DE102009037738A1 - Method for aligning object i.e. work piece during mechanical processing of object in rotation friction welding machine, involves positioning sliding plate at plate surface, and changing object position parallel to surface by sliding plate - Google Patents
Method for aligning object i.e. work piece during mechanical processing of object in rotation friction welding machine, involves positioning sliding plate at plate surface, and changing object position parallel to surface by sliding plate Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009037738A1 DE102009037738A1 DE200910037738 DE102009037738A DE102009037738A1 DE 102009037738 A1 DE102009037738 A1 DE 102009037738A1 DE 200910037738 DE200910037738 DE 200910037738 DE 102009037738 A DE102009037738 A DE 102009037738A DE 102009037738 A1 DE102009037738 A1 DE 102009037738A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- swash plate
- plate
- sliding plate
- swash
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/186—Aligning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet eines Ausrichtens von Gegenständen und insbesondere auf das Ausrichten von Gegenständen unter Verwendung von Taumelscheiben.The The present invention relates to the technical field of a Aligning objects and in particular to the alignment of objects using swash plates.
In vielen technischen Gebieten ist es erforderlich, Gegenstände hinsichtlich einer räumlichen Positionierung und einer Winkelausrichtung auszurichten, um beispielsweise eine mechanische Bearbeitung des Gegenstandes zu ermöglichen. Beispielsweise müssen Großmaschinen wie sie zum Beispiel Rotationsreibschweißmaschinen darstellen, eine genaue Justierung aufweisen, da ansonsten eine Schweißverbindung qualitativ minderwertig sein kann. Die erforderliche Justierung kann jedoch durch thermische Effekte verschlechtert oder dejustiert werden, so dass in vielen Fällen eine Justiereinrichtung erforderlich ist.In Many technical fields require items in terms of spatial positioning and a Align angular alignment, for example, a mechanical To allow processing of the object. For example have big machines like them, for example, rotary friction welding machines represent, have a precise adjustment, otherwise a Welding may be inferior quality. The However, required adjustment may be degraded by thermal effects or be misadjusted, so that in many cases an adjustment device required is.
Im Stand der Technik sind Justiereinrichtungen bekannt, die eine Justierung in zwei räumlichen Richtungen (x-Achse bzw. y-Achse) und einem Winkel ermöglichen. Derartige Justiereinheiten können jedoch lediglich eine Kompensation von Winkelfehlern um eine Achse durchführen. Die Kompensation von Winkelfehlern um die zweite Achse kann nicht vorgenommen werden, wobei zusätzlich für die bekannte einachsige Winkelkompensation sehr präzise und teure Bauteile notwendig sind.in the Prior art adjusting devices are known which have an adjustment in two spatial directions (x-axis or y-axis) and enable an angle. However, such adjustment units can only compensate for angle errors around an axis. The compensation of angle errors around the second axis can not be made In addition, for the known uniaxial Angle compensation very precise and expensive components necessary are.
Im
Stand der Technik sind ferner Vorrichtungen zur optischen Justierung
bekannt, bei denen H-förmige Strukturen mit jeweils Flanschen
versehen sind, wobei ein Winkel zwischen den Flanschen durch jeweilige
Schrauben eingestellt werden kann, wie es in der
Ferner
ist aus der
Die im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ermöglichen jedoch nicht, eine hochgenaue Justierung unter Verwendung eines einfachen und kostengünstigen Aufbaus durchzuführen. Insbesondere sind die oben genannten Justiervorrichtungen auch nicht für die Verwendung bei Maschinen z. B. Rotationsreibschweißmaschinen geeignet, die einen robusten mechanischen Aufbau zum Aufnehmen der auftretenden mechanischen Kräfte und Drehmomente erfordern.The allow devices known in the art however, not a highly accurate adjustment using a simple and inexpensive construction. In particular, the above-mentioned adjusting devices are not for use with machines such. B. rotary friction welding machines suitable, the a robust mechanical structure for receiving the occurring require mechanical forces and torques.