DE102009051549A1

DE102009051549A1 - Pneumatic valve unit comprises fluid distributor for receiving manifold valve, where fluid distributor comprises longitudinally-running feed channel and longitudinally-running vent hole

Info

Publication number: DE102009051549A1
Application number: DE102009051549A
Authority: DE
Inventors: Helmut Vieth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Aventics GmbH
Priority date: 2009-10-31
Filing date: 2009-10-31
Publication date: 2011-05-05

Abstract

The pneumatic valve unit comprises a fluid distributor for receiving a manifold valve (2a to 2n). The fluid distributor comprises a longitudinally-running feed channel (3) and a longitudinally-running vent hole (4,5), which is connected with connecting units (9,10,11) of the manifold valve over the transverse-running connection channels (6,7,8). The feed channel has a throttle valve (15).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine pneumatische Ventileinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Eine solche Ventileinheit besitzt zumindest einen Fluidverteiler zur Aufnahme wenigstens eines Mehrwegeventils, wobei der Fluidverteiler einen längsverlaufenden Speisekanal und zumindest einen längsverlaufenden Entlüftungskanal aufweist. Die längsverlaufenden Kanäle sind über querverlaufende Anschlusskanäle mit entsprechenden Anschlüssen des Mehrwegeventils verbindbar, um einen über wenigstens einen Arbeitsanschluss an das Mehrwegeventil angeschlossenen pneumatischen Verbraucher mit Druckluft als Fluid zu versorgen. In der Regel besitzt eine solche Ventileinheit mehrere aneinandergereihte Mehrwegeventile, zur Versorgung mehrerer pneumatischer Verbraucher mit Druckluft. Die pneumatischen Verbraucher können Druckmittelaggregate, wie beispielsweise Druckmittelzylinder oder Drehantriebe sein, die über die Mehrwegeventile mit Druckluft beaufschlagt werden. Indem mehrere Ventile zu einer kompakten Baueinheit zusammengefasst werden, kann eine solche Ventileinheit platzsparend angeordnet werden.The present invention relates to a pneumatic valve unit having the features of the preamble of claim 1. Such a valve unit has at least one fluid distributor for receiving at least one multi-way valve, wherein the fluid distributor has a longitudinal feed channel and at least one longitudinal vent channel. The longitudinal channels are connectable via transverse connecting channels with corresponding ports of the multi-way valve to supply a connected via at least one working port to the multi-way valve pneumatic consumer with compressed air as a fluid. In general, such a valve unit has a plurality of juxtaposed multi-way valves, to supply multiple pneumatic consumers with compressed air. The pneumatic consumers can be pressure medium units, such as pressure medium cylinders or rotary drives, which are acted upon by the multi-way valves with compressed air. By combining several valves to form a compact unit, such a valve unit can be arranged to save space.

Eine pneumatische Ventileinheit der eingangsgenannten Art geht beispielsweise aus der Druckschrift DE 60 2004 005 257 T2 hervor. Gezeigt wird eine pneumatische Ventileinheit mit mehreren aneinandergereihten Druckmittelverteilerelementen zur Bildung zumindest eines gemeinsamen inneren Speisekanals und zumindest eines gemeinsamen inneren Entlüftungskanals, welches sich längs durch die Druckmittelverteilerelemente zur Zufuhr und Abfuhr von Luft zu/von jeweiligen Mehrwegeventilen erstrecken, welche an entsprechenden Montageflächen der Druckmittelverteilerelemente angebracht sind. Am Ende der aus mehreren aneinandergereihten Druckmittelverteilerelementen bestehenden Fluidverteileranordnung ist eine pneumatische Verbindung der Ventileinheit mit einer pneumatischen Quelle vorgesehen. Die Druckmittelverteilerelemente sind dabei in Bezug auf ihre größte Ausdehnung quer zu den längsverlaufenden Kanälen angeordnet.A pneumatic valve unit of the type mentioned above is for example from the document DE 60 2004 005 257 T2 out. Shown is a pneumatic valve unit having a plurality of juxtaposed pressure medium distribution elements for forming at least one common inner feed channel and at least one common inner vent channel, which extend longitudinally through the pressure medium distribution elements for supplying and discharging air to / from respective multi-way valves, which are mounted on corresponding mounting surfaces of the pressure medium distribution elements , At the end of the existing of several juxtaposed pressure fluid distributor elements fluid distributor assembly, a pneumatic connection of the valve unit is provided with a pneumatic source. The pressure medium distribution elements are arranged with respect to their largest extent transverse to the longitudinal channels.

