DE102009050052A1 - Drehsteller - Google Patents
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Abstract
Beschrieben wird ein Drehsteller mit einem stationären Teil (Stator), an welchem eine kapazitive Sensorfläche angeordnet ist, und mit einem gegen das stationäre Teil drehbeweglichen Teil (Rotor), welches eine Bedienfläche für die kapazitive Sensorfläche ausbildet, wobei zwischen der Bedienfläche und der Sensorfläche mindestens ein abstandsfixierendes Mittel angeordnet ist, und wobei ein Federelement die Sensorfläche in Richtung der Bedienfläche drückt.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Drehsteller mit einem stationären Teil (Stator), an welchem eine kapazitive Sensorfläche angeordnet ist, und mit einem gegen das stationäre Teil drehbeweglichen Teil (Rotor), welches eine Bedienfläche für die kapazitive Sensorfläche ausbildet.
- Drehsteller mit integrierter kapazitiver Sensorik sind grundsätzlich bekannt. So beschreibt die
DE 10 2004 010 406 B3 ein Informations- und Unterhaltungssystem, welches einen Drehsteller aufweist, in den eine berührungsempfindliche Fläche integriert ist. Die berührungsempfindliche Fläche kann dabei insbesondere als ein Touchscreen ausgeführt und als Eingabevorrichtung für eine Handschrifterkennung vorgesehen sein. Das Dokument offenbart dabei allerdings keine Details zum konstruktiven Aufbau des Touchscreens und des Drehstellers. - Zur Ausbildung einer berührungsempfindlichen Fläche an einem Drehsteller ist es zweckmäßig, die elektrischen Komponenten am stationären Teil anzuordnen, insbesondere damit die elektrischen Anschlüsse dieser Komponenten nicht die Drehbeweglichkeit des Rotors einschränken. Die eigentliche Bedienfläche kann durch die äußere Oberfläche des Rotors verwirklicht sein, von wo aus Berührungen auf die elektrischen Komponenten der Sensorfläche am Stator einwirken.
- Bei einer feststehenden Sensorfläche unter einer drehbaren Bedienfläche ist zur Minimierung von störenden Reibeinflüssen ein Abstand zwischen einer inneren Fläche des Rotors und der Sensorfläche erforderlich, woraus sich ein Luftspalt zur Sensorfläche hin ergibt.
- Die Eigenschaften berührungsempfindlicher kapazitiver Sensoren sind in starkem Maße abhängig von der Materialanordnung zwischen der Bedienfläche, auf die beispielsweise ein menschlicher Finger einwirken kann, und der eigentlichen Sensorfläche. Entscheidend für eine präzise Signalauswertung ist die materialspezifische relative Permittivität εr und die Materialdicke. Hierbei besteht ein großer Unterschied der relativen Permittivität von Luft (εr = 1,0) und von thermoplastischen Kunststoffen (εr = 2,5 – 3,5), aus denen die Drehstellerkomponenten, wie beispielsweise der Rotor, vorzugsweise gefertigt sind. Durch diese Eigenschaft beeinflusst die Breite eines vorhandenen Luftspalts zwischen dem Rotor und der Sensorfläche überproportional die erfassten Kapazitätswerte.
- Es besteht die Schwierigkeit, dass die relative Lage und der Abstand zwischen Bedienfläche und Sensorfläche bei einer Verdrehung des Rotors nicht genau eingehalten werden kann. Je nach Genauigkeit der Drehlagerung des Rotors können verschiedene Stellen der Bedienfläche unterschiedliche Abstände zur Sensorfläche aufweisen, welche sich zudem bei einer Drehung des Rotors noch verändern. Dadurch sind die elektrischen Eigenschaften des kapazitiven Sensors erheblich von der Betätigungsstelle abhängig und darüber hinaus auch bei Drehbetätigungen nicht konstant.
- Es stellte sich die Aufgabe, einen Drehsteller zu schaffen, bei dem Sensorfehler durch variierende Abstände zwischen einer rotierenden Bedienfläche und einer feststehenden kapazitiven Sensorfläche weitgehend eliminiert sind.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen der Bedienfläche und der Sensorfläche mindestens ein abstandsfixierendes Mittel angeordnet ist, und dass ein Federelement die Sensorfläche in Richtung der Bedienfläche drückt.
- Erfindungsgemäß sind somit Maßnahmen vorgesehen, einen zwischen der Bedien- und der Sensorfläche vorhandenen Abstand erstens möglichst klein und zweitens in seiner Ausdehnung möglichst konstant zu halten.
- Bevorzugt ist das abstandsfixierende Mittel als eine drehfest gelagerte Gleitscheibe ausführbar, welche den Zwischenraum zwischen der Bedienfläche und der Sensorfläche nahezu vollständig ausfüllt. Das Material und die Oberflächenausbildung der Gleitscheibe ist so gewählt, dass sich die Unterseite des Rotors möglichst reibungsarm auf der Gleitscheibe entlang bewegt und dass zudem die Gleitscheibe eine an das Rotor- und Statormaterial möglichst gut angepasste Permittivität aufweist.
