DE102009046117A1

DE102009046117A1 - Retractable landing gear for airplane, has actuating device including retractable-pull rope for retracting landing gear legs, where pull rope is locked in extending position of legs and retracted in retracting position of legs

Info

Publication number: DE102009046117A1
Application number: DE200910046117
Authority: DE
Inventors: Thomas Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-10-28
Filing date: 2009-10-28
Publication date: 2011-05-19

Abstract

The gear has landing-gear legs (6, 8) pivotably arranged at an airplane (2) structure between a retracted position and an extended position. An actuating device for retracting and extending the legs engage at landing gear bars i.e. chassis props (14, 16), of the landing gear legs. The actuating device includes a retractable-pull rope i.e. hauling cables (18, 20), for retracting the landing gear legs. The pull rope is locked in the extending position of the legs and retracted in the retracting position of the legs. The landing gear bars are constructionally designed as a hollow box.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Einziehfahrwerk für Flugzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a retractable landing gear for aircraft according to the preamble of claim 1.

Flugzeugfahrwerke werden nur für das Abstellen und Bewegen des Flugzeuges am Boden einschließlich des Starts und der Landung gebraucht, während sie in der eigentlichen Flugphase ohne Nutzen sind und beispielweise als starre Fahrwerke nur den schädlichen Widerstand des Flugzeuges erhöhen. Es wurden deshalb Einziehfahrwerke entwickelt, die teilweise oder vollständig in innerhalb der eigentlichen Kontur des Flugzeuges vorgesehene Fahrwerkschächte eingefahren werden können. Damit tragen sie im Flug zum schädlichen Widerstand des Flugzeuges nicht mehr bei, erhöhen jedoch ganz allgemein den konstruktiven Aufwand, das Leergewicht des Flugzeuges sowie dessen Herstellungskosten.Aircraft undercarriages are only needed for landing and moving the aircraft on the ground, including takeoff and landing, while they are of no use in the actual flight phase and, for example, as rigid landing gears only increase the harmful resistance of the aircraft. Therefore retractable landing gear has been developed, which can be partially or completely retracted into provided within the actual contour of the aircraft chassis shafts. Thus, they no longer contribute in flight to the harmful resistance of the aircraft, but generally increase the design effort, the tare weight of the aircraft and its manufacturing costs.

Es sind bereits Einziehfahrwerke der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art bekannt, bei denen Fahrwerkbeine z. B. aus konstruktiven oder auslegungstechnischen Gründen zwischen einer in einen Fahrwerkschacht eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen, über eine senkrechte Stellung hinaus ausgestellten Stellung schwenkbar angeordnet sind. Die DE 739 680 zeigt ein derartiges Einziehfahrwerk, bei welchem die Haupt-Fahrwerkbeine aus der ausgefahrenen Stellung gegen die vertikale Symmetrieebene des Flugzeuges hin eingezogen werden. Bei dieser Anordnung ist im ausgefahrenen Zustand der seitliche Abstand der Räder von der Symmetrieebene größer als der seitliche Abstand der Schwenkachsen von dieser Ebene, beispielsweise um trotz einer rumpfnahen Anlenkung der Fahrwerkbeine eine verhältnismäßig große Spurweite zu erreichen. Ein Nachteil dieser Anordnung ist, dass die Fahrwerkstreben insbesondere beim Landestoß durch große Biegekräfte belastet werden und dementsprechend als verhältnismäßig schwere Biegeträger ausgelegt werden müssen. Diese Biegekräfte müssen weiter über eine massive, momentenfeste Anbindung in die Flugzeugstruktur eingeleitet werden, was auch in diesem Bereich eine schwere Konstruktion bedingt.There are already retractable landing gear referred to in the preamble of claim 1, in which legs z. B. are arranged for structural or design reasons between a retracted position in a landing gear shaft and an extended, issued about a vertical position out position pivotally. The DE 739 680 shows such a retractable landing gear, in which the main legs are retracted from the extended position against the plane of vertical symmetry of the aircraft. In this arrangement, in the extended state, the lateral distance of the wheels from the plane of symmetry greater than the lateral distance of the pivot axes of this plane, for example, to achieve a relatively large gauge despite a fuselage articulation of the legs. A disadvantage of this arrangement is that the strut braces are particularly burdened by large bending forces at the landing and must therefore be designed as a relatively heavy bending beam. These bending forces must be further introduced via a massive, torque-resistant connection in the aircraft structure, which also in this area requires a heavy construction.