Eine alternative Ausführungsform einer pneumatischen Ventileinheit geht aus der Druckschrift DE 20 2005 020 534 U1 hervor. Der Fluidverteiler zur fluidischen Verbindung mehrerer Ventile mit einer Druckquelle ist vorliegend als einstückige Grundplatte ausgestaltet, in welcher wenigstens ein Längskanal zum Zu- und/oder Abführen des Druckmittels ausgebildet ist. Entlang dem Längskanal sind mehrere Ventilplätze zur Aufnahme von Mehrwegeventilen angeordnet, welche über Querkanäle in fluidischer Verbindung mit dem Längskanal stehen. Die einstückige Grundplatte ist dabei hinsichtlich ihrer größten Ausdehnung parallel zu den Längskanälen ausgerichtet und mit mehreren Ventilplätzen ausgestattet.An alternative embodiment of a pneumatic valve unit is from the document DE 20 2005 020 534 U1 out. The fluid distributor for the fluidic connection of a plurality of valves to a pressure source is in the present case designed as a one-piece base plate, in which at least one longitudinal channel for supplying and / or discharging the pressure medium is formed. Along the longitudinal channel a plurality of valve locations for receiving multi-way valves are arranged, which are connected via transverse channels in fluid communication with the longitudinal channel. The one-piece base plate is aligned parallel to the longitudinal channels in terms of their largest dimension and equipped with multiple valve locations.

Ein Nachteil der Zusammenfassung von mehreren Ventilen zu einer pneumatischen Ventileinheit besteht darin, dass ein Ventilwechsel im Reparaturfall nur bei vollständiger Trennung der Ventileinheit von der mit der Ventileinheit verbundenen Druckluftquelle durchgeführt werden kann. Währenddessen besteht jedoch regelmäßig die Gefahr, dass Schmutz in die Kanäle der Ventileinheit gelangt. Der Schmutzeintrag, insbesondere, wenn Schmutz in die zuführenden Kanäle gelangt, kann wiederum zu Ausfällen weiterer Ventile führen, so dass erneute Stillstandzeiten vorprogrammiert sind.A disadvantage of the combination of several valves to a pneumatic valve unit is that a valve change in case of repair can only be carried out with complete separation of the valve unit from the compressed air source connected to the valve unit. Meanwhile, however, there is a regular risk that dirt enters the channels of the valve unit. The dirt entry, in particular, when dirt enters the feeding channels, in turn can lead to failures of other valves, so that new downtime is preprogrammed.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventileinheit der gattungsgemäßen Art dahingehend weiter zu verbessern, dass sie besonders einfach gewartet werden kann. Insbesondere soll ein erforderlicher Ventilwechsel schmutzeintragsfrei erfolgen.It is therefore the object of the present invention to further improve a valve unit of the generic type to the effect that it can be maintained particularly easily. In particular, a required valve change should be carried out without dirt.

Die Aufgabe wird ausgehend von einer Ventileinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The object is achieved on the basis of a valve unit according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give advantageous developments of the invention.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass dem längsverlaufenden Speisekanal eines Fluidverteilers ein Drosselventil vorgeschaltet ist, das in einer ersten, den Normalbetrieb darstellenden Schaltstellung auf vollen Durchfluss und in einer zweiten, einen Wartungsbetrieb darstellenden Schaltstellung auf einen derart reduzierten Durchfluss schaltbar ist, dass ein schmutzeintragsfreier Wechsel eines Mehrwegeventils möglich ist.The invention includes the technical teaching that the longitudinal feed channel of a fluid distributor, a throttle valve is connected upstream, which is switchable in a first, the normal operation switching position to full flow and in a second, a maintenance operation performing switching position to such a reduced flow that a Dirt-free change of a multi-way valve is possible.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht insbesondere darin, dass im Reparaturfall über das Drosselventil ein geringer Druckluftdurchfluss im Speisekanal gewährleistet ist, so dass weiterhin Druckluft über die querverlaufenden Anschlusskanäle bei abgenommenem Ventil über den Ventilsitz entweichen kann. Die entweichende Druckluft verhindert wiederum, dass Schmutz in die Kanäle gelangt. Dabei ist der Volumenstrom der Druckluft derart gering bemessen, dass der Wechsel eines Ventils ohne Beeinträchtigungen erfolgen kann.The advantage of the solution according to the invention is, in particular, that in the case of repair via the throttle valve, a small compressed air flow in the feed channel is ensured, so that further compressed air can escape via the transverse connection channels with the valve removed via the valve seat. The escaping compressed air in turn prevents dirt from entering the channels. The volume flow of the compressed air is dimensioned so small that the change of a valve can take place without adverse effects.

