DE102009048619A1 - Method for controlling headlamps of vehicle, involves activating special function of headlamps during collision risk with object, where light source formed from one or multiple light diodes are alternately activated and deactivated - Google Patents

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Abstract

The method involves activating special function of headlamps (1.1,1.2) during a collision risk with an object (O). A light source of the headlamps formed from one or multiple light diodes are alternately activated and deactivated during the collision risk with the object. Another light source formed from one or multiple light diodes is activated such that light flash (L) is produced. An optical axis of the latter light source is aligned on the object.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer und mit zumindest einem Sensor zu einer Detektion von Objekten.The The invention relates to a method for controlling a driving light a vehicle with at least one headlight and with at least a sensor for a detection of objects.

Aus der US 6 281 806 B1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung und Beleuchtung von Objekten für ein Fahrzeug bekannt, anhand welcher die Erfassung und Beleuchtung derart ausführbar ist, dass eine Aufmerksamkeit eines Fahrers des Fahrzeugs auf das erfasste Objekt gerichtet ist. Die Vorrichtung umfasst zumindest einen Sensor zur Erfassung von Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs, eine Bildverarbeitungseinheit zum Empfang von Daten des Sensors und zur Erzeugung eines Ausgangssignals. Dabei ist mittels eines Prozessors aus den Daten des Sensors ermittelbar, ob sich ein bestimmtes Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs befindet, welches eine Alarmierung des Fahrers erfordert. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Anordnung zum Betrieb einer Lichtquelle, anhand welcher das Ausgangssignal der Bildverarbeitungseinheit empfangbar ist und ein Kontrollsignal zum Betrieb der Lichtquelle erzeugbar ist, wobei die Lichtquelle in Abhängigkeit des Kontrollsignals aktivierbar und deren Lichtverteilung und Leuchtrichtung anhand des Kontrollsignals steuerbar sind. Dabei ist die Lichtquelle derart steuerbar, dass deren Lichtverteilung kontinuierlich auf das erfasste Objekt leitbar ist, auch wenn sich das Fahrzeug und/oder das Objekt relativ zueinander bewegen.From the US Pat. No. 6,281,806 B1 a device for detecting and illuminating objects for a vehicle is known, based on which the detection and illumination is executable such that a driver's attention of the vehicle is directed to the detected object. The device comprises at least one sensor for detecting information about an environment of the vehicle, an image processing unit for receiving data from the sensor and for generating an output signal. In this case, it can be determined by means of a processor from the data of the sensor, whether there is a specific object in the environment of the vehicle, which requires an alerting of the driver. Furthermore, the device comprises an arrangement for operating a light source, by means of which the output signal of the image processing unit is receivable and a control signal for operating the light source can be generated, the light source in response to the control signal can be activated and their light distribution and direction of light can be controlled by the control signal. In this case, the light source can be controlled in such a way that its light distribution can be continuously guided onto the detected object, even if the vehicle and / or the object move relative to one another.

Weiterhin beschreibt die nicht veröffentlichte Patentanmeldung DE 10 2009 035 327.5 der Anmelderin ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer und mit zumindest einem Sensor zu einer Detektion von Objekten. Hierbei wird bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt eine Sonderfunktion des Fahrlichts zur Warnung eines Fahrzeugführers und/oder anderer Verkehrsteilnehmer aktiviert.Furthermore, the unpublished patent application describes DE 10 2009 035 327.5 the Applicant a method for controlling a driving light of a vehicle with at least one headlamp and at least one sensor for a detection of objects. In this case, in the case of a risk of collision with at least one object, a special function of the driving light is activated to warn a driver and / or other road users.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the Prior art improved method for controlling a driving light of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The Object is according to the invention with a method solved, which specified in claim 1 features having.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs mit zumindest einem Scheinwerfer und zumindest einem Sensor zu einer Detektion von Objekten wird bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt eine Sonderfunktion des Fahrlichts aktiviert.at the method for controlling a driving light of a vehicle with at least one headlight and at least one sensor for detection of objects becomes in case of collision danger with at least one Object activated a special function of the driving light.

