DE102009044554A1 - Automatically displaceable sucking and/or sweeping device for use in household for cleaning floor, has projection element extending over one third or more than one third of device overall height, where projection element contacts obstacles - Google Patents

Abstract

The device (1) has a rigid housing made of hard plastic, and a flexibly changeable projection element (5) partly surrounding the housing. The projection element contacts obstacles during process of the device. The housing has a circular outline, and the projection element externally retrofits the housing to the circular outline. The projection element exhibits a closed projection element surface that is adjacent to a housing surface. The projection element extends over one third or more than one third of overall height of the device. The projection element is made of a foam material.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät mit einem beispielsweise aus einem Hartkunststoff bestehenden, starren Gehäuse und einem das Gehäuse zumindest teilweise umgebenden, elastisch ausweichbaren Vorbauelement, das bei Verfahren des Gerätes mit Hindernissen in Berührung kommt, wobei ein Grundriss des Gehäuses kreisförmig ist.The invention relates first to an automatically movable suction and / or sweeping device with an existing example of a hard plastic, rigid housing and the housing at least partially surrounding, elastically deflectable stem element, which comes in contact with obstacles in the device, wherein a floor plan of the Housing is circular.

Saug- und/oder Kehrgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese finden insbesondere Einsatz in Haushalten zur Reinigung von Fußböden, wozu diese Geräte selbsttätig, das heißt autonom die Fläche unter Abfahren derselben abarbeiten. Um beispielsweise bei Anstoßen gegen ein Hindernis (Schrank, Möbelfüße oder dergleichen) eine Beschädigung des Gerätes, weiter auch eine Beschädigung des Hindernisses zu verhindern, ist es diesbezüglich weiter bekannt, das Gerät mit einem elastisch ausweichbaren Vorbauelement zu versehen, so weiter beispielsweise in Form einer umlaufenden Gummi- oder Elastomerwulst. Damit sich das selbst fahrende Gerät nicht festfährt, beispielsweise in Situationen, in welchen Hindernisse lediglich eine enge Durchfahrt erlauben, ist in bevorzugter Weise das Gerät im Grundriss kreisförmig gestaltet, weist entsprechend bevorzugt keine Rück- oder Vorsprünge über den Umfang auf.Suction and / or sweeping equipment of the type in question are known. These find particular use in households for cleaning floors, including these devices automatically, that is autonomously work the surface while driving off the same. To prevent damage to the device, for example, when struck against an obstacle (cabinet, furniture feet or the like), further damage to the obstacle, it is further known in this regard to provide the device with an elastically evasive stem element, so on, for example in the form of a circumferential rubber or elastomeric bead. Thus, the self-propelled device does not festfährt, for example, in situations in which obstacles allow only a narrow passage, the device in the plan is preferably circular in shape, preferably corresponding no back or projections on the circumference.

Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Saug- und/oder Kehrgerät der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern.With regard to the above-described prior art, a technical problem of the invention is seen in further improving a suction and / or sweeper of the type in question.

Diese Problematik ist zunächst und im wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass das Vorbauelement das Gehäuse zu einem außenseitig von einer Kreisform abweichenden Grundriss ergänzt, wobei weiter das Vorbauelement eine geschlossene, an eine Gehäuseoberfläche anschließende Vorbauelement-Oberfläche aufweist und sich über 1/3 oder mehr der Gesamthöhe des Gerätes erstreckt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist der Grundriss des weiterhin als Kern bestehenden, weiter bevorzugt aus einem Hartkunststoff bestehenden Gehäuses im Grundriss kreisförmig. Das elastisch ausweichbare Vorbauelement ergänzt diese dem gegenüber harte Kreisform zu einer insgesamt von der Kreisform abweichenden Form, womit ein Grundriss des Gesamtgerätes, das heißt inklusive der Vorbauelementes erreicht ist, der einen über die Kreisform hinausragenden Bereich aufweist. Die strenge Kreisform ist entsprechend unterbrochen. Die hierdurch erreichte konstruktive und gestalterische Freiheit wirkt sich zufolge der elastischen Ausgestaltung des Vorbauelements nicht nachteilig auf die Verfahrsicherheit und den Schutz von Objekten bei Berührung durch das Gerät aus.This problem is initially and essentially solved by the subject matter of claim 1, wherein it is pointed out that the housing element complements the housing to an outside of a circular shape deviating floor plan, further wherein the stem element has a closed, subsequent to a housing surface Vorbauelement surface and extends over 1/3 or more of the total height of the device. According to this embodiment, the floor plan of the existing as a core, more preferably made of a hard plastic housing in plan is circular. The elastically evasive stem element adds to the opposite hard circular shape to a total deviating from the circular shape, which is a floor plan of the entire device, that is, including the stem element is reached, which has a projecting beyond the circular area. The strict circular shape is interrupted accordingly. The structural and design freedom achieved thereby does not adversely affect the movement safety and the protection of objects in contact with the device due to the elastic design of the stem element.

Zufolge der Ausgestaltung des Vorbauelementes aus einem elastisch ausweichbaren Material wirkt dieses im üblichen Verfahr- und Reinigungsbetrieb des Gerätes nicht störend, insbesondere hinsichtlich einer möglichen Befreiung des Gerätes aus einer gefangenen, weiter mit Bezug auf den unrunden Grundriss hinterfangenen Stellung. Das Vorbauelement weicht im Zuge des Verfahrens des Gerätes unter seitlicher Beaufschlagung beispielsweise durch ein Hindernis zumindest tendenziell nach radial Innen des Gerätes aus, weiter bevorzugt soweit, dass zumindest im Kollisionsbereich quasi die im Grundriss kreisrunde Innenform wieder erreicht wird, was die Befreiung des Gerätes begünstigt. Eine von außen einwirkende Kraft wirkt entsprechend gegen einen elastischen Widerstand. Das Vorbauelement schließt bevorzugt zufolge Anliegen an der Gehäuseoberfläche an, so weiter bevorzugt zumindest eine Umhüllung des Vorbauelements bettreffend, so dass insbesondere über den Umfang betrachtet ein praktisch spaltfreier Übergang vom Vorbauelement zu dem starren Gehäuse erreicht ist. Hierbei liegt das Vorbauelement bevorzugt über dessen gesamte Erstreckung in Umfangsrichtung des starren Gehäuses, weiter bevorzugt auch über die gesamte Höhe an dem Gehäuse an. Das bevorzugte vollflächige Anliegen ist beispielsweise erreicht durch eine Formschlusshalterung des Vorbauelements an dem Gehäuse. Weiter ist ein praktisch spaltfreier Übergang erreicht durch Ankleben des Vorbauelements an dem Gehäuse, weiter alternativ zufolge einer Durchdringung.According to the embodiment of the stem element made of an elastically evasive material, this does not interfere in the usual traversing and cleaning operation of the device, in particular with regard to a possible liberation of the device from a trapped position which is further trapped with respect to the non-circular ground plan. The Vorbauelement deviates in the course of the process of the device under lateral loading, for example, by an obstacle at least radially towards the inside of the device, further preferably so far that at least in the collision area quasi the circular in plan ground shape is reached again, which favors the liberation of the device. An externally applied force acts accordingly against an elastic resistance. The stem element preferably includes abutting the housing surface, so further preferably at least one sheath of the stem element embracing, so that in particular over the circumference, a virtually gap-free transition from the stem element is achieved to the rigid housing. In this case, the stem element preferably rests against the housing over its entire extent in the circumferential direction of the rigid housing, more preferably also over the entire height. The preferred full-surface concerns, for example, achieved by a form-fitting mounting of the stem element to the housing. Next, a virtually gap-free transition is achieved by adhering the stem element to the housing, further alternatively, by a penetration.

Das Vorbauelement weist eine geschlossene Oberfläche auf, was einerseits hygienische Vorteile mit sich bringt, andererseits jedoch beispielsweise auch ein Verhaken an vorstehenden Hindernisabschnitten verhindert. Hierbei erstreckt sich das Vorbauelement mit Bezug auf eine Vertikalerstreckung des Gerätes über 1/3 oder mehr der Geräte-Gesamthöhe, weiter bevorzugt über 1/4, 1/2, 3/4 der Gesamthöhe, weiter bevorzugt bis hin zur gesamten Höhe des Gerätes. Weiter bevorzugt weist das Gerät umfangsseitig umlaufend eine geschlossene Oberfläche auf, die allein von dem Vorbauelement gebildet ist, alternativ durch eine Kombination von Vorbauelement und Gehäusewandung. Es ist bevorzugt eine insbesondere im unbelasteten Zustand des Vorbauelements praktisch spaltfreie umlaufende Gerätewandung erzielt.The stem element has a closed surface, which on the one hand brings hygienic advantages, on the other hand, however, for example, prevents snagging on projecting obstacle sections. Here, the stem element extends with respect to a vertical extension of the device about 1/3 or more of the overall device height, more preferably about 1/4, 1/2, 3/4 of the total height, more preferably up to the total height of the device. More preferably, the device circumferentially circumferentially on a closed surface, which is formed solely by the stem element, alternatively by a combination of stem element and housing. It is preferable to achieve a circumferential device wall which is virtually gap-free, in particular in the unloaded state of the stem element.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 1 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.Further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter of claim 1 or with features of further claims. But you can also in an assignment to only individual features of claim 1 or the respective further claim or each independently.