Das Drosselventil bewirkt bei seiner Betätigung eine Verkleinerung des freien Strömungsquerschnitts des Speisekanals, so dass der Druckluft-Volumenstrom gedrosselt wird. Insoweit unterscheidet sich das vorgeschlagene Drosselventil von einem Stromregel- oder Mengenregelventil, bei welchen aufgrund einer Druckkompensation der eingestellte Volumenstrom auch bei Veränderung des am Ventil vorhandenen Druckgefälles unverändert bleibt.The throttle valve causes its operation a reduction of the free flow cross-section of the feed channel, so that the compressed air flow rate is throttled. In that regard, the proposed throttle valve differs from a flow control or flow control valve, in which due to a pressure compensation of set volume flow remains unchanged even when changing the existing pressure drop across the valve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Drosselventil Bestandteil des Fluidverteilers. Vorzugsweise ist das Drosselventil derart in den Fluidverteiler integriert, dass über eine Betätigung des Drosselventils der Druckluftdurchfluss im Speisekanal reduziert werden kann. Das Drosselventil ist weiterhin bevorzugt eingangsseitig, stromaufwärts eines ersten abzweigenden Anschlusskanals angeordnet. Die Eingangsseite wird dadurch definiert wird, dass hierüber der Anschluss des Fluidverteiler an eine Druckluftquelle erfolgt. Alternativ kann das Drosselventil auch Bestandteil eines separaten Anschlussstückes sein, das den Anschluss des Fluidverteilers an eine Druckluftquelle gewährleistet und mit dem Fluidverteiler verbunden ist. Beide vorstehend genannten Ausführungsformen ermöglichen eine Reduzierung des Druckluftdurchflusses in sämtlichen vom Speisekanal abzweigenden querverlaufenden Anschlusskanälen der Ventileinheit, so dass ein beliebiges Ventil schmutzeintragsfrei gewechselt werden kann.According to a preferred embodiment, the throttle valve is part of the fluid distributor. Preferably, the throttle valve is integrated into the fluid distributor in such a way that the compressed air flow in the feed channel can be reduced via an actuation of the throttle valve. The throttle valve is further preferably arranged on the input side, upstream of a first branching connection channel. The input side is defined by the connection of the fluid distributor to a compressed air source. Alternatively, the throttle valve may also be part of a separate connection piece, which ensures the connection of the fluid distributor to a compressed air source and is connected to the fluid distributor. Both of the abovementioned embodiments make it possible to reduce the compressed air flow in all the transverse connection channels of the valve unit which branch off from the feed channel, so that any desired valve can be exchanged without dirt.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Drosselventil Bestandteil eines zwischen dem Fluidverteiler und einem separaten Anschlussstück angeordnete Adapterelements. Das Adapterelement ermöglicht die Verwendung üblicher Fluidverteiler und Anschlussstücke, so dass auf dem Markt bereits vorhandene Ventileinheiten mittels eines solchen Adapterelementes nachgerüstet werden können. Zudem lassen sich durch Verwendung eines solchen Adapterelementes modular aufgebaute Konzepte besonders einfach realisieren. Vorzugsweise ist das Adapterelement mit Montageflächen ausgestattet, die korrespondierend zu Montageflächen am Fluidverteiler und/oder am Anschlussstück ausgebildet sind.According to a further preferred embodiment, the throttle valve is part of an adapter element arranged between the fluid distributor and a separate connection piece. The adapter element allows the use of conventional fluid distributors and fittings, so that already existing valve units can be retrofitted by means of such an adapter element in the market. In addition, modular concepts can be implemented particularly easily by using such an adapter element. Preferably, the adapter element is equipped with mounting surfaces which are formed corresponding to mounting surfaces on the fluid distributor and / or on the connecting piece.

Vorteilhafterweise weist das Drosselventil mehr als eine erste und eine zweite Schaltstellung auf. Die Reduzierung des Druckluftdurchflusses kann dann stufenweise erfolgen, wobei über die mehreren Schaltstellungen verschiedene Wartungsbetriebsarten definiert werden könnten, in denen ein reduzierter Druckluftdurchfluss gegenüber dem Normalbetrieb gewährleistet ist.Advantageously, the throttle valve more than a first and a second switching position. The reduction of the compressed air flow can then take place in stages, wherein over the several switching positions different maintenance modes could be defined, in which a reduced compressed air flow compared to the normal operation is ensured.

Um eine kontinuierliche Reduzierung des Volumenstroms zu ermöglichen, wird alternativ ein Drosselventil vorgeschlagen, dass zwischen der ersten und der zweiten Schaltstellung stufenlos schaltbar ist. Der Vorteil einer kontinuierlichen Reduzierung des Volumenstroms ist darin zu sehen, dass der Druckluftdurchfluss den jeweiligen Erfordernissen entsprechend angepasst werden kann. Zudem kann die stufenlose Verstellbarkeit des Drosselventils zwischen einer ersten und einer zweiten Schaltstellung zur Voreinstellung genutzt werden, um ggf. die zweite, den Wartungsbetrieb definierende Schaltstellung erstmalig festzulegen.In order to enable a continuous reduction of the volume flow, a throttle valve is alternatively proposed that is infinitely switchable between the first and the second switching position. The advantage of a continuous reduction of the volume flow is to be seen in the fact that the compressed air flow can be adjusted according to the respective requirements. In addition, the stepless adjustability of the throttle valve between a first and a second switching position can be used for presetting, if necessary to set the second, the maintenance operation defining switching position for the first time.

Weiterhin bevorzugt umfasst das Drosselventil einen Längsschieber oder einen Drehschieber. In Abhängigkeit von dem jeweils verwendeten Schieber, bewirkt eine Längs- und/oder Drehbewegung des Schiebers eine Verkleinerung des freien Strömungsquerschnitts des Speisekanals. Ein derartiges Drosselventil kann einfach aufgebaut sein und damit kostengünstig hergestellt werden.Further preferably, the throttle valve comprises a longitudinal slide or a rotary valve. Depending on the particular slider used, a longitudinal and / or rotational movement of the slide causes a reduction of the free flow cross-section of the feed channel. Such a throttle valve can be simple and thus manufactured inexpensively.

