DE102009044960A1 - Method and system for detecting the rotation of a spray arm in a dishwasher - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Detektion der Rotation wenigstens eines Sprüharms in einer Geschirrspülmaschine umfassend ein im Inneren der Geschirrspülmaschine positionierbares Dosiergerät umfassend wenigstens eine Sensoreinheit und eine Steuereinheit, wobei die Sensoreinheit mindestens einen Leitfähigkeitssensor umfasst und der Leitfähigkeitssensor in der Betriebsposition des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät angeordnet ist und das positionierbare Dosiergerät derart ausgebildet und im Inneren der Geschirrspülmaschine angeordnet ist oder angeordnet wird, dass im Betrieb des Geschirrspülers eine direkte Besprühung des Leitfähigkeitssensors mit Spülwasser durch einen Sprüharm bewirkt ist, wobei die Steuereinheit und der Leitfähigkeitssensor derart konfiguriert sind, dass eine diskontinuierliche, diskrete Widerstandsmessung am Leitfähigkeitssensor vorgenommen wird.The invention relates to a method and a system for detecting the rotation of at least one spray arm in a dishwasher comprising a metering device which can be positioned inside the dishwasher comprising at least one sensor unit and a control unit, wherein the sensor unit comprises at least one conductivity sensor and the conductivity sensor in the operating position of the metering device Direction of gravity is arranged on the bottom side of the dosing and the positionable dosing device is designed and arranged inside the dishwasher or is arranged that during operation of the dishwasher, a direct spraying of the conductivity sensor with flushing water is effected by a spray arm, wherein the control unit and the conductivity sensor are configured in that a discontinuous, discrete resistance measurement is carried out on the conductivity sensor.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zur Detektion der Rotation wenigstens eines im Betrieb einer Geschirrspülmaschine rotierenden Sprüharms.The invention relates to a method and system for detecting the rotation of at least one spray arm rotating during operation of a dishwasher.
Stand der TechnikState of the art
Spülgut kann bei unsachgemäßer Positionierung im Geschirr- oder Besteckkorb so aus der Ebene des Geschirr- bzw. Besteckkorbes in den Spülraum hineinragen, dass die Rotation des Sprüharms im Betrieb des Geschirrspülers durch derartig unsachgemäß positioniertes Spülgut blockiert wird. Die Blockade der Sprüharmrotation kann – neben der unsachgemäßen Positionierung – auch durch Verrutschen oder Kippen von Spülgut während eines Waschprogramms hervorgerufen werden. Durch die Blockade und den Stillstand des Sprüharms während eines Spülprogramms kann es zu einer signifikanten Verschlechterung der Reinigungsleistung, insbesondere in den vom Sprüharm nicht mehr überstrichenen Bereichen in der Geschirrspülmaschine kommen.Dishwashing items can, if improperly positioned in the dishware or cutlery basket, project from the level of the crockery or cutlery basket into the washing compartment so that the rotation of the sprayer arm during operation of the dishwasher is blocked by such dishwashing items being improperly positioned. The blockage of the Sprüharmrotation can - in addition to the improper positioning - also caused by slipping or tilting of items to be washed during a wash program. The blockage and the stoppage of the spray arm during a wash program can lead to a significant deterioration of the cleaning performance, especially in the areas no longer swept by the spray arm in the dishwasher.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren und ein System bereitzustellen, dass eine einfache und sichere Erkennung der Rotation eines Sprüharms in einer Geschirrspülmaschine erlaubt.The object of the invention is therefore to provide a method and a system that allows a simple and reliable detection of the rotation of a spray arm in a dishwasher.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein System nach Anspruch 2 gelöst.The object is achieved by a method according to
Das Verfahren und System zur Detektion der Rotation wenigstens eines Sprüharms in einer Geschirrspülmaschine umfasst eine Geschirrspülmaschine mit wenigstens einem im Betrieb der Geschirrspülmaschine rotierenden Sprüharm, ein im Inneren der Geschirrspülmaschine positionierbares Dosiergerät umfassend wenigstens eine Sensoreinheit und eine Steuereinheit, wobei die Sensoreinheit mindestens einen Leitfähigkeitssensor umfasst, und ist dadurch gekennzeichnet, dass der Leitfähigkeitssensor in der Betriebsposition des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät angeordnet ist und das positionierbare Dosiergerät derart ausgebildet und im Inneren der Geschirrspülmaschine angeordnet ist oder angeordnet wird, dass im Betrieb des Geschirrspülers eine direkte Besprühung des Leitfähigkeitssensors mit Spülwasser durch einen Sprüharm bewirkt ist, wobei die Steuereinheit und der Leitfähigkeitssensor derart konfiguriert sind, dass eine diskontinuierliche, diskrete Widerstandsmessung am Leitfähigkeitssensor vorgenommen wird.The method and system for detecting the rotation of at least one spray arm in a dishwasher comprises a dishwasher with at least one spray arm rotating during operation of the dishwasher, a metering device which can be positioned inside the dishwasher, comprising at least one sensor unit and a control unit, wherein the sensor unit comprises at least one conductivity sensor, and is characterized in that the conductivity sensor is arranged in the operating position of the dosing device in the direction of gravity on the bottom of the dosing and the positionable dosing device is designed and arranged inside the dishwasher or arranged that during operation of the dishwasher direct spraying of the conductivity sensor with rinse water a spray arm is effected, wherein the control unit and the conductivity sensor are configured such that a discontinuous, discrete Wi resistance measurement is carried out on the conductivity sensor.
Das erfindungsgemäße System zur Detektion der Rotation wenigstens eines Sprüharms in einer Geschirrspülmaschine umfasst eine Geschirrspülmaschine mit wenigstens einem im Betrieb der Geschirrspülmaschine rotierenden Sprüharm, ein im Inneren der Geschirrspülmaschine positionierbares Dosiergerät umfassend wenigstens eine Sensoreinheit und eine Steuereinheit, wobei die Sensoreinheit mindestens einen Leitfähigkeitssensor umfasst und der Leitfähigkeitssensor in der Betriebsposition des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät angeordnet ist und das positionierbare Dosiergerät derart ausgebildet und im inneren der Geschirrspülmaschine angeordnet ist oder angeordnet wird, dass im Betrieb des Geschirrspülers eine direkte Besprühung des Leitfähigkeitssensors mit Spülwasser durch einen Sprüharm bewirkt ist, wobei die Steuereinheit und der Leitfähigkeitssensor derart konfiguriert sind, dass eine diskontinuierliche, diskrete Widerstandsmessung am Leitfähigkeitssensor vorgenommen wird.The inventive system for detecting the rotation of at least one spray arm in a dishwasher comprises a dishwasher with at least one rotating during operation of the dishwasher sprayer, a positionable inside the dishwasher dosing device comprising at least one sensor unit and a control unit, wherein the sensor unit comprises at least one conductivity sensor and the Conductive sensor is arranged in the operating position of the dosing device in the direction of gravity at the bottom of the dosing and the positionable dosing device is designed and arranged inside the dishwasher or is arranged that during operation of the dishwasher direct spraying of the conductivity sensor with rinse water is effected by a spray arm, wherein the Control unit and the conductivity sensor are configured such that a discontinuous, discrete resistance measurement on the Leiti sensitivity sensor is made.
Besonders bevorzugt ist es, dass die Widerstandsmessung innerhalb mindestens eines Messintervalls erfolgt, dass mindestens der Zeitdauer entspricht, die der Sprüharm für wenigstens eine vollständige Umdrehung, bevorzugt wenigstens 2 Umdrehungen, insbesondere bevorzugt wenigstens 3 Umdrehungen benötigt. Ist beispielsweise dass Messintervall so gewählt, dass der Sprüharm innerhalb des gewählten Messintervalls drei mal den Leitfähigkeitssensor überstreicht, aber innerhalb des Messintervalls keine Widerstandsänderung am Leitfähigkeitssensor gemessen wird, so kann dies auf eine Blockade der Sprüharmrotation oder eines inaktiven Zustands der Sprüharme hindeuten.It is particularly preferred that the resistance measurement takes place within at least one measurement interval that corresponds at least to the time duration required by the spray arm for at least one complete revolution, preferably at least 2 revolutions, particularly preferably at least 3 revolutions. For example, if the measurement interval is such that the spray arm passes the conductivity sensor three times within the selected measurement interval, but no resistance change is measured on the conductivity sensor within the measurement interval, this may indicate a blockage of the spray arm rotation or an inactive state of the spray arms.
Es ist insbesondere von Vorteil, dass das Messintervall zwischen 1 und 120 sec., bevorzugt zwischen 2 und 60 sec., insbesondere bevorzugt zwischen 3 und 10 sec. gewählt ist.It is particularly advantageous that the measuring interval is selected between 1 and 120 seconds, preferably between 2 and 60 seconds, particularly preferably between 3 and 10 seconds.