Erfindungsgemäß wird bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle des Scheinwerfers abwechselnd aktiviert und deaktiviert und eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete zweite Lichtquelle derart angesteuert, das Lichtblitze erzeugt werden, wobei eine optische Achse der zweiten Lichtquelle auf das zumindest eine Objekt ausgerichtet wird.According to the invention in the event of a risk of collision with at least one object at least a first light source formed from one or more light-emitting diodes of the headlamp alternately activated and deactivated and a formed from one or more light emitting diodes second light source so driven, the flashes of light are generated, with an optical Axis of the second light source aligned with the at least one object becomes.

Das erfindungsgemäße Verfahren stellt eine wirksame, einfache und schnelle Methode dar, so dass das Objekt und ein Fahrer des Fahrzeugs auf die Kollisionsgefahr aufmerksam gemacht werden, wobei gleichzeitig eine Blendung des Objekts vermieden oder zumindest verringert wird und eine Wärmebelastung der Lichtquelle minimiert wird. Hierbei werden die Aufmerksamkeit des Fahrers in effektiver Weise auf das zumindest eine erkannte Objekt vor dem Fahrzeug und die Aufmerksamkeit des Objekts auf das Fahrzeug gelenkt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, als zumindest einen Sensor bereits im Fahrzeug installierte Sensoren zu verwenden, die beispielsweise zum Betrieb eines Abstandswarnradars oder zur Fahrlichtsteuerung eines automatisch aktivierbaren Fernlichts oder einer so genannten Teilfernlichtfunktion verwendet werden. Somit sind das erfindungsgemäße Verfahren und dessen Ausführungsformen in besonders einfacher Art und Weise und somit mit geringem Kostenaufwand implementierbar, wobei bei diesem geringen Aufwand eine erhebliche Steigerung einer Verkehrssicherheit erzielbar ist.The inventive method provides an effective, simple and fast method, allowing the object and a driver of the vehicle to the risk of collision, where at the same time avoiding glare of the object or at least is reduced and a heat load on the light source is minimized. This will be the attention of the driver in Effectively on the at least one detected object before the Vehicle and the attention of the object directed to the vehicle. Furthermore, there is the possibility as at least one Sensor already used in the vehicle to use sensors, for example for operation of a distance warning radar or for driving light control an automatically activated high beam or a so-called Partial remote light function can be used. Thus, the invention Method and its embodiments in a particularly simple Manner and thus can be implemented at low cost, being at this low cost a significant increase in a Traffic safety is achievable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung nähere erläutert.embodiments The invention will be described below with reference to a drawing explained.

Dabei zeigt:there shows:

1 schematisch ein Fahrzeug auf einer Straße und ein vor dem Fahrzeug befindliches Objekt. 1 schematically a vehicle on a road and an object located in front of the vehicle.

In der einzigen 1 ist ein Fahrzeug 1, welches sich auf einer Straße S bewegt, dargestellt. Das Fahrzeug 1 umfasst zwei Scheinwerfer 1.1, 1.2, welche jeweils eine Mehrzahl Licht emittierender Dioden (= LED), so genannte Leuchtdioden, aufweisen. Diese Leuchtdioden sind in nicht näher dargestellter Weise in so genannten LED-Arrays angeordnet, wobei vorzugsweise jede Leuchtdiode einzeln oder mehrere Gruppen von Leuchtdioden separat ansteuerbar sind.In the only one 1 is a vehicle 1 , which moves on a street S, shown. The vehicle 1 includes two headlights 1.1 . 1.2 , which each have a plurality of light-emitting diodes (= LED), so-called light-emitting diodes. These light-emitting diodes are arranged in a manner not shown in so-called LED arrays, wherein preferably each light emitting diode individually or a plurality of groups of light emitting diodes are controlled separately.