Gemäß einer bevorzugtet Ausführungsform besitzt der Längsschieber bzw. der Drehschieber des Drosselventils wenigstens eine in Überdeckung mit dem Speisekanal bringbare Durchgangsbohrung, deren Durchmesser zumindest gleich groß dem Durchmesser des Speisekanals gewählt ist. In vollständiger Überdeckung, d. h. in einer Flucht mit dem Speisekanal, gewährleistet die Durchgangsbohrung den maximalen Volumenstrom. Zur Reduzierung des Volumenstroms bedarf es lediglich einer Längsverschiebung und/oder einer Drehung des Schiebers um seine Längsachse, so dass nur noch eine teilweise Überdeckung der Durchgangsbohrung mit dem Speisekanal gegeben ist. Die Bewegung des Schiebers kann dabei – wie vorstehend bereits erwähnt – in Stufen oder stufenlos erfolgen.According to a preferred embodiment, the longitudinal slide or the rotary valve of the throttle valve has at least one overlapping with the feed channel can be brought through bore whose diameter is at least equal to the diameter of the feed channel selected. In complete coverage, d. H. in alignment with the feed duct, the through-hole ensures the maximum flow rate. To reduce the volume flow, it only requires a longitudinal displacement and / or rotation of the slider about its longitudinal axis, so that only a partial overlap of the through hole is given to the feed channel. The movement of the slide can - as already mentioned above - done in stages or continuously.

Der verschiebbare und/oder drehbeweglich gelagerte Längs- bzw. Drehschieber des Drosselventils ist bevorzugt derart in einer Bauteilausnehmung der Ventileinheit geführt, dass die Längsachse des Schiebers quer zum längsverlaufenden Speisekanal ausgerichtet ist. Um den Schieber gegenüber dem Bauteil abzudichten ist der Schieber weiterhin bevorzugt mit wenigstens einem Dichtring versehen.The displaceable and / or rotatably mounted longitudinal or rotary slide valve of the throttle valve is preferably guided in a component recess of the valve unit such that the longitudinal axis of the slide is aligned transversely to the longitudinal feed channel. In order to seal the slide relative to the component, the slide is furthermore preferably provided with at least one sealing ring.

Die Betätigung des Drosselventils erfolgt gemäß einer einfachen Ausführungsform der Erfindung manuell. Hierzu kann ein Betätigungsmittel an der Ventileinheit selbst vorgesehen sein, das in Verbindung mit dem Drosselventil steht. Alternativ oder ergänzend wird vorgeschlagen, dass das Drosselventil über ein vorgeschaltetes Steuerventil fernbetätigbar ist. Letzeres erweist sich insbesondere bei Ventileinheiten als vorteilhaft, die Bestandteil einer komplexen pneumatischen Anlage und ggf. – insbesondere in Bezug auf das Drosselventil – schwer zugänglich sind.The operation of the throttle valve is carried out manually according to a simple embodiment of the invention. For this purpose, an actuating means may be provided on the valve unit itself, which is in communication with the throttle valve. Alternatively or additionally, it is proposed that the throttle valve can be operated remotely via an upstream control valve. The latter proves to be particularly advantageous in valve units that are part of a complex pneumatic system and possibly - in particular with respect to the throttle valve - difficult to access.

Der Fluidverteiler einer erfindungsgemäßen Ventileinheit kann einstückig, beispielsweise in Form einer langestreckten Grundplatte, oder aus mehreren, über korrespondierende Anschlussflächen aneinandergereihte Fluidverteilerelemente zusammengesetzt sein. Dabei kann ein Fluidverteilerelement einen oder mehrere Aufnahmen für ein Mehrwegeventil besitzen. Vorzugsweise sind die Aufnahmen als Steckplätze ausgebildet, auf welche die Mehrwegeventile zur Verbindung mit dem Fluidverteiler einfach aufgesteckt werden. Die Verwendung mehrerer Fluidverteilerelemente ermöglicht die Realisierung modular aufgebauter Ventileinheiten, die somit flexibel einsetzbar sind. Zudem lassen sich modular aufgebaute Baueinheiten nachträglich an veränderte Gegebenheiten anpassen. So ist beispielsweise eine Erweiterung einer modular aufgebauten Ventileinheit in der Regel ohne Weiteres möglich.The fluid distributor of a valve unit according to the invention may be integrally, for example in the form of an elongated base plate, or composed of a plurality of juxtaposed via corresponding connection surfaces fluid distribution elements. In this case, a fluid distributor element have one or more receptacles for a multi-way valve. Preferably, the shots designed as slots on which the multi-way valves for connection to the fluid distributor are simply plugged. The use of multiple fluid distribution elements allows the realization of modular valve units, which are thus flexible to use. In addition, modular units can be subsequently adapted to changing circumstances. For example, an extension of a modular valve unit is usually readily possible.

