only by a comparison measurement using a satellite navigation system, such as GPS. In addition, the previously used GPS technology can only be used for coarse location of a mark. An accurate determination of the position in the cm range is currently only possible with an elaborate laser measuring technique (field measurement). Another disadvantage is that the marking device does not meet the safety requirements for anchoring in the ground. The latter disadvantage is represented by a in DE 195 17 233 C2 removed marking device for attachment of surveying points in the soil eliminated. It is characteristic here that the marking device consists of a closing head and an anchoring device arranged underneath, wherein the closing head and the anchoring device are connected to one another in a form-fitting manner by casting a potting compound, preferably polymer concrete. On the top side on the top surface of the end cap, the reference points required for the measurement in the form of recesses of an orthogonal marker cross and a center hole are arranged in order to have a clear definition of a survey point. To which the center hole is centric too a reference axis of the end cap, so that the insertion of a surveying rod in the center hole makes a very accurate centering of the surveying rod along the reference axis. The anchoring device consists of an elongated hollow profile, the wall of which is at least on one wall side in the longitudinal direction slit-like wide open (cross-section substantially C-shaped) and its enclosed by the walls, hollow inner area at the earth-side driving towards the ground (plurality of openings) out and when driving into the ground over the entire length is almost completely fillable. This anchoring element is to achieve a double effective friction surface between soil and anchoring element, whereby an improved anchoring in the soil is achieved. By various configurations of the slot-like, wide opening on one side of the wall, the entry and exit behavior of the soil in the interior of the hollow section can also be adapted to different soil conditions. The openings in the walls of the hollow profile of the anchoring device can continue to be used for hanging wing elements. These should be able to spread independently from the anchoring device when pulling out the anchoring device from the ground. A simpler retrieval of a survey point after pulling the Vermarkungseinrichtung from the ground is possible if a Untervermarkungselement is driven into the soil before driving the hollow section. In the DE 195 17 233 C2 Marking device shown has the disadvantage that the cost of producing the anchoring device is high and not the actual problem of unimpeded, rapid retrieval of the survey point is solved by setting a Untervermarkungselementes.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Markierungseinrichtung mit u. a. eingelagerter RFID-Technik zum Speichern von Informationen und ein zugehöriges Lese-/Navigationsgerät zum Auffinden der Markierungseinrichtung vorzuschlagen, die kostengünstiger herstellbar ist, die sicherheitstechnischen Anforderungen zur Verankerung im Erdreich erfüllt und unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems ein Auffinden der Markierungseinrichtung garantiert. Erreicht wird dies durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 und mit den Merkmalen des Lese-/Navigationsgerätes gemäß Anspruch 6. Die Vorteile der Erfindung bestehen in einer mit einem geringen Aufwand herstellbaren Markierungseinrichtung, die sicher, schnell und kostengünstig durch Kommunikation mit dem Lese-/Navigationsgerät im Erdreich auffindbar ist. Das Lese-/Navigationsgerät ist vorteilhafterweise als Handgerät ausgeführt, das zwei Antennen mit unterschiedlichen Frequenzbereichen für eine gute Sendereichweite und Durchdringung verschiedener Materialien aufweist sowie hinsichtlich der Funktionalität dem Nutzer eine problemlose Bedienung ermöglicht.The object of the invention is to provide a marking device with u. a. embedded RFID technology for storing information and an associated reading / navigating device for finding the marking device to provide cheaper, which meets safety requirements for anchoring in the ground and guaranteed using a satellite navigation system locating the marking device. This is achieved by the features of independent claim 1 and with the features of the reader / navigator according to claim 6. The advantages of the invention consist in a manufacturable with a small effort marking device, the safe, fast and inexpensive by communication with the reading / Navigation device can be found in the ground. The reading / navigation device is advantageously designed as a handheld device, which has two antennas with different frequency ranges for a good transmission range and penetration of different materials and allows the user a trouble-free operation in terms of functionality.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Hierzu zeigen die zugehörigen Zeichnungen inThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawings in FIG

