DE102009037738A1 - Method for aligning object i.e. work piece during mechanical processing of object in rotation friction welding machine, involves positioning sliding plate at plate surface, and changing object position parallel to surface by sliding plate - Google Patents

Abstract

The method involves rotating a swash plate (12) relative to another swash plate (14) around a predetermined rotary axis for adjusting the swash plates relative to each other. A sliding plate is positioned at a surface of the former adjusted swash plate, and a position of an object is changed parallel to the surface of the former adjusted swash plate using the sliding plate. The sliding plate is coupled with a support frame using wedges for discharging force acting at the sliding plate to the support frame. Independent claims are also included for the following: (1) a method for mechanical processing of a work piece (2) a device for aligning an object comprising a sliding plate positioned at a surface of a swash plate.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet eines Ausrichtens von Gegenständen und insbesondere auf das Ausrichten von Gegenständen unter Verwendung von Taumelscheiben.The The present invention relates to the technical field of a Aligning objects and in particular to the alignment of objects using swash plates.

In vielen technischen Gebieten ist es erforderlich, Gegenstände hinsichtlich einer räumlichen Positionierung und einer Winkelausrichtung auszurichten, um beispielsweise eine mechanische Bearbeitung des Gegenstandes zu ermöglichen. Beispielsweise müssen Großmaschinen wie sie zum Beispiel Rotationsreibschweißmaschinen darstellen, eine genaue Justierung aufweisen, da ansonsten eine Schweißverbindung qualitativ minderwertig sein kann. Die erforderliche Justierung kann jedoch durch thermische Effekte verschlechtert oder dejustiert werden, so dass in vielen Fällen eine Justiereinrichtung erforderlich ist.In Many technical fields require items in terms of spatial positioning and a Align angular alignment, for example, a mechanical To allow processing of the object. For example have big machines like them, for example, rotary friction welding machines represent, have a precise adjustment, otherwise a Welding may be inferior quality. The However, required adjustment may be degraded by thermal effects or be misadjusted, so that in many cases an adjustment device required is.

Im Stand der Technik sind Justiereinrichtungen bekannt, die eine Justierung in zwei räumlichen Richtungen (x-Achse bzw. y-Achse) und einem Winkel ermöglichen. Derartige Justiereinheiten können jedoch lediglich eine Kompensation von Winkelfehlern um eine Achse durchführen. Die Kompensation von Winkelfehlern um die zweite Achse kann nicht vorgenommen werden, wobei zusätzlich für die bekannte einachsige Winkelkompensation sehr präzise und teure Bauteile notwendig sind.in the Prior art adjusting devices are known which have an adjustment in two spatial directions (x-axis or y-axis) and enable an angle. However, such adjustment units can only compensate for angle errors around an axis. The compensation of angle errors around the second axis can not be made In addition, for the known uniaxial Angle compensation very precise and expensive components necessary are.

Im Stand der Technik sind ferner Vorrichtungen zur optischen Justierung bekannt, bei denen H-förmige Strukturen mit jeweils Flanschen versehen sind, wobei ein Winkel zwischen den Flanschen durch jeweilige Schrauben eingestellt werden kann, wie es in der US 5,703,683 offenbart ist.In the prior art devices are also known for optical adjustment, in which H-shaped structures are provided with flanges, wherein an angle between the flanges can be adjusted by respective screws, as shown in the US 5,703,683 is disclosed.

Ferner ist aus der EP 1591802 B1 bekannt, einen Neigungswinkel für die Ausrichtung eines optischen Sensors relativ zu verändern. Der Neigungswinkel wird hierbei durch ein Kippen um einen Kipppunkt verändert.Furthermore, from the EP 1591802 B1 It is known to relatively change a tilt angle for the orientation of an optical sensor. The inclination angle is changed by tilting by one tilting point.

Die im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ermöglichen jedoch nicht, eine hochgenaue Justierung unter Verwendung eines einfachen und kostengünstigen Aufbaus durchzuführen. Insbesondere sind die oben genannten Justiervorrichtungen auch nicht für die Verwendung bei Maschinen z. B. Rotationsreibschweißmaschinen geeignet, die einen robusten mechanischen Aufbau zum Aufnehmen der auftretenden mechanischen Kräfte und Drehmomente erfordern.The allow devices known in the art however, not a highly accurate adjustment using a simple and inexpensive construction. In particular, the above-mentioned adjusting devices are not for use with machines such. B. rotary friction welding machines suitable, the a robust mechanical structure for receiving the occurring require mechanical forces and torques.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Konzept zum Ausrichten bzw. Justieren eines Gegenstands zu schaffen, das einerseits präzise Justierungen des Gegenstands und dennoch einen einfachen Aufbau der Vorrichtung mit einem geringen Komplexitätsgrades und geringen Herstellungskosten ermöglicht.The Object of the present invention is to provide a concept for Aligning or adjusting an object to create, on the one hand precise Adjustments of the object and yet a simple structure the device with a low degree of complexity and low production costs.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 8 gelöst.These Task is achieved by a method according to claim 1 and a device according to claim 8 solved.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren, bei dem ein Ausrichten eines Gegenstandes durchgeführt wird, indem eine erste Taumelscheibe relativ zu einer zweiten Taumelscheibe um eine vorbestimmte erste Drehachse gedreht wird. Durch die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben ist eine Winkelposition kontinuierlich und hochgenau einstellbar. Die Einstellung der Winkelposition des Gegenstands erfolgt basierend auf der Ausrichtung einer ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe nach dem Einstellen der ersten Taumelscheibe. Mit anderen Worten gesagt, definiert die winkelmäßige Ausrichtung der Ebene, die durch die erste Oberfläche der ersten Taumelscheibe nach dem Einstellen festgelegt ist und bis zu einer Neujustierung nicht mehr verändert wird, die Winkelposition des Gegenstands, die bei dem Bearbeiten des Gegenstands vorliegen soll. Dies kann bei Ausführungsbeispielen derart erfolgen, dass die Ausrichtung des Gegenstands direkt der Ausrichtung der ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe folgt, d. h. eine Änderung des Normalenvektors der ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe bewirkt eine Änderung der Winkelausrichtung um den gleichen Betrag bei dem Gegenstand.The The present invention provides a method in which alignment an object is performed by a first Swash plate relative to a second swash plate by a predetermined first axis of rotation is rotated. Due to the relative rotation of the Both swash plates is an angular position continuously and highly accurate adjustable. The adjustment of the angular position of the object is based on the orientation of a first surface the first swash plate after adjusting the first swash plate. In other words, defines the angular orientation the plane passing through the first surface of the first swash plate after setting is set and until a readjustment is no longer changed, the angular position of the object, which should be present when editing the item. This can in embodiments such that the orientation of the object directly the orientation of the first surface of the first swashplate follows, d. H. a change of the normal vector the first surface of the first swash plate causes a change in the angular orientation by the same amount at the object.

Nach dem Einstellen der beiden Taumelscheiben relativ zueinander wird eine Verschiebeplatte auf einer ersten Oberfläche der eingestellten ersten Taumelscheibe positioniert. Die Position des Gegenstands kann daraufhin parallel zu der ersten Oberfläche der eingestellten ersten Taumelscheibe mittels der Verschiebeplatte verändert werden.To adjusting the two swash plates relative to each other a sliding plate on a first surface of the set first Swashplate positioned. The position of the item may then parallel to the first surface of the set first Swash plate can be changed by means of the sliding plate.