So ist in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das Vorbauelement aus einem elastischen Schaumstoff besteht. Hierbei ist weiter bevorzugt eine Weichschaum- oder Weichelastomerkonstruktion, welche weiter bevorzugt geschlossenporig vorgesehen ist. Das Vorbauelement ist bei einer derartigen Ausgestaltung weiter bevorzugt an den, einen Kern bildenden, weiter bevorzugt im Grundriss kreisförmig gestalteten Gerät befestigt derart, dass keine relative Verlagerung in Umfangsrichtung und/oder in Vertikalrichtung des Gerätes zwischen Vorbauelement und Gerät erreicht wird, dies weiter insbesondere mit Bezug auf die unmittelbaren Kontaktzonen zwischen Gerät und Vorbauelement. Mit zunehmenden radialen Abstand von Vorbauelement-Bereichen ist durchaus zufolge der elastischen Eigenschaften eine solche Relativverlagerung ermöglicht. Bezüglich des Weichschaummaterials wird weiter Polyurethanweichschaum (gegebenenfalls auch offenzellig), Polyethylenweichschaumstoff, Ethylvinylacetat-Schaum (auch sogenanntes Moosgummi) oder Polyvinylchlorid-Weichschaum bevorzugt. Diese Schaumstoffe weisen eine ausreichende Elastizität auf, dies weiter mit einer ausreichenden Rückstellfähigkeit, um nach einer Deformation beispielsweise zufolge Anstoßen an ein Hindernis oder dergleichen nach Fortfall der entsprechenden Belastung wieder in die Ursprungsstellung sich zurückzustellen.Thus, it is provided in a further preferred embodiment that the stem element consists of an elastic foam. In this case, a flexible foam or Weichelastomerkonstruktion is more preferably, which is preferably provided closed-pore. The Vorbauelement is further preferred in such a configuration to the, forming a core, more preferably in plan circular device designed such that no relative displacement in the circumferential direction and / or in the vertical direction of the device between the front element and device is achieved, this in particular with Reference to the immediate contact zones between the device and the stem element. With increasing radial distance of Vorbauelement areas is quite possible due to the elastic properties of such relative displacement. With regard to the flexible foam material, it is further preferred to use flexible polyurethane foam (optionally also open-celled), flexible polyethylene foam, ethylvinyl acetate foam (also known as foam rubber) or polyvinyl chloride flexible foam. These foams have a sufficient elasticity, this further with a sufficient resilience to reset after a deformation, for example, according to abutment against an obstacle or the like after elimination of the corresponding burden back to the original position.

Das Vorbauelement ist weiter bevorzugt mit Bezug auf den Umfang des Gerätes partiell vorgesehen, so dass weiter bevorzugt über den Umfang betrachtet zwischen Bereichen von Vorbauelementen Wandungsaußenbereiche des bevorzugt im Grundriss kreisrunden Gerätes freiliegen. Hierbei kann weiter nur ein Vorbauelement vorgesehen sein, welches sich lediglich über einen Teilbereich des Geräteumfanges erstreckt. Weiter bevorzugt sind mehrere, zueinander gesonderte Vorbauelemente über den Umfang des Gehäuses gleichmäßig oder alternativ auch ungleichmäßig verteilt vorgesehen, welche mehrere Vorbauelemente hinsichtlich ihrer jeweiligen Grundrissgestaltung und/oder hinsichtlich ihrer räumlichen Erstreckung gleichgestaltet sein können, alternativ jedoch auch unterschiedlich. So stellt sich weiter bevorzugt ein Gesamtgrundriss ein, der bspw. mehreckig gestaltet sein kann, so weiter beispielsweise drei-, vier-, fünf- oder auch zwölfeckig, wobei weiter bei einer derartigen mehreckigen Ausgestaltung mindestens drei Ecken vorgesehen sind. Die ergänzende Grundrissgestaltung durch das Vorbauelement ist weiter bevorzugt symmetrischer Gestalt. Alternativ ist auch eine unsymmetrische Ausbildung der Grundrissgestaltung vorgesehen, dies weiter beispielsweise durch eine ungleichmäßig mehreckige Ausgestaltung. Zudem ist bevorzugt, dass die Grundriss-Außenkontur gebildet ist durch tangential ineinander verlaufende Kreisabschnitte, wobei auch hier eine regelmäßige oder alternativ eine unregelmäßige Konturierung erreicht sein kann. Auch ist bevorzugt der so insgesamt erreichte Grundriss in Art einer Freiformfläche gestaltet, wobei weiter bevorzugt unabhängig von den vorbeschriebenen Grundrissgestaltungen eine oder mehrere Vor- und Rücksprünge über den Umfang des Vorbauelementes betrachtet ausgebildet sein können. Weiter ist in diesem Zusammenhang bevorzugt, dass das Vorbauelement umlaufend an dem Gerät ausgebildet ist, entsprechend den gesamten Umfang des Gerätes abdeckend. Hierbei ist in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das umlaufende Vorbauelement partiell den kreisförmigen Grundriss aufreißt, was im Umkehrschluss bedeutet, dass das Vorbauelement in Teilbereichen durchaus hinsichtlich der Außenkontur sich auf die Vertikalachse des Gerätes beziehende kreisförmige Abschnitte aufweist, die durch von dieser Kreisform abweichende Vorbauelement-Abschnitte unterbrochen sind.The stem element is further preferably partially provided with respect to the circumference of the device, so that further preferably viewed over the circumference between areas of stem elements wall outer regions of the device preferably circular in plan view exposed. In this case, further only a stem element can be provided, which extends only over a portion of the scope of the device. More preferably, a plurality of mutually separate stem elements over the circumference of the housing evenly or alternatively also provided unevenly, which may be the same design of several stem elements with respect to their respective layout design and / or in terms of their spatial extent, but alternatively also different. Thus, further preferably, an overall floor plan arises, which, for example, may be polygonal, for example, three, four, five or even twelve, with at least three such corners being provided in such a polygonal configuration. The supplementary layout design by the stem element is more preferably symmetrical shape. Alternatively, an asymmetrical design of the layout design is provided, this further example, by a non-uniform polygonal configuration. In addition, it is preferred that the ground plan outer contour is formed by tangentially extending into each other circular sections, which also here a regular or alternatively an irregular contouring can be achieved. Also preferably, the overall floor plan thus achieved is designed in the manner of a free-form surface, and more preferably one or more projections and recesses may be formed over the circumference of the stem element independently of the above ground plan designs. It is further preferred in this context that the stem element is formed circumferentially on the device, covering the entire circumference of the device accordingly. In this case, it is provided in a further preferred embodiment that the peripheral stem element partially ruptures the circular floor plan, which means in reverse that the stem element in some areas with respect to the outer contour has on the vertical axis of the device relative circular sections which deviate from this circular shape Lead element sections are interrupted.

Zur Erhöhung der Robustheit des Vorbauelementes, insbesondere bei einer Ausgestaltung desselben aus einem elastischen Schaumstoff, ist weiter vorgesehen, dass letzterer eine folienartige Umhüllung aufweist. Diese dient in erster Linie als Schutzschicht für das hierdurch überdeckte Vorbauelement. Insbesondere bei einer Ausgestaltung desselben aus einem Schaumstoff kann dieser unter ungünstigen Umständen, beispielsweise bei einer Kollision mit vorstehenden Gegenständen beschädigt werden. So ist in diesem Zusammenhang weiter vorgesehen, dass die Umhüllung aus einem Textilwerkstoff besteht, weiter bevorzugt in Form eines technischen Textils, weiter bevorzugt hergestellt aus synthetischen Fasern, wie beispielsweise Aramidfasern, PVC-Fasern, Polyacryl-Fasern, Polypropylen-Fasern, Polyamid-Fasern oder Polyester-Fasern. Weiter kann die folienartige Umhüllung auch aus einer Folie aus den vorbezeichneten Kunststoffen gefertigt sein, weiter alternativ in Form von Kunstleder. Unter Kunstleder wird ein Verbund von textilem Gewebe mit einer Kunststoffbeschichtung verstanden. Hierbei handelt es sich um Naturfasergewebe oder wie weiter bevorzugt Kunstfasern, die mit einer weichen Polyurethan-Schicht beschichtet sind. Diese Beschichtung ist in vorliegendem Fall bevorzugt geschäumt.To increase the robustness of the stem element, in particular in a design thereof made of an elastic foam, it is further provided that the latter has a foil-like casing. This serves primarily as a protective layer for the thereby covered Vorbauelement. In particular, in a design of the same of a foam this can be damaged under unfavorable circumstances, for example in a collision with protruding objects. Thus, it is further provided in this context that the envelope consists of a textile material, more preferably in the form of a technical textile, more preferably made of synthetic fibers, such as aramid fibers, PVC fibers, polyacrylic fibers, polypropylene fibers, polyamide fibers or polyester fibers. Next, the film-like envelope may also be made of a film of the aforementioned plastics, further alternatively in the form of artificial leather. Faux leather is understood to mean a composite of textile fabric with a plastic coating. These are natural fiber fabrics or, more preferably, synthetic fibers coated with a soft polyurethane layer. This coating is preferably foamed in the present case.

Neben dem technischen Vorteil (Erhöhung der Robustheit des überdeckten Vorbauelementes) bietet die vorgeschlagene Umhüllung weiter auch gestalterische Lösungen, so dass das Vorbauelement bevorzugt allein durch die folienartige Umhüllung hinsichtlich der Farbe, Optik und äußeren Struktur variabel einstellbar ist.In addition to the technical advantage (increase the robustness of the covered stem element), the proposed envelope further provides design solutions, so that the stem element is preferably adjustable only by the film-like wrapping in terms of color, appearance and external structure.