Vorteilhafterweise ist die Ventileinheit ferner mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der jeweiligen Schaltstellung des Drosselventils verbunden, wobei die Anzeigeeinrichtung an der Ventileinheit selbst oder in einer fern von der Ventileinheit liegenden Überwachungszentrale angeordnet sein kann. Vorzugsweise befindet sich die Anzeigeeinrichtung in direkter Nähe zu einer Steuereinheit, die ebenfalls mit der Ventileinheit verbunden ist. Dies erweist sich insbesondere als vorteilhaft, wenn das Drosselventil über ein vorgeschaltetes Steuerventil fernbetätigbar ist. Die Steuerung sowie die Überwachung können dann von einer Bedienperson aus demselben Raum bzw. von derselben Stelle vorgenommen werden.Advantageously, the valve unit is further connected to a display device for displaying the respective switching position of the throttle valve, wherein the display device can be arranged on the valve unit itself or in a lying remote from the valve unit monitoring center. Preferably, the display device is in close proximity to a control unit, which is also connected to the valve unit. This proves to be particularly advantageous if the throttle valve can be operated remotely via an upstream control valve. The control and the monitoring can then be carried out by an operator from the same room or from the same place.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend anhand der Figuren und ihrer Beschreibung näher dargestellt. Es zeigen:Further measures improving the invention are described below in more detail with reference to the figures and their description. Show it:

1 eine Seitenansicht einer ersten erfindungsgemäßen Ventileinheit und 1 a side view of a first valve unit according to the invention and

2 eine schematische Darstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Ventileinheit. 2 a schematic representation of a second valve unit according to the invention.

Anhand des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels soll insbesondere der konstruktive Aufbau einer erfindungsgemäßen pneumatischen Ventileinheit erläutert werden. So umfasst eine erfindungsgemäße pneumatische Ventileinheit wenigstens einen Fluidverteiler 1, beispielsweise in der Form einer einstückigen Grundplatte, mit mehreren in wenigstens einer Reihe auf den Fluidverteiler 1 aufgesteckten Mehrwegeventilen 2a–2n. Über einen längsverlaufenden Speisekanal 3 und wenigstens einen längsverlaufenden Entlüftungskanal 4, 5 im Fluidverteiler 1 werden sämtliche Mehrwegeventile 2a–2n mit Druckluft versorgt und/oder entlüftet (analog zur Ausführungsform gemäß 2). Um die Luftzufuhr und/oder -abfuhr zu gewährleisten, sind die längsverlaufenden Kanäle über querverlaufenden Anschlusskanäle 6, 7, 8 mit entsprechenden Anschlüssen 9, 10, 11 eines jeden Mehrwegeventils 2a–2n verbunden (analog zur Ausführungsform gemäß 2).Based on the in 1 illustrated embodiment, in particular the structural design of a pneumatic valve unit according to the invention will be explained. Thus, a pneumatic valve unit according to the invention comprises at least one fluid distributor 1 , for example in the form of a one-piece base plate, with a plurality in at least one row on the fluid distributor 1 plugged multi-way valves 2a - 2n , Via a longitudinal feed channel 3 and at least one longitudinal venting channel 4 . 5 in the fluid distributor 1 all multi-way valves 2a - 2n supplied with compressed air and / or vented (analogous to the embodiment according to 2 ). To ensure air supply and / or drainage, the longitudinal channels are across transverse connection channels 6 . 7 . 8th with appropriate connections 9 . 10 . 11 of each multi-way valve 2a - 2n connected (analogous to the embodiment according to 2 ).

Der Fluidverteiler 1 gemäß 1 weist weiterhin ein seitlich angeordnetes Anschlussstück 16 auf, das der fluidischen Verbindung der Ventileinheit mit einer pneumatischen Druckquelle 20 dient. Zwischen dem Anschlussstück 16 und dem Fluidverteiler 1 ist weiterhin ein Adapterelement 17 angeordnet, in welchem ein Drosselventil 15 zur Steuerung der Durchflussmenge im Speisekanal 3 ausgebildet ist.The fluid distributor 1 according to 1 also has a laterally arranged connection piece 16 on, the fluidic connection of the valve unit with a pneumatic pressure source 20 serves. Between the connection piece 16 and the fluid manifold 1 is still an adapter element 17 arranged in which a throttle valve 15 for controlling the flow rate in the feed duct 3 is trained.

An einem dem Anschlussstück 16 gegenüberliegenden Ende des Fluidverteilers 1 ist ein Endstück 19 angeordnet, das dem Schließen der längsverlaufenden Kanäle 3, 4, 5 dient. Das Endstück 19 ist abnehmbar, um bei Bedarf den Anschluss eines weiteren Fluidverteilers 1 an dem bereits vorhandenen zu ermöglichen. Somit ist die Ventileinheit der 1 erweiterbar.At one of the fitting 16 opposite end of the fluid distributor 1 is a tail 19 arranged, the closing of the longitudinal channels 3 . 4 . 5 serves. The tail 19 is removable to connect, if necessary, the connection of another fluid distributor 1 to allow for the already existing. Thus, the valve unit is the 1 expandable.