Das von Einziehfahrwerken gegenüber festen Fahrwerken verursachte zusätzliche Gewicht muss durch einen entsprechend höheren Auftrieb des Flügels ausgeglichen werden. Eine Erhöhung des Auftriebs bedeutet wiederum eine Erhöhung des Widerstandes, so dass die durch Einziehfahrwerke erzielbare Widerstandsverminderung zumindest teilweise wieder verloren geht. Dieser Effekt ist allerdings umso geringer, je niedriger das Baugewicht des Einziehfahrwerks gehalten werden kann. Dies erreicht man bei bisher bekannten Einziehfahrwerken dadurch, dass man unter Beibehaltung des bekannten Aufbaus alle zum Aufbau des Fahrwerkes gehörenden Bauteile, d. h. die Fahrwerkstreben, die Räder mit der Bremseinrichtung, die Betätigungsvorrichtung zum Einfahren und Ausfahren der Fahrwerkbeine, die Verriegelungseinrichtungen, die Federungseinrichtung sowie gegebenenfalls die den Fahrwerkschacht verschließenden Fahrwerksklappen und deren Betätigungsmechanismus so leicht wie möglich konstruiert.The additional weight caused by retractable landing gear compared to fixed bogies must be compensated by a correspondingly higher lift of the wing. An increase in the buoyancy in turn means an increase in the resistance, so that the achievable by Einziehfahrwerke resistance reduction is at least partially lost again. However, this effect is the lower, the lower the structural weight of the retractable landing gear can be maintained. This can be achieved in previously known retractable by that while retaining the known structure all belonging to the structure of the chassis components, d. H. the suspension struts, the wheels with the braking device, the actuator for retracting and extending the legs, the locking devices, the suspension device and possibly the chassis flap occlusive landing gear doors and their actuating mechanism constructed as easily as possible.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Einziehfahrwerk der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welches bei einer möglichst einfachen und damit kostengünstigen Konstruktion deutlich leichter als herkömmliche Fahrwerke ist.It is the object of the present invention to provide a retractable landing gear of the type mentioned in the preamble of claim 1, which is significantly lighter than conventional suspensions in a simple and therefore cost-effective construction.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Verringerung der Baukosten und des Baugewichtes einerseits durch eine Verringerung der Teilezahl erreicht werden kann, indem man einzelnen Bauelementen mehrere Funktionen zuordnet, und andererseits dadurch, dass man schwere momentenbelastete Konstruktionen vermeidet.The invention is based on the finding that a reduction in construction costs and structural weight can be achieved on the one hand by reducing the number of parts by assigning several functions to individual components, and on the other hand by avoiding heavy torque-loaded constructions.

Die Erfindung geht aus von einem Ein ziehfahrwerk für Flugzeuge, mit wenigstens einem an der Flugzeugstruktur zwischen einer in einen Fahrwerkschacht eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen, über eine senkrechte Stellung hinaus ausgestellten Stellung schwenkbar angeordneten Fahrwerkbein, und mit einer an einer Fahrwerkstrebe des Fahrwerkbeins angreifenden Betätigungsvorrichtung zum Einfahren und Ausfahren des Fahrwerkbeins. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Betätigungsvorrichtung zum Einfahrendes Fahrwerkbeins durch ein in Einfahrrichtung einziehbares, zumindest bei der ausgefahrenen Stellung des Fahrwerkbeins arretierbares Einfahr-Zugseil gebildet ist.The invention relates to a Ein draw gear for aircraft, with at least one on the aircraft structure between a retracted into a landing gear shaft position and an extended, over a vertical position exhibited position pivotally mounted leg, and with an attacking on a chassis strut of the leg operating device for Retraction and extension of the leg. In this case, the invention provides that the actuating device for retracting the leg is formed by a retractable in the retraction, at least in the extended position of the leg lockable retracting pull rope.

Zugseile und deren Betätigungsmechanismus, wie beispielsweise eine drehantreibbare Seilrolle, stellen konstruktiv einfache und leichte Bauelemente dar.Traction cables and their actuating mechanism, such as a rotatably driven pulley, represent structurally simple and lightweight components.

Dadurch, dass das Zugseil bei der ausgefahrenen Stellung des Fahrwerkbeins arretierbar ist, kann es gleichzeitig bei entsprechender Festigkeitsauslegung die Funktion eines Verriegelungsmechanismus für das ausgefahrene Fahrwerkbein bilden, indem es die im Betrieb auf das Fahrwerkbein in Ausfahrrichtung wirkenden Kräfte aufnimmt und als Zugkräfte in die Flugzeugstruktur einleitet, so dass in die Fahrwerkstrebe kein Biegemoment eingeleitet wird. Dadurch kann einerseits eine im allgemeinen technisch aufwendige momentenfeste Anbindung der Fahrwerkstrebe an die Flugzeugstruktur entfallen. Zum anderen muss die Fahrwerkstrebe selbst nicht als biegemomentbelasteter Kragträger sondern im wesentlichen nur als demgegenüber leichterer Druckstab ausgelegt werden.The fact that the traction cable can be locked in the extended position of the leg, it can simultaneously form the function of a locking mechanism for the extended leg by appropriate force acting on the leg in operation in the extension direction and initiates as tensile forces in the aircraft structure with appropriate strength design , so that in the suspension strut no bending moment is initiated. As a result, on the one hand, a generally technically complex, torque-resistant connection of the chassis strut to the aircraft structure can be omitted. On the other hand, the suspension strut itself does not have to be subjected to bending moment load Kragträger but essentially designed only as contrast lighter pressure bar.