Auf der Verschiebeplatte wird der auszurichtende Gegenstand vorzugsweise lösbar aufgebracht. Mittels der Verschiebeplatte kann eine räumliche Position des Gegenstands in der Ebene der Verschiebeplatte, das heißt in einer x-y-Ebene, verändert werden. Das Verändern der Position der Verschiebeplatte kann beispielsweise mittels eines Keilantriebs erfolgen, der die auf der ersten Oberfläche aufgebrachte Verschiebeplatte verschiebt, wobei jedoch auch andere Antriebsmittel für die x-y-Verschiebung möglich sind. Der Keilantrieb ist bei Ausführungsbeispielen fest mit dem Trägergestell verbunden bzw. verankert.On the sliding plate is the object to be aligned preferably detachably applied. By means of the sliding plate can a spatial position of the object in the plane of the sliding plate, that is, in an x-y plane, to be changed. Changing the position of the sliding plate can be, for example by means of a wedge drive, that on the first surface displaced applied shift plate, but also other Drive means for the x-y displacement possible are. The wedge drive is fixed in embodiments connected or anchored to the support frame.

Bei Ausführungsbeispielen wird die aufgebrachte Verschiebeplatte nach der x-y-Positionierung mit einem Trägergestell fest verkoppelt, beispielsweise durch ein Verspannen mittels Keile, um bei einer nachfolgenden Bearbeitung des Gegenstands die auf die Verschiebeplatte wirkenden Kräfte auf das Trägergestell direkt abzuleiten. Dadurch wird ermöglicht, dass der empfindliche Drehantrieb der Taumelscheiben relativ unbeeinflusst von auftretenden Kräften, insbesondere von auftretenden Scherkräften und Momenten die bei Rotationen auftreten, bleibt. Dadurch wird eine Robustheit für die Justiereinrichtung geschaffen, die dennoch eine hohe Präzision in der Winkelausrichtung aufweist.In embodiments, the applied displacement plate is firmly coupled after the xy positioning with a support frame, beispielswei by bracing by means of wedges in order to derive the forces acting on the sliding plate directly on the support frame during a subsequent machining of the object. This makes it possible for the sensitive rotary drive of the swashplates to remain relatively uninfluenced by occurring forces, in particular of occurring shearing forces and moments occurring during rotations. This provides a robustness for the adjusting device, which nevertheless has a high precision in the angular orientation.

Die Taumelscheiben weisen jeweils zwei Oberflächen, das heißt eine erste und eine zweite Oberfläche, auf, die gegeneinander verkippt sind, d. h. nicht parallel zueinander angeordnet sind. Mit anderen Worten gesagt, weist jede der Taumelplatten zwei ebene bzw. plane Oberflächen auf, die mit einem vorbestimmten Kippwinkel bzw. Keilwinkel gegeneinander verkippt sind, wobei der Keilwinkel entweder fest eingestellt ist oder einstellbar gehalten ist.The Swash plates each have two surfaces, that is a first and a second surface, on, against each other are tilted, d. H. are not arranged parallel to each other. In other words, each of the swash plates has two planes or flat surfaces, with a predetermined Tilt angle or wedge angle are tilted against each other, wherein the Wedge angle is either fixed or kept adjustable is.

Nach dem relativen Verdrehen der ersten Taumelscheibe gegen die zweite Taumelscheibe sind eine zweite Oberfläche der ersten Taumelscheibe und eine erste Oberfläche der zweiten Taumelscheibe, die einander gegenüberliegen, parallel zueinander ausgerichtet. Bei einem Ausführungsbeispiel wird die parallele Ausrichtung dadurch erreicht, dass die ebenen Oberflächen in Kontakt miteinander sind, das heißt ein flächiger Kontakt zwischen den Oberflächen der Taumelscheiben besteht. Die parallele Ausrichtung von den zwei Oberflächen kann bei Ausführungsbeispielen kontinuierlich während des Verdrehens der ersten Taumelscheibe relativ zu der zweiten Taumelscheibe erfolgen. Bei einem Ausführungsbeispiel kann der Kontakt zwischen den Oberflächen der beiden Taumelscheiben erst nach dem Durchführen der relativen Drehung der beiden Taumelscheiben erfolgen, beispielsweise indem nach dem relativen Verdrehen der beiden Taumelscheiben über eine Kraftwirkung die beiden Taumelscheiben gegeneinander gepresst werden, so dass sich ein Kontakt und dadurch eine parallele Ausrichtung der beiden gegenüberliegenden Oberflächen ergibt.To the relative rotation of the first swash plate against the second Swash plate are a second surface of the first swash plate and a first surface of the second swash plate facing each other opposite, aligned parallel to each other. at In one embodiment, the parallel orientation achieved by the fact that the flat surfaces in contact with each other, that is a flat contact exists between the surfaces of the swash plates. The Parallel alignment of the two surfaces can be at Embodiments continuously during the Twisting the first swash plate relative to the second swash plate respectively. In one embodiment, the contact between the surfaces of the two swash plates only after performing the relative rotation of the two swash plates take place, for example, by the relative rotation of the Both swash plates on a force effect, the two Swash plates are pressed against each other, leaving a contact and thereby a parallel alignment of the two opposite Surfaces results.

Weist die Verkippung der beiden Oberflächen der ersten Taumelscheibe einen ersten Keilwinkel und die Verkippung der beiden Oberflächen der zweiten Taumelscheibe einen zweiten Keilwinkel auf, so kann ein kontinuierliches Einstellen einer Winkelverkippung des Gegenstands in einem Winkel zwischen 0 Grad und der Summe der beiden ersten und zweiten Keilwinkel erreicht werden.has the tilting of the two surfaces of the first swash plate a first wedge angle and the tilt of the two surfaces the second swash plate on a second wedge angle, so can a continuous adjustment of angular tilting of the article at an angle between 0 degrees and the sum of the first two and second wedge angle can be achieved.

Bei Ausführungsbeispielen kann sowohl die erste Taumelscheibe als auch die zweite Taumelscheibe um eine vorbestimmte Drehachse gedreht werden, wobei die erste vorbestimmte Drehachse für die Drehung der ersten Taumelscheibe und die zweite vorbestimmte Drehachse für die Drehung der zweiten Taumelscheibe koaxial sein können. Mit anderen Worten gesagt, können bei diesem Ausführungsbeispiel die beiden Taumelscheiben unabhängig voneinander gedreht werden. Die Drehachse der ersten Taumelscheibe kann senkrecht zu einer der beiden Hauptoberflächen der ersten Taumelscheibe sein, und die zweite vorbestimmte Drehachse kann senkrecht zu einer der beiden Hauptoberflächen der zweiten Taumelscheibe sein.at Embodiments may be both the first swash plate as well as the second swash plate about a predetermined axis of rotation are rotated, wherein the first predetermined axis of rotation for the Rotation of the first swash plate and the second predetermined axis of rotation be coaxial for the rotation of the second swash plate can. In other words, at this embodiment, the two swash plates independently be turned from each other. The axis of rotation of the first swash plate can be perpendicular to one of the two main surfaces of the be the first swash plate, and the second predetermined axis of rotation can be perpendicular to one of the two main surfaces of the be the second swash plate.