Ganz besonders zu bevorzugen ist es, dass pro Sekunde wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 200 Widerstandsmessungen am Leitfähigkeitssensor vorgenommen werden. Insbesondere bevorzugt ist es, dass innerhalb eines Messintervalls pro Sekunde wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 200 Widerstandsmessungen am Leitfähigkeitssensor vorgenommen werden, wodurch eine Reduktion des Energieverbrauchs erzielt wird, da die Messung zeitlich begrenzt ist.It is very particularly preferable for at least 100, preferably at least 200, resistance measurements to be made on the conductivity sensor per second. It is particularly preferred that at least 100, preferably at least 200, per second within a measuring interval Resistance measurements are made on the conductivity sensor, whereby a reduction in energy consumption is achieved because the measurement is limited in time.
Selbstverständlich ist es möglich, dass mehrere Messintervalle aufeinander abfolgen. Der zeitliche Abstand von zwei aufeinander folgenden Messintervallen beträgt bevorzugt zwischen 1 sec und 10 min, besonders bevorzugt zwischen 5 sec und 5 min, insbesondere bevorzugt zwischen 10 sec und 2 min.Of course, it is possible that several measurement intervals follow each other. The time interval of two successive measurement intervals is preferably between 1 second and 10 minutes, more preferably between 5 seconds and 5 minutes, particularly preferably between 10 seconds and 2 minutes.
Der zeitliche Abstand von mehr als zwei aufeinander folgenden Messintervallen kann konstant sein oder variieren.The time interval of more than two consecutive measurement intervals may be constant or vary.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Sensoreinheit mindestens einen, wenigstens 2-poligen Leitfähigkeitssensor. Bevorzugt weisen wenigstens zwei Pole des Leitfähigkeitssensors einen Abstand von 2–25 mm, bevorzugt 5–15 mm, insbesondere bevorzugt ca. 12 mm auf.In an advantageous embodiment of the invention, the sensor unit comprises at least one, at least 2-pole conductivity sensor. Preferably, at least two poles of the conductivity sensor have a distance of 2-25 mm, preferably 5-15 mm, particularly preferably about 12 mm.
Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass wenigstens zwei Pole eines Leitfähigkeitssensors mit einem elektrisch leitenden Silikon umhüllt sind, wobei insbesondere zu bevorzugen ist, dass eine im Wesentlichen plane Fläche zwischen dem Silikon und dem Dosiergeräteboden ausgebildet ist. Durch die elastomeren Eigenschaften des leitfähigen Silikons kann der Sensor auf einfache und effektive Weise gegenüber der Umgebung abgedichtet und in einer Gehäusewandung des Dosiergeräts eingelassen werden.It has proven to be particularly advantageous that at least two poles of a conductivity sensor are coated with an electrically conductive silicone, wherein it is particularly preferable that a substantially planar surface is formed between the silicone and the Dosiergeräteboden. Due to the elastomeric properties of the conductive silicone, the sensor can be sealed in a simple and effective manner with respect to the environment and embedded in a housing wall of the dosing device.
Um die Messgenauigkeit auch über eine Vielzahl von Messungen beizubehalten, ist es von Vorteil, dass nach jeder Widerstandsmessung eine Umpolung am 2-poligen Leitfähigkeitssensor erfolgt, so dass sich keine Ladungsüberschüsse am Leitfähigkeitssensor bilden können.In order to maintain the measurement accuracy over a large number of measurements, it is advantageous that, after each resistance measurement, a polarity reversal occurs at the 2-pole conductivity sensor, so that no charge excesses can form on the conductivity sensor.
Um Messwerte oder Steuersignale von dem Dosiergerät an die Geschirrspülmaschine zu übertragen ist es vorteilhaft, dass das Dosiergerät eine Schnittstelle umfasst, mit der Signale vom Dosiergerät an die Geschirrspülmaschine übertragen werden.In order to transmit measured values or control signals from the dosing device to the dishwasher, it is advantageous that the dosing device comprises an interface with which signals are transmitted from the dosing device to the dishwasher.
Hierbei ist es bevorzugt, dass die Schnittstelle zur drahtlosen Übertragung von Signalen ausgebildet ist. Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Schnittstelle zur Übertragung von optischen Signalen ausgebildet ist.In this case, it is preferred that the interface is designed for the wireless transmission of signals. In particular, it is preferred that the interface is designed for the transmission of optical signals.
In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung repräsentieren die Signale Messwerte bzw. Messergebnisse des Dosiergeräts.In a preferred embodiment of the invention, the signals represent measured values or measurement results of the dosing device.
Die einzelnen Elemente des erfindungsgemäßen Verfahrens und Systems werden nachfolgend näher erläutert.The individual elements of the method and system according to the invention are explained in more detail below.
Dosiergerätdosing
In dem Dosiergerät sind insbesondere die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendige Steuereinheit sowie wenigstens eine Sensoreinheit, insbesondere ein Leitfähigkeitssensor integriert. Bevorzugt sind ebenfalls ein Aktuator und/oder eine Energiequelle an oder in dem Dosiergerät angeordnet.In particular, the control unit necessary for carrying out the method according to the invention and at least one sensor unit, in particular a conductivity sensor, are integrated in the dosing device. Preferably, an actuator and / or an energy source are also arranged on or in the metering device.
Es ist besonders bevorzugt, dass das Dosiergerät wenigstens eine erste Schnittstelle umfasst, welche in oder an einer Geschirrspülmaschine ausgebildeten korrespondierenden Schnittstelle in derart zusammenwirkt, dass eine Übertragung von elektrischer Energie und/oder Signalen vom Geschirrspüler zum Dosiergerät und/oder vom Dosiergerät zum Geschirrspüler verwirklicht ist.It is particularly preferred that the dosing device comprises at least a first interface which cooperates in or on a dishwasher formed corresponding interface in such a way that a transfer of electrical energy and / or signals from the dishwasher to the dosing and / or from the dosing to the dishwasher is realized ,
In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Schnittstellen durch Steckverbinder ausgebildet. In einer weiteren Ausgestaltung können die Schnittellen in derart ausgebildet sein, dass eine drahtlose Übertragung von elektrischer Energie und oder elektrischen und/oder optischen Signalen bewirkt ist.In one embodiment of the invention, the interfaces are formed by connectors. In a further embodiment, the interface cells can be designed in such a way that a wireless transmission of electrical energy and / or electrical and / or optical signals is effected.
Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, dass die zur Übertragung von elektrischer Energie vorgesehene Schnittstellen induktive Sender bzw. Empfänger elektromagnetischer Wellen sind. So kann insbesondere die Schnittstelle einer Geschirrspülmaschine, als eine mit Wechselstrom betriebene Sender-Spule mit Eisenkern und die Schnittstelle des Dosiergeräts als eine Empfänger-Spule mit Eisenkern ausgebildet sein.In this case, it is particularly preferred that the interfaces provided for the transmission of electrical energy are inductive transmitters or receivers of electromagnetic waves. Thus, in particular, the interface of a dishwasher, as a transmitter-coil operated with alternating current with iron core and the interface of the dosing device can be designed as a receiver coil with iron core.
In einer alternativen Ausführung kann die Übertragung von elektrischer Energie auch mittels einer Schnittstelle vorgesehen sein, die geschirrspülerseitig eine elektrisch betriebene Lichtquelle und dosiergeräteseitig einen Lichtsensor, beispielsweise eine Photodiode oder eine Solarzelle, umfasst. Das von der Lichtquelle ausgesendete Licht wird vom Lichtsensor in elektrische Energie gewandelt, welche dann wiederum beispielsweise einen dosiergeräteseitigen Akkumulator speist.In an alternative embodiment, the transmission of electrical energy can also be provided by means of an interface, the dishwasher side an electrically operated light source and dosiergeräteseitig a light sensor, such as a photodiode or a solar cell comprises. That from the light source emitted light is converted by the light sensor into electrical energy, which in turn feeds, for example, a metering device side accumulator.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist eine Schnittstelle am Dosiergerät und dem Geschirrspüler zur Übertragung (d. h. Senden und Empfangen) von elektromagnetischen und/oder optischen Signalen, welche insbesondere Betriebszustands-, Mess- und/oder Steuerinformationen des Dosiergeräts und/oder des Geschirrspülers repräsentieren, ausgebildet.In an advantageous further development of the invention, an interface is present on the dosing device and the dishwasher for the transmission (ie sending and receiving) of electromagnetic and / or optical signals, which in particular represent operating state, measuring and / or control information of the dosing device and / or the dishwasher. educated.
Selbstverständlich ist es möglich, nur eine Schnittstelle zur Übertragung von Signalen oder eine Schnittstelle zur Übertragung von elektrischer Energie vorzusehen oder jeweils eine Schnittstelle zur Übertragung von Signalen und eine Schnittstelle zur Übertragung von elektrischer Energie vorzusehen oder eine Schnittstelle vorzusehen, die sowohl geeignet ist, eine Übertragung von elektrischer Energie und. Signalen bereitzustellen.Of course, it is possible to provide only an interface for transmitting signals or an interface for transmitting electrical energy, or to provide an interface for transmitting signals and an interface for transmitting electrical energy or to provide an interface which is suitable both for transmission of electrical energy and. Provide signals.
