DE102009037143A1 - Aligning device has telescope with charge-coupled device sensor and planar reference marking, where telescope and reference marking are arranged externally to movement zone of object - Google Patents

Abstract

The aligning device has a telescope (1) with a charge-coupled device (CCD) sensor (2) and a planar reference marking (8). The telescope and reference marking are arranged externally to a movement zone of an object (5) to be monitored. The object has a measuring marking (4).

Description

Gegenstand geodätischer Überwachungsmessungen sind die Erfassung der geometrischen Veränderungen eines Messobjektes oder, nach DIN 18709-2 , die Feststellung von Bewegungen und Verformungen eines Messobjektes. Typische Messobjekte sind Bauwerke (z. B. Brückenbauwerke, Stauanlagen, Fertigungshallen und Türme), Maschinen- und sonstige Industrieanlagen, sowie die damit in Verbindung stehenden natürlichen Objekte.Subject of geodetic monitoring measurements are the detection of the geometric changes of a measuring object or, after DIN 18709-2 , the detection of movements and deformations of a measured object. Typical measuring objects are buildings (eg bridge structures, dams, production halls and towers), machinery and other industrial facilities, as well as the related natural objects.

Die hauptsächliche Aufgabe geodätischer Überwachungsmessungen besteht allgemein in dem Nachweis eines gegenüber den erwarteten Veränderungen abweichenden Verhaltens ausgewählter Messpunkte eines Messobjekts beziehungsweise in der Bestätigung der prognostizierten Veränderung von Messpunkten. Es wird ein über die Zeit andauerndes Geschehen betrachtet, d. h. die Verformungen und Veränderungen des Messobjektes in sich und gegenüber seiner Umgebung.The main task of geodetic surveillance measurements Generally exists in the proof of one compared to the expected one Changes in deviant behavior of selected measurement points of a test object or in the confirmation of predicted change of measuring points. It will be an over looking at the time, d. H. the deformations and changes of the measurement object in itself and opposite his environment.

Bei den Aligniereinrichtungen basieren die verschiedenen Messvarianten darauf, dass anhand mehrerer Messstellen die Geradlinigkeit ihrer Anordnung geprüft oder die Ablage von Messpunkten von einer Referenzlinie (Fluchtgerade) über eine Länge von bis zu 300 m messtechnisch erfasst wird. Die Referenzlinie wird bisher auf mechanische oder optische Weise ausgeführt.at Aligning devices are based on the different measuring variants the fact that the straightforwardness of their Arrangement tested or the storage of measuring points of one Reference line (escape line) over a length of measured up to 300 m. The reference line will previously executed in a mechanical or optical manner.

Bei den mechanischen Systemen wird die Referenzlinie durch einen gespannten Draht realisiert (Drahtalignment) und die Ablesung der Veränderungen erfolgt an Konsolen, die fest mit dem Bauwerk verbunden sind. Bei den optischen Systemen wird die Verschiebung von Zielzeichen gegenüber der geraden Ziellinie (Referenz) eines Fernrohres gemessen.at In the mechanical systems, the reference line is stretched by a Wire realized (wire alignment) and the reading of the changes takes place on consoles, which are firmly connected to the building. at the optical systems, the displacement of the target character over the straight line of sight (reference) of a telescope.

Neben der schlechten Geradlinigkeit infolge von Durchhang und Verdrillung liegt das Hauptproblem des Drahtalignements darin, dass jede Luftbewegung oder Berührung (z. B. äußere Einflüsse) den Draht zum Schwingen bringt und somit die Messgenauigkeit bis zum Abklingen der Schwingung drastisch verschlechtert. Außerdem wird die Nutzung der Freiräume zwischen den einzelnen Messstellen durch den gespannten Draht stark eingeschränkt.Next poor straightness due to slack and twist The main problem of wire alignment is that any movement of air or touch (eg external influences) causes the wire to vibrate and thus the measurement accuracy up drastically worsens to the decay of the vibration. Furthermore is the use of the free spaces between the individual measuring points severely restricted the tensioned wire.