Anhand der Scheinwerfer 1.1, 1.2 sind insbesondere mittels eines so genannten automatischen Lichtassistenten ausgeführte Funktionen in besonders einfacher Weise realisierbar. Unter einem automatischen Lichtassistenten wird dabei ein Fahrerassistenzsystem verstanden, welches in Abhängigkeit von in der Umgebung des Fahrzeugs 1 erfassten beweglichen und/oder unbeweglichen Objekten O, einer aktuellen Verkehrssituation und/oder in Abhängigkeit davon, auf welcher Art von Straße S sich das Fahrzeug 1 bewegt, ein Fahrlicht des Fahrzeugs 1 automatisch einstellt. Dabei wird das Fahrlicht insbesondere automatisch zwischen einem Fernlicht, einem Teilfernlicht und einem Abblendlicht geschaltet, so dass der Fahrer des Fahrzeugs F mit dauerhaft aktivierter Fernlichteinstellung fahren kann, wobei eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein horizontaler Schwenkwinkel automatisch derart eingestellt werden, dass stets eine an die momentane Situation angepasste Ausleuchtung des vor dem Fahrzeug F befindlichen Bereichs erfolgt und andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden.Based on the headlights 1.1 . 1.2 are in particular by means of a so-called automatic Light assistants performed functions in a particularly simple manner feasible. In this context, an automatic light assistant is understood to mean a driver assistance system which is dependent on the environment of the vehicle 1 detected movable and / or immobile objects O, a current traffic situation and / or depending on what type of road S, the vehicle 1 moved, a headlight of the vehicle 1 automatically set. In particular, the driving light is automatically switched between a high beam, a split high beam and a low beam, so that the driver of the vehicle F can drive with permanently activated high beam setting, with a headlight range, an illumination characteristic and / or a horizontal swivel angle are automatically adjusted so that always an adapted to the current situation illumination of the area located in front of the vehicle F takes place and other road users are not dazzled.

Das Fahrzeug 1 umfasst ferner zumindest einen Sensor 1.3 zur Erfassung der Objekte O in der Umgebung des Fahrzeugs 1, wobei sich ein Erfassungsbereich E des Sensors 1.3 im dargestellten Ausführungsbeispiel über einen breiten Vorfeldbereich des Fahrzeugs 1 erstreckt, so dass mittels des Sensors 1.3 die Objekte O in diesem Vorfeldbereich erfassbar sind und eine Entfernung zu den Objekten O ermittelbar ist.The vehicle 1 further comprises at least one sensor 1.3 for detecting the objects O in the vicinity of the vehicle 1 , wherein a detection range E of the sensor 1.3 in the illustrated embodiment over a wide apron area of the vehicle 1 extends, so that by means of the sensor 1.3 the objects O are detectable in this apron area and a distance to the objects O can be determined.

In weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird mittels des Sensors 1.3 oder einer Mehrzahl von Sensoren 1.3 bevorzugt ein gesamtes Umfeld des Fahrzeugs 1 erfasst. Bei dem Sensor 1.3 oder der Mehrzahl von Sensoren 1.3 handelt es sich beispielsweise um einen oder mehrere Radarsensoren, Kameras, Stereokamerasysteme, Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren, Lidarsensoren und/oder Lasersensoren. Bevorzugt werden mehrere dieser Sensoren 1.3 eingesetzt, wobei auch eine Kombination verschiedener Sensoren 1.3 möglich und vorteilhaft ist, um ein möglichst großes Umfeld des Fahrzeugs 1 zu erfassen.In further preferred embodiments, by means of the sensor 1.3 or a plurality of sensors 1.3 preferably an entire environment of the vehicle 1 detected. At the sensor 1.3 or the plurality of sensors 1.3 These are, for example, one or more radar sensors, cameras, stereo camera systems, infrared sensors, ultrasound sensors, lidar sensors and / or laser sensors. Preference is given to several of these sensors 1.3 used, including a combination of different sensors 1.3 is possible and advantageous to the largest possible environment of the vehicle 1 capture.

Mittels derartiger Sensoren 1.3 und weiterer Sensoren des Fahrzeugs 1 sind beispielsweise auch eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Gierrate des Fahrzeugs 1 sowie eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Bewegungsrichtung der erfassten Objekte O sowie eine Relativgeschwindigkeit und Relativbeschleunigung in Bezug auf das Fahrzeug 1 ermittelbar. Aus den derart erfassten Daten ist wiederum eine Kollisionsgefahr des zumindest einen erfassten Objekts O mit dem Fahrzeug 1 ermittelbar.By means of such sensors 1.3 and other sensors of the vehicle 1 For example, speed, acceleration and yaw rate of the vehicle are also included 1 and a speed, an acceleration, and a moving direction of the detected objects O, and a relative speed and relative acceleration with respect to the vehicle 1 determined. From the data thus detected in turn is a risk of collision of the at least one detected object O with the vehicle 1 determined.