Insbesondere kann eine derartige Schnittstelle derart ausgebildet sein, dass eine drahtlose Übertragung von elektrischer Energie und/oder elektromagnetischen und/oder optischen Signalen bewirkt ist.In particular, such an interface can be designed such that a wireless transmission of electrical energy and / or electromagnetic and / or optical signals is effected.
Es ist besonders bevorzugt, dass die Schnittstelle zum Aussenden und/oder Empfang von optischen Signalen konfiguriert ist. Ganz besonders bevorzugt ist es, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Licht im sichtbaren Bereich konfiguriert ist. Da üblicherweise im Betrieb einer Geschirrspülmaschine im Inneren des Spülraums Dunkelheit vorherrscht, können Signale im sichtbaren, optischen Bereich, beispielsweise in Form von Signalimpulsen bzw. Lichtblitzen, vom Dosiergerät ausgesendet und/oder detektiert werden. Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, Wellenlängen zwischen 600–800 nm im sichtbaren Spektrum zu verwenden.It is particularly preferred that the interface is configured to transmit and / or receive optical signals. It is very particularly preferred that the interface is configured to emit or receive light in the visible range. Since darkness usually prevails in the interior of the dishwasher during operation of a dishwasher, signals in the visible, optical region, for example in the form of signal pulses or light flashes, can be emitted and / or detected by the dosing device. It has proven particularly advantageous to use wavelengths between 600-800 nm in the visible spectrum.
Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Infrarotsignalen konfiguriert ist. Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Infrarotsignalen im nahen Infrarotbereich (780 nm–3.000 nm) konfiguriert ist.Alternatively or additionally, it is advantageous that the interface is configured to emit or receive infrared signals. In particular, it is advantageous that the interface is configured to emit or receive infrared signals in the near infrared range (780 nm-3,000 nm).
Insbesondere umfasst die Schnittstelle wenigstens eine LED. Besonders bevorzugt umfasst die Schnittstelle wenigstens zwei LEDs. Auch ist es gemäß einer weiter zu bevorzugenden Ausgestaltung der Erfindung möglich, wenigstens zwei LEDs vorzusehen, die Licht in einer voneinander verschiedenen Wellenlänge aussenden. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, unterschiedliche Signalbänder zu definieren auf denen Informationen gesendet bzw. empfangen werden können.In particular, the interface comprises at least one LED. Particularly preferably, the interface comprises at least two LEDs. It is also possible according to a further preferred embodiment of the invention to provide at least two LEDs which emit light in a mutually different wavelength. This makes it possible, for example, to define different signal bands on which information can be sent or received.
Ferner ist es in einer Weiterentwicklung der Erfindung von Vorteil, dass wenigstens eine LED eine RGB-LED ist, deren Wellenlänge einstellbar ist. So können beispielsweise mit einer LED verschiedene Signalbänder definiert werden, die Signale auf unterschiedlichen Wellenlängen aussenden. So ist es beispielsweise auch denkbar, dass während des Trocknungsvorgangs, währenddessen eine hohe Luftfeuchtigkeit (Nebel) im Spülraum herrscht, Licht in einer anderen Wellenlänge emittiert wird, als beispielsweise während eines Spülschritts.Furthermore, it is advantageous in a further development of the invention that at least one LED is an RGB LED whose wavelength is adjustable. For example, an LED can be used to define different signal bands that emit signals at different wavelengths. Thus, for example, it is also conceivable that light is emitted at a different wavelength during the drying process, during which there is a high level of atmospheric humidity (mist) in the washing compartment, than, for example, during a washing step.
Die Schnittstelle des Dosiergeräts kann so konfiguriert sein, dass die LED sowohl zur Aussendung von Signalen in Innere des Geschirrspülers, insbesondere bei geschlossener Geschirrspülmaschinentür, als auch zur optischen Anzeige eines Betriebszustandes des Dosiergeräts, insbesondere bei geöffneter Geschirrspülmaschinentür, vorgesehen ist.The interface of the dosing device can be configured such that the LED is provided both for emitting signals inside the dishwasher, in particular when the dishwasher door is closed, and also for visually displaying an operating state of the dosing device, in particular when the dishwasher door is open.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass ein optisches Signal als Signalimpuls mit einer Impulsdauer zwischen 1 ms und 10 Sekunden, bevorzugt zwischen 5 ms und 100 ms Sekunden ausgebildet ist.It is particularly preferred that an optical signal is designed as a signal pulse with a pulse duration between 1 ms and 10 seconds, preferably between 5 ms and 100 ms seconds.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die Schnittstelle des Dosiergeräts derart konfiguriert ist, dass sie ein optisches Signal bei geschlossener und unbeladener Geschirrspülmaschine aussendet, dass eine mittlere Beleuchtungsstärke E zwischen 0,01 und 100 Lux, bevorzugt zwischen 0,1 und 50 Lux gemessen an den den Spülraum begrenzenden Wänden bewirkt. Diese Beleuchtungsstärke ist dann ausreichend, um Mehrfachreflektionen mit bzw. an den anderen Spülraumwänden zu bewirken und so mögliche Signalschatten im Spülraum, insbesondere im Beladungszustand der Geschirrspülmaschine, zu reduzieren bzw. zu verhindern.Further, it is advantageous that the interface of the dosing device is configured such that it emits an optical signal with the dishwasher closed and unloaded, that a mean illuminance E between 0.01 and 100 lux, preferably between 0.1 and 50 lux measured on the causes the Spülraum limiting walls. This illuminance is then sufficient to cause multiple reflections with or on the other Spülraumwänden and so possible signal shadows in the washing compartment, in particular in the loading condition of the dishwasher to reduce or prevent.
Bei dem von der Schnittstelle ausgesendete und/oder empfangene Signal handelt es sich insbesondere um einen Träger von Information, insbesondere um ein Steuersignal oder ein Signal, dass einen Betriebszustand des Dosiergeräts und/oder des Geschirrspülers repräsentiert.The signal transmitted and / or received by the interface is in particular a carrier of information, in particular a control signal or a signal representing an operating state of the dosing device and / or the dishwasher.
Insbesondere kann die optische Sendeeinheit eine LED sein, welche bevorzugt Licht im sichtbaren und/oder IR-Bereich abstrahlt. Es ist auch denkbar, eine andere geeignete optische Sendeeinheit, wie z. B. eine Laser-Diode, zu verwenden. Besonders zu bevorzugen ist es optische Sendeeinheiten zu verwenden, die Licht im Wellenlängenbereich zwischen 600–800 nm aussenden. In particular, the optical transmitting unit may be an LED, which preferably emits light in the visible and / or IR range. It is also conceivable, another suitable optical transmitting unit, such. As a laser diode to use. It is particularly preferable to use optical transmission units that emit light in the wavelength range between 600-800 nm.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das Dosiergerät wenigstens eine optische Empfangseinheit umfassen. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, dass das Dosiergerät Signale von einer im Haushaltsgerät angeordneten optischen Sendeeinheit empfangen kann. Dies kann durch jede geeignete optische Empfangseinheit realisiert sein, wie beispielsweise Photozellen, Photomultiplier, Halbleiterdetektoren, Fotodioden, Fotowiderstände, Solarzellen, Fototransistoren, CCD- und/oder CMOS-Bildsensoren. Besonders bevorzugt ist es, dass die optische Empfangseinheit geeignet ist, Licht im Wellenlängenbereich von 600–800 nm zu empfangen.In an advantageous development of the invention, the dosing device may comprise at least one optical receiving unit. This makes it possible, for example, that the dosing device can receive signals from an optical transmission unit arranged in the household appliance. This can be realized by any suitable optical receiving unit, such as photocells, photomultipliers, semiconductor detectors, photodiodes, photoresistors, solar cells, phototransistors, CCD and / or CMOS image sensors. It is particularly preferred that the optical receiving unit is suitable for receiving light in the wavelength range of 600-800 nm.
Die von der Sendeeinheit in die Umgebung des Dosiergeräts ausgesendeten Signale können bevorzugter Weise Informationen bezüglich Betriebszuständen oder Steuerbefehle repräsentieren.The signals emitted by the transmitting unit into the surroundings of the metering device may preferably represent information regarding operating conditions or control commands.
Sensorsensor
Ein Sensor im Sinne dieser Anmeldung ist ein Messgrößenaufnehmer oder Messfühler, der bestimmte physikalische oder chemische Eigenschaften und/oder die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße quantitativ erfassen kann.For the purposes of this application, a sensor is a measuring sensor or measuring sensor which can quantitatively record certain physical or chemical properties and / or the material quality of its environment qualitatively or as a measured variable.
Es ist bevorzugt, dass die Dosiereinheit einen Sensor zur Erfassung der Leitfähigkeit umfasst, wodurch insbesondere das Vorhandensein von Wasser bzw. das Versprühen von Wasser, insbesondere in einer Geschirrspülmaschine, erfasst wird.It is preferred that the dosing unit comprises a sensor for detecting the conductivity, whereby in particular the presence of water or the spraying of water, in particular in a dishwasher, is detected.