Bei einem Ausführungsbeispiel kann ein aktiver Drehantrieb lediglich für eine der Taumelscheiben vorgesehen sein. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird zunächst eine der beiden Taumelscheiben gegenüber einem Träger bzw. Trägergestell arretiert und die andere über den Drehantrieb gedreht, wodurch sich die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben ergibt. Nachdem der Betrag der Winkeleinstellung durch die relative Verdrehung festgelegt ist, werden beide Taumelscheiben in der eingestellten Position relativ zueinander arretiert, wobei die Arretierung gegen das Trägergestell aufgehoben wird. Durch ein Drehen der einen Taumelscheibe mit dem Drehantrieb werden daraufhin beide Taumelscheiben gedreht, um die eingestellte Winkelverkippung in die richtige räumliche Richtung zu drehen.at an embodiment, an active rotary drive be provided only for one of the swash plates. In this embodiment, a first the two swash plates against a carrier or support frame locked and the other over rotated the rotary drive, causing the relative rotation of the results in two swash plates. After the amount of angle adjustment determined by the relative rotation, both swash plates locked in the set position relative to each other, wherein the lock is lifted against the support frame. By a rotation of a swash plate with the rotary drive are then both swashplates rotated to the set angle tilt to turn in the right spatial direction.

In Ausführungsformen weist das Trägergestell eine Grundplatte auf, wobei eine Oberfläche der zweiten Taumelscheibe auf einer Oberfläche der Grundplattte aufliegt. Die Verschiebeplatte kann ferner in Ausführungsformen eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen des Gegenstands aufweisen.In Embodiments, the support frame a Base plate, wherein a surface of the second swash plate resting on a surface of the base plate. The sliding plate Further, in embodiments, a receiving device for Have the object.

Die beiden Taumelscheiben können in einer Draufsicht einen runden Umfang, beispielsweise einen kreisförmigen Umfang, aufweisen, wobei an dem Umfang der beiden Taumelscheiben eine Drehantriebskraft wirken kann, um eine Drehung der beiden Taumelscheiben um die vorbestimmte Achse zu ermöglichen. Bei Ausführungsbeispielen kann beispielsweise der Umfang eine Zahnung aufweisen, wobei über ein Zahnrad die erforderliche Drehantriebskraft übertragen wird. Auch diese Maßnahme stellt eine robuste Implementierung dar und eignet sich somit insbesondere für Positionierungen von Gegenständen, die einer Rotationsbearbeitung unterworfen werden.The Both swash plates can in a plan view a round circumference, for example a circular circumference, have, wherein on the circumference of the two swash plates, a rotational drive force can act to a rotation of the two swash plates to the predetermined Enable axle. In embodiments For example, the periphery may have a toothing, wherein about a gear to transmit the required rotational drive force becomes. This measure also represents a robust implementation and is thus particularly suitable for positioning of objects subjected to rotational processing become.

Das Verfahren kann beispielsweise ein Verfahren zum mechanischen Bearbeiten eines Werkstücks und insbesondere ein mechanisches Rotationsbearbeiten des Werkstücks, beispielsweise ein Rotationsreibschweißen, sein, bei demnach dem Ausrichten des Werkstücks auf das ausgerichtete Werkstück ein rotierendes Gegenstück wirkt.The Method may, for example, a method for mechanical processing a workpiece and in particular a mechanical rotation machining of the workpiece, for example a rotary friction welding, in which case the alignment of the workpiece on the aligned workpiece a rotating counterpart acts.

Die Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Gegenstandes, die eine erste Taumelscheibe mit einer ersten Oberfläche und eine zweiten Taumelscheibe aufweist. Die Vorrichtung ist derart eingerichtet, dass die erste Taumelscheibe relativ zu der zweiten Taumelscheibe um eine vorbestimmte erste Drehachse drehbar ist. Die Vorrichtung weist ferner Mittel zum Drücken einer auf der ersten Oberfläche positionierbaren Verschiebeplatte gegen die erste Oberfläche der ersten Taumelscheibe und Mittel zum Verändern einer Position des Gegenstands mittels der Verschiebeplatte auf.The invention further provides an apparatus for aligning an article comprising a first Swash plate having a first surface and a second swash plate. The apparatus is configured such that the first swash plate is rotatable relative to the second swash plate about a predetermined first axis of rotation. The apparatus further comprises means for pressing a sliding plate positionable on the first surface against the first surface of the first swash plate and means for changing a position of the object by means of the sliding plate.

Bei Ausführungsbeispielen weist die Vorrichtung ein Trägergestell auf, wobei die Vorrichtung ferner Mittel zum Verspannen der Verschiebeplatte gegen das Trägergestell aufweist, um eine auf die Verschiebeplatte wirkende Kraft auf das Trägergestell abzuleiten.at Embodiments, the device comprises a support frame in which the device further comprises means for clamping the sliding plate against the support frame to one on the sliding plate derive acting force on the support frame.

Die Mittel zum Verspannen der Verschiebeplatte gegen das Trägergestell können beispielsweise Keile aufweisen.The Means for clamping the sliding plate against the support frame For example, they may have wedges.

Das Trägergestell kann ferner eine Grundplatte aufweisen, wobei eine Oberfläche der zweiten Taumelscheibe auf einer Oberfläche der Grundplatte aufliegt.The Carrier frame may further comprise a base plate, wherein a surface of the second swash plate on a surface the base plate rests.

Die Verschiebeplatte kann eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen des Gegenstands aufweisen.The Sliding plate may include a receiving device for receiving the Item.

Ferner können die erste und/oder zweite Taumelscheibe einen runden Umfang aufweisen, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um die erste und/oder zweite Taumelscheibe durch ein Übertragen einer Drehantriebskraft auf den Umfang der ersten und/oder zweiten Taumelscheibe zu drehen.Further the first and / or second swash plate can be a round Have circumference, wherein the device is formed to the first and / or second swash plate by transmitting a rotational drive force on the circumference of the first and / or second To rotate swash plate.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung eines Werkstücks, wobei die Vorrichtung eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Gegenstandes aufweist, wie es oben beschrieben wurde. Insbesondere kann die Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung eines Werkstücks eine Rotationsbearbeitungsvorrichtung, wie beispielsweise eine Rotationsreibschweißmaschine sein.Further The present invention provides a device for mechanical Processing a workpiece, wherein the device is a Device for aligning an object has, as above has been described. In particular, the device for mechanical Processing a workpiece, a rotation processing device, such as for example, be a rotary friction welding machine.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:preferred Embodiments of the present invention will be with reference to the accompanying drawings closer explained. Show it:

1 ein schematisches Blockdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic block diagram according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Schnittdarstellung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic sectional view according to an embodiment of the present invention;

3a–d Darstellungen zum Erläutern einer Einstellung einer Winkelposition gemäß Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 3a FIGS. 10A-D are illustrations for explaining an adjustment of an angular position according to an embodiment of the present invention; and

4 ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel. 4 a flowchart according to an embodiment.