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Konzept zum Ausrichten bzw. Justieren eines Gegenstands zu schaffen, das einerseits präzise Justierungen des Gegenstands und dennoch einen einfachen Aufbau der Vorrichtung mit einem geringen Komplexitätsgrades und geringen Herstellungskosten ermöglicht.The Object of the present invention is to provide a concept for Aligning or adjusting an object to create, on the one hand precise Adjustments of the object and yet a simple structure the device with a low degree of complexity and low production costs.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 8 gelöst.These Task is achieved by a method according to claim 1 and a device according to claim 8 solved.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren, bei dem ein Ausrichten eines Gegenstandes durchgeführt wird, indem eine erste Taumelscheibe relativ zu einer zweiten Taumelscheibe um eine vorbestimmte erste Drehachse gedreht wird. Durch die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben ist eine Winkelposition kontinuierlich und hochgenau einstellbar. Die Einstellung der Winkelposition des Gegenstands erfolgt basierend auf der Ausrichtung einer ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe nach dem Einstellen der ersten Taumelscheibe. Mit anderen Worten gesagt, definiert die winkelmäßige Ausrichtung der Ebene, die durch die erste Oberfläche der ersten Taumelscheibe nach dem Einstellen festgelegt ist und bis zu einer Neujustierung nicht mehr verändert wird, die Winkelposition des Gegenstands, die bei dem Bearbeiten des Gegenstands vorliegen soll. Dies kann bei Ausführungsbeispielen derart erfolgen, dass die Ausrichtung des Gegenstands direkt der Ausrichtung der ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe folgt, d. h. eine Änderung des Normalenvektors der ersten Oberfläche der ersten Taumelscheibe bewirkt eine Änderung der Winkelausrichtung um den gleichen Betrag bei dem Gegenstand.The The present invention provides a method in which alignment an object is performed by a first Swash plate relative to a second swash plate by a predetermined first axis of rotation is rotated. Due to the relative rotation of the Both swash plates is an angular position continuously and highly accurate adjustable. The adjustment of the angular position of the object is based on the orientation of a first surface the first swash plate after adjusting the first swash plate. In other words, defines the angular orientation the plane passing through the first surface of the first swash plate after setting is set and until a readjustment is no longer changed, the angular position of the object, which should be present when editing the item. This can in embodiments such that the orientation of the object directly the orientation of the first surface of the first swashplate follows, d. H. a change of the normal vector the first surface of the first swash plate causes a change in the angular orientation by the same amount at the object.
Nach dem Einstellen der beiden Taumelscheiben relativ zueinander wird eine Verschiebeplatte auf einer ersten Oberfläche der eingestellten ersten Taumelscheibe positioniert. Die Position des Gegenstands kann daraufhin parallel zu der ersten Oberfläche der eingestellten ersten Taumelscheibe mittels der Verschiebeplatte verändert werden.To adjusting the two swash plates relative to each other a sliding plate on a first surface of the set first Swashplate positioned. The position of the item may then parallel to the first surface of the set first Swash plate can be changed by means of the sliding plate.
Auf der Verschiebeplatte wird der auszurichtende Gegenstand vorzugsweise lösbar aufgebracht. Mittels der Verschiebeplatte kann eine räumliche Position des Gegenstands in der Ebene der Verschiebeplatte, das heißt in einer x-y-Ebene, verändert werden. Das Verändern der Position der Verschiebeplatte kann beispielsweise mittels eines Keilantriebs erfolgen, der die auf der ersten Oberfläche aufgebrachte Verschiebeplatte verschiebt, wobei jedoch auch andere Antriebsmittel für die x-y-Verschiebung möglich sind. Der Keilantrieb ist bei Ausführungsbeispielen fest mit dem Trägergestell verbunden bzw. verankert.On the sliding plate is the object to be aligned preferably detachably applied. By means of the sliding plate can a spatial position of the object in the plane of the sliding plate, that is, in an x-y plane, to be changed. Changing the position of the sliding plate can be, for example by means of a wedge drive, that on the first surface displaced applied shift plate, but also other Drive means for the x-y displacement possible are. The wedge drive is fixed in embodiments connected or anchored to the support frame.
