DE102009034121A1 - Lifting unit for crane, has ropes continuously changed in direction to trolley after rotation at distance between rope sections and guided rope section, where rope sections are fastened to trolley and guided back to trolley - Google Patents

Abstract

The unit has ropes (3a, 3b) wound and/or unwound at a trolley (1) by a drum, where one of the ropes is turned at a lift frame (2) with a roller (4a) in direction of a neighboring lift frame corner (E4) and back in direction of the trolley. The other rope is rotated in direction of another lift frame corner (E2) and back in trolley direction. Each rope is continuously changed in direction to the trolley after rotation at distance (A) between rope sections (3a', 3b') and a guided rope section. The rope sections are fastened to the trolley and guided back to the trolley.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubwerk eines Krans, umfassend eine Laufkatze und einen gegenüber der Laufkatze an Seilen geführten und in der Höhe einstellbaren Hubrahmen.The The invention relates to a hoist of a crane comprising a trolley and one opposite the trolley is guided on ropes and in height adjustable lifting frame.

Hubwerke dieser Art sind im Stand der Technik bekannt und bedienen sich einer sogenannten Laufkatze, um einen daran befestigten Hubrahmen sowie an dem Hubrahmen befestigte bzw. befestigbare Lasten zu bewegen, d. h. durch Anheben aufzunehmen, örtlich umzupositionieren und wieder abzusetzen. Dafür ist es vorgesehen, dass der Hubrahmen gegenüber der Laufkatze an Seilen geführt ist und durch Veränderung der Seillängen die relative Höhenlage des Hubrahmens zur Laufkatze geändert werden kann. Um dies zu erzielen werden die Seile auf motorisch angetriebenen Trommeln geführt, um so ein Aufwickeln und Abwickeln der Seile zu ermöglichen.hoists This type are known in the art and use one so-called trolley, attached to a lifting frame as well to move loads fastened or attachable to the lifting frame, d. H. by lifting, repositioning locally and to sell again. Therefore It is envisaged that the lifting frame opposite the trolley on ropes guided is and through change the pitches the relative altitude the lifting frame to the trolley to be changed can. To achieve this, the ropes are powered by motor Drums led, so as to allow a winding and unwinding of the ropes.

Eine Laufkatze selbst kann üblicherweise an einer Kranbrücke hin- und herbewegt werden, wobei üblicherweise auch die Kranbrücke selbst verfahrbar ist. Ebenso ist es bekannt, Laufkatzen zu verwenden, die einen rotierbaren Aufbau aufweisen, um an einen Hubrahmen hängende Lasten auch an ein- und demselben Ort zu drehen.A Trolley itself can usually on a crane bridge be moved back and forth, where usually also the crane bridge itself is movable. It is also known to use trolleys that have a rotatable structure to loads hanging on a lifting frame also to rotate in one and the same place.

Als Problem bei solchen Hubwerken ist es bekannt, dass das Verfahren einer Laufkatze, insbesondere das Anfahren aus dem Stillstand oder auch ein Abbremsen zu einer Pendelbewegung des Hubrahmens und der daran hängenden Last führt, da der Hubrahmen mit seiner Last aufgrund der trägen Masse einer anfahrenden Laufkatze nacheilt bzw. beim Abbremsen voreilt. Eine solche Pendelbewegung kann nicht nur während des Verfahrens einer Laufkatze auftreten, sondern dauert auch weiterhin an, wenn eine Laufkatze nach der Durchführung einer Verfahrbewegung wieder zum Stillstand gekommen ist.When Problem with such hoists, it is known that the method a trolley, in particular the start from a standstill or also a deceleration to a pendulum movement of the lifting frame and the hanging from it Load leads, because the lifting frame with its load due to the inertial mass of an approaching Trolley lags or leads when braking. Such a pendulum movement can not only during The process of a trolley occur, but it continues on when a trolley after performing a traversing movement has come to a standstill again.

Aus solchen Pendelbewegungen resultieren zum einen Gefahren sowie auch Probleme bei der weiteren Manipulation der hängenden Last, insbesondere wenn diese mit einer hohen Genauigkeit abgesetzt werden soll, da insbesondere in einem solchen Fall zunächst das Abklingen der Pendelbewegung abgewartet werden muss.Out such pendulum movements result on the one hand dangers as well Problems with the further manipulation of the hanging load, in particular if this is to be discontinued with a high accuracy, since especially in such a case, first the decay of the pendulum motion has to wait.

Um solche Pendelbewegungen einzuschränken, sind im Stand der Technik die verschiedensten Arten von Seilführungen zwischen Laufkatze und Hubrahmen bekannt geworden. Dabei werden die Seile oftmals über eine Vielzahl von Umlenkrollen geführt, um eine innere Steifigkeit des gesamten Hubwerks gegen Pendelbewegungen zu erzielen. Gerade jedoch das mehrfache Umlenken von Seilen über eine Vielzahl von Umlenkrollen führt zu einem hohen Verschleiß der Seile sowie zu einem konstruktiv aufwändigen Aufbau.Around restricting such oscillations are in the prior art the most different types of rope guides between trolley and lifting frame become known. The ropes are often over one Variety of pulleys guided, an internal stiffness of the entire hoist against oscillations to achieve. Especially the multiple deflection of ropes over one Variety of pulleys leads to a high degree of wear Ropes and a structurally complex construction.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Hubwerk der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, welches eine seilschonende Seilführung aufweist und weiterhin eine hohe Resistenz gegen Pendelbewegungen bei dem Verfahren einer Laufkatze mit anhängender Last aufweist.It is therefore the object of the invention, a hoist of the generic type to provide, which has a rope-friendly cable guide and Furthermore, a high resistance to oscillations in the process a trolley with attached Has load.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass im Bereich jeder Ecke des Hubrahmens zwei Seile von der Laufkatze zum Hubrahmen herabgeführt sind, wobei die Seile jeweils an der Laufkatze mittels einer Trommel auf- und abwickelbar sind und in jedem Eckbereich eines der zwei Seile am Hubrahmen mit einer ersten Rolle in die Richtung einer ersten benachbarten Hubrahmenecke und zurück in die Richtung der Laufkatze umgelenkt ist und das andere der zwei Seile mit einer zweiten Rolle in die Richtung der zweiten benachbarten Hubrahmenecke und zurück in die Richtung der Laufkatze umgelenkt ist und bei jedem Seil sich nach der Umlenkung der Abstand zwischen dem umgelenkten, zur Laufkatze zurückführenden und an der Laufkatze befestigten Seilabschnitt und dem herabführenden Seilabschnitt kontinuierlich ändert, insbesondere in Richtung zur Laufkatze vergrößert.The The object is achieved in that in the area around each corner of the lifting frame, two ropes from the trolley led down to the lifting frame are, with the ropes each on the trolley by means of a drum be wound up and unwound and in each corner of one of the two Ropes on the lifting frame with a first roll in the direction of a first adjacent Hubrahmenecke and back in the direction of the trolley is deflected and the other of the two ropes with a second roll in the direction of the second adjacent Hubrahmenecke and back in the Direction of the trolley is diverted and with each rope after the deflection of the distance between the deflected, returning to the trolley and attached to the trolley rope section and the descending Rope section changes continuously, especially enlarged towards the trolley.

In bevorzugter Ausführung werden dabei Hubrahmen verwendet, die im Wesentlichen eine viereckige Rahmenkonstruktion aufweisen, so dass in jeder Ecke zwei und somit insgesamt acht Seile von der Laufkatze zum Hubrahmen herabgeführt sind.In preferred embodiment Hubrahmen are used, which is essentially a quadrangular Have frame construction, so that in each corner two and thus a total of eight cables are led down from the trolley to the lifting frame.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf Hubrahmen mit im Wesentlichen viereckiger Ausgestaltung beschränkt, sondern grundsätzlich bei jeder beliebigen Anzahl von Ecken einsetzbar. Demnach sind auch dreieckige, fünfeckige oder allgemein n-eckige Hubrahmen erfindungsgemäß einsetzbar.The However, the invention is not on lifting frames with substantially quadrangular Design limited, but basically can be used with any number of corners. So, too triangular, pentagonal or generally n-sided lifting frames used according to the invention.

