DE102009044554A1 - Automatically displaceable sucking and/or sweeping device for use in household for cleaning floor, has projection element extending over one third or more than one third of device overall height, where projection element contacts obstacles - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft zunächst ein selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät mit einem beispielsweise aus einem Hartkunststoff bestehenden, starren Gehäuse und einem das Gehäuse zumindest teilweise umgebenden, elastisch ausweichbaren Vorbauelement, das bei Verfahren des Gerätes mit Hindernissen in Berührung kommt, wobei ein Grundriss des Gehäuses kreisförmig ist.The invention relates first to an automatically movable suction and / or sweeping device with an existing example of a hard plastic, rigid housing and the housing at least partially surrounding, elastically deflectable stem element, which comes in contact with obstacles in the device, wherein a floor plan of the Housing is circular.
Saug- und/oder Kehrgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese finden insbesondere Einsatz in Haushalten zur Reinigung von Fußböden, wozu diese Geräte selbsttätig, das heißt autonom die Fläche unter Abfahren derselben abarbeiten. Um beispielsweise bei Anstoßen gegen ein Hindernis (Schrank, Möbelfüße oder dergleichen) eine Beschädigung des Gerätes, weiter auch eine Beschädigung des Hindernisses zu verhindern, ist es diesbezüglich weiter bekannt, das Gerät mit einem elastisch ausweichbaren Vorbauelement zu versehen, so weiter beispielsweise in Form einer umlaufenden Gummi- oder Elastomerwulst. Damit sich das selbst fahrende Gerät nicht festfährt, beispielsweise in Situationen, in welchen Hindernisse lediglich eine enge Durchfahrt erlauben, ist in bevorzugter Weise das Gerät im Grundriss kreisförmig gestaltet, weist entsprechend bevorzugt keine Rück- oder Vorsprünge über den Umfang auf.Suction and / or sweeping equipment of the type in question are known. These find particular use in households for cleaning floors, including these devices automatically, that is autonomously work the surface while driving off the same. To prevent damage to the device, for example, when struck against an obstacle (cabinet, furniture feet or the like), further damage to the obstacle, it is further known in this regard to provide the device with an elastically evasive stem element, so on, for example in the form of a circumferential rubber or elastomeric bead. Thus, the self-propelled device does not festfährt, for example, in situations in which obstacles allow only a narrow passage, the device in the plan is preferably circular in shape, preferably corresponding no back or projections on the circumference.
Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Saug- und/oder Kehrgerät der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern.With regard to the above-described prior art, a technical problem of the invention is seen in further improving a suction and / or sweeper of the type in question.
Diese Problematik ist zunächst und im wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass das Vorbauelement das Gehäuse zu einem außenseitig von einer Kreisform abweichenden Grundriss ergänzt, wobei weiter das Vorbauelement eine geschlossene, an eine Gehäuseoberfläche anschließende Vorbauelement-Oberfläche aufweist und sich über 1/3 oder mehr der Gesamthöhe des Gerätes erstreckt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist der Grundriss des weiterhin als Kern bestehenden, weiter bevorzugt aus einem Hartkunststoff bestehenden Gehäuses im Grundriss kreisförmig. Das elastisch ausweichbare Vorbauelement ergänzt diese dem gegenüber harte Kreisform zu einer insgesamt von der Kreisform abweichenden Form, womit ein Grundriss des Gesamtgerätes, das heißt inklusive der Vorbauelementes erreicht ist, der einen über die Kreisform hinausragenden Bereich aufweist. Die strenge Kreisform ist entsprechend unterbrochen. Die hierdurch erreichte konstruktive und gestalterische Freiheit wirkt sich zufolge der elastischen Ausgestaltung des Vorbauelements nicht nachteilig auf die Verfahrsicherheit und den Schutz von Objekten bei Berührung durch das Gerät aus.This problem is initially and essentially solved by the subject matter of
Zufolge der Ausgestaltung des Vorbauelementes aus einem elastisch ausweichbaren Material wirkt dieses im üblichen Verfahr- und Reinigungsbetrieb des Gerätes nicht störend, insbesondere hinsichtlich einer möglichen Befreiung des Gerätes aus einer gefangenen, weiter mit Bezug auf den unrunden Grundriss hinterfangenen Stellung. Das Vorbauelement weicht im Zuge des Verfahrens des Gerätes unter seitlicher Beaufschlagung beispielsweise durch ein Hindernis zumindest tendenziell nach radial Innen des Gerätes aus, weiter bevorzugt soweit, dass zumindest im Kollisionsbereich quasi die im Grundriss kreisrunde Innenform wieder erreicht wird, was die Befreiung des Gerätes begünstigt. Eine von außen einwirkende Kraft wirkt entsprechend gegen einen elastischen Widerstand. Das Vorbauelement schließt bevorzugt zufolge Anliegen an der Gehäuseoberfläche an, so weiter bevorzugt zumindest eine Umhüllung des Vorbauelements bettreffend, so dass insbesondere über den Umfang betrachtet ein praktisch spaltfreier Übergang vom Vorbauelement zu dem starren Gehäuse erreicht ist. Hierbei liegt das Vorbauelement bevorzugt über dessen gesamte Erstreckung in Umfangsrichtung des starren Gehäuses, weiter bevorzugt auch über die gesamte Höhe an dem Gehäuse an. Das bevorzugte vollflächige Anliegen ist beispielsweise erreicht durch eine Formschlusshalterung des Vorbauelements an dem Gehäuse. Weiter ist ein praktisch spaltfreier Übergang erreicht durch Ankleben des Vorbauelements an dem Gehäuse, weiter alternativ zufolge einer Durchdringung.According to the embodiment of the stem element made of an elastically evasive material, this does not interfere in the usual traversing and cleaning operation of the device, in particular with regard to a possible liberation of the device from a trapped position which is further trapped with respect to the non-circular ground plan. The Vorbauelement deviates in the course of the process of the device under lateral loading, for example, by an obstacle at least radially towards the inside of the device, further preferably so far that at least in the collision area quasi the circular in plan ground shape is reached again, which favors the liberation of the device. An externally applied force acts accordingly against an elastic resistance. The stem element preferably includes abutting the housing surface, so further preferably at least one sheath of the stem element embracing, so that in particular over the circumference, a virtually gap-free transition from the stem element is achieved to the rigid housing. In this case, the stem element preferably rests against the housing over its entire extent in the circumferential direction of the rigid housing, more preferably also over the entire height. The preferred full-surface concerns, for example, achieved by a form-fitting mounting of the stem element to the housing. Next, a virtually gap-free transition is achieved by adhering the stem element to the housing, further alternatively, by a penetration.