1 eine modulare Markierungseinrichtung in perspektivischer Ansicht, 1 a modular marking device in perspective view,

2 die Markierungseinrichtung von 1 im Längsschnitt, 2 the marking device of 1 in longitudinal section,

3 eine Ausführungsform des Abschlusskopfes der Markierungseinrichtung im Schnitt, 3 an embodiment of the end cap of the marking device in section,

4 eine Ausführungsform der Gehäusebauteile des Lese-/Navigationsgerätes und 4 an embodiment of the housing components of the reading / navigation device and

5 eine Anordnung der elektronischen Bauelemente im Lese-/Navigationsgerät. 5 an arrangement of the electronic components in the reading / navigation device.

In 1 ist eine modulare Markierungseinrichtung in perspektivischer Ansicht dargestellt. Sie zeigt, dass ein stabförmig strukturierter Mineralgusskörper 1 aus einem quaderförmigen Abschlusskopf 4 mit einer Abdeckkappe 6, einem verdrehsicheren Mittelstück 7 mit am Umfang um 90 Grad versetzt angeordneten leistenförmigen Elementen 8 und einem satteldachförmigen Fußteil 9 besteht. Die aus Mineralguss bestehende Markierungseinrichtung ist schnell und mit einem geringen Aufwand gießtechnisch ohne Nacharbeit herstellbar. Vorteilhaft ist, wenn der Mineralgusskörper 1 aus einem kalt ausgehärteten Mineralguss besteht. Durch den modularen Aufbau der Markierungseinrichtung ist es möglich, defekte oder technisch weiterentwickelte elektronische Bauelemente in kurzer Zeit problemlos zu ersetzen.In 1 a modular marking device is shown in perspective view. It shows that a rod-shaped structured mineral casting 1 from a cuboid end cap 4 with a cap 6 , a torsion-proof centerpiece 7 with arranged on the circumference by 90 degrees arranged strip-shaped elements 8th and a saddle roof shaped foot part 9 consists. The marking device consisting of mineral casting can be produced quickly and with little effort by casting without reworking. It is advantageous if the mineral cast body 1 consists of a cold-hardened mineral casting. Due to the modular design of the marking device, it is possible to easily replace defective or technically advanced electronic components in a short time.

2 zeigt die Markierungseinrichtung von 1 im Längsschnitt, bestehend aus dem Abschlusskopf 4, dem verdrehsicheren Mittelstück 7 und dem Fußteil 9. Erkennbar ist, dass eine Zentrierungsbohrung 2 zur Aufnahme einer nicht dargestellten Nivellierstange längs durch den gesamten Mineralgusskörper geführt ist, wobei die Zentrierbohrung 3 mit einem erweiterten Durchmesser im Abschlusskopf 4 liegt und der Anschlusskopf 4 einen einschiebbaren Sensoreinsatz 5 aufnimmt. Die Zentrierbohrung 3 wird zum Schutz der innenliegenden elektrischen und mechanischen Bauteile von einer Abdeckkappe 6 geschlossen. 2 shows the marking device of 1 in longitudinal section, consisting of the end cap 4 , the non-rotating centerpiece 7 and the foot part 9 , It can be seen that a centering hole 2 for receiving a leveling rod, not shown, guided longitudinally through the entire mineral cast body, wherein the center hole 3 with an enlarged diameter in the end cap 4 lies and the connection head 4 a retractable sensor insert 5 receives. The center hole 3 is used to protect the internal electrical and mechanical components of a cap 6 closed.