In weiterer alternativer oder auch kombinativer Ausgestaltung besteht ein Vorbauelement aus einem in das Gehäuse elastisch rückdrückbaren Starrteil. Letzteres besteht weiter bevorzugt aus dem gleichen oder ähnlichen Material wie das Gehäuse des die zentrale Kreisform definierenden Gerätes. Das Starrteil steht in von außen unbelasteter Grundstellung im Grundriss über die zentrale Kreiskontur des Gerätes hervor, so dass sich insgesamt außenseitig ein von einer Kreisform abweichender Grundriss einstellt. Das Starrteil ist beispielsweise bei einer Kollision, weiter insbesondere zufolge einer von außen auf das Starrteil einwirkenden Kraft elastisch rückdrückbar, weiter bevorzugt in Richtung auf das Geräteinnere, wozu weiter beispielsweise ein Elastomerelement, wie beispielsweise ein rückstellfähiger Kunststoff, weiter beispielsweise ein Schaumstoff oder weiter beispielsweise eine Druckfeder rückseitig auf das Starrelement einwirkt derart, dass dieses nach außen über die Kreis-Grundrissform des Gerätegehäuses hinaus belastet ist. Die Beweglichkeit des Starrteils nach außen und/oder nach innen ist weiter bevorzugt jeweils anschlagbegrenzt, wobei weiter bevorzugt zufolge Belastung eine Linearverlagerung des Vorbauelements erreicht ist. In a further alternative or combinative embodiment, a stem element consists of a rigidly compressible in the housing rigid part. The latter more preferably consists of the same or similar material as the housing of the device defining the central circular shape. The rigid part protrudes from the outside unloaded basic position in the floor plan over the central circular contour of the device, so that the overall outside adjusts a deviating from a circular shape floor plan. The rigid part, for example, in a collision, in particular due to a force acting from the outside on the rigid part force rückdrückbar, more preferably in the direction of the device interior, including further example, an elastomeric element, such as a resilient plastic, further example, a foam or further example, a Compression spring on the back of the rigid element acts in such a way that it is charged to the outside beyond the circle outline shape of the device housing. The mobility of the rigid part to the outside and / or to the inside is further preferably limited in each case abutment, more preferably according to load, a linear displacement of the stem element is achieved.

Es ist bevorzugt über den Umfang des Gerätegehäuses betrachtet ein Starrelement vorgesehen, weiter bevorzugt mehrere gleichmäßig oder alternativ ungleichmäßig über den Umfang des Gerätegehäuses verteilt. Weiter wird bevorzugt eine Anordnung, bei welcher mit Bezug auf den Gehäuseumfang zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Starrteilen ein kreisförmiger Abschnitt des Gerätegehäuses verbleibt. Mit einer Belastung von außen ist das Starrteil bevorzugt mit Bezug auf einen Grundriss mit seiner Außenkontur zumindest bis in die Kreisformkontur des Gerätegehäuses zurückdrückbar, so dass sich im Bereich des Starrteiles im Grundriss insgesamt eine kreisförmige bzw. kreisabschnittförmige Gesamtkontur einstellt.It is preferably provided over the circumference of the device housing a rigid element provided, more preferably distributed more evenly or alternatively unevenly over the circumference of the device housing. Furthermore, an arrangement is preferred in which a circular section of the device housing remains with respect to the housing circumference between two circumferentially adjacent rigid parts. With a load from the outside, the rigid part is preferably pressed back with respect to a floor plan with its outer contour at least up to the circular contour of the device housing, so that set in the area of the rigid part in plan a total of a circular or circular section overall contour.

Auch ist in einer weiter alternativen Ausgestaltung vorgesehen, dass über den Umfang teilweise ein insgesamt elastisches Vorbauelement und teilweise ein elastisch rückdrückbares Starrteil als Vorbauelement vorgesehen ist. Diese sind weiter bevorzugt über den Umfang des Gerätes betrachtet abwechselnd vorgesehen, so dass sich in Umfangsrichtung betrachtet einem rückdrückbaren Starrteil ein elastisches Vorbauelement anschließt. Weiter alternativ können auch über den Umfang betrachtet zwei oder mehr rückdrückbare Starrteile in Nebeneinanderlage vorgesehen sein, welche Gruppe von Starrteilen in Umfangsrichtung betrachtet beidseitig von insgesamt elastischen Vorbauelementen flankiert sind.It is also provided in a further alternative embodiment that over the circumference partially a total elastic stem element and partially an elastically rückdrückbares rigid part is provided as a stem element. These are further preferably viewed alternately viewed over the circumference of the device, so that viewed in the circumferential direction of a returnable rigid part followed by an elastic stem element. Also alternatively, viewed over the circumference two or more rückdrückbare rigid parts may be provided in juxtaposition, which group of rigid parts viewed in the circumferential direction are flanked on both sides by a total of elastic stem elements.

Bei einer Ausgestaltung des Vorbauelementes als elastisch rückdrückbares Starrteil kann dieses weitere Funktionen des Gerätes beinhalten, die das Reinigungsergebnis weiter verbessern. So kann dass Starrteil beispielsweise gesonderte Bürsten zur Randbearbeitung (beispielsweise entlang einer Fußleiste oder dergleichen) aufweisen, die entsprechend der vorbeschriebenen Ausgestaltung bei einer Kollision, beispielsweise im Zuge einer selbsttätig durchgeführten Befreiungsaktion aus engen Bereichen, selbsttätig zufolge entsprechender Kraftbeaufschlagung von außen zurückgedrückt werden, weiter insbesondere bis hin in eine vollständig vom im Grundriss kreisförmigen Gerätegehäuse aufgenommene Position.In one embodiment of the stem element as elastically rückdrückbares rigid part, this may include other functions of the device, which further improve the cleaning result. Thus, the rigid part, for example, separate brushes for edging (for example, along a skirting board or the like), which are pushed back according to the above-described embodiment in a collision, for example, in the course of an automatic relief action from narrow areas, automatically according to appropriate application of force from the outside, in particular up to a completely taken up in the plan circular device housing position.

Insbesondere bei einer Ausgestaltung des Vorbauelementes aus einem elastischen Schaumstoff oder dergleichen ist dieses wie weiter bevorzugt mit einer folienartigen Umhüllung versehen. Diese weist in weiter bevorzugter Ausgestaltung Berührungssensoren auf, mittels welchen die Stärke der einwirkenden Kraft zufolge Kollision und/oder die Richtung, aus welcher die Berührung erfolgt, ermittelt werden kann. Aus diesen erfassten Signalen kann das selbsttätig arbeitende Gerät zufolge entsprechender Signalauswertung eine Strategie zum Umfahren des die Kollision auslösenden Hindernisses erstellen bzw. abrufen. Hierbei handelt es sich weiter bevorzugt um kapazitive oder induktive Berührungssensoren.In particular, in one embodiment of the stem element made of an elastic foam or the like, this is provided as further preferably with a film-like envelope. This has, in a further preferred embodiment, touch sensors by means of which the strength of the acting force as a result of collision and / or the direction from which the contact takes place can be determined. From these detected signals, the automatically operating device can generate or retrieve a strategy for bypassing the obstacle causing the collision, according to appropriate signal evaluation. These are more preferably capacitive or inductive touch sensors.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung interpretiert die Umhüllung selbst die Funktion eines Berührungssensors. So ist weiter bevorzugt die Umhüllung aus einem mehrlagigen technischen Textil gebildet, welches in Kombination mit einer Elektronik einen Sensor in Art eines Touchscreen bildet. Zufolge dieser Ausgestaltung ist das Vorbauelement, welches bevorzugt zugleich als Stoßbandage für das Gerätegehäuse dient, derart weitergebildet, dass insbesondere die Position der Kollision erkannt werden kann, so dass zufolge der ausgewerteten Signale eine logische Befreiungsstrategie abgerufen werden kann. Bei einer wie weiter bevorzugten folienartigen Umhüllung ist diese doppellagig gestaltet, wobei weiter diese in einem Querschnitt gegenüberliegenden Folien leitfähig eingestellt sind, beispielsweise durch Ausbildung derselben als Indiumzinnoxidschichten (ITO). Bei Indiumzinnoxid handelt es sich um ein transparentes, halbleitendes Material, welches weiter bevorzugt mit einer konstanten Gleichspannung angesteuert wird. Zwischen den beiden elektrisch leitfähigen Folien befinden sich eine Vielzahl von kleinen, nahezu nicht sichtbaren Abstandshaltern, sogenannte Spacer-Dots, die eine Trennung der beiden Folienschichten sicherstellen. Bei einem sogenannten Vier-Wire-System verfügt der so gebildete Touchscreen über vier Leitungen zu einem Controller, zwei für jede Achse (Horizontal- und Vertikalachse), wobei weiter bevorzugt jede Folienschicht der Auswertung einer dieser Achsen dient. Weiter ist durch die touchscreenartige Ausgestaltung eine zweidimensionale (x- und y-Richtung) Stoßerkennung erreicht, so dass die Stoßposition nicht nur in Umlaufrichtung des Gerätes, sondern auch in der Höhe detektiert werden kann, ohne hierzu in umständlicher Weise mehrere übereinanderliegende, gesonderte Sensorzonen vorzusehen.In a further preferred embodiment, the envelope itself interprets the function of a touch sensor. Thus, more preferably, the envelope is formed of a multilayer technical textile, which forms a sensor in the manner of a touch screen in combination with electronics. According to this embodiment, the stem element, which preferably also serves as a shock-absorbing band for the device housing, is developed in such a way that, in particular, the position of the collision can be detected, so that, according to the evaluated signals, a logical liberation strategy can be called up. In the case of a further preferred film-like casing, this is designed as a double-layered material, wherein furthermore these films, which are opposite in cross-section, are made conductive, for example by forming them as indium-tin oxide layers (ITO). Indium tin oxide is a transparent, semiconducting material, which is further preferably driven with a constant DC voltage. Between the two electrically conductive films are a variety of small, almost invisible spacers, so-called spacer dots, which ensure a separation of the two film layers. In a so-called four-wire system, the touch screen thus formed has four lines to a controller, two for each axis (horizontal and vertical axis), more preferably each film layer is used to evaluate one of these axes. Next is through the touch-screen-like design achieves a two-dimensional (x- and y-direction) impact detection, so that the impact position can be detected not only in the direction of rotation of the device, but also in height, without providing a plurality of superimposed, separate sensor zones in a complicated manner.