Die Dosiereinheit weist insbesondere bevorzugt wenigstens einen Sensor auf, der zur Erfassung einer Temperatur geeignet ist. Der Temperatursensor ist insbesondere zur Erfassung einer Wassertemperatur ausgebildet.The dosing unit particularly preferably has at least one sensor which is suitable for detecting a temperature. The temperature sensor is designed in particular for detecting a water temperature.
Die Dosiereinheit weist in einer Weiterentwicklung der Erfindung einen Sensor auf, der physikalische, chemische und/oder mechanische Parameter aus der Umgebung der Dosiereinheit bestimmen kann. Die Sensoreinheit kann einen oder mehrere aktive und/oder passive Sensoren zur qualitativen und/oder quantitativen Erfassung mechanischer, elektrischer, physikalischer und/oder chemischer Größen umfassen, die als Steuersignale an die Steuereinheit geleitet werden.In a further development of the invention, the dosing unit has a sensor which can determine physical, chemical and / or mechanical parameters from the surroundings of the dosing unit. The sensor unit may comprise one or more active and / or passive sensors for the qualitative and / or quantitative detection of mechanical, electrical, physical and / or chemical variables, which are passed as control signals to the control unit.
Insbesondere können die Sensoren der Sensoreinheit aus der Gruppe der Zeitgeber, Temperatursensoren, Infrarotsensoren, Helligkeitssensoren, Temperatursensoren, Bewegungssensoren, Dehnungssensoren, Drehzahlsensoren, Näherungssensoren, Durchflusssensoren, Farbsensoren, Gassensoren, Vibrationssensoren, Drucksensoren, Leitfähigkeitssensoren, Trübungssensoren, Schallwechseldrucksensoren, „Lab-on-a-Chip”-Sensoren, Kraftsensoren, Beschleunigungssensoren, Neigungssensoren, pH-Wert-Sensoren, Feuchtigkeitssensoren, Magnetfeldsensoren, RFID-Sensoren, Magnetfeldsensoren, Half-Sensoren, Bio-Chips, Geruchssensoren, Schwefelwasserstoffsensoren und/oder MEMS-Sensoren ausgewählt sein.In particular, the sensors of the sensor unit from the group of timers, temperature sensors, infrared sensors, brightness sensors, temperature sensors, motion sensors, strain sensors, speed sensors, proximity sensors, flow sensors, color sensors, gas sensors, vibration sensors, pressure sensors, conductivity sensors, turbidity sensors, Schallwechseleldrucksensoren, "Lab-on-a Chip sensors, force sensors, acceleration sensors, inclination sensors, pH sensors, humidity sensors, magnetic field sensors, RFID sensors, magnetic field sensors, half-sensors, biochips, odor sensors, hydrogen sulfide sensors and / or MEMS sensors.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass wenigstens zwei Sensoreinheiten zur Messung von voneinander verschiedenen Parametern vorgesehen sind, wobei ganz besonders bevorzugt eine Sensoreinheit ein Leitfähigkeitssensor und eine weitere Sensoreinheit ein Temperatursensor ist. Ferner ist es bevorzugt, dass wenigstens eine Sensoreinheit ein Helligkeitssensor ist.It is particularly preferred that at least two sensor units are provided for measuring mutually different parameters, wherein very particularly preferably a sensor unit is a conductivity sensor and a further sensor unit is a temperature sensor. Furthermore, it is preferred that at least one sensor unit is a brightness sensor.
Die Sensoren sind insbesondere darauf abgestimmt, den Beginn, Verlauf und das Ende eines Spülprogramms zu detektieren. Hierzu können – beispielhaft und nicht abschließend – die in folgender Tabelle aufgeführten Sensorkombinationen verwendet werden
Mittels des Leitfähigkeitssensors kann beispielsweise detektiert werden, ob der Leitfähigkeitssensor von Wasser benetzt ist, so dass sich damit z. B. feststellen lässt, ob sich Wasser in der Geschirrspülmaschine befindet. By means of the conductivity sensor can be detected, for example, whether the conductivity sensor is wetted by water, so that z. B. can determine whether there is water in the dishwasher.
Der Leitwert bzw. Leitfähigkeitssensor kann aus einer elektrische leitfähigen Anode und einer Kathode bestehen, die aus dem Gehäuse des Dosiergeräts ins innere der Geschirrspülmaschine hineinragen oder elektrisch leitend mit dem Inneren der Geschirrspülmaschine in Verbindung sind. Bevorzugt ist der Abstand der Anode und Kathode so gewählt, dass sich im Betrieb des Geschirrspülers eine elektrisch leitende Wasserbrücke zwischen der Anode und Kathode ausbilden kann, was durch einen Abfall des Widerstandes zwischen Anode und Kathode gemessen werden kann.The conductance or conductivity sensor may consist of an electrically conductive anode and a cathode which protrude from the housing of the metering device into the interior of the dishwasher or are electrically conductively connected to the interior of the dishwasher. Preferably, the distance of the anode and cathode is selected so that an electrically conductive water bridge between the anode and cathode can form during operation of the dishwasher, which can be measured by a drop in the resistance between the anode and cathode.
Spülprogramme weisen in der Regel einen charakteristischen Temperaturverlauf, der u. a. von der Erwärmung des Spülwassers und der Trocknung des Spülguts bestimmt wird, welcher über einen Temperatursensor erfassbar ist.Washing programs usually have a characteristic temperature profile, the u. a. is determined by the heating of the rinse water and the drying of the dishes, which can be detected by a temperature sensor.
Mittels eines Helligkeitssensors kann beispielsweise der Lichteinfall ins Innere eines Geschirrspülers beim öffnen der Geschirrspülmaschinentür detektiert werden, woraus sich z. B. auf ein Ende des Spülprogramms schließen lässt.By means of a brightness sensor, for example, the light can be detected inside a dishwasher when you open the dishwasher door, resulting z. B. can close to an end of the wash program.
Um den Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Spülguts in der Spülmaschine zu ermitteln, kann auch ein Trübungssensor vorgesehen sein. Hieraus lässt sich beispielsweise auch ein auf die festgestellte Verschmutzungssituation zutreffendes Dosierprogramm im Dosiergerät auswählen.In order to determine the degree of soiling of the items to be cleaned in the dishwasher, a turbidity sensor can also be provided. From this it is also possible, for example, to select a dosing program in the dosing device that applies to the determined contamination situation.
Es ist auch denkbar, den Verlauf eines Spülprogramms mit Hilfe wenigstens eines Schallsensors zu erkennen, indem spezifische Schall- und/oder Vibrationsemissionen z. B. beim Pumpen bzw. Abpumpen von Wasser, detektiert werden.It is also conceivable to recognize the course of a washing program using at least one sound sensor by specific noise and / or vibration emissions z. B. when pumping or pumping out of water, are detected.
Selbstverständlich ist es dem Fachmann möglich, beliebige, geeignete Kombinationen mehrerer Sensoren zur Erzielung einer Spülprogrammüberwachung zu verwenden.Of course, it is possible for the skilled person to use any suitable combinations of several sensors to achieve a Spülprogrammüberwachung.
Die Datenleitung zwischen Sensor und Steuereinheit kann über ein elektrisch leitendes Kabel oder kabellos realisiert sein. Prinzipiell ist es auch denkbar, dass wenigstens ein Sensor außerhalb des Dosiergeräts im Inneren einer Geschirrspülmaschine positioniert oder positionierbar ist und eine Datenleitung – insbesondere kabellos – zur Übermittlung der Messdaten vom Sensor an das Dosiergerät ausgebildet ist.The data line between the sensor and the control unit can be realized via an electrically conductive cable or wirelessly. In principle, it is also conceivable that at least one sensor outside the dosing device is positioned or positionable in the interior of a dishwasher and a data line - in particular wireless - for transmitting the measured data from the sensor to the dosing device is formed.
Eine kabellos ausgebildete Datenleitung ist insbesondere durch die Übertragung elektromagnetischer Wellen oder Licht ausgebildet. Es ist bevorzugt, eine kabellose Datenleitung nach normierten Standards wie beispielsweise Bluetooth, IrDA,
Um eine effiziente Fertigung und Zusammenbau des Dosiergeräts zu ermöglichen, ist es jedoch auch möglich, dass wenigstens eine Sensoreinheit an oder in der Steuereinheit angeordnet ist. Beispielsweise ist es möglich, einen Temperatursensor in dem Dosiergerät bzw. direkt auf der die Steuereinheit tragenden Platine vorzusehen, so dass der Temperatursensor keinen direkten Kontakt mit der Umgebung aufweist.However, in order to enable efficient production and assembly of the dosing device, it is also possible for at least one sensor unit to be arranged on or in the control unit. For example, it is possible to provide a temperature sensor in the dosing device or directly on the board carrying the control unit, so that the temperature sensor has no direct contact with the surroundings.