Das Vorbauelement weist eine geschlossene Oberfläche auf, was einerseits hygienische Vorteile mit sich bringt, andererseits jedoch beispielsweise auch ein Verhaken an vorstehenden Hindernisabschnitten verhindert. Hierbei erstreckt sich das Vorbauelement mit Bezug auf eine Vertikalerstreckung des Gerätes über 1/3 oder mehr der Geräte-Gesamthöhe, weiter bevorzugt über 1/4, 1/2, 3/4 der Gesamthöhe, weiter bevorzugt bis hin zur gesamten Höhe des Gerätes. Weiter bevorzugt weist das Gerät umfangsseitig umlaufend eine geschlossene Oberfläche auf, die allein von dem Vorbauelement gebildet ist, alternativ durch eine Kombination von Vorbauelement und Gehäusewandung. Es ist bevorzugt eine insbesondere im unbelasteten Zustand des Vorbauelements praktisch spaltfreie umlaufende Gerätewandung erzielt.The stem element has a closed surface, which on the one hand brings hygienic advantages, on the other hand, however, for example, prevents snagging on projecting obstacle sections. Here, the stem element extends with respect to a vertical extension of the device about 1/3 or more of the overall device height, more preferably about 1/4, 1/2, 3/4 of the total height, more preferably up to the total height of the device. More preferably, the device circumferentially circumferentially on a closed surface, which is formed solely by the stem element, alternatively by a combination of stem element and housing. It is preferable to achieve a circumferential device wall which is virtually gap-free, in particular in the unloaded state of the stem element.
Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 1 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.Further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter of
So ist in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das Vorbauelement aus einem elastischen Schaumstoff besteht. Hierbei ist weiter bevorzugt eine Weichschaum- oder Weichelastomerkonstruktion, welche weiter bevorzugt geschlossenporig vorgesehen ist. Das Vorbauelement ist bei einer derartigen Ausgestaltung weiter bevorzugt an den, einen Kern bildenden, weiter bevorzugt im Grundriss kreisförmig gestalteten Gerät befestigt derart, dass keine relative Verlagerung in Umfangsrichtung und/oder in Vertikalrichtung des Gerätes zwischen Vorbauelement und Gerät erreicht wird, dies weiter insbesondere mit Bezug auf die unmittelbaren Kontaktzonen zwischen Gerät und Vorbauelement. Mit zunehmenden radialen Abstand von Vorbauelement-Bereichen ist durchaus zufolge der elastischen Eigenschaften eine solche Relativverlagerung ermöglicht. Bezüglich des Weichschaummaterials wird weiter Polyurethanweichschaum (gegebenenfalls auch offenzellig), Polyethylenweichschaumstoff, Ethylvinylacetat-Schaum (auch sogenanntes Moosgummi) oder Polyvinylchlorid-Weichschaum bevorzugt. Diese Schaumstoffe weisen eine ausreichende Elastizität auf, dies weiter mit einer ausreichenden Rückstellfähigkeit, um nach einer Deformation beispielsweise zufolge Anstoßen an ein Hindernis oder dergleichen nach Fortfall der entsprechenden Belastung wieder in die Ursprungsstellung sich zurückzustellen.Thus, it is provided in a further preferred embodiment that the stem element consists of an elastic foam. In this case, a flexible foam or Weichelastomerkonstruktion is more preferably, which is preferably provided closed-pore. The Vorbauelement is further preferred in such a configuration to the, forming a core, more preferably in plan circular device designed such that no relative displacement in the circumferential direction and / or in the vertical direction of the device between the front element and device is achieved, this in particular with Reference to the immediate contact zones between the device and the stem element. With increasing radial distance of Vorbauelement areas is quite possible due to the elastic properties of such relative displacement. With regard to the flexible foam material, it is further preferred to use flexible polyurethane foam (optionally also open-celled), flexible polyethylene foam, ethylvinyl acetate foam (also known as foam rubber) or polyvinyl chloride flexible foam. These foams have a sufficient elasticity, this further with a sufficient resilience to reset after a deformation, for example, according to abutment against an obstacle or the like after elimination of the corresponding burden back to the original position.
