DE102009029770A1 - Distance warning device for parking assistance system of motor vehicle, has warning unit for warning driver during fall short of predetermined border margin by warning signal - Google Patents

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Abstract

The distance warning device has an apparatus for determining the distance of an obstacle from a motor vehicle. A warning unit is provided for warning the driver during fall short of a predetermined border margin by a warning signal. The predetermined border margin is adjustable, where the border margin is adjusted by an adjusting device (1). An independent claim is also included for a parking assistance system for parking or removing a motor vehicle from a parking space.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstandswarneinrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Einparkhilfe unter Verwendung einer solchen Abstandswarneinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The The invention relates to a distance warning device for a Motor vehicle according to the preamble of the claim 1 and a parking aid using such a distance warning device according to the The preamble of claim 10.

Abstandswarngeräte sind in heutigen Kraftfahrzeugen weit verbreitet und warnen den Fahrer vor einer zu großen Annäherung an ein Hindernis, damit der Fahrer eine Kollision mit dem Hindernisvermeiden kann. Insbesondere finden solche Abstandswarngeräte Verwendung in Parkhilfen für ein Kraftfahrzeug, die den Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Ein- bzw. Ausparken unterstützen.Distance warning devices are widely used in modern motor vehicles and warn the Driver from too close approach to an obstacle, so the driver can avoid a collision with the obstacle. Especially find such distance warning devices use in parking aids for a motor vehicle, which is the driver of the motor vehicle assist with entry and exit parking.

So beschreibt die DE 101 22 388 A1 ein Abstandswarngerät mit einem akustischen Warnsignal für Kraftfahrzeuge zur Benutzung bei Einpark- und anderen Rangiervorgängen, bei dem der Nutzer unter verschiedenen in einer Speichervorrichtung abgelegten Warnsignalen wählen und so das System individuell anpassen kann. Der Grenzabstand, ab dem die Warnung einsetzt, ist im Gerät fest vorgegeben.That's how it describes DE 101 22 388 A1 a distance warning device with an acoustic warning signal for motor vehicles for use in parking and other shunting operations, in which the user can choose among various stored in a storage device warning signals and so customize the system individually. The limit distance from which the warning starts is fixed in the device.

Weiter zeigt die DE 4313992 A1 ein Verfahren zum Erfassen des Abstandes zu Hindernissen beim Einparken von Kraftfahrzeugen mittels beispielsweise einer optoelektrischen Messeinrichtung, die den Abstand zu einem eventuellen Hindernis misst und dem Fahrer anzeigt. Die Abstandsinformation kann dabei verbal angesagt werden.Next shows the DE 4313992 A1 a method for detecting the distance to obstacles when parking motor vehicles by means of, for example, an opto-electrical measuring device that measures the distance to a possible obstacle and the driver indicates. The distance information can be announced verbally.

Ferner zeigt die DE 3027493 A1 ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem an seiner Außenseite angeordneten Sensor, der bei einer vorgegebenen Annäherung an einen festen Gegenstand bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzabstands ein für den Fahrer wahrnehmbares Signal erzeugt. Dabei kann der Grenzabstand, ab dem die Vorrichtung ein Signal erzeugt, variabel einstellbar sein.Furthermore, the shows DE 3027493 A1 a motor vehicle with at least one sensor arranged on its outer side, which generates a signal perceptible to the driver when a predetermined distance to a fixed object falls below a predetermined limit distance. In this case, the limit distance from which the device generates a signal can be variably adjustable.

Nachteilig bei den bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen ist, dass entweder die Vorrichtung beim Unterschreiten des Grenzabstands immer ein Signal erzeugt, selbst wenn die Umgebung dem Fahrer bestens bekannt ist, oder die Einstellung eines individuellen Abstands für den Fahrer nur umständlich möglich ist.adversely in the known methods or devices is that either the device falls below the threshold distance always a signal generated, even if the environment is well known to the driver, or the setting of an individual distance for the Driver is only cumbersome.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Abstandswarneinrichtung sowie eine Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei denen sich der Grenzabstand in einfacher Weise vom Fahrer individuell einstellen lässt.Of the The invention is therefore based on the object, a distance warning device and to provide a parking aid for a motor vehicle, where the limit distance in a simple way by the driver individually can be set.

Diese Aufgabe wird durch ein Abstandswarngerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Parkhilfe mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is by a distance warning device with the features of claim 1 and by a parking aid with the features of Claim 10 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Abstandswarneinrichtung eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Einrichtung zum Bestimmen des Abstandes eines Hindernisses von dem Fahrzeug sowie eine Einrichtung zum Warnen des Fahrers beim Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzabstands mittels eines Warnsignals, wobei der vorgegebene Grenzabstand einstellbar ist. Ferner weist die erfindungsgemäße Abstandswarneinrichtung eine Einstelleinrichtung zum Einstellen des Grenzabstands auf, wobei der Grenzabstand durch eine Einstelleinrichtung als Tasteinrichtung oder als Dreheinrichtung oder als Schiebeeinrichtung oder als Sensoreinrichtung oder als Fahrzeuginfotainmenteinrichtung und/oder als Kombination unter diesen Einrichtungen einstellbar ist.The Distance warning device according to the invention Motor vehicle comprises a device for determining the distance an obstacle from the vehicle and a warning device the driver falls below a predetermined threshold distance by means of a warning signal, the predetermined limit distance being adjustable is. Furthermore, the distance warning device according to the invention an adjusting device for adjusting the limit distance, wherein the limit distance by an adjustment as a sensing device or as a turning device or as a sliding device or as a sensor device or as a vehicle infotainment device and / or as a combination is adjustable under these facilities.

Die erfindungsgemäße Einstelleinrichtung zeichnet sich ferner dadurch aus, dass die Einstelleinrichtung mit einer ersten Betätigungsdauer und/oder ersten Einstellung den Grenzabstand um einen vorgegebenen Wert verringert und den um den vorgegebenen Wert verringerten Grenzabstand als neuen Grenzabstand abspeichert.The inventive adjustment records Furthermore, characterized in that the adjusting with a first actuation period and / or first setting the Limit distance reduced by a predetermined value and by the predetermined Value reduced limit distance stores as new limit distance.

Vorteilhafterweise ist es mittels der geschilderten einfachen Art und Weise des Veränderns des Grenzabstands möglich, dass der Fahrer ein in einer ihm bekannten Umgebung auftretendes Warnsignal durch Verändern des Grenzabstands schnell und einfach unterdrückt. Somit ist der Fahrer in einer ihm vertrauten Umgebung, wie beispielsweise seiner Garage, seiner engen Hofeinfahrt oder ein ihm bekanntes Parkhaus dem Warnsignal bei langsamer Fahrt nicht mehr permanent ausgesetzt.advantageously, it is by means of the described simple way of altering the border distance makes it possible for the driver to get one in one known warning signal by changing the boundary distance quickly and easily suppressed. Consequently the driver is in a familiar environment, such as his garage, his narrow driveway or a parking garage known to him the warning signal when driving slowly no longer permanently exposed.

Der Wert, um den der Grenzabstand mit Betätigung der Einstelleinrichtung verringert wird, variiert vorzugsweise zwischen 10 und 60 cm. Unter der Annahme, dass der ursprüngliche Grenzabstand beispielsweise 1 m beträgt, so kann der Fahrer dann diesen Grenzabstand in vorgegebener Schrittweite verringern, wobei der vorgegebene Wert oder die Schrittweite selbst wiederum seitens des Fahrers einstellbar sein kann. Ferner können beim Absenken des Grenzabstandes unterschiedliche Schrittweiten verwendet werden.Of the Value to the the limit distance with actuation of the adjustment is reduced, preferably varies between 10 and 60 cm. Under assuming that the original limit distance, for example 1 m, the driver can then this limit distance reduce in a predetermined step size, wherein the predetermined value or the step itself in turn adjustable by the driver can be. Furthermore, when lowering the limit distance different pitches are used.

Neben der Veränderung der Einstellung des Grenzabstands in festen Maßeinheiten, wie beispielsweise in Zentimeter, kann vorzugsweise auch eine prozentuale Veränderung vorgesehen sein, indem über die Einstelleinrichtung schrittweise um beispielsweise 5–20% des Grenzabstands veränderbar ist.Next the change in the setting of the limit distance in fixed Units of measurement, such as in centimeters, may preferably also be provided a percentage change by over the adjustment gradually by, for example, 5-20% the limit distance is changeable.

Neben der Schrittweiteneinstellung in „cm” kann auch die Schrittweite in „%” auf mehrere Stufen verteilt sein. So kann beispielsweise eine Verringerung oder Erhöhung des Grenzwertes um 5%, 25%; 50% oder 10 cm, 30 cm, 60 cm erfolgen.In addition to the step size setting in "cm", the step size in "%" can also be set to several levels be distributed. For example, a reduction or increase in the limit of 5%, 25%; 50% or 10 cm, 30 cm, 60 cm.

Insbesondere kann die Einstellung des neuen Grenzabstands dann erfolgen, wenn ein Warnsignal aufgrund des Unterschreitens des aktuellen Grenzabstands ausgegeben wird. Mit anderen Worten, fährt oder parkt der Fahrer in einer ihm vertrauten Umgebung und der Abstandsensor detektiert ein Hindernis unterhalb des aktuellen Grenzabstands, so ertönt das Warnsignal, welches der Fahrer durch Betätigen der Einstelleinrichtung zur Definition eines neuen Grenzabstands abstellen kann, um eine für ihn in dieser Situation überflüssige Warnung zu unterdrücken ohne auf eine Abstandswarnung generell zu verzichten. Weiter kann der Fahrer beim erneuten Ertönen des Warnsignals die Einstelleinrichtung betätigen und der Grenzabstand wird erneut verringert.Especially the adjustment of the new limit distance can then take place when a warning signal due to falling below the current threshold distance is issued. In other words, it drives or parks Driver in a familiar environment and the distance sensor detected an obstacle below the current distance, so sounds the warning signal, which the driver by pressing the Turn off the setting device to define a new limit distance may be superfluous to him in this situation Warning to suppress without on a distance warning in general to renounce. Next, the driver when re-sounding of the warning signal actuate the setting and the Limit distance is reduced again.

Vorzugsweise wird das System deaktiviert in dem Sinn, dass es in den Grundzustand mit dem vorgegebenen Grenzwert zurück versetzt wird, indem die Einstelleinrichtung mit einer zweiten Betätigungsdauer oder Einstellung betätigt oder eingestellt wird. In diesem Fall erfolgt das Zurücksetzen des Grenzabstands auf den ursprünglich vorgegebenen Wert. Ferner kann vorzugsweise ein Rücksetzen des Grenzabstands auf den ursprünglich vorgegebenen Wert dann erfolgen, wenn das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit überschreitet. Diese vorgegebene Mindestgeschwindigkeit beträgt beispielsweise 10 km/h, da bei einer Geschwindigkeit dieser Größe davon ausgegangen werden kann, dass kein Ein- oder Ausparkvorgang mehr durchgeführt wird. Folglich ist es beim Überschreiten dieser Geschwindigkeit wünschenswert, die Abstandswarneinrichtung in ihren ursprünglichen Zustand zurück zu versetzen.Preferably the system is deactivated in the sense that it is in the ground state is returned to the predetermined limit by the Adjustment device with a second actuation period or setting is pressed or adjusted. In this Case, the resetting of the limit distance takes place on the originally given value. Further, preferably a reset of the marginal distance to the original given value then occur when the motor vehicle a predetermined Minimum speed exceeds. This predetermined Minimum speed is for example 10 km / h, because at a speed of that size of it can be assumed that no parking or Ausparkvorgang more is carried out. Therefore it is when passing this speed desirable, the distance warning device to return to their original state.

Bezüglich der Betätigungsdauern der Einstelleinrichtung können die Betätigungsdauern so ausgelegt sein, dass zum Verändern des Grenzabstands eine größere Betätigungsdauer verwendet wird, als zur Rücksetzung der Abstandswarneinrichtung. Folglich ist üblicherweise die erste Betätigungsdauer deutlich größer als die zweite Betätigungsdauer.In terms of the operating periods of the adjustment can the operating periods are designed so that to change the border distance a longer operating time is used as to reset the distance warning device. Consequently, usually the first actuation period significantly larger than the second actuation period.

Vorzugsweise kann als Warnsignal ein Tonsignal oder eine Tonfolge verwendet werden. Es ist auch möglich, eine Melodie oder eine Abstandsansage, beispielsweise ”40 cm”, ”30 cm”, ”20 cm”, ”10 cm Stop”, zu verwenden. Ferner kann die Lautstärke des Tonsignals, der Tonfolge, der Melodie oder der Abstandsansage an den gemessenen Abstand angepasst werden, beispielsweise, indem die Lautstärke oder Tonhöhe des Warnsignals vergrößert wird, wenn sich der Abstand verkleinert. Mit anderen Worten, es wird vorzugsweise eine Eigenschaft des Warnsignals als Funktion des Abstandes zu dem Hindernis verändert, wobei unter Eigenschaft beispielsweise Tonhöhe und/oder Lautstärke des Signals verstanden wird.Preferably can be used as a warning signal, a tone or a tone sequence. It is also possible to have a melody or a pitch announcement, for example "40 cm", "30 cm", "20 cm "," 10 cm stop ". Further can adjust the volume of the audio signal, the tone sequence, the melody or the distance announcement be adapted to the measured distance, For example, by adjusting the volume or pitch the warning signal is increased when the Distance is reduced. In other words, it will preferably be one Property of the warning signal as a function of the distance to the obstacle changed, where under property, for example, pitch and / or volume of the signal is understood.

Derartige Einstellungen als auch die Einstellung der Grenzabstände können beispielsweise in Kombi-, Radio-, Navigations- oder Infotainmentsystemen einstellbar bzw. auswählbar sein, so dass der Fahrer eine individuelle Einstellung des Grenzabstands als auch einer individuellen Warnung hinsichtlich Lautstärke und/oder Toneinstellung im Fahrzeug wählen kann.such Settings as well as the setting of the border distances For example, in combination, radio, navigation or Infotainment systems be adjustable or selectable, allowing the driver an individual adjustment of the threshold distance as well as an individual warning regarding volume and / or tone setting in the vehicle.

Werden relativ große Schrittweiten für die Verringerung des Grenzabstands gewählt, so ist auch eine Konfiguration denkbar, in der der Benutzer nur zwischen relativ wenigen Einstellungen wählen kann. Davon ausgehend, dass der ursprüngliche Grenzabstand 1 m beträgt, so könnte der erste verringerte Grenzabstand beispielsweise 60 cm betragen, der zweite beispielsweise 30 cm betragen, bevor eine Warnung getätigt wird. So würde man beispielsweise ein dreistufige Verringerung des Grenzabstands erzeugen, die auch fest einprogrammiert sein könnte. Die erste Stufe wäre dabei der Ursprungszustand, die zweite Stufe ein Grenzabstand von 60 cm und die dritte Stufe ein Grenzabstand von 30 cm. Dies könnte auch auf dem Bedienelement angezeigt werden, um dem Fahrer die notwendige Information über das Abstandswarngerät zu geben.Become relatively large increments for the reduction of the limit distance selected, so is a configuration conceivable in which the user only between relatively few settings can choose. Assuming that the original limit distance 1 m, the first reduced border distance could be for example, be 60 cm, the second example, be 30 cm, before a warning is given. That's the way to do it for example, produce a three-step reduction in the threshold distance, which could be hard-coded. The first stage would be the original state, the second stage a threshold distance of 60 cm and the third step a distance of 30 cm. this could also be displayed on the control to give the driver the necessary To give information about the distance warning device.

Eine erfindungsgemäße Parkhilfe zum Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke oder zum Ausparken eines Kraftfahrzeugs aus derselben würde eine Abstandswarneinrichtung mit den oben geschilderten Merkmalen aufweisen. Ferner könnte die erfindungsgemäße Parkhilfe noch mit weiteren Assistenzfunktionen zum Unterstützen des Fahrers ausgestattet sein.A Parking aid according to the invention for parking a Motor vehicle in a parking space or for parking a Motor vehicle from the same would be a distance warning device having the above-described features. Furthermore, the inventive parking aid still with additional assistance functions be equipped to assist the driver.

Auf diese Weise wird vorzugsweise eine Abstandswarneinrichtung bzw. eine Parkhilfe geschaffen, die der Fahrer einfach und schnell an seine individuellen Bedürfnisse anpassen kann.On This way is preferably a distance warning device or created a parking aid, the driver easily and quickly can adapt to his individual needs.

Erfindungsgemäß kann weiter vorgesehen sein, dass der Benutzer nicht die Abstandswarnung wie obig beschrieben verringert, sondern diese Abstandswarnung vergrößert. Dies kann immer dann zutreffen, wenn es sich nicht um eine kleines Parkfeld oder Einfahrt handelt, sondern eine größere, bei der mit einer höheren Geschwindigkeit Rückwärts gefahren werden kann. D. h. der Warnabstand würde dann größer gewählt werden könnte um dann noch früh genug zu reagieren.According to the invention be further provided that the user does not like the distance warning described above reduced, but this distance warning increases. This can always be true if it is not a small one Park field or driveway, but a larger, when reversing at a higher speed can be driven. Ie. the warning distance would then be greater could be chosen soon enough to react.

Alternative kann vorgesehen sein, dass die Abstandswarnung mit der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung automatisch gekoppelt ist. D. h. bei hoher Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung größerer Warnabstand und bei geringerer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung kleiner Warnabstand. Dieser Abstand könnte linear in Abhängigkeit der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung erfolgen oder auch stufenweise in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung. Vorzugsweise könnte der Benutzer entsprechend seinen Vorlieben individuell diese Einstellung vornehmen.Alternatively it can be provided that the distance warning is automatically coupled to the speed and / or acceleration. Ie. at high speed and / or acceleration greater warning distance and at lower speed and / or acceleration small warning distance. This distance could occur linearly as a function of the speed and / or acceleration or also stepwise as a function of the speed and / or acceleration. Preferably, the user could make this setting individually according to his preferences.

Auch ist es möglich, dass bei Erreichen eines kritischen Warnabstandes das Fahrzeug automatisch die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung verringert oder gar eine Notbremsung ausführt oder mit Hilfe einer automatischen Lenkung, wie eine elektromechanischen Lenkung dem Hindernis ausweicht. Hierbei ist vorzugsweise vorzusehen, dass der Fahrer diese Einstellung selbst vornimmt um in Kenntnis davon zu sein, bzw. dass während und/oder vor der Abstandswarnung eine Hinweis erfolgt. Dieser Hinweis kann optisch und/oder akustisch erfolgen. Trotz dieses Hinweises und des automatischen Fahrverhaltens des Fahrzeuges sollte der Fahrer diese Fahrverhalten manuell übersteuern können um so selbst einzugreifen und sicherzustellen, dass das Fahrzeug die gewünschte Fahrbewegung durchführt.Also It is possible that when a critical warning distance is reached the vehicle automatically the speed and / or acceleration reduced or even emergency braking or with help an automatic steering, such as an electromechanical steering evades the obstacle. It is preferable to provide that the driver makes this adjustment himself to be aware of it to be, or that during and / or before the distance warning an indication is made. This note may be visual and / or audible respectively. Despite this hint and the automatic driving behavior of the vehicle, the driver should manually override this behavior so as to intervene and ensure that the vehicle performs the desired travel movement.

Das Einstelleinrichtung bzw. das Bedienelement der Einstelleinrichtung kann vorzugsweise ein Schalter oder ein Taster sein.The Adjustment device or the operating element of the adjusting device may preferably be a switch or a button.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigtA preferred embodiment of the invention will be below explained with reference to the drawings. It shows

1 die Einstelleinrichtung in Form eines Schiebeschalters, und 1 the adjustment in the form of a slide switch, and

2 die Einstelleinrichtung in Form eines Tasters in schematischer Darstellung. 2 the adjustment in the form of a button in a schematic representation.

1 zeigt eine Einstelleinrichtung 1 mit hier dargestelltem Schiebeschalter 2, der verschiedene Einstellungen 3 aufweist, die mit den Stufen ”Min”, ”1”, ”2” und ”Max” dargestellt sind. Die Strichelung der Einstellungsstufe ”1” soll andeuten, dass diese Einstellung seitens des Fahrers gewählt ist. Durch entsprechendes Schieben des Schalter 2 würden die anderen Einstellungsstufen ”Min”, ”2” und ”Max” eingestellt. Der in der 1 dargestellte Schiebeschalter 2 kann auch i gleicher Weise durch einen Drehschalter realisiert werden. 1 shows an adjustment 1 with slide switch shown here 2 , the different attitudes 3 , which are shown with the stages "Min", "1", "2" and "Max". The dashes of setting level "1" indicate that this setting has been selected by the driver. By pushing the switch accordingly 2 would set the other setting levels "Min", "2" and "Max". The Indian 1 illustrated slide switch 2 can also be realized in the same way by a rotary switch i.

2 zeigt eine Einstelleinrichtung 1 mit einem Taster 4, der die Einstellungen 3 der 1 mit den Einstellungsstufen ”Min”, ”1”, ”2” und ”Max” aufweist. Mit Hilfe des Tasters 4 können die entsprechenden Einstellungen 3 ausgewählt werden, wobei in der 2 die Strichelung die Auswahl der Einstellungsstufe ”Min” darstellt. Als Funktion der Anzahl von Betätigungen des Taster 4, kann der Benutzer die Einstellungsstufen auswählen. Ausgehend von der dargestellten Einstellungsstufe „Min” würde beim erneuten Betätigen des Tasters 4 die Stufe „1”, danach die Stufe „2”, danach die Stufe „Max” und danach wieder die Stufe „Min” ausgewählt werden. Die Auswahl wird unmittelbar im Taster 4 angezeigt, wobei diese Anzeige auch an andere Stelle im Fahrzeug erfolgen kann. Ferner kann die ausgewählte Einstellung ”Min” dem Benutzer auch akustisch und/oder über Sprachausgabe mitgeteilt werden. 2 shows an adjustment 1 with a button 4 who the settings 3 of the 1 with the setting levels "Min", "1", "2" and "Max". With the help of the button 4 can make the appropriate settings 3 be selected, wherein in the 2 the dashes represent the selection of the setting level "Min". As a function of the number of actuations of the button 4 , the user can select the setting levels. Based on the setting level "Min", pressing the button again would 4 the level "1", then the level "2", then the level "Max" and then again the level "Min". The selection is made directly in the button 4 displayed, this display can also be done elsewhere in the vehicle. Furthermore, the selected setting "Min" can also be communicated to the user acoustically and / or via voice output.

In diesen Beispielen wäre beispielsweise die Stufe „Min” 10–20 cm Abstand betragen, Stufe die Stufe „1” 20–40 cm Abstand, die Stufe „2” 40–60” cm Abstand und die Stufe „Max” > 60 cm Abstand betragen, soweit die Sensoren einen Abstand erfassen.In For example, in these examples, the "min" level would be 10-20 cm distance, step level "1" 20-40 cm distance, the level "2" 40-60 "cm distance and the level "Max"> 60 cm distance, as far as the sensors capture a distance.

Innerhalb dieser Bereiche variiert die Lautstärke und/oder die Tonfolge und/oder der Ton um so die Änderung dem Benutzer aufzuzeigen.Within These ranges vary the volume and / or the tone sequence and / or the sound to show the change to the user.

Mit anderen Worten, handelt es sich beispielsweise um eine schmale Einfahrt oder Garage, dann würde der Benutzer z. B. in Stufe „Min” fahren, um nicht unnötig auf bekannte Hindernisse hingewiesen zu werden. Wenn es sich um eine große Einfahrt oder Garage handelt, dann würde der Benutzer in Stufe „Max” sehr umsichtig fahren können und sehr früh einen Hinweis erhalten.With In other words, it is, for example, a narrow driveway or garage, then the user z. B. in "Min" drive to not to be unnecessarily informed of known obstacles. If it is a large driveway or garage, then the user in level "Max" would be very can drive prudently and very early a hint receive.

Dies kann er auch immer dann nutzen, wenn es sich um eine ungewohnte Umgebung handelt. Vorzugsweise koppelt der Nutzer diese Einstellungen an ein Positions- und/oder Navigationssystem, so dass automatisch der Ihm bekannten und/oder eingegebnen Gegebenheiten das System sich selbstständig anpasst. Sollten diese Einstellungen allgemeine für Fahrzeuge gelten, die mit einem solchen Positions- und/oder Navigationssystem ausgestattet sind, dann sind diese hinterlegbar und von den Benutzern solcher Systeme auswählbar.This He can always use, if it is an unfamiliar Environment acts. Preferably, the user connects these settings a position and / or navigation system, so that automatically the The system acquainted itself with known and / or given conditions independently adapts. Should these settings be general apply to vehicles equipped with such a and / or navigation system, then these are storable and selectable by the users of such systems.

Die Stufen „1” und „2” könnte der Nutzer entsprechend den Gegebenheiten auswählen.The Levels "1" and "2" could the user select according to the circumstances.

Durch Einsatz eines Drehschalters oder Drehpotentiometers mit vielen Einstellungen kann eine noch individuellere Einstellung zwischen „Min” und „Max” vorgenommen werden. Ein rastbarer Drehschalter und einen entsprechende Anzeige dafür im Fahrzeug würde den Einstellungskomfort des Benutzers erhöhen.By Use of a rotary switch or rotary potentiometer with many settings an even more individual setting can be made between "Min" and "Max" become. A lockable rotary switch and a corresponding display for that in the vehicle would be the adjustment comfort of the user.

Eine weitere Einstellung ist möglich, wenn durch Betätigung eines Schalters und/oder beim Einlegen des Rückwärtsganges auf einem Bildschirm mit Hilfe eines Bedienelementes oder durch einen Touchscreen der Benutzer dort aufgefordert wird die Einstellung, ähnlich wie bei 1 oder 2, als dann dargestellte Grafik vorzunehmen.Another setting is possible if the user is prompted there by operating a switch and / or when engaging the reverse gear on a screen with the aid of a control element or by a touchscreen, the setting, similar to 1 or 2 , when then make the graph shown.

Die obig beschriebenen Einstellungen sind anwendbar für den rückwärtigen Bereich als auch für den seitlichen und vorderen Bereich.The The above described settings are applicable for the backward area as well as for the lateral and front area.

11
Einstelleinrichtungadjustment
22
Schiebeschalterslide switches
33
Einstellungensettings
44
Tasterbutton

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (11)

Abstandswarneinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Einrichtung zum Bestimmen des Abstandes eines Hindernisses von dem Kraftfahrzeug und einer Einrichtung zum Warnen des Fahrers beim Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzabstandes mittels eines Warnsignals, wobei der vorgegebene Grenzabstand einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzabstand durch eine Einstelleinrichtung (1) als Tasteinrichtung oder als Dreheinrichtung oder als Schiebeeinrichtung oder als Sensoreinrichtung oder als Fahrzeuginfotainmenteinrichtung und/oder als Kombination unter diesen Einrichtungen einstellbar ist.Distance warning device of a motor vehicle with a device for determining the distance of an obstacle from the motor vehicle and a device for warning the driver when falling below a predetermined limit distance by means of a warning signal, wherein the predetermined limit distance is adjustable, characterized in that the limit distance by an adjustment ( 1 ) is adjustable as a sensing device or as a rotating device or as a sliding device or as a sensor device or as Fahrzeuginfotainmenteinrichtung and / or as a combination of these devices. Abstandwarneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinrichtung (1) mit einer ersten Betätigungsdauer und/oder ersten Einstellung den Grenzabstand um einen vorgegebenen Wert verringert und den um den vorgegebenen Wert verringerten Grenzabstand als neuen Grenzabstand abspeichert.Distance warning device according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 1 ) With a first actuation period and / or first setting reduces the limit distance by a predetermined value and stores the reduced by the predetermined value limit distance as a new limit distance. Abstandswarneinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des neuen Grenzabstands dann erfolgt, wenn ein Warnsignal aufgrund des Unterschreitens des vorherigen Grenzabstands ausgegeben wird.Distance warning device according to one of the preceding Claims, characterized in that the setting the new margin then occurs when a warning signal due is dropped below the previous limit distance. Abstandswarneinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigung der Einstelleinrichtung mit einer zweiten Betätigungsdauer und/oder zweiten Einstellung den ursprünglich vorgegebenen Grenzabstand wiederherstellt.Distance warning device according to one of the preceding Claims, characterized in that an actuation the adjuster with a second actuation period and / or second setting the originally given Restore border distance. Abstandswarneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der ursprünglich vorgegebene Grenzabstand wiederhergestellt wird, wenn das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit überschreitet.Distance warning device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the original predetermined limit distance is restored when the motor vehicle exceeds a predetermined minimum speed. Abstandswarneinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit 10 km/h beträgt.Distance warning device according to claim 5, characterized characterized in that the predetermined minimum speed 10 km / h is. Abstandswarneinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Betätigungsdauer größer als die zweite Betätigungsdauer ist.Distance warning device according to one of the claims 4 to 6, characterized in that the first actuation period greater than the second actuation period is. Abstandswarneinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal ein Ton oder eine Tonfolge oder eine Melodie oder eine Abstandsansage ist.Distance warning device according to one of the preceding Claims, characterized in that the warning signal a tone or a tone sequence or a melody or a distance announcement is. Abstandswarneinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Eigenschaft des Warnsignals sich als Folge des Abstandes verändert.Distance warning device according to claim 8, characterized characterized in that at least one property of the warning signal changed as a result of the distance. Parkhilfe zum Einparken eines Kraftfahrzeuges in eine Parklücke oder zum Ausparken eines Kraftfahrzeuges aus einer Parklücke, gekennzeichnet durch eine Abstandwarneinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüchen.Parking aid for parking a motor vehicle in a parking space or for parking a motor vehicle from a parking space, characterized by a distance warning device according to one of the preceding claims. Parkhilfe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Assistierung des Einparkens oder des Ausparkens erfolgt.Parking aid according to claim 10, characterized that an assistance of the parking or the Ausparkens takes place.
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