In einer besonders bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist die Sensoreinheit am Boden des Dosiergeräts angeordnet wobei in Gebrauchsstellung der Boden des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung nach unten gerichtet ist. Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, dass die Sensoreinheit einen Temperatur- und/oder einen Leitfähigkeitssensor umfasst. Durch eine derartige Konfiguration wird sichergestellt, dass durch die Sprüharme des Geschirrspülers Wasser auf die Unterseite des Dosiergeräts und somit in Kontakt mit dem Sensor gebracht wird. Dadurch, dass durch die bodenseitige Anordnung des Sensors der Abstand zwischen den Sprüharmen und dem Sensor möglichst gering ist, erfährt das Wasser zwischen dem Austritt an den Sprüharmen und dem Kontakt mit dem Sensor nur eine geringe Abkühlung, so dass eine möglichst genaue Temperaturmessung durchgeführt werden kann.In a particularly preferred embodiment of the invention, the sensor unit is arranged at the bottom of the dosing device, wherein in the position of use the bottom of the dosing device is directed downward in the direction of gravity. In this case, it is particularly preferred that the sensor unit comprises a temperature and / or a conductivity sensor. Such a configuration ensures that water is applied to the underside of the dispenser by the spray arms of the dishwasher and thus into contact with the sensor. Due to the fact that the distance between the spray arms and the sensor is as low as possible due to the bottom-side arrangement of the sensor, the water experiences only a slight cooling between the outlet on the spray arms and the contact with the sensor, so that the most accurate temperature measurement can be carried out ,
Um den Energieverbrauch des Dosiergeräts bzw. die Lebensdauer der Energiequelle, insbesondere einer Batterie, zu verlängern, können die Energieverbraucher des Dosiergerätes, insbesondere die Steuereinheit, unter Einschluss eines Ein-/Aus-Schalters an die Energiequelle angeschlossen sein und die Energiequelle erst nach Erreichen des Ein-Zustands des Ein-/Aus-Schalters belastet wobei eine Sensoreinheit den Ein-/Aus-Schalter bildet oder mit diesem verbunden ist und diesen schaltet.In order to extend the energy consumption of the dosing device or the life of the energy source, in particular a battery, the energy consumers of the dosing device, in particular the control unit, including an on / off switch can be connected to the power source and the energy source only after reaching the On-state of the on / off switch loaded with a sensor unit forms the on / off switch or is connected to this and switches.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Sensoreinheit unten am Boden des Dosiergerätes zwei mit der Umgebung in Kontakt stehende Kontakte aufweist, insbesondere ausgeführt als nach unten aus dem Boden ragende Kontaktstifte, dass ein Kontakt als Anoden-Kontakt und der andere Kontakt als Kathoden-Kontakt bezüglich der Energiequelle geschaltet ist und dass ohne elektrisch leitende Verbindung zwischen den Kontakten der im Aus-Zustand befindliche Ein-/Aus-Schalter im Aus-Zustand verbleibt und bei Entstehen einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen den Kontakten der im Aus-Zustand befindliche Ein-/Aus-Schalter in den Ein-Zustand schaltet. It is particularly preferred for the sensor unit to have two contacts in contact with the environment at the bottom of the dosing device, in particular configured as contact pins projecting downwards from the bottom, one contact as anode contact and the other contact as cathode contact the power source is connected and that without electrically conductive connection between the contacts of the off-state located on / off switch remains in the off state and upon the emergence of an electrically conductive connection between the contacts of the off-state on / off Switch in the on state switches.
Es ist ferner bevorzugt, dass der Ein-/Aus-Schalter mit einer Selbsthalteschaltung versehen bzw. kombiniert ist, die eine Selbsthaltung der Energieversorgung der Energieverbraucher nach Erreichen des Ein-Zustandes des Ein-/Aus-Schalters bis zu einem Ausschaltsignal der Steuereinheit gewährleistet bzw. bewirkt.It is further preferred that the on / off switch is provided or combined with a self-holding circuit which ensures latching of the energy supply of the energy consumers after reaching the on state of the on / off switch up to a switch-off signal of the control unit . causes.
Der Ein-/Aus-Schalter kann insbesondere als Transistorschaltung ausgeführt sein. Dabei ist es zu bevorzugen, dass der Transistor des Ein-/Aus-Schalters als pnp-Transistor ausgeführt und mit dem Emitter, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an die Versorgungsspannung, mit dem Kollektor, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an Masse und an den Kathoden-Kontakt und mit der Basis einerseits, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an die Versorgungsspannung, andererseits, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an den Anoden-Kontakt, geschaltet ist.The on / off switch can be designed in particular as a transistor circuit. It is preferable that the transistor of the on / off switch designed as a pnp transistor and the emitter, possibly via a drive circuit, to the supply voltage to the collector, possibly via a drive circuit to ground and to the cathode contact and the base on the one hand, possibly via a drive circuit, to the supply voltage, on the other hand, if necessary via a drive circuit to the anode contact, is connected.
Die Ansteuerschaltung weist bevorzugt mindestens einen Ansteuerwiderstand auf, der insbesondere als Widerstands-Spannungsteiler ausgeführt ist.The drive circuit preferably has at least one drive resistor, which is designed in particular as a resistance voltage divider.
Ganz besonders vorteilhaft ist es dass neben der Ein-/Aus-Sensoreinheit eine als Leitfähigkeitssensor ausgeführte Sensoreinheit vorgesehen ist, die unten an dem Boden des Dosiergerätes zwei mit der Umgebung in Kontakt stehende Kontakte aufweist und daß der Anoden-Kontakt der Ein-/Aus-Sensoreinheit gleichzeitig der Anoden-Kontakt der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit ist. Hierdurch wird es ermöglicht einen Ein-/Aus-Schalter und einen Leitfähigkeitssensor in einem Bauteil, einem Transistor, zu realisieren.It is particularly advantageous that, in addition to the on / off sensor unit, a sensor unit designed as a conductivity sensor is provided, which has two contacts in contact with the environment at the bottom of the metering device and the anode contact of the on / off Sensor unit is simultaneously the anode contact of the conductivity sensor forming sensor unit. This makes it possible to realize an on / off switch and a conductivity sensor in a component, a transistor.
Auch ist es möglich, dass die den Temperatursensor bildende Sensoreinheit in einen Kontakt, insbesondere den Kathoden-Kontakt, der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit integriert ist.It is also possible for the sensor unit forming the temperature sensor to be integrated in a contact, in particular the cathode contact, of the sensor unit forming the conductivity sensor.
Hierbei kann der den Temperatursensor aufnehmende Kontakt der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit bevorzugt als hohler Kontaktstift ausgeführt sein, in dem der Temperatursensor der den Temperatursensor bildenden Sensoreinheit angeordnet ist.In this case, the contact of the sensor unit forming the conductivity sensor, which receives the temperature sensor, may preferably be designed as a hollow contact pin, in which the temperature sensor of the sensor unit forming the temperature sensor is arranged.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Kontakte eines bodenseitig angeordneten Leitfähigkeitssensors mit einem elektrisch leitfähigen Silikon umgeben sind. Der Leitfähigkeitssensor kann hierbei insbesondere in Form einer Widerstandsmessung zwischen zwei voneinander beabstandeten, mit der Umgebung des Dosiergeräts in Kontakt stehenden Kontakten ausgebildet sein. Hierbei ist ganz besonders zu bevorzugen, dass das Silikon flächenbündig im Boden des Dosiergeräts eingelassen ist. Vorteilhafter Weise weist das Silikon eine in etwa kreisrunde Grundfläche auf. Das Silikon zeigt eine gute Benetzbarkeit mit Wasser und liefert somit gute Messergebnisse hinsichtlich der Detektierung von Wasser im Geschirrspüler.It is particularly preferred that the contacts of a conductivity sensor arranged on the bottom side are surrounded by an electrically conductive silicone. The conductivity sensor may in this case be designed, in particular in the form of a resistance measurement, between two contacts spaced apart from one another and in contact with the surroundings of the dosing device. It is particularly preferred that the silicone is flush-mounted in the bottom of the metering device. Advantageously, the silicone has an approximately circular base. The silicone shows a good wettability with water and thus provides good measurement results regarding the detection of water in the dishwasher.
Um eine, die Sensorgenauigkeit beeinträchtigende, Polarisation an den Kontakten des Leitfähigkeitssensors bei der Verwendung einer Gleichstromquelle zur vermeiden, ist es vorteilhaft, zwei aufeinander folgende Widerstandsmessungen am Leitfähigkeitssensor mit jeweils unterschiedlicher Polarität, also mit einer Vertauschung von Plus- und Minus-Pol bzw. Anoden- und Kathodenkontakt, durchzuführen, so dass sich an den Kontakten keine Ladungsüberschüsse bilden können.In order to avoid a, affecting the sense accuracy, polarization at the contacts of the conductivity sensor when using a DC power source to avoid, it is advantageous, two consecutive resistance measurements on the conductivity sensor, each with different polarity, ie with a permutation of plus and minus pole or anodes - And cathode contact to perform, so that no charge excesses can form at the contacts.