3 zeigt eine Ausführungsform des Abschlusskopfes der Markierungseinrichtung im Schnitt. Es ist dargestellt, dass ein Bewegungssensor 10 im Sensoreinsatz 5 des quaderförmigen Abschlusskopfes 4 angeordnet ist. Es können im Sensoreinsatz 5 auch mehrere Bewegungssensoren 10 angeordnet sein. Die Abdeckkappe verschließt den Abschlusskopf 4. In der Abdeckkappe sind ein UHF-RFID-Chip 11, ein Kontrollchip 12 und ein HF-RFID-Chip 13 vergossen angeordnet. Der Bewegungssensor 10 besteht aus auf Federn gelagerten metallischen Kernen, die sich in der Spule bei einer Positionsänderung der Markierungseinrichtung bewegen und diese Bewegung durch Induktion in eine elektrische Spannung wandeln. Diese Energie kann für die Zerstörung des Kontrollchips 12 oder für eine Änderung des Speicherinhalts des Chips genutzt werden. 3 shows an embodiment of the end cap of the marking device in section. It is shown that a motion sensor 10 in the sensor insert 5 of the cuboid Statements head 4 is arranged. It can be used in sensor 5 also several motion sensors 10 be arranged. The cap closes the end cap 4 , In the cap are a UHF RFID chip 11 , a control chip 12 and an RF RFID chip 13 arranged potted. The motion sensor 10 consists of metallic cores mounted on springs which move in the coil when the marking device changes position and convert this movement into an electrical voltage by induction. This energy can be used for the destruction of the control chip 12 or for a change in the memory contents of the chip.

Für die Funktion der Markierungseinrichtung 1 ist die Anordnung der RFID-Chips 11; 12 und 13 in der Abdeckkappe 6 der Markierungseinrichtung bedeutsam. Der UHF-RFID-Chip 11 und der HF-RFID-Chip 13 dienen dem Auffinden der Markierungseinrichtung 1 und sind nicht mit dem Bewegungssensor 10 verbunden. Beide RFID-Chips 11; 13 nehmen u. a. Informationen zur Position der Markierungseinrichtung 1 auf, die dann vom Vermesser ausgewertet werden. Bei einer anstehenden Positionskontrolle der Markierungseinrichtung 1 wird der Vermesser durch das Lese-/Navigationsgerät 14 zu den bei der letzten Messung hinterlegten Koordinaten der Markierungseinrichtung 1 geführt. Hier kann sich dieser dann durch ein schrittweise Ansteuern der hoch- und niederfrequenten RFID-Chips 11; 13, welche unterschiedliche Lesereichweiten haben, der Markierungseinrichtung 1 nähern und ihre Informationen auslesen. Zusätzlich kann der Vermesser die Daten des Kontrollchips 12 überprüfen. Der Kontrollchip 12 zeigt an, ob die Markierungseinrichtung 1 bewegt worden ist. Saute der Kontrollchip 12 anzeigen, dass die Markierungseinrichtung 1 nicht bewegt wurde, ist die Kontrolle des Vermessers in nur wenigen Minuten beendet. Bei einer vorliegenden Bewegung der Markierungseinrichtung 1 muss der Vermesser seine bisher üblichen Vermessungsarbeiten durchführen.For the function of the marking device 1 is the arrangement of RFID chips 11 ; 12 and 13 in the cap 6 the marking device significant. The UHF RFID chip 11 and the HF RFID chip 13 serve to locate the marking device 1 and are not with the motion sensor 10 connected. Both RFID chips 11 ; 13 take, inter alia, information on the position of the marking device 1 on, which are then evaluated by the surveyor. In a pending position control of the marking device 1 the surveyor is through the reading / navigation device 14 to the deposited at the last measurement coordinates of the marking device 1 guided. Here, this can then by a gradual driving the high and low frequency RFID chips 11 ; 13 which have different reading ranges, the marking device 1 approach and read out their information. In addition, the surveyor can read the data of the control chip 12 to verify. The control chip 12 indicates whether the marking device 1 has been moved. Saute the control chip 12 show that the marker device 1 was not moved, the control of the surveyor is completed in just a few minutes. In a present movement of the marking device 1 The surveyor must carry out his usual surveying work.