Wird die so gestaltete Touchscreen-Umhüllung an einer bestimmten Stelle, beispielsweise zufolge einer Kollision, berührt, so berühren sich dort auch die beiden elektrisch leitfähigen Folienschichten, wodurch ein elektrischer Kontakt entsteht. Durch den Widerstand dieses Kontaktes entsteht an jeder Stelle eine unterschiedliche Spannung, wobei die Spannungsänderung zur Bestimmung der x- und y-Koordinaten genutzt wird.If the thus-designed touch screen enclosure at a certain point, for example, due to a collision, touched, there touching the two electrically conductive film layers, whereby an electrical contact is formed. Due to the resistance of this contact, a different voltage arises at each point, the voltage change being used to determine the x and y coordinates.

Ein weiter bevorzugt vorgesehenes Controllerboard (elektronisches Bauteil, das den Controller für den Touchscreen enthält, meistens mit USB- oder RS232-Schnittstelle) regelt hier die Kommunikation zwischen geräteseitigem Computer und der Touchscreen-Umhüllung. Die exakte Position der Berührung wird mit Hilfe eines angepassten Softwaretreibers bestimmt. Ein derart gestalteter analoger Touchscreen arbeitet sehr genau und bietet eine hohe Auflösung. Diese Ausgestaltung erweist sich auch hinsichtlich der Funktionsdauer (Lebensdauer) des Touchscreen als vorteilhaft. Es sind diesbezüglich zumindest mehr als drei Millionen Berührungen und entsprechende Belastungen der so gebildeten Touchscreen-Umhüllung ermöglicht.A further preferably provided controller board (electronic component that contains the controller for the touchscreen, usually with USB or RS232 interface) controls the communication between the device-side computer and the touch screen enclosure here. The exact position of the touch is determined by means of a customized software driver. Such a designed analog touch screen works very well and offers a high resolution. This embodiment also proves to be advantageous in terms of the service life (service life) of the touch screen. In this regard, at least more than three million touches and corresponding loads on the touch screen enclosure formed in this way are possible.

Weiter alternativ kann anstelle einer Folie Glas eingesetzt sein, so dass sich ein sogenanntes Glas-Glas-Touchscreen zur Bildung der Umhüllung einstellt. Ein derartiger Touchscreen ist insbesondere hinsichtlich der auf diesen einwirkenden Kräfte robust gestaltet, weist weiter in vorteilhafter Ausgestaltung eine kratzsichere Oberfläche auf.As an alternative, instead of a film, glass can be used, so that a so-called glass-glass touchscreen is set up to form the coating. Such a touchscreen is particularly robust with respect to the forces acting on these, further has an scratch-resistant surface in an advantageous embodiment.

Weiter besteht die Möglichkeit, die Umhüllung in Form eines kapazitiven Touchscreen auszugestalten. Hierbei sind bevorzugt mit durchsichtigem Metalloxid beschichtete Glassubstrate vorgesehen. Eine an den Ecken der Beschichtung angelegte Spannung erzeugt ein exaktes, gleichmäßiges elektrisches Feld. Hierbei entsteht ein geringer Ladungstransport, der im Entladezyklus in Form eines Stromes an den Ecken gemessen wird. Die resultierenden Ströme aus den Ecken stehen im direkten Verhältnis zu der Touchposition. Der Controller verarbeitet diese Informationen.It is also possible to design the enclosure in the form of a capacitive touchscreen. In this case, glass substrates coated with transparent metal oxide are preferably provided. A voltage applied to the corners of the coating produces an exact, uniform electric field. This results in a low charge transport, which is measured in the discharge cycle in the form of a current at the corners. The resulting currents from the corners are in direct proportion to the touch position. The controller processes this information.

Ein derartig kapazitiv arbeitender Touchscreen bzw. eine derart gestaltete Umhüllung ist in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung mit einer Betätigungsfunktion integriert. Bestimmte Bereiche der Touchscreen-Umhüllung dienen hierbei bevorzugt als Funktionstasten, beispielsweise zur Aktivierung des Gerätes und/oder zur Eingabe von Befehlen zur Auslösung bestimmter Reinigungsfunktionen und/oder Verfahrrichtungen. Ist die Umhüllung als kapazitives Touchscreen ausgebildet, so ist dieses bei Ausbildung von Funktionstasten unmittelbar mit einem Finger zu berühren, woraufhin der Berührungspunkt bzw. die Berührungszone detektiert wird. Bei analogen Systemen ist die Befehlseingabe beispielsweise zufolge Berühren einer Funktionsfläche auch mit Handschuhen oder wie weiter bevorzugt mit einem Eingabestift (Stylus) ermöglicht.Such a capacitive touch screen or a cover designed in such a way is integrated in a further preferred embodiment with an actuation function. Certain areas of the touchscreen enclosure serve here preferably as function keys, for example for activating the device and / or for entering commands to trigger certain cleaning functions and / or traversing directions. If the sheath is designed as a capacitive touchscreen, then this is to be touched directly with a finger when forming function keys, whereupon the touch point or the touch zone is detected. For analog systems, for example, commanding a functional area to touch is also possible with gloves or, more preferably, with a stylus.

Hierzu ist weiter bevorzugt, dass die Oberfläche der Umhüllung bedruckt ist, weiter beispielsweise mit Tastensymbolen.For this purpose, it is further preferred that the surface of the envelope is printed on, for example, with button symbols.

Alternativ oder auch kombinativ zu einer derartigen Bedruckung kann in dem Vorbauelement auch ein Beleuchtungselement vorgesehen sein, das auf eine Rückseite der Umhüllung scheint, wobei die Umhüllung durchscheinend ausgebildet ist. Entsprechend ist die Umhüllung so ausgelegt, dass die rückwärtige Beleuchtung auf der Oberfläche der Umhüllung für den Benutzer sichtbar ist. Die Beleuchtungselemente sind hierbei weiter bevorzugt im Betrieb des Gerätes stets aktiviert, alternativ nur bei Bedarf, beispielsweise zur Anzeige einer momentan vorliegenden Funktion des Gerätes, weiter bevorzugt aktiviert in Abhängigkeit von in der momentanen Funktion des Gerätes weiter zu aktivierenden Funktionen. Hierzu ist die Umhüllung beispielsweise bei Ausgestaltung derselben aus einer Folie bzw. aus zwei übereinander liegenden Folien transparent eingestellt, dies weiter bevorzugt volltransparent oder auch halbtransparent, wobei das Licht nach außen hin diffus erscheint. In weiterer Ausgestaltung besteht die Umhüllung aus einem technischen Textil, wobei die Maschenweite, das heißt die Abstände der Schuss- und Kettfäden des Textils zueinander so gewählt ist, dass das Licht durchtreten kann.Alternatively or in combination with such a printing, a lighting element may also be provided in the stem element which shines on a rear side of the casing, wherein the casing is designed to be translucent. Accordingly, the wrapper is designed so that the backlight on the surface of the wrapper is visible to the user. The lighting elements are further preferably always activated during operation of the device, alternatively only when needed, for example, to display a currently present function of the device, more preferably activated in dependence on in the current function of the device further to be activated functions. For this purpose, for example, in the embodiment of the same, the envelope is made transparent from a film or from two films lying one on top of another, this more preferably fully transparent or even semitransparent, with the light appearing to be diffuse towards the outside. In a further embodiment, the envelope consists of a technical textile, wherein the mesh size, that is, the distances of the weft and warp threads of the textile to each other is selected so that the light can pass.

Die bevorzugte Anordnung der Umhüllung außenseitig des Vorbauelementes bietet neben einem Schutz des Vorbauelementes, insbesondere bei einer Ausgestaltung desselben aus einem elastischen Schaumstoff oder dergleichen, auch eine hochsensible Sensorik, insbesondere zur Detektierung von Berührungspunkten. Weiter ist durch diese Anordnung die Möglichkeit der Ausgestaltung der Umhüllung als touchscreenähnliche Oberfläche gegeben, was weiter in gebrauchsvorteilhafter Ausgestaltung die Möglichkeit der Ausbildung von Funktionstasten bietet. Zugleich können durch die weiter bevorzugt vorgesehene Hinterleuchtung der Umhüllung nach außen für Benutzer sichtbare Informationen (realisiert durch Lichtpunkte) erzeugt werden.The preferred arrangement of the sheath on the outside of the stem element offers, in addition to a protection of the stem element, in particular in a configuration thereof made of an elastic foam or the like, also a highly sensitive sensor, in particular for the detection of points of contact. Next is given by this arrangement, the possibility of the embodiment of the enclosure as a touchscreen-like surface, which further offers the possibility of training function keys in nutzsvorteilhafte design. At the same time can be generated by the more preferably provided backlighting of the envelope to the outside visible to users information (realized by points of light).