Unter Bezugnahme auf 1 wird im Folgenden ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Bei den nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispielen können gleichartige Elemente, gleiche Bezugszeichen aufweisen.With reference to 1 In the following, a first embodiment of the present invention will be explained in more detail. In the embodiments explained below, similar elements may have the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Funktionsblockdarstellung eines Ausführungsbeispiels. Eine Vorrichtung 10 zum Ausrichten eines Gegenstandes weist eine erste Taumelscheibe 12 und eine zweite Taumelscheibe 14 auf. Wie nachfolgend unter Bezugnahme auf weitere Ausführungsbeispiele näher erläutert wird, weisen die beiden Taumelscheiben jeweils eine erste und zweite ebene bzw. plane Hauptoberfläche auf, die in nicht-paralleler Weise, das heißt mit einer Verkippung um einen Keilwinkel zueinander angeordnet sind. Durch eine Drehung der ersten Taumelscheibe 12 um eine vorbestimmte erste Drehachse kann relativ zu der zweiten Taumelscheibe 14 eine Taumelbewegung der ersten Taumelscheibe 12 erfolgen, die für die Winkeleinstellung eines lösbar angebrachten Gegenstands verwendet wird. Für die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben ist bei der Vorrichtung 10 ein Drehantrieb 16 vorgesehen. Durch eine relative Drehung der ersten Taumelscheibe 12 bezüglich der zweiten Taumelscheibe 14 um die vorbestimmte erste Drehachse kann eine kontinuierliche Verstellung des Betrags einer Winkelposition der ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe 12 erzeugt werden. Diese Verstellung der Winkelausrichtung der ersten Oberfläche kann in eine Einstellung einer Winkelposition des Gegenstandes umgesetzt werden, indem eine Einrichtung zum Einstellen einer Winkelposition des Gegenstandes basierend auf einer Ausrichtung der ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe 12 vorgesehen ist, siehe Bezugszeichen 18. 1 shows a schematic functional block diagram of an embodiment. A device 10 for aligning an article has a first swash plate 12 and a second swash plate 14 on. As will be explained in more detail below with reference to further exemplary embodiments, the two swashplates each have a first and second planar or planar main surface, which are arranged in a non-parallel manner, that is to say with a tilt about a wedge angle to one another. By a rotation of the first swash plate 12 about a predetermined first axis of rotation relative to the second swash plate 14 a wobbling motion of the first swash plate 12 take place, which is used for the angular adjustment of a releasably attached article. For the relative rotation of the two swash plates is in the device 10 a rotary drive 16 intended. By a relative rotation of the first swash plate 12 with respect to the second swash plate 14 about the predetermined first axis of rotation, a continuous adjustment of the amount of an angular position of the first surface of the first swash plate 12 be generated. This adjustment of the angular orientation of the first surface may be translated to an adjustment of an angular position of the article by means for adjusting an angular position of the article based on an orientation of the first surface of the first swash plate 12 is provided, see reference numerals 18 ,

Ein Ausführungsbeispiel zum Durchführen einer derartigen Winkeleinstellung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 erläutert werden.An embodiment for carrying out such an angle adjustment will be described below with reference to 2 be explained.

2 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Vorrichtung zum Einstellen eines Gegenstandes gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung weist die erste Taumelscheibe 12 mit einer ersten Oberfläche 12a und einer zweiten Oberfläche 12b auf. Wie es bereits vorhergehend erläutert wurde, sind die beiden Oberflächen 12a und 12b Hauptoberflächen der ersten Taumelscheibe 12, wobei die beiden Hauptoberflächen als plane Ebenen ausgebildet sind und in nicht-paralleler Weise zueinander ausgerichtet sind. Mit anderen Worten gesagt, weisen die beiden Oberflächen 12a und 12b eine Verkippung gegeneinander um einen Winkel auf. In entsprechender Weise weist die zweite Taumelscheibe 14 eine erste Oberfläche 14a und eine zweite Oberfläche 14b auf, die ebenfalls als Ebenen ausgebildet sind und eine Verkippung gegeneinander aufweisen. Die Vorrichtung weist ferner ein Trägergestell 20 mit einer Grundplatte und seitlichen Trägern auf. 2 shows a schematic sectional view of an apparatus for adjusting an object according to an embodiment. The device has the first swash plate 12 with a first surface 12a and a second surface 12b on. As previously explained, the two surfaces are 12a and 12b Main surfaces of the first swash plate 12 , wherein the two main surfaces are formed as plane planes and zuein in non-parallel manner are aligned differently. In other words, the two surfaces point 12a and 12b a tilt against each other at an angle. In a corresponding way, the second swash plate 14 a first surface 14a and a second surface 14b on, which are also formed as planes and have a tilt against each other. The device further comprises a support frame 20 with a base plate and side straps on.

Die Oberfläche 14b der zweiten Taumelscheibe 14 liegt plan auf einer Oberfläche der Grundplatte auf. Durch das Trägergestell 20 erstrecken sich Antriebsvorrichtungen 24 und 26 zum Zuführen einer Drehkraft zur Drehung der ersten Taumelscheibe 12 und der zweiten Taumelscheibe 14. Die Antriebsvorrichtung 24 ist mit einem Zahnrad 22 verbunden, welches in eine Zahnung eingreift, die sich entlang des Umfangs der ersten Taumelscheibe 12 erstreckt. Die zweite Antriebsvorrichtung 28 ist mit einem Zahnrad 26 verbunden, welches in eine Zahnung eingreift, die sich auf den Umfang der zweiten Taumelscheibe 14 erstreckt. Durch die beiden Antriebsvorrichtungen 24 und 28 werden die Zahnräder 22 und 26 entsprechend einer Steuerung gedreht, um eine Drehung der ersten Taumelscheibe 12 bzw. der zweiten Taumelscheibe 14 durchzuführen.The surface 14b the second swash plate 14 lies flat on a surface of the base plate. Through the support frame 20 Drive devices extend 24 and 26 for supplying a rotational force for rotating the first swash plate 12 and the second swash plate 14 , The drive device 24 is with a gear 22 connected, which engages in a toothing, extending along the circumference of the first swash plate 12 extends. The second drive device 28 is with a gear 26 connected, which engages in a toothing, based on the circumference of the second swash plate 14 extends. Through the two drive devices 24 and 28 become the gears 22 and 26 rotated in accordance with a control to a rotation of the first swash plate 12 or the second swash plate 14 perform.

Wie somit zu erkennen ist, werden die erste und zweite Taumelscheibe um eine vorbestimmte Drehachse gedreht, die senkrecht zu der Oberfläche des Grundplatte ist, auf der die zweite Taumelscheibe 14 aufliegt. Durch die Drehung der beiden Taumelscheiben 12 und 14 relativ zueinander, wird eine kontinuierliche Einstellung des Betrags eines Keilwinkels der oberen Oberfläche 12a der ersten Taumelscheibe 12 gegen die untere Oberfläche 14b bewirkt, wie es nachfolgend unter Bezugnahme auf die 3a–3d näher erläutert wird. Mit anderen Worten gesagt, wird eine kontinuierliche Einstellung einer Verkippung der oberen Oberfläche 12a der ersten Taumelscheibe 12 bezüglich der Oberfläche der Grundplatte des Trägergestells 20 erreicht.As can thus be seen, the first and second swash plate are rotated about a predetermined axis of rotation which is perpendicular to the surface of the base plate on which the second swash plate 14 rests. By the rotation of the two swash plates 12 and 14 relative to each other, becomes a continuous adjustment of the amount of a wedge angle of the upper surface 12a the first swash plate 12 against the lower surface 14b causes, as with reference to the following 3a - 3d is explained in more detail. In other words, a continuous adjustment of tilting of the upper surface becomes 12a the first swash plate 12 with respect to the surface of the base plate of the support frame 20 reached.