Der schematischen Darstellung der 2 ist insbesondere die Verschaltung der Bauteile einer erfindungsgemäßen Ventileinheit zu entnehmen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die erfindungsgemäße Ventileinheit mehrere Fluidverteilerelemente 1a–1n auf, die über korrespondierende Anschlussflächen verbunden sind, so dass die in jedem Fluidverteilerelement 1a–1n angeordneten längsverlaufenden Kanäle 3, 4, 5 zueinander fluchten und einen gemeinsamen Speisekanal 3 sowie zwei seitlich hierzu liegende Entlüftungskanäle 4, 5 ausbilden. Jedes Fluidverteilerelement 1a–1n weist zudem von den längsverlaufenden Kanälen 3, 4, 5 abgehende querverlaufende Anschlusskanäle 6, 7, 8 auf, mittels welcher die fluidische Verbindung eines auf ein Fluidverteilerelement 1a–1n aufgesteckten Mehrwegeventils 2a–2n hergestellt wird. Eine Steckverbindung stellt die bevorzugte Art der Verbindung eines Mehrwegeventils 2a–2n mit einem Fluidverteilerelement 1a–1n dar. Die Verbindung kann jedoch auch in anderer Weise erfolgen. Ein Mehrwegeventil 2a–2n weist wiederum zu den quer laufenden Anschlusskanälen 6, 7, 8 korrespondierende Anschlüsse 9, 10, 11 auf, die eine Beaufschlagung des Ventils mit Druckluft ermöglichen. Über zwei Arbeitsanschlüsse 12, 13 ist das Mehrwegeventil 2a–2n mit einem pneumatischen Verbraucher 14a–14n verbunden. Vorliegend besteht der pneumatische Verbraucher 14a–14n aus einer Kolben-Zylinder-Einheit, der doppelt wirksam, das heißt sowohl kolbenseitig als auch kolbenstangenseitig mit Druckluft beaufschlagbar ist. Dementsprechend weist auch der pneumatische Verbraucher 14a–14n wenigstens zwei Anschlüsse auf. Um die Zufuhr und die Abfuhr von Druckluft zu bzw. von einem pneumatischen Verbraucher 14a–14n zu ermöglichen, ist das Mehrwegeventil 2a–2n als 5/2-Wegeventil ausgebildet. Die Betätigung des Mehrwegeventils 2a–2n erfolgt über ein Vorsteuerventil.The schematic representation of 2 In particular, the interconnection of the components of a valve unit according to the invention can be seen. In the illustrated embodiment, the valve unit according to the invention comprises a plurality of fluid distribution elements 1a - 1n on which are connected via corresponding connection surfaces, so that in each fluid distribution element 1a - 1n arranged longitudinal channels 3 . 4 . 5 aligned with each other and a common feed channel 3 and two laterally lying to this venting channels 4 . 5 form. Each fluid distribution element 1a - 1n also shows the longitudinal channels 3 . 4 . 5 outgoing transverse connection channels 6 . 7 . 8th on, by means of which the fluidic connection of a on a fluid distribution element 1a - 1n plugged multi-way valve 2a - 2n will be produced. A connector provides the preferred way of connecting a multi-way valve 2a - 2n with a fluid distribution element 1a - 1n However, the connection can be made in other ways. A multi-way valve 2a - 2n in turn points to the transverse connection channels 6 . 7 . 8th corresponding connections 9 . 10 . 11 on, which allow a pressurization of the valve with compressed air. Over two working connections 12 . 13 is the multi-way valve 2a - 2n with a pneumatic consumer 14a - 14n connected. In the present case there is the pneumatic consumer 14a - 14n from a piston-cylinder unit, the double effective, that is both piston side and piston rod side can be acted upon with compressed air. Accordingly, also the pneumatic consumer 14a - 14n at least two ports on. To the supply and the discharge of compressed air to or from a pneumatic consumer 14a - 14n to allow, is the multi-way valve 2a - 2n designed as a 5/2-way valve. The operation of the multi-way valve 2a - 2n via a pilot valve.

Der aus mehreren Fluidverteilerelementen 1a–1n bestehende Fluidverteiler 1 der 2 weist zum Anschluss an eine pneumatische Druckquelle 20 ein Anschlussstück 16 auf, in welches ein Drosselventil 15 mit einem Drehschieber 18 integriert ist. Über ein am Drehschieber 18 ausgebildetes Betätigungselement ist das Drosselventil 15 manuell zwischen zwei Schaltstellungen bewegbar, wobei eine erste Schaltstellung den Normalbetrieb bei maximaler Durchflussmenge und eine zweite Schaltstellung den Wartungsbetrieb bei reduzierter Durchflussmenge im Speisekanal 3 ermöglicht. Um die maximale Durchflussmenge zu gewährleisten, ist der Drehschieber 18 mit einer Durchgangsbohrung versehen, deren Durchmesser zumindest gleich groß dem Durchmesser des Speisekanals 3 gewählt ist.The of several fluid distribution elements 1a - 1n existing fluid distributors 1 of the 2 indicates for connection to a pneumatic pressure source 20 a connector 16 in which a throttle valve 15 with a rotary valve 18 is integrated. About a rotary valve 18 trained actuator is the throttle valve 15 manually movable between two switching positions, wherein a first switching position normal operation at maximum flow rate and a second switching position the maintenance operation at reduced flow in the feed channel 3 allows. To ensure the maximum flow rate, the rotary valve 18 provided with a through hole whose diameter is at least equal to the diameter of the feed channel 3 is selected.