- Alternativ zur Gleitscheibe können an der Sensorfläche oder an der Bedienfläche auch angeformte Stifte oder Erhebungen vorgesehen sein, die als Abstandshalter mit der Bedienfläche oder der Sensorfläche zusammenwirken. Die Abstandshalter erfüllen ebenfalls den Zweck, einen konstanten und möglichst geringen Abstand zwischen dem Stator- und dem Rotorteil vorzugeben. Die auftretenden Reibungskräfte können durch eine geeignete Oberflächenausbildung der Abstandshalter gering gehalten werden.
- In jedem Fall ist ein Federelement vorgesehen, welches die Sensorfläche in Richtung des Rotors drückt, so dass das oder die abstandsfixierende(n) Mittel zwischen der Sensorfläche und der Unterseite des Rotors dicht eingeschlossen werden.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Federelement Bestandteil eines elektrischen Schalters ist. Eine solche Anordnung ermöglicht neben dem Ausgleich von Taumelbewegungen des Rotors zugleich die Ausbildung einer Druckschalterfunktion des Drehstellers unter Beibehaltung eines konstanten Luftspalts.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
-
1 eine schematische Schnittansicht eines Drehstellers, -
2 eine schematische Schnittansicht eines weiteren Drehstellers, -
3 die Schnittansicht einer realen Ausführung eines Drehstellers. - Die
1 und2 zeigen jeweils den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Drehstellers in einer Schnittdarstellung. Der Drehsteller besteht aus einem feststehend angeordneten, stempelförmig ausgebildeten Stator3 , um den herum ein Rotor4 angeordnet ist. Der Rotor4 ist als ein hohlzylinderartiges Drehrad ausgeführt, das an feststehenden Gehäuseteilen8 des Drehstellers drehbar gelagert ist. - Mit dem Stator
3 ist über Federelemente7 eine Stützplatte6 verbunden, die eine Sensorfläche2 trägt. Die hier nur schematisch dargestellte Sensorfläche2 ist vorzugsweise durch eine flächig ausgedehnte Leiterstruktur gebildet, die mit einer nicht dargestellten Verarbeitungselektronik elektrisch verbunden ist. Die Leiterstruktur bildet ein Kondensatorsystem aus, welches durch Kapazitätsänderungen die Annäherung von Gegenständen an eine Bedienfläche1 , welche durch die Oberfläche des Rotors4 ausgebildet ist, ortsauflösend auswerten kann. - Um zu erreichen, dass der Rotor
4 gegen die Sensorfläche2 ohne störende Reibung drehbar ist, ist die Sensorfläche2 mit einem Abstand zur Unterseite des Rotors4 angeordnet. Damit sich dieser Abstand möglichst wenig störend auf die Kapazitätsmessungen auswirken kann, ist es erforderlich, dass der Abstand erstens möglichst klein und zweitens über die gesamte Sensorfläche2 möglichst konstant ist und sich drittens bei einer Drehung des Rotors4 möglichst wenig ändert. - Um diese Bedingungen zu erfüllen, ist mindestens ein abstandsfixierendes Mittel (
5' ,5'' ) vorgesehen, welches den Abstand zwischen der Sensorfläche2 und dem Rotor4 möglichst klein und konstant hält. - Die
2 zeigt als abstandsfixierende Mittel mehrere an die Sensorfläche2 oder an die Unterseite des Rotors4 angeformte Abstandshalter5'' . Die Abstandshalter5'' weisen die Form von Stiften oder von lokalen Erhebungen auf. Form und Oberfläche der Abstandshalter5'' sind so gestaltet, dass die beweglich anliegende Fläche, also die Unterseite des Rotors4 bzw. die Sensorfläche2 , möglichst reibungsarm an den Abstandshaltern5'' entlang gleiten kann. Die vertikale Ausdehnung der Abstandshalter5'' ist in der2 maßstäblich stark übertrieben dargestellt, so dass der resultierende Luftspalt9 in einer realen Anordnung sehr viel schmaler als hier dargestellt sein kann und damit nur einen geringen Einfluss auf die elektrischen Eigenschaften des Drehstellers hat. Besonders vorteilhaft ist, dass der Luftspalt9 nicht nur sehr schmal ist, sondern auch bei Betätigung des Drehstellers, also einer Drehung des Rotors4 gegen den Stator3 , mit großer Genauigkeit konstant bleibt, da durch die Anpresskraft der Federelemente7 die Sensorfläche2 stets dicht an den Abstandshaltern5'' anliegt. -
1 zeigt als abstandsfixierendes Mittel eine Gleitscheibe5' zwischen der Sensorfläche2 und der Unterseite des Rotors4 . Die Gleitscheibe5' ist vorzugsweise als eine biegeweiche Kunststoffscheibe oder Kunststofffolie mit einer möglichst glatten und reibungsarmen Oberfläche ausgeführt, die gegebenenfalls zusätzlich mit einem Schmierstoff beschichtet sein kann. - Die Gleitscheibe