Durch eine Arretierung des Einfahr-Zugseils im eingefahrenen Zustand des Fahrwerkbeins erfüllt es schließlich noch die weitere Funktion einer Verriegelung des Fahrwerks in der eingefahrenen Stellung.By locking the retraction pull rope in the retracted state of the leg, it finally fulfills the additional function of locking the landing gear in the retracted position.

Um bei möglichst leichter Bauweise ein Ausknicken der Fahrwerkstrebe zu verhindern und gegebenenfalls auftretende Torsionskräfte aufzunehmen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Fahrwerkstrebe konstruktiv als für die Aufnahme der betriebsbedingt auftretenden Druck- und Torsionskräfte ausgelegter hohler Kasten ausgebildet ist.In order to prevent buckling of the suspension strut with the simplest possible design and to absorb any torsional forces that may occur, it is provided according to a further embodiment of the invention that the suspension strut is structurally designed as a hollow box designed for receiving the pressure and torsional forces occurring due to operation.

Eine weitere günstige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Einfahr-Zugseil bei ausgefahrenem Fahrwerk abgefedert ist, so dass es, in Verbindung mit einer ohnehin vorgesehenen Schwenkbewegung des Fahrwerkbeins um die Schwenkachse, zusätzlieh noch die Aufgabe der Fahrwerksfederung übernehmen kann. Die Abfederung des Einfahrzugseils kann beispielsweise dadurch verwirklicht werden, dass die Betätigungsvorrichtung für das Zugseil federnd angeordnet oder das Zugseil über federnde Umlenkrollen geführt ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass das Einfahr-Zugseil selbst die für die Fahrwerkfederung gewünschte Eigenelastizität hat. Zugseile mit vorgegebenen Elastizitätseigenschaften sind in weitem Umfang heute im Markt erhältlich.A further advantageous embodiment of the invention provides that the retracting pull rope is cushioned when the landing gear is extended, so that it can additionally take on the task of suspension suspension, in conjunction with an already provided pivotal movement of the leg about the pivot axis. The cushioning of the Einfahrzugseils can be realized, for example, characterized in that the actuating device for the traction cable arranged resiliently or the traction cable is guided by resilient deflection rollers. According to a preferred embodiment of the invention, however, it is provided that the retraction pull rope itself has the desired inherent elasticity for the suspension suspension. Traction cables with predetermined elasticity properties are widely available on the market today.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fahrwerkstrebe so ausgebildet und geformt ist, dass sie in der eingefahrenen Stellung den Fahrwerkschacht vollständig verschließt und sich in den Strak der Flugzeugstruktur einpasst. Diese Maßnahme wird dadurch begünstigt bzw. ermöglicht, dass die Fahrwerkstrebe als Kasten ausgebildet ist, wie weiter oben beschrieben wurde, dessen äußere Form diesem Strak entsprechend gestaltet ist.According to a further embodiment of the invention it is provided that the chassis strut is formed and shaped so that it completely closes the chassis shaft in the retracted position and fits into the strake of the aircraft structure. This measure is favored or made possible that the chassis strut is designed as a box, as described above, whose outer shape is designed according to this Strak.

Die Betätigungsvorrichtung kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch ein in Ausfahrrichtung der Fahrwerkbeine einziehbares Ausfahr-Zugseil umfassen, das beispielsweise über einen beiden Zugseilen gemeinsamen Seileinziehmechanismus betätigbar ist.The actuating device may according to a further embodiment of the invention also comprise a retractable pull rope which can be retracted in the extension direction of the legs and which can be actuated, for example, via a cable pull-in mechanism common to both pull cables.

Falls sich für das Einfahr-Zugseil einerseits und das Ausfahr-Zugseil andererseits infolge einer Anlenkung an unterschiedlich langen Hebelarmen der Fahrwerkstrebe ungleiche Zugseilwege ergeben, so können diese gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mittels einer zwischen Seileinziehmechanismus und Fahrwerkstrebe angeordneten Untersetzungsvorrichtung für das Zugseil mit kürzerem Weg und/oder Übersetzungsvorrichtung für das Zugseil mit längerem Weg aufeinander abgestimmt werden. Die Untersetzungs- bzw. Übersetzungsvorrichtung kann beispielsweise durch eine Flaschenzuganordnung oder durch Seilrollen mit unterschiedlichen Rollendurchmessern gebildet sein, wie anhand von Ausführungsbeispielen dargelegt wird.If unequal Zugseilwege arise for the retraction pull rope on the one hand and the extension pull rope on the other hand due to a linkage to different lengths of lever arms of the suspension strut, they can according to a further embodiment of the invention by means arranged between Seileinziehmechanismus and suspension strut reduction device for the pull rope with shorter path and / or translating device for the traction cable are tuned to each other with a longer path. The reduction or translation device can be formed for example by a pulley arrangement or by pulleys with different roller diameters, as will be explained with reference to embodiments.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Einfahr-Zugseil im Bereich der Radachse angreift. Dadurch wird sichergestellt, dass die in Ausfahrrichtung auf das Fahrwerkbein wirkende Kraft schön am unteren Ende der Fahrwerkstrebe abgefangen wird, so dass diese von jeglichem Biegemoment frei bleibt.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the retraction pull rope engages in the region of the wheel axle. This ensures that the force acting in the extension direction on the leg force is beautifully intercepted at the lower end of the chassis strut, so that it remains free of any bending moment.