4 zeigt eine Ausführungsform der Gehäusebauteile des Lese-/Navigationsgerätes 14. Es ist ein aus einer Unterschale 16 und einer Oberschale 15 bestehendes Gehäuse aus einem ABS(Acrylnitril-Butadien-Styrol)-Kunststoff dargestellt. Das Gehäuse ist sehr robust und witterungsbeständig. Das Lese-/Navigationsgerät 14 entspricht der IP-Schutzklasse 54, wobei das Gehäuse bekannte Komponenten aufnimmt. Dies sind ein Display 17 zur Informationsausgabe, -verwaltung und Navigation, ein Tastenkreuz 18 zur Menüsteuerung, ein Tastenfeld 19 zur Eingabe von Koordinaten und zusätzlichen Informationen, ein Speichereinschub 20 zur Vergrößerung des internen Speichers und zum Datenaustausch, eine Universalschnittstelle 21 ebenfalls zum Datenaustausch sowie ein nicht dargestellter GSM- und GPS-Modul oder Gallileo-Modul zur Navigation. Entscheidend ist aber, dass eine UHF-Antennenwicklung 22 und eine HF-Antennenwicklung 23 als Gehäuseeinlage in der Unterschale 16 angeordnet sind und beide Antennen 22; 23 separat ansteuerbar sind. Die Anordnung von einer oder mehreren Antennen in einem Lesegerät zum Senden und Empfangen von Signalen ist bereits bekannt. In US 7,002,461 B2 ist eine Einrichtung zum Anzeigen eines mit einem RFID-Chip versehenden, oberhalb des Erdreiches liegenden Objektes dargestellt. Hierfür wird ausschließlich eine UHF-RFID-Frequenz von 915 MHz genutzt. Da für die Ortung mehrere Antennen verwendet werden, ist das Lesegerät aufgrund der notwendigen Größe und des Gewichts schwer handhabbar. Außerdem ist der Stromverbrauch hoch. Weiterhin ist durch DE 20 2006 017 474 U1 ein Lesegerät für ein RFID-System mit einer oder mehreren Antennen für das Senden und Empfangen von ausschließlich HF-Signalen bekannt, wodurch die Überwachung von Warenströmen, insbesondere die vollständige Erfassung von im Pulk angelieferten Gegenständen, verbessert werden soll. 4 shows an embodiment of the housing components of the reading / navigation device 14 , It's one from a lower shell 16 and a top shell 15 existing housing made of an ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene) plastic represented. The housing is very robust and weatherproof. The reading / navigation device 14 corresponds to IP protection class 54, with the housing accommodating known components. This is a display 17 for information output, management and navigation, a key cross 18 for menu control, a keypad 19 for entering coordinates and additional information, a memory slot 20 to increase internal memory and data exchange, a universal interface 21 also for data exchange as well as an unillustrated GSM and GPS module or Gallileo module for navigation. The decisive factor is that a UHF antenna winding 22 and an RF antenna winding 23 as a housing insert in the lower shell 16 are arranged and both antennas 22 ; 23 are separately controllable. The arrangement of one or more antennas in a reader for transmitting and receiving signals is already known. In US 7,002,461 B2 a device is shown for displaying an RFID chip providing, lying above the ground object. For this purpose, only a UHF RFID frequency of 915 MHz is used. Since multiple antennas are used for the location, the reader is difficult to handle due to the necessary size and weight. In addition, the power consumption is high. Furthermore, by DE 20 2006 017 474 U1 a reader for an RFID system with one or more antennas for transmitting and receiving exclusively RF signals known, whereby the monitoring of streams of goods, in particular the complete detection of delivered in the pulp items to be improved.