Im Normalbetrieb der Ventileinheit nimmt der Drehschieber 18 eine Schaltstellung ein, in der die Durchgangsbohrung fluchtend zum Speisekanal 3 ausgerichtet ist, so dass der maximale Volumenstrom erreicht wird. Durch eine Drehbewegung wird der Drehschieber 18 in eine Schaltstellung überführt, in der die Durchgangsbohrung des Drehschiebers 18 keine vollständige Überdeckung mehr mit dem Speisekanal 3 aufweist, so dass der freie Strömungsquerschnitt reduziert und der Volumenstrom gedrosselt wird. Der Restluftstrom im Speisekanal 3 und damit in den querverlaufenden Anschlusskanälen 7 ermöglicht zum Einen den ungehinderten Wechsel eines Mehrwegeventils 2a–2c, zum Anderen ist gewährleistet, dass während des Wechsels kein Schmutz in den Speisekanal 3 gelangen kann. Sollten über querverlaufende Anschlusskanäle 6, 8 Schmutzpartikel ggf. in einen der Entlüftungskanäle 4, 5 eingetragen werden, erfolgt der Austrag über die in den Entlüftungskanälen geführte Abluft. Vorzugsweise münden die Entlüftungskanäle 4, 5 in einen Schalldämpfer 21. In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel münden beide Entlüftungskanäle 4, 5 beidseitig jeweils in einen solchen Schalldämpfer 21.In normal operation of the valve unit takes the rotary valve 18 a switching position in which the through hole is aligned with the feed channel 3 is aligned so that the maximum flow rate is achieved. By a rotary movement of the rotary valve 18 transferred to a switching position in which the through hole of the rotary valve 18 no more coverage with the feed channel 3 has, so that the free flow cross section is reduced and the flow rate is throttled. The residual air flow in the feed channel 3 and thus in the transverse connection channels 7 on the one hand enables the unimpeded change of a multi-way valve 2a - 2c On the other hand, it is ensured that no dirt in the feed channel during the change 3 can get. Should have transverse connection channels 6 . 8th If necessary, dirt particles in one of the ventilation channels 4 . 5 be entered, the discharge takes place via the outgoing air in the ventilation channels. Preferably, the venting channels open 4 . 5 in a silencer 21 , In the in 2 illustrated embodiment, both venting channels open 4 . 5 each on both sides in such a silencer 21 ,

Der Speisekanal 3 ist stromabwärts des letzten querverlaufenden Anschlusskanals mit einem Deckel versehen. Der Deckel ist vorliegend als Endstück 19 ausgebildet, der zugleich den Anschluss der Entlüftungskanäle 4, 5 an die Schalldämpfer 21 ermöglicht.The feeding channel 3 is provided downstream of the last transverse port channel with a lid. The lid is present as an end piece 19 formed, at the same time the connection of the venting channels 4 . 5 to the mufflers 21 allows.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und vorliegend näher beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Da die erfindungsgemäße pneumatische Ventileinheit bevorzugt modular aufgebaut ist, sind viele verschiedene an die jeweiligen Erfordernisse und die jeweilige Einbausituation angepasste Ausführungsformen möglich. Des Weiteren kann das Drosselventil unterschiedliche Ausgestaltungen besitzen. Insbesondere kann das Drosselventil auch derart ausgeführt sein, dass eine Einstellung des Drosselventils vor Ort vorgenommen werden kann. Hierzu kann das Drosselventil beispielsweise mit einer Einstellvorrichtung ausgestattet sein.The invention is not limited to the illustrated and described in more detail embodiments. Since the pneumatic valve unit according to the invention is preferably of modular design, many different embodiments adapted to the respective requirements and the respective installation situation are possible. Furthermore, the throttle valve may have different configurations. In particular, the throttle valve can also be designed such that an adjustment of the throttle valve can be made on site. For this purpose, the throttle valve may for example be equipped with an adjusting device.

Ferner können bereits in Betrieb genommene herkömmliche Ventileinheiten mittels eines Adapterelementes 17 (siehe 1) nachgerüstet werden, so dass sich der Erfindungsgedanke auch auf solche Ventileinheiten erstreckt.Furthermore, already put into use conventional valve units by means of an adapter element 17 (please refer 1 ), so that the idea of the invention also extends to such valve units.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fluidverteilerfluid distributor
22: MehrwegeventilMulti-way valve
33: Speisekanalfeeding channel
44: Entlüftungskanalvent channel
55: Entlüftungskanalvent channel
66: Anschlusskanalconnecting channel
77: Anschlusskanalconnecting channel
88th: Anschlusskanalconnecting channel
99: Anschlussconnection
1010: Anschlussconnection
1111: Anschlussconnection
1212: Arbeitsanschlussworking port
1313: Arbeitsanschlussworking port
1414: Verbraucherconsumer
1515: Drosselventilthrottle valve
1616: Anschlussstückconnector
1717: Adapterelementadapter element
1818: Längs- oder DrehschieberLongitudinal or rotary valve
1919: Endstücktail
2020: Druckquellepressure source
2121: Schalldämpfersilencer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 602004005257 T2 [0002] DE 602004005257 T2 [0002]
DE 202005020534 U1 [0003] DE 202005020534 U1 [0003]