Das Vorbauelement ist weiter bevorzugt mit Bezug auf den Umfang des Gerätes partiell vorgesehen, so dass weiter bevorzugt über den Umfang betrachtet zwischen Bereichen von Vorbauelementen Wandungsaußenbereiche des bevorzugt im Grundriss kreisrunden Gerätes freiliegen. Hierbei kann weiter nur ein Vorbauelement vorgesehen sein, welches sich lediglich über einen Teilbereich des Geräteumfanges erstreckt. Weiter bevorzugt sind mehrere, zueinander gesonderte Vorbauelemente über den Umfang des Gehäuses gleichmäßig oder alternativ auch ungleichmäßig verteilt vorgesehen, welche mehrere Vorbauelemente hinsichtlich ihrer jeweiligen Grundrissgestaltung und/oder hinsichtlich ihrer räumlichen Erstreckung gleichgestaltet sein können, alternativ jedoch auch unterschiedlich. So stellt sich weiter bevorzugt ein Gesamtgrundriss ein, der bspw. mehreckig gestaltet sein kann, so weiter beispielsweise drei-, vier-, fünf- oder auch zwölfeckig, wobei weiter bei einer derartigen mehreckigen Ausgestaltung mindestens drei Ecken vorgesehen sind. Die ergänzende Grundrissgestaltung durch das Vorbauelement ist weiter bevorzugt symmetrischer Gestalt. Alternativ ist auch eine unsymmetrische Ausbildung der Grundrissgestaltung vorgesehen, dies weiter beispielsweise durch eine ungleichmäßig mehreckige Ausgestaltung. Zudem ist bevorzugt, dass die Grundriss-Außenkontur gebildet ist durch tangential ineinander verlaufende Kreisabschnitte, wobei auch hier eine regelmäßige oder alternativ eine unregelmäßige Konturierung erreicht sein kann. Auch ist bevorzugt der so insgesamt erreichte Grundriss in Art einer Freiformfläche gestaltet, wobei weiter bevorzugt unabhängig von den vorbeschriebenen Grundrissgestaltungen eine oder mehrere Vor- und Rücksprünge über den Umfang des Vorbauelementes betrachtet ausgebildet sein können. Weiter ist in diesem Zusammenhang bevorzugt, dass das Vorbauelement umlaufend an dem Gerät ausgebildet ist, entsprechend den gesamten Umfang des Gerätes abdeckend. Hierbei ist in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das umlaufende Vorbauelement partiell den kreisförmigen Grundriss aufreißt, was im Umkehrschluss bedeutet, dass das Vorbauelement in Teilbereichen durchaus hinsichtlich der Außenkontur sich auf die Vertikalachse des Gerätes beziehende kreisförmige Abschnitte aufweist, die durch von dieser Kreisform abweichende Vorbauelement-Abschnitte unterbrochen sind.The stem element is further preferably partially provided with respect to the circumference of the device, so that further preferably viewed over the circumference between areas of stem elements wall outer regions of the device preferably circular in plan view exposed. In this case, further only a stem element can be provided, which extends only over a portion of the scope of the device. More preferably, a plurality of mutually separate stem elements over the circumference of the housing evenly or alternatively also provided unevenly, which may be the same design of several stem elements with respect to their respective layout design and / or in terms of their spatial extent, but alternatively also different. Thus, further preferably, an overall floor plan arises, which, for example, may be polygonal, for example, three, four, five or even twelve, with at least three such corners being provided in such a polygonal configuration. The supplementary layout design by the stem element is more preferably symmetrical shape. Alternatively, an asymmetrical design of the layout design is provided, this further example, by a non-uniform polygonal configuration. In addition, it is preferred that the ground plan outer contour is formed by tangentially extending into each other circular sections, which also here a regular or alternatively an irregular contouring can be achieved. Also preferably, the overall floor plan thus achieved is designed in the manner of a free-form surface, and more preferably one or more projections and recesses may be formed over the circumference of the stem element independently of the above ground plan designs. It is further preferred in this context that the stem element is formed circumferentially on the device, covering the entire circumference of the device accordingly. In this case, it is provided in a further preferred embodiment that the peripheral stem element partially ruptures the circular floor plan, which means in reverse that the stem element in some areas with respect to the outer contour has on the vertical axis of the device relative circular sections which deviate from this circular shape Lead element sections are interrupted.
Zur Erhöhung der Robustheit des Vorbauelementes, insbesondere bei einer Ausgestaltung desselben aus einem elastischen Schaumstoff, ist weiter vorgesehen, dass letzterer eine folienartige Umhüllung aufweist. Diese dient in erster Linie als Schutzschicht für das hierdurch überdeckte Vorbauelement. Insbesondere bei einer Ausgestaltung desselben aus einem Schaumstoff kann dieser unter ungünstigen Umständen, beispielsweise bei einer Kollision mit vorstehenden Gegenständen beschädigt werden. So ist in diesem Zusammenhang weiter vorgesehen, dass die Umhüllung aus einem Textilwerkstoff besteht, weiter bevorzugt in Form eines technischen Textils, weiter bevorzugt hergestellt aus synthetischen Fasern, wie beispielsweise Aramidfasern, PVC-Fasern, Polyacryl-Fasern, Polypropylen-Fasern, Polyamid-Fasern oder Polyester-Fasern. Weiter kann die folienartige Umhüllung auch aus einer Folie aus den vorbezeichneten Kunststoffen gefertigt sein, weiter alternativ in Form von Kunstleder. Unter Kunstleder wird ein Verbund von textilem Gewebe mit einer Kunststoffbeschichtung verstanden. Hierbei handelt es sich um Naturfasergewebe oder wie weiter bevorzugt Kunstfasern, die mit einer weichen Polyurethan-Schicht beschichtet sind. Diese Beschichtung ist in vorliegendem Fall bevorzugt geschäumt.To increase the robustness of the stem element, in particular in a design thereof made of an elastic foam, it is further provided that the latter has a foil-like casing. This serves primarily as a protective layer for the thereby covered Vorbauelement. In particular, in a design of the same of a foam this can be damaged under unfavorable circumstances, for example in a collision with protruding objects. Thus, it is further provided in this context that the envelope consists of a textile material, more preferably in the form of a technical textile, more preferably made of synthetic fibers, such as aramid fibers, PVC fibers, polyacrylic fibers, polypropylene fibers, polyamide fibers or polyester fibers. Next, the film-like envelope may also be made of a film of the aforementioned plastics, further alternatively in the form of artificial leather. Faux leather is understood to mean a composite of textile fabric with a plastic coating. These are natural fiber fabrics or, more preferably, synthetic fibers coated with a soft polyurethane layer. This coating is preferably foamed in the present case.