Bei Ausführungsbeispielen wird die aufgebrachte Verschiebeplatte nach der x-y-Positionierung mit einem Trägergestell fest verkoppelt, beispielsweise durch ein Verspannen mittels Keile, um bei einer nachfolgenden Bearbeitung des Gegenstands die auf die Verschiebeplatte wirkenden Kräfte auf das Trägergestell direkt abzuleiten. Dadurch wird ermöglicht, dass der empfindliche Drehantrieb der Taumelscheiben relativ unbeeinflusst von auftretenden Kräften, insbesondere von auftretenden Scherkräften und Momenten die bei Rotationen auftreten, bleibt. Dadurch wird eine Robustheit für die Justiereinrichtung geschaffen, die dennoch eine hohe Präzision in der Winkelausrichtung aufweist.In embodiments, the applied displacement plate is firmly coupled after the xy positioning with a support frame, beispielswei by bracing by means of wedges in order to derive the forces acting on the sliding plate directly on the support frame during a subsequent machining of the object. This makes it possible for the sensitive rotary drive of the swashplates to remain relatively uninfluenced by occurring forces, in particular of occurring shearing forces and moments occurring during rotations. This provides a robustness for the adjusting device, which nevertheless has a high precision in the angular orientation.
Die Taumelscheiben weisen jeweils zwei Oberflächen, das heißt eine erste und eine zweite Oberfläche, auf, die gegeneinander verkippt sind, d. h. nicht parallel zueinander angeordnet sind. Mit anderen Worten gesagt, weist jede der Taumelplatten zwei ebene bzw. plane Oberflächen auf, die mit einem vorbestimmten Kippwinkel bzw. Keilwinkel gegeneinander verkippt sind, wobei der Keilwinkel entweder fest eingestellt ist oder einstellbar gehalten ist.The Swash plates each have two surfaces, that is a first and a second surface, on, against each other are tilted, d. H. are not arranged parallel to each other. In other words, each of the swash plates has two planes or flat surfaces, with a predetermined Tilt angle or wedge angle are tilted against each other, wherein the Wedge angle is either fixed or kept adjustable is.
Nach dem relativen Verdrehen der ersten Taumelscheibe gegen die zweite Taumelscheibe sind eine zweite Oberfläche der ersten Taumelscheibe und eine erste Oberfläche der zweiten Taumelscheibe, die einander gegenüberliegen, parallel zueinander ausgerichtet. Bei einem Ausführungsbeispiel wird die parallele Ausrichtung dadurch erreicht, dass die ebenen Oberflächen in Kontakt miteinander sind, das heißt ein flächiger Kontakt zwischen den Oberflächen der Taumelscheiben besteht. Die parallele Ausrichtung von den zwei Oberflächen kann bei Ausführungsbeispielen kontinuierlich während des Verdrehens der ersten Taumelscheibe relativ zu der zweiten Taumelscheibe erfolgen. Bei einem Ausführungsbeispiel kann der Kontakt zwischen den Oberflächen der beiden Taumelscheiben erst nach dem Durchführen der relativen Drehung der beiden Taumelscheiben erfolgen, beispielsweise indem nach dem relativen Verdrehen der beiden Taumelscheiben über eine Kraftwirkung die beiden Taumelscheiben gegeneinander gepresst werden, so dass sich ein Kontakt und dadurch eine parallele Ausrichtung der beiden gegenüberliegenden Oberflächen ergibt.To the relative rotation of the first swash plate against the second Swash plate are a second surface of the first swash plate and a first surface of the second swash plate facing each other opposite, aligned parallel to each other. at In one embodiment, the parallel orientation achieved by the fact that the flat surfaces in contact with each other, that is a flat contact exists between the surfaces of the swash plates. The Parallel alignment of the two surfaces can be at Embodiments continuously during the Twisting the first swash plate relative to the second swash plate respectively. In one embodiment, the contact between the surfaces of the two swash plates only after performing the relative rotation of the two swash plates take place, for example, by the relative rotation of the Both swash plates on a force effect, the two Swash plates are pressed against each other, leaving a contact and thereby a parallel alignment of the two opposite Surfaces results.
Weist die Verkippung der beiden Oberflächen der ersten Taumelscheibe einen ersten Keilwinkel und die Verkippung der beiden Oberflächen der zweiten Taumelscheibe einen zweiten Keilwinkel auf, so kann ein kontinuierliches Einstellen einer Winkelverkippung des Gegenstands in einem Winkel zwischen 0 Grad und der Summe der beiden ersten und zweiten Keilwinkel erreicht werden.has the tilting of the two surfaces of the first swash plate a first wedge angle and the tilt of the two surfaces the second swash plate on a second wedge angle, so can a continuous adjustment of angular tilting of the article at an angle between 0 degrees and the sum of the first two and second wedge angle can be achieved.