In 5 ist eine Anordnung der elektronischen Bauelemente im Lese-/Navigationsgerät dargestellt. Diese Anordnung umfasst eine Hauptplatine 28, ein GSM-Modul 24 und UHF-RFID-Modul 25 sowie ein GPS-Modul 27 und ein HF-RFID-Modul 26. Die modulare Markierungseinrichtung und das zugehörige Lese-/Navigationsgerät sichern so ein separates Auslesen, Bearbeiten und Verändern der auf den verschiedenen RFID-Chips enthaltenen Informationen. Weiterhin ist eine Satellitennavigation zu vorher eingegebenen Koordinaten möglich.In 5 an arrangement of the electronic components in the reading / navigation device is shown. This arrangement includes a motherboard 28 , a GSM module 24 and UHF RFID module 25 as well as a GPS module 27 and an RF RFID module 26 , The modular marking device and the associated reading / navigation device thus ensure a separate reading, editing and changing of the information contained on the various RFID chips. Furthermore, a satellite navigation to previously entered coordinates is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Markierungseinrichtung/MineralgusskörperMarking device / mineral cast body
22
ZentrierungsbohrungZentrierungsbohrung
33
Zentrierungsbohrung mit erweitertem DurchmesserCenter hole with extended diameter
44
Abschlusskopf, quaderförmigEnd cap, cuboid
55
Sensoreinsatzsensor application
66
Abdeckkappecap
77
Mittelstück, verdrehsicherCenterpiece, twist-proof
88th
Element, leistenförmigElement, strip-shaped
99
Fußteil, satteldachförmigFoot part, saddle roof shaped
1010
Bewegungssensormotion sensor
1111
UHF-RFID-ChipUHF RFID chip
1212
Kontrollchipcontrol chip
1313
HF-RFID-ChipHF RFID chip
1414
Lese-/NavigationsgerätRead / navigation device
1515
OberschaleUpper shell
1616
Unterschalesubshell
1717
Displaydisplay
1818
Tastenkreuzcross keys
1919
Tastenfeldkeypad
2020
Speichereinschubstorage bay
2121
UniversalschnittstelleUniversal Interface
2222
UHF-AntennenwicklungUHF antenna winding
2323
HF-AntennenwicklungRF antenna winding
24 24
GSM-ModulGSM module
2525
UHF-RFID-ModulUHF RFID module
2626
HF-RFID-ModulHF RFID Module
2727
GPS-ModulGPS module
2828
Hauptplatinemotherboard

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 112006000750 T5 [0003, 0003, 0004] DE 112006000750 T5 [0003, 0003, 0004]
  • DE 19517233 C2 [0004, 0004] DE 19517233 C2 [0004, 0004]
  • US 7002461 B2 [0016] US 7002461 B2 [0016]
  • DE 202006017474 U1 [0016] DE 202006017474 U1 [0016]

Claims (7)