Neben dem technischen Vorteil (Erhöhung der Robustheit des überdeckten Vorbauelementes) bietet die vorgeschlagene Umhüllung weiter auch gestalterische Lösungen, so dass das Vorbauelement bevorzugt allein durch die folienartige Umhüllung hinsichtlich der Farbe, Optik und äußeren Struktur variabel einstellbar ist.In addition to the technical advantage (increase the robustness of the covered stem element), the proposed envelope further provides design solutions, so that the stem element is preferably adjustable only by the film-like wrapping in terms of color, appearance and external structure.
In weiterer alternativer oder auch kombinativer Ausgestaltung besteht ein Vorbauelement aus einem in das Gehäuse elastisch rückdrückbaren Starrteil. Letzteres besteht weiter bevorzugt aus dem gleichen oder ähnlichen Material wie das Gehäuse des die zentrale Kreisform definierenden Gerätes. Das Starrteil steht in von außen unbelasteter Grundstellung im Grundriss über die zentrale Kreiskontur des Gerätes hervor, so dass sich insgesamt außenseitig ein von einer Kreisform abweichender Grundriss einstellt. Das Starrteil ist beispielsweise bei einer Kollision, weiter insbesondere zufolge einer von außen auf das Starrteil einwirkenden Kraft elastisch rückdrückbar, weiter bevorzugt in Richtung auf das Geräteinnere, wozu weiter beispielsweise ein Elastomerelement, wie beispielsweise ein rückstellfähiger Kunststoff, weiter beispielsweise ein Schaumstoff oder weiter beispielsweise eine Druckfeder rückseitig auf das Starrelement einwirkt derart, dass dieses nach außen über die Kreis-Grundrissform des Gerätegehäuses hinaus belastet ist. Die Beweglichkeit des Starrteils nach außen und/oder nach innen ist weiter bevorzugt jeweils anschlagbegrenzt, wobei weiter bevorzugt zufolge Belastung eine Linearverlagerung des Vorbauelements erreicht ist. In a further alternative or combinative embodiment, a stem element consists of a rigidly compressible in the housing rigid part. The latter more preferably consists of the same or similar material as the housing of the device defining the central circular shape. The rigid part protrudes from the outside unloaded basic position in the floor plan over the central circular contour of the device, so that the overall outside adjusts a deviating from a circular shape floor plan. The rigid part, for example, in a collision, in particular due to a force acting from the outside on the rigid part force rückdrückbar, more preferably in the direction of the device interior, including further example, an elastomeric element, such as a resilient plastic, further example, a foam or further example, a Compression spring on the back of the rigid element acts in such a way that it is charged to the outside beyond the circle outline shape of the device housing. The mobility of the rigid part to the outside and / or to the inside is further preferably limited in each case abutment, more preferably according to load, a linear displacement of the stem element is achieved.
Es ist bevorzugt über den Umfang des Gerätegehäuses betrachtet ein Starrelement vorgesehen, weiter bevorzugt mehrere gleichmäßig oder alternativ ungleichmäßig über den Umfang des Gerätegehäuses verteilt. Weiter wird bevorzugt eine Anordnung, bei welcher mit Bezug auf den Gehäuseumfang zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Starrteilen ein kreisförmiger Abschnitt des Gerätegehäuses verbleibt. Mit einer Belastung von außen ist das Starrteil bevorzugt mit Bezug auf einen Grundriss mit seiner Außenkontur zumindest bis in die Kreisformkontur des Gerätegehäuses zurückdrückbar, so dass sich im Bereich des Starrteiles im Grundriss insgesamt eine kreisförmige bzw. kreisabschnittförmige Gesamtkontur einstellt.It is preferably provided over the circumference of the device housing a rigid element provided, more preferably distributed more evenly or alternatively unevenly over the circumference of the device housing. Furthermore, an arrangement is preferred in which a circular section of the device housing remains with respect to the housing circumference between two circumferentially adjacent rigid parts. With a load from the outside, the rigid part is preferably pressed back with respect to a floor plan with its outer contour at least up to the circular contour of the device housing, so that set in the area of the rigid part in plan a total of a circular or circular section overall contour.
Auch ist in einer weiter alternativen Ausgestaltung vorgesehen, dass über den Umfang teilweise ein insgesamt elastisches Vorbauelement und teilweise ein elastisch rückdrückbares Starrteil als Vorbauelement vorgesehen ist. Diese sind weiter bevorzugt über den Umfang des Gerätes betrachtet abwechselnd vorgesehen, so dass sich in Umfangsrichtung betrachtet einem rückdrückbaren Starrteil ein elastisches Vorbauelement anschließt. Weiter alternativ können auch über den Umfang betrachtet zwei oder mehr rückdrückbare Starrteile in Nebeneinanderlage vorgesehen sein, welche Gruppe von Starrteilen in Umfangsrichtung betrachtet beidseitig von insgesamt elastischen Vorbauelementen flankiert sind.It is also provided in a further alternative embodiment that over the circumference partially a total elastic stem element and partially an elastically rückdrückbares rigid part is provided as a stem element. These are further preferably viewed alternately viewed over the circumference of the device, so that viewed in the circumferential direction of a returnable rigid part followed by an elastic stem element. Also alternatively, viewed over the circumference two or more rückdrückbare rigid parts may be provided in juxtaposition, which group of rigid parts viewed in the circumferential direction are flanked on both sides by a total of elastic stem elements.