5' füllt vorzugsweise den gesamten Zwischenraum zwischen der Sensorfläche2 und der Unterseite des Rotors4 aus, so dass die Breite des Luftspalts zwischen der Gleitscheibe5' und der Sensorfläche2 bzw. der Unterseite des Rotors4 vernachlässigbar wird. Die Permittivität des Materials der Gleitscheibe5' hat einen ähnlichen Wert, wie das Material, aus dem der Rotor4 besteht. Die Gleitscheibe5' ist vorzugsweise nur wenig kompressibel, so dass sie durch gegebenenfalls auftretende Taumelbewegungen des Rotors4 relativ zum Stator3 nicht nennenswert zusammengepresst wird. -
3 zeigt eine Schnittansicht einer realen Ausgestaltung eines Drehstellers. Der Drehsteller ist innerhalb einer Bedienblende11 angeordnet und steht mit seiner Unterseite auf einer Grundfläche12 auf, die vorzugsweise durch eine Leiterplatte gebildet ist. Mit der Leiterplatte ist ein Druckschalter10 elektrisch verbunden, dessen Schaltstößel13 gegen die Rückstellkraft eines Federelements7' betätigbar ist. - An dem Schaltstößel
13 liegt ein stempelförmiger Abschnitt14 des Stators3 des Drehstellers an. Über den stempelförmigen Abschnitt14 und den Schaltstößel13 wirkt die Kraft des Federelements7' auf den Stator3 und presst eine horizontal ausgerichtete Stützplatte6 gegen die Gleitscheibe5' welche dadurch wiederum dicht an der Unterseite des kappenförmigen Rotors4 anliegt. Die Kraft des Federelements7' bewirkt, dass bei einer Drehbetätigung des Rotors4 nahezu kein Zwischenraum zwischen dem die elektrische Sensorik tragenden Stator3 und dem Rotor4 entsteht. Hierdurch sind die elektrischen Eigenschaften bei einer Berührung der Bedienfläche1 nahezu unabhängig von der jeweiligen Betätigungsstelle, und ändern sich auch bei einer Verdrehung des Rotors4 nicht. - Durch den Druckschalter
10 wird eine Druckschaltfunktion geschaffen, die durch eine Druckbetätigung auf die Bedienfläche1 ausgelöst werden kann. Die Druckbetätigung kann beispielsweise zur bestätigenden Auslösung einer zuvor durch Berührung der Bedienfläche1 ausgewählten Schaltfunktion vorgesehen sein. Da sich auch bei einer Druckbetätigung die Abstände. zwischen Stator3 und Rotor4 nicht ändern, hat auch die Druckschaltfunktion keinerlei negativen Einfluss auf die Qualität der kapazitiven Sensorik. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Bedienfläche
- 2
- Sensorfläche
- 3
- Stator
- 4
- Rotor
- 5', 5''
- abstandsfixierende Mittel
- 5'
- Gleitscheibe
- 5''
- Stifte (Abstandshalter)
- 6
- Stützplatte
- 7, 7'
- Federelement(e)
- 8
- feststehende Gehäuseteile
- 9
- Luftspalt
- 10
- (Druck-)Schalter
- 11
- Bedienblende
- 12
- Grundfläche (Leiterplatte)
- 13
- Schaltstößel
- 14
- stempelförmiger Abschnitt
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102004010406 B3 [0002]
Claims (6)
- Drehsteller mit einem stationären Teil (Stator), an welchem eine kapazitive Sensorfläche angeordnet ist, und mit einem gegen das stationäre Teil drehbeweglichen Teil (Rotor), welches eine Bedienfläche für die kapazitive Sensorfläche ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bedienfläche (
1 ) und der Sensorfläche (2 ) mindestens ein abstandsfixierendes Mittel (5' ,5'' ) angeordnet ist, und dass ein Federelement (7 ,7' ) die Sensorfläche (2 ) in Richtung der Bedienfläche (1 ) drückt. - Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das abstandsfixierende Mittel durch eine Gleitscheibe (
5' ) ausgebildet ist. - Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das/die abstandsfixierende Mittel durch an die Sensorfläche (
2 ) oder an die Bedienfläche (1 ) angeformte Abstandshalter (5'' ) ausgebildet ist/sind. - Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das/die abstandsfixierende Mittel am Stator (
3 ) angeordnet ist/sind. - Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (
4 ) durch eine Druckbetätigung gegen den Stator (3 ) verschiebbar ist und durch die Verschiebung einen Schalter (10 ) betätigt. - Drehsteller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (
7' ) Bestandteil des Schalters (10 ) ist.
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