Neben der Erfassung dieser Daten wird vorzugsweise weiterhin eine Art des Objekts O ermittelt, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel das Objekt O ein Fußgänger ist, welcher sich am rechten Rand der Straße S vor dem Fahrzeug 1 befindet.In addition to the detection of these data, a type of object O is preferably further determined, in the illustrated embodiment, the object O is a pedestrian, which is located on the right edge of the road S in front of the vehicle 1 located.

Weiterhin sind als Objekte O Radfahrer, Tiere, ortsfeste Objekte, wie z. B. Randbebauungen, sowie Fahrzeuge und weitere Verkehrsteilnehmer erfassbar und ermittelbar.Farther are as objects O cyclists, animals, fixed objects, such. B. Peripheral buildings, as well as vehicles and other road users detectable and ascertainable.

In einer vorteilhaften, nicht näher dargestellten Weiterbildung ist es möglich, auch mittels einer direkten oder indirekten Kommunikationsverbindung des Fahrzeugs 1 zu dem zumindest einen Objekt O, beispielsweise zu einem anderen Fahrzeug, Daten des Objekts O zu erfassen. Diese Daten umfassen beispielsweise eine Position, eine Fahrtrichtung, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung, so dass auch aufgrund einer Auswertung derartiger Daten eine mögliche Kollisionsgefahr des Fahrzeugs 1 mit dem Objekt O in dessen Umfeld feststellbar ist.In an advantageous embodiment, not shown, it is possible, even by means of a direct or indirect communication connection of the vehicle 1 to the at least one object O, for example to another vehicle, to acquire data of the object O. These data include, for example, a position, a direction of travel, a speed and / or an acceleration, so that a potential risk of collision of the vehicle is also due to an evaluation of such data 1 can be detected with the object O in its environment.

Um die Blendung der Objekte O durch das Fahrlicht des Fahrzeugs 1 zu vermeiden, werden Lichtverteilungen der Scheinwerfer 1.1, 1.2 anhand des automatischen Lichtassistenten derart eingestellt, dass eine Position der vom Sensor 1.3 erfassten Objekte O insbesondere bis zu einem Erreichen einer Leuchtweite des Abblendlichts aus den Lichtverteilungen ausgespart wird.To the glare of the objects O by the driving light of the vehicle 1 To avoid, are light distributions of the headlights 1.1 . 1.2 adjusted by the automatic light assistant so that a position of the sensor 1.3 detected objects O is recessed in particular until reaching a luminous range of the low beam from the light distributions.

Um eine aus einer daraus folgenden verminderten Sichtbarkeit des Objekts O für den Fahrer des Fahrzeugs 1 und eine wiederum aus dieser verminderten Sichtbarkeit resultierende erhöhte Kollisionsgefahr mit dem Objekt O zu verringern, wird bei einer Kollisionsgefahr mit dem Objekt O eine Sonderfunktion des Fahrlichts aktiviert.At one of a consequent reduced visibility of the object O for the driver of the vehicle 1 and to reduce an increased risk of collision with the object O resulting from this reduced visibility, a special function of the driving light is activated in the event of a collision risk with the object O.

Dabei wird erfindungsgemäß zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle zumindest eines der Scheinwerfer 1.1, 1.2 abwechselnd aktiviert und deaktiviert. Bei dieser ersten Lichtquelle handelt es sich beispielsweise um einen oder mehrere aus mehreren reihenförmig angeordneten Leuchtdioden gebildete Abschnitte der Scheinwerfer 1.1, 1.2, wobei die erste Lichtquelle nicht auf das Objekt O gerichtet ist, so dass durch das ”Blinken” dieser unteren Reihen der Scheinwerfer 1.1, 1.2 eine Blendung des Objekts O vermieden wird.According to the invention, at least one first light source formed from one or more light-emitting diodes is at least one of the headlights 1.1 . 1.2 alternately activated and deactivated. By way of example, this first light source is one or more sections of the headlights formed from a plurality of light-emitting diodes arranged in a row 1.1 . 1.2 , wherein the first light source is not directed to the object O, so that by the "flashing" of these lower rows of headlights 1.1 . 1.2 a glare of the object O is avoided.

