DE102009041605A1 - Medical resector with rotatable high-frequency elecrode and drive unit for it - Google Patents

Abstract

Eine Antriebseinheit (50) für eine rotierbare Hochfrequenz-Elektrode (31) eines medizinischen Resektors (10) zum Schneiden, Abtragen oder Koagulieren von menschlichem oder tierischem Gewebe umfasst eine Motoreinrichtung (90) zum Erzeugen einer Rotationsbewegung und eine Kupplungseinrichtung (73) zur Übertragung der von der Motoreinrichtung (90) erzeugten Rotationsbewegung an eine mit der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode (31) gekoppelte Welle (32), wenn die Antriebseinheit (50) mit dem medizinischen Resektor (10) gekoppelt ist. Die Antriebseinheit (50) ist ausgebildet, um an der Kupplungseinrichtung (73) eine Drehfrequenz in einem Drehfrequenzbereich bereitzustellen, der im Bereich von 10 Umdrehungen pro Minute bis 200 Umdrehungen pro Minute enthalten ist.A drive unit (50) for a rotatable high-frequency electrode (31) of a medical resector (10) for cutting, ablating or coagulating human or animal tissue comprises a motor device (90) for generating a rotational movement and a coupling device (73) for transmitting the rotational movement generated by the motor device (90) to a shaft (32) coupled to the rotatable high-frequency electrode (31) when the drive unit (50) is coupled to the medical resector (10). The drive unit (50) is designed to provide a rotational frequency on the coupling device (73) in a rotational frequency range which is contained in the range from 10 revolutions per minute to 200 revolutions per minute.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen medizinischen Resektor mit einer rotierenden Hochfrequenz-Elektrode und eine Antriebseinheit für einen medizinischen Resektor mit einer rotierenden Hochfrequenz-Elektrode.The present invention relates to a medical resector having a rotating radio-frequency electrode and a drive unit for a medical resector having a rotating radio-frequency electrode.

In der Hochfrequenz-Chirurgie (HF-Chirurgie) wird zum Schneiden von Gewebe eine mit hochfrequenter elektrischer Leistung versorgte Elektrode verwendet. Zum Abtragen von Gewebe wird beispielsweise eine Hochfrequenz-Elektrode aus einer Drahtschlinge verwendet. Die Schlinge wird vom Operateur durch das Gewebe geschoben oder gezogen, um Gewebeschnipsel oder Gewebespäne nahezu beliebiger Länge herauszuschneiden.In high frequency surgery (HF surgery), a high frequency electrical power supplied electrode is used to cut tissue. For ablation of tissue, for example, a high-frequency electrode is used from a wire loop. The sling is pushed or pulled by the operator through the tissue to cut out tissue snippets or tissue chips of almost any length.

Ein von Jacques Hamou entwickelter medizinischer Resektor weist eine rotierende Drahtschlinge als Hochfrequenz-Elektrode auf. Die Drahtschlinge trägt das Gewebe in Form kleiner Späne bzw. Schnipsel ab, ähnlich beispielsweise der Funktion eines Fräskopfes zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken. Derartige medizinische Resektoren sind beispielsweise in der WO 2006/048199 A1 und der DE 10 2006 039 696 A1 beschrieben. Die Resektion bzw. die Ablation bzw. der Abtrag des Gewebes in kleinen Stücken ermöglicht eine unmittelbare Sichtkontrolle, eine vereinfachte Handhabung und einen saubereren und genaueren Abtrag von Gewebe. Außerdem können die kleinen Gewebeteile leicht entfernt werden, beispielsweise durch eine in den medizinischen Resektor integrierte Absaugung.A medical resector developed by Jacques Hamou has a rotating wire loop as a high-frequency electrode. The wire loop carries the tissue in the form of small chips or snippets, similar, for example, the function of a milling head for the machining of workpieces. Such medical resectors are for example in the WO 2006/048199 A1 and the DE 10 2006 039 696 A1 described. The resection or the ablation or the removal of the tissue in small pieces allows an immediate visual inspection, a simplified handling and a cleaner and more accurate removal of tissue. In addition, the small tissue parts can be easily removed, for example, by an integrated in the medical resector suction.

Angetrieben werden die rotierbaren Hochfrequenz-Elektroden herkömmlicher medizinischer Resektoren von Standardmotoren, die in der Chirurgie und anderen Bereichen der Medizin für verschiedenste Anwendungen eingesetzt werden. Diese Standardmotoren sind in der Regel mit einer INTRA-Kupplung nach ISO 3964 versehen und stellen Drehfrequenzen von mehreren zehntausend Umdrehungen pro Minute bereit. Zwischen dem Standardmotor und dem medizinischen Resektor wird deshalb ein Untersetzungs- bzw. Reduktionsgetriebe verwendet.The rotatable high-frequency electrodes of conventional medical resectors are driven by standard motors, which are used in surgery and other areas of medicine for a wide variety of applications. These standard motors are usually fitted with an INTRA clutch ISO 3964 provide and provide rotational frequencies of tens of thousands of revolutions per minute. Therefore, a reduction gear is used between the standard motor and the medical resector.

Ein medizinischer Resektor im Sinne der folgenden Beschreibung kann mit einem Endoskop zu einem Resektoskop kombiniert werden, wobei ein Schaft des Endoskops in einem Kanal im Schaft des medizinischen Resektors angeordnet ist.A medical resector in the sense of the following description can be combined with an endoscope to form a resectoscope, wherein a shaft of the endoscope is arranged in a channel in the shaft of the medical resector.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Antriebseinrichtung für eine rotierbare Hochfrequenz-Elektrode eines medizinischen Resektors und einen verbesserten medizinischen Resektor zu schaffen.An object of the present invention is to provide an improved drive device for a rotatable high-frequency electrode of a medical resector and an improved medical resector.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the subject matters of the independent claims.

Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further developments are specified in the dependent claims.

Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beruhen auf der Idee, eine Antriebseinheit für eine rotierbare Hochfrequenz-Elektrode eines medizinischen Resektors zum Schneiden, Abtragen oder Koagulieren von menschlichem oder tierischem Gewebe zu schaffen, die eine Motoreinrichtung zum Erzeugen einer Rotationsbewegung und eine Kupplungseinrichtung zur Übertragung der von der Motoreinrichtung erzeugten Rotationsbewegung an eine mit der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode gekoppelte Welle, wenn die Antriebseinheit mit dem medizinischen Resektor gekoppelt ist, umfasst, wobei die Antriebseinheit ausgebildet ist, um an der Kupplungseinrichtung eine Drehfrequenz in einem Drehfrequenzbereich bereitzustellen, der im Bereich von 10 Umdrehungen pro Minute bis 200 Umdrehungen pro Minute enthalten ist.Various embodiments of the present invention are based on the idea to provide a drive unit for a rotatable high-frequency electrode of a medical resector for cutting, ablation or coagulation of human or animal tissue comprising a motor means for generating a rotational movement and a coupling device for transmitting the of the Motor device generated rotational movement to a shaft coupled to the rotatable high-frequency electrode shaft when the drive unit is coupled to the medical resector, wherein the drive unit is configured to provide on the coupling means a rotational frequency in a rotational frequency range in the range of 10 revolutions per Minute to 200 revolutions per minute is included.

Bei dieser Antriebseinheit sind insbesondere in einem einzigen Gehäuse alle Funktionalitäten integriert, um die Drehfrequenz bereitzustellen, mit der die rotierbare Hochfrequenz-Elektrode eines medizinischen Resektors rotieren soll. Zwar mag die Verwendung eines in nahezu jeder Klinik und nahezu jeder einschlägigen Arztpraxis vorhandenen Standardmotors attraktiv erscheinen. Tatsächlich werden dadurch die zur Verwendung eines medizinischen Resektors mit rotierbarer Hochfrequenz-Elektrode erforderlichen Investitionen verringert und im Fall eines Ausfalls des Standardmotors ein rascher und unproblematischer Ersatz durch einen anderen Standardmotor ermöglicht. Erste Erfahrungen mit der vorliegenden Erfindung zeigen jedoch, dass diese Vorteile überraschend bei weitem überwogen werden durch die wesentlich vereinfachte Handhabbarkeit einer Antriebseinheit, die ohne erst mit einem separaten Reduktionsgetriebe kombiniert werden zu müssen, unmittelbar mit einem medizinischen Resektor und dessen rotierbarer Hochfrequenz-Elektrode verbunden werden kann. Diese Verbesserung der Handhabbarkeit bezieht sich nicht nur auf die Handhabung während ihres Einsatzes, sondern vor allem auch auf die Reinigung, Wartung und Desinfektion oder Sterilisation zwischen zwei Einsätzen.In this drive unit, all functionalities are integrated, in particular in a single housing, in order to provide the rotational frequency with which the rotatable high-frequency electrode of a medical resector is to rotate. Admittedly, the use of a standard motor available in almost every clinic and almost every relevant medical practice may seem attractive. In fact, this reduces the investment required to use a medical resector with a rotatable radio frequency electrode and, in the event of a failure of the standard motor, allows for rapid and unproblematic replacement by another standard motor. First experiences with the present invention, however, show that these advantages are surprisingly far outweighed by the much easier handling of a drive unit, which need to be combined without first having to be combined with a separate reduction gear, directly with a medical resector and its rotatable high-frequency electrode can. This improvement in handleability relates not only to the handling during their use, but above all to the cleaning, maintenance and disinfection or sterilization between two uses.

Die kompakte Antriebseinheit weist insbesondere nur eine mechanische Kupplung zur unmittelbaren Kopplung mit einer Welle einer rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode auf, die gegen das Eindringen von Fluiden oder Fremdkörpern geschützt, gereinigt und gewartet werden muss. Weitere Kupplungen, wie sie beispielsweise zwischen einem Standardmotor und einem Reduktionsgetriebe erforderlich sind, entfallen. Auch das Erfordernis einer lösbaren aber ausreichend robusten mechanischen Verbindung zwischen Standardmotor und Reduktionsgetriebe entfällt. Ferner kann die Antriebseinheit aufgrund des Wegfalls von Kupplungen und anderer mechanischen Schnittstellen je nach vorgesehener Anwendung viel kompakter, leichter und kostengünstiger herstellbar sein als eine herkömmliche Kombination aus Standardmotor und externem Reduktionsgetriebe.In particular, the compact drive unit has only one mechanical coupling for direct coupling to a shaft of a rotatable high-frequency electrode, which must be protected, cleaned and maintained against the ingress of fluids or foreign bodies. Other clutches, such as those required between a standard engine and a reduction gear, eliminated. Also the requirement of a detachable but sufficiently robust mechanical connection between standard motor and reduction gear is eliminated. Further, due to the elimination of clutches and other mechanical interfaces, the drive unit may be much more compact, lighter, and less expensive to produce depending on the intended application than a conventional combination of standard motor and external reduction gearbox.

Zur Ermittlung geeigneter Drehfrequenzen bzw. Drehzahlen bzw. Rotationsfrequenzen wurden zunächst theoretische Überlegungen und Berechnungen angestellt, die von Erfahrungswerten mit herkömmlichen, nicht rotierenden schlingenförmigen Hochfrequenz-Elektroden ausgehen. Für derartige herkömmliche Hochfrequenz-Elektroden kann abhängig vom Gewebe und anderen Umständen des Einzelfalls eine Schnittgeschwindigkeit von ca. 10 Millimeter pro Sekunde als bewährt angesehen werden. Es wird davon ausgegangen, dass die Schnittgeschwindigkeit an keiner Stelle an der rotierenden Hochfrequenz-Elektrode über der bewährten Schnittgeschwindigkeit von 10 Millimeter pro Sekunde liegen soll.In order to determine suitable rotational frequencies or rotational speeds or rotational frequencies, theoretical considerations and calculations were first of all based on empirical values with conventional, non-rotating loop-shaped high-frequency electrodes. For such conventional high-frequency electrodes, a cutting speed of about 10 millimeters per second may be considered proven depending on the tissue and other circumstances of the particular case. It is assumed that the cutting speed at any point on the rotating high-frequency electrode should not exceed the proven cutting speed of 10 millimeters per second.