Die Erfindung betrifft weiter ein selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät mit einem beispielsweise aus einem Hartkunststoff bestehenden Gehäuse und gegebenenfalls einem elastisch ausweichbaren Vorbauelement. Derartige Geräte sind wie eingangs beschrieben bekannt. Um dieses in gebrauchsvorteilhafter Weise weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass auf dem Vorbauelement und/oder auf dem Gehäuse eine folienartige Umhüllung vorgesehen ist, welche Umhüllung gebildet ist nach einem oder mehreren der Merkmale der Ansprüche 4 bis 9. Die Umhüllung bietet zunächst einen Schutz, gegebenenfalls hinsichtlich der umlaufenden Gehäusewandung in Art einer Stoßbandage, weiter gegebenenfalls unter Einbeziehung eines elastisch ausweichbaren Vorbauelements. Darüber hinaus ist durch die folienartige Umhüllung eine Touchscreen-Bedienung des Geräte erreichbar. Zufolge der bevorzugten touchscreenartigen Ausgestaltung der Umhüllung sind Berührungspunkte erkennbar, woraufhin das Gerät eine entsprechende Verhaltensstrategie abrufen und ausführen kann. Ist die Umhüllung neben der bevorzugten umfangsseitigen Anordnung auch auf der nach vertikal oben weisenden Oberfläche des Gerätes vorgesehen, so ist bevorzugt eine Ausgestaltung von Funktionstasten, weiter bevorzugt alternativ oder auch kombinativ hierzu ein Hinterleuchten mittels Beleuchtungselementen im Bereich dieser nach oben weisenden Fläche vorgesehen, was die Bedienung des Gerätes durch den Benutzer erleichtert. Hinsichtlich ergänzender oder alternativer Merkmale im Zusammenhang mit der Ausgestaltung eines derartigen Gerätes mit einer folienartigen Umhüllung gilt für deren anspruchsmäßige Zuordnung das Gleiche wie oben bezüglich des Saug- und/oder Kehrgerätes mit einem Vorbauelement, welches das Gehäuse zu einem außenseitig von einer Kreisform abweichenden Grundriss ergänzt ausgeführt.The invention further relates to an automatically movable suction and / or sweeping device an existing example of a hard plastic housing and optionally an elastically evasive stem element. Such devices are known as described above. To further improve this in a useful advantageous manner, it is proposed that a film-like enclosure be provided on the stem element and / or on the housing, which enclosure is formed according to one or more of the features of claims 4 to 9. The enclosure initially provides protection , optionally with respect to the encircling housing wall in the manner of a bumper, further optionally including an elastically deflectable stem element. In addition, a touch-screen operation of the device can be achieved through the foil-like wrapping. As a result of the preferred touch-screen-like embodiment of the enclosure, touch points can be recognized, whereupon the device can call up and execute a corresponding behavioral strategy. If the envelope is provided in addition to the preferred peripheral arrangement also on the vertically upwardly facing surface of the device, preferably a design of function keys, more preferably alternatively or combinatively thereto provided a backlighting by means of lighting elements in the region of this upwardly facing surface, which the Operation of the device facilitated by the user. With regard to additional or alternative features in connection with the design of such a device with a film-like wrapping applies to their demanding assignment the same as above with respect to the suction and / or sweeping device with a stem element, which complements the housing to an outside deviating from a circular plan executed.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:Below, the invention with reference to the accompanying drawings, which illustrates only exemplary embodiments, explained in more detail. It shows:

1 in perspektivischer Darstellung ein Saug- und/oder Kehrgerät in einer ersten Ausführungsform; 1 in perspective view of a suction and / or sweeping device in a first embodiment;

2 die Draufsicht hierzu gemäß Pfeil II in 1; 2 the plan view according to arrow II in 1 ;

3 eine Darstellung des Gerätes gemäß 2, jedoch eine alternative Ausgestaltung betreffend; 3 a representation of the device according to 2 but relating to an alternative embodiment;

4 die Seitenansicht gemäß Pfeil IV in 1; 4 the side view according to arrow IV in 1 ;

5 die Draufsicht gemäß 2, jedoch in einer Kollisionsstellung; 5 the top view according to 2 but in a collision position;

6 den schematischen Schnitt gemäß der Linie VI-VI in 2; 6 the schematic section along the line VI-VI in 2 ;

7 eine Schnittdarstellung gemäß 6, eine alternative Ausgestaltung betreffend; 7 a sectional view according to 6 relating to an alternative embodiment;

8 eine weitere der 6 entsprechende Schnittdarstellung, in einer weiteren Ausführungsform; 8th another one 6 corresponding sectional view, in a further embodiment;

9 in schematischer Darstellung die Anordnung zweier Folienabschnitte zur Bildung einer Umhüllung für das Gerät, unter Ausbildung einer touchscreen-ähnlichen Ausgestaltung; 9 a schematic representation of the arrangement of two film sections to form a cover for the device, to form a touchscreen-like design;

10 in perspektivischer Darstellung das Gerät in einer weiteren Ausführungsform; 10 in a perspective view of the device in a further embodiment;

11 eine der 10 entsprechende Darstellung, eine alternative Ausbildung des Gerätes betreffend; 11 one of the 10 corresponding representation concerning an alternative embodiment of the device;

12 die Draufsicht hierzu gemäß Pfeil XII in 11; 12 the plan view according to arrow XII in 11 ;

13 die Seitenansicht gemäß Pfeil XIII in 11 und 13 the side view according to arrow XIII in 11 and

14 eine der 12 entsprechende Draufsicht auf das Gerät, jedoch eine Kollisionsstellung betreffend. 14 one of the 12 corresponding plan view of the device, but concerning a collision position.

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu 1 ein Saug- und/oder Kehrgerät 1 in Form eines Reinigungsroboters mit einem Chassis, welches unterseitig, dem zu pflegenden Boden zugewandt elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 2 sowie eine über die Unterkante des Chassisbodens hinausragende, gleichfalls elektromotorisch angetriebene Bürste 3 trägt. Das Chassis ist überfangen von einer Gerätehaube 4, welche in sich starr ausgebildet ist, weiter bevorzugt bestehend aus einem Hartkunststoff.Shown and described is first with reference to 1 a suction and / or sweeping device 1 in the form of a cleaning robot with a chassis, which on the underside, facing the floor to be cared motorized driven Verfahrräder 2 and an over the lower edge of the chassis floor protruding, also driven by electric motor brush 3 wearing. The chassis is covered by a device hood 4 , which is rigid in itself, more preferably consisting of a hard plastic.

Das Gerät bzw. die Gerätehaube 4 formt einen Kern des Gesamtgerätes, welcher Kern durch die Gestaltung der Gerätehaube 4 im Grundriss kreisförmig ist.The device or device hood 4 forms a core of the overall device, which core through the design of the device hood 4 is circular in plan.

Die Verfahrräder 2 sind in üblicher Verfahrrichtung r des Saug- und/oder Kehrgerätes 1 der Bürste 3 nachgeordnet.The wheels 2 are in the usual direction of travel r of the suction and / or sweeping device 1 the brush 3 downstream.

Weiter kann, wenngleich nicht dargestellt, das Saug- und/oder Kehrgerät 1 zusätzlich oder alternativ zur Bürste 3 eine Saugmundöffnung aufweisen. In diesem Fall ist in dem Gerät 1 weiter ein Sauggebläsemotor angeordnet, der elektrisch betrieben ist.Further, although not shown, the suction and / or sweeping device 1 additionally or alternatively to the brush 3 have a suction mouth. In this case is in the device 1 further arranged a suction fan motor, which is electrically operated.

Die Elektroversorgung der einzelnen Elektrokomponenten des Gerätes 1, wie für den Elektromotor für die Verfahrräder 2, den Elektroantrieb für die Bürste 3, gegebenenfalls für das Sauggebläse und darüber hinaus für die weiter vorgesehene Elektronik in dem Gerät 1 zur Steuerung desselben erfolgt über einen nicht dargestellten, wieder aufladbaren Akkumulator. The electrical supply of the individual electrical components of the device 1 , as for the electric motor for the Verfahrräder 2 , the electric drive for the brush 3 , optionally for the suction fan and beyond for the further provided electronics in the device 1 for controlling the same via a not shown, rechargeable battery.

Das Gerät 1 bzw. die Gerätehaube 4 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vollständig umgeben von einem Vorbauelement 5. In weiter bevorzugter Ausgestaltung ist das Vorbauelement 5 lediglich über den Umfang verteilt partiell vorgesehen.The device 1 or the device hood 4 is completely surrounded by a stem element in the illustrated embodiment 5 , In a further preferred embodiment, the stem element 5 only partially distributed over the circumference.

Das Vorbauelement 5 erstreckt sich hierbei über ein vertikale Höhe h, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa dem 0,5-Fachen der gesamten Gerätehöhe h' zwischen der Unterseite des Chassisbodens und der nach vertikal oben weisenden Gerätedecke 13 der Gerätehaube 4 entspricht.The stem element 5 in this case extends over a vertical height h, which in the illustrated embodiment about 0.5 times the total device height h 'between the underside of the chassis floor and the device ceiling pointing vertically upwards 13 the device hood 4 equivalent.