Bei Ausführungsbeispielen kann sowohl die erste Taumelscheibe als auch die zweite Taumelscheibe um eine vorbestimmte Drehachse gedreht werden, wobei die erste vorbestimmte Drehachse für die Drehung der ersten Taumelscheibe und die zweite vorbestimmte Drehachse für die Drehung der zweiten Taumelscheibe koaxial sein können. Mit anderen Worten gesagt, können bei diesem Ausführungsbeispiel die beiden Taumelscheiben unabhängig voneinander gedreht werden. Die Drehachse der ersten Taumelscheibe kann senkrecht zu einer der beiden Hauptoberflächen der ersten Taumelscheibe sein, und die zweite vorbestimmte Drehachse kann senkrecht zu einer der beiden Hauptoberflächen der zweiten Taumelscheibe sein.at Embodiments may be both the first swash plate as well as the second swash plate about a predetermined axis of rotation are rotated, wherein the first predetermined axis of rotation for the Rotation of the first swash plate and the second predetermined axis of rotation be coaxial for the rotation of the second swash plate can. In other words, at this embodiment, the two swash plates independently be turned from each other. The axis of rotation of the first swash plate can be perpendicular to one of the two main surfaces of the be the first swash plate, and the second predetermined axis of rotation can be perpendicular to one of the two main surfaces of the be the second swash plate.
Bei einem Ausführungsbeispiel kann ein aktiver Drehantrieb lediglich für eine der Taumelscheiben vorgesehen sein. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird zunächst eine der beiden Taumelscheiben gegenüber einem Träger bzw. Trägergestell arretiert und die andere über den Drehantrieb gedreht, wodurch sich die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben ergibt. Nachdem der Betrag der Winkeleinstellung durch die relative Verdrehung festgelegt ist, werden beide Taumelscheiben in der eingestellten Position relativ zueinander arretiert, wobei die Arretierung gegen das Trägergestell aufgehoben wird. Durch ein Drehen der einen Taumelscheibe mit dem Drehantrieb werden daraufhin beide Taumelscheiben gedreht, um die eingestellte Winkelverkippung in die richtige räumliche Richtung zu drehen.at an embodiment, an active rotary drive be provided only for one of the swash plates. In this embodiment, a first the two swash plates against a carrier or support frame locked and the other over rotated the rotary drive, causing the relative rotation of the results in two swash plates. After the amount of angle adjustment determined by the relative rotation, both swash plates locked in the set position relative to each other, wherein the lock is lifted against the support frame. By a rotation of a swash plate with the rotary drive are then both swashplates rotated to the set angle tilt to turn in the right spatial direction.
In Ausführungsformen weist das Trägergestell eine Grundplatte auf, wobei eine Oberfläche der zweiten Taumelscheibe auf einer Oberfläche der Grundplattte aufliegt. Die Verschiebeplatte kann ferner in Ausführungsformen eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen des Gegenstands aufweisen.In Embodiments, the support frame a Base plate, wherein a surface of the second swash plate resting on a surface of the base plate. The sliding plate Further, in embodiments, a receiving device for Have the object.
Die beiden Taumelscheiben können in einer Draufsicht einen runden Umfang, beispielsweise einen kreisförmigen Umfang, aufweisen, wobei an dem Umfang der beiden Taumelscheiben eine Drehantriebskraft wirken kann, um eine Drehung der beiden Taumelscheiben um die vorbestimmte Achse zu ermöglichen. Bei Ausführungsbeispielen kann beispielsweise der Umfang eine Zahnung aufweisen, wobei über ein Zahnrad die erforderliche Drehantriebskraft übertragen wird. Auch diese Maßnahme stellt eine robuste Implementierung dar und eignet sich somit insbesondere für Positionierungen von Gegenständen, die einer Rotationsbearbeitung unterworfen werden.The Both swash plates can in a plan view a round circumference, for example a circular circumference, have, wherein on the circumference of the two swash plates, a rotational drive force can act to a rotation of the two swash plates to the predetermined Enable axle. In embodiments For example, the periphery may have a toothing, wherein about a gear to transmit the required rotational drive force becomes. This measure also represents a robust implementation and is thus particularly suitable for positioning of objects subjected to rotational processing become.