Gemäß einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist die Fahrwerkstrebe als zweiarmiger Hebel mit einem das Rad tragenden ersten Hebelarm und einem diesem abgewandten zweiten Hebelarm ausgebildet, wobei das Ausfahr-Zugseil an dem zweiten Hebelarm angreift. Wie anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt ist, ist der zweite Hebelarm kurz, so dass er und damit auch das mit diesem verbundene Ausfahr-Zugseil während der gesamten Schwenkbewegung des Fahrwerkbeins, d. h. insbesondere auch bei eingefahrenem Fahrwerkbein innerhalb der Flugzeugstruktur, beispielsweise im Tragflügel verbleiben kann und somit in dieser Phase keinen Widerstand erzeugt.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the suspension strut is designed as a two-armed lever with a first lever arm carrying the wheel and a second lever arm remote therefrom, wherein the extension pull-rope engages the second lever arm. As shown using an exemplary embodiment, the second lever arm is short, so that it and thus also the extension pull rope connected thereto during the entire pivot movement of the leg, d. H. especially when the leg is retracted within the aircraft structure, for example, in the wing can remain and thus generates no resistance in this phase.

In besonders günstiger Weise lässt sich die Erfindung bei einem Fahrwerkbein verwirklichen, das um eine im wesentlichen zur Flugzeuglängsachse parallele Schwenkachse schwenkbar und zur Symmetrieebene hin einziehbar ist, wie anhand eines Ausführungsbeispieles noch genauer dargelegt wird.In a particularly advantageous manner, the invention can be realized in a leg which is pivotable about a substantially parallel to the aircraft longitudinal axis pivot axis and retracting towards the plane of symmetry, as will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Um die zum Einfahren des Fahrwerkbeins erforderliche Leistung gering zu halten, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine an der Fahrwerkstrebe angreifende, das Gewicht des Fahrwerkbeins wenigstens teilweise ausgleichende Feder, beispielsweise eine Gasfeder, vorgesehen ist, die bei dem durch das Fahrwerkbeingewicht unterstützten Ausfahren gespannt wird.In order to keep the power required for retraction of the leg low, it is provided according to a further embodiment of the invention that an attacking the strut, the weight of the leg at least partially compensating spring, such as a gas spring, is provided, which in the by the Fahrwerkbeingewichtewicht supported extension is stretched.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and described in more detail below. Show it:

1 schematisch einen Querschnitt durch ein Flugzeug im Bereich eines Einziehfahrwerkes, mit ausgefahrenem Fahrwerk; 1 schematically a cross section through an aircraft in the range of retractable landing gear, with extended landing gear;

2 eine Darstellung ähnlich der 1, mit eingefahrenem Fahrwerk; 2 a representation similar to the 1 , with retracted landing gear;

3 schematisch eine Einrichtung zum Ausgleich unterschiedlicher Zugseilwege der Ausfahr- und Einfahr-Zugseile, während des Einfahrvorganges; 3 schematically a device for balancing different Zugseilwege the extension and retraction pull cords, during the retraction process;

4 eine Darstellung ähnlich der 3, während des Ausfahrvorganges; und 4 a representation similar to the 3 during the extension process; and

5 eine andere Ausgestaltung einer Einrichtung zum Ausgleich unterschiedlicher Zugseilwege. 5 another embodiment of a device for balancing different Zugseilwege.