Die Schnittgeschwindigkeit ist außer von der Drehfrequenz auch vom Radius linear abhängig. Berechnungen ergeben bei einer maximalen Schnittgeschwindigkeit von 10 Millimeter pro Sekunde und bei einem Durchmesser der Drahtschlinge bzw. der Hochfrequenz-Elektrode von 4 Millimetern eine Drehfrequenz von 48 Umdrehungen pro Minute, bei 6 Millimetern eine Drehfrequenz von 32 Umdrehungen pro Minute und bei 8 Millimetern eine Drehfrequenz von 24 Umdrehungen pro Minute. Umfangreiche, detaillierte und deshalb auch langwierige experimentelle Untersuchen durch Jacques Hamou bestätigen, dass bei den üblichen Durchmessern der Hochfrequenz-Elektrode bzw. der Drahtschlinge bei Drehfrequenzen zwischen 30 Umdrehungen pro Minute und 60 Umdrehungen pro Minute überraschend nicht nur hinsichtlich der Schnittleistung und der Schnittqualität erhebliche Vorteile erzielt werden. Abhängig von der Größe und Form der Hochfrequenz-Elektrode sowie vom zu schneidenden Gewebe sind auch niedrigere Drehfrequenzen ab etwa 10 Umdrehungen pro Minute oder 20 Umdrehungen pro Minute und höhere Drehfrequenzen bis ca. 100 Umdrehungen pro Minute, im Einzelfall bis 150 Umdrehungen pro Minute oder 200 Umdrehungen pro Minute, vorteilhaft.The cutting speed is linearly dependent not only on the rotational frequency but also on the radius. Calculations result in a rotation frequency of 48 revolutions per minute at a maximum cutting speed of 10 millimeters per second and a diameter of the wire loop or the high-frequency electrode of 4 millimeters, a rotation frequency of 32 revolutions per minute at 6 millimeters and a rotational frequency at 8 millimeters of 24 revolutions per minute. Extensive, detailed and therefore lengthy experimental investigations by Jacques Hamou confirm that at the usual diameters of the high-frequency electrode or the wire loop at rotational frequencies between 30 revolutions per minute and 60 revolutions per minute surprisingly not only in terms of cutting performance and quality cut considerable advantages be achieved. Depending on the size and shape of the high-frequency electrode as well as the tissue to be cut, lower rotational frequencies are from about 10 revolutions per minute or 20 revolutions per minute and higher rotational frequencies up to about 100 revolutions per minute, in individual cases up to 150 revolutions per minute or 200 Revolutions per minute, beneficial.

Überraschend liegt bei den genannten Drehfrequenzen, insbesondere bei Drehfrequenzen zwischen 30 Umdrehungen pro Minute und 60 Umdrehungen pro Minute, ein Optimum vor hinsichtlich der Abtragsleistung einerseits sowie der Beobachtbarkeit und Kontrollierbarkeit des Abtrags andererseits. Trotz einer guten Abtragleistung sind die abgetragenen Gewebestücke so klein, dass sie die Sicht durch ein beispielsweise im Resektor angeordnetes Endoskop auf den Arbeitsbereich nur unwesentlich beeinträchtigen. Die geringe Beeinträchtigung der Sicht durch das Endoskop rührt auch daher, dass die Gewebestücke schnell und ohne das Risiko einer Verstopfung des medizinischen Resektors abgesaugt und damit aus dem Blickfeld entfernt werden können.Surprisingly, at the mentioned rotational frequencies, in particular at rotational frequencies between 30 revolutions per minute and 60 revolutions per minute, an optimum is present with regard to the removal rate on the one hand and the observability and controllability of the removal on the other hand. Despite a good ablation performance, the abraded tissue pieces are so small that they affect the view of an insignificantly arranged for example in the resector endoscope on the work area only insignificantly. The slight impairment of the view through the endoscope is also due to the fact that the pieces of tissue can be sucked off quickly and without the risk of blockage of the medical resector and thus removed from view.

Überraschend spielt die Drehfrequenz der rotierbaren Elektrode auch für die Belastung des medizinischen Personals und damit wiederum indirekt für die Qualität des erzielten Ergebnisses eine wichtige Rolle. Bei den genannten Drehfrequenzen, besonders bei Drehfrequenzen bis 60 Umdrehungen pro Minute, kann die Bewegung der Hochfrequenz-Elektrode vom Auge des medizinischen Personals noch ohne Weiteres wahrgenommen und aufgelöst werden. Die Beobachtung der Hochfrequenz-Elektrode wird deshalb noch nicht als anstrengend wahrgenommen. Jedes einzelne abgetragene Gewebestück und die dadurch freigelegten tieferen Gewebeschichten und deren Oberflächen können verfolgt bzw. beobachtet werden. Bei deutlich höheren Drehfrequenzen über 100 Umdrehungen pro Minute und noch mehr bei über 200 Umdrehungen pro Minute wirkt die Bewegung der Hochfrequenz-Elektrode und der Gewebestücke und ihre Beobachtung zunehmend ermüdend. Dies ist bei medizinischen Anwendungen nicht nur in Rücksicht auf das medizinische Personal sondern vor allem auch auf die Patienten gefährlich.Surprisingly, the rotational frequency of the rotatable electrode also plays an important role for the stress on the medical staff and thus in turn for the quality of the result obtained. At the aforementioned rotational frequencies, especially at rotational frequencies up to 60 revolutions per minute, the movement of the high-frequency electrode from the eye of the medical staff can be easily perceived and resolved. The observation of the high-frequency electrode is therefore not yet perceived as exhausting. Each individual removed piece of tissue and the deeper tissue layers and their surfaces thus exposed can be tracked or observed. At significantly higher rotational frequencies above 100 revolutions per minute and even more at over 200 revolutions per minute, the movement of the radiofrequency electrode and the tissue pieces and their observation increasingly tiring. This is dangerous in medical applications not only in terms of the medical staff but especially on the patients.

Ferner ist bei den genannten Drehfrequenzen, insbesondere im Bereich von 30 Umdrehungen pro Minute bis 60 Umdrehungen pro Minute, der Abtrag besonders gut kontrollierbar. Die beschriebene gute Beobachtbarkeit einerseits und der ausreichend schnelle aber nicht zu schnelle Abtrag sind offenbar besonders geeignet für eine Steuerung und Regelung des Abtrags durch medizinisches Personal.Furthermore, at the aforementioned rotational frequencies, in particular in the range of 30 revolutions per minute to 60 revolutions per minute, the removal can be controlled particularly well. The described good observability on the one hand and the sufficiently fast but not too rapid removal are obviously particularly suitable for controlling and regulating the removal by medical personnel.

Die genannten Vorteile werden so und vor allem auch in dieser Kombination bei keiner anderen Drehfrequenz erzielt. Niedrigere Drehfrequenzen haben eine unzureichende Abtragsleistung zur Folge. Außerdem werden die einzelnen abgetragenen Gewebestücke zu groß, um einwandfrei abgesaugt zu werden. Ferner verdecken die Gewebestücke die freigelegten Gewebeschichten zu lange bevor sie ganz abgelöst und beispielsweise durch Absaugen aus dem Blickfeld entfernt sind.The advantages mentioned are achieved in this way and, above all, in this combination at no other rotational frequency. Lower rotational frequencies result in insufficient removal performance. In addition, the individual removed pieces of tissue are too large to be sucked properly. Furthermore, the tissue pieces cover the exposed tissue layers too long before they are completely detached and removed, for example, by suction from the field of view.

Bei höheren Drehfrequenzen über 200 Umdrehungen pro Minute, je nach Gewebe oft schon bei Drehfrequenzen über 100 Umdrehungen pro Minute oder über 60 Umdrehungen pro Minute, ist die Qualität der Schnitte, insbesondere die Koagulation, oft unzureichend. Hinzu kommt, dass die Beobachtung der schnellen Bewegungen für das Auge des medizinischen Personals ermüdend ist. Je nach Gewebe können ferner die abgetragenen Gewebestücke zu klein sein, wodurch sie insbesondere an Oberflächen haften und nur noch schwer abzusaugen sind.At higher rotational frequencies above 200 revolutions per minute, depending on the tissue often already at rotational frequencies above 100 revolutions per minute or above 60 revolutions per minute, the quality of the cuts, in particular the coagulation, often insufficient. In addition, watching the fast movements is tiring for the eye of the medical staff. Depending on the tissue, the removed tissue pieces may also be too small be, whereby they adhere in particular to surfaces and are difficult to suck.

Auch für die Vorschubgeschwindigkeit wurden entsprechende Berechnungen angestellt. Bei einer Drehfrequenz von 50 Umdrehungen pro Minute und einem Vorschub von 5 Millimetern pro Sekunde resultiert eine Schnitttiefe bzw. eine Spandicke von 3 Millimetern. Überlegungen und Untersuchungen zur Form einer schlingenförmigen Hochfrequenz-Elektrode führten zu einer kreisförmigen oder elliptischen oder ovalen Form, wobei die Schlinge in einer Ebene liegt. Bei einer elliptischen oder ovalen Form ist die kleine Hauptachse parallel zur Rotationsachse angeordnet, insbesondere fällt die kleine Hauptachse mit der Rotationsachse zusammen.Also for the feed rate corresponding calculations were made. At a rotation frequency of 50 revolutions per minute and a feed rate of 5 millimeters per second results in a cutting depth or a chip thickness of 3 millimeters. Considerations and investigations into the shape of a loop-shaped high-frequency electrode led to a circular or elliptical or oval shape, with the loop lies in a plane. In the case of an elliptical or oval shape, the small main axis is arranged parallel to the axis of rotation, in particular the small main axis coincides with the axis of rotation.

Um an der Kupplungseinrichtung eine Drehfrequenz in einem Drehfrequenzbereich bereitzustellen, der im Bereich von 10 Umdrehungen pro Minute bis 200 Umdrehungen pro Minute enthalten ist, weist die oben beschriebene Antriebseinheit insbesondere ein integriertes Reduktionsgetriebe bzw. Untersetzungsgetriebe auf. Das Reduktionsgetriebe und der Motor sind insbesondere fest an einander geflanscht oder weisen ein gemeinsames Gehäuse auf. Die Integration eines Reduktionsgetriebes in die Antriebseinheit ermöglicht eine optimale Anpassung desselben an den Motor. Bei Verwendung eines Motors, der die erforderliche Leistung bei einer Drehfrequenz von wenigen tausend Umdrehungen pro Minute abgibt, ist eine deutlich geringere Untersetzung erforderlich als bei den herkömmlich verwendeten Standardmotoren mit etwa zehnfach höherer Drehfrequenz.In order to provide a rotational frequency in a rotational frequency range at the clutch device which is in the range of 10 revolutions per minute to 200 revolutions per minute, the drive unit described above has, in particular, an integrated reduction gear or reduction gear. The reduction gear and the motor are particularly flanged to each other or have a common housing. The integration of a reduction gear in the drive unit allows optimal adaptation of the same to the engine. When using a motor that delivers the required power at a rotational frequency of a few thousand revolutions per minute, a much lower reduction is required than the conventionally used standard motors with about ten times higher rotational frequency.

Alternativ weist die Antriebseinheit einen Motor auf, der die erforderliche Leistung bei den genannten Drehfrequenzen bereitstellt, so dass kein Untersetzungsgetriebe erforderlich ist. Dazu ist neben einem langsam laufenden elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Motor insbesondere ein Ultraschallmotor verwendbar. Der gänzliche Verzicht auf ein Reduktionsgetriebe ist hinsichtlich der Größe und der Masse der Antriebseinheit sowie hinsichtlich des im Betrieb erzeugten Geräusches optimal und reduziert das Spiel auf ein Minimum.Alternatively, the drive unit has a motor, which provides the required power at said rotational frequencies, so that no reduction gear is required. For this purpose, in addition to a slow-speed electric, hydraulic or pneumatic motor, in particular an ultrasonic motor can be used. The total abandonment of a reduction gear is optimal in terms of size and mass of the drive unit and in terms of the noise generated during operation and reduces the game to a minimum.