Das Verfahren kann beispielsweise ein Verfahren zum mechanischen Bearbeiten eines Werkstücks und insbesondere ein mechanisches Rotationsbearbeiten des Werkstücks, beispielsweise ein Rotationsreibschweißen, sein, bei demnach dem Ausrichten des Werkstücks auf das ausgerichtete Werkstück ein rotierendes Gegenstück wirkt.The Method may, for example, a method for mechanical processing a workpiece and in particular a mechanical rotation machining of the workpiece, for example a rotary friction welding, in which case the alignment of the workpiece on the aligned workpiece a rotating counterpart acts.
Die Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Gegenstandes, die eine erste Taumelscheibe mit einer ersten Oberfläche und eine zweiten Taumelscheibe aufweist. Die Vorrichtung ist derart eingerichtet, dass die erste Taumelscheibe relativ zu der zweiten Taumelscheibe um eine vorbestimmte erste Drehachse drehbar ist. Die Vorrichtung weist ferner Mittel zum Drücken einer auf der ersten Oberfläche positionierbaren Verschiebeplatte gegen die erste Oberfläche der ersten Taumelscheibe und Mittel zum Verändern einer Position des Gegenstands mittels der Verschiebeplatte auf.The invention further provides an apparatus for aligning an article comprising a first Swash plate having a first surface and a second swash plate. The apparatus is configured such that the first swash plate is rotatable relative to the second swash plate about a predetermined first axis of rotation. The apparatus further comprises means for pressing a sliding plate positionable on the first surface against the first surface of the first swash plate and means for changing a position of the object by means of the sliding plate.
Bei Ausführungsbeispielen weist die Vorrichtung ein Trägergestell auf, wobei die Vorrichtung ferner Mittel zum Verspannen der Verschiebeplatte gegen das Trägergestell aufweist, um eine auf die Verschiebeplatte wirkende Kraft auf das Trägergestell abzuleiten.at Embodiments, the device comprises a support frame in which the device further comprises means for clamping the sliding plate against the support frame to one on the sliding plate derive acting force on the support frame.
Die Mittel zum Verspannen der Verschiebeplatte gegen das Trägergestell können beispielsweise Keile aufweisen.The Means for clamping the sliding plate against the support frame For example, they may have wedges.
Das Trägergestell kann ferner eine Grundplatte aufweisen, wobei eine Oberfläche der zweiten Taumelscheibe auf einer Oberfläche der Grundplatte aufliegt.The Carrier frame may further comprise a base plate, wherein a surface of the second swash plate on a surface the base plate rests.
Die Verschiebeplatte kann eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen des Gegenstands aufweisen.The Sliding plate may include a receiving device for receiving the Item.
Ferner können die erste und/oder zweite Taumelscheibe einen runden Umfang aufweisen, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um die erste und/oder zweite Taumelscheibe durch ein Übertragen einer Drehantriebskraft auf den Umfang der ersten und/oder zweiten Taumelscheibe zu drehen.Further the first and / or second swash plate can be a round Have circumference, wherein the device is formed to the first and / or second swash plate by transmitting a rotational drive force on the circumference of the first and / or second To rotate swash plate.
Ferner schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung eines Werkstücks, wobei die Vorrichtung eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Gegenstandes aufweist, wie es oben beschrieben wurde. Insbesondere kann die Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung eines Werkstücks eine Rotationsbearbeitungsvorrichtung, wie beispielsweise eine Rotationsreibschweißmaschine sein.Further The present invention provides a device for mechanical Processing a workpiece, wherein the device is a Device for aligning an object has, as above has been described. In particular, the device for mechanical Processing a workpiece, a rotation processing device, such as for example, be a rotary friction welding machine.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:preferred Embodiments of the present invention will be with reference to the accompanying drawings closer explained. Show it:
Unter
Bezugnahme auf
Ein
Ausführungsbeispiel zum Durchführen einer derartigen
Winkeleinstellung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf
Die
Oberfläche
Wie
somit zu erkennen ist, werden die erste und zweite Taumelscheibe
um eine vorbestimmte Drehachse gedreht, die senkrecht zu der Oberfläche des
Grundplatte ist, auf der die zweite Taumelscheibe
Die
Bei