Steuereinheitcontrol unit
Eine Steuereinheit im Sinne dieser Anmeldung ist eine Vorrichtung, die geeignet ist, das Transportieren von Material, Energie und/oder Information zu beeinflussen. Die Steuereinheit beeinflusst hierzu Aktuatoren mit Hilfe von Informationen, insbesondere von Messsignalen. der Sensoreinheit, die sie im Sinne des Steuerungsziels verarbeitet.A control unit in the sense of this application is a device which is suitable for influencing the transport of material, energy and / or information. For this purpose, the control unit influences actuators with the aid of information, in particular of measuring signals. the sensor unit that processes it in the sense of the control target.
Insbesondere kann es sich bei der Steuereinheit um einen programmierbaren Mikroprozessor handeln. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auf dem Mikroprozessor eine Mehrzahl von Dosierprogrammen gespeichert, die in einer besonders bevorzugten Ausbildung entsprechend dem an das Dosiergerät gekoppelten Behälter auswählbar und ausführbar sind.In particular, the control unit may be a programmable microprocessor. In a particularly preferred embodiment of the invention, a plurality of dosing programs is stored on the microprocessor, which are selectable and executable in a particularly preferred embodiment according to the container coupled to the dosing device.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit mit der vorhandenen Steuerung des Haushaltsgeräts gekoppelt. Bevorzugt ist diese Kopplung kabellos ausgeführt. Beispielsweise ist es möglich, einen Sender an oder in einer Geschirrspülmaschine, vorzugsweise auf oder an der in der Tür der Geschirrspülmaschine eingelassenen Dosierkammer zu positionieren, der drahtlos ein Signal an die Dosiereinheit überträgt, wenn die Steuerung des Haushaltsgeräts die Dosierung bspw. eines Reinigungsmittels aus der Dosierkammer oder von Klarspüler bewirkt. In a particularly preferred embodiment of the invention, the control unit is coupled to the existing controller of the household appliance. Preferably, this coupling is wireless. For example, it is possible to position a transmitter on or in a dishwasher, preferably on or at the dosing chamber embedded in the door of the dishwasher, which wirelessly transmits a signal to the dosing unit when the control of the domestic appliance controls the dosing of, for example, a detergent from the dosing unit Dosing or rinse aid causes.
In der Steuereinheit können mehrere Programme zur Freigabe von unterschiedlichen Zubereitungen oder zur Freigabe von Produkten in unterschiedlichen Anwendungsfällen gespeichert sein.The control unit can store several programs for releasing different preparations or releasing products in different applications.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung können Daten wie z. B. Steuer- und/oder Dosierprogramme der Steuereinheit oder von der Steuereinheit gespeicherte Betriebsparameter oder -protokolle aus der Steuereinheit ausgelesen oder in die Steuereinheit geladen werden. Dies kann beispielsweise mittels einer optischen Schnittstelle realisiert sein, wobei die optische Schnittstelle entsprechend mit der Steuereinheit verbunden ist. Die zu übertragenden Daten werden dann als Lichtsignale, insbesondere im sichtbaren Bereich, wobei der Wellenlängenbereich zwischen 600–800 nm bevorzugt ist, kodiert und ausgesendet bzw. empfangen. Es ist jedoch auch möglich, einen im Dosiergerät vorhandenen Sensor zur Übertragung von Daten aus und/oder zur Steuereinheit zu verwenden. Beispielsweise können die Kontakte eines Leitfähigkeitssensors, die mit der Steuereinheit verbunden sind und die eine Leitfähigkeitsbestimmung mittels einer Widerstandsmessung an den Kontakten des Leitfähigkeitssensors bereitstellt, zur Datenübertragung verwendet werden.In an advantageous development of the invention, data such. B. control and / or dosing of the control unit or stored by the control unit operating parameters or logs are read from the control unit or loaded into the control unit. This can be realized for example by means of an optical interface, wherein the optical interface is correspondingly connected to the control unit. The data to be transmitted are then coded and transmitted or received as light signals, in particular in the visible range, the wavelength range between 600 and 800 nm being preferred. However, it is also possible to use a present in the metering sensor for transmitting data from and / or to the control unit. For example, the contacts of a conductivity sensor, which are connected to the control unit and which provides a conductivity determination by means of a resistance measurement at the contacts of the conductivity sensor, can be used for data transmission.
Geschirrspülmaschinedishwasher
Eine für das erfindungsgemäße Dosiersystem geeignete Geschirrspülmaschine weist insbesondere einen verschließbaren Spülraum auf. Üblicherweise wird der Spülraum einer Geschirrspülmaschine durch eine Tür oder Schublade geöffnet bzw. verschlossen. Üblicherweise ist der Spülraum so vor Eintritt von Umgebungslicht geschützt.A dishwasher suitable for the metering system according to the invention has, in particular, a closable washing compartment. Usually, the washing compartment of a dishwasher is opened or closed by a door or drawer. Usually, the washing compartment is protected against the entry of ambient light.
Die Wände des Spülraums weisen insbesondere einen Glanzgrad von wenigstens 10 Glanzeinheiten, bevorzugt wenigstens 20 Glanzeinheiten, insbesondere bevorzugt wenigstens 45 Glanzeinheiten gemessen nach
Mittlerer Glanzgrad bedeutet der Glanzgrad gemittelt über die gesamte Oberfläche einer Wand. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung beträgt der mittlere Glanzgrad der Spülraumwände wenigstens 10 Glanzeinheiten, bevorzugt wenigstens 20 Glanzeinheiten, insbesondere bevorzugt wenigstens 45 Glanzeinheiten gemessen nach
Mittlerer Spülraumglanzgrad bedeutet der Glanzgrad gemittelt über die gesamte Oberfläche aller Spülraumwände. In einer ferner bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung beträgt der mittlere Spülraumglanzgrad wenigstens 10 Glanzeinheiten, bevorzugt wenigstens 20 Glanzeinheiten, insbesondere bevorzugt wenigstens 45 Glanzeinheiten gemessen nach
Um die Gefahr von Signalschatten im Spülraum, insbesondere für optische Signale im sichtbaren oder IR-Bereich weiter zu reduzieren, ist es insbesondere von Vorteil, dass die Wände des Spülraums einen Reflexionsgrad von wenigstens 50% aufweisen.In order to further reduce the risk of signal shadows in the washing compartment, in particular for optical signals in the visible or IR range, it is particularly advantageous that the walls of the washing compartment have a reflectance of at least 50%.
Mittlerer Reflexionsgrad bedeutet der Reflexionsgrad gemittelt über die gesamte Oberfläche einer Wand. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung beträgt der mittlere Reflexionsgrad der Spülraumwände wenigstens 50%.Average reflectance means the reflectance averaged over the entire surface of a wall. In a particularly preferred embodiment of the invention, the mean reflectance of the Spülraumwände is at least 50%.
Mittlerer Spülraumreflexionsgrad bedeutet der Reflexionsgrad gemittelt über die gesamte Oberfläche aller Spülraumwände. In einer ferner bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung beträgt der mittlere Spülraumreflexionsgrad wenigstens 50%.Average washdown reflectance means the reflectance averaged over the entire surface of all washroom walls. In a further preferred development of the invention, the average Spülraumreflexionsgrad is at least 50%.
In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung weisen die Wände des Spülraums optische Reflektionselemente auf. Die Reflektionselemente dienen einer möglichst homogenen Verteilung der optischen Signale insbesondere im sichtbaren und/oder IR-Bereich innerhalb des Spülraums, so dass durch die entsprechenden Reflektionen Zonen von optischen Signalschatten innerhalb des Spülraums reduziert bzw. vollständig vermieden werden. Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Reflektionselemente integral mit den Spülraumwänden ausgeformt sind. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ragen die optischen Reflektionselemente aus der Ebene der Spülraumwände heraus und in den Spülraum hinein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die optischen Reflektionselemente als Vertiefungen in den Spülraumwänden ausgebildet sind. Die optischen Reflektionselemente können jede geeignete Raumform einnehmen, insbesondere sind die optischen Reflektionselemente beispielsweise domförmig, napfförmig, kegelstumpfförmig, quarderförmig, würfelförmig, mit abgerundeten oder spitzen Kanten und/oder aus Kombinationen hieraus ausgeformt.In a preferred embodiment of the invention, the walls of the washing compartment on optical reflection elements. The reflection elements serve the most homogeneous possible distribution of the optical signals, in particular in the visible and / or IR range within the washing compartment, so that by the corresponding Reflections zones of optical signal shadow within the sink reduced or completely avoided. It is particularly preferred that the reflection elements are formed integrally with the Spülraumwänden. According to an advantageous embodiment, the optical reflection elements protrude out of the plane of the Spülraumwände and into the washing compartment inside. However, it is also conceivable that the optical reflection elements are formed as depressions in the Spülraumwänden. The optical reflection elements can take any suitable spatial form, in particular, the optical reflection elements are, for example dome-shaped, cup-shaped, frustoconical, quarry-shaped, cube-shaped, with rounded or pointed edges and / or combinations thereof.