Modulare Markierungseinrichtung mit u. a. eingelagerter RFID-Technik zum Speichern von Informationen, bestehend aus einem Abschlusskopf (4) mit einer darunter angeordneten Verankerungseinrichtung (7), wobei beide durch Vergießen einer Vergussmasse, vorzugsweise Polymerbeton, formschlüssig miteinander verbunden sind, und der Abschlusskopf (4) ein Mittelloch (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein stabförmig strukturierter Mineralgusskörper (1) mit einer Zentrierungsbohrung (2) aus einem quaderförmigen Abschlusskopf (4) mit einem Bewegungssensor (10) aufnehmenden Sensoreinsatz (5) und mit in einer Abdeckkappe (6) vergossen angeordneten RFID-Chips (11; 12; 13), einem verdrehsicheren Mittelstück (7) mit am Umfang um 90 Grad versetzt angeordneten leistenförmigen Elementen (8) und einem satteldachförmigen Fußteil (9) besteht.Modular marking device with inter alia embedded RFID technology for storing information, consisting of a closing head ( 4 ) with an anchoring device ( 7 ), wherein both are positively connected by casting a potting compound, preferably polymer concrete, and the end cap ( 4 ) a center hole ( 2 ), characterized in that a rod-shaped mineral cast body ( 1 ) with a centering bore ( 2 ) from a cuboidal end cap ( 4 ) with a motion sensor ( 10 ) receiving sensor insert ( 5 ) and with in a cap ( 6 ) potted RFID chips ( 11 ; 12 ; 13 ), a non-rotating centerpiece ( 7 ) arranged on the circumference by 90 degrees arranged strip-shaped elements ( 8th ) and a pitched roof-shaped foot part ( 9 ) consists. Modulare Markierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mineralgusskörper (1) aus einem kalt ausgehärteten Mineralguss besteht.Modular marking device according to claim 1, characterized in that the mineral cast body ( 1 ) consists of a cold-hardened mineral casting. Modulare Markierungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschlusskopf (4) eine Zentrierungsbohrung (3) mit einem erweiterten Durchmesser zur Aufnahme des Sensoreinsatzes (5) hat.Modular marking device according to claim 1 and 2, characterized in that the closing head ( 4 ) a centering bore ( 3 ) with an enlarged diameter for receiving the sensor insert ( 5 ) Has. Modulare Markierungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Sensoreinsatz (5) mehrere Bewegungssensoren (10) angeordnet sind.Modular marking device according to claim 1 to 3, characterized in that in the sensor insert ( 5 ) several motion sensors ( 10 ) are arranged. Modulare Markierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Abdeckkappe (6) des Abschlusskopfes (4) angeordneten RFID-Chips ein UHF-RFID-Chip (11), ein Kontrollchip (12) und ein HF-RFID-Chip (13) sind.Modular marking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the cap ( 6 ) of the closing head ( 4 ) arranged RFID chips a UHF RFID chip ( 11 ), a control chip ( 12 ) and an HF RFID chip ( 13 ) are. Lese-/Navigationsgerät zum Auffinden der Markierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bestehend aus einem Gehäuse (15; 16) zur Aufnahme mehrerer Komponenten, wie ein Display (17) zur Informationsausgabe, -verwaltung und Navigation, ein Tastenkreuz (18) zur Menüsteuerung, ein Tastenfeld (19) zur Eingabe von Koordinaten und zusätzlichen Informationen, ein Speichereinschub (20) zur Vergrößerung des internen Speichers und zum Datenaustausch, eine Universalschnittstelle (21) ebenfalls zum Datenaustausch, ein GSM- und GPS-Modul (24; 27) oder ein Gallileo-Modul zur Navigation und mehrere Antennen (22) für das Senden und Empfangen von UHF-Signalen oder mehrere Antennen (23) für das Senden und Empfangen von HF-Signalen, dadurch gekennzeichnet, dass zwei separat ansteuerbare Antennen (22; 23) als Gehäuseeinlage in der Unterschale (16) angeordnet sind.Reading / navigation device for finding the marking device according to one of claims 1 to 5, consisting of a housing ( 15 ; 16 ) for holding several components, such as a display ( 17 ) for information output, management and navigation, a key ( 18 ) for menu control, a keypad ( 19 ) for entering coordinates and additional information, a memory slot ( 20 ) to increase the internal memory and data exchange, a universal interface ( 21 ) also for data exchange, a GSM and GPS module ( 24 ; 27 ) or a Gallileo module for navigation and several antennas ( 22 ) for transmitting and receiving UHF signals or multiple antennas ( 23 ) for the transmission and reception of RF signals, characterized in that two separately controllable antennas ( 22 ; 23 ) as a housing insert in the lower shell ( 16 ) are arranged. Lese-/Navigationsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennen eine UHF-Antennenwicklung (22) und eine HF-Antennenwicklung (23) sind.Reading / navigation device according to claim 6, characterized in that the antennas comprise a UHF antenna winding ( 22 ) and an RF antenna winding ( 23 ) are.
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Title
Prof. THEO HÄRDER, Sensoren und Sensordatenaufbereitung, Punkt 3.1, AG Datenbank und Informationssysteme, Integriertes Seminar Sommersemester 2007 *

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