Dabei ist es nicht notwendig, dass ein Hubrahmen, dessen bevorzugt vier- oder allgemein n-eckige Ausgestaltung im horizontalen Schnitt betrachtet wird, ein freies Inneres aufweist. Wesentlich ist, dass bei einer im Wesentlichen n-eckigen Grundform jede der Ecken zwei benachbarte Ecken aufweist. Bevorzugt ist die Konstruktion derart, dass bei einem n-eckigen Hubrahmen die zu einer Ecke betrachteten Ecken benachbarten Ecken zusammen mit der jeweils betrachteten Ecke alle denselben Winkel einschließen, der β = ((n – 2)/n)·180° beträgt, wobei n jede beliebige ganze Zahl >= 3 betragen kann. Demnach sind die bevorzugten Winkel für ein Dreieck β = 60°, für ein Viereck β = 90° etc.there It is not necessary that a lifting frame, whose preferred four- or generally n-sided configuration viewed in horizontal section is having a free heart. It is essential that at one essentially n-angular basic shape of each of the corners two adjacent Has corners. Preferably, the construction is such that at a N-shaped lifting frame adjacent to a corner considered corners Corners together with the considered corner all the same Include angle, the β = ((n-2) / n) x 180 °, where n any integer> = May be 3. Thus, the preferred angles for a triangle are β = 60 °, for a square β = 90 ° etc.

Die Ecken sind untereinander durch Rahmenelemente verbunden, d. h. ein Rahmenelement verbindet immer zwei unmittelbar benachbarte Ecken. Wesentlich ist auch, dass der Begriff der Ecke eines Hubrahmens definiert wird als der Ort, an dem die jeweils 2 Seile von der Laufkatze zum Hubrahmen heruntergeführt sind unabhängig davon, ob ein Hubrahmen in seiner äußeren Geometrie eine solche bevorzugte Viereck- oder allgemein n-Eckform aufweist.The corners are among each other by Rah connected elements, ie a frame element always connects two immediately adjacent corners. It is also essential that the term of the corner of a lifting frame is defined as the location where the two cables are lowered from the trolley to the lifting frame regardless of whether a lifting frame in its outer geometry such a preferred square or generally n-corner shape having.

In jeder Ecke erfolgt über Umlenkrollen eine Umlenkung eines der beiden Seile in die Richtung einer der jeweils benachbarten Ecken, so dass demnach in jeder Ecke die Umlenkung der zwei Seile bei einer bevorzugt viereckeckigen Ausführungsform rechtwinklig, d. h. mit β = 90° zueinander erfolgt. Entsprechend der gewählten n-Eckform weisen demnach die Drehachsen der verwendeten um eine Ecke herum angeordneten Umlenkrollen zueinander ebenfalls diesen Winkel β auf.In every corner is over Deflection pulleys divert one of the two ropes in the direction one of the adjacent corners, so that in each corner the deflection of the two ropes in a preferably quadrangular Embodiment at right angles, d. H. with β = 90 ° to each other he follows. According to the chosen Corner angle therefore have the axes of rotation of the used by a Corner arranged around pulleys to each other also this Angle β on.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung erfährt demnach jedes verwendete Seil nur eine einzige Umlenkung am bzw. im Hubrahmen, wodurch eine hohe Standzeit des Seiles erreicht wird.at this embodiment according to the invention thus experiences each rope used only a single deflection on or in the lifting frame, whereby a long service life of the rope is achieved.

Durch die Tatsache, dass sich nach der Umlenkung der Abstand zwischen dem umgelenkten, zur Laufkatze zurückführenden sowie an der Laufkatze befestigten Seilabschnitt und dem herabführenden Seilabschnitt desselben Seiles kontinuierliche ändert, beispielsweise und bevorzugt in Richtung zur Laufkatze (also nach oben) kontinuierlich vergrößert, wird bewirkt, dass diese beiden Seilabschnitte desselben Seiles nicht parallel geführt sind, sondern, insbesondere in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene, in einem Winkel zueinander, so, dass bei einer Pendelbewegung der am Hubrahmen hängenden Last eine rückstellende Kraft durch eines oder mehrere der umgelenkten zur Laufkatze zurückführenden Seilabschnitte erzeugt wird.By the fact that after the deflection the distance between the deflected, the trolley leading back and on the trolley fixed cable section and the descending cable section of the same Rope's continuous changes, For example, and preferably in the direction of the trolley (ie after above) is continuously increased causes these two rope sections of the same rope not guided in parallel but, in particular, in a substantially vertical Plane, at an angle to each other, so that during a pendulum motion the load hanging on the lifting frame a resetting Force by one or more of the deflected to the trolley returning cable sections is produced.

Aufgrund der Tatsache, dass bezüglich jedes Eckbereichs des Hubrahmens die Seilführung grundsätzlich identisch ist, werden demnach der Pendelbewegung entgegengesetzte Kräfte erzeugt, unabhängig davon, in welche Richtung die Pendelbewegung erfolgt. Bereits aufgrund der so erfolgten Seilführung weist demnach ein Hubwerk der erfindungsgemäßen Art eine hohe innere Resistenz gegen Pendelbewegungen auf.by virtue of the fact that concerning every corner of the lifting frame, the cable guide is basically identical is, then the pendulum motion opposite forces are generated, independently of which direction the pendulum movement takes place. Already due the so performed rope guide points Accordingly, a hoist of the type according to the invention a high internal resistance against oscillations.

Die einer Pendelbewegung entgegenwirkenden Kräfte können in einer bevorzugten Ausführung maximiert werden, wenn oberhalb eines Rahmenelementes, insbesondere über einem Rahmenelement, welches zwei benachbarte Ecken des Hubrahmens verbindet, sich die zur Laufkatze zurückführenden Seilabschnitte zweier Seile, die in benachbarten Eckbereichen umgelenkt sind, in horizontaler Projektion (senkrecht zum Rahmenelement) schneiden. Hierdurch kann der Winkel zwischen einem herabführenden Seilabschnitt und dem zur Laufkatze zurückführenden Seilabschnitt nach der Umlenkung maximiert werden, so dass in gleicher Weise die einer Pendelbewegung entgegenwirkende Kraftkomponente, die durch den schräg verlaufenden Seilabschnitt aufgebracht wird, ebenso maximiert wird.The Pendulum counteracting forces can be maximized in a preferred embodiment be if above a frame element, in particular over a Frame element which connects two adjacent corners of the lifting frame, the cable sections leading back to the trolley two ropes, which are deflected in adjacent corner areas, in horizontal projection (perpendicular to the frame element). As a result, the angle between a descending cable section and the returning to the trolley Rope section to be maximized after the deflection, so that in the same Way the counteracting a pendulum motion force component, which through the oblique extending rope section is applied, is also maximized.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform wird darin gesehen, wenn die Schnittwinkel aller Seilpaare, die sich oberhalb eines Rahmenelementes in horizontaler Projektion schneiden, gleich sind. Dabei wird unter der horizontalen Projektion eine solche verstanden, die senkrecht zur Längserstreckung des Rahmenelementes liegt, welches die beiden benachbarten Eckbereiche verbindet. In dieser Projektion verlaufen demnach zwei in den benachbarten Ecken herabgeführten, im Wesentlichen parallel verlaufende Seile in einer X-Konfiguration kreuzend wieder nach oben zur Laufkatze zurück, wobei dies unabhängig davon gilt, ob die Kreuzungswinkel überall gleich sind oder nicht.A particularly preferred embodiment is seen in it, if the cutting angles of all rope pairs, the intersect above a frame element in horizontal projection, are the same. This is under the horizontal projection such a understood perpendicular to the longitudinal extent of Frame element lies, which the two adjacent corner areas combines. In this projection, therefore, two are in the adjacent corners down run, crossing substantially parallel ropes in an X configuration back up to the trolley, and this regardless applies, whether the crossing angles are the same everywhere are or not.