Die 3a und 3b zeigen eine erste relative Drehposition der beiden Taumelscheiben 12 und 14, bei der die beiden Verkippungen der jeweiligen Taumelscheiben sich subtrahieren, so dass bei gleichen Keilwinkeln der Taumelscheiben 12 und 14 die Oberfläche 12a der ersten Taumelscheibe 12 parallel zu der unteren Oberfläche 14b der zweiten Taumelscheibe 14 ist. Es sei hier erwähnt, dass die beiden Taumelscheiben jeweils eine gleiche Verkippung ihrer Oberfläche (Keilwinkel) aufweisen können, wobei jedoch in anderen Ausführungsbeispielen die beiden Taumelscheiben auch unterschiedliche Keilwinkel aufweisen können.The 3a and 3b show a first relative rotational position of the two swash plates 12 and 14 in which the two tiltings of the respective swash plates subtract, so that at the same wedge angles of the swash plates 12 and 14 the surface 12a the first swash plate 12 parallel to the lower surface 14b the second swash plate 14 is. It should be mentioned here that the two swash plates can each have an equal tilt of their surface (wedge angle), but in other embodiments, the two swash plates can also have different wedge angle.

3a zeigt eine auseinander gezogene Draufsicht der beiden Taumelscheiben. Eine Position A der ersten Taumelscheibe 12 zeigt dabei diejenige Position entlang des Umfangs der Taumelscheibe an, bei der sich aufgrund der Verkippung der beiden Hauptoberflächen der Taumelscheibe die maximalen Höhe ergibt, während eine Position C die Position entlang des Umfangs darstellt, bei sich eine minimale Höhe ergibt. In entsprechender Weise zeigt eine Position A' die maximale Höhe der zweiten Taumelscheibe 14 an, während eine Position C' eine minimale Höhe der zweiten Taumelscheibe 14 darstellt. Wie es in 3a und 3b zu erkennen ist, sind zum Erreichen der parallelen Ausrichtung der oberen Oberfläche 12a der ersten Taumelscheibe 12 zu der unteren Oberfläche 14b der zweiten Taumelscheibe 14 die beiden Taumelscheiben derart relativ zueinander verdreht, dass die Positionen A und C' und die Positionen C' und A jeweils einander gegenüberliegen. Mit anderen Worten gesagt sind durch die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben 12 und 14 die Verkippungen der Taumelscheiben jeweils entgegengesetzt eingestellt, wodurch sich bei gleichen Keilwinkeln ein Aufheben der Verkippung, das heißt eine parallele Ausrichtung ergibt. 3a shows an exploded plan view of the two swash plates. A position A of the first swash plate 12 indicates the position along the circumference of the swash plate, in which due to the tilt of the two main surfaces of the swash plate gives the maximum height, while a position C represents the position along the circumference, resulting in a minimum height. Correspondingly, a position A 'shows the maximum height of the second swash plate 14 while a position C 'has a minimum height of the second swash plate 14 represents. As it is in 3a and 3b can be seen, are to achieve the parallel orientation of the upper surface 12a the first swash plate 12 to the lower surface 14b the second swash plate 14 the two swash plates are rotated relative to each other such that the positions A and C 'and the positions C' and A are opposed to each other. In other words, by the relative rotation of the two swash plates 12 and 14 set the tilting of the swash plates respectively opposite, resulting in the same wedge angles canceling the tilting, that is, a parallel orientation results.

3c und 3d zeigen eine zweite Einstellung der relativen Verdrehung der beiden Taumelscheiben 12 und 14, derart, dass sich die Verkippungen der beiden Taumelscheiben summieren. Mit anderen Worten gesagt, wird durch die in den 3c und 3d dargestellte relative Drehung eine maximale Verkippung der oberen Oberfläche 12a der ersten Taumelscheibe 12 zu der unteren Oberfläche 14b der zweiten Taumelscheibe 14 erreicht. Wie in 3c zu erkennen ist, wird dies erreicht, indem sich die Position A der ersten Taumelscheibe 12 gegenüber der Position A' der zweiten Taumelscheibe befindet und entsprechend die beiden Umfangspositionen C und C' jeweils einander gegenüberliegen. Es ist ferner zu bemerken, dass durch eine Einstellung der relativen Verdrehung der beiden Taumelscheiben 12 und 14 jeder beliebige Keilwinkel der oberen Oberfläche 12a zu der unteren Oberfläche 14b in dem Bereich zwischen 0 Grad und dem maximal erreichbaren Verkippungswinkel, wie er in 3d dargestellt ist, erreicht werden kann. Die beschriebene Einstellung eines Verkippungswinkels ist dabei hochpräzise, da jeweils die Einstellung über eine relative Drehung der Taumelscheiben um eine vorbestimmte Drehachse in z-Richtung, d. h. oder annähernd senkrecht zu jeweiligen Hauptoberflächen der Taumelscheiben erfolgt, wobei jeder relativen Drehposition ein bestimmter Verkippungswinkel der ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe 12 relativ zu der zweiten Oberfläche der zweiten Taumelscheibe 14 zugeordnet ist. 3c and 3d show a second adjustment of the relative rotation of the two swash plates 12 and 14 such that the tilts of the two swash plates add up. In other words, through the in the 3c and 3d shown relative rotation a maximum tilt of the upper surface 12a the first swash plate 12 to the lower surface 14b the second swash plate 14 reached. As in 3c can be seen, this is achieved by the position A of the first swash plate 12 is opposite to the position A 'of the second swash plate and, accordingly, the two circumferential positions C and C' are opposed to each other. It should also be noted that by adjusting the relative rotation of the two swash plates 12 and 14 any wedge angle of the upper surface 12a to the lower surface 14b in the range between 0 degrees and the maximum achievable tilt angle, as in 3d is shown, can be achieved. The setting of a tilt angle described is highly accurate, since each setting via a relative rotation of the swash plates about a predetermined axis of rotation in the z-direction, ie, or approximately perpendicular to respective main surfaces of the swash plates, each relative rotational position of a certain tilt angle of the first surface of the first swash plate 12 relative to the second surface of the second swash plate 14 assigned.

Bei Ausführungsbeispielen können die Keilwinkel der jeweiligen Taumelscheiben 12 und 14 variabel einstellbar sein, wodurch sich die Präzision der Einstellung der Verkippung der Oberfläche 12a zu der Oberfläche 14b erhöhen lässt, wenn der Keilwinkel der Taumelscheiben verringert wird. Dadurch kann die Feinheit der Winkeleinstellung variiert werden.In embodiments, the wedge angle of the respective swash plates 12 and 14 be variably adjustable, thereby increasing the precision of setting the tilt of the surface 12a to the surface 14b increase when the Keilwin angle of the swash plates is reduced. As a result, the fineness of the angle adjustment can be varied.

Durch die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben wird erreicht, dass der Betrag der Winkelverkippung veränderbar eingestellt wird. Jedoch ist zu beachten, dass die Winkelverkippung noch in die richtige Raumrichtung gebracht werden muss. Mit anderen Worten gesagt, der Normalenvektor auf der ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe 12 muss in die gewünschte Richtung zeigen.Due to the relative rotation of the two swash plates is achieved that the amount of angular tilting is set changeable. However, it should be noted that the angle tilting must still be brought in the correct spatial direction. In other words, the normal vector on the first surface of the first swash plate 12 must point in the desired direction.