Aufgrund dieses ”Blinkens” wird die Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeugs 1 auf das Objekt O gerichtet, so dass dieser frühzeitig Maßnahmen einleiten kann, um eine Kollision mit dem Objekt O zu vermeiden. Auch wird die Aufmerksamkeit des Objekts O auf das herannahende Fahrzeug 1 gerichtet, so dass das Objekt O das Fahrzeug 1 frühzeitig wahrnimmt und ebenfalls Maßnahmen einleiten kann, um eine Kollision mit dem Fahrzeug 1 zu vermeiden.Due to this "flashing" will attract the attention of the driver of the vehicle 1 directed to the object O, so that it can take action early to avoid a collision with the object O. Also, the attention of the object O is on the approaching vehicle 1 directed so that the object O the vehicle 1 perceives early and can also take action to a collision with the vehicle 1 to ver avoid.

Weiterhin wird erfindungsgemäß gleichzeitig zu dem ”Blinken” eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete zweite Lichtquelle derart angesteuert, dass auf das Objekt O gerichtete Lichtblitze L erzeugt werden. Das heißt, dass eine optische Achse der zweiten Lichtquelle auf das Objekt O ausgerichtet ist. Hierzu sind in dem jeweiligen Scheinwerfer 1.1, 1.2 jeweils Mittel zur Ablenkung der erzeugten Lichtstrahlung der Lichtquellen vorgesehen, wobei die Mittel insbesondere Reflektoren, Blenden und/oder Einrichtungen zur Verstellung einer Ausrichtung der Lichtquellen umfassen.Furthermore, according to the invention, simultaneously with the "blinking", a second light source formed from one or more light-emitting diodes is driven in such a way that light flashes L directed to the object O are generated. That is, an optical axis of the second light source is aligned with the object O. These are in the respective headlights 1.1 . 1.2 in each case means are provided for deflecting the generated light radiation of the light sources, the means in particular comprising reflectors, diaphragms and / or devices for adjusting an alignment of the light sources.

Durch die erzeugten und auf das Objekt O gerichteten Lichtblitze L wird eine Warnwirkung sowohl für den Fahrer des Fahrzeugs 1 als auch für das Objekt O und für weitere Verkehrsteilnehmer weiter erhöht.The generated and directed to the object O light flashes L is a warning effect both for the driver of the vehicle 1 as well as for the object O and further road users further increased.

Insbesondere aufgrund einer sehr hohen Reaktionsfähigkeit der Leuchtdioden, d. h. aufgrund sehr kurzer Schaltdauern, ist dieses Verfahren bei deren Einsatz beispielsweise auch bei einer sehr plötzlich auftretenden Kollisionsgefahr mit vor dem Fahrzeug 1 querenden Objekten O, beispielsweise anderen Fahrzeugen oder Fußgängern an Kreuzungen und Einmündungen oder beispielsweise auch die Straße S überquerenden Tieren, erfolgreich durchführbar, da das Fahrlicht und dessen Sonderfunktion sehr schnell an eine aktuelle Situation anpassbar ist.In particular, due to a very high responsiveness of the light-emitting diodes, ie due to very short switching periods, this method is in their use, for example, in a very sudden collision with danger in front of the vehicle 1 crossing objects O, for example, other vehicles or pedestrians at intersections and junctions or, for example, the road S crossing animals, successfully feasible because the headlights and its special function is very quickly adapted to a current situation.

Auf diese Weise können aufgrund eines sehr frühzeitigen Erkennens der Kollisionsgefahr sowohl der Fahrzeugführer des Fahrzeugs 1 als auch das Objekt O rechtzeitig entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten, um die Kollision zu verhindern oder zumindest die Kollisionsschwere zu mindern.In this way, due to a very early detection of the risk of collision both the driver of the vehicle 1 as well as the object O take timely appropriate countermeasures to prevent the collision or at least to reduce the collision severity.