Die 1 und 2 zeigen jeweils in einer schematischen Teil-Querschnittsansicht ein Flugzeug 2 im Bereich eines Hauptfahrwerkes, welches zwei zur vertikalen Symmetrieebene 4 symmetrisch angeordnete Fahrwerkbeine 6 bzw. 8 umfasst. Die Fahrwerkbeine 6 bzw. 8 sind jeweils um eine zur Längsachse des Flugzeuges 2 im wesentlichen parallele Schwenkachse 10 bzw. 12 zwischen einer in 2 dargestellten, in einen Fahrwerkschacht eingefahrenen Stellung und der in 1 dargestellten ausgefahrenen Stellung verschwenkbar an der Flugzeugstruktur angeordnet. Wie 1 erkennen lässt, sind die Fahrwerkbeine 6 bzw. 8 im ausgefahrenen Zustand jeweils über eine senkrecht nach unten ausgerichtete Stellung hinaus nach außen ausgestellt, so dass sie unter Last in Ausfahrrichtung belastet werden.The 1 and 2 each show in a schematic partial cross-sectional view of an aircraft 2 in the area of a main landing gear, which two to the vertical plane of symmetry 4 symmetrically arranged legs 6 respectively. 8th includes. The legs 6 respectively. 8th are each one to the longitudinal axis of the aircraft 2 substantially parallel pivot axis 10 respectively. 12 between an in 2 shown, retracted into a landing gear shaft position and the in 1 shown extended position pivotally mounted on the aircraft structure. As 1 recognize are the legs 6 respectively. 8th in the extended state, each exposed beyond a vertically downwardly oriented position to the outside, so that they are loaded under load in the extension direction.

Die Betätigungsvorrichtung zum Einfahren der Fahrwerkbeine 6, 8 umfasst jeweils ein an den Fahrwerkstreben 14 bzw. 16 angreifendes Einfahr-Zugseil 18 bzw. 20, die in der jeweiligen durch einen Pfeil 22 bzw. 24 dargestellten Einfahrrichtung einziehbar sind. Das Einziehen der Einfahr-Zugseile 18, 20 erfolgt mittels eines geeigneten, schematisch dargestellten Seileinziehmechanismus 26, beispielsweise manuell oder mittels eines Antriebsmotors, wie hier nicht im einzelnen dargestellt zu werden braucht.The actuator for retracting the legs 6 . 8th each includes one on the strut struts fourteen respectively. 16 attacking retraction pull rope 18 respectively. 20 in the respective by an arrow 22 respectively. 24 Retracted direction shown retractable. The retraction of the retraction pull ropes 18 . 20 takes place by means of a suitable, schematically shown Seileinziehmechanismus 26 , For example, manually or by means of a drive motor, as need not be shown in detail here.

Außer der Funktion des Einfahrens der Fahrwerkbeine übernehmen die Einfahr-Zugseile außerdem die Funktionen, die Fahrwerkbeine 6, 8 in der in 1 dargestellten ausgefahrenen Stellung und in der in 2 dargestellten eingefahrenen Stellung zu arretieren, indem die Einfahr-Zugseile 18, 20 in geeigneter Weise arretiert werden. Eine solche Arretierung kann beispielsweise mittels einer Seilklemme, einer gegen einen Anschlag anlaufenden, auf das Seil geklemmten Plombe oder durch eine Arretierung des Seileinziehmechanismus erfolgen, wie ebenfalls nicht im einzelnen dargestellt werden muss.In addition to the function of retracting the legs, the retracting traction ropes also take over the functions, the legs 6 . 8th in the in 1 shown extended position and in the in 2 Lock the illustrated retracted position by the retracting pull ropes 18 . 20 be locked in a suitable manner. Such a lock can be done, for example, by means of a cable clamp, a running against a stop, clamped on the rope seal or by locking the Seileinziehmechanismus, as also not shown in detail.

Zu den oben beschriebenen Funktionen haben die Einfahr-Zugseile 18, 20 die weitere, wichtige Funktion, die Fahrwerkbeine 6, 8 abzufedern. Zu diesem Zweck können die Einfahr-Zugseile mit federnden Bauelementen des Seileinziehmechanismus 26, beispielsweise federnden Umlenkrollen oder dergleichen zusammenwirken. Vorzugsweise sind die Einfahr-Zugseile 18, 20 jedoch selbst so ausgebildet, dass sie die für die Fahrwerkfederung gewünschte Eigenelastizität haben.To the functions described above have the retractable pull ropes 18 . 20 the other important function, the legs 6 . 8th cushion. For this purpose, the retracting traction cables with resilient components of Seileinziehmechanismus 26 , For example, cooperate resilient deflection rollers or the like. Preferably, the retracting traction ropes 18 . 20 However, even trained so that they have the desired elasticity for suspension suspension.

Wie insbesondere 1 erkennen lässt, greifen die Einfahr-Zugseile 18, 20 weit unten im Bereich der Radachsen 28 bzw. 30 an. Auf diese Weise ist einerseits der Hebelarm zwischen den Schwenkachsen 10, 12 und den Angriffspunkten der Einfahr-Zugseile 18, 20 größtmöglich; andererseits wird die über die Räder 32 bzw. 34 in die Fahrwerkstreben 14, 16 eingeleitete, die Fahrwerkbeine 6, 8 in Ausfahrrichtung belastende Kraft schon im Bereich der unteren Enden der Fahrwerkstreben 14, 16 von den Einfahr-Zugseilen 18, 20 aufgenommen, so dass auf die Fahrwerkstreben 14, 16 keine Biegekräfte wirken. Diese müssen infolgedessen nur für die Aufnahme von Druck- und gegebenenfalls Torsionskräften ausgelegt werden.In particular 1 lets recognize the retracting pull ropes 18 . 20 far below in the area of the wheel axles 28 respectively. 30 at. In this way, on the one hand, the lever arm between the pivot axes 10 . 12 and the points of attack of the retraction pull ropes 18 . 20 biggest possible; on the other hand, that's about the wheels 32 respectively. 34 in the suspension struts fourteen . 16 initiated, the legs 6 . 8th in the extension direction loading force already in the area of the lower ends of the chassis struts fourteen . 16 from the retraction pull ropes 18 . 20 picked up, so on the suspension struts fourteen . 16 no bending forces act. As a result, these must be designed only for the absorption of pressure and possibly torsional forces.

