DE102009037030A1 - Tubular shaped shaft for use as gripper for gripping e.g. component in laparoscopic instrument, has bendable areas attached at ends of rigid section, which exhibits bending position, and rods designed in longitudinal movable manner - Google Patents

Tubular shaped shaft for use as gripper for gripping e.g. component in laparoscopic instrument, has bendable areas attached at ends of rigid section, which exhibits bending position, and rods designed in longitudinal movable manner Download PDF

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Abstract

The shaft (1) has bendable areas (4, 5) attached at ends of a rigid section (3). Rods (7, 9) are designed in a longitudinal movable manner and fixed at ends of an end tube (12) that is guided parallel to an axis. Three concentrical pipes are connected together in a slidable manner with narrow tolerances. An outer tube and the inner tube are designed in a bendable manner in the bendable areas without changing circumferential length. A metallic middle tube forms the end tube at ends and divides in an area between other rods. The rigid section exhibits a bending position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaft der im Oberbegriff des Anspruch 1 genannten Art.The The invention relates to a shaft in the preamble of the claim 1 mentioned type.

Solche Schäfte sind in EP 1 708 609 B1 , US 7,410,483 B2 und US 7,147,650 B2 beschrieben.Such shafts are in EP 1 708 609 B1 . US 7,410,483 B2 and US 7,147,650 B2 described.

Dabei besitzt der Schaft zwei biegbare Bereiche, die von über den Umfang verteilt angeordneten Stangen längs durchlaufen sind. Biegt man einen der beiden biegbaren Bereiche, so werden eine oder mehrere dieser Stangen in diesem Bereich verkürzt und andere in diesem Bereich verlängert. Die Stangen sind umfangsfest und lediglich längsverschiebbar am Schaft gelagert, können also nicht ausweichen. Sie müssen von dem biegebetätigten Bereich die sich durch Verkürzung bzw. Verlängerung des Bereiches beim Biegen ergebenden Bewegungen durch Längsverschiebung bis zum anderen biegbaren Bereich übertragen. Da die Stangen an den Enden an achsparallel geführten Endrohren befestigt sind und somit ihre Länge zwischen den Endrohren starr vorgegeben ist und nicht durch seitliches Ausweichen korrigiert werden kann, bleibt den Stangen nichts anderes übrig, als sich in dem zweiten biegbaren Bereich derart zu verkürzen bzw. zu verlängern, dass der zweite biegbare Bereich in einer Zwangsbewegung in andere Richtung als der biegebetätigte Bereich gebogen wird. Es ergibt sich somit ein Schaft mit zwei biegbaren Bereichen und einem dazwischen liegenden starren Abschnitt. Man kann diesen Schaft am starren Abschnitt halten und an einem der biegbaren Bereiche in beliebiger Richtung verbiegen. Es biegt sich dann zwangsweise der andere Bereich in umgekehrter Biegerichtung. Dabei stehen dann die Enden der beiden biegbaren Bereiche stets parallel, so dass durch Betätigen des biegebetätigten Bereiches der zweite biegbare Bereich sehr einfach und übersichtlich steuerbar ist. Der Schaft kann als hohles Rohr ausgebildet sein, in dem z. B. chirurgische Arbeitskanäle, Bildleiter, Lichtleiter, Zugkabel, Elektrokabel und dergleichen verlegbar sind. Am einen Ende des erfindungsgemäßen Schaftes kann beispielsweise ein Handgriff und am anderen Ende ein Zangenmaul angeordnet sein.there The shaft has two bendable areas, which are over along the circumference arranged arranged rods along are. If one bends one of the two bendable areas, then one becomes or several of these rods shortened in this area and others extended in this area. The rods are circumferentially strong and only longitudinally displaceable mounted on the shaft, can So do not dodge. You must be of the bend-operated Range extending through shortening or lengthening the range of bending movements resulting from longitudinal displacement transferred to the other bendable area. Because the rods attached to the ends of axially parallel tailpipes are and thus their length between the tailpipes rigid is predetermined and not corrected by lateral evasion can not be left to the poles, than to shorten in the second bendable area so or to extend that the second bendable area in a forced movement in a different direction than the bending-actuated Area is bent. This results in a shaft with two bendable Areas and an intermediate rigid section. you can hold this shaft on the rigid section and on one of the bend bendable areas in any direction. It bends then forcibly the other area in the reverse bending direction. In this case, then the ends of the two bendable areas are always parallel, so that by pressing the bend-operated Area of the second bendable area very simple and clear is controllable. The shaft may be formed as a hollow tube, in the z. B. surgical work channels, image guides, light guides, Pull cable, electric cables and the like can be laid. At one end of the shank according to the invention can, for example a handle and be arranged at the other end of a forceps jaw.

Diese bekannten Konstruktionen sind allerdings sehr kompliziert, teuer und auch schwierig zu bedienen.These However, known constructions are very complicated, expensive and also difficult to use.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Schaft für ein chirurgisches Instrument zu schaffen, der sich durch unkomplizierte Konstruktion, geringe Kosten und einfache Bedienung auszeichnet.The Object of the present invention is therefore a shaft to create a surgical instrument that is due to uncomplicated construction, low costs and simple operation distinguished.

Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion sind drei Rohre ineinander gesteckt, die z. B. als dünne Metallrohre ausgebildet sind. Die Rohre liegen gleitend eng ineinander, so dass das mittlere Rohr durch das innere und das äußere Rohr gegen Ausweichbewegungen nach innen oder außen geschützt ist. Das mittlere Rohr bildet die Stangen aus, und zwar in großer Zahl im Umfang eng nebeneinander liegend, so dass sie sich gegenseitig abstützen und ein Ausweichen in Umfangsrichtung verhindern. Diese Konstruktion ist sehr einfach z. B. aus Kunststoffrohren oder Metallrohren durch Ausschneiden herstellbar, sehr steif und zur Übertragung hoher Kräfte geeignet. Die Bedienung ist einfach und die Kosten sind niedrig. Da der starre Abschnitt des Schaftes Abwinkelungsstellen aufweist, kann er z. B. bei Schäften für laparoskopische Zangen, die zu mehreren dicht nebeneinander verwendet werden sollen, von Vorteil sein.at The construction according to the invention are three tubes inserted into each other, the z. B. formed as a thin metal tubes are. The tubes are slidingly close together, so that the middle Pipe through the inner and outer pipe against Evasive movements to the inside or outside is protected. The middle tube trains the rods, in large ones Number in the perimeter closely juxtaposed so that they are mutually exclusive support and prevent evasion in the circumferential direction. This construction is very simple z. B. plastic pipes or Metal tubes can be produced by cutting, very stiff and for transmission high forces suitable. The operation is simple and the Costs are low. Since the rigid section of the shaft Abwinkelungsstellen has, he can, for. B. in shafts for laparoscopic Pliers that are to be used in close proximity to each other, be beneficial.

Besonders vorteilhaft ist gemäß Anspruch 2 die Ausbildung des mittleren Rohres als Metallrohr mit Längsschlitzen. Gemäß Anspruch 3 sind vorteilhaft auch das innere und das äußere Rohr als Metallrohre ausgebildet.Especially advantageous according to claim 2, the training the middle tube as a metal tube with longitudinal slots. According to claim 3 are advantageous also the inner and the outer tube formed as metal tubes.

Vorteilhaft sind gemäß Anspruch 4 die Querschlitze hintereinander und in Umfangsrichtung versetzt ausgebildet. Daraus ergibt sich bei einfacher Konstruktion eine gute allseitige Biegbarkeit.Advantageous are according to claim 4, the transverse slots one behind the other and formed offset in the circumferential direction. This results in with simple construction a good all-round bendability.

Bei einer Abwinkelungsstelle kann es zu Montageproblemen kommen, wenn das innere Rohr eingeschoben werden soll und zu steif zum Durchlaufen der Abwinkelungsstelle ist. Vorteilhaft sind daher die Merkmale des Anspruches 6 vorgesehen. Wenn die die Abwinkelungsstelle durchlaufenden Bereiche des inneren Rohres biegbar ausgebildet sind, lässt sich das innere Rohr ohne Probleme in seine entgültige Montagestellung schieben.at An Abwinkelungsstelle can lead to mounting problems, if the inner tube should be inserted and too stiff to go through the Abwinkelungsstelle is. Therefore, the features are advantageous of claim 6 provided. When passing through the bend point Regions of the inner tube are formed bendable, can be the inner tube without problems in its final assembly position slide.

Ist das mittlere Rohr in gerader Stellung längs geschlitzt worden und wird es dann in ein abgewinkeltes Außenrohr eingebracht, so ergibt sich zwangsläufig eine Abwinkelung der biegbaren Bereiche. Um dies zu vermeiden sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 7 vorgesehen. Bei einem derart ausgebildetem mittleren Rohr stehen trotz der Abwinkelungsstelle im starren Abschnitt die biegbaren Bereiche in ihrer Ruhestellung gerade.is the middle tube slotted longitudinally in a straight position and then it is in an angled outer tube introduced, so inevitably results in a bend the bendable areas. To avoid this are advantageous the Features of claim 7 is provided. In such a trained middle tube stand in spite of the Abwinkelungsstelle in the rigid section the bendable areas in their rest position straight.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:In In the drawings, the invention is for example and schematically shown. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schaftes in erster Ausführungsform, 1 a schematic side view of a shaft according to the invention in the first embodiment,

2 einen stark schematisierten vergrößerten Schnitt nach Linie 2-2 in 1 quer zur Achse des Schaftes, 2 a highly schematic enlarged section along line 2-2 in 1 transverse to the axis of the shaft,

3 eine Ansicht gemäß 1 durch eine Ausführungsvariante der ersten Ausführungsform mit anderer Biegecharakteristik, 3 a view according to 1 by a Embodiment of the first embodiment with different bending characteristics,

4 einen stark schematisierten Schnitt quer zur Achse eines Schaftes einer zweiten Ausführungsform, 4 a highly schematic section across the axis of a shaft of a second embodiment,

5 eine vergrößerte reale Darstellung des Ausschnittes V aus 4, 5 an enlarged real representation of the section V from 4 .

6 eine Seitenansicht des äußeren Rohres der Konstruktion der 4, 6 a side view of the outer tube of the construction of 4 .

7 eine Seitenansicht des mittleren Rohres der Konstruktion der 4, 7 a side view of the middle tube of the construction of 4 .

8 eine Seitenansicht des inneren Rohres der Konstruktion der 4, 8th a side view of the inner tube of the construction of 4 .

9 eine Seitenansicht eines Schaftes, der in seinem starren Abschnitt eine Abwinkelungsstelle aufweist, 9 a side view of a shaft having a Abwinkelungsstelle in its rigid section,

10 die Seitenansicht eines mittleren Rohres in zur Konstruktion der 9 passende Ausbildung und 10 the side view of a central tube in for the construction of 9 appropriate education and

11 eine Seitenansicht eines Schaftes, der in seinem starren Abschnitt drei Abwinkelungsstellen aufweist. 11 a side view of a shaft having three Abwinkelungsstellen in its rigid section.

1 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen rohrförmigen Schaftes 1. Der Schaft ist in 2 im Schnitt dargestellt und weist in der stark schematisierten Darstellungen der 1 und 2 ein Rohr 2 auf, das in einem starren Abschnitt 3 starr ausgebildet ist und in daran an den Enden anschließenden biegbaren Bereichen 4 und 5 biegbar ausgebildet ist. An die biegbaren Bereiche 4 und 5 können an den Enden wiederum weitere Bereiche ansetzen, wie im dargestellten Beispiel starre Endbereiche 6. 1 shows a first embodiment of a tubular shaft according to the invention 1 , The shaft is in 2 shown in section and shows in the highly schematic representations of 1 and 2 a pipe 2 in a rigid section 3 is rigid and in subsequent thereto at the ends of bendable areas 4 and 5 is formed bendable. To the bendable areas 4 and 5 In turn, additional areas can be applied at the ends, such as rigid end regions in the example shown 6 ,

Wie 2 zeigt, wird der Schaft 1 von vier Stangen 7, 8, 9, 10 durchlaufen. Von diesen sind in 1 nur zwei, nämlich die Stangen 7 und 9 gestrichelt dargestellt. Wie 2 zeigt, sind die Stangen 7–10 in Führungen 11 gelagert, die am Rohr 2 befestigt sind. Die Stangen 7–10 sind in den Führungen somit gegen seitliche Auslenkungen gesichert, können sich in den Führungen jedoch längs verschieben.As 2 shows, the shaft is 1 of four bars 7 . 8th . 9 . 10 run through. Of these are in 1 only two, namely the rods 7 and 9 shown in dashed lines. As 2 shows are the rods 7 - 10 in guides 11 stored on the pipe 2 are attached. The bars 7 - 10 are thus secured in the guides against lateral deflections, but can move longitudinally in the guides.

Wie 1 zeigt, verlaufen die Stangen 7 und 9 somit durch die Biegungen in den biegbaren Bereichen 4, 5 stets parallel zur Wand des Rohres 2. An den Enden sind die Stangen 7–10 an Endrohren 12 befestigt, die in 1 ebenfalls gestrichelt dargestellt sind. Diese Endrohre 12 sind achsparallel im Schaft 1 geführt und zwar im Ausführungsbeispiel in den starren Endbereichen 6.As 1 shows, the rods are lost 7 and 9 thus by the bends in the bendable areas 4 . 5 always parallel to the wall of the pipe 2 , At the ends are the rods 7 - 10 at tailpipes 12 attached in 1 also shown in dashed lines. These tailpipes 12 are axially parallel in the shaft 1 guided in the embodiment in the rigid end regions 6 ,

In 1 sind von den vier Stangen 7–10 zur Verbesserung der Übersichtlichkeit nur die zwei Stangen 7 und 9 dargestellt. Die Konstruktion der 1 und 2 kann auch z. B. nur drei über den Umfang verteilt angeordnete Stangen aufweisen, oder auch mehr als vier.In 1 are from the four bars 7 - 10 For the sake of clarity, only the two rods 7 and 9 shown. The construction of the 1 and 2 can also z. B. have only three distributed over the circumference arranged rods, or more than four.

Da die Stangen 7–10 in den Führungen 11 gegen seitliches Ausweichen gesichert sind, und da sie an den Enden an den Endrohren 12 befestigt sind und ihre Enden somit stets auf einer Ebene quer zur Achse des Schaftes 1 gehalten sind, ergibt sich eine Zwangsbewegung, die im Folgenden erläutert wird.Because the rods 7 - 10 in the guides 11 secured against lateral deflection, and since they are at the ends of the tailpipes 12 are fixed and thus their ends always on a plane transverse to the axis of the shaft 1 are held, there is a forced movement, which will be explained below.

Wird gemäß 1 der biegbare Bereich 4 in Richtung des Pfeils 13 gebogen, so verkürzt sich in diesem Bereich 4 die Stange 9, während sich die Stange 7 verlängern muss. Da die Stangen längsverschiebbar in den Führungen 11 gelagert sind, verschieben sich die Stangen entsprechend im starren Bereich 1. Bei den beiden anderen Stangen 8, 10, ergibt sich im Falle der Verbiegung gemäß 1 keine Verschiebung.Is according to 1 the bendable area 4 in the direction of the arrow 13 bent, so shortens in this area 4 the pole 9 while the pole 7 must extend. Since the rods are longitudinally displaceable in the guides 11 are stored, the rods move accordingly in the rigid area 1 , At the other two rods 8th . 10 , in the case of bending according to 1 no shift.

Da die Länge der Stangen 7, 9, zwischen den Endrohren 12 konstant ist und ein. seitliches Ausweichen nirgends möglich ist, außer bei dem zweiten biegbaren Bereich 5, muss sich dieser im in 1 dargestellten Sinne in Richtung des Pfeils 14 biegen, wobei dann innerhalb des biegbaren Bereiches 5 die Stangen 9 verlängert und die Stange 7 verkürzt wird.Because the length of the rods 7 . 9 , between the tailpipes 12 is constant and one. lateral deflection is nowhere possible except at the second bendable area 5 , this one must be in 1 represented sense in the direction of the arrow 14 bend, in which case within the bendable range 5 the bars 9 extended and the rod 7 is shortened.

Erfolgt die Verbiegung des einen biegbaren Bereiches 4 in anderer Richtung, z. B. senkrecht zur Zeichnungsebene, so verbiegt sich der biegbare Bereich 5 in entsprechender Weise senkrecht zur Zeichnungsebene.If the bending of the one bendable area 4 in another direction, z. B. perpendicular to the plane of the drawing, so the bendable area bends 5 in a corresponding manner perpendicular to the plane of the drawing.

3 zeigt eine Ausführungsvariante in Darstellung gemäß 1. Es werden, soweit möglich, die selben Bezugszeichen verwendet. Im Schnitt gemäß 2 stimmt die Konstruktion der 3 mit der der 1 überein. 3 shows a variant in illustration according to 1 , As far as possible, the same reference numbers are used. On average according to 2 agrees the construction of 3 with the 1 match.

Unterschiedlich bei der Konstruktion der 3 ist lediglich, dass die Stangen 7, 9, im starren Abschnitt 3 des Schaftes 1 über Kreuz verlaufen. Erreicht wird dies auf einfache Weise dadurch, dass sie in diesem Bereich, also im stammen Abschnitt 3 dem Umfang des Rohres 2 auf einer Schraubenlinie folgen, die durch entsprechende Anordnung und Ausbildung der Führungen 11 vorgegeben ist.Different in the construction of the 3 it's just that the rods 7 . 9 , in the rigid section 3 of the shaft 1 run crosswise. This is achieved in a simple way by the fact that they come in this area, ie in the derived section 3 the circumference of the pipe 2 Follow on a helix, by appropriate arrangement and training of the guides 11 is predetermined.

Es zeigt sich, dass bei Verbiegung des biegbaren Bereiches 4 der Konstruktion der 3 in Richtung des Pfeils 13, also im selben Sinne, wie bei der Darstellung der 1, der zweite biegbare Bereich 5 wiederum zwangsgebogen wird, jedoch im umgekehrten Sinne wie bei der Konstruktion der 1.It turns out that when bending the bendable area 4 the construction of the 3 in the direction of the arrow 13 in the same sense as in the presentation of the 1 , the second bendable area 5 is again forcibly bent, but in the opposite sense as in the construction of the 1 ,

Es ist also möglich, entsprechend den Konstruktionsvarianten der 1 und 3 Schäfte 1 so auszubilden, dass sie bei Biegung des einen Abschnittes in einer Richtung, den anderen Abschnitt zwangsweise entweder in der einen oder der anderen Richtung biegen.So it is possible, according to the design variants of 1 and 3 shafts 1 in such a way that when the one section is bent in one direction, the other section is forcibly bent in either one direction or the other.

Bei der Konstruktion der 3 sind die Stangen 7, 9, im starren Abschnitt 3 um 180° zwischen den Enden dieses Abschnittes umfangsversetzt. Würde hier die Schraubenverwindung der Stangen 7–10 nicht über 180°, sondern nur über z. B. 90° verlaufen, so ergäbe sich bei der Bewegung des Bereiches 4 der 3 in der dargestellten Weise eine Bewegung des anderen biegbaren Bereiches 5 nach oben aus der Zeichnungsebene heraus.In the construction of the 3 are the rods 7 . 9 , in the rigid section 3 circumferentially offset by 180 ° between the ends of this section. Would here the screw twisting of the rods 7 - 10 not over 180 °, but only over z. B. 90 °, as would result in the movement of the area 4 of the 3 in the manner shown a movement of the other bendable area 5 upwards out of the drawing plane.

Die 4–8 zeigen eine grundsätzlich andere zweite Ausführungsform des Schaftes 1, wobei wiederum soweit möglich die bisherigen Bezugszeichen verwendet werdenden. Der Schaft 1 ist rohrförmig aus drei eng ineinander gesteckten Rohren ausgebildet und zwar einem äußeren Rohr 15, einem mittleren Rohr 16 und einem inneren Rohr 17.The 4 - 8th show a fundamentally different second embodiment of the shaft 1 , again as far as possible the previous reference numerals are used. The shaft 1 is tubular from three tightly inserted tubes and that an outer tube 15 , a middle tube 16 and an inner tube 17 ,

4 zeigt die Ineinanderanordnung dieser drei Rohre im Schnitt senkrecht zur Rohrachse. Ein Ausschnitt V des Schnittes der 4 ist in 5 vergrössert und real dargestellt, zur zeichnerischen Vereinfachung allerdings ohne Darstellung der Rohrkrümmung. Die Rohre sind in Seitenansicht in den 6–8 dargestellt. 4 shows the interlocking arrangement of these three tubes in section perpendicular to the tube axis. A section V of the section of the 4 is in 5 magnified and shown in real terms, however, to simplify the drawing without showing the curvature of the pipe. The pipes are in side view in the 6 - 8th shown.

Die Rohre 15, 16 und 17 bestehen im Ausführungsbeispiel aus Metall und sind z. B. mit Laser in ihre spezielle Form geschnitten. 5 zeigt, dass die Rohre 15, 16 und 17 sehr eng ineinanderpassend, also möglichst ohne Spalt angeordnet sind, so dass das innere Rohr 17 und das äußere Rohr 15 das mittlere Rohr 16eng zwischen sich einschließen. Als Material für die Rohre 15, 16 und 17 ist z. B. Federstahl geeignet.The pipes 15 . 16 and 17 exist in the embodiment of metal and z. B. cut with laser in their special shape. 5 shows that the pipes 15 . 16 and 17 very close together, so are arranged as possible without a gap, so that the inner tube 17 and the outer tube 15 the middle tube 16 include tightly between themselves. As material for the pipes 15 . 16 and 17 is z. B. spring steel suitable.

Das äußere Rohr 15 und das innere Rohr 17 sind sehr ähnlich aufgebaut. Sie weisen, wenn man mit 1 vergleicht, den starren Abschnitt 3 auf, an den seitlich die biegbaren Bereiche 4 und 5 anschließen, an welche wiederum die starren Endabschnitte 6 anschließen.The outer tube 15 and the inner tube 17 are very similar. You point when you're with 1 compares the rigid section 3 on, at the side of the bendable areas 4 and 5 connect, in turn, which the rigid end sections 6 connect.

Im Ausführungsbeispiel sind die biegbaren Bereiche 4 und 5 mit quer zur Rohrachse verlaufenden breiten Schlitzen 18 versehen. Diese sind auch in 4 mit gestrichelten Bereichen der Rohre 15 und 17 angedeutet. Die Schlitze 18 sind, wie die 6 und 8 zeigen, in Achsrichtung hintereinander abwechselnd um 90° winkelversetzt angeordnet und ergeben eine Struktur, die in allen Richtungen biegbar ist, dabei jedoch stets ihre Umfangslänge beibehält.In the exemplary embodiment, the bendable areas 4 and 5 with wide slots running across the tube axis 18 Mistake. These are also in 4 with dashed areas of the pipes 15 and 17 indicated. The slots 18 are like that 6 and 8th show in the axial direction one behind the other alternately arranged at 90 ° angularly offset and give a structure that is bendable in all directions, while always maintaining their circumferential length.

In alternativer, allerdings weniger einfacher Ausbildung, könnte für die biegbaren Bereiche auch eine Gelenkkonstruktion verwendet werden, wie sie in EP 1 681 013 A1 beschrieben ist.In alternative, but less simple training, could be used for the bendable areas and a joint construction, as in EP 1 681 013 A1 is described.

Das mittlere Rohr 16, dessen wesentliche Einzelheiten in 7 sowie in 5 dargestellt sind, ist, wie diese Figuren zeigen, an den Enden mit im Umfang geschlossenen Endrohren 12 versehen. In dem dazwischen liegenden Bereich ist das Rohr 16 längs geschlitzt mit Längsschlitzen 19, mit denen das Rohr in diesem Bereich in Stangen 20 unterteilt ist, die an den sehr engen Längsschlitzen 19 eng aneinander liegen, wie 5 in der vergrößerten Darstellung zeigt. Die Stangen stützen sich also im Umfang seitlich eng aneinander ab und können bei Druck- und Zugbelastung nicht ausweichen, sind also gegen seitliches Ausweichen ebenso sicher geführt wie die Stangen 7–10 bei der Konstruktion der 1 und 2 in den Führungen 11.The middle tube 16 whose essential details are given in 7 as in 5 are shown, as these figures show, at the ends with closed end pipes 12 Mistake. In the intermediate area is the pipe 16 longitudinally slotted with longitudinal slots 19 with which the pipe in this area in bars 20 is divided, which at the very narrow longitudinal slots 19 close to each other, like 5 in the enlarged view shows. The rods are therefore based in the periphery laterally close to each other and can not avoid pressure and tensile load, so are as safe against lateral evasion as the rods 7 - 10 in the construction of 1 and 2 in the guides 11 ,

Bei der Ausführungsform der 4–8 reagiert der Schaft 1 bei Biegung genauso wie bei der Ausführungsform der 1. Dazu müssen die drei Rohre 15, 16 und 17 übereinander geschoben sein in eine relative Längsposition, wie sie sich durch die Übereinanderanordnung der 6–8 in der Zeichnung ergibt. Das mittlere Rohr 16 liegt also mit den Endrohren 12 in den starren Endbereichen 6 der innen und außen benachbarten Rohre 15 und 17. Die Endrohre 12 werden durch ihre Führung zwischen den beiden Rohren 15 und 17 parallel zur Rohrachse gehalten. Die Stangen 20 des mittleren Rohres 16 können durch ihre enge Aneinanderlage seitlich nicht ausweichen. Biegt man bei dieser Konstruktion den einen biegbaren Bereich 4, so muss der andere biegbare Bereich 5 mit einer Zwangsbiegung folgen, und zwar so, wie dies anhand von 1 erläutert wurde.In the embodiment of the 4 - 8th the shaft reacts 1 in bending as well as in the embodiment of 1 , This requires the three tubes 15 . 16 and 17 be pushed over each other in a relative longitudinal position, as they are characterized by the superposition of the 6 - 8th in the drawing results. The middle tube 16 So lies with the tailpipes 12 in the rigid end areas 6 the inside and outside adjacent pipes 15 and 17 , The tailpipes 12 be through their leadership between the two pipes 15 and 17 held parallel to the tube axis. The bars 20 of the middle tube 16 can not escape laterally due to their close juxtaposition. Bends in this construction the one bendable area 4 so must the other bendable area 5 follow with a forced bend, as in the case of 1 was explained.

Auch bei der Ausführungsform der 4–8 kann die Ausführungsvariante der 3 verwirklicht werden. Dazu müssen die Stangen 20 des mittleren Rohres 16 im starren Bereich 3, also zwischen den biegbaren Bereichen 4 und 5 schraubenförmig verwunden ausgebildet sein.Also in the embodiment of the 4 - 8th can the variant of the 3 be realized. This requires the rods 20 of the middle tube 16 in the rigid area 3 that is, between the bendable areas 4 and 5 be helically wound trained.

Der erfindungsgemäße Schaft 1 kann als Schaft eines chirurgischen Instrumentes verwendet werden. Beispielsweise kann er den Schaft eines Endoskops bilden, wobei im Innenraum des rohrförmigen Schaftes 1 die Einrichtungen eines Endoskops verlegt sind, wie z. B. Bildleiter, Lichtleiter, Arbeitskanal, elektrische Leitungen etc. Am einen Ende kann ein Fenster vorgesehen sein, durch das ein Objektiv blickt, während am anderen Ende Handbedienungseinrichtungen angeordnet sind. Ebenso kann der erfindungsgemäße Schaft auch als Schaft z. B. eines laparoskopischen Instrumentes, wie z. B. einer Zange, verwendet werden. Dann ist an einem Ende ein Handgriff und am anderen Ende ein Zangenmaul angeordnet.The shaft according to the invention 1 can be used as a shaft of a surgical instrument. For example, it can form the shaft of an endoscope, wherein in the interior of the tubular shaft 1 the facilities of an endoscope are laid, such. As image guide, light guide, working channel, electrical cables, etc. At one end, a window may be provided through which a lens looks, while at the other end are arranged manual control devices. Likewise, the shaft according to the invention can also be used as a shaft z. B. one laparoscopic instrument, such as As a pair of pliers are used. Then at one end a handle and at the other end a forceps jaw is arranged.

Für erforderliche Drehbetätigungen über die Länge des Schaftes können z. B. bei der Ausführungsform der 4–8 die Rohre 15 und 17 gegeneinander verdreht werden, was auch im abgebogenen Zustand möglich ist. Auch relative Längsverschiebungen sind möglich.For required rotational actuations over the length of the shank z. B. in the embodiment of 4 - 8th the pipes 15 and 17 be twisted against each other, which is also possible in the bent state. Relative longitudinal displacements are also possible.

Die Stangen 7–10 bzw. 19 müssen allseitig gut gleitbar ausgebildet oder angeordnet sein, damit sich bei dem erfindungsgemässen Schaft eine ordnungsgemässe, präzise Zwangsbiegung ergibt. Dazu können die Stangen, oder die ihnen anlegenden Flächen z. B. poliert, geschmiert, beschichtet oder sonstig reibungsvermindert ausgebildet sein.The bars 7 - 10 respectively. 19 must be well slidably formed or arranged on all sides, so that there is a proper, precise forced bend in the inventive shaft. For this purpose, the rods, or their applying surfaces z. B. polished, lubricated, coated or otherwise designed to reduce friction.

Die 9–11 zeigen abgewandelte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schaftes 1, bei denen soweit möglich die selben Bezugszeichen wie bei den vorbeschriebenen Figuren verwendet werden.The 9 - 11 show modified embodiments of the shaft according to the invention 1 in which, as far as possible, the same reference numerals as in the above-described figures are used.

9 zeigt einen Schaft 1 in fertig montiertem Zustand, bei dem also alle drei Rohre ineinander gesteckt sind. Es sind von außen die einzelnen Abschnitte des Schaftes 1 zu erkennen und zwar der starre Abschnitt 3 und die biegbaren Bereiche 4, 5 sowie die starren Endbereiche 6. Im Unterschied zu den zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist bei der Konstruktion der 9 der starre Abschnitt 3 mit einer Abwinkelungsstelle 30 versehen. Der starre Abschnitt 3 ist durchgehend starr, auch an der Abwinkelungsstelle 30. Die Grundfunktion des Schaftes 1 ist dieselbe wie zuvor beschrieben. Wird der biegbare Bereich 4 seitlich abgebogen so biegt sich zwangsweise der andere biegbare Bereich 5 in die andere Richtung. 9 shows a shaft 1 in fully assembled condition, so that all three tubes are plugged into each other. There are from the outside the individual sections of the shaft 1 to recognize and that the rigid section 3 and the bendable areas 4 . 5 as well as the rigid end areas 6 , In contrast to the previously described embodiments is in the construction of the 9 the rigid section 3 with a bend point 30 Mistake. The rigid section 3 is continuously rigid, even at the Abwinkelungsstelle 30 , The basic function of the shaft 1 is the same as previously described. Will the bendable area 4 bent sideways so forcibly bends the other bendable area 5 in the other direction.

In Mittelstellung sollen die biegbaren Bereiche 4, 5 jedoch gerade sein, wie die 9 zeigt.In the middle position should the bendable areas 4 . 5 however, just like that 9 shows.

Um dies zu erreichen ist, wie 10 zeigt, das in der Konstruktion der 9 verwendete geschlitzte mittlere Rohr 16 in der in 10 gezeigten Formgebung gefertigt, also einschließlich der Abwinkelungsstelle 30 und mit gerade ausgebildeten biegbaren Bereichen 4 und 5. Diese Ausbildung des mittleren Rohres 16 sorgt dafür, dass, wie in 9 dargestellt, bei gerader Stellung des biegbaren Bereiches 4 auch der biegbare Bereich 5 gerade steht.To achieve this is how 10 shows that in the construction of the 9 used slotted middle tube 16 in the in 10 made shown shape, including the Abwinkelungsstelle 30 and with straight bendable areas 4 and 5 , This training of the middle tube 16 ensures that, as in 9 shown in the straight position of the bendable area 4 also the bendable area 5 is just standing.

11 zeigt eine Variante zu 9 bei der der starre Abschnitt 3 mit drei Abwinkelungsstellen 30 versehen ist. 11 shows a variant too 9 at the the rigid section 3 with three bending points 30 is provided.

Der Schaft 1 in Ausführungsform gemäß 11 wäre als Schaft einer Zange verwendbar die z. B. gemäß DE 20 2009 007 592 U , 1 ausgebildet ist. Es wäre nur am einen Ende des Schaftes 1 der Handgriff anzubringen und am anderen Ende das Zangenmaul.The shaft 1 in embodiment according to 11 would be useful as a shank pliers z. B. according to DE 20 2009 007 592 U . 1 is trained. It would only be at one end of the shaft 1 to attach the handle and at the other end the pliers mouth.

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Claims (6)

Rohrförmiger Schaft (1) eines chirurgischen Instrumentes mit einem starren Abschnitt (3), an dessen Enden je ein biegbarer Bereich (4, 5) anschließt, wobei wenigstens der starre Abschnitt (3) und die beiden biegbaren Bereiche (4, 5) durchgehend von biegbaren, zug- und druckfesten Stangen (7, 8, 9, 10; 20) durchlaufen sind, von denen mehrere über den Umfang des Schaftes (1) verteilt angeordnet sind, wobei die Stangen (7, 8, 9, 10; 20) längsverschiebbar und in Umfangsrichtung feststehend am Schaft (1) gelagert sind und an den Enden jeweils an einem parallel zur Achse des Schaftes (1) geführten Endrohr (12) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (1) aus drei konzentrisch und mit engem Spiel aneinander gleitbar ineinandersteckenden Rohren (15, 16, 17) besteht, wobei das äußere Rohr (15) im starren Abschnitt (3) starr und das innere Rohr (17) und das äußere Rohr (15) in den biegbaren Bereichen (4, 5) ohne wesentliche Änderung der Umfangslänge biegbar ausgebildet sind, und wobei das mittlere Rohr (16) an seinen Enden die Endrohre (12) ausbildet und im Bereich zwischen diesen mit schmalen Längsschlitzen (19) in gleitbar aneinanderliegende Stangen (20) unterteilt ist, wobei der starre Abschnitt (3) des Schaftes (1) wenigstens eine Abwinkelungsstelle (30) aufweist.Tubular shaft ( 1 ) of a surgical instrument with a rigid section ( 3 ), at each of whose ends a bendable region ( 4 . 5 ), wherein at least the rigid section ( 3 ) and the two bendable areas ( 4 . 5 ) of bendable, tension and pressure resistant rods ( 7 . 8th . 9 . 10 ; 20 ) are passed through, of which several over the circumference of the shaft ( 1 ) are arranged, wherein the rods ( 7 . 8th . 9 . 10 ; 20 ) longitudinally displaceable and fixed in the circumferential direction on the shaft ( 1 ) are mounted and at the ends in each case at a parallel to the axis of the shaft ( 1 ) guided tailpipe ( 12 ) are fastened, characterized in that the shaft ( 1 ) of three concentrically and closely slidably into each other slidable tubes ( 15 . 16 . 17 ), wherein the outer tube ( 15 ) in the rigid section ( 3 ) rigid and the inner tube ( 17 ) and the outer tube ( 15 ) in the bendable areas ( 4 . 5 ) are formed bendable without significant change in the circumferential length, and wherein the middle tube ( 16 ) at its ends the tailpipes ( 12 ) and in the area between these with narrow longitudinal slots ( 19 ) in slidably adjoining bars ( 20 ), the rigid section ( 3 ) of the shaft ( 1 ) at least one Abwinkelungsstelle ( 30 ) having. Schaft nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mittlere Rohr (16) als Metallrohr mit Längsschlitzen (19) ausgebildet ist.Shaft according to claim 1, characterized in that the middle tube ( 16 ) as a metal tube with longitudinal slots ( 19 ) is trained. Schaft nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Rohr (17) und/oder das äußere Rohr (15) als Metallrohre ausgebildet sind, welche an den biegbaren Abschnitten (4, 5) mit Querschlitzen (18) versehen sind.Shaft according to one of claims 1 or 2, characterized in that the inner tube ( 17 ) and / or the outer tube ( 15 ) are formed as metal tubes, which at the bendable sections ( 4 . 5 ) with transverse slots ( 18 ) are provided. Schaft nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Querschlitze (18) in Längsrichtung hintereinander angeordnet und abwechselnd in Umfangsrichtung versetzt sind.Shaft according to claim 3, characterized in that the transverse slots ( 18 ) are arranged one behind the other in the longitudinal direction and alternately offset in the circumferential direction. Schaft nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Rohr (17) in den beim Einstecken in das äußere Rohr (15) durch die Abwinkelungsstellen (30) zu schiebenden Bereichen biegbar ausgebildet ist.Shaft according to one of claims 1-4, characterized in that the inner tube ( 17 ) in the when inserted into the outer tube ( 15 ) through the Abwinkelungsstellen ( 30 ) is formed bendable areas to be pushed. Schaft nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass das mittlere Rohr (16) abgewinkelt vorgeformt längsgeschlitzt ausgebildet ist.Shaft according to one of claims 1-5, characterized in that the middle tube ( 16 ) angled preformed longitudinally slotted is formed.
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