Die Lichtblitze L werden dabei insbesondere derart erzeugt, dass diese beispielsweise mit einer Frequenz von 0,5 Hz erzeugt werden, d. h., dass ein Lichtblitz L innerhalb von 2 Sekunden erzeugt wird. Auch ist es möglich, beispielsweise eine Sequenz von drei Lichtblitzen L mit einer Blitzdauer von jeweils 0,1 Sekunde in einem zeitlichen Abstand von 0,2 Sekunden zwischen den Lichtblitzen L zu erzeugen, wobei eine derartige Sequenz vorzugsweise alle 3 Sekunden wiederholt wird. Die Lichtblitze L können dabei mittels der zweiten Lichtquelle gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem deaktivierten Zustand der ersten Lichtquelle erzeugt werden. Das heißt, das ”Blinken” der ersten Lichtquelle wird für den Zeitraum der Erzeugung der Lichtblitze L deaktiviert. Diese Maßnahmen erhöhen die Warnwirkung weiter.The Light flashes L are thereby generated in particular such that these For example, be generated at a frequency of 0.5 Hz, d. that is, a flash of light L is generated within 2 seconds. Also it is possible, for example, a sequence of three flashes of light L with a flash duration of 0.1 second each in a temporal Distance of 0.2 seconds between the flashes of light L to produce such a sequence is preferably repeated every 3 seconds becomes. The light flashes L can by means of the second Light source according to an advantageous embodiment the process of the invention in a deactivated State of the first light source are generated. This means, the "flashing" of the first light source is for the period of generation of the flashes L deactivated. These Measures further increase the warning effect.

Auch wird vorzugsweise eine Helligkeit der Lichtblitze L in Abhängigkeit von einer Umgebungshelligkeit des Fahrzeugs automatisch eingestellt, so dass die Lichtblitze L stets leicht durch den Fahrer und das Objekt O erfassbar sind.Also is preferably a brightness of the flashes of light L in dependence set automatically by an ambient brightness of the vehicle, so that the flashes of light L always light by the driver and the Object O are detectable.

In einer besonderen Weiterbildung wird ein einzelner Lichtblitz L beispielsweise nach einer fest vorgegebenen Zeitspanne von 0,5 Sekunden zusammen mit einem akustischen Warnsignal für den Fahrer des Fahrzeugs 1 erzeugt.In a particular embodiment, a single flash of light L, for example, after a fixed predetermined period of 0.5 seconds together with an audible warning to the driver of the vehicle 1 generated.

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass mittels nicht dargestellter optischer Erfassungseinheiten eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs 1 erkannt wird, wobei die Sonderfunktion des Fahrlichts, d. h. das ”Blinken” und/oder das Erzeugen der Lichtblitze L, nur dann ausgeführt wird, wenn die Blickrichtung des Fahrers nach außerhalb des Fahrzeugs 1 gerichtet ist. Bei den optischen Erfassungseinheiten kann es sich beispielsweise um eine in den Innenraum des Fahrzeugs 1 gerichtete Kamera handeln.A further embodiment of the method according to the invention provides that by means of optical detection units, not shown, a viewing direction of a driver of the vehicle 1 is recognized, wherein the special function of the driving light, ie the "flashing" and / or generating the flashes of light L, is only performed when the driver's line of sight to the outside of the vehicle 1 is directed. The optical detection units may be, for example, one in the interior of the vehicle 1 directed camera act.