Die Problematik der optischen Systeme liegt darin, dass durch die konzeptionellen Gegebenheiten keine automatisierten Beobachtungen und somit keine Permanentbeobachtungen möglich sind. Zudem werden alle optischen Aligniereinrichtungen (incl. Laseraligniersysteme) durch die gegebenen atmosphärischen Bedingungen beeinflusst. Dies kann zur Refraktion (Ablenkung des Zielstrahl) und Szintillation (Intensitätsschwankungen des Zielpunktabbildes, Luftflimmern) führen.The Problem of the optical systems lies in the fact that by the conceptual Conditions no automated observations and thus no Permanent observations are possible. In addition, all optical Aligniereinrichtungen (incl. Laseraligniersysteme) by influences the given atmospheric conditions. This can cause refraction (deflection of the aiming beam) and scintillation (Intensity fluctuations of the target point image, air flicker) to lead.

Die JP 0713442 A stellt eine Aligniereinrichtung vor, bei der eine Markierungstafel auf dem zu überwachenden Objekt angeordnet ist. Diese Markierungstafel weist Leuchtdioden auf, die angesteuert werden können und Markierungen darstellen. Die Markierungstafel wird von einem Referenzpunkt aus überwacht, an dem sich ein CCD-Sensor hinter einer Linse befindet. Die Signale, die der CCD-Sensor auffängt, werden elektronisch verarbeitet und die Bewegungsdaten generiert. Nachteilig bei diesem System ist, dass eine eigene elektronische Markierungstafel notwendig ist, die nur die Überwachung eines Messpunktes ermöglicht.The JP 0713442 A presents an aligner in which a marker panel is placed on the object to be monitored. This marker panel has light-emitting diodes which can be controlled and represent markings. The marker panel is monitored from a reference point where a CCD sensor is behind a lens. The signals collected by the CCD sensor are processed electronically and the motion data is generated. A disadvantage of this system is that its own electronic marker board is necessary, which allows only the monitoring of a measuring point.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine möglichst einfache, robuste und kostengünstige Aligniereinrichtung vorzustellen, welche die Nachteile des Standes der Technik eliminiert.task It is the object of the present invention to provide as simple a to present a robust and cost-effective aligner which eliminates the disadvantages of the prior art.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Aligniereinrichtung nach dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den rückbezogenen Unteransprüchen dargestellt.According to the invention This object with an aligner according to claim 1 solved. Advantageous embodiments are in represented the back-related claims.

Die Aligniereinrichtung ist mit einem Fernrohr mit CCD-Sensor und einer flächenhaften Referenzmarke ausgestattet, wobei Fernrohr und Referenzmarke außerhalb der Bewegungszone eines zu überwachenden Objektes angeordnet sind. Die Bewegung des zu überwachenden Objektes erfolgt bevorzugt senkrecht zu dem Strahlengang, der von Referenzmarke zum Fernrohr verläuft. Das zu überwachende Objekt weist mindestens eine Messmarke auf, die so in den Strahlengang von Referenzmarke zum Fernrohr eingebracht wird, dass sie ständig oder zeitweilig im Fernrohr vor der Referenzmarke erscheint. Die Bewegungen des zu überwachenden Objektes werden aus der Verschiebung der Position der Messmarke auf dem CCD-Sensor in Bezug zur Referenzmarke und im Vergleich zu vorhergehenden Messungen bestimmt. Die Verschiebungen werden durch eine an den CCD-Sensor des Fernrohrs angeschlossene Auswerteeinheit erkannt. Die Auswerteeinheit kann die Daten, die ihr vom CCD-Sensor übermittelt werden, registrieren und/oder sie sofort auswerten. Die Datenübertragung zwischen der Auswerteeinheit und dem CCD-Sensor kann drahtlos oder drahtgebunden erfolgen. Beim Überschreiten von vorher festgelegten Grenzwerten der Bewegung oder anderen Ereignissen, wie z. B. dem Ausfall des CCD-Sensors oder einer Messstelle kann die Auswerteeinheit eine vorgegebene Aktion, z. B. eine Rekalibrierung und/oder einen Alarm auslösen.The Aligning device is equipped with a telescope with CCD sensor and a equipped with a flat reference mark, with a telescope and reference mark outside the movement zone of a monitored Object are arranged. The movement of the monitored Object is preferably perpendicular to the beam path of Reference mark to the telescope runs. The to be monitored Object has at least one measurement mark, which is so in the beam path from reference mark to the telescope is introduced that they constantly or temporarily in the telescope in front of the reference mark appears. The Movements of the monitored object are from the Displacement of the position of the measuring mark on the CCD sensor in relation to the reference mark and compared to previous measurements. The displacements are transmitted through a to the CCD sensor of the telescope connected evaluation unit detected. The evaluation unit can register the data transmitted to it by the CCD sensor and / or evaluate them immediately. The data transfer between the evaluation unit and the CCD sensor can be wireless or wired respectively. When exceeding previously defined limits the movement or other events, such as B. the failure of the CCD sensor or a measuring point, the evaluation unit a predetermined Action, z. B. trigger a recalibration and / or an alarm.

Die Erfindung sieht insbesondere vor, ein handelsübliches Alignierfernrohr mit einem CCD-Sensor anstelle des Okulars auszustatten. Das Okular handelsüblicher Alignierfernrohre ist mit einem Bajonettverschluss am Fernrohr befestigt. Dieser Bajonettverschluss wird nun vorteilhaft zur Montage des CCD-Sensors an das Fernrohr genutzt. Weiterhin wird die Fokussierlinse des Alignierfernrohrs mit einer Antriebseinheit ausgestattet. Hierzu wird vorzugsweise ein Schrittmotor oder ein Servomotor mit Positionsgeber verwendet. Mittels des Antriebs der Fokussierlinse kann eine scharfe Abbildung der einzelnen Objektebenen (Referenzmarke und Messmarken) auf dem CCD-Sensor gewährleistet werden. Vorzugsweise wird die Antriebseinheit der Fokussierlinse des Fernrohrs von der Auswerteeinheit angesteuert. Diese Datenübertragung kann vorzugsweise drahtlos oder drahtgebunden erfolgen. Das punktförmige Muster der ursprünglichen Referenzmarke des Originalsystems wird durch ein flächiges Referenzmuster ersetzt. Hierfür eignet sich z. B. ein Schachbrettmuster, ein Rhombenmuster oder ein Muster aus konzentrischen Kreisen, etwa in der Art einer Zielscheibe.The invention provides in particular to equip a commercially available Alignierfernrohr with a CCD sensor instead of the eyepiece. The eyepiece commercially available Alignierfernrohre is with egg Attached to the bayonet lock on the telescope. This bayonet closure is now advantageously used for mounting the CCD sensor to the telescope. Furthermore, the focusing lens of the Alignierfernrohrs is equipped with a drive unit. For this purpose, a stepper motor or a servo motor with position sensor is preferably used. By means of the drive of the focusing lens, a sharp image of the individual object planes (reference mark and measuring marks) on the CCD sensor can be ensured. Preferably, the drive unit of the focusing lens of the telescope is driven by the evaluation unit. This data transmission can preferably be wireless or wired. The dot-shaped pattern of the original reference mark of the original system is replaced by a flat reference pattern. For this purpose, z. As a checkerboard pattern, a diamond pattern or a pattern of concentric circles, such as in the manner of a target.

Die Bestimmung der Position der Messmarken erfolgt vorzugsweise mittels Bildauswertealgorithmen (u. a. Mustererkennungsalgorithmen) nach dem Stand der Technik. Hierzu werden die Bilddaten des CCD-Sensors zu einer Auswerteeinheit übertragen und dort gespeichert und/oder analysiert. Vor Beginn der eigentlichen Messungen und später regelmäßig bzw. bei Bedarf, muss der CCD-Sensor mit Hilfe des flächenhaften Referenzmusters kalibriert werden. Hierzu wird die bekannte Größe des Referenzmusters mit seinem Abbild auf dem CCD-Sensor in Relation gesetzt. Hieraus erhält man für eine auf dem CCD-Sensor detektierte Verschiebung einer Messmarke (in Pixel) den entsprechenden Winkelwert. Unter Verwendung der bekannten Entfernung zwischen Alignierfernrohr und Messmarke kann somit deren orthogonale Ablage zur Fluchtgeraden bestimmt werden.The Determining the position of the measuring marks is preferably carried out by means of Image evaluation algorithms (including pattern recognition algorithms) after the State of the art. For this purpose, the image data of the CCD sensor to transmitted to an evaluation and stored there and / or analyzed. Before the actual measurements and later regularly or as needed, the CCD sensor be calibrated using the areal reference pattern. For this purpose, the known size of the reference pattern correlated with its image on the CCD sensor. From this one obtains for one detected on the CCD sensor Movement of a measuring mark (in pixels) the corresponding angle value. Using the known distance between Alignierfernrohr and measuring mark can thus their orthogonal storage to the escape line be determined.

Die Messmarken können beweglich ausgeführt werden, so dass sich nur die aktuell zu messende Messmarke im Strahlengang von der Referenzmarke zum Fernrohr befindet. Die Steuerung der Messmarken kann hierbei vorzugsweise über eine Funkverbindung von der Auswerteeinheit übernommen werden. Es ist jedoch auch eine kabelgebundene Übertragung möglich.The Measuring marks can be made movable, so that only the currently measured mark in the beam path from the reference mark to the telescope. The control of the measuring marks can in this case preferably via a radio link from the evaluation unit are accepted. It is, however a wired transmission possible.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, die Messmarken so anzubringen, dass gleichzeitig sowohl eine oder mehrere Messmarken als auch die Referenzmarke auf dem CCD-Sensor abgebildet werden. Die Auswerteeinheit bestimmt nun die Bewegung des Objektes gegenüber der Referenzmarke. Dies ist sinnvoll, da bei Überwachungsmessungen häufig nicht die tatsächliche Lage der zu überwachenden Messmarken, sondern deren Positionsänderungen zu einer Referenzmessung von Bedeutung sind.A Another preferred embodiment provides, the measuring marks so that at the same time both one or more measuring marks than Also, the reference mark on the CCD sensor are mapped. The Evaluation unit now determines the movement of the object opposite the reference mark. This is useful because in monitoring measurements often not the actual location of the monitored Messmarken, but their position changes to a Reference measurement are of importance.

Die Messungen werden somit vorteilhaft kontinuierlich durchgeführt, indem eine oder mehrere Messmarken ständig beobachtet werden. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgen die Messungen diskontinuierlich, z. B. indem nach einem vorgegebenen Zeitregime Messmarken in den Strahlengang bewegt werden.The Measurements are thus advantageously carried out continuously, by constantly observing one or more marks. In a further preferred embodiment take place the measurements discontinuous, z. B. by a predetermined Time regimes measuring marks are moved into the beam path.

Sollen die Überwachungsmessungen auch in der Nacht bzw. in unbeleuchteten Räumen durchgeführt werden, können Leuchtdioden als Messmarken eingesetzt werden.Should the monitoring measurements also at night or in unlit Rooms can be performed, light emitting diodes be used as measuring marks.

Die auf Submillimetergenauigkeit errechneten Positionen der Messmarken werden mit einem Zeitstempel versehen und anschließend entweder in einem Datenspeicher abgelegt („post-processing”) oder an die Echtzeitauswertesoftware zur Analyse weitergegeben.The Positions of the measuring marks calculated to submillimeter accuracy are timestamped and then either stored in a data memory ("post-processing") or passed on to the real-time evaluation software for analysis.

Das System ermöglicht automatisierte Permanentbeobachtungen an mehreren Messstellen. Durch einen leichten Versatz der Messmarken an den verschiedenen Messstellen ist es möglich, Messungen in unterschiedlichen Entfernungen nahezu simultan durchzuführen. Bei diesem Messprinzip wird nach einer einmaligen Installation weder das Alignierfernrohr auf die Referenzmarke ausgerichtet noch müssen die Messmarken in die Fluchtgerade eingewiesen werden. Bei der leicht versetzten Anordnung der Messmarken besitzt das System keine beweglichen Elemente außer der motorisierten Fokussierung. Die Anfälligkeit gegenüber mechanischen Störungen ist hierdurch sehr gering. Alle Messwerte und Korrekturparameter werden ausschließlich optisch bzw. elektronisch bestimmt.The System allows automated permanent observations at several measuring points. By a slight offset of the measuring marks At the different measuring points it is possible to take measurements to perform almost simultaneously at different distances. With this measurement principle, after a single installation neither the Alignierfernrohr aligned with the reference mark still need the measuring marks are placed in the escape straight. At the easy staggered arrangement of the measuring marks, the system has no moving Elements other than motorized focusing. The susceptibility This is due to mechanical disturbances very low. All measured values and correction parameters become exclusive optically or electronically determined.

Die vorgestellte Erfindung ermöglicht dem Kunden eine schnellere, zuverlässigere, genauere und auf lange Sicht kostengünstige Möglichkeit zum Monitoring von Bauwerksdeformationen, zur Sicherheitsprüfung von Dachkonstruktionen sowie zur Überwachung von industriellen Maschinen und Anlagen. Darüber hinaus werden nahezu simultane, automatisierte Permanentbeobachtungen an mehreren Messstellen und die Echtzeitanalyse der aufgezeichneten Daten ermöglicht. Dies ermöglicht einen erheblichen Sicherheitsgewinn, da ein Frühwarnsystems eingerichtet werden kann.The presented invention allows the customer a faster, more reliable, accurate and cost-effective in the long run Possibility to monitor building deformations, to Safety inspection of roof structures as well as for monitoring of industrial machinery and equipment. Furthermore become almost simultaneous, automated permanent observations several measuring points and the real-time analysis of the recorded Data allows. This allows a considerable Security gain, since an early warning system set up can be.

Die Installation und Kalibrierung des Systems kann von nur einer Person erledigt werden. Die hohe Flexibilität des Systems ermöglicht die Anpassung auch an spezielle Kunden- bzw. Objektanforderungen ohne größeren Aufwand.The Installation and calibration of the system can be done by only one person be done. The high flexibility of the system allows The adaptation to special customer or object requirements without much effort.

Die Anfälligkeit der bekannten Lösungen (mechanische und optische) gegenüber äußeren Einflüssen (Luftbewegung, Berührung, Luftflimmern, Temperaturänderungen) wird durch die regelmäßige automatisierte Kalibrierung des gesamten Systems sowie automatisierte Mehrfachmessungen auf ein Minimum reduziert und teilweise eliminiert, Verdrillung und Durchhang spielen bei der Verwendung einer optischen Fluchtachse als Referenz keine Rolle.The susceptibility of known solutions (mechanical and optical) to external influences (air movement, contact, air flicker, temperature changes) is due to the regular Automated calibration of the entire system and automated multiple measurements are minimized and partially eliminated, twist and slack are irrelevant when using an optical alignment axis as a reference.

Die Genauigkeit des Systems kann gegenüber der herkömmlichen Lösung als zumindest gleich bzw. auf Grund der Verwendung von Bildauswertealgorithmen als besser angegeben werden.The Accuracy of the system can be compared to the conventional one Solution as at least equal or due to the use of image evaluation algorithms as better.

Da bereits vorhandene Aligniereinrichtungen verwendet werden können, ergibt sich eine kostengünstige Umrüstung.There Already existing Aligniereinrichtungen can be used results in a cost-effective conversion.

Bei der leicht versetzten Anordnung der Messmarken entfällt zudem zusätzlich die Verlegung von Strom- und Datenkabeln zu den einzelnen Messmarken.at the slightly offset arrangement of the measuring marks is eliminated In addition, the laying of power and data cables to the individual measuring marks.

Da das System auf einer bereits vorhanden Methode aufsetzt, wird die behördliche Genehmigung zur Verwendung bei Überwachungsvermessungen an Staubauwerken erheblich erleichtert. Zudem erhöht sich so die allgemeine Akzeptanz zum Einsatz des neuen Systems.There the system is based on an already existing method, the regulatory approval for use in surveillance surveys at Staubauwerken greatly facilitated. It also increases so the general acceptance for the use of the new system.

Erläuterungen zur FigurExplanations to figure

Die Figur stellt ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Aligniereinrichtung vor. Sie dient der Erläuterung der Funktionsweise dieses Systems und wirkt nicht beschränkend.The Figur represents an embodiment for a Aligning device according to the invention. she serves explaining the operation of this system and works not restrictive.

Die 1 zeigt eine Anordnung, bei der die Bewegung des Objektes (5) in der Hauptbewegungsrichtung (7) überwacht werden soll. Das Fernrohr (1) und die Referenzmarke (8) befinden sich außerhalb der Bewegungszone des Objektes (5). Die Referenzmarke weist ein Schachbrettmuster (8a) auf. Auf dem Objekt (5) sind drei Messmarken (4) angeordnet. Die Messmarken (4) bewegen sich drahtlos (9) gesteuert von der Auswerteeinheit (6) in den Strahlengang von der Referenzmarke (8) zum Fernrohr (1). Auf dem CCD-Sensor (2) entsteht ein Bild, das durch die Antriebseinheit (3) der Fokussierung scharf gestellt wird. Das Bild zeigt die Messmarke (4) vor der Referenzmarke (8). Dieses Bild wird nun über die Drahtverbindung (10) zur Auswerteeinheit (6) übertragen. Die Mustererkennungssoftware in der Auswerteeinheit (6) wertet das Bild aus und vergleicht die Position der Messmarke (4) in Bezug zur Referenzmarke (8) auf dem aktuellen Bild mit der Position auf vorhergehenden Bildern. Aus der Veränderung bestimmt die Auswerteeinheit (6) die erfolgte Bewegung. Diese Messprozesse werden mit den anderen Messmarken (4) wiederholt. Entsprechend ihrer Programmierung löst die Auswerteeinheit (6) beim Überschreiten eines Schwellwertes für die Bewegung des zu beobachtenden Objektes (5) einen Alarm aus.The 1 shows an arrangement in which the movement of the object ( 5 ) in the main direction of movement ( 7 ) is to be monitored. The telescope ( 1 ) and the reference mark ( 8th ) are located outside the movement zone of the object ( 5 ). The reference mark indicates a checkerboard pattern ( 8a ) on. On the object ( 5 ) are three measuring marks ( 4 ) arranged. The measuring marks ( 4 ) are moving wirelessly ( 9 ) controlled by the evaluation unit ( 6 ) in the beam path of the reference mark ( 8th ) to the telescope ( 1 ). On the CCD sensor ( 2 ), an image is created by the drive unit ( 3 ) Focusing is focused. The picture shows the measuring mark ( 4 ) in front of the reference mark ( 8th ). This image is now transmitted via the wire connection ( 10 ) to the evaluation unit ( 6 ) transfer. The pattern recognition software in the evaluation unit ( 6 ) evaluates the image and compares the position of the measuring mark ( 4 ) in relation to the reference mark ( 8th ) on the current picture with the position on previous pictures. The evaluation unit determines from the change ( 6 ) the movement took place. These measuring processes are combined with the other measuring marks ( 4 ) repeated. According to their programming, the evaluation unit ( 6 ) when exceeding a threshold value for the movement of the object to be observed ( 5 ) an alarm.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fernrohrtelescope

22

CCD-SensorCCD sensor

33

Antriebseinheit für Fokussierungdrive unit for focusing

44

Messmarkenmeasuring marks

55

zu überwachendes Objektto be monitored object

66

Auswerteeinheitevaluation

77

Hauptbewegungsrichtung des ObjektsMain direction of movement of the object

88th

Referenzmarkierungreference mark

8a8a

Schachbrettmuster auf der Frontalansicht der Referenzmarkierungcheckerboard on the frontal view of the reference mark

99

Antenne für die drahtlose Datenüberragung zu den Messmarkenantenna for wireless data transfer to the measuring marks

1010

drahtgebundene Datenübertragung zum CCD-Sensorwired Data transmission to the CCD sensor

1111

drahtgebundene Datenübertragung zur Antriebseinheitwired Data transmission to the drive unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - JP 0713442 A [0007] JP 0713442 A [0007]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• - DIN 18709-2 [0001] - DIN 18709-2 [0001]

Claims (13)

Aligniereinrichtung mit einem Fernrohr (1) mit CCD-Sensor (2) und einer flächenhaften Referenzmarke (8), wobei Fernrohr (1) und Referenzmarke (8) außerhalb der Bewegungszone eines zu überwachenden Objektes (1) angeordnet sind und das zu überwachende Objekt (1) mindestens eine Messmarke (4) aufweist, die so in den Strahlengang von Referenzmarke (8) zum Fernrohr (1) eingebracht wird, dass sie ständig oder zeitweilig im Fernrohr (1) erscheint und Bewegungen des Objektes (1) durch eine angeschlossene Auswerteeinheit (6) als Verschiebung der Position der Messmarke (4) auf dem CCD-Sensor (2) im Vergleich zu vorhergegangenen Messungen bestimmt werden.Aligning device with a telescope ( 1 ) with CCD sensor ( 2 ) and a planar reference mark ( 8th ), whereby telescope ( 1 ) and reference mark ( 8th ) outside the movement zone of an object to be monitored ( 1 ) and the object to be monitored ( 1 ) at least one measurement mark ( 4 ), which in the beam path of the reference mark ( 8th ) to the telescope ( 1 ) is inserted in the telescope (permanently or temporarily) 1 ) appears and movements of the object ( 1 ) by a connected evaluation unit ( 6 ) as a shift of the position of the measuring mark ( 4 ) on the CCD sensor ( 2 ) compared to previous measurements. Aligniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fernrohr (1) eine Antriebseinheit (3) zur Steuerung der Fokussierung aufweist.Aligning device according to claim 1, characterized in that the telescope ( 1 ) a drive unit ( 3 ) for controlling the focusing. Aligniereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) einen Schrittmotor oder einen Servomotor mit Positionsgeber aufweist.Aligning device according to claim 2, characterized in that the drive unit ( 3 ) has a stepper motor or a servomotor with position encoder. Aligniereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) von der Auswerteeinheit (6) angesteuert wird.Aligning device according to claim 2 or 3, characterized in that the drive unit ( 3 ) from the evaluation unit ( 6 ) is driven. Aligniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Messmarken (4) beweglich ausgeführt sind.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more measuring marks ( 4 ) are designed to be movable. Aligniereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmarken (4) von der Auswerteeinheit (6) angesteuert werden und entsprechend dieser Steuerung in den Strahlengang bewegt werden.Aligning device according to claim 5, characterized in that the measuring marks ( 4 ) from the evaluation unit ( 6 ) are driven and moved in accordance with this control in the beam path. Aligniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmarke (8) ein Muster (8a) aufweist.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference mark ( 8th ) a pattern ( 8a ) having. Aligniereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Muster (8a) ein Schachbrettmuster, ein Muster aus konzentrischen Ringen oder ein Rhombenmuster ist.Aligning device according to claim 7, characterized in that the pattern ( 8a ) is a checkerboard pattern, a pattern of concentric rings or a rhombic pattern. Aligniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten vom CCD-Sensor (2) kontinuierlich oder diskontinuierlich an die Auswerteeinheit (6) übermittelt werden, die die Daten sofort auswertet und/oder für eine weitere Verarbeitung speichert.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the data from the CCD sensor ( 2 ) continuously or discontinuously to the evaluation unit ( 6 ), which immediately evaluates the data and / or stores it for further processing. Aligniereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (6) beim Eintritt vordefinierter Ereignisse einen Alarm und/oder eine Aktion auslöst.Aligning device according to claim 9, characterized in that the evaluation unit ( 6 ) triggers an alarm and / or an action when predefined events occur. Aligniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung zwischen der Auswerteeinheit (6) und dem CCD-Sensor (2) und/oder der Antriebseinheit (6) und/oder den Messpunkten (4) drahtlos oder drahtgebunden erfolgt.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission between the evaluation unit ( 6 ) and the CCD sensor ( 2 ) and / or the drive unit ( 6 ) and / or the measuring points ( 4 ) is wireless or wired. Aligniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der CCD-Sensor (2) an der Stelle eines Okulars in einem handelsüblichen Alignierfernrohr angeordnet ist.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the CCD sensor ( 2 ) is arranged at the location of an eyepiece in a commercially available Alignierfernrohr. Aligniereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Referenzmarke (8) und mindestens eine Messmarke (4) gleichzeitig auf dem CCD-Sensor (2) abgebildet werden und die Auswerteeinheit (6) die Bewegung der Messmarken (4) gegenüber der Referenzmarke (8) bestimmt.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that reference mark ( 8th ) and at least one measurement mark ( 4 ) simultaneously on the CCD sensor ( 2 ) and the evaluation unit ( 6 ) the movement of the measuring marks ( 4 ) against the reference mark ( 8th ) certainly.

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