Die Kupplungseinrichtung kann einen Hohlraum mit einem zylindrischen (aber in der Regel nicht kreiszylindrischen) Abschnitt, der nicht zur Rotationsachse der Kupplungseinrichtung symmetrisch ist, umfassen. Ein zylindrischer Abschnitt ist ein Abschnitt, der zylindrisch oder im Wesentlichen zylindrisch ist. Der zylindrische Abschnitt ist dann nicht zur Rotationsachse der Kupplungseinrichtung symmetrisch, wenn Abweichungen von der Symmetrie nicht nur durch Nocken oder dergleichen begründet werden, wie sie teilweise bei herkömmlichen Kupplungseinrichtungen Verwendung als Mitnehmer oder zur Verrastung finden.The coupling means may comprise a cavity having a cylindrical (but generally not circular cylindrical) portion which is not symmetrical about the axis of rotation of the coupling means. A cylindrical portion is a portion that is cylindrical or substantially cylindrical. The cylindrical portion is then not symmetrical to the axis of rotation of the coupling device, if deviations from the symmetry are established not only by cams or the like, as found partly in conventional coupling devices use as a driver or for locking.

In diesen zylindrischen Hohlraum kann ein entsprechend gestalteter Abschnitt an einer korrespondierenden Kupplungseinrichtung des medizinischen Resektors eingreifen. Der zylindrische Hohlraum weist beispielsweise einen Querschnitt auf, dessen Rand einen geraden Abschnitt umfasst.In this cylindrical cavity, a correspondingly shaped section can engage with a corresponding coupling device of the medical resector. The cylindrical cavity has, for example, a cross section whose edge comprises a straight section.

Beispielsweise weist der Rand eines halbkreisförmigen Querschnitts einen geraden Abschnitt auf. Eine Kupplungseinrichtung mit einem derartigen Querschnitt besteht beispielsweise aus einem Rohr mit einem Lumen mit kreisförmigem Querschnitt, wobei in das Lumen des Rohrs ein halbkreiszylindrischer Körper eingesetzt ist. Der halbkreiszylindrische Körper weist einen halbkreisförmigen Querschnitt mit einem kreisbogenförmigen Randabschnitt und einem geraden Randabschnitt auf. Der kreisbogenförmige Abschnitt des Rands des Querschnitts dieses Körpers hat den gleichen Radius wie der Querschnitt des Lumens des Rohrs und liegt am Rand des Lumens an. Dann ist der Querschnitt des im Lumen des Rohrs verbleibenden Hohlraums ebenso halbkreisförmig wie der Querschnitt des in das Lumen eingesetzten Körpers, aber gegenüber diesem um 180° versetzt. Wenn die Symmetrieachse des Lumens des Rohrs gleichzeitig die Rotationsachse der Kupplungseinrichtung ist, liegt die Mitte des geraden Abschnitts des Rands des Querschnitts des Hohlraums auf der Rotationsachse der Kupplungseinrichtung.For example, the edge of a semicircular cross section has a straight section. A coupling device with such a cross section consists for example of a tube with a lumen of circular cross section, wherein in the lumen of the tube, a semicircular cylindrical body is used. The semicircular cylindrical body has a semicircular cross section with a circular arc-shaped edge portion and a straight edge portion. The arcuate portion of the edge of the cross section of this body has the same radius as the cross section of the lumen of the tube and abuts the edge of the lumen. Then, the cross-section of the remaining cavity in the lumen of the tube is also semicircular as the cross-section of the body inserted into the lumen, but offset from it by 180 °. When the axis of symmetry of the lumen of the tube is at the same time the axis of rotation of the coupling means, the center of the straight portion of the edge of the cross-section of the cavity lies on the axis of rotation of the coupling means.

Etwas verallgemeinert weist der Rand des Querschnitts des zylindrischen Hohlraums einen Abschnitt auf, der zum Schnittpunkt der Rotationsachse mit dem Rand des Querschnitts punktsymmetrisch ist. Beispielsweise weist der zylindrische Hohlraum einen halbelliptischen, rechteckigen oder dreieckigen Querschnitt auf, wobei der punktsymmetrische Abschnitt auch in diesen Fällen jeweils gerade ist. Der punksymmetrische Abschnitt des Rands des Querschnitts kann aber auch beispielsweise S-förmig sein.Slightly generalized, the edge of the cross-section of the cylindrical cavity has a portion which is point symmetrical with the edge of the cross-section at the intersection of the axis of rotation. For example, the cylindrical cavity has a semi-elliptical, rectangular or triangular cross-section, wherein the point-symmetrical section is also straight in these cases. The point-symmetrical section of the edge of the cross section may also be S-shaped, for example.

Ferner kann der Querschnitt des zylindrischen Hohlraums eine beliebige Form aufweisen. Zur formschlüssigen Übertragung eines Drehmoments ist der Querschnitt nicht-kreisförmig. Eine Übertragung eines Drehmoments ist auch bei einem kreisförmigen Querschnitt möglich, wenn der Mittelpunkt des kreisförmigen Querschnitts nicht auf der Rotationsachse der Kupplungseinrichtung liegt.Further, the cross section of the cylindrical cavity may have any shape. For the positive transmission of torque, the cross section is non-circular. A transmission of torque is also possible with a circular cross section, when the center of the circular cross section is not on the axis of rotation of the coupling device.

Die beschriebenen Ausführungsformen der Kupplungseinrichtung weisen abhängig von dem Material der Kupplungseinrichtung, ihrem Herstellungsverfahren, dem zu übertragenden Drehmoment und anderen Parametern eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere können sie in vielen Fällen besonders einfach und damit kostengünstig hergestellt werden. Die genannte Punktsymmetrie und insbesondere der halbkreisförmige Querschnitt schaffen auf besonders einfache Weise eine kostengünstig herstellbare Kupplungseinrichtung mit geringem Spiel.The described embodiments of the coupling device have a number of advantages depending on the material of the coupling device, its manufacturing method, the torque to be transmitted and other parameters. In particular, they can be produced in many cases particularly simply and therefore cost-effectively. The said point symmetry and in particular the semicircular cross section create on Particularly simple way a cost-producible coupling device with little play.

Die Antriebseinheit kann ausgebildet sein, um mit dem medizinischen Resektor – insbesondere mit einem Schaft oder einer Abflusskammer des medizinischen Resektors – so verbunden zu werden, dass eine Rotationsachse der Kupplungseinrichtung zu einer Längsachse des medizinischen Resektors, insbesondere des Schafts des medizinischen Resektors – nicht parallel ist. Diese Nicht-Parallelität umfasst insbesondere eine Abweichung von der Parallelität, die über die in der Medizintechnik übliche Präzision bzw. über die in der Medizintechnik üblichen Toleranzen hinausgeht. Insbesondere liegt zwischen der Längsachse des medizinischen Resektors bzw. seines Schafts einerseits und der Rotationsachse der Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit andererseits ein Winkel von mindestens 0,4°, insbesondere ein Winkel zwischen 0,6° und 1,0° vor.The drive unit can be designed to be connected to the medical resector-in particular to a shaft or a drainage chamber of the medical resector-so that an axis of rotation of the coupling device to a longitudinal axis of the medical resector, in particular of the shaft of the medical resector, is not parallel , This non-parallelism comprises, in particular, a deviation from the parallelism which exceeds the precision customary in medical technology or the tolerances customary in medical technology. In particular, an angle of at least 0.4 °, in particular an angle between 0.6 ° and 1.0 °, exists between the longitudinal axis of the medical resector or its shaft, on the one hand, and the rotational axis of the coupling device of the drive unit, on the other hand.

Wie bereits erwähnt ist die Kupplungseinrichtung an der Antriebseinheit zur Übertragung der von der Motoreinrichtung erzeugten Rotationsbewegung an eine mit der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode gekoppelte Welle an einem Resektor ausgebildet. Dazu ist am proximalen Ende der Welle eine zu der Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit korrespondierende Kupplungseinrichtung vorgesehen. Letztere wird nachfolgend als resektorseitige Kupplungseinrichtung bezeichnet.As already mentioned, the coupling device on the drive unit for transmitting the rotational movement generated by the motor device to a shaft coupled to the rotatable high-frequency electrode is formed on a resector. For this purpose, a coupling device corresponding to the coupling device of the drive unit is provided at the proximal end of the shaft. The latter is referred to below as a resector-side coupling device.

Der genannte Winkel zwischen der Rotationsachse der Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit einerseits und der Längsachse eines mit der Antriebseinheit zu koppelnden Resektors andererseits ist insbesondere angepasst an einen Winkel zwischen der Rotationsachse der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode bzw. der Welle zwischen Hochfrequenz-Elektrode und der resektorseitigen Kupplungseinrichtung einerseits und der Längsachse des medizinischen Resektors bzw. seines Schafts andererseits. Die Winkel sind insbesondere so angepasst dass die Rotationsachse der Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit und die Rotationsachse der resektorseitigen Kupplungseinrichtung zusammenfallen.Said angle between the axis of rotation of the coupling device of the drive unit on the one hand and the longitudinal axis of a to be coupled to the drive unit resector on the other hand is particularly adapted to an angle between the axis of rotation of the rotatable high-frequency electrode or the shaft between the high-frequency electrode and the resector-side coupling means on the one hand and the longitudinal axis of the medical resector or his shaft on the other. The angles are in particular adapted so that the axis of rotation of the coupling device of the drive unit and the axis of rotation of the resector-side coupling device coincide.

Ein solcher Winkel bzw. eine solche Nicht-Parallelität an einem medizinischen Resektor ermöglicht eine zentrale Anordnung der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode am distalen Ende einerseits und gleichzeitig eine exzentrische Anordnung des Endes der Welle und der daran angeordneten resektorseitigen Kupplungseinrichtung am proximalen Ende des medizinischen Resektors andererseits. Die zentrale Anordnung der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode ist unter anderem deshalb vorteilhaft, weil die Hochfrequenz-Elektrode damit einen maximalen Durchmesser haben kann, ohne über die Kontur des Schafts des medizinischen Resektors überzustehen. Die exzentrische Anordnung der Welle und der resektorseitigen Kupplungseinrichtung am proximalen Ende schafft einen maximalen Abstand beispielsweise von einem in den Schaft des medizinischen Resektors einführbaren Schaft eines Endoskops und damit maximalen Bauraum für die Antriebseinheit.Such an angle or such a non-parallelism on a medical resector allows a central arrangement of the rotatable high-frequency electrode at the distal end on the one hand and at the same time an eccentric arrangement of the end of the shaft and the resector-side coupling means arranged thereon at the proximal end of the medical resector on the other. The central arrangement of the rotatable high-frequency electrode is advantageous, inter alia, because the high-frequency electrode can thus have a maximum diameter, without exceeding the contour of the shaft of the medical resector. The eccentric arrangement of the shaft and the resector-side coupling device at the proximal end creates a maximum distance, for example, from an insertable into the shaft of the medical resector stem of an endoscope and thus maximum space for the drive unit.

Eine Koaxialität zwischen der Rotationsachse der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode, der Welle und der resektorseitigen Kupplungseinrichtung einerseits und der Rotationsachse der Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit andererseits ermöglicht eine besonders reibungsarme und damit verlust- und verschleißarme Auslegung. Bei entsprechender Ausgestaltung der Kupplungseinrichtungen von Antriebseinheit und medizinischem Resektor kann ein kleine Winkeldifferenz bis zu wenigen Grad durch die Kupplungseinrichtungen ausgeglichen werden. In diesem Fall kann trotz einer nicht-parallelen Anordnung der Rotationsachse der Welle des medizinischen Resektors zur Längsachse des medizinischen Resektors die Antriebseinheit für eine Anordnung ausgebildet sein, bei der die Rotationsachse der Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit parallel zur Längsachse des medizinischen Resektors ist.A coaxiality between the axis of rotation of the rotatable high-frequency electrode, the shaft and the resector-side coupling device on the one hand and the axis of rotation of the coupling device of the drive unit on the other hand allows a particularly low-friction and thus loss and low-wear design. With a corresponding embodiment of the coupling devices of the drive unit and medical resector, a small angular difference can be compensated for up to a few degrees by the coupling devices. In this case, despite a non-parallel arrangement of the axis of rotation of the shaft of the medical resector to the longitudinal axis of the medical resector, the drive unit can be designed for an arrangement in which the axis of rotation of the coupling device of the drive unit is parallel to the longitudinal axis of the medical resector.