Das Vorbauelement 5 ist umlaufend im Bereich der mit Bezug auf einen Vertikalschnitt vertikal ausgerichteten Umfangswandung 6 angeordnet. Hierzu ist diese mit einer gegenüber der Wandungsaußenfläche zurücktretenden Vertiefung 7 versehen, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa der Materialstärke der Gerätehaube 4 entspricht. In dieser liegt das manschettenartig umlaufende Vorbauelement 5 ein und ist weiter bevorzugt im Bereich der Vertiefung 7 mit der Umfangswandung 6 fest verbunden, beispielsweise verklebt.The stem element 5 is circumferential in the area of the vertically oriented with respect to a vertical section peripheral wall 6 arranged. For this purpose, this is with a respect to the Wandungsaußenfläche receding recess 7 provided, in the illustrated embodiment about the material thickness of the device hood 4 equivalent. In this lies the cuff-like circumferential stem element 5 and is further preferred in the region of the depression 7 with the peripheral wall 6 firmly connected, for example glued.

Die quer zur Vertikalerstreckung betrachtete Dicke des Vorbauelementes 5 ist über den Umfang der Gerätehaube 4 betrachtet unterschiedlich gewählt, beträgt im Minimum bevorzugt einem 2- bis 3-Fachen der Materialstärke der Umfangswandung 6 und im Maximum etwa dem 10- bis 20-Fachen.The transverse to the vertical extension considered thickness of the stem element 5 is beyond the scope of the device hood 4 considered differently selected, is at least preferably a 2 to 3 times the material thickness of the peripheral wall 6 and at a maximum about 10 to 20 times.

Entsprechend der vorbeschriebenen Positionierung des Vorbauelementes 5 im Bereich der haubenseitigen Umfangswandung 6 liegt das Vorbauelement 5 im stoßintensiven Bereich des Gerätes 1, trifft entsprechend bei einer Stoßbeanspruchung, beispielsweise bei einem Anfahren eines auf dem zu reinigenden Bodens stehenden Hindernisses gegen dieses. Um das Gerät 1, insbesondere dessen Gerätehaube 4 und die in dem Gerät 1 aufgenommenen Geräteteile bei einer Stoßbeanspruchung zu schützen, ist das Vorbauelement 5 in Art einer Stoßbandage bevorzugt aus einem elastischen Schaumstoff gebildet.According to the above-described positioning of the stem element 5 in the area of the hood-side peripheral wall 6 lies the stem element 5 in the impact-intensive area of the device 1 , applies accordingly to a shock load, for example when approaching an obstacle standing on the floor to be cleaned against this. To the device 1 , in particular its device hood 4 and in the device 1 To protect recorded device parts in a shock load, is the stem element 5 in the form of a bumper, preferably formed from an elastic foam.

Das insgesamt die Umfangswandung 6 umfassende Vorbauelement 5 weist außenseitig einen Grundriss auf, der von der kreisförmigen Grundrissgestaltung des Gerätes 1 abweicht. So ist in dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 ein Vorbauelement 5 vorgesehen, welches eine im wesentlichen quadratische Außenkontur aufweist, wobei die Eckbereiche stark verrundet sind, dies weiter mit einem Rundungsradius, der einem Bruchteil des Grundriss-Kreisradius der Gerätehaube 4 entspricht, weiter bevorzugt etwa dem 0,5-Fachen.The total of the peripheral wall 6 comprehensive stem element 5 has a floor plan on the outside, which depends on the circular floor plan of the device 1 differs. Thus, in the embodiment according to the 1 and 2 a stem element 5 provided, which has a substantially square outer contour, wherein the corner regions are strongly rounded, this further with a radius of curvature, a fraction of the ground plan circle radius of the device hood 4 corresponds, more preferably about 0.5 times.

Die kreisrunde Grundrissform des Gerätes 1 erweitert zu einer im wesentlichen viereckigen, bevorzugt quadratischen Form. Es ergeben sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechend zwischen zwei Eckbereichen innerhalb einer Ebene erstreckende Seitenflächen 8, wobei zwei mit Bezug auf eine Vertikalachse x des Gerätes gegenüberliegende Seitenflächen 8 parallel verlaufen.The circular layout of the device 1 extended to a substantially quadrangular, preferably square shape. In the illustrated exemplary embodiment, side surfaces extending within a plane accordingly result between two corner regions 8th , wherein two with respect to a vertical axis x of the device opposite side surfaces 8th run parallel.

Die kreisrunde Form des Gerätes 1 bietet den Vorteil, dass sich dieses insbesondere in engen, verwinkelten Bereichen gut navigieren lässt, ohne Gefahr zu laufen, sich an Hindernissen festzufahren, beispielsweise zufolge eines Hintergriffes hinter nach außen vorstehende Bereiche des Gerätes. Der minimale Durchlassbereich zwischen zwei zueinander beabstandeten Hindernissen ist definiert durch den Kreisdurchmesser eines solch kreisrund ausgebildeten Gerätes 1. Um diesen Vorteil weiter auch bei Anordnung eines wie beschrieben grundrissmäßig ausgestalteten Vorbauelementes 5 weiterhin zu nutzen, ist dieses zufolge des gewählten Materials elastisch ausweichbar gestaltet, so dass bei einer Kollision (vgl. 5) das Vorbauelement 5 derart rückgestellt bzw. komprimiert wird, dass sich zumindest im Kollisionsbereich die kreisrunde Grundrissform des den Kern bildenden Gerätes 1 einstellt. Es ergeben sich entsprechend keine hinterschnittenen Bereiche, an welchen das Gerät 1 an einem Hindernis 20 beispielsweise hängen bleiben kann.The circular shape of the device 1 offers the advantage that this can be navigated well, especially in narrow, winding areas, without running the risk of getting stuck on obstacles, for example, according to a rear grip behind outwardly projecting areas of the device. The minimum passage area between two spaced-apart obstacles is defined by the circle diameter of such a circular device 1 , To this advantage further in the arrangement of a ground plan as configured Vorbauelementes 5 continue to use, this is due to the selected material designed elastically evasive, so that in a collision (see. 5 ) the stem element 5 is reset or compressed so that, at least in the collision area, the circular plan shape of the core forming device 1 established. There are accordingly no undercut areas to which the device 1 at an obstacle 20 For example, it can get stuck.

In 3 ist eine alternative Grundrissgestaltung des Vorbauelementes 5 bei gleichem Gerät 1 dargestellt. Hier formt das Vorbauelement 5 eine über den Umfang betrachtete nahezu unregelmäßige Kontur aus. Hierbei sind insgesamt vier über den Umfang der Wandung 6 gleichmäßig verteilt angeordnete Eckbereiche 9 ausgeprägt, die radial überstehen gegenüber den die Eckbereiche 9 verbindenden Bereiche des Vorbauelementes 5. Auch insbesondere diese Eckbereiche 9 sind zufolge entsprechender Materialwahl so ausgelegt, dass diese soweit komprimiert werden können, dass sich bei entsprechender Hindernisbeaufschlagung eine zumindest im Hindernisbereich kreisabschnittförmige Außenkontur des Gesamtgerätes 1 einstellt.In 3 is an alternative ground plan design of the stem element 5 with the same device 1 shown. This is where the stem element forms 5 an almost irregular contour viewed over the circumference. Here are a total of four over the circumference of the wall 6 evenly distributed corner areas 9 pronounced, which protrude radially from the corner areas 9 connecting areas of the stem element 5 , Also especially these corner areas 9 According to the appropriate choice of material are designed so that they can be compressed so far that, with appropriate obstacle loading a circle-shaped at least in the obstacle area outer contour of the overall device 1 established.

In weiter vorteilhafter Ausgestaltung ist das Vorbauelement 5 insbesondere bei Ausgestaltung desselben aus einem Weichschaumstoff hinsichtlich der nach außen frei liegenden Oberfläche von einer folienartigen Umhüllung 10 überdeckt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine Kunststofffolie, weiter beispielsweise um eine PE-Folie. Diese dient in erster Linie zum Schutz des Weichschaumstoffes vor Beschädigung, wobei weiter die Umhüllung 10 mit dem Weichschaumstoff befestigt, beispielsweise auf diesem oberflächenseitig aufkaschiert ist und somit einen Teil der Umhüllung 10 darstellt.In a further advantageous embodiment, the stem element 5 in particular in the case of embodiment of a flexible foam with respect to the surface exposed to the outside of a film-like envelope 10 covered. This is, for example, a plastic film, for example, a PE film. This serves primarily to protect the soft foam from damage, while continuing to cover 10 fastened with the flexible foam, for example, is laminated on this surface side and thus a part of the envelope 10 represents.