Claims

Pneumatische Ventileinheit mit einem Fluidverteiler (1) zur Aufnahme wenigstens eines Mehrwegeventils (2a–2n), wobei der Fluidverteiler (1) einen längsverlaufenden Speisekanal (3) und zumindest einen längsverlaufenden Entlüftungskanal (4, 5) aufweist, die über querverlaufende Anschlusskanäle (6, 7, 8) mit entsprechenden Anschlüssen (9, 10, 11) des Mehrwegeventils (2a–2n) verbindbar sind, um einen über wenigstens einen Arbeitsanschluss (12, 13) an das Mehrwegeventil (2a–2n) angeschlossenen pneumatischen Verbraucher (14a–14n) mit Druckluft als Fluid zu versorgen, dadurch gekennzeichnet, dass dem Speisekanal (3) ein Drosselventil (15) vorgeschaltet ist, das in einer ersten, den Normalbetrieb darstellenden Schaltstellung auf vollen Durchfluss und in einer zweiten, einen Wartungsbetrieb darstellenden Schaltstellung auf einen derart reduzierten Durchfluss schaltbar ist, dass ein schmutzeintragsfreier Wechsel des Mehrwegeventils (2a–2n) möglich ist.Pneumatic valve unit with a fluid distributor ( 1 ) for receiving at least one multi-way valve ( 2a - 2n ), wherein the fluid distributor ( 1 ) a longitudinal feed channel ( 3 ) and at least one longitudinal venting channel ( 4 . 5 ), which via transverse connecting channels ( 6 . 7 . 8th ) with corresponding connections ( 9 . 10 . 11 ) of the multi-way valve ( 2a - 2n ) are connectable to one via at least one working port ( 12 . 13 ) to the multiway valve ( 2a - 2n ) connected pneumatic consumers ( 14a - 14n ) supplied with compressed air as a fluid, characterized in that the feed channel ( 3 ) a throttle valve ( 15 ), which is switchable in a first, the normal operation representing switching position to full flow and in a second, a maintenance operation representing switching position to such a reduced flow that a dirt-free change of the multi-way valve ( 2a - 2n ) is possible.

Ventileinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselventil (15) Bestandteil des Fluidverteilers (1) oder eines separaten Anschlussstückes (16) ist, das mit dem Fluidverteiler (1) verbindbar ist.Valve unit according to claim 1, characterized in that the throttle valve ( 15 ) Component of the fluid distributor ( 1 ) or a separate connection piece ( 16 ), which is connected to the fluid distributor ( 1 ) is connectable.

Ventileinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselventil (15) Bestandteil eines zwischen dem Fluidverteiler (1) und einem separaten Anschlussstück (16) angeordneten Adapterelementes (17) ist.Valve unit according to claim 1, characterized in that the throttle valve ( 15 ) Part of a between the fluid distributor ( 1 ) and a separate connector ( 16 ) arranged adapter element ( 17 ).

Ventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselventil (15) mehr als eine erste und eine zweite Schaltstellung aufweist.Valve unit according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle valve ( 15 ) has more than a first and a second switching position.

Ventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselventil (15) zwischen der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung stufenlos schaltbar ist, so dass die Durchflussmenge im Speisekanal (3) stufenlos steuerbar ist.Valve unit according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle valve ( 15 ) is infinitely switchable between the first switching position and the second switching position, so that the flow rate in the feed channel ( 3 ) is infinitely controllable.

Ventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselventil (15) einen Längsschieber oder einen Drehschieber (18) umfasst.Valve unit according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle valve ( 15 ) a longitudinal slide or a rotary valve ( 18 ).

Ventileinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsschieber oder der Drehschieber (18) wenigstens eine in Überdeckung mit dem Speisekanal (3) bringbare Durchgangsbohrung besitzt, deren Durchmesser zumindest gleich groß dem Durchmesser des Speisekanals (3) gewählt ist, um in vollständiger Überdeckung mit dem Speisekanal (3) die maximale Durchflussmenge zu gewährleisten.Valve unit according to claim 6, characterized in that the longitudinal slide or the rotary valve ( 18 ) at least one in overlap with the feed channel ( 3 ) has drivable through hole whose diameter at least equal to the diameter of the feed channel ( 3 ) is selected to be in complete overlap with the feed channel ( 3 ) to ensure the maximum flow rate.

Ventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselventil (15) manuell betätigbar und/oder über ein vorgeschaltetes Steuerventil fernbetätigbar ist.Valve unit according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle valve ( 15 ) can be actuated manually and / or can be operated remotely via an upstream control valve.

Ventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidverteiler (1) aus mehreren, über korrespondierende Anschlussflächen aneinandergereihte Fluidverteilerelemente (1a–1n) zusammengesetzt ist.Valve unit according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid distributor ( 1 ) from a plurality of fluid distributor elements (corresponding to one another via corresponding connecting surfaces) ( 1a - 1n ) is composed.

Ventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinheit mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der jeweiligen Schaltstellung des Drosselventils (15) verbunden ist.Valve unit according to one of the preceding claims, characterized in that the valve unit with a display device for displaying the respective switching position of the throttle valve ( 15 ) connected is.