Eine Antreibseinrichtung, wie sie oben beschrieben wurde, kann ferner eine Verriegelungseinrichtung zum Verriegeln der Kupplungseinrichtung des medizinischen Resektors in der Antriebseinheit aufweisen. Die Verriegelungseinrichtung ist insbesondere ausgebildet, um nicht mit der Kupplungseinrichtung zu rotieren. Die Verriegelungseinrichtung umfasst insbesondere einen federbelasteten Riegel, der ausgebildet ist, um in eine Nut an der Welle einzugreifen. Diese Verriegelungseinrichtung kann unmittelbar distal angrenzend an die Kupplungseinrichtung angeordnet sein. Dies ermöglicht nicht nur eine besonders kompakte Bauweise, sondern reduziert auch das Spiel und den Einfluss von Elastizitäten auf das mechanische Zusammenspiel der Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit einerseits und einer resektorseitigen Kupplungseinrichtung andererseits. Sowohl die Verriegelungseinrichtung als auch die Kupplungseinrichtung können dadurch besonders präzise und spielfrei wirken.A driving device as described above may further comprise a locking device for locking the coupling device of the medical resector in the drive unit. The locking device is in particular designed so as not to rotate with the coupling device. The locking device comprises in particular a spring-loaded latch, which is designed to engage in a groove on the shaft. This locking device can be arranged directly distally adjacent to the coupling device. This not only allows a particularly compact design, but also reduces the play and the influence of elasticity on the mechanical interaction of the coupling device of the drive unit on the one hand and a resector-side coupling device on the other. Both the locking device and the coupling device can thereby act very precise and play.

Der federbelastete Riegel ist insbesondere in Form eines Schiebers ausgebildet. Dieser Schieber kann an beiden Enden einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen und so in einer entsprechenden Bohrung präzise geführt sein. In einem mittleren Bereich ist er beispielsweise quaderförmig mit einem Loch, einer Öffnung oder einer Ausnehmung. Das Loch, die Öffnung oder die Ausnehmung sind so gestaltet, dass zumindest in einer Position des Riegels eine Kupplungseinrichtung eines medizinischen Resektors hindurchgeführt werden kann. Wenn die resektorseitige Kupplungseinrichtung in der vorgesehenen Weise in die Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit eingreift, kann ein Rand des Lochs bzw. der Öffnung bzw. der Ausnehmung des Riegels in eine umlaufende Nut an der resektorseitigen Kupplungseinrichtung eingreifen. Dadurch verriegelt der Riegel die resektorseitige Kupplungseinrichtung in der Kupplungseinrichtung der Antriebseinheit. Durch die Federbelastung wird der Riegel in dieser Verriegelungsposition gehalten solange er nicht manuell gegen die Federbelastung in eine Position geschoben wird, in der die resektorseitige Kupplungseinrichtung wieder herausgezogen werden kann.The spring-loaded latch is designed in particular in the form of a slider. This slide may have a circular cross-section at both ends and be precisely guided in a corresponding bore. In a central region, for example, it is cuboid with a hole, an opening or a recess. The hole, the opening or the recess are designed so that at least in one position of the bolt, a coupling device of a medical resector can be passed. When the resector-side coupling device in the envisaged manner engages in the coupling device of the drive unit, an edge of the hole or the opening or the recess of the bolt can engage in a circumferential groove on the resector side coupling device. As a result, the bolt locks the resector-side coupling device in the coupling device of the drive unit. Due to the spring load, the bolt is held in this locking position as long as it is not pushed manually against the spring load in a position in which the resector-side coupling device can be pulled out again.

Die beschriebene Verriegelungseinrichtung mit einem federbelasteten Riegel kann abhängig von den Anforderungen, die zu erfüllen sind, besonders einfach und kostengünstig herstellbar und gleichzeitig robust und präzise ausgeführt werden.The locking device described with a spring-loaded latch can be made particularly simple and cost-effective depending on the requirements to be met and at the same time robust and precise.

Eine Kupplungseinrichtung einer Antriebseinheit, wie sie oben beschrieben wurde, kann ferner ausgebildet sein, um ein elektrisches Signal, insbesondere ein elektrisches Hochfrequenzsignal und damit elektrische Hochfrequenzleistung, von der Antriebseinheit zu der Welle eines mit der Antriebseinheit gekoppelten medizinischen Resektors zu übertragen. Die beschriebene Antriebseinheit kann damit mehrere Funktionen gleichzeitig erfüllen, insbesondere gleichzeitig eine Rotationsbewegung und ein elektrisches Signal auf die Welle des medizinischen Resektors und über die Welle zur rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode übertragen. Dies setzt eine entsprechend ausgebildete resektorseitige Kupplungseinrichtung voraus. Insbesondere weisen beide Kupplungseinrichtungen ein Metall oder ein anderes elektrisch leitfähiges Material auf. Die Notwendigkeit, das elektrische Signal am medizinischen Resektor einzuspeisen und am medizinischen Resektor eine Einrichtung zum Übertragen eines elektrischen Signals an die Welle vorzusehen, entfällt damit.A coupling device of a drive unit, as described above, can also be designed to transmit an electrical signal, in particular a high-frequency electrical signal and thus high-frequency electrical power, from the drive unit to the shaft of a medical resector coupled to the drive unit. The described drive unit can thus fulfill several functions at the same time, in particular at the same time transmit a rotational movement and an electrical signal to the shaft of the medical resector and via the shaft to the rotatable high-frequency electrode. This requires a suitably trained resector-side coupling device. In particular, both coupling devices comprise a metal or another electrically conductive material. The need to feed the electrical signal to the medical resector and provide the medical resector means for transmitting an electrical signal to the shaft, thus eliminating.

Zur Übertragung des elektrischen Signals zu der Kupplungseinrichtung ist insbesondere eine Kontaktierungseinrichtung an oder in der Antriebseinheit vorgesehen. Die Kontaktierungseinrichtung umfasst einen oder mehrere Schleifkontakte, die an einer Mantelfläche der Kupplungseinrichtung anliegen. Die Anordnung der Schleifkontakte an der Mantelfläche der Kupplungseinrichtung kann eine besonders kompakte Bauform der gesamten Antriebseinheit fördern. In kleinstem Bauraum sind damit eine Kupplungseinrichtung, eine Verriegelungseinrichtung und eine Kontaktierungseinrichtung realisierbar. Anstelle einer Kontaktierungseinrichtung mit Schleifkontakten ist eine Übertragung des elektrischen Signals über die oben beschriebene Verriegelungseinrichtung direkt an die resektorseitige Kupplungseinrichtung möglich.In order to transmit the electrical signal to the coupling device, in particular a contacting device is provided on or in the drive unit. The contacting device comprises one or more sliding contacts, which abut against a lateral surface of the coupling device. The arrangement of the sliding contacts on the lateral surface of the coupling device can promote a particularly compact design of the entire drive unit. In the smallest space are thus a coupling device, a locking device and a contacting device feasible. Instead of a contacting device with sliding contacts, a transmission of the electrical signal via the locking device described above directly to the resector-side coupling device is possible.

Die Antriebseinheit kann ausgebildet sein, um mit einer Abflusskammer am proximalen Ende des Schafts eines medizinischen Resektors unmittelbar, fluiddicht und lösbar verbunden zu werden. Dazu weist die Antriebseinheit insbesondere eine zur Geometrie der Abflusskammer korrespondierende Geometrie und eine Dichteinrichtung auf. Die unmittelbare, fluiddichte und lösbare Verbindung der Antriebseinheit mit der Abflusskammer ermöglicht einen besonders einfachen und kostengünstig herstellbaren Aufbau des medizinischen Resektors und eine besonders geringe Baulänge.The drive unit may be configured to be directly, fluid-tightly and releasably connected to a drainage chamber at the proximal end of the shaft of a medical resector. For this purpose, the drive unit in particular has a geometry corresponding to the geometry of the outflow chamber and a sealing device. The direct, fluid-tight and detachable connection of the drive unit with the drainage chamber allows a particularly simple and inexpensive to produce structure of the medical resector and a particularly small overall length.

Ein medizinischer Resektor zum Schneiden, Abtragen oder Koagulieren von menschlichem oder tierischem Gewebe umfasst eine rotierbare Hochfrequenz-Elektrode am distalen Ende eines Schafts des medizinischen Resektors, eine Kupplungseinrichtung am proximalen Ende des Schafts und eine Welle, welche die Kupplungseinrichtung mit der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode verbindet. Die Kupplungseinrichtung ist zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einer Antriebseinheit, insbesondere einer Antriebseinheit, ausgebildet, die eine Drehfrequenz in einem Drehfrequenzbereich bereitstellt, der im Bereich von 10 Umdrehungen pro Minute bis 200 Umdrehungen pro Minute enthalten ist. Die Kupplungseinrichtung ist insbesondere zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einer der oben beschriebenen Antriebseinheit ausgebildet.A medical resector for cutting, abrading or coagulating human or animal tissue comprises a rotatable radio frequency electrode at the distal end of a shaft of the medical resector, a coupling device at the proximal end of the shaft, and a shaft connecting the coupling device to the radio frequency rotatable electrode , The coupling device is designed for releasable mechanical coupling to a drive unit, in particular a drive unit, which provides a rotational frequency in a rotational frequency range which is contained in the range of 10 revolutions per minute to 200 revolutions per minute. The coupling device is designed in particular for releasable mechanical coupling with one of the drive units described above.

Der beschriebene medizinische Resektor ermöglicht, insbesondere zusammen mit der oben beschriebenen Antriebseinheit, einen besonders einfachen und kostengünstig herstellbaren Aufbau und eine besonders geringe Baulänge. Vorteile der oben beschriebenen Antriebseinheit gelten auch für eine Kombination aus der Antriebseinheit und dem medizinischen Resektor, teilweise auch für den medizinischen Resektor alleine.The medical resector described allows, in particular together with the drive unit described above, a particularly simple and inexpensive to produce structure and a particularly small overall length. Advantages of the drive unit described above also apply to a combination of the drive unit and the medical resector, in part also for the medical resector alone.

Die Kupplungseinrichtung des medizinischen Resektors kann einen zylindrischen Abschnitt umfassen, der nicht zur Rotationsachse der Kupplungseinrichtung symmetrisch ist. Ein zylindrischer Abschnitt ist ein Abschnitt, der zylindrisch oder im Wesentlichen zylindrisch ist. Der zylindrische Abschnitt ist dann nicht zur Rotationsachse der Kupplungseinrichtung symmetrisch, wenn Abweichungen von der Symmetrie nicht nur durch Nocken oder dergleichen begründet werden, wie sie teilweise bei herkömmlichen Kupplungseinrichtungen Verwendung als Mitnehmer oder zur Verrastung finden.The coupling means of the medical resector may comprise a cylindrical portion which is not symmetrical to the rotational axis of the coupling means. A cylindrical portion is a portion that is cylindrical or substantially cylindrical. The cylindrical portion is then not symmetrical to the axis of rotation of the coupling device, if deviations from the symmetry are established not only by cams or the like, as found partly in conventional coupling devices use as a driver or for locking.

Der zylindrische Abschnitt kann in einen entsprechend gestalteten Abschnitt eines Hohlraums an einer korrespondierenden Kupplungseinrichtung des medizinischen Resektors eingreifen. Der zylindrische Abschnitt der Kupplungseinrichtung des medizinischen Resektors weist beispielsweise einen Querschnitt auf, dessen Rand einen Abschnitt umfasst, der gerade oder zum Schnittpunkt der Rotationsachse mit dem Rand des Querschnitts punktsymmetrisch ist. Beispielsweise weist der zylindrische Abschnitt einen halbkreisförmigen, halbelliptischen, rechteckigen oder dreieckigen Querschnitt auf.The cylindrical portion may engage a correspondingly shaped portion of a cavity at a corresponding coupling means of the medical resector. The cylindrical portion of the coupling device of the medical resector, for example, has a cross-section, the edge of which comprises a portion which is straight or at the intersection of Rotation axis with the edge of the cross section is point symmetrical. For example, the cylindrical portion has a semicircular, semi-elliptical, rectangular or triangular cross-section.