Die Reflektionselemente können insbesondere in etwa mittig an einer Spülraumwand angeordnet sein. Es ist jedoch auch denkbar zusätzlich oder alternativ, Reflektionselemente an den Kanten bzw. Ecken einer Spülraumwand vorzusehen, um die Gefahr von Signalschatten insbesondere in den hinteren, unteren und oberen Ecken des Spülraums (von der Geschirrspülmaschinentür aus betrachtet) zu reduzieren.The reflection elements can be arranged in particular approximately in the middle of a Spülraumwand. However, it is also conceivable additionally or alternatively, to provide reflection elements at the edges or corners of a Spülraumwand to reduce the risk of signal shadows in particular in the rear, lower and upper corners of the washing compartment (viewed from the dishwasher door of).
Abgabevorrichtung des GeschirrspülersDispenser of the dishwasher
Das Dosiergerät kann in einer bevorzugten Ausführung der Erfindung Signale an eine in einer Geschirrspülmaschine fixierten Abgabevorrichtung aussenden und/oder von einer in einer Geschirrspülmaschine fixierten Abgabevorrichtung Signale empfangen.In a preferred embodiment of the invention, the dosing device can emit signals to a dispensing device fixed in a dishwasher and / or receive signals from a dispensing device fixed in a dishwasher.
Die Abgabevorrichtung zur Abgabe von wenigstens einer Zubereitung ins Innere eines Geschirrspülers kann insbesondere ein Reinigungsmittelgeber, ein Abgabegerät für Klarspüler oder Salz oder ein Kombidosiergerät sein.The dispensing device for dispensing at least one preparation into the interior of a dishwasher may, in particular, be a cleaning agent dispenser, a dispenser for rinse aid or salt or a combination dispenser.
Die Abgabevorrichtung umfasst vorteilhafter weise wenigstens eine Sendeeinheit und/oder wenigstens eine Empfangseinheit zur drahtlosen Übermittlung von Signalen ins Innere des Geschirrspülers bzw. zum drahtlosen Empfang von Signalen aus dem Inneren des Geschirrspülers.The dispensing device advantageously comprises at least one transmitting unit and / or at least one receiving unit for the wireless transmission of signals into the interior of the dishwasher or for the wireless reception of signals from the interior of the dishwasher.
Es ist besonders bevorzugt, dass die Sendeeinheit und/oder Empfangseinheit zum Aussenden bzw. Empfang von optischen Signalen konfiguriert ist. Ganz besonders bevorzugt ist es, dass die Sendeeinheit und/oder Empfangseinheit zum Aussenden bzw. Empfang von Licht im sichtbaren Bereich konfiguriert ist. Da üblicherweise im Betrieb einer Geschirrspülmaschine im Inneren des Spülraums Dunkelheit vorherrscht, können Signale im sichtbaren, optischen Bereich, beispielsweise in Form von Signalimpulsen bzw. Lichtblitzen, ausgesendet und detektiert werden.It is particularly preferred that the transmitting unit and / or receiving unit is configured to transmit or receive optical signals. It is very particularly preferred that the transmitting unit and / or receiving unit is configured to emit or receive light in the visible range. Since darkness usually prevails in the interior of the dishwasher during operation of a dishwasher, signals in the visible, optical range, for example in the form of signal pulses or light flashes, can be emitted and detected.
Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft, dass die Sendeeinheit und/oder Empfangseinheit zum Aussenden bzw. Empfang von Infrarotsignalen konfiguriert ist. Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Sendeeinheit und/oder Empfangseinheit zum Aussenden bzw. Empfang von Infrarotsignalen im nahen Infrarotbereich (780 nm–3.000 nm) konfiguriert ist.Alternatively or additionally, it is advantageous that the transmitting unit and / or receiving unit is configured to emit or receive infrared signals. In particular, it is advantageous that the transmitting unit and / or receiving unit is configured to emit or receive infrared signals in the near infrared range (780 nm-3,000 nm).
Insbesondere umfasst die Sendeeinheit wenigstens eine LED. Besonders bevorzugt umfasst die Sendeeinheit wenigstens zwei LEDs. Hierbei ist es ganz besonders vorteilhaft, dass wenigstens zwei LEDs in einem um 90° zueinander versetzten Abstrahlwinkel angeordnet sind. Hierdurch lässt sich durch die erzeugten Mehrfachreflexionen innerhalb des Geschirrspülers die Gefahr von Signalschatten, in denen sich ein frei positionierbarer Empfänger der Signale, insbesondere ein Dosiergerät, befinden könnte, vermindern.In particular, the transmitting unit comprises at least one LED. Particularly preferably, the transmitting unit comprises at least two LEDs. It is particularly advantageous that at least two LEDs are arranged in an offset by 90 ° to each other radiation angle. As a result, the danger of signal shadows, in which a freely positionable receiver of the signals, in particular a dosing device, could be due to the generated multiple reflections within the dishwasher reduce.
Auch ist es gemäß einer weiter zu bevorzugenden Ausgestaltung der Erfindung möglich, wenigstens zwei LEDs vorzusehen, die Licht in einer voneinander verschiedenen Wellenlänge aussenden. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, unterschiedliche Signalbänder zu definieren auf denen Informationen gesendet bzw. empfangen werden können.It is also possible according to a further preferred embodiment of the invention to provide at least two LEDs which emit light in a mutually different wavelength. This makes it possible, for example, to define different signal bands on which information can be sent or received.
Ferner ist es in einer Weiterentwicklung der Erfindung von Vorteil, dass wenigstens eine LED eine RGB-LED ist, deren Wellenlänge einstellbar ist. So können beispielsweise mit einer LED verschiedene Signalbänder definiert werden, die Signale auf unterschiedlichen Wellenlängen aussenden. So ist es beispielsweise auch denkbar, dass während des Trocknungsvorgangs, währenddessen eine hohe Luftfeuchtigkeit (Nebel) im Spülraum herrscht, Licht in einer anderen Wellenlänge emittiert wird, als beispielsweise während eines Spülschritts.Furthermore, it is advantageous in a further development of the invention that at least one LED is an RGB LED whose wavelength is adjustable. For example, an LED can be used to define different signal bands that emit signals at different wavelengths. Thus, for example, it is also conceivable that light is emitted at a different wavelength during the drying process, during which there is a high level of atmospheric humidity (mist) in the washing compartment, than, for example, during a washing step.
Die Sendeeinheit der Abgabevorrichtung kann so konfiguriert sein, dass die LED sowohl zur Aussendung von Signalen in Innere des Geschirrspülers, insbesondere bei geschlossener Geschirrspülmaschinentür, als auch zur optischen Anzeige eines Betriebszustandes, beispielsweise der Füllstand des Salz- oder Klarspülerbevorratungsbehältnisses einer Geschirrspülmaschine, insbesondere bei geöffneter Geschirrspülmaschinentürvorgesehen ist.The transmitting unit of the dispensing device can be configured so that the LED both for the transmission of signals inside the dishwasher, especially when the dishwasher door is closed, as well as for visual display of an operating condition, such as the level of salt or Rinse aid storage container of a dishwasher, especially when the dishwasher door is open.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass ein optisches Signal als Signalimpuls oder eine Folge von Signalimpulsen mit einer Impulsdauer zwischen 1 ms und 10 Sekunden, bevorzugt zwischen 5 ms und 100 ms Sekunden ausgebildet ist.It is particularly preferred that an optical signal is designed as a signal pulse or a sequence of signal pulses with a pulse duration between 1 ms and 10 seconds, preferably between 5 ms and 100 ms seconds.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die Sendeeinheit derart konfiguriert ist, dass sie ein optisches Signal bei geschlossener Geschirrspülmaschine aussendet, dass eine mittlere Beleuchtungsstärke E zwischen 0,01 und 100 Lux, bevorzugt zwischen 0,1 und 50 Lux gemessen an den den Spülraum begrenzenden Wänden bewirkt. Diese Beleuchtungsstärke ist dann ausreichend, um Mehrfachreflektionen mit bzw. an den anderen Spülraumwänden zu bewirken und so mögliche Signalschatten im Spülraum, insbesondere im Beladungszustand der Geschirrspülmaschine, zu reduzieren bzw. zu verhindern.Furthermore, it is advantageous that the transmitting unit is configured such that it emits an optical signal with the dishwasher closed, that an average illuminance E between 0.01 and 100 lux, preferably between 0.1 and 50 lux measured at the walls bounding the washing compartment causes. This illuminance is then sufficient to cause multiple reflections with or on the other Spülraumwänden and so possible signal shadows in the washing compartment, in particular in the loading condition of the dishwasher to reduce or prevent.
Die Empfangseinheit der Abgabevorrichtung kann insbesondere eine Photodiode umfassen.The receiving unit of the dispensing device may in particular comprise a photodiode.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung kann die Abgabevorrichtung zusätzlich oder alternativ auch zum Aussenden bzw. Empfang von Funksignalen konfiguriert sein.In a further development of the invention, the dispensing device can additionally or alternatively also be configured for transmitting or receiving radio signals.
Bei dem von der Sendeeinheit ausgesendete und/oder Empfangseinheit empfangene Signal handelt es sich insbesondere um einen Träger von Information, insbesondere um ein Steuersignal.The signal transmitted by the transmitting unit and / or receiving unit is, in particular, a carrier of information, in particular a control signal.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Abgabevorrichtung in der Tür einer Geschirrspülmaschine angeordnet ist.It is particularly preferred that the dispensing device is arranged in the door of a dishwasher.