Ausführungsbeispielen können die Keilwinkel der
jeweiligen Taumelscheiben
Durch
die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben wird erreicht,
dass der Betrag der Winkelverkippung veränderbar eingestellt
wird. Jedoch ist zu beachten, dass die Winkelverkippung noch in
die richtige Raumrichtung gebracht werden muss. Mit anderen Worten
gesagt, der Normalenvektor auf der ersten Oberfläche der
ersten Taumelscheibe
Dies
kann bei einem Ausführungsbeispiel dadurch erreicht werden,
dass zunächst die zweite Taumelscheibe in genau die Position
gedreht wird, bei der sich mit der entsprechenden relativen Verdrehung
der ersten Taumelscheibe
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann auch zunächst die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben durchgeführt werden, ohne zunächst die sich bei entsprechender Einstellung der Verdrehung der beiden Taumelscheiben ergebende räumliche Orientierung zu beachten. Die gewünschte räumliche Orientierung der Verkippung kann daraufhin erreicht werden, indem bei unveränderter relativer Verdrehung der Taumelscheiben beide Taumelscheiben gedreht werden. Beispielsweise kann bei einem Ausführungsbeispiel ein Arretiermechanismus vorhanden sein, der beide Taumelscheiben miteinander in der eingestellten Position fest verbindet, so dass sich bei einem Drehen der beiden Taumelscheiben die relative Verdrehung nicht ändert. Dies ermöglicht bei einem Ausführungsbeispiel, dass lediglich eine der beiden Taumelscheiben aktiv gedreht werden muss, wobei eine relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben durch ein Arretieren der Taumelscheibe, die keinen aktiven Drehantriebe hat, gegen das Trägergestell erreicht wird.at Another embodiment may also first performed the relative rotation of the two swash plates are, without first the appropriate setting the rotation of the two swashplates resulting spatial Orientation to note. The desired spatial Orientation of the tilt can then be achieved by with unchanged relative rotation of the swash plates both swashplates are rotated. For example, at a Embodiment be a locking mechanism, the two swash plates together in the set position firmly connects, so that when turning the two swash plates the relative rotation does not change. this makes possible in one embodiment, that only one of two swashplates must be actively rotated, with a relative Rotation of the two swash plates by locking the swash plate, which has no active rotary actuators, against the support frame is reached.
Nachdem
nunmehr die Einstellung der Winkelverkippung der oberen Oberfläche
Die
Spannelemente
Zunächst
wird in einem Schritt S10 die relative Verdrehung der beiden Taumelscheiben
Die
unter Bezugnahme auf
Die vorliegende Bauweise eignet sich insbesondere für Großmaschinen, wie beispielsweise Rotationsreibschweißmaschinen, wobei jedoch ein einfaches Herunterskalieren für kleine Maschinen ohne weiteres durchgeführt werden kann, so dass sich eine einmalig erfolgte Konstruktion nicht oder nur unwesentlich für die Verwendung bei anderen Maschinen verändert.The present design is particularly suitable for large machines, such as rotary friction welding machines, wherein however, a simple scaling down for small machines can be done easily, so that is a one-time construction was not or only insignificantly for changed the use on other machines.
Die
unter Bezugnahme auf die
Es
sei ferner bemerkt, dass, obwohl unter Bezugnahme auf
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - US 5703683 [0004] US 5703683 [0004]
- - EP 1591802 B1 [0005] EP 1591802 B1 [0005]
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910037738 DE102009037738A1 (en) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | Method for aligning object i.e. work piece during mechanical processing of object in rotation friction welding machine, involves positioning sliding plate at plate surface, and changing object position parallel to surface by sliding plate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910037738 DE102009037738A1 (en) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | Method for aligning object i.e. work piece during mechanical processing of object in rotation friction welding machine, involves positioning sliding plate at plate surface, and changing object position parallel to surface by sliding plate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009037738A1 true DE102009037738A1 (en) | 2011-02-24 |
Family