Die Rotationsachse der Kupplungseinrichtung des medizinischen Resektors kann auf einem Abschnitt des Rands des Querschnitts des Hohlraums der Kupplungseinrichtung liegen, der gerade oder zum Schnittpunkt der Rotationsachse mit dem Rand des Querschnitts punktsymmetrisch ist.The axis of rotation of the coupling device of the medical resector can lie on a portion of the edge of the cross section of the cavity of the coupling device, which is point-symmetrical with the edge of the cross-section straight or at the intersection of the axis of rotation.

Die Welle des medizinischen Resektors kann eine Rotationsachse aufweisen, die zu einer Längsachse des medizinischen Resektors bzw. eines Schafts des medizinischen Resektors nicht parallel ist.The shaft of the medical resector can have an axis of rotation that is not parallel to a longitudinal axis of the medical resector or of a shaft of the medical resector.

Ein medizinischer Resektor, wie er oben beschrieben ist, kann eine der oben beschriebenen Antriebseinheiten umfassen. Ferner kann der medizinische Resektor mit einem Endoskop zu einem Resektoskop kombiniert werden, wobei ein Schaft des Endoskops in einem Kanal im Schaft des medizinischen Resektors angeordnet ist.A medical resector as described above may include any of the drive units described above. Furthermore, the medical resector can be combined with an endoscope to form a resectoscope, wherein a shaft of the endoscope is arranged in a channel in the shaft of the medical resector.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Nachfolgend werden Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.Embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines medizinischen Resektors mit einem Endoskop; 1 a schematic representation of a medical resector with an endoscope;

2 eine schematische Darstellung eines Teils einer Antriebseinheit; 2 a schematic representation of a portion of a drive unit;

3 eine schematische Darstellung eines Teils der Antriebseinheit aus 2; 3 a schematic representation of a part of the drive unit 2 ;

4 eine schematische Darstellung eines Teils der Antriebseinheit aus 2; 4 a schematic representation of a part of the drive unit 2 ;

5 eine schematische Darstellung der Antriebseinheit aus 2; 5 a schematic representation of the drive unit 2 ;

6 eine schematische Darstellung von Querschnitten von Kupplungseinrichtungen. 6 a schematic representation of cross sections of coupling devices.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines medizinischen Resektors 10 zum Schneiden, Abtragen oder Koagulieren von menschlichem oder tierischem Gewebe mit einem proximalen Ende 11, einem distalen Ende 12 und einem Schaft 13, der sich vom proximalen Ende 11 zum distalen Ende 12 erstreckt. Der Schaft 13 ist zylindrisch mit einem kreisförmigen, elliptischen, ovalen oder beliebigen anderen Querschnitt. Die Längsachse des Schafts 13 ist parallel zur Zeichenebene der 1. 1 shows a schematic representation of a medical resector 10 for cutting, ablating or coagulating human or animal tissue with a proximal end 11 , a distal end 12 and a shaft 13 that extends from the proximal end 11 to the distal end 12 extends. The shaft 13 is cylindrical with a circular, elliptical, oval or any other cross-section. The longitudinal axis of the shaft 13 is parallel to the drawing plane of the 1 ,

Am proximalen Ende 11 des medizinischen Resektors 10 weist dieser eine Abflusskammer 14 mit einem Anschluss 15 für eine in 1 nicht dargestellte Saugeinrichtung auf. In die Abflusskammer 14 und den Schaft 13 kann ein Endoskop 20 bzw. dessen Schaft 21 eingeführt werden. Dazu kann der medizinische Resektor 10 einen entsprechenden Kanal mit Öffnungen an beiden Enden aufweisen, der sich durch die Abflusskammer 14 und den Schaft 13 vom proximalen Ende 11 bis zum distalen Ende 12 des medizinischen Resektors erstreckt.At the proximal end 11 of the medical resector 10 this has a drainage chamber 14 with a connection 15 for an in 1 Not shown on suction. In the drainage chamber 14 and the shaft 13 can be an endoscope 20 or its shaft 21 be introduced. This can be done by the medical resector 10 have a corresponding channel with openings at both ends extending through the drainage chamber 14 and the shaft 13 from the proximal end 11 to the distal end 12 of the medical resector.

Der medizinische Resektor 10 ist auch ohne das Endoskop 20 verwendbar. Das Endoskop 20 ist deshalb in unterbrochenen Linien dargestellt. Der medizinische Resektor 10 und das Endoskop 20 zusammen bilden jedoch eine häufig eingesetzte Kombination, die auch als Resektoskop bezeichnet wird. Durch das Endoskop kann die abzutragende oder zu koagulierende Oberfläche vor dem Einsatz und auch währen des Einsatzes des medizinischen Resektors 10 betrachtet und die Wirkung des Resektors 10 unmittelbar beobachtet werden.The medical resector 10 is also without the endoscope 20 usable. The endoscope 20 is therefore shown in broken lines. The medical resector 10 and the endoscope 20 however, together they form a commonly used combination, also referred to as a resectoscope. Through the endoscope, the surface to be ablated or coagulated prior to use and also during the use of the medical resector 10 considered and the effect of the resector 10 be observed immediately.

Das Endoskop 20 umfasst den bereits erwähnten Schaft 21, einen die Handhabbarkeit des Endoskops 20 verbessernden Griff 22 oder eine andere Handhabe, ein Okular 23 und eine Kupplung 24 zur Verbindung des Endoskops 20 mit einer Lichtquelle, die in 1 nicht dargestellt ist. Alternativ ist der Griff 22 oder eine andere Handhabe abweichend von der Darstellung in 1 an einem Schaft angeordnet, in den der Schaft 21 des Endoskops eingeführt und dort insbesondere befestigt oder verriegelt werden kann. Mit dem Griff 22 oder einer anderen Handhabe am Endoskop 20 oder alternativ an einem Schaft, in dem der Schaft 21 des Endoskops 20 geführt und gehalten ist, kann das Endoskop 20 unabhängig von dem Resektor 10 geführt, beispielsweise im Resektor 10 gedreht werden.The endoscope 20 includes the already mentioned shaft 21 , one the handling of the endoscope 20 improving grip 22 or another handle, an eyepiece 23 and a clutch 24 for connecting the endoscope 20 with a light source in 1 not shown. Alternatively, the handle 22 or another handle deviating from the illustration in 1 arranged on a shaft into which the shaft 21 introduced the endoscope and there in particular can be attached or locked. With the handle 22 or another handle on the endoscope 20 or alternatively on a shaft in which the shaft 21 of the endoscope 20 is guided and held, the endoscope 20 regardless of the resector 10 led, for example, in the resector 10 to be turned around.

Der medizinische Resektor 10 umfasst ferner eine rotierbare Hochfrequenz-Elektrode 31 an seinem distalen Ende 12. Die rotierbare Hochfrequenz-Elektrode 31 ist an einer Welle 32 befestigt oder mit dieser einstückig ausgeführt. Die Welle 32 erstreckt sich im Inneren des Schafts 13 des medizinischen Resektors 10 von der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode 31 am distalen Ende 12 bis zu einer Kupplung 33 am proximalen Ende 11. Die Kupplung 33 ist proximal der Abflusskammer 14 angeordnet. Die Welle 32 ist ausgebildet, um eine Rotation der Kupplung 33 zur Hochfrequenz-Elektrode 31 zu übertragen. Zur rotierbaren Lagerung der Welle 32 sind ein oder mehrere Lager und/oder ein Führungsrohr, das sich vom proximalen Ende 11 bis zum distalen Ende 12 des medizinischen Resektors 10 erstreckt, vorgesehen. Lager und Führungsrohr sind in 1 nicht dargestellt.The medical resector 10 further comprises a rotatable high frequency electrode 31 at its distal end 12 , The rotatable high-frequency electrode 31 is on a wave 32 attached or executed in one piece with this. The wave 32 extends inside the shaft 13 of the medical resector 10 from the rotatable high-frequency electrode 31 at the distal end 12 up to a clutch 33 at the proximal end 11 , The coupling 33 is proximal to the drainage chamber 14 arranged. The wave 32 is designed to rotate the clutch 33 to the high-frequency electrode 31 transferred to. For rotatable mounting of the shaft 32 are one or more bearings and / or a guide tube extending from the proximal end 11 to the distal The End 12 of the medical resector 10 extends, provided. Bearing and guide tube are in 1 not shown.

Die Welle 32 und damit auch die Rotationsachse der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode 31, der Welle 32 und der Kupplungseinrichtung 33 sind nicht parallel zur Längsachse des Schafts 13. Die Rotationsachse und die Längsachse bilden einen Winkel von mindestens 0,4°, insbesondere einen Winkel zwischen 0,6° und 1,0° oder einen Winkel von im Wesentlichen 0,8°. Dieser Winkel ermöglicht einerseits eine zentrale Anordnung der Hochfrequenz-Elektrode 31 am distalen Ende 12 und andererseits einen maximalen Abstand zwischen der Kupplungseinrichtung 33 am proximalen Ende 11 und dem Schaft 21 des Endoskops 20.The wave 32 and thus also the axis of rotation of the rotatable high-frequency electrode 31 , the wave 32 and the coupling device 33 are not parallel to the longitudinal axis of the shaft 13 , The axis of rotation and the longitudinal axis form an angle of at least 0.4 °, in particular an angle between 0.6 ° and 1.0 ° or an angle of substantially 0.8 °. This angle allows on the one hand a central arrangement of the high-frequency electrode 31 at the distal end 12 and on the other hand, a maximum distance between the coupling device 33 at the proximal end 11 and the shaft 21 of the endoscope 20 ,

Am distalen Ende 12 ist eine Krageneinrichtung 40 aus Kunststoff, Keramik oder einem anderen elektrisch isolierenden Material angeordnet. Die optionale Krageneinrichtung 40 schützt die Hochfrequenz-Elektrode 31 vor einer Beschädigung und den menschlichen oder tierischen Körper vor einer Verletzung durch die Hochfrequenz-Elektrode 31, insbesondere beim Einführen des medizinischen Resektors 10. Ferner kann die Krageneinrichtung 40 eine am distalen Ende 12 des medizinischen Resektors 10 austretende Flüssigkeit leiten. Zusätzlich oder alternativ kann die Krageneinrichtung 40 eine am distalen Ende 12 des medizinischen Resektors 10 erzeugte Absaugwirkung auf den Raumbereich um die Hochfrequenz-Elektrode 31 kanalisieren oder konzentrieren. In beiden Fällen verbessert die Krageneinrichtung 40 den Blick durch das Endoskop 20 auf eine mittels der Hochfrequenz-Elektrode 31 bearbeitete Oberfläche.At the distal end 12 is a collar device 40 made of plastic, ceramic or other electrically insulating material. The optional collar device 40 protects the high-frequency electrode 31 from damage and the human or animal body from being injured by the radio frequency electrode 31 in particular when introducing the medical resector 10 , Furthermore, the collar device 40 one at the distal end 12 of the medical resector 10 discharge leaking fluid. Additionally or alternatively, the collar device 40 one at the distal end 12 of the medical resector 10 generated suction effect on the space around the high-frequency electrode 31 channel or concentrate. In both cases, the collar improves 40 the view through the endoscope 20 on one by means of the high-frequency electrode 31 machined surface.

Bei der medizinischen Anwendung des Resektoskops aus medizinischem Resektor 10 und in diesen eingesetztem Endoskop 20 haben sich Drehfrequenzen in dem eingangs beschriebenen Bereich zwischen 30 Umdrehungen pro Minute und 60 Umdrehungen pro Minute besonders bewährt. Je nach Anwendung, Durchmesser und Form der rotierbaren Elektrode auch Drehfrequenzen ab 20 Umdrehungen pro Minute, teilweise sogar ab 10 Umdrehungen pro Minute und bis zu 100 Umdrehungen pro Minute oder 150 Umdrehungen pro Minute, teilweise sogar bis zu 200 Umdrehungen pro Minute.In the medical application of the resectoscope from medical resector 10 and in this inserted endoscope 20 have rotational frequencies in the range described above between 30 revolutions per minute and 60 revolutions per minute are particularly useful. Depending on the application, diameter and shape of the rotatable electrode also rotational frequencies from 20 revolutions per minute, sometimes even from 10 revolutions per minute and up to 100 revolutions per minute or 150 revolutions per minute, sometimes even up to 200 revolutions per minute.