Alternativ oder zusätzlich wird mittels des Sensors 1.3 oder weiterer, nicht dargestellter optischer Erfassungseinheiten vorzugsweise eine Blickrichtung des Objekts O erkannt, wobei das ”Blinken” und/oder das Erzeugen der Lichtblitze L nur dann ausgeführt wird, wenn die Blickrichtung des Objekts O vom Fahrzeug 1 abgewandt ist. Daraus resultiert wiederum, dass die Warnfunktion nur dann erzeugt wird, wenn eine Notwendigkeit dafür besteht und eine Ablenkung weiterer Verkehrsteilnehmer vermieden oder zumindest vermindert wird. Die Blickrichtung des Objekts O wird dabei dann erfasst, wenn es sich bei dem Objekt O um eine Person, wie einen Fußgänger, Radfahrer oder Fahrzeugführer, oder um ein Tier handelt.Alternatively or additionally, by means of the sensor 1.3 or further, not shown, optical detection units preferably a viewing direction of the object O detected, wherein the "flashing" and / or generating the flashes of light L is executed only when the viewing direction of the object O from the vehicle 1 turned away. This in turn results in that the warning function is only generated if there is a need for it and a distraction of other road users is avoided or at least reduced. The viewing direction of the object O is thereby detected when the object O is a person, such as a pedestrian, cyclist or driver, or an animal.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden das ”Blinken” und die Lichtblitze L mittels beider Scheinwerfer 1.1 und 1.2 erzeugt. Alternativ ist es auch möglich, dass das ”Blinken” und die Lichtblitze L mittels eines einzelnen, insbesondere dem Objekt O zugewandten Scheinwerfers 1.1 oder 1.2 erzeugt werden.In the illustrated embodiment, the "flashing" and the flashes of light L by both headlights 1.1 and 1.2 generated. Alternatively, it is also possible that the "flashing" and the flashes of light L by means of a single, in particular the object O facing headlight 1.1 or 1.2 be generated.

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
Scheinwerferheadlights
1.21.2
Scheinwerferheadlights
1.31.3
Sensorsensor
Ee
Erfassungsbereichdetection range
LL
Lichtblitzflash of light
OO
Objektobject
SS
StraßeStreet

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Claims (5)

Verfahren zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einem Scheinwerfer (1.1, 1.2) und mit zumindest einem Sensor (1.3) zu einer Detektion von Objekten (O), wobei bei einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem Objekt (O) eine Sonderfunktion des Fahrlichts aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kollisionsgefahr mit dem zumindest einen Objekt (O) zumindest eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete erste Lichtquelle des Scheinwerfers (1.1, 1.2) abwechselnd aktiviert und deaktiviert wird und eine aus einer oder mehreren Leuchtdioden gebildete zweite Lichtquelle derart angesteuert wird, das Lichtblitze (L) erzeugt werden, wobei eine optische Achse der zweiten Lichtquelle auf das zumindest eine Objekt (O) ausgerichtet wird.Method for controlling a driving light of a vehicle ( 1 ) with at least one headlight ( 1.1 . 1.2 ) and at least one sensor ( 1.3 ) to a detection of objects (O), wherein in a collision hazard with at least one object (O) a special function of the driving light is activated, characterized in that at a risk of collision with the at least one object (O) at least one of one or more light-emitting diodes formed first light source of the headlight ( 1.1 . 1.2 ) is alternately activated and deactivated and a second light source formed from one or more light-emitting diodes is driven in such a way that light flashes (L) are generated, an optical axis of the second light source being aligned with the at least one object (O). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Lichtblitze (L) mittels der zweiten Lichtquelle in einem deaktivierten Zustand der ersten Lichtquelle erzeugt werden.Method according to claim 1, characterized in that that one or more flashes of light (L) by means of the second light source be generated in a deactivated state of the first light source. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Helligkeit der Lichtblitze (L) in Abhängigkeit von einer Umgebungshelligkeit des Fahrzeugs eingestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that a brightness of the flashes of light (L) in dependence is adjusted by an ambient brightness of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs (1) erkannt wird, wobei die Sonderfunktion des Fahrlichts bei einer nach außerhalb des Fahrzeugs (1) gerichteten Blickrichtung des Fahrers aktiviert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a viewing direction of a driver of the vehicle ( 1 ), whereby the special function of the driving light in an out-of-vehicle ( 1 ) directed viewing direction of the driver is activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blickrichtung des Objekts (O) erkannt wird, wobei die Sonderfunktion des Fahrlichts bei einer vom Fahrzeug (1) abgewandten Blickrichtung des Objekts (O) aktiviert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a viewing direction of the object (O) is detected, wherein the special function of the driving light in one of the vehicle ( 1 ) facing away from the object (O) is activated.
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