Ferner kann an der Abgabevorrichtung eine Aufnahme zur lösbaren Fixierung eines Dosiergeräts an der Abgabevorrichtung vorgesehen sein. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, das Dosiergerät nicht nur in der Geschirrschublade eines Geschirrspülers zu positionieren, sondern auch direkt an einer Abgabevorrichtung des Geschirrspülers, insbesondere eines Kombidosiergeräts, zu fixieren. Zum einen wird hierdurch kein Beladungsraum in der Geschirrschublade durch das Dosiergerät belegt, zum anderen erfolgt eine definierte Positionierung des Dosiergeräts relativ zur Abgabevorrichtung.Furthermore, a receptacle for releasably fixing a dosing device to the dispensing device can be provided on the dispensing device. This makes it possible, for example, to position the dosing device not only in the dish drawer of a dishwasher, but also directly to a dispenser of the dishwasher, in particular a Kombidosiergeräts to fix. On the one hand, this does not occupy a loading space in the dish drawer by the metering device, on the other hand, a defined positioning of the metering device takes place relative to the dispensing device.
Häufig weisen Abgabevorrichtungen wie ein Kombidosiergerät eine schwenkbare Klappe auf, die innerhalb eines Waschprogramms geöffnet wird, um die in der Dosierkammer des Kombigeräts befindliche Reinigungszubereitung ins Innere der Geschirrspülmaschine abzugeben. Die Aufnahme für das Dosiergerät kann nun an der Abgabevorrichtung in der Art ausgebildet sein, dass ein Öffnen der Klappe verhindert ist, wenn das Dosiergerät in der Aufnahme fixiert ist. Hierdurch wird die Gefahr einer Doppeldosierung aus dem Dosiergerät und der Abgabevorrichtung verhindert.Frequently dispensing devices such as a Kombidosiergerät a hinged flap, which is opened within a wash program to deliver the cleaning preparation located in the dosing of the Kombigeräts inside the dishwasher. The receptacle for the dosing device can now be formed on the dispensing device in such a way that an opening of the flap is prevented when the dosing device is fixed in the receptacle. As a result, the risk of a double dose from the metering device and the dispenser is prevented.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, die Fixierung der Abgabevorrichtung und die Sende- und/oder Empfangseinheit derart zu konfigurieren, dass zumindest die Sendeeinheit direkt auf den Empfänger des in der Fixierung angeordneten Dosiergeräts einstrahlt.Furthermore, it is advantageous to configure the fixation of the dispensing device and the transmitting and / or receiving unit in such a way that at least the transmitting unit irradiates directly onto the receiver of the metering device arranged in the fixation.
Vorteilhafter Weise, weist das nicht fest mit dem Geschirrspüler verbundene Dosiergerät zur Verwendung in einem die Abgabevorrichtung umfassenden Dosiersystem wenigstens eine Empfangs- und/oder wenigstens eine Sendeeinheit zur drahtlosen Übermittlung von Signalen aus dem Inneren des Geschirrspülers zu der Abgabevorrichtung bzw. zum drahtlosen Empfang von Signalen von der Abgabevorrichtung auf.Advantageously, the metering device not permanently connected to the dishwasher for use in a dispensing system comprising the dispenser at least one receiving and / or at least one transmitting unit for wireless transmission of signals from the interior of the dishwasher to the dispenser or for wireless reception of signals from the dispenser.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbeispielen darstellenden Abbildungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to illustrative illustrations. Show it:
Das Dosiergerät
Die im Dosiergerät
Man erkennt anhand von
Neben der Aussage, ob sich der Sprüharm in Rotation befindet oder nicht, ist es des weiteren auch möglich, bei geeigneter Konfiguration des Messsystems bzw. des Verfahrens auf die Frequenz der Sprüharmrotation zu folgern.In addition to the statement as to whether the spray arm is in rotation or not, it is also possible, with a suitable configuration of the measuring system or the method on the frequency of Sprüharmrotation to conclude.
Dies wird anhand von
In
Die durch das erfindungsgemäße Verfahren und System ermittelte Information, ob und mit welcher Geschwindigkeit der Sprüharm im Betrieb der Geschirrspülmaschine rotiert kann innerhalb eines Spülprozesses vielfältig verwendet werden.The information determined by the method and system according to the invention as to whether and at what speed the spray arm rotates during operation of the dishwasher can be used in a variety of ways within a rinsing process.
Zum einen ist es denkbar, dass durch das erfindungsgemäße Verfahren und System eine Blockade eines Sprüharms erkannt und die Information an den Benutzer zur Behebung der Blockade weitergegeben wird. So kann beispielsweise das Dosiergerät eine entsprechende optische oder akustische Anzeigevorrichtung umfassen, oder aber die Information wird, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, optisch an die Steuereinheit der Geschirrspülmaschine übermittelt und am Geschirrspüler optisch oder akustisch angezeigt.On the one hand, it is conceivable that a blockage of a spray arm is detected by the method and system according to the invention and the information is forwarded to the user for the purpose of remedying the blockage. Thus, for example, the dosing device may include a corresponding optical or acoustic display device, or the information is, as will be explained in more detail below, optically transmitted to the control unit of the dishwasher and visually or acoustically displayed on the dishwasher.
Es ist auch denkbar, dass die vom Dosiergerät an die Geschirrspülmaschinensteuerung übermittelten Informationen bezüglich der Sprüharmrotation mit dem ausgeführten Spülprogramm verglichen werden, um so auf Fehlfunktionen des Sprüharms schließen zu können, beispielsweise auf eine zu geringe oder zu hohe Rotationsgeschwindigkeit des Sprüharms. Ferner ist es denkbar, dass anhand der gemessenen Sprüharmrotationsgeschwindigkeit in Verbindung mit weiteren Messparametern, wie beispielsweise dem Verschmutzungsgrad, eine Anpassung der Rotationsgeschwindigkeit des Sprüharms oder der Sprüharme erfolgt. So ist es beispielsweise denkbar, bei besonders großer Verschmutzung eine höhere Rotationsgeschwindigkeit zu wählen.It is also conceivable that the information transmitted by the dosing to the dishwasher control information with respect to the Sprüharmrotation be compared with the running rinse program, so as to be able to conclude malfunction of the spray arm, for example, too low or too high rotational speed of the spray arm. Furthermore, it is conceivable that an adjustment of the rotational speed of the spray arm or of the spray arms takes place on the basis of the measured spray arm rotational speed in conjunction with further measuring parameters, such as, for example, the degree of soiling. Thus, it is conceivable, for example, to choose a particularly high degree of contamination for a higher rotational speed.
Durch die Möglichkeit, Informationen über das Spülprogramm mit den gemessenen Informationen des Dosiergeräts abzugleichen ist es des Weiteren auch möglich, festzustellen, ob das Dosiergerät evtl, an einer ungünstigen, in einem Sprühschatten gelegenen, Position innerhalb des Geschirrkorbes angeordnet wurde. Derartige Sprühschatten können, je nach Ausführung des Sprüharms, insbesondere in den äußeren Ecken eines Geschirrkorbes auftreten. Ist gemäß des Programmablaufs eine Rotation des Sprüharms vorgesehen, wird jedoch nicht durch das Dosiergerät detektiert, so kann dies an der ungeeigneten Positionierung des Dosiergeräts im Geschirrkorb liegen.Due to the possibility to match information about the washing program with the measured information of the dosing device, it is also possible to determine whether the dosing was possibly, was located at an unfavorable located in a spray shadow position within the dish rack. Such spray shadows can, depending on the design of the spray arm, occur in particular in the outer corners of a dish rack. If a rotation of the spray arm is provided according to the program sequence, but is not detected by the metering device, this may be due to the inappropriate positioning of the metering device in the dish rack.
Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, im Geschirrspüler ein entsprechendes Testprogramm vorzusehen, dass bei vollständig entladener Maschine überprüft, ob das Dosiergerät an einer vom Benutzer gewählten Stelle eine Sprüharmrotation sicher detektieren kann. Dieses Testprogramm kann beispielsweise ein Einsprühen von leitungswarmem Wasser für eine Zeitdauer von 1–5 Minuten vorsehen. Das Testprogramm kann besonders bevorzugt über eine ihm zugeordnete Bedientaste am Geschirrspüler aufgerufen und aktiviert werden.In this case, it is particularly advantageous to provide a corresponding test program in the dishwasher that, when the machine is completely unloaded, checks whether the dosing device can reliably detect a spray arm rotation at a location selected by the user. This test program may, for example, provide for injection of tap water for a period of 1-5 minutes. The test program can particularly preferably be called up and activated via an associated control button on the dishwasher.
Nachfolgend wird noch näher auf das Dosiergerät
In
Die Sendeeinheit
In der unteren Geschirrschublade
Das Dosiergerät
Insbesondere kann zu Beginn eines Spülprogramms ein optisches Signal
Die Sendeeinheit
Die Sendeeinheit
Die Empfangseinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
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Effective date: 20130403 |