Für die genannten Drehfrequenzen wurden aufgrund der oben dargestellten Überlegungen und Berechnungen gute Ergebnisse hinsichtlich der Schnittleistung und Schnittqualität erwartet. Diese und weitere, teilweise überraschende Vorteile konnten bei umfangreichen, intensiven und deshalb auch sehr langwierigen Experimenten bestätigt werden. Insbesondere liegt bei den genannten Drehfrequenzen ein Optimum vor hinsichtlich der Abtragsleistung einerseits sowie der Beobachtbarkeit und Kontrollierbarkeit des Abtrags andererseits. Die abgetragenen Gewebestücke sind so klein, dass sie die Sicht durch das Endoskop 20 auf den Arbeitsbereich nur unwesentlich beeinträchtigen, auch deshalb, weil sie schnell und ohne das Risiko einer Verstopfung des medizinischen Resektors 10 abgesaugt und damit aus dem Blickfeld entfernt werden können.Due to the above considerations and calculations, good results in terms of cutting performance and cutting quality were expected for the mentioned rotational frequencies. These and other, partly surprising advantages could be confirmed in extensive, intensive and therefore also very lengthy experiments. In particular, at the aforementioned rotational frequencies is an optimum in terms of removal rate on the one hand and the observability and controllability of the removal on the other. The abraded tissue pieces are so small that they can be seen through the endoscope 20 Affect the work area only marginally, also because they are fast and without the risk of constipation of the medical resector 10 be sucked off and thus removed from sight.

Ferner kann die Bewegung der Hochfrequenz-Elektrode vom Auge des medizinischen Personals noch ohne Weiteres wahrgenommen und aufgelöst werden. Die Beobachtung einer Hochfrequenz-Elektrode, die mit einer Drehfrequenz im genannten Bereich, insbesondere zwischen 30 Umdrehungen pro Minute und 60 Umdrehungen pro Minute, rotiert, wird deshalb noch nicht als anstrengend wahrgenommen. Jedes einzelne abgetragene Gewebestück und die dadurch freigelegten tieferen Gewebeschichten und deren Oberflächen können verfolgt bzw. beobachtet werden. Bei deutlich höheren Drehfrequenzen über 100 Umdrehungen pro Minute und noch mehr bei über 200 Umdrehungen pro Minute wirkt die Bewegung der Hochfrequenz-Elektrode und der Gewebestücke und ihre Beobachtung rasch ermüdend. Dies ist bei medizinischen Anwendungen aber nicht nur in Rücksicht auf das medizinische Personal sondern vor allem auch auf die Patienten gefährlich.Furthermore, the movement of the high-frequency electrode from the eye of the medical staff can still be readily perceived and resolved. The observation of a high-frequency electrode, which rotates with a rotation frequency in said range, in particular between 30 revolutions per minute and 60 revolutions per minute, is therefore not perceived as exhausting. Each individual removed piece of tissue and the deeper tissue layers and their surfaces thus exposed can be tracked or observed. At significantly higher frequencies above 100 revolutions per minute and even more at over 200 revolutions per minute, the movement of the radiofrequency electrode and the tissue pieces and their observation quickly tiring. This is dangerous in medical applications but not only in respect of the medical staff but especially on the patients.

Mit dem oben anhand der 1 dargestellten medizinischen Resektor 10 ist eine Antriebseinheit für die rotierbare Hochfrequenz-Elektrode 31 koppelbar, die nachfolgend mit Bezug auf die 2 bis 6 näher beschrieben wird. Jede der 2 bis 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch die Antriebseinheit 50. Die in den 2 bis 5 dargestellte Schnittebene liegt senkrecht zur Zeichenebene der 1. Dabei ist jeweils links das distale Ende bzw. die distale Seite der Antriebseinheit 50 dargestellt und rechts das proximale Ende bzw. die proximale Seite. Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit der Darstellung sind nicht in jeder der 2 bis 5 alle Bezugszeichen gezeigt.With the above based on the 1 illustrated medical resector 10 is a drive unit for the rotatable high-frequency electrode 31 Coupled, the below with reference to the 2 to 6 will be described in more detail. Each of the 2 to 5 shows a schematic representation of a section through the drive unit 50 , The in the 2 to 5 section plane shown is perpendicular to the plane of the 1 , In each case on the left is the distal end or the distal side of the drive unit 50 represented and right the proximal end or the proximal side. To improve the clarity of the presentation are not in each of the 2 to 5 all reference numbers shown.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts eines Teils der Antriebseinheit 50. Die Antriebseinheit 50 umfasst einen Gehäusekörper 51, der beispielsweise aus Kunststoff oder einem anderen elektrisch isolierenden Material hergestellt ist. Der Gehäusekörper 51 weist mehrere Bohrungen und Hohlräume auf, von denen ein Teil in den 2 bis 5 sichtbar ist und nachfolgend beschrieben wird. 2 shows a schematic representation of a section of a part of the drive unit 50 , The drive unit 50 includes a housing body 51 For example, made of plastic or other electrically insulating material. The housing body 51 has several holes and cavities, part of which in the 2 to 5 is visible and described below.

Insbesondere weist der Gehäusekörper 51 eine im Wesentlichen kreiszylindrische Längsbohrung auf, die in der Darstellung in 2 von links nach rechts, also von distal nach proximal, verläuft. In das distale Ende der Längsbohrung ist eine Konuseinrichtung 52 eingesetzt. Die Konuseinrichtung 52 weist eine Konusfläche 53, eine in 2 erkennbare Durchgangsbohrung und in umlaufende Nuten innen bzw. außen eingesetzte O-Ringe oder andere Dichteinrichtungen 54, 55 auf.In particular, the housing body 51 a substantially circular cylindrical longitudinal bore, which in the illustration in 2 from left to right, ie from distal to proximal, runs. In the distal end of the longitudinal bore is a cone device 52 used. The cone device 52 has a cone surface 53 , one in 2 recognizable through-hole and O-rings or other sealing devices inserted in circumferential grooves inside or outside 54 . 55 on.

Der Gehäusekörper 51 weist ferner eine zur Längsbohrung senkrechte Querbohrung auf, die bei der Darstellung in 2 von oben nach unten verläuft. In dieser zweiten Bohrung ist eine Verriegelungseinrichtung 60 angeordnet, deren Funktion weiter unten mit Bezug auf die 3 und 4 näher erläutert wird. Die Verriegelungseinrichtung 60 umfasst einen Riegel 61 mit einer Isolierkappe 62 aus einem elektrisch isolierenden Material an einem aus dem Gehäusekörper 51 herausragenden Ende. Der Riegel 61 weist eine äußere Form auf, die zumindest abschnittsweise an den Querschnitt der Querbohrung 63 im Gehäusekörper 51 angepasst ist. An einem von der Isolierkappe 62 abgewandten Ende des Riegels 61 ist eine Feder 64 oder ein anderes elastisches Element angeordnet, welche den Riegel 61 in Richtung der Isolierkappe 62 drückt. In einem mittleren Abschnitt weist der Riegel 61 zumindest näherungsweise die Form eines Quaders mit einer Öffnung 65 auf. Bei der in 2 dargestellten Position des Riegels 61 liegt dieser an der Konuseinrichtung 52 an, die etwas in die Querbohrung 63 hineinragt. Dadurch wird die Feder 64 an einer weiteren Expansion gehindert.The housing body 51 also has a perpendicular to the longitudinal bore transverse bore, which in the representation in 2 runs from top to bottom. In this second bore is a locking device 60 whose function is described below with reference to the 3 and 4 is explained in more detail. The locking device 60 includes a latch 61 with an insulating cap 62 of an electrically insulating material on one of the housing body 51 outstanding ending. The bolt 61 has an outer shape, at least in sections to the cross section of the transverse bore 63 in the housing body 51 is adjusted. At one of the insulating cap 62 opposite end of the bolt 61 is a spring 64 or another elastic element is arranged, which the bolt 61 in the direction of the insulating cap 62 suppressed. In a middle section, the bolt 61 at least approximately the shape of a cuboid with an opening 65 on. At the in 2 illustrated position of the bolt 61 this is located on the cone device 52 to something in the cross hole 63 protrudes. This will be the spring 64 prevented from further expansion.

Eine Welle 70 mit einer Symmetrie- und Rotationsachse 71 ist in der Längsbohrung 72 im Gehäusekörper 51 angeordnet. Die Symmetrie- und Rotationsachse 71 der Welle 70 ist gleichzeitig Symmetrieachse der Konuseinrichtung 52. Wenn die Antriebseinheit 50 an dem oben anhand der 1 dargestellten medizinischen Resektor 10 angeordnet ist, entspricht die Rotationsachse 71 der Welle 70 der Rotationsachse der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode 31, der Welle 32 und der Kupplung 33 oder nimmt zu dieser einen kleinen Winkel ein.A wave 70 with a symmetry and rotation axis 71 is in the longitudinal bore 72 in the housing body 51 arranged. The symmetry and rotation axis 71 the wave 70 is at the same time the symmetry axis of the conical device 52 , When the drive unit 50 at the top on the basis of 1 illustrated medical resector 10 is arranged corresponds to the axis of rotation 71 the wave 70 the axis of rotation of the rotatable high-frequency electrode 31 , the wave 32 and the clutch 33 or take a small angle to this.

Während die Konuseinrichtung 52 distal des Schiebers 61 der Verriegelungseinrichtung 60 angeordnet ist, ist die Welle 70 proximal des Schiebers 61 angeordnet. In 2 sind die Konuseinrichtung 52 und die Welle 70 jeweils in Richtung parallel zur Rotationsachse 71 von dem Schieber 61 geringfügig beabstandet. Abweichend davon kann die Konuseinrichtung 52 und/oder die Welle 70 unmittelbar am Schieber 61 anliegen.While the cone device 52 distal to the slider 61 the locking device 60 is arranged, is the wave 70 proximal to the slider 61 arranged. In 2 are the cone device 52 and the wave 70 each in the direction parallel to the axis of rotation 71 from the slider 61 slightly spaced. Deviating from the cone device 52 and / or the wave 70 directly on the slide 61 issue.

Am distalen Ende ist die Welle 70 als Kupplungseinrichtung 73 mit einem Hohlraum 74 ausgebildet. Dazu ist die Welle 70 im Bereich der Kupplungseinrichtung 73 aus mehreren Teilen aufgebaut. Der Aufbau und die Form der Welle 70 und insbesondere der Kupplungseinrichtung 73 können jedoch von der Darstellung in 2 abweichen. Der Hohlraum 74 ist zumindest abschnittsweise zylindrisch und weist einen Querschnitt auf, wie er beispielsweise weiter unten mit Bezug auf 6 näher beschrieben wird.At the distal end is the shaft 70 as a coupling device 73 with a cavity 74 educated. This is the wave 70 in the region of the coupling device 73 built from several parts. The construction and the shape of the shaft 70 and in particular the coupling device 73 However, from the representation in 2 differ. The cavity 74 is at least partially cylindrical and has a cross-section, as for example below with reference to 6 will be described in more detail.

Am distalen Ende der Welle 70 und der Kupplungseinrichtung 73 ist ein O-Ring in einer umlaufenden Nut oder eine andere Dichteinrichtung 75 vorgesehen.At the distal end of the shaft 70 and the coupling device 73 is an O-ring in a circumferential groove or other sealing device 75 intended.

Eine Kontaktierungseinrichtung 80 ist in einem Hohlraum 81 angeordnet. Der Hohlraum 81 umgibt die Kupplungseinrichtung 73 oder grenzt zumindest an diese an. Die Kontaktierungseinrichtung 80 umfasst eine oder mehrere Kontaktfedern 82 mit jeweils einem oder mehreren Schleifkontakten 83. Der oder die Schleifkontakte 83 werden von den Kontaktfedern 82 an eine äußere Mantelfläche 76 der Kupplungseinrichtung 73 gedrückt. Die Kontaktfedern 82 und die Schleifkontakte 83 sind dazu ausgebildet, eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen den ruhenden Kontaktfedern 82 und der rotierenden Kupplungseinrichtung 73 auszubilden. Um eine Oxidation der Oberflächen zu verhindern und eine dauerhaft gute Kontaktierung zu ermöglichen, sind die Mantelfläche 76 der Kupplungseinrichtung und die Schleifkontakte 83 beispielsweise vergoldet.A contacting device 80 is in a cavity 81 arranged. The cavity 81 surrounds the coupling device 73 or at least adjoins this. The contacting device 80 includes one or more contact springs 82 each with one or more sliding contacts 83 , The sliding contact or contacts 83 be from the contact springs 82 to an outer lateral surface 76 the coupling device 73 pressed. The contact springs 82 and the sliding contacts 83 are designed to form an electrically conductive connection between the stationary contact springs 82 and the rotating coupling device 73 train. In order to prevent oxidation of the surfaces and to allow a permanently good contact, are the lateral surface 76 the coupling device and the sliding contacts 83 for example, gold plated.