Bei einer Ausgestaltung des Vorbauelementes als elastisch rückdrückbares Starrteil kann dieses weitere Funktionen des Gerätes beinhalten, die das Reinigungsergebnis weiter verbessern. So kann dass Starrteil beispielsweise gesonderte Bürsten zur Randbearbeitung (beispielsweise entlang einer Fußleiste oder dergleichen) aufweisen, die entsprechend der vorbeschriebenen Ausgestaltung bei einer Kollision, beispielsweise im Zuge einer selbsttätig durchgeführten Befreiungsaktion aus engen Bereichen, selbsttätig zufolge entsprechender Kraftbeaufschlagung von außen zurückgedrückt werden, weiter insbesondere bis hin in eine vollständig vom im Grundriss kreisförmigen Gerätegehäuse aufgenommene Position.In one embodiment of the stem element as elastically rückdrückbares rigid part, this may include other functions of the device, which further improve the cleaning result. Thus, the rigid part, for example, separate brushes for edging (for example, along a skirting board or the like), which are pushed back according to the above-described embodiment in a collision, for example, in the course of an automatic relief action from narrow areas, automatically according to appropriate application of force from the outside, in particular up to a completely taken up in the plan circular device housing position.
Insbesondere bei einer Ausgestaltung des Vorbauelementes aus einem elastischen Schaumstoff oder dergleichen ist dieses wie weiter bevorzugt mit einer folienartigen Umhüllung versehen. Diese weist in weiter bevorzugter Ausgestaltung Berührungssensoren auf, mittels welchen die Stärke der einwirkenden Kraft zufolge Kollision und/oder die Richtung, aus welcher die Berührung erfolgt, ermittelt werden kann. Aus diesen erfassten Signalen kann das selbsttätig arbeitende Gerät zufolge entsprechender Signalauswertung eine Strategie zum Umfahren des die Kollision auslösenden Hindernisses erstellen bzw. abrufen. Hierbei handelt es sich weiter bevorzugt um kapazitive oder induktive Berührungssensoren.In particular, in one embodiment of the stem element made of an elastic foam or the like, this is provided as further preferably with a film-like envelope. This has, in a further preferred embodiment, touch sensors by means of which the strength of the acting force as a result of collision and / or the direction from which the contact takes place can be determined. From these detected signals, the automatically operating device can generate or retrieve a strategy for bypassing the obstacle causing the collision, according to appropriate signal evaluation. These are more preferably capacitive or inductive touch sensors.
In weiter bevorzugter Ausgestaltung interpretiert die Umhüllung selbst die Funktion eines Berührungssensors. So ist weiter bevorzugt die Umhüllung aus einem mehrlagigen technischen Textil gebildet, welches in Kombination mit einer Elektronik einen Sensor in Art eines Touchscreen bildet. Zufolge dieser Ausgestaltung ist das Vorbauelement, welches bevorzugt zugleich als Stoßbandage für das Gerätegehäuse dient, derart weitergebildet, dass insbesondere die Position der Kollision erkannt werden kann, so dass zufolge der ausgewerteten Signale eine logische Befreiungsstrategie abgerufen werden kann. Bei einer wie weiter bevorzugten folienartigen Umhüllung ist diese doppellagig gestaltet, wobei weiter diese in einem Querschnitt gegenüberliegenden Folien leitfähig eingestellt sind, beispielsweise durch Ausbildung derselben als Indiumzinnoxidschichten (ITO). Bei Indiumzinnoxid handelt es sich um ein transparentes, halbleitendes Material, welches weiter bevorzugt mit einer konstanten Gleichspannung angesteuert wird. Zwischen den beiden elektrisch leitfähigen Folien befinden sich eine Vielzahl von kleinen, nahezu nicht sichtbaren Abstandshaltern, sogenannte Spacer-Dots, die eine Trennung der beiden Folienschichten sicherstellen. Bei einem sogenannten Vier-Wire-System verfügt der so gebildete Touchscreen über vier Leitungen zu einem Controller, zwei für jede Achse (Horizontal- und Vertikalachse), wobei weiter bevorzugt jede Folienschicht der Auswertung einer dieser Achsen dient. Weiter ist durch die touchscreenartige Ausgestaltung eine zweidimensionale (x- und y-Richtung) Stoßerkennung erreicht, so dass die Stoßposition nicht nur in Umlaufrichtung des Gerätes, sondern auch in der Höhe detektiert werden kann, ohne hierzu in umständlicher Weise mehrere übereinanderliegende, gesonderte Sensorzonen vorzusehen.In a further preferred embodiment, the envelope itself interprets the function of a touch sensor. Thus, more preferably, the envelope is formed of a multilayer technical textile, which forms a sensor in the manner of a touch screen in combination with electronics. According to this embodiment, the stem element, which preferably also serves as a shock-absorbing band for the device housing, is developed in such a way that, in particular, the position of the collision can be detected, so that, according to the evaluated signals, a logical liberation strategy can be called up. In the case of a further preferred film-like casing, this is designed as a double-layered material, wherein furthermore these films, which are opposite in cross-section, are made conductive, for example by forming them as indium-tin oxide layers (ITO). Indium tin oxide is a transparent, semiconducting material, which is further preferably driven with a constant DC voltage. Between the two electrically conductive films are a variety of small, almost invisible spacers, so-called spacer dots, which ensure a separation of the two film layers. In a so-called four-wire system, the touch screen thus formed has four lines to a controller, two for each axis (horizontal and vertical axis), more preferably each film layer is used to evaluate one of these axes. Next is through the touch-screen-like design achieves a two-dimensional (x- and y-direction) impact detection, so that the impact position can be detected not only in the direction of rotation of the device, but also in height, without providing a plurality of superimposed, separate sensor zones in a complicated manner.
Wird die so gestaltete Touchscreen-Umhüllung an einer bestimmten Stelle, beispielsweise zufolge einer Kollision, berührt, so berühren sich dort auch die beiden elektrisch leitfähigen Folienschichten, wodurch ein elektrischer Kontakt entsteht. Durch den Widerstand dieses Kontaktes entsteht an jeder Stelle eine unterschiedliche Spannung, wobei die Spannungsänderung zur Bestimmung der x- und y-Koordinaten genutzt wird.If the thus-designed touch screen enclosure at a certain point, for example, due to a collision, touched, there touching the two electrically conductive film layers, whereby an electrical contact is formed. Due to the resistance of this contact, a different voltage arises at each point, the voltage change being used to determine the x and y coordinates.
Ein weiter bevorzugt vorgesehenes Controllerboard (elektronisches Bauteil, das den Controller für den Touchscreen enthält, meistens mit USB- oder RS232-Schnittstelle) regelt hier die Kommunikation zwischen geräteseitigem Computer und der Touchscreen-Umhüllung. Die exakte Position der Berührung wird mit Hilfe eines angepassten Softwaretreibers bestimmt. Ein derart gestalteter analoger Touchscreen arbeitet sehr genau und bietet eine hohe Auflösung. Diese Ausgestaltung erweist sich auch hinsichtlich der Funktionsdauer (Lebensdauer) des Touchscreen als vorteilhaft. Es sind diesbezüglich zumindest mehr als drei Millionen Berührungen und entsprechende Belastungen der so gebildeten Touchscreen-Umhüllung ermöglicht.A further preferably provided controller board (electronic component that contains the controller for the touchscreen, usually with USB or RS232 interface) controls the communication between the device-side computer and the touch screen enclosure here. The exact position of the touch is determined by means of a customized software driver. Such a designed analog touch screen works very well and offers a high resolution. This embodiment also proves to be advantageous in terms of the service life (service life) of the touch screen. In this regard, at least more than three million touches and corresponding loads on the touch screen enclosure formed in this way are possible.
Weiter alternativ kann anstelle einer Folie Glas eingesetzt sein, so dass sich ein sogenanntes Glas-Glas-Touchscreen zur Bildung der Umhüllung einstellt. Ein derartiger Touchscreen ist insbesondere hinsichtlich der auf diesen einwirkenden Kräfte robust gestaltet, weist weiter in vorteilhafter Ausgestaltung eine kratzsichere Oberfläche auf.As an alternative, instead of a film, glass can be used, so that a so-called glass-glass touchscreen is set up to form the coating. Such a touchscreen is particularly robust with respect to the forces acting on these, further has an scratch-resistant surface in an advantageous embodiment.
Weiter besteht die Möglichkeit, die Umhüllung in Form eines kapazitiven Touchscreen auszugestalten. Hierbei sind bevorzugt mit durchsichtigem Metalloxid beschichtete Glassubstrate vorgesehen. Eine an den Ecken der Beschichtung angelegte Spannung erzeugt ein exaktes, gleichmäßiges elektrisches Feld. Hierbei entsteht ein geringer Ladungstransport, der im Entladezyklus in Form eines Stromes an den Ecken gemessen wird. Die resultierenden Ströme aus den Ecken stehen im direkten Verhältnis zu der Touchposition. Der Controller verarbeitet diese Informationen.It is also possible to design the enclosure in the form of a capacitive touchscreen. In this case, glass substrates coated with transparent metal oxide are preferably provided. A voltage applied to the corners of the coating produces an exact, uniform electric field. This results in a low charge transport, which is measured in the discharge cycle in the form of a current at the corners. The resulting currents from the corners are in direct proportion to the touch position. The controller processes this information.
Ein derartig kapazitiv arbeitender Touchscreen bzw. eine derart gestaltete Umhüllung ist in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung mit einer Betätigungsfunktion integriert. Bestimmte Bereiche der Touchscreen-Umhüllung dienen hierbei bevorzugt als Funktionstasten, beispielsweise zur Aktivierung des Gerätes und/oder zur Eingabe von Befehlen zur Auslösung bestimmter Reinigungsfunktionen und/oder Verfahrrichtungen. Ist die Umhüllung als kapazitives Touchscreen ausgebildet, so ist dieses bei Ausbildung von Funktionstasten unmittelbar mit einem Finger zu berühren, woraufhin der Berührungspunkt bzw. die Berührungszone detektiert wird. Bei analogen Systemen ist die Befehlseingabe beispielsweise zufolge Berühren einer Funktionsfläche auch mit Handschuhen oder wie weiter bevorzugt mit einem Eingabestift (Stylus) ermöglicht.Such a capacitive touch screen or a cover designed in such a way is integrated in a further preferred embodiment with an actuation function. Certain areas of the touchscreen enclosure serve here preferably as function keys, for example for activating the device and / or for entering commands to trigger certain cleaning functions and / or traversing directions. If the sheath is designed as a capacitive touchscreen, then this is to be touched directly with a finger when forming function keys, whereupon the touch point or the touch zone is detected. For analog systems, for example, commanding a functional area to touch is also possible with gloves or, more preferably, with a stylus.
Hierzu ist weiter bevorzugt, dass die Oberfläche der Umhüllung bedruckt ist, weiter beispielsweise mit Tastensymbolen.For this purpose, it is further preferred that the surface of the envelope is printed on, for example, with button symbols.
Alternativ oder auch kombinativ zu einer derartigen Bedruckung kann in dem Vorbauelement auch ein Beleuchtungselement vorgesehen sein, das auf eine Rückseite der Umhüllung scheint, wobei die Umhüllung durchscheinend ausgebildet ist. Entsprechend ist die Umhüllung so ausgelegt, dass die rückwärtige Beleuchtung auf der Oberfläche der Umhüllung für den Benutzer sichtbar ist. Die Beleuchtungselemente sind hierbei weiter bevorzugt im Betrieb des Gerätes stets aktiviert, alternativ nur bei Bedarf, beispielsweise zur Anzeige einer momentan vorliegenden Funktion des Gerätes, weiter bevorzugt aktiviert in Abhängigkeit von in der momentanen Funktion des Gerätes weiter zu aktivierenden Funktionen. Hierzu ist die Umhüllung beispielsweise bei Ausgestaltung derselben aus einer Folie bzw. aus zwei übereinander liegenden Folien transparent eingestellt, dies weiter bevorzugt volltransparent oder auch halbtransparent, wobei das Licht nach außen hin diffus erscheint. In weiterer Ausgestaltung besteht die Umhüllung aus einem technischen Textil, wobei die Maschenweite, das heißt die Abstände der Schuss- und Kettfäden des Textils zueinander so gewählt ist, dass das Licht durchtreten kann.Alternatively or in combination with such a printing, a lighting element may also be provided in the stem element which shines on a rear side of the casing, wherein the casing is designed to be translucent. Accordingly, the wrapper is designed so that the backlight on the surface of the wrapper is visible to the user. The lighting elements are further preferably always activated during operation of the device, alternatively only when needed, for example, to display a currently present function of the device, more preferably activated in dependence on in the current function of the device further to be activated functions. For this purpose, for example, in the embodiment of the same, the envelope is made transparent from a film or from two films lying one on top of another, this more preferably fully transparent or even semitransparent, with the light appearing to be diffuse towards the outside. In a further embodiment, the envelope consists of a technical textile, wherein the mesh size, that is, the distances of the weft and warp threads of the textile to each other is selected so that the light can pass.
Die bevorzugte Anordnung der Umhüllung außenseitig des Vorbauelementes bietet neben einem Schutz des Vorbauelementes, insbesondere bei einer Ausgestaltung desselben aus einem elastischen Schaumstoff oder dergleichen, auch eine hochsensible Sensorik, insbesondere zur Detektierung von Berührungspunkten. Weiter ist durch diese Anordnung die Möglichkeit der Ausgestaltung der Umhüllung als touchscreenähnliche Oberfläche gegeben, was weiter in gebrauchsvorteilhafter Ausgestaltung die Möglichkeit der Ausbildung von Funktionstasten bietet. Zugleich können durch die weiter bevorzugt vorgesehene Hinterleuchtung der Umhüllung nach außen für Benutzer sichtbare Informationen (realisiert durch Lichtpunkte) erzeugt werden.The preferred arrangement of the sheath on the outside of the stem element offers, in addition to a protection of the stem element, in particular in a configuration thereof made of an elastic foam or the like, also a highly sensitive sensor, in particular for the detection of points of contact. Next is given by this arrangement, the possibility of the embodiment of the enclosure as a touchscreen-like surface, which further offers the possibility of training function keys in nutzsvorteilhafte design. At the same time can be generated by the more preferably provided backlighting of the envelope to the outside visible to users information (realized by points of light).
Die Erfindung betrifft weiter ein selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät mit einem beispielsweise aus einem Hartkunststoff bestehenden Gehäuse und gegebenenfalls einem elastisch ausweichbaren Vorbauelement. Derartige Geräte sind wie eingangs beschrieben bekannt. Um dieses in gebrauchsvorteilhafter Weise weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass auf dem Vorbauelement und/oder auf dem Gehäuse eine folienartige Umhüllung vorgesehen ist, welche Umhüllung gebildet ist nach einem oder mehreren der Merkmale der Ansprüche 4 bis 9. Die Umhüllung bietet zunächst einen Schutz, gegebenenfalls hinsichtlich der umlaufenden Gehäusewandung in Art einer Stoßbandage, weiter gegebenenfalls unter Einbeziehung eines elastisch ausweichbaren Vorbauelements. Darüber hinaus ist durch die folienartige Umhüllung eine Touchscreen-Bedienung des Geräte erreichbar. Zufolge der bevorzugten touchscreenartigen Ausgestaltung der Umhüllung sind Berührungspunkte erkennbar, woraufhin das Gerät eine entsprechende Verhaltensstrategie abrufen und ausführen kann. Ist die Umhüllung neben der bevorzugten umfangsseitigen Anordnung auch auf der nach vertikal oben weisenden Oberfläche des Gerätes vorgesehen, so ist bevorzugt eine Ausgestaltung von Funktionstasten, weiter bevorzugt alternativ oder auch kombinativ hierzu ein Hinterleuchten mittels Beleuchtungselementen im Bereich dieser nach oben weisenden Fläche vorgesehen, was die Bedienung des Gerätes durch den Benutzer erleichtert. Hinsichtlich ergänzender oder alternativer Merkmale im Zusammenhang mit der Ausgestaltung eines derartigen Gerätes mit einer folienartigen Umhüllung gilt für deren anspruchsmäßige Zuordnung das Gleiche wie oben bezüglich des Saug- und/oder Kehrgerätes mit einem Vorbauelement, welches das Gehäuse zu einem außenseitig von einer Kreisform abweichenden Grundriss ergänzt ausgeführt.The invention further relates to an automatically movable suction and / or sweeping device an existing example of a hard plastic housing and optionally an elastically evasive stem element. Such devices are known as described above. To further improve this in a useful advantageous manner, it is proposed that a film-like enclosure be provided on the stem element and / or on the housing, which enclosure is formed according to one or more of the features of
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:Below, the invention with reference to the accompanying drawings, which illustrates only exemplary embodiments, explained in more detail. It shows:
Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu
Das Gerät bzw. die Gerätehaube
Die Verfahrräder
Weiter kann, wenngleich nicht dargestellt, das Saug- und/oder Kehrgerät
Die Elektroversorgung der einzelnen Elektrokomponenten des Gerätes
Das Gerät
Das Vorbauelement
Das Vorbauelement
Die quer zur Vertikalerstreckung betrachtete Dicke des Vorbauelementes
Entsprechend der vorbeschriebenen Positionierung des Vorbauelementes
Das insgesamt die Umfangswandung
Die kreisrunde Grundrissform des Gerätes
Die kreisrunde Form des Gerätes
In
In weiter vorteilhafter Ausgestaltung ist das Vorbauelement
Auch kann gemäß der Darstellung in
Die so gestaltete Touchscreen-ähnliche Umhüllung
Ein in dem Gerät
In Abhängigkeit von der ermittelten Stoßrichtung löst die Auswerteelektronik eine entsprechende Verhaltens- und Verfahrstrategie des Gerätes aus, mittels welcher sich dieses aus der Kollisionsstellung befreien kann.Depending on the determined impact direction, the evaluation electronics triggers a corresponding behavior and travel strategy of the device, by means of which it can free itself from the collision position.
Weiter können zufolge dieser vorgeschlagenen Ausgestaltung der Umhüllung
Wie weiter aus der Schnittdarstellung in
Weiter sind die Beleuchtungselemente
Bei Ausgestaltung der Umhüllung
Mittels der Beleuchtungselemente
Die
Es sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier derartiger Vorbauelemente
Weiter sind die Vorbauelemente
Die als Starrteile
Weiter sind die Starrteile
Jedes Vorbauelement
In
In dem Vorbauelement bzw. in den Vorbauelementen
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren in ihrer fakultativ nebengeordneten Fassung eigenständige erfinderische Weiterbildung des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. The disclosure of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application. The subclaims characterize in their optional sibling version independent inventive development of the prior art, in particular to make on the basis of these claims divisional applications.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Saug- und/oder KehrgerätSuction and / or sweeping device
- 22
- VerfahrräderVerfahrräder
- 33
- Bürstebrush
- 44
- Gerätehaubedevice hood
- 55
- Vorbauelementstem element
- 66
- Umfangswandungperipheral
- 77
- Vertiefungdeepening
- 88th
- Seitenflächeside surface
- 99
- Eckbereichcorner
- 1010
- Umhüllungwrapping
- 1111
- Foliefoil
- 1212
- Foliefoil
- 1313
- Gerätedeckedevices ceiling
- 1414
- Bedienelementoperating element
- 15fifteen
- Beleuchtungselementlighting element
- 1616
- StarrteilStarr part
- 1717
- Außenwandungouter wall
- 1818
- Druckfedercompression spring
- 1919
- Anschlagschulterstop shoulder
- 2020
- Hindernisobstacle
- rr
- Verfahrrichtungtraversing
- xx
- Vertikalachsevertical axis
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009044554A DE102009044554A1 (en) | 2009-10-05 | 2009-11-16 | Automatically displaceable sucking and/or sweeping device for use in household for cleaning floor, has projection element extending over one third or more than one third of device overall height, where projection element contacts obstacles |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009044175 | 2009-10-05 | ||
DE102009044175.1 | 2009-10-05 | ||
DE102009044554A DE102009044554A1 (en) | 2009-10-05 | 2009-11-16 | Automatically displaceable sucking and/or sweeping device for use in household for cleaning floor, has projection element extending over one third or more than one third of device overall height, where projection element contacts obstacles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009044554A1 true DE102009044554A1 (en) | 2011-04-07 |
Family
ID=43705516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE102009044554A Pending DE102009044554A1 (en) | 2009-10-05 | 2009-11-16 | Automatically displaceable sucking and/or sweeping device for use in household for cleaning floor, has projection element extending over one third or more than one third of device overall height, where projection element contacts obstacles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102009044554A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107811581A (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-20 | Seb公司 | Cleaning automatics for ground |
WO2019145559A1 (en) * | 2018-01-29 | 2019-08-01 | Menzer Gmbh | Slide ring for a grinder, and method for producing the slide ring |
-
2009
- 2009-11-16 DE DE102009044554A patent/DE102009044554A1/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107811581A (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-20 | Seb公司 | Cleaning automatics for ground |
WO2019145559A1 (en) * | 2018-01-29 | 2019-08-01 | Menzer Gmbh | Slide ring for a grinder, and method for producing the slide ring |
US12005546B2 (en) | 2018-01-29 | 2024-06-11 | Menzer Gmbh | Sliding ring for a grinding device and method for producing the sliding ring |
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