Auch kann gemäß der Darstellung in 8 die Umhüllung 10 in Form von zwei aufeinanderliegenden Folien 11, 12 gebildet sein. Hierbei handelt es sich bevorzugt aus zwei übereinander liegenden, leitfähigen Indiumzinnoxidfolien 11 und 12, die mit einer konstanten Gleichspannung angesteuert werden. Wenngleich nicht dargestellt, befinden sich zwischen den Folien 11 und 12 gleichmäßig über den Umfang des Vorbauelementes als auch gleichmäßig über die vertikale Hohe desselben beabstandete Abstandshalter, sogenannte Spacer-Dots, die eine Trennung der beiden Folien 11 und 12 zueinander sicherstellen. Die Umhüllung 10 stellt zufolge dieser Ausgestaltung eine Touchscreen-ähnliche Oberfläche dar, welche Umhüllung 10 entsprechend der Ausführungsform gemäß 7 sich allein auf die Oberfläche des Vorbauelementes 5 beziehen kann, bevorzugt jedoch, wie in 8 dargestellt, auch überdeckend die frei nach oben gerichtete Gerätedecke 13 angeordnet ist.Also, as shown in FIG 8th the serving 10 in the form of two superimposed films 11 . 12 be formed. These are preferably two superimposed conductive indium tin oxide films 11 and 12 , which are driven with a constant DC voltage. Although not shown, are located between the slides 11 and 12 evenly spaced over the circumference of the stem element and evenly over the vertical height thereof spaced spacers, so-called spacer dots, which is a separation of the two films 11 and 12 ensure each other. The serving 10 represents, according to this embodiment, a touch screen-like surface, which envelope 10 according to the embodiment according to 7 alone on the surface of the stem element 5 but preferably, as in 8th shown, also covering the freely upwardly directed device ceiling 13 is arranged.

Die so gestaltete Touchscreen-ähnliche Umhüllung 10 dient insbesondere im umlaufenden Bereich zur Stoßerkennung. Wird die Umhüllung 10 an einer bestimmten Stelle berührt, so treten die Folien 11 und 12 in diesem Bereich in Kontakt, wobei an den Kontaktstellen ein Ladungsausgleich stattfindet. Dadurch ergeben sich von diesem Punkt gemessen zu den jeweiligen Rändern der Folien 11 und 12 Widerstandswerte, deren Interpretation zur Bestimmung der x-Koordinaten (Umfangsrichtung) und y-Koordinaten (Vertikalrichtung) benutzt wird. Die dazu an der Folie anliegende konstante Spannung erzeugt über das im Berührungsfall sich ergebende Widerstandsnetzwerk messbare Spannungsabfälle, deren Werte analog zu den Koordinaten der Berührungsstelle den Rückschluss auf den Berührungsort zulassen (Spannungsteilerprinzip). Eine diesbezügliche Schemadarstellung ist in 9 gezeigt.The so designed touchscreen-like wrapping 10 is used especially in the surrounding area for shock detection. Will the serving 10 touched at a certain point, so the slides occur 11 and 12 in this area in contact, wherein at the contact points takes place a charge balance. This results from this point measured to the respective edges of the films 11 and 12 Resistance values whose interpretation is used to determine x-coordinates (circumferential direction) and y-coordinates (vertical direction). The constant voltage applied to the foil generates measurable voltage drops via the resistance network resulting in the contact case, the values of which, analogous to the coordinates of the point of contact, allow conclusions to be drawn about the point of contact (voltage divider principle). A schema representation is in 9 shown.

Ein in dem Gerät 1 integriertes Controllerboard regelt die Kommunikation zwischen der geräteinternen Auswerteelektronik und des Touchscreen.One in the device 1 Integrated controller board controls communication between the device-internal evaluation electronics and the touchscreen.

In Abhängigkeit von der ermittelten Stoßrichtung löst die Auswerteelektronik eine entsprechende Verhaltens- und Verfahrstrategie des Gerätes aus, mittels welcher sich dieses aus der Kollisionsstellung befreien kann.Depending on the determined impact direction, the evaluation electronics triggers a corresponding behavior and travel strategy of the device, by means of which it can free itself from the collision position.

Weiter können zufolge dieser vorgeschlagenen Ausgestaltung der Umhüllung 10 in Form eines Touchscreens auch Bedienelemente 14 angewählt werden. Diese sind in einer Ausführungsform gemäß 10 oberseitig der Gerätedecke 13 in der Umhüllung 10 positioniert, wobei auch hier durch entsprechenden Druck auf den Bereich der lediglich optisch vorgesehenen Bedienelemente 14 und entsprechender Auswertung der hierbei ausgeführten Stoßbeanspruchung das Drücken des Bedienelementes 14 registriert wird. Die Auswerteelektronik setzt dieses Signal entsprechend um in den zu dem gedrückten Bedienelement 14 hinterlegten Befehl. Die Bedienelemente 14 sind entsprechend bevorzugt lediglich in Form bevorzugt aufgedruckter Symbole gemäß der Darstellung in 10 vorhanden. Weiter ist alternativ, wie in 10 schematisch dargestellt, die Umhüllung 10 gebildet aus einem Textilwerkstoff, insbesondere aus einem zweilagigen Textilwerkstoff, welche beiden Textillagen in Kombination mit einer Elektronik entsprechend der vorbeschriebenen Ausgestaltung Touchscreen-ähnlich zusammenwirken.Further, according to this proposed embodiment of the enclosure 10 in the form of a touchscreen also controls 14 be selected. These are according to one embodiment 10 on the top side of the device ceiling 13 in the serving 10 positioned, whereby also here by appropriate pressure on the range of only optically provided controls 14 and corresponding evaluation of the case running shock stress pressing the control 14 is registered. The transmitter sets this signal accordingly in the pressed to the control element 14 filed command. The controls 14 are accordingly preferably only in the form of preferred printed symbols as shown in FIG 10 available. Next is alternatively, as in 10 shown schematically, the envelope 10 formed from a textile material, in particular from a two-ply textile material, which interact in a similar touch-screen-like manner to both textile layers in combination with electronics according to the above-described embodiment.

Wie weiter aus der Schnittdarstellung in 8 zu erkennen, ist in einer weiteren Ausführungsform in dem Vorbauelement 5, weiter hier in dem Weichschaumstoff ein Beleuchtungselement 15 vorgesehen. Dieses ist weiter zugeordnet der im Querschnitt betrachteten äußeren Oberfläche des Vorbauelements 5, mit einer Abstrahlrichtung nach radial außen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind über die vertikale Höhe des Vorbauelementes 5 vier derartiger Beleuchtungselemente 15 in gleichmäßigem Abstand zueinander vorgesehen. In einer Ausgestaltung sind diesbezüglich als Beleuchtungselemente 15 LED's genutzt.As further from the sectional view in 8th to recognize is in a further embodiment in the stem element 5 , further here in the soft foam, a lighting element 15 intended. This is further associated with the viewed in cross-section outer surface of the stem element 5 , with a radiation direction radially outward. In the illustrated embodiment are about the vertical height of the stem element 5 four such lighting elements 15 provided at a uniform distance from each other. In one embodiment are in this regard as lighting elements 15 LED's used.

Weiter sind die Beleuchtungselemente 15 außenseitig überdeckt durch die Umhüllung 10, so dass bei Aktivierung die Beleuchtungselemente 15 gegen den dem Vorbauelement 5 zugewandten Rücken der Umhüllung 10 strahlen.Next are the lighting elements 15 Covered on the outside by the cladding 10 , so that when activated the lighting elements 15 against the stem element 5 facing back of the serving 10 radiate.

Bei Ausgestaltung der Umhüllung 10 aus einer oder weiter alternativ aus zwei Folien sind diese lichtdurchlässig gestaltet, so weiter transparent oder weiter bevorzugt halbtransparent, so dass ein Leuchten eines Beleuchtungselementes 15 von außen durch den Benutzer sichtbar ist, dies weiter gegebenenfalls diffus erscheinend. Bei Ausgestaltung der Umhüllung 10 aus einem technischen Textil ist die Webdichte desselben so eingestellt, dass das Licht entsprechend durchscheint.In the embodiment of the enclosure 10 from one or further alternatively from two films, these are made translucent, so on transparent or more preferably semi-transparent, so that a lighting of a lighting element 15 is visible from the outside by the user, this further possibly appearing diffuse. In the embodiment of the enclosure 10 from a technical textile, the weaving density of the same is adjusted so that the light shines through accordingly.

Mittels der Beleuchtungselemente 15 können dem Benutzer optisch Informationen übermittelt werden, beispielsweise über den Betriebszustand, über Störungen oder dergleichen.By means of the lighting elements 15 The user can be visually transmitted information, for example about the operating state, about faults or the like.

Die 11 bis 14 zeigen eine weitere Ausführungsform des Saug- und/oder Kehrgerätes. Hierbei ist das Vorbauelement 5 als Starrteil 16 ausgeformt, weiter insbesondere hinsichtlich einer nach außen weisenden Wandung 17 aus dem gleichen Material gebildet wie die Gerätehaube 4, weiter bevorzugt aus einem Hartkunststoff. Das Starrteil 16 ist weiter bevorzugt hohlkörperartig gestaltet.The 11 to 14 show a further embodiment of the suction and / or sweeping device. Here is the stem element 5 as a fixed part 16 formed, further in particular with respect to an outwardly facing wall 17 made of the same material as the device cover 4 , more preferably made of a hard plastic. The rigid part 16 is more preferably designed hollow body-like.

Es sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier derartiger Vorbauelemente 5 vorgesehen, welche über den Umfang des Gerätes 1 betrachtet gleichmäßig zueinander beabstandet sind und jeweils einen Grundriss aufweisen, der den im Kern kreisrunden Grundriss des Gerätes 1 nahezu zu einem Quadrat ergänzt. Entsprechend sind die Vorbauelemente 5 annähernd eckenfüllend angeordnet, dies weiter mit stark verrundeten Spitzenbereichen.There are four such Vorbauelemente in the illustrated embodiment 5 provided, which are beyond the scope of the device 1 considered evenly spaced and each having a floor plan, the circular in the core floor plan of the device 1 almost added to a square. Accordingly, the stem elements 5 arranged almost corner-filling, this further with strongly rounded tip areas.