3 zeigt eine schematische Darstellung der Antriebseinheit 50, weitgehend entsprechend der Darstellung in 2. Abweichend von 2 ist jedoch bei der in 3 dargestellten Situation eine Kupplungseinrichtung 33, wie sie oben anhand der 1 bereits beschrieben wurde, teilweise in die Konuseinrichtung 52, die Öffnung 65 im Riegel 61 und die Kupplungseinrichtung 73 der Antriebseinheit 50 eingeführt. Dazu ist der Riegel 61 durch Druck auf die Isolierkappe 62 so weit verschoben, dass die Kupplung 33 durch die Öffnung 65 im Riegel 61 hindurch treten kann. 3 shows a schematic representation of the drive unit 50 , largely according to the illustration in 2 , Deviating from 2 is however at the in 3 illustrated situation a coupling device 33 as stated above on the basis of 1 already described, partly in the cone device 52 , the opening 65 in the bar 61 and the coupling device 73 the drive unit 50 introduced. This is the bar 61 by pressure on the insulating cap 62 shifted so far that the clutch 33 through the opening 65 in the bar 61 can pass through.

Die Kupplung 33 weist eine umlaufende Nut 34 auf. Am distalen Ende der Kupplung 33 geht diese in die oben anhand der 2 dargestellte Welle 32 über bzw. ist an dieser befestigt. Die Welle 32 umfasst einen elektrisch leitfähigen Kern, beispielsweise einen Stab 35 aus Metall, der mit der Kupplung 33 verschweißt oder verlötet sein kann. Ferner umfasst die Welle einen Isoliermantel 36, der den Stab 35 umschließt und elektrisch isoliert.The coupling 33 has a circumferential groove 34 on. At the distal end of the coupling 33 this goes into the above based on the 2 illustrated wave 32 over or is attached to this. The wave 32 comprises an electrically conductive core, for example a rod 35 made of metal, with the coupling 33 can be welded or soldered. Furthermore, the shaft comprises an insulating jacket 36 who the rod 35 encloses and electrically isolated.

4 zeigt eine weitere schematische Darstellung, die weitgehend den 3 und 4 entspricht. Im Unterschied zu 3 ist in 4 jedoch eine Situation dargestellt, bei der die Kupplungseinrichtung 33 des medizinischen Resektors so weit in die Kupplungseinrichtung 73 der Antriebseinheit 50 eingeführt ist, dass der Riegel 61 von der Feder 64 in die Nut 34 an der Kupplungseinrichtung 33 des medizinischen Resektors gedrückt wird und in diese eingreift. Der Riegel 61 der Verriegelungseinrichtung 60 verriegelt in der in 4 dargestellten Position die Kupplungseinrichtung 33 des medizinischen Resektors in der Kupplungseinrichtung 73 der Antriebseinheit 50. Diese Verriegelung kann aufgehoben werden, indem der Riegel 61 durch Druck auf die Isolierkappe 62 gegen die Kraft der Feder 64 in die oben anhand der 3 dargestellte Position geschoben wird. 4 shows a further schematic representation, which largely the 3 and 4 equivalent. In contrast to 3 is in 4 However, a situation illustrated in which the coupling device 33 the medical resector so far into the coupling device 73 the drive unit 50 is introduced that the bolt 61 from the spring 64 in the groove 34 at the coupling device 33 of the medical resector is pressed and engages in this. The bolt 61 the locking device 60 locked in the in 4 shown position, the coupling device 33 the medical resector in the coupling device 73 the drive unit 50 , This latch can be unlocked by the latch 61 by pressure on the insulating cap 62 against the force of the spring 64 in the above based on the 3 shown position is pushed.

In 4 ist ferner erkennbar, dass die Welle 32 ein Rohr 37 aus Metall oder einem anderen steifen Material aufweist, das den Isoliermantel 36 umschließt. Das Rohr 37 erhöht die Robustheit und die Torsionssteifigkeit und verringert die Elastizität der Welle 32.In 4 It is also apparent that the shaft 32 a pipe 37 made of metal or other rigid material, the insulating jacket 36 encloses. The pipe 37 increases the robustness and the torsional rigidity and reduces the elasticity of the shaft 32 ,

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch die gesamte Antriebseinheit 50. Die dargestellte Position der Kupplung 33 des medizinischen Resektors in der Kupplungseinrichtung 73 der Antriebseinheit 50 und die Verriegelung der Kupplungseinrichtung 33 des medizinischen Resektors in dieser Position entsprechen der obigen Darstellung anhand der 4. 5 shows a schematic representation of a section through the entire drive unit 50 , The illustrated position of the coupling 33 the medical resector in the coupling device 73 the drive unit 50 and the locking of the coupling device 33 the medical resector in this position correspond to the above illustration with reference to 4 ,

Im Unterschied zu den 2 bis 4 ist in 5 auch eine ebenfalls in den Gehäusekörper 51 der Antriebseinheit 50 integrierte Motoreinrichtung 90 dargestellt. Die Motoreinrichtung 90 umfasst einen Elektromotor 91 und ein Untersetzungsgetriebe bzw. Reduktionsgetriebe 92. Das Reduktionsgetriebe 92 ist über Zahnräder 93, 94, 95 mit der Welle 70 gekoppelt. Dadurch kann der Elektromotor 91 über das Untersetzungsgetriebe 92 und die Zahnräder 93, 94, 95 die Welle 70 und insbesondere die Kupplungseinrichtung 73 der Antriebseinheit 50 sowie die Kupplungseinrichtung 33 und die Welle 32 des mit der Antriebseinheit 50 gekoppelten medizinischen Resektors antreiben.Unlike the 2 to 4 is in 5 also one in the housing body 51 the drive unit 50 integrated engine device 90 shown. The engine equipment 90 includes an electric motor 91 and a reduction gear or reduction gear 92 , The reduction gear 92 is about gears 93 . 94 . 95 with the wave 70 coupled. This allows the electric motor 91 over the reduction gear 92 and the gears 93 . 94 . 95 the wave 70 and in particular the coupling device 73 the drive unit 50 and the coupling device 33 and the wave 32 with the drive unit 50 powered medical resector.

In 5 ist ferner eine Wand der oben anhand der 1 dargestellten Abflusskammer 14 gezeigt. Es ist erkennbar, dass die Wand 16 an der Konuseinrichtung 52 anliegt. Der Spalt zwischen der Wand 16 und der Konuseinrichtung 52 wird durch die Dichteinrichtung 55 fluiddicht abgedichtet. Durch den Schaft 13 und die Abflusskammer 14 abgesaugtes festes, flüssiges oder gasförmiges Material kann deshalb an dieser Stelle nicht nach außen treten. Die Dichteinrichtung 54 verhindert entsprechend einen Übertritt eines Fluids zwischen der Welle 32 und der Konuseinrichtung 52 hindurch in Richtung zur Verriegelungseinrichtung 60. Der Hohlraum 81 im Gehäusekörper 51, in dem die Kontaktfeder 82 und die Schleifkontakte 83 angeordnet sind, wird durch die Dichteinrichtung 75 nochmals zusätzlich vor dem Eintritt von Fluiden geschützt.In 5 is also a wall of the above based on the 1 illustrated drainage chamber 14 shown. It can be seen that the wall 16 at the cone device 52 is applied. The gap between the wall 16 and the cone device 52 is through the sealing device 55 sealed fluid-tight. Through the shaft 13 and the drainage chamber 14 sucked solid, liquid or gaseous material can therefore not come out at this point. The sealing device 54 prevents accordingly a passage of a fluid between the shaft 32 and the cone device 52 through in the direction of the locking device 60 , The cavity 81 in the housing body 51 in which the contact spring 82 and the sliding contacts 83 are arranged is through the sealing device 75 additionally protected against the entry of fluids.

Die gesamte Anordnung ist durch die Integration der Verriegelungseinrichtung 60, der Kupplungseinrichtung 73, der Schleifkontakte 83 auf sehr engem Raum besonders kompakt. Dazu trägt auch bei, dass der Motor 91 und das Getriebe 92 neben statt proximal der Kupplungseinrichtung 73 angeordnet sind.The entire arrangement is through the integration of the locking device 60 , the coupling device 73 , the sliding contacts 83 particularly compact in a very small space. It also helps that the engine 91 and the gearbox 92 in addition to proximal to the coupling device 73 are arranged.

6 zeigt schematische Darstellungen von Querschnitten dreier Ausführungsformen der Kupplungseinrichtung 73. Dargestellt ist jeweils ein Schnitt entlang einer Ebene senkrecht zu der oben anhand der 2 dargestellten Rotationsachse 71 der Welle 70 und der Kupplungseinrichtung 73. Die Schnittebene liegt beispielsweise im Bereich der Schleifkontakte 83. 6 shows schematic representations of cross sections of three embodiments of the coupling device 73 , Shown is a section along a plane perpendicular to the above based on the 2 illustrated rotation axis 71 the wave 70 and the coupling device 73 , The cutting plane is located, for example, in the area of the sliding contacts 83 ,

Bei dem in 6 links dargestellten Beispiel weist der Hohlraum 74 einen halbkreisförmigen Querschnitt auf. Der Rand des halbkreisförmigen Querschnitts weist einen in punktierter Linie dargestellten geraden Abschnitt 77 auf, der in der Mitte von der Rotationsachse 71 der Welle 70 und der Kupplungseinrichtung 73 geschnitten wird. Der gerade Abschnitt 77 des Rands des Querschnitts des Hohlraums 74 ist damit punktsymmetrisch zu seinem Schnittpunkt mit der Rotationsachse 71 der Kupplungseinrichtung 73.At the in 6 left illustrated example, the cavity 74 a semicircular cross section. The edge of the semicircular cross section has a straight section shown in dotted line 77 up in the middle of the axis of rotation 71 the wave 70 and the coupling device 73 is cut. The straight section 77 the edge of the cross section of the cavity 74 is thus point-symmetrical to its point of intersection with the axis of rotation 71 the coupling device 73 ,

Bei dem in 6 in der Mitte dargestellten Beispiel weist der Hohlraum 74 einen Querschnitt mit einem in punktierter Linie dargestellten S-förmigen Abschnitt 78 auf, der punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Rotationsachse 71 und des Rands des Querschnitts 74 ist, insbesondere punktsymmetrisch zum Schnittpunkt der Rotationsachse 71 und des S-förmigen Abschnitts 78 des Rands des Querschnitts.At the in 6 The example shown in the middle shows the cavity 74 a cross section with an S-shaped portion shown in dotted line 78 on, the point-symmetrical to the intersection of the axis of rotation 71 and the edge of the cross section 74 is, in particular point-symmetrical to the intersection of the axis of rotation 71 and the S-shaped section 78 the edge of the cross section.