Wie die 1 und 2 weiter erkennen lassen, erfolgt auch das Ausfahren der Fahrwerkbeine 6, 8 mittels Zugseilen. Die Fahrwerkstreben 14, 16 sind als zweiarmige Hebel ausgebildet, an deren einem jeweils die Räder 32, 34 angeordnet sind, und an deren anderem die Ausfahr-Zugseile 36 bzw. 38 angreifen, die in der jeweils durch die Pfeile 40, 42 (siehe 2) dargestellten Ausfahrrichtung mittels des Seileinziehmechanismus 26 einziehbar sind.As the 1 and 2 continue to recognize, also takes the extension of the legs 6 . 8th by means of tension cables. The chassis struts fourteen . 16 are designed as two-armed lever, at one of which the wheels 32 . 34 are arranged, and on the other the extension pull ropes 36 respectively. 38 attack, in each case by the arrows 40 . 42 (please refer 2 ) extending direction by means of Seileinziehmechanismus 26 retractable.

Wie insbesondere die 2 erkennen lässt, sind die kastenartigen Fahrwerkstreben 14, 16 so ausgebildet und geformt, dass sie in der dargestellten eingefahrenen Stellung den diese aufnehmenden Fahrwerkschacht vollständig verschließen und sich in den Strak der Flugzeugstruktur einpassen. Die Fahrwerkstreben erfüllen damit die zusätzliche, bei herkömmlichen Konstruktionen durch gesonderte Klappen und deren Antrieb wahrgenommene Funktion, die Fahrwerkschächte widerstandsfrei zu verschließen.How the particular 2 are the box-like suspension struts fourteen . 16 trained and shaped so that they completely close the receiving this chassis slot in the illustrated retracted position and fit into the Strak of the aircraft structure. The chassis struts thus meet the additional, in conventional constructions by separate flaps and their drive perceived function to close the chassis shafts resistance.

Wie aus den 1 und 2 ohne weiteres ersichtlich ist, haben die Einfahr-Zugseile 18, 20 einen wesentlich längeren Zugseilweg als die Ausfahr-Zugseile 36, 38. Um die Zugseilwege so aufeinander abzustimmen, dass sie durch den für beide Zugseilsysteme gemeinsamen Seileinziehmechanismus 26 betätigt werden können, werden diese ungleichen Zugseilwege beispielsweise mittels einer zwischen dem Seileinziehmechanismus 26 und den Fahrwerkstreben 14, 16 angeordneten Untersetzungsvorrichtung für die Ausfahr-Zugseile 36, 38 mit ihrem kürzeren Zugseilweg oder einer Übersetzungsvorrichtung für die Einfahr-Zugseile 18, 20 mit ihrem längeren Zugseilweg aufeinander abgestimmt.Like from the 1 and 2 is readily apparent, have the retraction pull cables 18 . 20 a much longer Zugseilweg than the extension traction cables 36 . 38 , To coordinate the Zugseilwege so that they by the common for both Zugseilsysteme Seileinziehmechanismus 26 can be operated, these unequal Zugseilwege example, by means of a between the Seileinziehmechanismus 26 and the strut braces fourteen . 16 arranged reduction device for the extension traction cables 36 . 38 with their shorter Zugseilweg or a translation device for the retracting traction ropes 18 . 20 coordinated with their longer Zugseilweg.