Weiter sind die Vorbauelemente 5 in ihrer Grundrissgestaltung und in ihrer Erstreckung, weiter hinsichtlich ihrer Grundstellung gemäß 12 so gewählt und angeordnet, dass in Umfangsrichtung des Gerätes 1 betrachtet zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Vorbauelementen 5 ein kreisabschnittförmiger Wandungsbereich der Gerätehaube 4 verbleibt, der frei nach außen vorsteht.Next are the stem elements 5 in their floor plan design and in their extension, further in terms of their basic position according to 12 so chosen and arranged that in the circumferential direction of the device 1 considered between two circumferentially adjacent stem elements 5 a circular section-shaped wall region of the device hood 4 remains, which projects freely to the outside.

Die als Starrteile 16 ausgeformten Vorbauelemente 5 sind an dem Chassis des Gerätes 1 verlagerbar gehalten, wobei eine Verlagerbarkeit der Starrteile 16 mit Bezug auf die Vertikalachse x des Gerätes 1 in Radialrichtung gewählt ist.The as rigid parts 16 molded stem elements 5 are on the chassis of the device 1 held displaceable, with a displacement of the rigid parts 16 with respect to the vertical axis x of the device 1 is selected in the radial direction.

Weiter sind die Starrteile 16 nach radial außen in eine Grundstellung gemäß 12 belastet. Hierzu wirkt in der dargestellten Ausführungsform jeweils eine sich am Chassis einerends abstützende Druckfeder 18 auf das Starrteil 16 ein. Der Ausrückweg des Starrteils 16 nach radial außen ist anschlagbegrenzt, wozu dieses eine bevorzugt mit der Gerätehaube 4 zusammenwirkende, bspw. nach vertikal oben gerichtete Anschlagschulter 19 aufweist.Next are the rigid parts 16 radially outward into a basic position according to 12 loaded. For this purpose, in the illustrated embodiment in each case acts on the chassis at one end supporting compression spring 18 on the rigid part 16 one. The release path of the rigid part 16 radially outward is stop limit, what this one preferred with the device hood 4 cooperating, for example, vertically upwardly directed stop shoulder 19 having.

Jedes Vorbauelement 5 ist soweit nach radial innen entgegen der Rückstellkraft der Druckfeder 18 verlagerbar, dass dieses geeignet ist, um vollständig in die kreisförmige Außenkontur der Gerätehaube 4 einzufahren.Each stem element 5 is so far radially inward against the restoring force of the compression spring 18 displaceable, that this is suitable to completely in the circular outer contour of the device hood 4 retract.

In 14 ist eine Kollisionsstellung gezeigt. Das gegen das Hindernis 20 tretende Starrteil 16 wird zufolge entsprechender Druckbeaufschlagung entgegen der Rückstellkraft der Druckfeder 18 zurück nach radial innen gedrängt, demzufolge ein elastisch ausweichbares Vorbauelement 5 gegeben ist.In 14 a collision position is shown. That against the obstacle 20 passing rigid part 16 is due to appropriate pressurization against the restoring force of the compression spring 18 pushed back radially inward, thus an elastically evasive stem element 5 given is.

In dem Vorbauelement bzw. in den Vorbauelementen 5 können weitere Funktionseinheiten positioniert sein, die zufolge ihrer exponierten Positionen das Reinigungsergebnis weiter verbessern. So können beispielsweise in einem oder mehreren als Starrteil 16 ausgebildeten Vorbauelementen 5 Bürsten zur Eck- und/oder Randbürstbearbeitung vorgesehen sein, welche entsprechend zusammen mit dem zugeordneten Starrteil 16 bei einer Kollision oder auch zum Durchfahren engerer Bereiche in die kreisrunde Kontur des Gerätes 1 zurückgedrängt werden.In the stem element or in the stem elements 5 Further functional units may be positioned which, according to their exposed positions, further improve the cleaning result. Thus, for example, in one or more as a rigid part 16 trained stem elements 5 Brushes for corner and / or edge brushing be provided, which together with the associated rigid part accordingly 16 in the event of a collision or to drive through narrower areas in the circular contour of the device 1 be pushed back.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren in ihrer fakultativ nebengeordneten Fassung eigenständige erfinderische Weiterbildung des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. The disclosure of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application. The subclaims characterize in their optional sibling version independent inventive development of the prior art, in particular to make on the basis of these claims divisional applications.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Saug- und/oder KehrgerätSuction and / or sweeping device

22

VerfahrräderVerfahrräder

33

Bürstebrush

44

Gerätehaubedevice hood

55

Vorbauelementstem element

66

Umfangswandungperipheral

77

Vertiefungdeepening

88th

Seitenflächeside surface

99

Eckbereichcorner

1010

Umhüllungwrapping

1111

Foliefoil

1212

Foliefoil

1313

Gerätedeckedevices ceiling

1414

Bedienelementoperating element

15fifteen

Beleuchtungselementlighting element

1616

StarrteilStarr part

1717

Außenwandungouter wall

1818

Druckfedercompression spring

1919

Anschlagschulterstop shoulder

2020

Hindernisobstacle

rr

Verfahrrichtungtraversing

xx

Vertikalachsevertical axis

Claims (10)

Selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät (1) mit einem beispielsweise aus einem Hartkunststoff bestehenden starren Gehäuse und einem das Gehäuse zumindest teilweise umgebenden, elastisch ausweichbaren Vorbauelement (5), das bei Verfahren des Gerätes (1) mit Hindernissen (20) in Berührung kommt, wobei ein Grundriss des Gehäuses kreisförmig ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorbauelement (5) das Gehäuse zu einem außenseitig von einer Kreisform abweichenden Grundriss ergänzt, wobei weiter das Vorbauelement (5) eine geschlossene, an eine Gehäuseoberfläche anschließende Vorbauelement-Oberfläche aufweist und sich über 1/3 oder mehr der Gesamthöhe (h') des Gerätes (1) erstreckt.Automatically movable suction and / or sweeping device ( 1 ) with an existing example of a hard plastic rigid housing and the housing at least partially surrounding, elastically deflectable stem element ( 5 ), which is in process of the device ( 1 ) with obstacles ( 20 ), wherein a floor plan of the housing is circular, characterized in that the front element ( 5 ) the housing is supplemented to an outside of a circular shape deviating floor plan, wherein further the stem element ( 5 ) has a closed, adjacent to a housing surface Vorbauelement surface and over 1/3 or more of the total height (h ') of the device ( 1 ). Saug- und/oder Kehrgerät nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorbauelement (5) aus einem elastischen Schaumstoff besteht. Suction and / or sweeper according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the stem element ( 5 ) consists of an elastic foam. Saug- und/oder Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorbauelement (5) umlaufend an dem Gerät (1) ausgebildet ist.Suction and / or sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the stem element ( 5 ) circumferentially on the device ( 1 ) is trained. Saug- und/oder Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaumstoff eine folienartige Umhüllung (10) aufweist und/oder bevorzugt die Umhüllung (10) aus einem Textilwerkstoff besteht.Suction and / or sweeper according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the foam is a film-like envelope ( 10 ) and / or preferably the sheath ( 10 ) consists of a textile material. Saug- und/oder Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorbauelement (5) aus einem in das Gehäuse elastisch rückdrückbaren Starrteil (16) besteht.Suction and / or sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that a stem element ( 5 ) of a resiliently rückdrückbaren in the housing rigid part ( 16 ) consists. Saug- und/oder Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang teilweise ein insgesamt elastisches Vorbauelement (5) und teilweise ein elastisch rückdrückbares Starrteil (16) als Vorbauelement (5) vorgesehen ist.Suction and / or sweeper according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that over the circumference partially a total elastic stem element ( 5 ) and partially an elastically rückdrückbares rigid part ( 16 ) as a Vorbauelement ( 5 ) is provided. Saug- und/oder Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (10) Berührungssensoren aufweist und/oder bevorzugt die Umhüllung (10) die Funktion eines Berührungssensors interpretiert.Suction and / or sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sheath ( 10 ) Contact sensors and / or preferably the sheath ( 10 ) interprets the function of a touch sensor. Saug- und/oder Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Umhüllung (10) eine Betätigungsfunktion integriert ist.Suction and / or sweeper according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that in the envelope ( 10 ) An actuating function is integrated. Saug- und/oder Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Vorbauelement (5) ein Beleuchtungselement (15) vorgesehen ist, das auf eine Rückseite der Umhüllung (10) scheint und wobei die Umhüllung (10) durchscheinend ausgebildet ist.Suction and / or sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that in the stem element ( 5 ) a lighting element ( 15 ) provided on a rear side of the envelope ( 10 ) and where the envelope ( 10 ) is translucent. Selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät (1) mit einem beispielsweise aus einem Hartkunststoff bestehenden Gehäuse und gegebenenfalls einem elastisch ausweichbaren Vorbauelement (5), dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Vorbauelement (5) und/oder auf dem Gehäuse eine folienartige Umhüllung (10) vorgesehen ist, welche Umhüllung gebildet ist nach einem oder mehreren der Merkmale der Ansprüche 4 bis 9.Automatically movable suction and / or sweeping device ( 1 ) with an existing example of a hard plastic housing and optionally an elastically evasive stem element ( 5 ), characterized in that on the stem element ( 5 ) and / or on the housing a film-like envelope ( 10 ) is provided, which enclosure is formed according to one or more of the features of claims 4 to 9.

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