Bei dem in 6 rechts dargestelltem Beispiel weist der Hohlraum 74 einen rechteckigen Querschnitt auf, der zur Rotationsachse 71 symmetrisch ist. Neben den in 6 dargestellten Kupplungsformen sind auch andere möglich.At the in 6 right illustrated example, the cavity has 74 a rectangular cross-section on the axis of rotation 71 is symmetrical. In addition to the in 6 Other forms of coupling are possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

medizinischer Resektormedical resector

1111

proximales Ende des medizinischen Resektors 10 proximal end of the medical resector 10

1212

distales Ende des medizinischen Resektors 10 distal end of the medical resector 10

1313

Schaft des medizinischen Resektors 10 Shank of the medical resector 10

1414

Abflusskammer am proximalen Ende 11 des medizinischen Resektors 10 Outflow chamber at the proximal end 11 of the medical resector 10

1515

Anschluss für SaugeinrichtungConnection for suction device

1616

Wand der Abflusskammer 14 Wall of the drainage chamber 14

2020

Endoskopendoscope

2121

Schaft des Endoskops 20 Shank of the endoscope 20

2222

Griff am Schaft 21 Handle on the shaft 21

2323

Okular des EndoskopsEyepiece of the endoscope

2424

Kupplung zur Verbindung des Endoskops 20 mit einer LichtquelleCoupling for connecting the endoscope 20 with a light source

3131

rotierbare Hochfrequenz-Elektroderotatable high-frequency electrode

3232

Wellewave

33 33

Kupplungseinrichtungcoupling device

3535

StabRod

3636

Isoliermantelinsulating

3737

Rohrpipe

4040

Krageneinrichtungfunnel collar

5050

Antriebseinheitdrive unit

5151

Gehäusekörper der Antriebseinheit 50 Housing body of the drive unit 50

5252

Konuseinrichtungcone device

5353

Konusflächeconical surface

5454

erste Dichteinrichtungfirst sealing device

5555

zweite Dichteinrichtungsecond sealing device

6060

Verriegelungseinrichtunglocking device

6161

Riegelbars

6262

Isolierkappeinsulating

6363

Querbohrung im Gehäusekörper 51 Transverse bore in the housing body 51

6464

Federfeather

6565

Öffnung im Riegel 61 Opening in the latch 61

7070

Wellewave

7171

Rotationsachse der Welle 70 Rotation axis of the shaft 70

7272

Längsbohrung im Gehäusekörper 51 Longitudinal bore in the housing body 51

7373

Kupplungseinrichtung an der Welle 70 Coupling device on the shaft 70

7474

Hohlraum der Kupplungseinrichtung 73 Cavity of the coupling device 73

7575

dritte Dichteinrichtungthird sealing device

7676

Mantelfläche der Kupplung 33 Lateral surface of the coupling 33

7777

gerader Abschnitt des Rands des Querschnitts des Hohlraums 74 straight section of the edge of the cross section of the cavity 74

7878

S-förmiger Abschnitt des Rands des Querschnitts des Hohlraums 74 S-shaped portion of the edge of the cross section of the cavity 74

8080

Kontaktierungseinrichtungcontacting

8181

Hohlraum im Gehäusekörper 51 Cavity in the housing body 51

8282

Kontaktfedercontact spring

8383

Schleifkontaktsliding contact

9090

Motoreinrichtung der Antriebseinheit 50 Motor device of the drive unit 50

9191

Elektromotor der Motoreinrichtung 90 Electric motor of the engine device 90

9292

Untersetzungsgetriebe der Motoreinrichtung 90 Reduction gear of the engine device 90

9393

erstes Zahnradfirst gear

9494

zweites Zahnradsecond gear

9595

drittes Zahnradthird gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• WO 2006/048199 A1 [0003] WO 2006/048199 A1 [0003]
• DE 102006039696 A1 [0003] DE 102006039696 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• ISO 3964 [0004] ISO 3964 [0004]

Claims (15)

Antriebseinheit (50) für eine rotierbare Hochfrequenz-Elektrode (31) eines medizinischen Resektors (10) zum Schneiden, Abtragen oder Koagulieren von menschlichem oder tierischem Gewebe, mit: einer Motoreinrichtung (90) zum Erzeugen einer Rotationsbewegung; einer Kupplungseinrichtung (73) zur Übertragung der von der Motoreinrichtung (90) erzeugten Rotationsbewegung an eine mit der rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode (31) gekoppelte Welle (32), wenn die Antriebseinheit (50) mit dem medizinischen Resektor (10) gekoppelt ist, wobei die Antriebseinheit (50) ausgebildet ist, um an der Kupplungseinrichtung (73) eine Drehfrequenz in einem Drehfrequenzbereich bereitzustellen, der im Bereich von 10 Umdrehungen pro Minute bis 200 Umdrehungen pro Minute enthalten ist.Drive unit ( 50 ) for a rotatable high-frequency electrode ( 31 ) of a medical resector ( 10 ) for cutting, abrading or coagulating human or animal tissue, comprising: motor means ( 90 ) for generating a rotational movement; a coupling device ( 73 ) for transmission of the engine equipment ( 90 ) generated rotational motion to one with the rotatable high-frequency electrode ( 31 ) coupled wave ( 32 ), when the drive unit ( 50 ) with the medical resector ( 10 ), wherein the drive unit ( 50 ) is designed to be connected to the coupling device ( 73 ) to provide a rotational frequency in a range of rotational frequencies contained in the range of 10 revolutions per minute to 200 revolutions per minute. Antriebseinheit (50) nach dem vorangehenden Anspruch, wobei die Motoreinrichtung (90) ein Reduktionsgetriebe (92) umfasst.Drive unit ( 50 ) according to the preceding claim, wherein the engine device ( 90 ) a reduction gear ( 92 ). Antriebseinheit (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Kupplungseinrichtung (73) einen Hohlraum (74) mit einem zylindrischen Abschnitt, der nicht zur Rotationsachse (71) der Kupplungseinrichtung (73) symmetrisch ist, umfasst.Drive unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, in which the coupling device ( 73 ) a cavity ( 74 ) with a cylindrical portion that is not facing the axis of rotation ( 71 ) of the coupling device ( 73 ) is symmetric. Antriebseinheit (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Antriebseinheit (50) ausgebildet ist, um an der Kupplungseinrichtung (73) eine Drehfrequenz in einem Drehfrequenzbereich bereitzustellen, der im Bereich von 30 Umdrehungen pro Minute bis 60 Umdrehungen pro Minute enthalten ist.Drive unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, in which the drive unit ( 50 ) is designed to be connected to the coupling device ( 73 ) to provide a rotational frequency in a range of rotational frequencies contained in the range of 30 revolutions per minute to 60 revolutions per minute. Antriebseinheit (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Antriebseinheit (50) ausgebildet ist, um so mit dem medizinischen Resektor (10) mechanisch verbunden zu werden, dass eine Rotationsachse (71) der Kupplungseinrichtung (73) zu einer Längsachse des medizinischen Resektors (10) nicht parallel ist.Drive unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, in which the drive unit ( 50 ) to communicate with the medical resector ( 10 ) to be mechanically connected, that a rotation axis ( 71 ) of the coupling device ( 73 ) to a longitudinal axis of the medical resector ( 10 ) is not parallel. Antriebseinheit (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einer Verriegelungseinrichtung (60) zum Verriegeln der Kupplungseinrichtung (33) des medizinischen Resektors (10) in der Antriebseinheit (50), die ausgebildet ist, um nicht mit der Kupplungseinrichtung (73) zu rotieren.Drive unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, further comprising: a locking device ( 60 ) for locking the coupling device ( 33 ) of the medical resector ( 10 ) in the drive unit ( 50 ), which is designed so as not to interfere with the coupling device ( 73 ) to rotate. Antriebseinheit (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einer Verriegelungseinrichtung (60) zum Verriegeln der Kupplungseinrichtung (33) des medizinischen Resektors (10) in der Antriebseinheit (50), wobei die Verriegelungseinrichtung (60) einen federbelasteten Riegel (61) umfasst, der ausgebildet ist, um in eine Nut (34) an der Welle (32) einzugreifen.Drive unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, further comprising: a locking device ( 60 ) for locking the coupling device ( 33 ) of the medical resector ( 10 ) in the drive unit ( 50 ), wherein the locking device ( 60 ) a spring-loaded latch ( 61 ) adapted to engage in a groove ( 34 ) on the shaft ( 32 ) intervene. Antriebseinheit (50) nach dem vorangehenden Anspruch, bei welcher der Riegel (61) eine Öffnung (65) oder eine Ausnehmung aufweist, in welcher die Welle (32) angeordnet ist, wenn der medizinische Resektor (10) mit der Antriebseinheit (50) gekoppelt ist.Drive unit ( 50 ) according to the preceding claim, in which the bolt ( 61 ) an opening ( 65 ) or a recess in which the shaft ( 32 ) is arranged when the medical resector ( 10 ) with the drive unit ( 50 ) is coupled. Antriebseinheit (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinrichtung (73) ferner ausgebildet ist, um ein elektrisches Hochfrequenz-Signal von der Antriebseinheit (50) zu der Welle (32) zu übertragen.Drive unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, wherein the coupling device ( 73 ) is further adapted to receive a high-frequency electrical signal from the drive unit ( 50 ) to the wave ( 32 ) transferred to. Antriebseinheit (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einer Kontaktierungseinrichtung (80) zur Übertragung eines elektrischen Hochfrequenz-Signals zu der Kupplungseinrichtung (73), wobei die Kontaktierungseinrichtung (80) einen Schleifkontakt (83) umfasst, der an einer Mantelfläche (76) der Kupplungseinrichtung (73) anliegt.Drive unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, further comprising: a contacting device ( 80 ) for transmitting a high-frequency electrical signal to the coupling device ( 73 ), wherein the contacting device ( 80 ) a sliding contact ( 83 ), which on a lateral surface ( 76 ) of the coupling device ( 73 ) is present. Antriebseinheit (50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (50) ausgebildet ist, mit einer Abflusskammer (14) unmittelbar, fluiddicht und lösbar verbunden zu werden.Drive unit ( 50 ) according to one of the preceding claims, wherein the drive unit ( 50 ) is formed, with a discharge chamber ( 14 ) directly, fluid-tight and releasably connected. Medizinischer Resektor (10) zum Schneiden, Abtragen oder Koagulieren von menschlichem oder tierischem Gewebe, mit: einer rotierbaren Hochfrequenz-Elektrode (31) am distalen Ende (12) des medizinischen Resektors (10); einer Kupplungseinrichtung (33) am proximalen Ende (11) des medizinischen Resektors (10); einer Welle (32), welche die Kupplungseinrichtung (33) mit der Hochfrequenz-Elektrode (31) verbindet, wobei die Kupplungseinrichtung (33) zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einer Antriebseinheit (50) ausgebildet ist, die eine Drehfrequenz in einem Drehfrequenzbereich bereitstellt, der im Bereich von 10 Umdrehungen pro Minute bis 200 Umdrehungen pro Minute enthalten ist.Medical resector ( 10 ) for cutting, abrading or coagulating human or animal tissue, comprising: a rotatable radio frequency electrode ( 31 ) at the distal end ( 12 ) of the medical resector ( 10 ); a coupling device ( 33 ) at the proximal end ( 11 ) of the medical resector ( 10 ); a wave ( 32 ), which the coupling device ( 33 ) with the high-frequency electrode ( 31 ), wherein the coupling device ( 33 ) for releasable mechanical coupling with a drive unit ( 50 ) is provided which provides a rotational frequency in a rotational frequency range contained in the range of 10 revolutions per minute to 200 revolutions per minute. Medizinischer Resektor (10) nach Anspruch 12, wobei die Kupplungseinrichtung (33) einen zylindrischen Abschnitt umfasst, der nicht zur Rotationsachse der Kupplungseinrichtung (33) symmetrisch ist.Medical resector ( 10 ) according to claim 12, wherein the coupling device ( 33 ) comprises a cylindrical portion which is not to the axis of rotation of the coupling device ( 33 ) is symmetrical. Medizinischer Resektor (10) nach Anspruch 12 oder 13, bei dem die Kupplungseinrichtung zur lösbaren mechanischen Kopplung mit einer Antriebseinheit (50) ausgebildet ist, die eine Drehfrequenz in einem Drehfrequenzbereich bereitstellt, der im Bereich von 30 Umdrehungen pro Minute bis 60 Umdrehungen pro Minute enthalten ist. Medical resector ( 10 ) according to claim 12 or 13, wherein the coupling device for releasable mechanical coupling with a drive unit ( 50 ) is provided which provides a rotational frequency in a range of rotational frequencies contained in the range of 30 revolutions per minute to 60 revolutions per minute. Medizinischer Resektor (10) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, bei dem die Welle (32) eine Rotationsachse aufweist, die zu einer Längsachse des medizinischen Resektors (10) nicht parallel ist.Medical resector ( 10 ) according to one of claims 12 to 14, in which the shaft ( 32 ) has an axis of rotation which is parallel to a longitudinal axis of the medical resector ( 10 ) is not parallel.

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