Dies kann bei einem Ausführungsbeispiel dadurch erreicht werden, dass zunächst die zweite Taumelscheibe in genau die Position gedreht wird, bei der sich mit der entsprechenden relativen Verdrehung der ersten Taumelscheibe 12 zu der zweiten Taumelscheibe 14 die gewünschte Orientierung der Verkippung ergibt. Entsprechende Berechnungen und eine derartige Steuerung der zweiten Taumelscheibe 14 sind ohne weiteres durchzuführen.This can be achieved in one embodiment in that first the second swash plate is rotated into exactly the position at which, with the corresponding relative rotation of the first swash plate 12 to the second swash plate 14 the desired orientation of the tilt results. Corresponding calculations and such control of the second swash plate 14 are to be carried out without further ado.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann auch zunächst die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben durchgeführt werden, ohne zunächst die sich bei entsprechender Einstellung der Verdrehung der beiden Taumelscheiben ergebende räumliche Orientierung zu beachten. Die gewünschte räumliche Orientierung der Verkippung kann daraufhin erreicht werden, indem bei unveränderter relativer Verdrehung der Taumelscheiben beide Taumelscheiben gedreht werden. Beispielsweise kann bei einem Ausführungsbeispiel ein Arretiermechanismus vorhanden sein, der beide Taumelscheiben miteinander in der eingestellten Position fest verbindet, so dass sich bei einem Drehen der beiden Taumelscheiben die relative Verdrehung nicht ändert. Dies ermöglicht bei einem Ausführungsbeispiel, dass lediglich eine der beiden Taumelscheiben aktiv gedreht werden muss, wobei eine relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben durch ein Arretieren der Taumelscheibe, die keinen aktiven Drehantriebe hat, gegen das Trägergestell erreicht wird.at Another embodiment may also first performed the relative rotation of the two swash plates are, without first the appropriate setting the rotation of the two swashplates resulting spatial Orientation to note. The desired spatial Orientation of the tilt can then be achieved by with unchanged relative rotation of the swash plates both swashplates are rotated. For example, at a Embodiment be a locking mechanism, the two swash plates together in the set position firmly connects, so that when turning the two swash plates the relative rotation does not change. this makes possible in one embodiment, that only one of two swashplates must be actively rotated, with a relative Rotation of the two swash plates by locking the swash plate, which has no active rotary actuators, against the support frame is reached.

Nachdem nunmehr die Einstellung der Winkelverkippung der oberen Oberfläche 12a der ersten Taumelscheibe 12 erläutert wurde, soll unter erneuter Bezugnahme auf 2 erläutert werden, wie die Winkeleinstellung der oberen Oberfläche 12a auf einen zu bearbeitenden Gegenstand umgesetzt wird.Now after adjusting the angle tilting of the upper surface 12a the first swash plate 12 is explained with reference to 2 be explained as the angle adjustment of the upper surface 12a is converted to an object to be processed.

2 zeigt hierbei eine Verschiebeplatte 30, die mit einer ebenen Oberfläche, das heißt der unteren ebenen Oberfläche der Verschiebeplatte parallel zu der Oberfläche 12a ausgerichtet ist. Bei der in 2 gezeigten Vorrichtung ist die parallele Ausrichtung dadurch gewährleistet, dass die untere Oberfläche der Verschiebeplatte 30 über die gesamte Oberfläche 12a in Kontakt mit der oberen Oberfläche 12a ist. Dadurch verkippt sich die Verschiebeplatte 30 entsprechend einem Verkippungswinkel der oberen Oberfläche 12a, der, wie es vorhergehend beschrieben wurde, durch die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben 12 und 14 erreicht wird. Die Verschiebeplatte 30 stellt einen Verschiebetisch dar, der eine Klemm- bzw. Verstellkeilvorrichtung 31 für eine Verstellung in eine ersten Richtung und Klemmkeile 36 und 38 für eine Verstellung in einer zweiten Richtung aufweist. Auf der Verschiebeplatte 30 ist eine Spannvorrichtung angeordnet, die aus den Spannelementen 39 und 40 besteht, um den zu bearbeitenden Gegenstand lösbar einzuspannen. 2 shows here a sliding plate 30 , which has a flat surface, that is the lower flat surface of the sliding plate parallel to the surface 12a is aligned. At the in 2 shown device, the parallel alignment is ensured by the fact that the lower surface of the sliding plate 30 over the entire surface 12a in contact with the upper surface 12a is. This tilts the sliding plate 30 corresponding to a tilt angle of the upper surface 12a which, as previously described, by the relative rotation of the two swash plates 12 and 14 is reached. The sliding plate 30 FIG. 12 illustrates a translation stage including a nip device 31 for an adjustment in a first direction and clamping wedges 36 and 38 for an adjustment in a second direction. On the sliding plate 30 a clamping device is arranged, consisting of the clamping elements 39 and 40 exists to releasably clamp the object to be processed.

Die Spannelemente 39 und 40 werden somit mittels der Verschiebeplatte 30 verschoben, um eine räumliche Positionierung eines Gegenstandes 42 durchzuführen, der mittels der Spannelemente 39 und 40 kraftschlüssig mit dem Verschiebetisch 30 verbunden ist. Der Verschiebetisch 30 ist über die Klemmkeile 36 und 38, sowie über Klemmelemente 32 und 34 mit dem Trägergestell 20 verkoppelt, das heißt mit dem Trägergestell 20 verspannt. Dies ermöglicht, dass von dem Gegenstand 42 auftretende Kräfte, wie es insbesondere bei einem Rotationsschweißen oder anderen Rotationsbearbeitungen auftritt, direkt auf das Trägergestell 20 übertragen werden, und nicht oder nur in abgeschwächter Weise auf die beiden Taumelscheiben wirken. Die Klemmelemente 32 und 34 bewirken hierbei einerseits, dass der Verschiebetisch 30 in z-Richtung mit dem Trägergestell verspannt ist und andererseits plan auf der oberen Oberfläche 12a aufliegt, so dass sich die Winkelverstellung der oberen Oberfläche 12a relativ zu der Grundplatte auf den Verschiebetisch überträgt. Dies ermöglicht, dass die für die Winkeljustierung verwendeten Taumelscheiben nur Druckkräfte aufnehmen müssen, wobei die Verstellung in eine x-y-Richtung über die mit den Keilen verschiebbare und verspannbare Verschiebeplatte 30 erfolgt. Zur Verstellung der darunterliegenden Taumelscheiben 12 und 14 ist die Verschiebeplatte 30 in eine z-Richtung lösbar. Die Verstell- und Spannkeile für die x-y-Verstellung stützen sich, wie oben beschrieben, direkt auf dem Rahmen des Trägergestells 20 ab, wobei über die Rahmen die Momente auf die Grundplatte übertragen werden. Nach der Winkeljustierung über ein Verstellen der Taumelscheiben wird die x-y-Verstellung durch Verschieben des Verschiebetischs 30 vorgenommen, wobei danach der Verschiebetisch mit den Klemmelementen 34 und 32 auf die Taumelscheiben 12 und 14 gedrückt wird. Ein entsprechendes Ablaufdiagramm ist in 4 gezeigt.The clamping elements 39 and 40 are thus by means of the sliding plate 30 moved to a spatial positioning of an object 42 perform, by means of the clamping elements 39 and 40 non-positively with the translation table 30 connected is. The translation table 30 is about the slips 36 and 38 , as well as clamping elements 32 and 34 with the support frame 20 coupled, that is with the support frame 20 braced. This allows that of the object 42 occurring forces, as occurs in particular in a rotary welding or other Rotationsbearbeitungen, directly on the support frame 20 be transferred, and not or only to a lesser extent on the two swash plates act. The clamping elements 32 and 34 on the one hand cause the translation table 30 in the z-direction with the support frame is braced and on the other hand plan on the upper surface 12a rests, so that the angular adjustment of the upper surface 12a transmits relative to the base plate on the translation table. This allows the swashplates used for the angular adjustment to absorb only compressive forces, the adjustment being in an xy direction via the sliding plate displaceable with the wedges 30 he follows. For adjustment of the underlying swashplates 12 and 14 is the sliding plate 30 solvable in a z-direction. The adjustment and clamping wedges for the xy adjustment are based, as described above, directly on the frame of the support frame 20 from where on the frame, the moments are transmitted to the base plate. After the angle adjustment via an adjustment of the swash plates, the xy adjustment is made by moving the displacement table 30 made, followed by the translation table with the clamping elements 34 and 32 on the swash plates 12 and 14 is pressed. A corresponding flow chart is in 4 shown.

Zunächst wird in einem Schritt S10 die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben 12 und 14 durchgeführt. Danach wird die Verschiebeplatte auf der ersten Oberfläche 12a der ersten Taumelscheibe 12 positioniert. In einem Schritt S30 wird die Verschiebeplatte in einer Ebene parallel zu der ersten Oberfläche 12a der ersten Taumelscheibe 12 verschoben. Daraufhin wird die Verschiebeplatte gegen das Trägergestell 20 verspannt.First, in a step S10, the relative rotation of the two swash plates 12 and 14 carried out. Thereafter, the sliding plate on the first surface 12a the first swash plate 12 positioned. In a step S30, the slide plate becomes in a plane parallel to the first surface 12a the first swash plate 12 postponed. Then the sliding plate against the support frame 20 braced.

Die unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Vorrichtung zum Ausrichten des Gegenstands 42 weist eine kompakte Bauweise auf, die insbesondere für auftretende hohe Kräfte und Momente geeignet ist. Die einfache Bauweise zeigt sich dadurch, dass eine relativ unkomplizierte Verstellung der Winkelausrichtung des Gegenstands erreicht wird, indem die beiden Taumelscheiben relativ zueinander verdreht werden. Die Taumelscheiben bleiben dabei bei der nachfolgenden Bearbeitung des Gegenstands, beispielsweise einem Rotationsreibschweißen, in der eingestellten relativen Verdrehung, wobei jedoch eine eventuelle erforderliche Nachjustierung ohne Weiteres auf einfache Weise, wie oben beschrieben, durchgeführt werden kann. Die einfache Bauweise zeigt sich insbesondere aufgrund der einfachen Geometrie, die kostengünstig herstellbar ist, und dennoch eine hohe Genauigkeit der Winkeleinstellung ermöglicht. Insbesondere kann, wie es oben bereits beschrieben wurde, durch einen geringeren Keilwinkel der Taumelscheiben, ein großes Untersetzungsverhältnis eingestellt werden, was eine hohe Genauigkeit bei der Winkeleinstellung ermöglicht. In entsprechender Weise kann über die Steigung der Verstell- und Klemmkeile für die räumliche Positionierung des Verschiebetischs 30 ebenfalls leicht die Justierempfindlichkeit eingestellt werden.The referring to 2 described device for aligning the object 42 has a compact design, which is particularly suitable for occurring high forces and moments. The simple construction is shown by the fact that a relatively uncomplicated adjustment of the angular orientation of the object is achieved by the two swash plates are rotated relative to each other. The swash plates remain in the subsequent processing of the article, such as a Rotationsreibschweißen, in the set relative rotation, but any necessary readjustment easily without further measures, as described above, can be performed. The simple design is particularly evident because of the simple geometry, which is inexpensive to produce, and yet allows high accuracy of the angular adjustment. In particular, as already described above, by a smaller wedge angle of the swash plates, a large reduction ratio can be set, which allows high accuracy in the angular adjustment. In a corresponding manner can on the slope of the adjusting and clamping wedges for the spatial positioning of the sliding table 30 also easily adjust the adjustment sensitivity.

Die vorliegende Bauweise eignet sich insbesondere für Großmaschinen, wie beispielsweise Rotationsreibschweißmaschinen, wobei jedoch ein einfaches Herunterskalieren für kleine Maschinen ohne weiteres durchgeführt werden kann, so dass sich eine einmalig erfolgte Konstruktion nicht oder nur unwesentlich für die Verwendung bei anderen Maschinen verändert.The present design is particularly suitable for large machines, such as rotary friction welding machines, wherein however, a simple scaling down for small machines can be done easily, so that is a one-time construction was not or only insignificantly for changed the use on other machines.

Die unter Bezugnahme auf die 1, 2 und 3a–d und 4 erläuterten Ausführungsbeispiele sind lediglich beispielhaft zu verstehen, wobei sich bei anderen Ausführungsbeispielen andere Implementierungen der oben beschriebenen Funktionen der Elemente ergeben kann. Beispielsweise kann die mittels Klemmkeilen erfolgte Verkopplung bzw. kraftübertragende Stützung auf den Rahmen des Trägergestells auf andere Art und Weise erfolgen, die es ermöglicht, die auftretenden Kräfte auf das Trägergestell bzw. auf die Grundplatte des Trägergestells zu übertragen. Ebenso ist die räumliche Verschiebung des Gegenstands durch den Verschiebetisch 30 bei anderen Ausführungsbeispielen auch auf andere Weise, beispielsweise mittels eines verschiebbaren Schlittens, der mit Schrauben oder anderen Befestigungsmitteln eingestellt bzw. festgestellt werden kann, oder anderer bekannter Mittel, wie sie für räumliche Verschiebungen in einer Ebene verwendet werden, möglich.With reference to the 1 . 2 and 3a -D and 4 illustrated embodiments are to be understood as exemplary only, and in other embodiments, other implementations of the above-described functions of the elements may result. For example, the coupling or force-transmitting support carried out by means of clamping wedges on the frame of the support frame done in a different manner, which makes it possible to transmit the forces occurring on the support frame or on the base plate of the support frame. Likewise, the spatial displacement of the object by the translation table 30 in other embodiments, in other ways, for example by means of a sliding carriage, which can be set or determined with screws or other fastening means, or other known means, as used for spatial displacements in a plane possible.

Es sei ferner bemerkt, dass, obwohl unter Bezugnahme auf 2 eine Kombination von verschiedenen funktionalen Elementen beschrieben ist, jede der beschriebenen funktionalen Elemente auch separat in einer Vorrichtung vorgesehen sein kann. Ferner sind auch beliebige andere Kombinationen unter Auslassung beispielsweise einer oder mehrere der beschriebenen Elemente in anderen Ausführungsbeispielen möglich.It is further noted that, although with reference to 2 a combination of different functional elements is described, each of the described functional elements may also be provided separately in a device. Furthermore, any other combinations with omission, for example, one or more of the elements described in other embodiments are possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - US 5703683 [0004] US 5703683 [0004]
• - EP 1591802 B1 [0005] EP 1591802 B1 [0005]

Claims (14)

Verfahren zum Ausrichten eines Gegenstands mit folgenden Merkmalen Einstellen einer ersten Taumelscheibe (12) relativ zu einer zweiten Taumelscheibe (14), wobei das Einstellen der ersten Taumelscheibe (12) relativ zu der zweiten Taumelscheibe (14) ein Drehen der ersten Taumelscheibe (12) relativ zu der zweiten Taumelscheibe (14) um eine vorbestimmte erste Drehachse umfasst; Positionieren einer Verschiebeplatte (30) auf einer ersten Oberfläche (12a) der eingestellten ersten Taumelscheibe (12); und Verändern einer Position des Gegenstands parallel zu der ersten Oberfläche (12a) der eingestellten ersten Taumelscheibe (12) mittels der Verschiebeplatte (30).Method for aligning an article having the following features: setting a first swash plate ( 12 ) relative to a second swash plate ( 14 ), wherein adjusting the first swash plate ( 12 ) relative to the second swash plate ( 14 ) a turning of the first swash plate ( 12 ) relative to the second swash plate ( 14 ) about a predetermined first axis of rotation comprises; Positioning a sliding plate ( 30 ) on a first surface ( 12a ) of the adjusted first swash plate ( 12 ); and changing a position of the object parallel to the first surface ( 12a ) of the adjusted first swash plate ( 12 ) by means of the sliding plate ( 30 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Verschiebeplatte (30) mit einem Trägergestell (20) verkoppelt ist, um eine auf die Verschiebeplatte (30) wirkende Kraft auf das Trägergestell abzuleiten.Method according to claim 1, wherein the sliding plate ( 30 ) with a support frame ( 20 ) is coupled to one on the sliding plate ( 30 ) to dissipate acting force on the support frame. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Verschiebeplatte (30) mittels sich auf dem Trägergestell (20) aufstützenden Keilen (36, 38) mit dem Trägergestell (20) verkoppelt ist.Method according to claim 2, wherein the sliding plate ( 30 ) by means of itself on the support frame ( 20 ) supporting wedges ( 36 . 38 ) with the support frame ( 20 ) is coupled. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei das Trägergestell (20) eine Grundplatte aufweist, wobei eine Oberfläche (14b) der zweiten Taumelscheibe (14) auf einer Oberfläche der Grundplatte aufliegt.Method according to one of claims 2 or 3, wherein the support frame ( 20 ) has a base plate, wherein a surface ( 14b ) of the second swash plate ( 14 ) rests on a surface of the base plate. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Verschiebeplatte eine Aufnahmevorrichtung (39, 40) zum Aufnehmen des Gegenstands aufweist.Method according to one of claims 1 to 4, wherein the sliding plate a receiving device ( 39 . 40 ) for receiving the object. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste (12) und/oder zweite (14) Taumelscheibe einen runden Umfang aufweist, wobei die erste (12) und/oder zweite (14) Taumelscheibe durch ein Übertragen einer Drehantriebskraft auf den Umfang der ersten (12) und/oder zweiten (14) Taumelscheibe gedreht wird.Method according to one of claims 1 to 5, wherein the first ( 12 ) and / or second ( 14 ) Swash plate has a round circumference, wherein the first ( 12 ) and / or second ( 14 ) Swashplate by transmitting a rotational drive force to the circumference of the first ( 12 ) and / or second ( 14 ) Swash plate is rotated. Verfahren zum mechanischen Bearbeiten eines Werkstücks, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Ausrichten des Werkstücks (42) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6; mechanisches Bearbeiten des Werkstücks (42) nach dem Ausrichten des Werkstücks (42).Method for mechanically machining a workpiece, the method comprising the following steps: aligning the workpiece ( 42 ) according to any one of claims 1 to 6; mechanical machining of the workpiece ( 42 ) after aligning the workpiece ( 42 ). Vorrichtung zum Ausrichten eines Gegenstands mit folgenden Merkmalen: einer ersten Taumelscheibe (12) mit einer ersten Oberfläche (12a); einer zweiten Taumelscheibe (14); wobei die Vorrichtung derart eingerichtet ist, dass die erste Taumelscheibe (12) relativ zu der zweiten Taumelscheibe (14) um eine vorbestimmte erste Drehachse drehbar ist; einer Verschiebeplatte (30), die auf der ersten Oberfläche (12a) positionierbar ist; Mittel (32, 34) zum Entlasten der ersten Taumelscheibe (12) bzw. zum Anheben der Verschiebeplatte (30); und Mittel zum Verändern einer Position des Gegenstands mittels der Verschiebeplatte (30).Device for aligning an article, comprising: a first swash plate ( 12 ) with a first surface ( 12a ); a second swash plate ( 14 ); wherein the device is arranged such that the first swash plate ( 12 ) relative to the second swash plate ( 14 ) is rotatable about a predetermined first axis of rotation; a sliding plate ( 30 ) on the first surface ( 12a ) is positionable; Medium ( 32 . 34 ) for relieving the first swash plate ( 12 ) or for lifting the sliding plate ( 30 ); and means for changing a position of the object by means of the sliding plate ( 30 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Vorrichtung ein Trägergestell (20) aufweist, und wobei die Vorrichtung ferner Mittel (36, 38) zum Verspannen der Verschiebeplatte (30) gegen das Trägergestell (20) aufweist, um eine auf die Verschiebeplatte (30) wirkende Kraft auf das Trägergestell (20) abzuleiten.Device according to claim 8, wherein the device comprises a support frame ( 20 ), and wherein the device further comprises means ( 36 . 38 ) for clamping the sliding plate ( 30 ) against the support frame ( 20 ) to one on the sliding plate ( 30 ) acting force on the support frame ( 20 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei die Mittel (36, 38) zum Verspannen der Verschiebeplatte (30) gegen das Trägergestell (20) Keile aufweisen.Device according to one of claims 8 or 9, wherein the means ( 36 . 38 ) for clamping the sliding plate ( 30 ) against the support frame ( 20 ) Have wedges. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei das Trägergestell (20) ferner eine Grundplatte aufweist und wobei eine Oberfläche (14b) der zweiten Taumelscheibe (14) auf einer Oberfläche der Grundplatte aufliegt.Apparatus according to claim 10, wherein the support frame ( 20 ) further comprises a base plate and wherein a surface ( 14b ) of the second swash plate ( 14 ) rests on a surface of the base plate. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die Verschiebeplatte (30) eine Aufnahmevorrichtung (39, 40) zum Aufnehmen des Gegenstands aufweist.Device according to one of claims 8 to 11, wherein the sliding plate ( 30 ) a receiving device ( 39 . 40 ) for receiving the object. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei die erste (12) und/oder zweite (14) Taumelscheibe einen runden Umfang aufweist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um die erste (12) und/oder zweite (14) Taumelscheibe durch ein Übertragen einer Drehantriebskraft auf den Umfang der ersten (12) und/oder zweiten (14) Taumelscheibe zu drehen.Device according to one of claims 8 to 12, wherein the first ( 12 ) and / or second ( 14 ) Swashplate has a round circumference, wherein the device is adapted to the first ( 12 ) and / or second ( 14 ) Swashplate by transmitting a rotational drive force to the circumference of the first ( 12 ) and / or second ( 14 ) To rotate swash plate. Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung eines Werkstücks, wobei die Vorrichtung eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Gegenstandes gemäß einem der Ansprüche 8 bis 13 aufweist.Device for machining a workpiece, the device comprising a device for aligning an article according to one of claims 8 to 13.

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