Die 3 und 4 zeigen schematisch eine derartige Untersetzungsvorrichtung für den Fall, dass der Seileinziehmechanismus 26 als Seil-Wickelmechanismus 48 ausgebildet ist. Zu diesem Zweck werden die Einfahr-Zugseile 18, 20 auf eine Seilrolle 44 mit größerem Durchmesser R und die Ausfahr-Zugseile 36, 38 auf eine Seilrolle 46 mit kleinerem Durchmesser r gewickelt, so dass sich für die Einfahr-Zugseile ein längerer Weg und für die Ausfahr-Zugseile ein kürzerer Weg ergibt. 3 zeigt den Einfahrvorgang, bei welchem die Einfahr-Zugseile 18, 20 aufgewickelt und die Ausfahr-Zugseile 36, 38 abgewickelt werden; 4 zeigt den Ausfahrvorgang, bei welchem die Ausfahr-Zugseile 36, 38 aufgewickelt und die Einfahr-Zugseile 18, 20 abgewickelt werden.The 3 and 4 show schematically such a reduction device in the event that the rope retraction mechanism 26 as a rope winding mechanism 48 is trained. For this purpose, the retraction pull ropes 18 . 20 on a pulley 44 with larger diameter R and the extension pull ropes 36 . 38 on a pulley 46 wound with a smaller diameter r, so that there is a longer path for the retraction pull ropes and a shorter way for the extension pull ropes. 3 shows the retraction process, in which the retraction pull ropes 18 . 20 wound up and the extension pull ropes 36 . 38 to be wound up; 4 shows the extension process, in which the extension pull ropes 36 . 38 wound up and the retraction pull ropes 18 . 20 be handled.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem der Seilein-Ziehmechanismus 26 einen in Richtung des Doppelpfeils 50 verschiebbaren Handgriff 52 umfasst, an welchen die Zugseile angeschlossen sind. In diesem Ausführungsbeispiel werden die mit dem Handgriff 52 direkt verbundenen Ausfahr-Zugseile 36, 38 direkt betätigt, d. h. der Weg des Handgriffes 52 entspricht dem Zugseilweg der Ausfahr-Zugseile 36, 38. Die Einfahr-Zugseile 18, 20 werden über eine durch eine Flaschenzuganordnung 54 gebildete Übersetzungsvorrichtung betätigt derart, dass der Zugseilweg der Einfahr-Zugseile 18, 20 um den gewünschten, durch die Auslegung des Flaschenzuges 54 bestimmten Betrag größer als derjenige der Ausfahr-Zugseile 36, 38 ist. 5 shows an embodiment in which the Seilein-pulling mechanism 26 one in the direction of the double arrow 50 sliding handle 52 includes, to which the traction cables are connected. In this embodiment, those with the handle 52 directly connected extension pull ropes 36 . 38 directly operated, ie the path of the handle 52 corresponds to the Zugseilweg the extension traction cables 36 . 38 , The retraction pull ropes 18 . 20 Be over a by a pulley arrangement 54 formed translation device actuates such that the Zugseilweg the retraction pulls 18 . 20 by the desired, by the interpretation of the pulley 54 certain amount greater than that of the extension traction cables 36 . 38 is.

Um die zum Einfahren der Fahrwerkbeine 6, 8 erforderliche, gewichtbedingte Hubleistung zu verringern, wird deren Gewicht durch an den jeweils kürzeren Hebelarmen der Fahrwerkstreben 14, 16 angreifende Federn 56 bzw. 58, die beim Ausfahren gespannt werden, zumindest teilweise ausgeglichen. Als Federn 56, 58 werden beispielsweise Gasfedern eingesetzt.To retract the legs 6 . 8th to reduce required, weight-related lifting power, their weight is due to the respective shorter lever arms of the strut struts fourteen . 16 attacking feathers 56 respectively. 58 , which are stretched when extending, at least partially balanced. As feathers 56 . 58 For example, gas springs are used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 739680 [0003] DE 739680 [0003]

Claims

Einziehfahrwerk für Flugzeuge, mit wenigstens einem an der Flugzeugstruktur zwischen einer in einen Fahrwerkschacht eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen, über eine senkrechte Stellung hinaus ausgestellten Stellung schwenkbar angeordneten Fahrwerksbein, und mit einer an einer Fahrwerkstrebe des Fahrwerkbeins angreifenden Betätigungsvorrichtung zum Einfahren und Ausfahren des Fahrwerkbeins, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung zum Einfahren des Fahrwerkbeins (6, 8) ein in Einfahrrichtung einziehbares, zumindest bei der ausgefahrenen Stellung des Fahrwerkbeins (6, 8) arretierbares Einfahr-Zugseil (18, 20) umfasst.Einziehfahrwerk for aircraft, with at least one of the aircraft structure between a retracted in a landing gear shaft position and an extended, exhibited beyond a vertical position out position pivotally mounted chassis leg, and with an attacking on a strut of the leg actuator for retracting and extending the leg, characterized in that the actuating device for retracting the leg ( 6 . 8th ) retractable in the retraction, at least in the extended position of the leg ( 6 . 8th ) arrestable retraction pull rope ( 18 . 20 ).

Einziehfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahr-Zugseil (18, 20) auch bei der eingefahrenen Stellung des Fahrwerkbeins (6, 8) arretierbar ist.Retractable landing gear according to claim 1, characterized in that the retracting pull rope ( 18 . 20 ) even in the retracted position of the leg ( 6 . 8th ) is lockable.

Einziehfahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerkstrebe (14, 16) konstruktiv als vorwiegend für die Aufnahme der betriebsbedingt auftretenden Druck- und Torsionskräfte ausgelegter hohler Kasten ausgebildet ist.Retractable landing gear according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis strut ( fourteen . 16 ) is constructively designed as a predominantly designed for receiving the operationally occurring pressure and torsional forces designed hollow box.

Einziehfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahr-Zugseil (18, 20) federnd ausgebildet ist.Retractable landing gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the retraction pull rope ( 18 . 20 ) is resilient.

Einziehfahrwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahr-Zugseil (18, 20) so ausgebildet ist, dass es eine für die Fahrwerkfederung gewünschte Eigenelastizität hat.Retractable landing gear according to claim 4, characterized in that the retraction pull rope ( 18 . 20 ) is designed so that it has a desired elasticity for the suspension suspension.

Einziehfahrwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerkstrebe (14, 16) so ausgebildet und geformt ist, dass sie in der eingefahrenen Stellung den Fahrwerkschacht vollständig verschließt und sich in den Strak der Flugzeugstruktur einpasst.Retractable landing gear according to one of claims 2 to 5, characterized in that the chassis strut ( fourteen . 16 ) is formed and shaped so that it completely closes the landing gear shaft in the retracted position and fits into the strake of the aircraft structure.

Einziehfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung ein in Ausfahrrichtung einziehbares Ausfahr-Zugseil (36, 38) umfasst.Retractable landing gear according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating device retractable in the extension direction extension pull rope ( 36 . 38 ).

Einziehfahrwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahr-Zugseil (18, 20) und das Ausfahr-Zugseil (36, 38) über einen gemeinsamen Seileinziehmechanismus (26) betätigbar sind.Retractable landing gear according to claim 7, characterized in that the retraction pull rope ( 18 . 20 ) and the extension pull rope ( 36 . 38 ) via a common Seileinziehmechanismus ( 26 ) are operable.

Einziehfahrwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass gegebenenfalls ungleiche Zugseilwege des Einfahr-Zugseils (18, 20) einerseits und des Ausfahr-Zugseils (35, 38) andererseits mittels einer zwischen Seileinziehmechanismus (26) und Fahrwerkstrebe (14, 16) angeordneten Untersetzungsvorrichtung für das Zugseil mit kürzerem Weg und/oder Übersetzungsvorrichtung für das Zugseil mit längerem Weg aufeinander abgestimmt werden.Retractable landing gear according to claim 8, characterized in that possibly unequal Zugseilwege the retraction pull rope ( 18 . 20 ) on the one hand and the extension pull rope ( 35 . 38 ) on the other hand by means of a between cable pull-in mechanism ( 26 ) and suspension strut ( fourteen . 16 ) arranged reduction device for the traction cable with shorter path and / or translation device for the traction cable with a longer path to each other.

Einziehfahrwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersetzungs- bzw. Übersetzungsvorrichtung jeweils durch eine Flaschenzuganordnung (54) gebildet ist.Retractable landing gear according to claim 9, characterized in that the reduction or transmission device in each case by a pulley arrangement ( 54 ) is formed.

Einziehfahrwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersetzungs- bzw. Übersetzungsvorrichtung jeweils durch Seilrollen (44, 46) mit unterschiedlichen Rollendurchmessern gebildet ist.Retractable landing gear according to claim 9, characterized in that the reduction or transmission device in each case by pulleys ( 44 . 46 ) is formed with different roll diameters.

Einziehfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahr-Zugseil (18, 20) im Bereich der Radachse (28, 30) angreift.Retractable landing gear according to one of claims 1 to 11, characterized in that the retraction pull rope ( 18 . 20 ) in the region of the wheel axle ( 28 . 30 ) attacks.

Einziehfahrwerk nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerkstrebe (14, 16) als zweiarmiger Hebel mit einem das Rad (32, 34) tragenden ersten Hebelarm und einem diesem abgewandten zweiten Hebelarm ausgebildet ist, und dass das Ausfahr-Zugseil (36, 38) an dem zweiten Hebelarm angreift.Retractable landing gear according to one of claims 7 to 12, characterized in that the chassis strut ( fourteen . 16 ) as a two-armed lever with a wheel ( 32 . 34 ) carrying the first lever arm and a second lever arm facing away from this, and that the extension traction cable ( 36 . 38 ) engages the second lever arm.

Einziehfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerkbein (6, 8) um eine im wesentlichen zur Flugzeuglängsachse parallele Schwenkachse (10, 12) schwenkbar ist.Retractable landing gear according to one of claims 1 to 13, characterized in that the leg ( 6 . 8th ) about a substantially parallel to the aircraft longitudinal axis pivot axis ( 10 . 12 ) is pivotable.

Einziehfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Gewicht des Fahrwerkbeins (6, 8) wenigstens teilweise ausgleichende, an der Fahrwerkstrebe (14, 16) anreifende Feder (56, 58) vorgesehen ist.Retractable landing gear according to one of claims 1 to 14, characterized in that the weight of the leg ( 6 . 8th ) at least partially compensating, on the chassis strut ( fourteen . 16 ) engaging spring ( 56 . 58 ) is provided.