Grundsätzlich ist hier auch eine V-Konfiguration des Seilverlaufes denkbar, wenn die in zwei unmittelbar benachbarten Ecken und zur jeweils anderen Ecke mit einer jeweiligen Rolle umgelenkten Seile in Richtung nach oben zur Laufkatze ihren Abstand zum jeweils in der Ecke herabgeführten Seilabschnitt verringern, also nach oben zusammenlaufen. Dies kann z. B. erreicht werden, wenn vergleichsweise große Umlenkrollen verwendet werden.Basically Here also a V-configuration of the rope course conceivable, if the in two immediately adjacent corners and to the other corner with a respective roll deflected ropes in an upward direction to the trolley reduce their distance to each lowered in the corner cable section, So converge up. This can be z. B. can be achieved if comparatively large Pulleys are used.

Um zu vermeiden, dass die im rückführenden Verlauf sich kreuzenden Seilabschnitte von den in benachbarten Ecken umgelenkten Seilen bei der besonders bevorzugten Ausführung einander im Kreuzungsbereich berühren und so einen Verschleiß erzeugen, ist es bevorzugt vorgesehen, dass von zwei in benachbarten Ecken umgelenkten Seilen die jeweiligen Ebenen, in denen herabgeführter und umgelenkter Seilabschnitt desselben Seiles liegen, zueinander bevorzugt parallel und zumindest am Ort der Kreuzung beabstandet sind.Around to avoid being in the trailing Trace intersecting cable sections from those in adjacent corners deflected ropes in the most preferred embodiment each other in the crossing area and so create wear, it is preferably provided that of two in adjacent corners deflected ropes the respective levels in which lowered and deflected cable section of the same rope are, preferably to each other are spaced parallel and at least at the location of the intersection.

Bevorzugt kann dies beispielsweise durch eine Konstruktion realisiert werden, bei der die zwei Rollen, die jeweils in bzw. an einem Rahmenelement nahe dem jeweiligen Eckbereich angeordnet sind, auf ihren Drehachsen, die senkrecht zur Längserstreckung eines Rahmenelementes angeordnet sind, parallel zueinander mit einem Abstand versetzt sind. Damit liegt jede der Rollen dieses betrachteten Rahmenelementes in einer anderen Ebene, so dass auch die Seilführung in einer anderen, insbesondere in zwei zueinander parallelen Ebenen erfolgt und somit ein Kontaktieren der Seile im Kreuzungspunkt der Seilführung vermieden wird.Prefers this can be realized for example by a construction, in which the two rollers, each near or in a frame element the respective corner region are arranged, on their axes of rotation, perpendicular to the longitudinal extent a frame element are arranged, parallel to each other with a Spacing are offset. This is each of the roles of this considered Frame element in another plane, so that the cable guide in another, especially in two mutually parallel planes takes place and thus avoid contacting the ropes in the crossing point of the cable guide becomes.

Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, dass die Enden der umgelenkten Seilabschnitte von in benachbarten Ecken umgelenkten Seilen an der Laufkatze direkt oder indirekt über Zwischenelemente beweglich befestigt sind, wobei diese Beweglichkeit passiv oder aktiv gedämpft ausgeführt ist. So wird durch die bewegliche und gedämpfte Befestigung der Seilenden bewirkt, dass bei einer einsetzenden Pendelbewegung dieser Pendelbewegung durch die Dämpfung Energie entzogen wird und sich somit die Amplitude der Pendelbewegung schnell verringert.A preferred development is seen in that the ends of the deflected cable sections of ropes deflected in adjacent corners movable on the trolley directly or indirectly via intermediate elements are fixed, this mobility is carried out passively or actively attenuated. This is due to the movable and damped attachment of the rope ends causes a pendulum movement of this pendulum motion through the damping Energy is withdrawn and thus the amplitude of the pendulum movement quickly reduced.

Bei einer passiven Dämpfung kann es vorgesehen sein, ein Dämpfungselement einzusetzen, welches alleine schon aufgrund seiner Bewegung durch ein Pendeln Energie durch seine Bewegung vernichtet.at a passive damping it can be provided, a damping element use, which alone due to its movement through a commuting energy destroyed by his movement.

Bei einer aktiven Dämpfung kann es vorgesehen sein, die Pendelbewegung, z. B. deren Amplitude, messtechnisch zu erfassen und daraus eine Stellgröße und/oder Regelgröße zu berechnen und in Abhängigkeit von dieser wenigstens einen aktiven Dämpfer bzw. Aktor anzusteuern, welcher eine der Pendelbewegung entgegen gerichtete Bewegung erzeugt.at an active damping it may be provided, the pendulum motion, z. B. whose amplitude, metrologically to capture and from this a manipulated variable and / or To calculate the controlled variable and depending to drive from this at least one active damper or actuator, which generates a movement directed counter to the pendulum motion.

In einer konstruktiv bevorzugten Variante kann es vorgesehen sein, dass unmittelbar oder über wenigstens ein Zwischenelement an der Laufkatze über einem jeden Rahmenelement des Hubrahmens, also dem Bereich des Hubrahmens, welcher zwei benachbarte Ecken des Hubrahmens verbindet, ein zweiarmiger Hebel angeordnet ist. Dieser Hebel ist zwischen dessen Hebelenden um eine Drehachse drehbar befestigt, die oberhalb, parallel zu und mittig zwischen den Drehachsen der Rollen dieses betrachteten Rahmenelementes liegt. Das Ende eines in einer Ecke umgelenkten Seilabschnittes ist bevorzugt an demjenigen Hebelende befestigt ist, das zwischen der Drehachse des zweiarmigen Hebels und der benachbarten Ecke angeordnet ist. Dies gilt zumindest für die vorgenannte X-Konfiguration der Seile. Bei einer grundsätzlich denkbaren V-Konfiguration kann das Seilende an dem Ende des zweiarmigen Hebels befestigt sein, dass zwischen der betrachteten Ecke und der Drehachse des Hebels liegt.In a structurally preferred variant may be provided that directly or over at least an intermediate member on the trolley above each frame member the lifting frame, so the area of the lifting frame, which two adjacent Corners of the lifting frame connects, a two-armed lever arranged is. This lever is rotatable between its lever ends about a rotation axis attached to the above, parallel to and midway between the axes of rotation the roles of this considered frame element lies. The end of an in a corner deflected cable section is preferred to that Lever end is attached, which is between the axis of rotation of the two-armed Levers and the adjacent corner is arranged. This is true at least for the aforementioned X-configuration of the ropes. In a fundamentally conceivable V-configuration can be the rope end at the end of the two-armed lever be attached that between the considered corner and the axis of rotation the lever is located.

So wird durch diese erstgenannte Art der Anlenkung an dem zweiarmigen Hebel gerade bewirkt, dass sich die beiden zur Laufkatze zurückgeführten Seilabschnitte von in benachbarten Ecken umgelenkten Seilen in ihrem Verlauf kreuzen, wobei bei einer bevorzugt gleich langen Auslegung der beiden Hebelarme des zweiarmigen Hebels zu beiden Seiten von dessen Drehachse der Schnittpunkt im Verlauf der zur Laufkatze zurückgeführten Seilabschnitte exakt unterhalb der Drehachse des zweiarmigen Hebels liegt.So is through this first-mentioned type of articulation on the two-armed Lever straight causes the two returned to the trolley rope sections of ropes deflected in adjacent corners in their course, wherein in a preferably equal length design of the two lever arms the two-armed lever on both sides of the axis of rotation of the Intersection point in the course of the trolley returned to the cable sections exactly lies below the axis of rotation of the two-armed lever.

Bei einer einsetzenden Pendelbewegung des an den Seilen aufgehängten Hubrahmens wird demnach diese Pendelbewegung über die Seile auf den zweiarmigen Hebel übertragen, der somit eine Pendelbewegung um seine horizontale und senkrecht zum Rahmenelement angeordnete Drehachse herum ausführt. Bevorzugt ist es sodann vorgesehen, die Drehung des zweiarmigen Hebels um dessen Drehachse aktiv oder zumindest passiv zu dämpfen, wofür es beispielsweise vorgesehen sein kann, ein z. B. passives Dämpfungselement oder auch einen aktiven Aktor zwischen Hebel und Laufkatze bzw. daran befestigten Zwischenelementen anzuordnen. Durch die Drehbewegung des zweiarmigen Hebels um die Drehachse wird z. B. das passive Dämpfungselement in Bewegung versetzt und die Bewegungsenergie darin durch innere Reibung vernichtet.at An incipient pendulum movement of the suspended on the ropes lifting frame Accordingly, this pendulum movement over the ropes on the two-armed Transfer lever, thus a pendulum motion around its horizontal and vertical to the frame element arranged axis of rotation performs around. Prefers it is then provided, the rotation of the two-armed lever to its axis of rotation actively or at least passively attenuate what it for example may be provided, a z. B. passive damping element or a active actuator between lever and trolley or attached thereto To arrange intermediate elements. By the rotation of the two-armed lever around the axis of rotation is z. B. the passive damping element in motion offset and destroyed the kinetic energy therein by internal friction.

Die aktive Dämpfung kann beispielsweise über einen servohydraulisch angesteuerten Hydraulikzylinder anstelle des passiven Dämpfungselementes erfolgen. Dieser Zylinder versetzt den Hebel in Bewegung. Diese Bewegung ist entgegengesetzt zu der durch die Lastpendelbewegung Bewegungsrichtung. Dadurch wird das Pendeln bereits im Ansatz unterdrückt.The active damping can, for example, over a servohydraulically controlled hydraulic cylinder instead of the passive damping element respectively. This cylinder sets the lever in motion. These Movement is opposite to that caused by the load pendulum movement Movement. As a result, the oscillation is already suppressed in the beginning.

Als z. B. passives Dämpfungselement kann beispielsweise ein hydraulischer Dämpfer oder auch ein Dämpfungselement mit Federelementen eingesetzt werden, wobei es bevorzugt vorgesehen ist, dass das Dämpfungselement, ausgehend von einer Ruhelage des Hubrahmens gegenüber der Laufkatze, eine in die beiden möglichen Pendelbewegungsrichtungen des zweiarmigen Hebels gleiche Dämpfung aufweist.When z. B. passive damping element For example, a hydraulic damper or a damping element be used with spring elements, wherein it is preferably provided is that the damping element, starting from a rest position of the lifting frame relative to the Trolley, one in the two possible Pendulum motion directions of the two-armed lever has the same damping.

Bevorzugt kann es dabei weiterhin vorgesehen sein, dass die Wirkungslinie des Dämpfungselementes (aktiv oder passiv) horizontal angeordnet ist, worunter verstanden wird, dass eine Energievernichtung im Dämpfungselement dann erfolgt, wenn zwei zueinander bewegliche Elemente des Dämpfungselementes zueinander eine horizontale Bewegung ausüben. Hierdurch kann verhindert werden, dass sich im System aus Hubrahmen und Laufkatze Kräfte in vertikaler Richtung aufgrund der Dämpfungsfunktion des Dämpfungselementes ergeben, wodurch eine bevorzugte Möglichkeit erschlossen wird, ohne Verfälschung durch Dämpfungselemente die Gewichtskraft einer an dem Hubrahmen hängenden Last zu ermitteln.Prefers it may also be provided that the line of action of the damping element (active or passive) is arranged horizontally, by which understood is that an energy destruction in the damping element then takes place, if two mutually movable elements of the damping element to each other to exercise a horizontal movement. This can prevent that in the system of lifting frame and trolley forces in vertical direction due to the damping function of the damping element resulting in a preferred option, without adulteration by damping elements to determine the weight of a load hanging on the lifting frame.

Hierfür kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass in/an jedem zweiarmigen Hebel eine Kraftmessvorrichtung zugeordnet ist, mit welcher die an einem zweiarmigen Hebel wirkende anteilige Gewichtskraft einer am Hubrahmen hängenden Last messbar ist. Beispielsweise kann es in einer Ausführung vorgesehen sein, dass eine solche Kraftmessvorrichtung direkt in der Drehachse bzw. Drehwelle des zweiarmigen Hebels angeordnet ist.For this purpose, it can preferably be provided that in / on each two-armed lever, a force measuring device is assigned, with which the acting on a two-armed lever proportional weight of a lifting frame hanging on the load is measurable. For example, it may be provided in an embodiment that such a force measuring device di is arranged directly in the axis of rotation or rotary shaft of the two-armed lever.

In einer anderen Ausführung kann es auch vorgesehen sein, dass eine Kraftmessvorrichtung angeordnet ist zwischen der Laufkatze und einem an der Laufkatze drehbar gelagerten Hebel, an welchem wiederum die Drehachse des zweiarmigen Hebels angeordnet ist. Bei dieser Ausführung sind bevorzugt die Drehachse des zweiarmigen Hebel und des an der Laufkatze befestigen Hebels parallel. Auf diese Art und Weise kann eine im Stand der Technik ansonsten bekannte Zweirahmenkatze vermieden werden, bei welcher ein Hilfsrahmen mit Hubwerk über mehrere Lastmessvorrichtungen auf einem Katzrahmen mit Fahrwerk abgestützt ist. Es wird insbesondere durch diese Konstruktion verhindert, dass eine Laufkatze durch eine einsetzende Pendelbewegung aus ihrer Schienenführung an einer Traverse herausgehoben wird.In another version It can also be provided that a force measuring device is arranged is between the trolley and a rotatably mounted on the trolley Lever, which in turn arranged the axis of rotation of the two-armed lever is. In this version are preferably the axis of rotation of the two-armed lever and on the Trolley attach levers in parallel. In this way you can avoided a known in the art two-cat frame in which a subframe with hoist over several load measuring devices supported on a cat frame with suspension. It will be special by this construction prevents a trolley by a starting pendulum movement lifted out of its rail guide on a crossbar becomes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den nachfolgenden Figuren dargestellt. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the following figures. Show it:

1 die perspektivische Ansicht eines mit einer Seilführung an einer Laufkatze hängenden Hubrahmens 1 the perspective view of a hanging with a cable guide on a trolley lifting frame

2 dieselbe Anordnung gemäß 1 in zwei horizontalen Projektionen bzw. im horizontalen Schnitt 2 the same arrangement according to 1 in two horizontal projections or in horizontal section

3 die Anordnung in vertikaler Projektion bei Aufsicht auf den Hubrahmen von oben 3 the arrangement in vertical projection with supervision of the lifting frame from above

4 die Anordnung eines Dämpfungselementes zur Dämpfung der Pendelbewegung 4 the arrangement of a damping element for damping the pendulum movement

5 eine bevorzugte Befestigung des zweiarmigen Hebels an der Laufkatze in Verbindung mit einer Kraftmessvorrichtung 5 a preferred attachment of the two-armed lever to the trolley in conjunction with a force measuring device

Die 1 zeigt in grundsätzlicher Ansicht den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Hubwerks für einen Kran, umfassend eine Laufkatze 1, die hier vorliegend nur teilweise dargestellt ist. Erkennbar ist in der 1 sowie in den folgenden Figuren lediglich ein unterer Bereich der Laufkatze, nicht jedoch der Bereich der Laufkatze mit einer Schienenführung zum Verfahren der Laufkatze sowie den Bereich der motorisch angetriebenen Trommeln, um die hier dargestellten Seile auf- oder abzuwickeln.The 1 shows a basic view of the basic structure of a hoist according to the invention for a crane, comprising a trolley 1 , which is shown here only partially. Is recognizable in the 1 and in the following figures, only a lower portion of the trolley, but not the area of the trolley with a rail guide for moving the trolley and the range of motor-driven drums to wind or unwind the ropes shown here.

Die 1 zeigt hier einen Hubrahmen 2 mit im Wesentlichen rechteckigen horizontalen Querschnitt, der vier Eckbereiche E1, E2, E3 und E4 aufweist. Die Eckbereiche sind definiert als diejenigen Bereiche, in denen jeweils zwei Seile von der Laufkatze zum Hubrahmen 2 herabgeführt sind. Der innere Bereich des Hubrahmens ist frei, was jedoch nicht zwingend ist für den erfindungswesentlichen Gedanken.The 1 shows a lifting frame here 2 having a substantially rectangular horizontal cross-section having four corner regions E1, E2, E3 and E4. The corner areas are defined as those areas where each two ropes from the trolley to the lifting frame 2 are led down. The inner region of the lifting frame is free, but this is not mandatory for the thought essential to the invention.

Jeweils benachbarte Ecken, wie beispielsweise die Ecken E1 und E2 sind durch ein verbindendes Rahmenelement, bezüglich dieser genannten Ecken, das Rahmenelement R12 verbunden. Für die Erfindung wesentlich ist es, dass in jedem Eckbereich E1, E2, E3 oder E4 von der Laufkatze 1 jeweils zwei Seile 3a und 3b zum Hubrahmen herabgeführt sind. Im oberen Bereich der Seile sind diese auf motorisch angetriebenen Trommeln aufgewickelt, so dass ein gesteuertes Auf- oder Abwickeln der Seile und somit eine Veränderung der Seillängen möglich ist.Each adjacent corner, such as the corners E1 and E2 are connected by a connecting frame member, with respect to said corners, the frame member R12. It is essential for the invention that in each corner region E1, E2, E3 or E4 of the trolley 1 two ropes each 3a and 3b are led down to the lifting frame. In the upper part of the ropes these are wound on motor-driven drums, so that a controlled winding or unwinding of the ropes and thus a change in the cable lengths is possible.

Alle von der Laufkatze zu dem Hubrahmen herabgeführten Seilabschnitte sind bevorzugt im Wesentlich parallel zueinander, unabhängig von der Eckenanzahl des Hubrahmens.All Cable sections led down from the trolley to the lifting frame are preferred essentially parallel to each other, regardless of the number of corners of the Lifting frame.

Erkennbar ist es hier, dass zwei in einer Ecke, wie beispielsweise der Ecke E1 von der Laufkatze herabgeführte Seile 3a und 3b in zwei zueinander senkrechte Richtungen umgelenkt werden. Der Winkel β beträgt hier 90° entsprechend der 4-Eck-Geometrie.It can be seen here that two ropes descended from the trolley in a corner, such as the corner E1 3a and 3b be deflected in two mutually perpendicular directions. The angle β is here 90 ° corresponding to the 4-corner geometry.

So wird nämlich das zur Ecke E1 herabgeführte, bezogen auf die 1 linke Seil 3a in die Richtung zur benachbarten Ecke E4 und gleichzeitig wieder hinauf in Richtung zur Laufkatze 1 umgelenkt, wofür im bzw. am Rahmenelement R14, welches die Ecken E1 und E4 verbindet, eine nahe der Ecke E1 angeordnete Rolle 4a verwendet wird, über welche das Seil 3a geführt ist. In im Wesentlichen gleicher Weise, jedoch in senkrechter Richtung hierzu, wird das von oben herabgeführte rechte Seil 3b über eine Umlenkrolle 4b in Richtung zu der ebenfalls benachbarten, jedoch anderen Ecke E2 und gleichzeitig wieder in Richtung zur Laufkatze 1 nach oben geführt.Thus, that is led down to the corner E1, based on the 1 left rope 3a in the direction of the adjacent corner E4 and at the same time up again towards the trolley 1 deflected, for which, in or on the frame element R14, which connects the corners E1 and E4, arranged near the corner E1 role 4a is used, over which the rope 3a is guided. In substantially the same way, but in a direction perpendicular thereto, the right-hand down-led rope becomes 3b via a pulley 4b in the direction of the likewise adjacent, but different corner E2 and at the same time again towards the trolley 1 led upwards.

Nach der Umlenkung ist die Führung jedes der beiden Seile, die in einer Ecke zum Hubrahmen herabgeführt sind, derart, dass der zur Laufkatze zurückgeführte Seilabschnitt sich in Richtung zur Laufkatze zunehmend von dem Seilabschnitt, der in der Ecke herabgeführt ist, entfernt. Dies bedeutet, dass der zur Laufkatze heraufgeführte Abschnitt nach der Umlenkung in einem Winkel φ zum herabgeführten Seilabschnitt verläuft, wodurch sich bei einer Pendelbewegung in die Richtung eines Rahmenelementes, wie z. B. in die Richtung des Rahmenelementes R12 eine der Pendelbewegung entgegengesetzte Kraftkomponente ergibt, die durch den schräg nach oben laufenden Seilabschnitt 3b' aufgebracht wird.After the deflection, the guide of each of the two ropes, which are led down in a corner to the lifting frame, such that the returned to the trolley rope section is increasingly in the direction of the trolley of the cable section, which is guided down in the corner away. This means that the section brought up to the trolley after the deflection at an angle φ to the descended cable section runs, resulting in a pendulum motion in the direction of a frame member such. B. in the direction of the frame member R12 results in a pendulum motion opposite force component, by the obliquely upwardly running cable section 3b ' is applied.

Erkennbar ist es hier in der 1 sowie auch in den 2 sehr deutlich, dass die zur Laufkatze nach einer Umlenkung zurückgeführten Seilabschnitte 3b', die in zwei benachbarten Eckbereichen, wie hier z. B. den Eckbereichen E1 und E2, mit Rollen 4b desselben Rahmenelementes R12 umgelenkt sind, sich oberhalb eines Rahmenelementes R12 oder auch der entsprechenden anderen Rahmenelemente in horizontaler Projektion, wie sie die 2 zeigen, jeweils schneiden. Ein „Schnittpunkt” S ergibt sich hierbei nur in Betrachtung in der horizontalen Projektion senkrecht zu einer Längserstreckung eines jeden Rahmenelementes, wie hier beispielsweise des Rahmenelementes R12 mit Bezug auf die linksseitige 2, d. h. die beiden nach oben verlaufenden Seilabschnitte 3b' aus den beiden benachbarten Eckbereichen E1 und E2 berühren sich im Schnittpunkt S nicht, so dass bei einer Pendelbewegung keinerlei Reibung zwischen diesen Seilabschnitten entsteht.It is recognizable here in the 1 as well as in the 2 very clearly that the cable returned to the trolley after a deflection Seilabschnit th 3b ' , in two adjacent corner areas, such as here z. B. the corners E1 and E2, with roles 4b the same frame element R12 are deflected above a frame element R12 or the corresponding other frame elements in horizontal projection, as they 2 show, each cut. An "intersection" S results here only in consideration in the horizontal projection perpendicular to a longitudinal extension of each frame element, as here, for example, the frame element R12 with respect to the left side 2 ie the two upwardly extending cable sections 3b ' from the two adjacent corner areas E1 and E2 do not touch each other at the intersection S, so that no friction between these cable sections arises during a pendulum movement.

Erzielt wird dies dadurch, dass die Umlenkrollen 4b auf ihren jeweiligen Drehachsen 5, die senkrecht zu einer Längserstreckung eines Rahmenelementes R12 oder auch der anderen Rahmenelemente angeordnet sind, parallel versetzt befestigt sind. So erfolgt die Seilführung eines herabgeführten, umgelenkten und wieder zur Laufkatze zurückgeführten Seils, welches in einer der Ecken, wie beispielsweise der Ecke E2, umgelenkt wurde, in einer anderen Ebene als bei einem Seil, das mit einer Rolle in demselben Rahmenelement, jedoch an der benachbarten Ecke, wie beispielsweise der Ecke E3, umgelenkt wurde. Die linksseitige 2 zeigt dies anhand der beiden kenntlich gemachten Ebenen EB1 und EB2, die jeweils die Seilführung mit Bezug auf die beiden Eckbereiche E2 und E3 darstellt.This is achieved by the fact that the pulleys 4b on their respective axes of rotation 5 which are arranged perpendicular to a longitudinal extent of a frame element R12 or the other frame members are mounted offset parallel. Thus, the cable guide of a lowered, deflected and returned to the trolley rope, which has been deflected in one of the corners, such as the corner E2, in a different plane than a rope, which takes place with a role in the same frame member, but at the adjacent corner, such as the corner E3, was deflected. The left-sided 2 shows this with reference to the two indicated levels EB1 and EB2, which represents the cable guide with respect to the two corner regions E2 and E3 respectively.

Der wesentliche Vorteil bei dieser Seilführung ist darin zu sehen, dass gegenüber dem Stand der Technik hier die Führung des Seils lediglich über eine einzige Umlenkrolle 4a/4b vorgenommen wird, die am bzw. im Hubrahmen jeweils nahe einer Ecke mit einer Drehachse 5 senkrecht zur Verbindungsrichtung zwischen den Ecken angeordnet ist und dass weiterhin eine kreuzende Geometrie, der in zwei benachbarten Ecken umgelenkten Seile im nach oben führenden Seilbereich vorgesehen ist.The main advantage of this cable guide is the fact that over the prior art, the leadership of the rope only over a single pulley 4a / 4b is made on or in the lifting frame each near a corner with a rotation axis 5 is arranged perpendicular to the direction of connection between the corners and further that a crossing geometry, which is provided in two adjacent corners deflected ropes in the upwardly leading cable area.

Ein Vorteil ist auch weiterhin darin zu erkennen, dass die komplette Seilführung aller im Hubwerk beteiligten Seile unmittelbar nur über den Rahmenelementen R erfolgt, welche die Eckbereiche des Hubrahmens verbinden, so dass durch die Seilführung ein freier innerer Raum 9 umschlossen wird, der sich zwischen Hubrahmen 2 und Laufkatze 1 erstreckt.An advantage can also be seen in the fact that the complete cable guide all cables involved in the hoist takes place directly only on the frame elements R, which connect the corner regions of the lifting frame, so that through the cable guide a free inner space 9 is enclosed, which is between lifting frame 2 and trolley 1 extends.

Die 1 und 2 zeigen hier weiterhin eine bevorzugte Ausführung, bei der die Enden der umgelenkten und zur Laufkatze zurückführenden Seilabschnitte, wie beispielsweise in der 2 linksseitig der Seilabschnitte 3b' an der Laufkatze 1 nicht ortsfest befestigt sind, sondern vielmehr beweglich. Die Beweglichkeit wird hier dadurch realisiert, dass an der Laufkatze 1 bzw. an einem Teil der Laufkatze ein zweiarmiger Hebel 6 gelenkig befestigt wird. Die gelenkige Befestigung ist an einer Drehachse 7 vorgesehen, zu deren beiden Seiten sich der zweiarmige Hebel erstreckt, wobei die Anlenkstelle des Seils zu beiden Seiten der Drehachse 7 bevorzugt gleich entfernt ist. Diese Drehachse 7 ist wie die Drehachsen 5 der beteiligten Rollen senkrecht orientiert zum jeweiligen Rahmenelement R und horizontal ausgerichtet.The 1 and 2 Here also show a preferred embodiment in which the ends of the deflected and returned to the trolley rope sections, such as in the 2 left side of the rope sections 3b ' at the trolley 1 not fixed in place, but rather movable. The mobility is realized here by the fact that on the trolley 1 or on a part of the trolley, a two-armed lever 6 is hinged. The articulated attachment is on a rotation axis 7 provided, extending to the two sides of the two-armed lever, wherein the point of articulation of the rope on both sides of the axis of rotation 7 preferably the same is removed. This rotation axis 7 is like the axes of rotation 5 the roles involved oriented perpendicular to the respective frame element R and aligned horizontally.

In Verbindung mit den 2 sowie der 3 wird deutlich, dass ein solcher zweiarmiger Hebel 6 an der Laufkatze über jedem der Rahmenelemente R12, R23, R34 bzw. R12 angeordnet ist, die jeweils die benachbarten Ecken verbinden.In conjunction with the 2 as well as the 3 it becomes clear that such a two-armed lever 6 is disposed on the trolley above each of the frame members R12, R23, R34 and R12 respectively connecting the adjacent corners.

Diese hier gewählte Konstruktion ist im Detail in der 4 in einer möglichen Ausführung näher dargestellt. Hierbei wird auch deutlich, dass zwischen dem drehbeweglich gelagerten zweiarmigen Hebel 6 und der Laufkatze 1 ein Dämpfungselement 8 wirkt, dass hier schematisch dargestellt ist, so dass eine eventuelle Bewegung des zweiarmigen Hebels 6 um die Drehachse 7 aufgrund einer Pendelbewegung einer Last automatisch durch das Dämpfungselement 8 gedämpft wird. Dieses Dämpfungselement kann passiv sein oder auch aktiv angesteuert, wie im allgemeinen Teil beschrieben.This construction chosen here is in detail in the 4 in a possible embodiment shown in more detail. It is also clear that between the rotatably mounted two-armed lever 6 and the trolley 1 a damping element 8th acts that is shown here schematically, allowing any movement of the two-armed lever 6 around the axis of rotation 7 due to a pendulum movement of a load automatically through the damping element 8th is dampened. This damping element can be passive or actively driven, as described in the general part.

Hierbei ist das Dämpfungselement 8 derart angeordnet, dass dessen Wirklinie W, also die Richtung, in welcher eine Dämpfung erfolgt, horizontal ausgerichtet ist. Erzielt wird dies dadurch, dass ein an einem Hebelarm des im Wesentlichen horizontal ausgerichteten zweiarmigen Hebels 6 angeordneter zur Drehachse 7 beabstandeter nach unten weisender Vorsprung 6b angeordnet ist, der einem ebensolchen nach unten weisenden Vorsprung 10 gegenüberliegt, welcher in dieser Ausführung ortsfest zur Laufkatze 1 ist.Here is the damping element 8th arranged such that its line of action W, ie the direction in which a damping takes place, is aligned horizontally. This is achieved by having a lever arm of the substantially horizontally oriented two-armed lever 6 arranged to the axis of rotation 7 spaced downward pointing projection 6b is arranged, the same as a down-facing projection 10 opposite, which in this embodiment fixed to the trolley 1 is.

Beide Vorsprünge 6b und 10 liegen sich horizontal gegenüber und weisen in jeweils einer horizontalen Linie gegenüberliegende Aufnahmen 11 in verschiedenen Höhen auf, die demnach verschiedene Abstände zur Drehachse 7 haben, so dass die Möglichkeit besteht, ein Dämpfungselement 8 in unterschiedlichem Abstand zur Drehachse 7 an diesen Aufnahmen 11 zu befestigen und somit die Dämpfungsstärke zu beeinflussen.Both projections 6b and 10 lie horizontally facing each other and have in each case a horizontal line opposite photographs 11 at different heights, which therefore different distances to the axis of rotation 7 so that there is a possibility of a damping element 8th at different distances from the axis of rotation 7 on these recordings 11 attach and thus affect the damping strength.

Aufgrund der horizontal einander gegenüberliegenden Anordnung der Aufnahmen 11 in den beiden Vorsprüngen 6b und 10 wird dabei unmittelbar bewirkt, dass die Wirklinie des Dämpfungselementes W ebenso in horizontaler Richtung liegt und somit durch eine Dämpfung keine vertikalen Kräfte in der Gesamtkonstruktion frei werden.Due to the horizontal opposing arrangement of recordings 11 in the two projections 6b and 10 In this case, it is directly effected that the line of action of the damping element W also lies in the horizontal direction and thus no vertical forces in the overall construction are released by damping.

Dies erschließt, wie im allgemeinen Teil erwähnt, die Möglichkeit einer unmittelbaren Kraftmessung der Gewichtskraft einer angehängten Last anteilig für jeden zweiarmigen Hebel 6, der jedem Rahmenelement R12, R23, R34 bzw. R14 des Hubrahmens zugeordnet ist. Ein entsprechendes Kraftmesselement kann beispielsweise mit Bezug auf die 7 direkt in der Drehachse 7 realisiert sein.This, as mentioned in the general part, opens up the possibility of an immediate force measurement of the weight of an attached load proportionately for each two-armed lever 6 which is assigned to each frame element R12, R23, R34 and R14 of the lifting frame. A corresponding force-measuring element can, for example, with reference to the 7 directly in the axis of rotation 7 be realized.

Die 5 zeigt demgegenüber eine alternative Ausführungsform, bei der es vorgesehen ist, die Drehachse 7, an welcher der zweiarmige Hebel 6 befestigt ist, nicht unmittelbar starr an der Laufkatze zu befestigen, sondern im Gegensatz zur 4 mittelbar über eine gelenkige Verbindung. Der nach unten weisende Vorsprung 10 ist in dieser Ausführung ortsfest zum Hebel 13, jedoch um das Gelenk 12 drehbeweglich zur Laufkatze 1 The 5 shows an alternative embodiment, in which it is provided, the axis of rotation 7 at which the two-armed lever 6 is fixed, not directly fixed rigidly to the trolley, but in contrast to 4 indirectly via a hinged connection. The down-facing lead 10 is stationary in this embodiment to the lever 13 but around the joint 12 Rotatable to the trolley 1

Hier ist es vorgesehen, dass an einem Drehgelenk 12, welches an der Laufkatze 1 ortsfest angeordnet ist, ein Hebel 13 befestigt ist, welcher die Drehachse 7 und damit den zweiarmigen Hebel 6 trägt. An einem Ende 13a des Hebels 13 ist dieser über eine Kraftmessvorrichtung 14 wiederum an der Laufkatze 1 abgestützt. Die anteilig an einem zweiarmigen Hebel 6 bzw. dessen Drehachse 7 wirkende Gewichtskraft einer anhängenden Last kann demnach mittels der Kraftmessvorrichtung 14 erfasst werden. Durch Summation der einzelnen Kräfte von jedem der Hebelarme 13, von denen jeweils wieder einer pro Rahmenelement R des Hubrahmens vorgesehen ist, kann die gesamte wirkende Gewichtskraft ermittelt werden.Here it is provided that at a swivel joint 12 , which at the trolley 1 is fixed in place, a lever 13 is fixed, which is the axis of rotation 7 and with it the two-armed lever 6 wearing. At one end 13a of the lever 13 this is about a force measuring device fourteen turn on the trolley 1 supported. The proportionate to a two-armed lever 6 or its axis of rotation 7 acting weight of a suspended load can therefore by means of the force measuring device fourteen be recorded. By summing the individual forces of each of the lever arms 13 , of which in each case one is again provided per frame element R of the lifting frame, the total acting weight force can be determined.

Die 1, 2, 4 und 5 zeigen weiterhin die Möglichkeit, die Seilenden der nach einer Umlenkung zu der Laufkatze 1 zurückgeführten Seilabschnitte 3b' bzw. auch 3a' jeweils längenvariabel mittels einer Einstellvorrichtung 15 am jeweiligen Befestigungspunkt 16 am Ende des zweiarmigen Hebels 6 zu befestigen.The 1 . 2 . 4 and 5 continue to show the possibility of the rope ends of the after a deflection to the trolley 1 returned cable sections 3b ' or also 3a ' each variable in length by means of an adjustment 15 at the respective attachment point 16 at the end of the two-armed lever 6 to fix.

Eine solche Weiterbildung kann entweder nur an einem der beiden Hebelarme des zweiarmigen Hebels 6 vorgesehen sein oder, wie es hier die Figuren zeigen, an jedem der Enden beider Hebelarme. Es besteht so die Möglichkeit, im pendelfreien Fall den Hubrahmen 2 relativ zur Laufkatze durch Verstellung der effektiven Seillänge mittels den Einstellvorrichtungen 15 in seiner Position einzustellen.Such a development can either only on one of the two lever arms of the two-armed lever 6 be provided or, as shown here the figures, at each of the ends of both lever arms. It is thus possible, in the pendulum-free case, the lifting frame 2 relative to the trolley by adjusting the effective rope length by means of the adjusting devices 15 in his position.

Diese Weiterbildung ist nicht nur bei den hier speziell gezeigten Ausführungen einsetzbar, sondern grundsätzlich bei jeder denkbaren Ausführung. Eine Einstellung einer Einstellvorrichtung zur Änderung der effektiven Seillänge kann manuell erfolgen oder auch automatisch, z. B. wenn eine Einstellvorrichtung einen motorischen Antrieb aufweist. Z. B. kann es dann vorgesehen sein, die Lage des Hubrahmens 2 automatisch zu erfassen und durch motorische Betätigung der Einstellvorrichtungen 15 zu ändern.This development can be used not only in the embodiments shown here specifically, but in principle in every conceivable embodiment. An adjustment of an adjustment for changing the effective pitch can be done manually or automatically, z. B. when an adjustment device has a motor drive. For example, it may then be provided, the position of the lifting frame 2 automatically detect and by motor actuation of the adjusting devices 15 to change.

Claims (14)

Hubwerk eines Krans umfassend eine Laufkatze (1) und einen gegenüber der Laufkatze (1) an Seilen geführten und in der Höhe einstellbaren Hubrahmen (2), dadurch gekennzeichnet, dass a. im Bereich jeder Ecke (E1, E2, E3, E4) des Hubrahmens (2) zwei Seile (3a, 3b) von der Laufkatze (1) zum Hubrahmen (2) herabgeführt sind, wobei die Seile (3a, 3b) jeweils an der Laufkatze (1) mittels einer Trommel auf- und abwickelbar sind und b. in jedem Eckbereich (E1) eines der zwei Seile (3a) am Hubrahmen (2) mit einer ersten Rolle (4a) in die Richtung einer ersten benachbarten Hubrahmenecke (E4) und zurück in die Richtung der Laufkatze (1) umgelenkt ist und das andere der zwei Seile (3b) mit einer zweiten Rolle (4b) in die Richtung einer zweiten benachbarten Hubrahmenecke (E2) und zurück in die Richtung der Laufkatze (1) umgelenkt ist und c. bei jedem Seil (3a, 3b) sich nach der Umlenkung der Abstand (A) zwischen dem umgelenkten zur Laufkatze zurückführenden sowie an der Laufkatze befestigten Seilabschnitt (3a', 3b') und dem herabführenden Seilabschnitt kontinuierlich ändert, insbesondere in Richtung zur Laufkatze vergrößert.Hoist of a crane comprising a trolley ( 1 ) and one opposite the trolley ( 1 ) guided on ropes and in height adjustable lifting frame ( 2 ), characterized in that a. in the area of each corner (E1, E2, E3, E4) of the lifting frame ( 2 ) two ropes ( 3a . 3b ) from the trolley ( 1 ) to the lifting frame ( 2 ), whereby the ropes ( 3a . 3b ) each on the trolley ( 1 ) are wound up and unwound by means of a drum and b. in each corner area (E1) one of the two ropes ( 3a ) on the lifting frame ( 2 ) with a first roll ( 4a ) in the direction of a first adjacent Hubrahmenecke (E4) and back in the direction of the trolley ( 1 ) and the other of the two ropes ( 3b ) with a second roll ( 4b ) in the direction of a second adjacent Hubrahmenecke (E2) and back in the direction of the trolley ( 1 ) and c. with every rope ( 3a . 3b ) after the deflection of the distance (A) between the deflected leading back to the trolley and attached to the trolley rope section ( 3a ' . 3b ' ) and the descending cable section changes continuously, in particular increases in the direction of the trolley. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb eines Rahmenelementes (R12), insbesondere über einem Rahmenelement (R12), welches zwei benachbarte Ecken (E1, E2) des Hubrahmens (2) verbindet, sich die zur Laufkatze zurückführenden Seilabschnitte (3b') zweier Seile (3b), die in benachbarten Eckbereichen (E1, E2) umgelenkt sind, in horizontaler Projektion schneiden.Hoisting mechanism according to claim 1, characterized in that above a frame element (R12), in particular above a frame element (R12), which two adjacent corners (E1, E2) of the lifting frame ( 2 ), the cable sections leading back to the trolley ( 3b ' ) of two ropes ( 3b ), which are deflected in adjacent corner areas (E1, E2), cut in horizontal projection. Hubwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittwinkel (α) aller Seilpaare (3b') gleich sind.Hoist according to claim 2, characterized in that the cutting angle (α) of all pairs of cables ( 3b ' ) are the same. Hubwerk nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von zwei in benachbarten Ecken (E2, E3) umgelenkten Seilen die jeweiligen Ebenen (EB1, EB2), in denen herabgeführter und umgelenkter Seilabschnitt (3a, 3a') liegen, zueinander parallel und beabstandet sind.Hoisting mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that of two ropes deflected in adjacent corners (E2, E3) the respective planes (EB1, EB2), in which the cable section guided downwards and deflected ( 3a . 3a ' ) are mutually parallel and spaced. Hubwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Rollen (4b), die jeweils in/an einem Rahmenelement (R12) nahe dem jeweiligen Eckbereich (E1, E2) angeordnet sind, auf ihren Drehachsen (5), die senkrecht zur Längserstreckung eines Rahmenelementes (R12) angeordnet sind, parallel zueinander mit einem Abstand versetzt sind.Hoist according to claim 4, characterized in that the two rollers ( 4b ), which are respectively arranged in / on a frame element (R12) near the respective corner region (E1, E2), on their axes of rotation ( 5 ), which are arranged perpendicular to the longitudinal extent of a frame element (R12) are offset parallel to each other with a distance. Hubwerk nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der umgelenkten Seilabschnitte (3b') von in benachbarten Ecken umgelenkten Seilen (3b) an der Laufkatze (1) direkt oder indirekt über Zwischenelemente (12, 13) beweglich befestigt sind, wobei eine Bewegung gedämpft ist.Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the ends of the deflected cable sections ( 3b ' ) of in neighboring bent corners ( 3b ) on the trolley ( 1 ) directly or indirectly via intermediate elements ( 12 . 13 ) are movably mounted, wherein a movement is damped. Hubwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar oder über wenigstens ein Zwischenelement an der Laufkatze (1) über einem jedem Rahmenelement (R12) des Hubrahmens (2), welches zwei benachbarte Ecken (E1, E2) verbindet, ein zweiarmiger Hebel (6) zwischen dessen Hebelenden (6a) um eine Drehachse (7) drehbar befestigt ist, die oberhalb, parallel zu und mittig zwischen den Drehachsen (5) der Rollen (4b) dieses Rahmenelements (R12) liegt und das Ende eines in einer Ecke (E1) umgelenkten Seilabschnitts (3b') an demjenigen Hebelende (6a) befestigt ist, das zwischen der Drehachse 7 des zweiarmigen Hebels (6) und der benachbarten Ecke (E2) angeordnet ist.Hoist according to claim 6, characterized in that directly or via at least one intermediate element on the trolley ( 1 ) above each frame member (R12) of the lifting frame ( 2 ), which connects two adjacent corners (E1, E2), a two-armed lever ( 6 ) between its lever ends ( 6a ) about a rotation axis ( 7 ) which is mounted above, parallel to and centrally between the axes of rotation ( 5 ) of the roles ( 4b ) of this frame element (R12) and the end of a in a corner (E1) deflected cable section ( 3b ' ) at the end of the lever ( 6a ) is fixed, that between the axis of rotation 7 of the two-armed lever ( 6 ) and the adjacent corner (E2). Hubwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung des zweiarmigen Hebels (6) um dessen Drehachse (7) gedämpft ist, insbesondere wofür ein Dämpfungselement (8) zwischen Hebel (6) und Laufkatze (1) angeordnet ist.Hoist according to claim 7, characterized in that the rotation of the two-armed lever ( 6 ) about its axis of rotation ( 7 ) is damped, in particular for what a damping element ( 8th ) between levers ( 6 ) and trolley ( 1 ) is arranged. Hubwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkungslinie des Dämpfungselements (8) horizontal angeordnet ist.Hoist according to claim 8, characterized in that the line of action of the damping element ( 8th ) is arranged horizontally. Hubwerk nach einem der vorherigen Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dämpfungselement (8) aktiv ist, insbesondere wobei es einen Aktor aufweist, der in Abhängigkeit einer messtechnisch erfassten Pendelbewegung angesteuert ist.Hoist according to one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that a damping element ( 8th ) is active, in particular wherein it has an actuator which is controlled as a function of a metrologically detected pendulum movement. Hubwerk nach einem der vorherigen Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedem zweiarmigen Hebel (6) eine Kraftmessvorrichtung zugeordnet ist, mit welcher die an einem zweiarmigen Hebel wirkende anteilige Gewichtkraft einer am Hubrahmen hängenden Last messbar ist.Hoist according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that each two-armed lever ( 6 ) is associated with a force measuring device, with which the force acting on a two-armed lever proportionate weight force of the lifting frame hanging load is measurable. Hubwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessvorrichtung angeordnet ist zwischen der Laufkatze und einem an der Laufkatze drehbar gelagerten Hebel, an welchem die Drehachse des zweiarmigen Hebels (6) angeordnet ist.Hoist according to claim 11, characterized in that the force measuring device is arranged between the trolley and a rotatably mounted on the trolley lever, on which the axis of rotation of the two-armed lever ( 6 ) is arranged. Hubwerk nach einem der vorherigen Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem der Hebelarme des zweiarmigen Hebels (6) ein Seilende mittels einer Einstellvorrichtung (15) längenverstellbar befestigt ist.Hoisting mechanism according to one of the preceding claims 6 to 12, characterized in that on at least one of the lever arms of the two-armed lever ( 6 ) a rope end by means of an adjusting device ( 15 ) is adjustable in length. Hubwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (15) motorisch betrieben und die effektive Seillänge automatisch einstellbar ist, insbesondere in Abhängigkeit einer gemessenen Lage des Hubrahmens (2).Hoist according to claim 13, characterized in that the adjusting device ( 15 ) and the effective cable length is automatically adjustable, in particular as a function of a measured position of the lifting frame ( 2 ),

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