ID=43495345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200910037738 Withdrawn DE102009037738A1 (en) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | Method for aligning object i.e. work piece during mechanical processing of object in rotation friction welding machine, involves positioning sliding plate at plate surface, and changing object position parallel to surface by sliding plate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102009037738A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015211989A1 (en) | 2015-06-29 | 2017-01-26 | MTU Aero Engines AG | Workpiece adapter for releasably securing at least one workpiece |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7001567U (en) * | 1969-02-24 | 1970-05-21 | Jenoptik Jena Gmbh | DEVICE FOR CHANGING THE INCLINATION OF AN EQUIPMENT PART. |
GB1435513A (en) * | 1972-08-17 | 1976-05-12 | Elliott Bros | Adjustable tilting mechanisms |
GB1572443A (en) * | 1977-03-10 | 1980-07-30 | Elliott Bros | Adjustable tilting mechanisms |
DE3216377A1 (en) * | 1981-09-26 | 1983-06-16 | Detlef Dipl.-Ing. 4970 Bad Oeynhausen Gneuss | DEVICE FOR PRODUCING TUBES FROM PLASTIC MEASURES |
US5703683A (en) | 1996-05-28 | 1997-12-30 | Ohmeda Inc. | Extruded wobble plate optical alignment device |
EP1591802B1 (en) | 2004-04-27 | 2006-06-21 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Alignement device for an optical sensor |
-
2009
- 2009-08-17 DE DE200910037738 patent/DE102009037738A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7001567U (en) * | 1969-02-24 | 1970-05-21 | Jenoptik Jena Gmbh | DEVICE FOR CHANGING THE INCLINATION OF AN EQUIPMENT PART. |
GB1435513A (en) * | 1972-08-17 | 1976-05-12 | Elliott Bros | Adjustable tilting mechanisms |
GB1572443A (en) * | 1977-03-10 | 1980-07-30 | Elliott Bros | Adjustable tilting mechanisms |
DE3216377A1 (en) * | 1981-09-26 | 1983-06-16 | Detlef Dipl.-Ing. 4970 Bad Oeynhausen Gneuss | DEVICE FOR PRODUCING TUBES FROM PLASTIC MEASURES |
US5703683A (en) | 1996-05-28 | 1997-12-30 | Ohmeda Inc. | Extruded wobble plate optical alignment device |
EP1591802B1 (en) | 2004-04-27 | 2006-06-21 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Alignement device for an optical sensor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015211989A1 (en) | 2015-06-29 | 2017-01-26 | MTU Aero Engines AG | Workpiece adapter for releasably securing at least one workpiece |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1607165A1 (en) | Friction stir welding device for joining workpieces with a tool having two shoulders rotatable in opposite direction | |
EP1607166A1 (en) | Device for joining workpieces using the friction stir welding method | |
EP2401105B1 (en) | Machining tool having adjustable plate element as well as use and method of setting the same | |
DE69101663T2 (en) | Valve head grinder, in particular for an internal combustion engine. | |
EP3670067B1 (en) | Positioning device in portal design | |
CH710828A2 (en) | Powder press and a chuck housing with preferably more for a Que rpressen movable punches. | |
EP3661684B1 (en) | Hobbing machine, comprising a hobbing slide and a chamfering slide on a common rail system | |
EP3093088B1 (en) | Workpiece clamping device including a face driver | |
CH698147B1 (en) | Grinding machine and method for installing a workpiece carrier on a grinding machine. | |
EP1464440B1 (en) | Steady rest | |
DE102009037738A1 (en) | Method for aligning object i.e. work piece during mechanical processing of object in rotation friction welding machine, involves positioning sliding plate at plate surface, and changing object position parallel to surface by sliding plate | |
DE102018213226B4 (en) | Alignment device for adjusting a workpiece on a machine table of a numerically controlled machine tool | |
EP2623257B1 (en) | Position compensation device in a machine tool | |
EP3623102A1 (en) | Method for aligning a spindle and machine tool | |
DE102015208803B3 (en) | Turntable for a coordinate measuring machine | |
EP3607374B1 (en) | Cartesian positioning device and laser-machining head having same | |
DE202010008205U1 (en) | Device for clamping housings | |
DE102016014515B4 (en) | Apparatus for rotary finishing of workpiece surfaces | |
DE102010037763A1 (en) | Rotatable tool holder for a tool presetter or the like | |
DE10309793B4 (en) | Flame cutting machine with a guide rail and device for aligning the same | |
EP3597299B1 (en) | Rolling package, milling device and method for adjusting the milling gap of a milling device | |
DE102007043423B4 (en) | machine tool | |
EP3557111B1 (en) | Positioning device for alignments of heavy components | |
EP3628439B1 (en) | Machine tool | |
EP0339169B1 (en) | Motorised tool-adjusting device for machine tools with a plurality of work spindles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MTU AERO ENGINES AG, DE Free format text: FORMER OWNER: MTU AERO ENGINES GMBH, 80995 MUENCHEN, DE Effective date: 20130807 |
|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |