DE102009029414A1 - Method and device for improving the accuracy of a clutch torque of a clutch in an automated clutch system in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit eines Kupplungsmomentes einer Kupplung in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator (18) einen vorgegebenen Aktuatorstellweg ausführt und somit über ein Hydraulikleitungssystem (22) das Kupplungsmoment einer Kupplung (4) einstellt. Um die Momentengenauigkeit auch nach sich sprunghaft ändernden Systemeigenschaften der Kupplung, in welchen der Stellweg der Kupplung nicht mehr direkt proportional zum Aktuatorstellweg verstellbar ist, zu gewährleisten, wird bei geschlossener Kupplung ein den Zustand der Kupplung (4) repräsentierender Parameter überwacht und nach Überschreitung eines vorgegebenen Wertes des Parameters beim Wiederschließen der Kupplung (4) der aktuelle Aktuatorstellweg mit einem Korrekturwert beaufschlagt wird.The invention relates to a method for improving the accuracy of a clutch torque of a clutch in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator (18) executes a predetermined actuator travel and thus adjusts the clutch torque of a clutch (4) via a hydraulic line system (22). In order to ensure the torque accuracy even after the system properties of the clutch change suddenly, in which the clutch travel can no longer be adjusted in direct proportion to the actuator travel, a parameter representing the status of the clutch (4) is monitored when the clutch is closed and after a specified one is exceeded Value of the parameter when the clutch is closed (4), the current actuator travel is subjected to a correction value.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit eines Kupplungsmomentes einer Kupplung in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator einen vorgegebenen Aktuatorstellweg ausführt und somit über ein Hydraulikleitungssystem das Kupplungsmoment der Kupplung einstellt sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for improving the accuracy of a clutch torque of a clutch in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator performs a predetermined Aktuatorstellweg and thus adjusts the clutch torque of the clutch via a hydraulic line system and a device for performing the method.

Bei automatisierten Kupplungssystemen wird der Weg an der ausrückenden Anpressplatte bestimmt, wobei über diesen Ausrückweg das Reibmoment an der Kupplung gesteuert wird. Die Kupplungsbetätigung erfolgt dabei durch einen, von einem Steuergerät angesteuerten elektromechanischen Aktuator, dessen Kräfte hydraulisch auf die Kupplung übertragen werden. Zur direkten Bestimmung des Weges an der ausrückenden Anpressplatte ist an dieser, sofern möglich, eine Wegsensorik angeordnet.In automated clutch systems, the path is determined on the disengaging pressure plate, which is controlled on this release travel the friction torque on the clutch. The clutch actuation is carried out by an actuated by a control unit electromechanical actuator whose forces are transmitted hydraulically to the clutch. For direct determination of the path on the disengaging pressure plate, a displacement sensor is arranged on it, if possible.

Bei einem offenen hydraulischem System, welches eine Ausgleichsbohrung am elektromechanischen Aktuator (Schnüffelmöglichkeit) besitzt, kann es auf Grund von Fliehkräften, welche durch die Drehzahl der mit der Kupplung verbundenen Antriebsaggregaten bedingt ist, an den rotierenden Teilen der Kupplung zu einer unerwünschten Bewegung an der ausrückenden Anpressplatte kommen. Solche Bewegungen der ausrückenden Anpressplatte können, in dem Fall, in welchem keine Wegsensorik an der Anpressplatte vorhanden ist, daher bei der Steuerung eines Kupplungsvorganges und somit bei der Einstellung des Aktuatorstellweges des elektromechanischen Aktuators nicht berücksichtigt werden.In an open hydraulic system, which has a balancing bore on the electromechanical actuator (Schnüffelmöglichkeit), it may due to centrifugal forces, which is due to the speed of the drive unit connected to the clutch to the rotating parts of the clutch to an unwanted movement at the disengaging Pressure plate come. Such movements of the disengaging pressure plate can, in the case in which no displacement sensor on the pressure plate is present, therefore not be taken into account in the control of a coupling operation and thus in the adjustment of Aktuatorstellweges the electromechanical actuator.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit eines Kupplungsmomentes einer Kupplung in einem automatisierten Kupplungssystem eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist den Vorteil auf, dass die Momentengenauigkeit nach sich sprunghaft ändernden Systemeigenschaften der Kupplung, in welchen der Stellweg der Kupplung nicht mehr direkt proportional zum Aktuatorstellweg verstellbar ist, wie beispielsweise bei einer Verspannung der ausrückenden Anpressplatte, erhalten bleibt. Dadurch, dass bei geschlossener Kupplung ein den Zustand der Kupplung repräsentierender Parameter überwacht wird und nach Überschreitung eines vorgegebenen Wertes des Parameters bei dem Wiederschließen der Kupplung der aktuelle Aktuatorstellweg mit einem Korrekturwert beaufschlagt wird, kann die Korrektur des Aktuatorstellweges und somit des Weges der ausrückenden Anpressplatte, durch welchen das Kupplungsmoment eingestellt wird, sofort in jedem Fahrzustand des Fahrzeuges durchgeführt werden. Die adaptierte Kupplungskennlinie wird nicht verändert, da Adaptionen nur auf langsame Systemänderungen reagieren. Auf Grund der vorliegenden Erfindung wird durch eine am elektromechanischen Aktuator vorhandene Sensorik immer eine verlässliche Aussage über den Aktuatorweg und somit indirekt über das von der Kupplung aufgebrachte Moment gemacht.The inventive method for improving the accuracy of a clutch torque of a clutch in an automated clutch system of a motor vehicle with the features of claim 1 has the advantage that the torque accuracy according to spiky changing system characteristics of the clutch, in which the travel of the clutch is no longer directly proportional to Aktuatorstellweg is adjustable, such as in a tension of the disengaging pressure plate is maintained. By monitoring a parameter representing the state of the clutch when the clutch is closed, and by overriding a predetermined value of the parameter upon reclosing of the clutch, applying a correction value to the current actuator travel, the correction of the actuator travel and thus the travel of the disengaging pressure plate, by which the clutch torque is adjusted to be performed immediately in each driving condition of the vehicle. The adapted clutch characteristic is not changed since adaptations only react to slow system changes. Due to the present invention, a sensor that is present on the electromechanical actuator always makes a reliable statement about the actuator travel and thus indirectly about the torque applied by the clutch.

Vorteilhafterweise ist der den Zustand der Kupplung repräsentierende Parameter die Drehzahl der Kupplung. Bei hohen Drehzahlen, welche beispielsweise über 4000 U/min liegen, kehrt die Anpressmechanik der Kupplung nach einer durch die Drehzahl bedingten Auslenkung infolge von Reibung, Klemmen und/oder Hysterese nicht wieder in seine Ausgangslage zurück, weshalb über die im elektromechanischen Aktuator enthaltene Wegsensorik keine zuverlässigen Rückschlüsse mehr über das Kupplungsmoment gezogen werden können. Die Drehzahl verursacht somit einen systemkritischen Zustand, welcher durch den Korrekturfaktor behoben wird. Das sprunghafte Abweichen von der Weg-Moment-Beziehung durch die hohe Drehzahl ist somit unproblematisch.Advantageously, the parameter representing the state of the clutch is the speed of the clutch. At high speeds, which are, for example, over 4000 U / min, the Anpressmechanik the clutch does not return to its initial position due to the rotational speed due to deflection due to friction, terminals and / or hysteresis, which is why on the path sensor contained in the electromechanical actuator no reliable conclusions can be drawn more about the clutch torque. The speed thus causes a system critical condition, which is corrected by the correction factor. The erratic deviation from the path-moment relationship due to the high speed is thus unproblematic.

In einer Ausgestaltung ist der Korrekturwert konstant. Dies hat den Vorteil, dass der Korrekturwert vor Beginn einer Fahrt einfach als Funktion einer vorangegangenen Drehzahl pauschal ermittelt werden kann und in dem Steuergerät für die Kupplungssteuerung abgelegt wird. Somit steht ein solcher Korrekturwert sofort mit Fahrtbeginn des Fahrzeuges zur Verfügung, weshalb bei Auftreten von kritischen Systemeigenschaften, wie beispielsweise einer zu hohen Drehzahl, sofort reagiert und das Kupplungsmoment korrigiert werden kann.In one embodiment, the correction value is constant. This has the advantage that the correction value can simply be determined as a function of a preceding speed as a function of a preceding speed and is stored in the control unit for the clutch control before the start of a journey. Thus, such a correction value is immediately available at the start of travel of the vehicle, which is why when critical system properties occur, such as a high speed, for example, reacts immediately and the clutch torque can be corrected.

Alternativ ist der Korrekturwert in Abhängigkeit des vor dem Öffnen und Wiederschließen der Kupplung bestimmten Parameters variabel veränderbar. Dadurch erfolgt eine fließende Anpassung des Korrekturwertes an den jeweiligen vorangegangenen Drehzahlwert der Kupplung, wodurch die Genauigkeit des eingestellten Kupplungsmomentes erhöht wird, da die Verspannungen des Ausrückersystems der Kupplung bei unterschiedlichen Drehzahlen verschiedene Zustände annehmen können.Alternatively, the correction value can be variably changed as a function of the parameter determined before opening and re-closing the clutch. This results in a smooth adaptation of the correction value to the respective preceding rotational speed value of the clutch, whereby the accuracy of the set clutch torque is increased, since the tension of the release system of the clutch can assume different states at different speeds.

In einer Weiterbildung wird der Korrekturwert aus einem Aktuatorstellweg ermittelt, welcher bei einem vorgegebenen Kupplungsmoment bestimmt wird. Bei einer solchen Bestimmung des Korrekturwertes wird das Verhalten der Kupplung über der Lebensdauer und dem auftretenden Kupplungsverschleiß berücksichtigt. Deshalb wird die Bestimmung des Korrekturwertes in regelmäßigen Abständen wiederholt, um das Verhalten des beschriebenen Drehzahleffektes neu zu überprüfen.In a development, the correction value is determined from an actuator travel, which is determined at a predetermined clutch torque. In such a determination of the correction value, the behavior of the clutch over the service life and the occurring clutch wear is taken into account. Therefore, the determination of the correction value at regular intervals repeated to re-check the behavior of the described speed effect.

Vorteilhafterweise wird der Korrekturwert bestimmt, indem nach Anliegen einer Referenzdrehzahl bei dem vorgegebenen Kupplungsmoment ein erster Aktuatorstellweg ermittelt wird, anschließend bei demselben vorgegebenen Kupplungsmoment eine Bestimmung eines zweiten Aktuatorstellweges bei der Drehzahl erfolgt, welche den vorgegebenen Wert der Drehzahl überschreitet und abschließend nach einem vollständigen Öffnen und vollständigen Schließen der Kupplung bei dem vorgegebenen Kupplungsmoment ein dritter Aktuatorstellweg gemessen wird und aus dem ersten, zweiten und dritten Aktuatorstellweg der Korrekturwert ermittelt wird. Durch die mehrfache Adaption des Aktuatorstellweges bei ein- und demselben Kupplungsmoment lässt sich der Korrekturwert quantifizieren und kann zur Systemdiagnose genutzt werden. Bei einer solchen Diagnose wird die Aktuatorstellung einmal ohne den Drehzahleffekt, anschließend mit dem Drehzahleffekt und abschließend wieder ohne den Drehzahleffekt durchgeführt. Zur Verbesserung der Genauigkeit des Korrekturwertes können auch mehrere unterschiedliche Drehzahlen als Stützpunkte für die Berechnung verwendet werden.Advantageously, the correction value is determined by determining a first Aktuatorstellweg after application of a reference speed at the predetermined clutch torque, then at the same predetermined clutch torque determination of a second Aktuatorstellweges at the speed, which exceeds the predetermined value of the speed and finally after a complete opening and complete closing of the clutch at the predetermined clutch torque, a third Aktuatorstellweg is measured and from the first, second and third Aktuatorstellweg the correction value is determined. By the multiple adaptation of the Aktuatorstellweges with the same clutch torque, the correction value can be quantified and can be used for system diagnostics. In such a diagnosis, the actuator position is performed once without the speed effect, then with the speed effect and finally again without the speed effect. To improve the accuracy of the correction value, several different rotational speeds can also be used as interpolation points for the calculation.

Die Ermittlung des Korrekturwertes zu Diagnosezwecken kann jederzeit während der Fahrt des Fahrzeuges erfolgen. Daher kann auf auftretende Änderungen in den Systemeigenschaften der Kupplung unverzüglich reagiert werden.The determination of the correction value for diagnostic purposes can be done at any time during the drive of the vehicle. Therefore, any changes in the system characteristics of the coupling can be reacted immediately.

Darüber hinaus ist es möglich, die Bestimmung des Korrekturwertes im Rahmen regelmäßiger Werkstattintervalle durchzuführen.In addition, it is possible to carry out the determination of the correction value within the scope of regular workshop intervals.

In einer Ausgestaltung wird die als Trennkupplung ausgebildete Kupplung, welche im geschlossenen Zustand einen Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges, der durch ein erstes Antriebsaggregat angetrieben wird, mit einem zweiten Antriebsaggregat verbindet, derart gesteuert, dass zur Bestimmung des Parameters das zweite Antriebsaggregat an das erste Antriebsaggregat angekuppelt wird und nach Überschreitung des vorgegebenen Wertes durch den Parameter die Kupplung geöffnet wird, wobei das Fahrzeug nur von dem ersten Antriebsaggregat angetrieben wird und nach dem erneuten Ankoppeln des zweiten Antriebsaggregates an das erste Antriebsaggregat, wodurch das Fahrzeug von beiden Antriebsaggregaten angetrieben wird, die aktuelle Aktuatorstellweg mittels des Korrekturwertes vorgesteuert wird. Somit lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch unproblematisch in Hybridfahrzeugen verwenden, wo die Trennkupplung der beiden Antriebsaggregate als Reibkupplung ausgebildet ist.In one embodiment, the coupling designed as a disconnect clutch, which in the closed state connects a drive train of the motor vehicle which is driven by a first drive unit to a second drive unit, is controlled in such a way that the second drive unit is coupled to the first drive unit to determine the parameter and after exceeding the predetermined value by the parameter, the clutch is opened, wherein the vehicle is driven only by the first drive unit and after re-coupling the second drive unit to the first drive unit, whereby the vehicle is driven by both drive units, the current Aktuatorstellweg means the correction value is pre-controlled. Thus, the inventive method can also be used without problems in hybrid vehicles, where the separating clutch of the two drive units is designed as a friction clutch.

Eine weitere Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verbesserung der Genauigkeit eines Kupplungsmomentes einer Kupplung in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator einen vorgegebenen Aktuatorstellweg ausführt und somit über ein Hydraulikleitungssystem das Kupplungsmoment der Kupplung einstellt. Zur Verbesserung der Momentengenauigkeit nach sich ändernden Systemeigenschaften der Kupplung, in welchen der Stellweg der Kupplung nicht mehr direkt proportional zum Aktuatorstellweg verstellbar ist, sind Mittel vorhanden, welche bei geschlossener Kupplung ein den Zustand der Kupplung repräsentierenden Parameter überwachen und nach Überschreitung eines vorgegebenen Wertes des Parameters beim Wiederschließen der Kupplung den aktuellen Aktuatorstellweg mit einem Korrekturwert beaufschlagen. Auf eine sofortige Adaption der Kupplungskennlinie, welche in einem die Kupplung ansteuernden Steuergerät abgelegt ist und einen Zusammenhang zwischen dem Kupplungsmoment und dem Aktuatorstellweg darstellt, wird verzichtet. Die nur temporär notwendige Korrektur wird somit im aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges durchgeführt.A further development of the invention relates to a device for improving the accuracy of a clutch torque of a clutch in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator executes a predetermined Aktuatorstellweg and thus adjusts the clutch torque of the clutch via a hydraulic line system. To improve the torque accuracy according to changing system characteristics of the clutch, in which the travel of the clutch is no longer directly proportional to Aktuatorstellweg adjustable, means are present which monitor the coupling state of a representing the state of the clutch parameters and after exceeding a predetermined value of the parameter When reconnecting the clutch, apply a correction value to the current actuator travel. On an immediate adaptation of the clutch characteristic, which is stored in a clutch controlling the control unit and represents a relationship between the clutch torque and the Aktuatorstellweg is omitted. The only temporarily necessary correction is thus carried out in the current driving condition of the vehicle.

In einer Ausgestaltung ist in dem Steuergerät eine Zuordnung zwischen dem Aktuatorstellweg und dem Kupplungsmoment abgespeichert, wobei das Steuergerät den elektromechanischen Aktuator zur Einstellung des Aktuatorstellweges ansteuert. Die Ansteuerung der Kupplung erfolgt dabei auf Grund einer Kupplungskennlinie, welche dem gewünschten Kupplungsmoment einen Aktuatorstellweg zuordnet, welcher von dem Steuergerät an den elektromechanischen Aktuator ausgegeben wird.In one embodiment, an association between the Aktuatorstellweg and the clutch torque is stored in the control unit, wherein the control unit controls the electromechanical actuator for adjusting the Aktuatorstellweges. The control of the clutch takes place on the basis of a clutch characteristic which assigns the desired clutch torque Aktuatorstellweg, which is output by the control unit to the electromechanical actuator.

Vorteilhafterweise ist ein Wegsensor in dem elektromechanischen Aktuator angeordnet, welcher mit der Steuereinheit zur Bestimmung des tatsächlichen Aktuatorstellweges verbunden ist. Auf Grund des von dem Wegsensor ausgegebenen Signals erkennt das Steuergerät, ob der gewünschte Aktuatorstellweg, welcher zur Einstellung eines geforderten Kupplungsmomentes von dem Steuergerät an den elektromechanischen Aktuator ausgegeben wurde, auch tatsächlich eingestellt worden ist.Advantageously, a displacement sensor is arranged in the electromechanical actuator, which is connected to the control unit for determining the actual Aktuatorstellweges. On the basis of the signal output by the displacement sensor, the control unit detects whether the desired Aktuatorstellweg, which was issued to set a required clutch torque from the control unit to the electromechanical actuator, has actually been set.

In einer Weiterbildung sind der elektromechanische Aktuator und die Kupplung örtlich getrennt angeordnet und über mindestens eine, eine Hydraulikflüssigkeit enthaltende Leitung miteinander verbunden. Durch die räumliche Trennung von elektromechanischem Aktuator und Kupplung lassen sich die einzelnen Komponenten wesentlich einfacher in dem baulichen Gesamtkonzept eines Fahrzeuges realisieren, da sie Platz sparend angeordnet werden können.In a development, the electromechanical actuator and the clutch are arranged spatially separated and connected to each other via at least one line containing a hydraulic fluid. Due to the spatial separation of electromechanical actuator and clutch, the individual components can be much easier to implement in the overall design of a vehicle, since they can be arranged to save space.

In einer Ausgestaltung ist die Kupplung als Trennkupplung ausgebildet, welche den Antriebsstrang des Fahrzeuges, der von einem Elektromotor angetrieben wird, mit einem Verbrennungsmotor verbindet oder entkoppelt. Solche Trennkupplungen kommen in Hybridfahrzeugen zum Einsatz und bilden dort ein zentrales Element für den Antrieb des Fahrzeuges.In one embodiment, the coupling is designed as a separating clutch, which the Drivetrain of the vehicle, which is driven by an electric motor, connects or decouples with an internal combustion engine. Such disconnect couplings are used in hybrid vehicles and form there a central element for driving the vehicle.

Vorteilhafterweise ist die Trennkupplung wegsensorlos als Reibkupplung ausgebildet. Ein Verzicht auf einen Wegsensor an der ausrückenden Anpressplatte vereinfacht den konstruktiven Aufbau der Trennkupplung entscheidend.Advantageously, the separating clutch wegsensorlos is designed as a friction clutch. A waiver of a displacement sensor on the disengaging pressure plate simplifies the design of the separating clutch crucial.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1: schematische Darstellung eines als Parallelhybrid ausgeführte Hybridfahrzeugs 1 : schematic representation of a parallel hybrid hybrid vehicle

2: Prinzipdarstellung eines automatisierten Kupplungssystems 2 : Schematic representation of an automated coupling system

3: mechanisches Ersatzmodell des Nehmerzylinders in der Trennkupplung 3 : Mechanical replacement model of the slave cylinder in the disconnect clutch

4: schematisches Ablaufdiagramm für das Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit des Kupplungsmomentes 4 Fig. 1: Schematic flow chart for the method for improving the accuracy of the clutch torque

5: schematisches Ablaufdiagramm für ein Adaptionsverfahren des Korrekturwertes 5 : schematic flow diagram for an adaptation method of the correction value

Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical features are identified by the same reference numerals.

1 zeigt ein als Parallelhybrid ausgebildetes Hybridfahrzeug. In dieser Ausbildung ist ein Elektromotor 1 auf der Antriebswelle 2 eines Verbrennungsmotors 3 angeordnet. Der Verbrennungsmotor 3 ist über eine Trennkupplung 4 mit dem Elektromotor 1 verbunden. Der Elektromotor 1 führt auf ein Anfahrelement, beispielsweise einen Drehmomentwandler 6, welcher mit einem Getriebe 7 verbunden ist und die Funktion einer Anfahrkupplung übernimmt. Das Getriebe 7 ist an eine Achse 8 geführt, an welcher die Räder 9, 10 angeordnet sind, die von dem beschriebenen Antriebsstrang angetrieben werden. Bei einem Allrad-Fahrzeug wird ausgehend vom Getriebe 7 auch noch die zweite Achse des Fahrzeuges angetrieben. 1 shows a designed as a parallel hybrid hybrid vehicle. In this training is an electric motor 1 on the drive shaft 2 an internal combustion engine 3 arranged. The internal combustion engine 3 is via a separating clutch 4 with the electric motor 1 connected. The electric motor 1 leads to a starting element, such as a torque converter 6 , which with a gearbox 7 is connected and takes over the function of a starting clutch. The gear 7 is on an axis 8th led, on which the wheels 9 . 10 are arranged, which are driven by the described drive train. In a four-wheel vehicle is starting from the transmission 7 also driven the second axle of the vehicle.

Der Elektromotor 1 wird von einer Hochvoltbatterie 11 mit Energie versorgt, welche über einen Inverter 12 mit dem Elektromotor 1 verbunden ist. Gesteuert werden der Elektromotor 1 und der Verbrennungsmotor 3 von einem Steuergerät 13. Das Steuergerät 13 umfasst einen Speicher 14, in welchem Kennlinien für verschieden Betriebsparameter sowie Korrekturwerte abgelegt sind. Vor dem Ausgang des Elektromotors 1 liegt an der Antriebswelle 2 ein Drehzahlsensor 15, der mit dem Steuergerät 13 verbunden ist.The electric motor 1 is from a high-voltage battery 11 powered by an inverter 12 with the electric motor 1 connected is. The electric motor is controlled 1 and the internal combustion engine 3 from a controller 13 , The control unit 13 includes a memory 14 in which characteristic curves for different operating parameters and correction values are stored. In front of the output of the electric motor 1 lies on the drive shaft 2 a speed sensor 15 that with the control unit 13 connected is.

Es gibt verschiedene Betriebsbereiche, in welchen ein Parallelhybrid betrieben werden kann. Ein erster Betriebsbereich, in welchem die Trennkupplung 4 geöffnet ist und der Verbrennungsmotor 3 vom Antriebsstrang getrennt und automatisch gestoppt ist, wird als eDrive bezeichnet, da das Hybridfahrzeug rein elektrisch durch den motorisch geschalteten Elektromotor 1 und die in der Hochvoltbatterie 11 gespeicherte Energie angetrieben wird. Besteht ein Energiebedarf, welcher von dem Elektromotor 1 allein nicht mehr aufgebracht werden kann, wird der Verbrennungsmotor 3 automatisch gestartet und an den Antriebsstrang angekuppelt, was durch Schließung der Trennkupplung 4 erfolgt. Der Verbrennungsmotor 3 trägt nun zum Antrieb des Hybridfahrzeuges bei.There are different operating ranges in which a parallel hybrid can be operated. A first operating area in which the separating clutch 4 is open and the internal combustion engine 3 disconnected from the powertrain and automatically stopped is called eDrive, since the hybrid vehicle is purely electric by the motor-driven electric motor 1 and in the high-voltage battery 11 stored energy is driven. Is there an energy demand, which of the electric motor 1 alone can no longer be applied, the internal combustion engine 3 automatically started and coupled to the driveline, resulting in closure of the disconnect clutch 4 he follows. The internal combustion engine 3 now contributes to the drive of the hybrid vehicle.

Das die Trennkupplung 4 enthaltende automatisierte Kupplungssystem 16 ist in 2 näher dargestellt. Das Steuergerät 13 ist über ein Kommunikationsnetzwerk 17, welches beispielsweise als CAN-Bus ausgebildet sein kann, mit einem elektrohydraulischen Stellelement 18 verbunden. Dieses elektrohydraulische Stellelement 18 weist einen elektrischen Schaltkreis 19 und einen hydraulischen Geberzylinder 20 auf, wobei die von dem Steuergerät 13 ausgegebenen elektrischen Signale in eine Bewegung des hydraulischen Geberzylinders 20 des elektrohydraulischen Stellelementes 18 umgewandelt werden, so dass die in dem hydraulischen Geberzylinder 20 befindliche Hydraulikflüssigkeit mittels eines Kolbens 21 in dem hydraulischen Gesamtsystem bewegt wird, wobei der hydraulische Geberzylinder 20 mit einem hydraulischem Leitungssystem 22 verbunden ist. Das hydraulische Leitungssystem 22 verbindet das elektrohydraulische Stellelement 18 mit der Trennkupplung 4, welche beide räumlich getrennt im Fahrzeug angeordnet sind, wobei die hydraulischen Stellsignale des elektrohydraulischen Stellelementes 18 über das hydraulische Leitungssystem 22 an die Trennkupplung 4 weiter gegeben und von dieser ausgeführt werden.That the separating clutch 4 containing automated coupling system 16 is in 2 shown in more detail. The control unit 13 is via a communication network 17 , which may be formed for example as a CAN bus, with an electro-hydraulic actuator 18 connected. This electrohydraulic actuator 18 has an electrical circuit 19 and a hydraulic master cylinder 20 on, by the control unit 13 output electrical signals in a movement of the hydraulic master cylinder 20 of the electro-hydraulic control element 18 be converted so that in the hydraulic master cylinder 20 located hydraulic fluid by means of a piston 21 is moved in the hydraulic total system, wherein the hydraulic master cylinder 20 with a hydraulic pipe system 22 connected is. The hydraulic pipe system 22 connects the electro-hydraulic actuator 18 with the separating clutch 4 , Which are both arranged spatially separated in the vehicle, wherein the hydraulic actuating signals of the electro-hydraulic control element 18 over the hydraulic line system 22 to the separating clutch 4 be given further and executed by this.

Zum hydraulischen Gesamtsystem zählen der hydraulische Geberzylinder 20, ein in der Zeichnung nicht weiter dargestellter Nehmerzylinder, das aus starren und flexiblen Leitungen bestehende Leitungssystem 22 sowie nicht Weiter differenzierte Anschlusstücke der Leitungen.The overall hydraulic system includes the hydraulic master cylinder 20 , A not shown in the drawing slave cylinder, consisting of rigid and flexible lines line system 22 as well as not further differentiated connections of the lines.

Das elektrohydraulische Stellelement 18 weist eine Ausgleichsöffnung 23 (Schnüffelloch) auf, die bei der Bewegung des Kolbens 21 des Geberzylinders 20 geöffnet oder verschlossen wird und im geöffneten Zustand mit einem nicht weiter dargestellten Ausgleichsbehälter des Hydrauliksystems in Verbindung steht. Bei der Bewegung des Kolbens 21 aus seiner Ruhestellung wird diese Ausgleichsöffnung 23 überfahren, wodurch die Verbindung zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem hydraulischen Leitungssystem 22 unterbrochen wird. Ab dieser Position erfolgt der Aufbau eines Druckes in der Trennkupplung 4. Die Trennkupplung 4 ist mechanisch derart konzipiert, dass sie drucklos geschlossen ist.The electrohydraulic actuator 18 has a compensation opening 23 (Schnuffel) on the movement of the piston 21 of the master cylinder 20 opened or closed and in the opened state with a not shown compensating tank of the hydraulic system is in communication. At the movement of the piston 21 from his rest position is this compensation opening 23 run over, making the connection between the expansion tank and the hydraulic pipe system 22 is interrupted. From this position, the buildup of pressure in the separating clutch 4 , The separating clutch 4 is mechanically designed so that it is closed without pressure.

Darüber hinaus ist an dem hydraulischen Geberzylinder 20 ein Wegsensor 24 angeordnet, welcher den Weg des Kolbens 21 ausgehend von einer Nulllage bestimmt. Der Wegsensor 24 ist über das Kommunikationsnetzwerk 17 mit dem Steuergerät 13 verbunden.In addition, on the hydraulic master cylinder 20 a displacement sensor 24 arranged, showing the way of the piston 21 determined from a zero position. The displacement sensor 24 is over the communication network 17 with the control unit 13 connected.

Die Trennkupplung 4 weist einen nicht weiter dargestellten deckelfesten Zentralausrücker mit gezogener oder gedrückter hydraulischer Betätigung auf.The separating clutch 4 has a non-illustrated lid fixed Zentralausrücker with pulled or depressed hydraulic actuation.

Es kann bei hydraulischen Systemen mit einer Ausgleichsbohrung 23 im Geberzylinder 20 auf Grund von durch die Drehzahl bedingten Fliehkräften an den rotierenden Teilen der Trennkupplung 4 zu einer unerwünschten Bewegung am Nehmerzylinder kommen, welche infolge der Verformung des mechanischen Ausrückersystems auftreten. Solche Bewegungen können nicht über das hydraulische System am Geberzylinder 20 erkannt werden. Es ergibt sich ein so genannter „Drehzahl-Memory-Effekt”, welcher anhand der 3 aufgezeigt werden soll. Nach einer durch den Drehzahleinfluß der Antriebswelle 2 bedingten Auslenkung durch die Kraft FDZ kehrt der Zentralausrückerkolben 25, der die Masse m aufweist, und an welchem die ausrückende Anpressplatte befestigt ist und der zwischen einer Tellerfeder 26 und einer Ausrückfeder 27 angeordnet ist, auf Grund von Reibung, Klemmen usw. nicht wieder in seine ursprüngliche Lage zurück. Dies führt zu Schwankungen in der Nulllage des Zentralausrückerkolbens 25.It can be used with hydraulic systems with a balancing bore 23 in the master cylinder 20 due to centrifugal forces due to the rotational speed on the rotating parts of the separating clutch 4 come to an undesirable movement on the slave cylinder, which occur as a result of deformation of the mechanical release system. Such movements can not be done via the hydraulic system on the master cylinder 20 be recognized. This results in a so-called "speed memory effect", which is based on the 3 should be shown. After a by the speed of the drive shaft 2 conditional deflection by the force F DZ returns the Zentralausrückerkolben 25 having the mass m, and to which the disengaging pressure plate is fixed and that between a plate spring 26 and a release spring 27 is located, due to friction, terminals, etc. not back to its original position. This leads to fluctuations in the zero position of the Zentralausrückerkolbens 25 ,

Die Korrektur dieses „Drehzahl-Memory-Effektes” soll anhand des Verfahrens erläutert werden, welches in 4 dargestellt ist. Im Block 101 wird in Feldversuchen vor der Inbetriebnahme der Kupplungssteuerung des Fahrzeuges ein pauschaler Korrekturfaktor in Abhängigkeit einer vorangegangenen Drehzahl ermittelt, welcher in dem Speicher 14 des Steuergerätes 13 abgespeichert wird. Bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges im Block 102 werden der Verbrennungsmotor 3 und der Elektromotor 1 aktiviert, so dass beide Antriebsaggregate 1, 3 einen Betrag zum Antrieb des Fahrzeuges leisten. Dabei wird die Drehzahl an der Antriebswelle 2 hinter dem Verbrennungsmotor 3 mittels des Drehzahlsensors 15 überwacht und die maximale Drehzahl ermittelt (Block 103). Dabei wird festgestellt, ob die maximale Drehzahl den Wert von einem applizierbaren Grenzwert überschreitet. Im Block 104 wird anschließend die Trennkupplung 4 geöffnet, wodurch der Verbrennungsmotor 3 von dem Elektromotor 1 abgekoppelt wird und das Fahrzeug nur noch von dem Elektromotor 1 angetrieben wird.The correction of this "speed memory effect" will be explained with reference to the method, which in 4 is shown. In the block 101 In field tests before commissioning of the clutch control of the vehicle, a flat correction factor is determined as a function of a previous rotational speed, which is stored in the memory 14 of the control unit 13 is stored. When commissioning the vehicle in the block 102 become the internal combustion engine 3 and the electric motor 1 activated, so that both drive units 1 . 3 make an amount to drive the vehicle. The speed at the drive shaft is thereby 2 behind the combustion engine 3 by means of the speed sensor 15 monitored and determines the maximum speed (block 103 ). It is determined whether the maximum speed exceeds the value of an applicable limit. In the block 104 then the disconnect clutch 4 opened, causing the internal combustion engine 3 from the electric motor 1 is decoupled and the vehicle only from the electric motor 1 is driven.

Nachdem im Block 105 die Trennkupplung 4 wieder geschlossen wurde, was bedeutet, dass das Fahrzeug wieder von Verbrennungsmotor 3 und Elektromotor 1 gemeinsam angetrieben wird, wird im Block 106, wenn die maximale Drehzahl den Wert des applizierbaren Grenzwertes nicht überschritten hat, die Trennkupplung 4 entsprechend der Kupplungskennlinie, welche in dem Steuergerät 13 abgespeichert ist, angesteuert. D. h., dass gemäß dem gewünschten Kupplungsmoment ein aus der Kennlinie ausgelesener Ansteuerwert des Aktuatorstellweges an das elektrohydraulische Stellelement 18 ausgegeben wird, welches somit den Stellweg des Zentralausrückerkolbens 25 der Trennkupplung 4 einstellt (Block 108).After in the block 105 the separating clutch 4 was closed again, which means that the vehicle is back by internal combustion engine 3 and electric motor 1 is driven together, is in the block 106 if the maximum speed has not exceeded the value of the applicable limit, the disconnect clutch 4 according to the clutch characteristic, which in the control unit 13 stored, driven. In other words, according to the desired clutch torque, a drive value of the actuator travel path selected from the characteristic curve is applied to the electrohydraulic control element 18 is output, which thus the travel of the Zentralausrückerkolbens 25 the separating clutch 4 sets (block 108 ).

Wurde aber im Block 103 ermittelt, dass die maximale Drehzahl den Wert des applizierbaren Grenzwertes überschritten hat, dann wird im Block 107 der Aktuatorstellweg mit dem Korrekturwert korrigiert und mit diesem korrigierten Aktuatorstellweg der Weg des Zentralausrückerkolbens 25 eingestellt (Block 108).But was in the block 103 determines that the maximum speed has exceeded the value of the applicable limit value, then in block 107 the Aktuatorstellweg corrected with the correction value and with this corrected Aktoratorstellweg the way the Zentralausrückerkolbens 25 set (block 108 ).

Gemäß 5 soll ein Adaptionsverfahren für den Korrekturwert erläutert werden, welches während der Fahrt des Fahrzeuges durchgeführt werden kann. Im Block 201 wird ein beliebiger Punkt auf der Momenten-Aktuatorstellweg-Kennlinie ausgewählt. Vorteilhafterweise kann dies der Tastpunkt sein, welcher den Punkt darstellt, wo die Kupplung beginnt ein Kupplungsmoment zu übertragen. Unter dem Kupplungsmoment wird dabei das von der Kupplung übertragene Drehmoment verstanden. Im Block 202 wird über einen definierten Zeitraum eine Drehzahl des Antriebsstranges, bevorzugt 0 U/min, eingestellt, welche unter dem Wert der Grenzdrehzahl für die mechanischen Verspannungen liegt. Danach wird im Block 203 ein erster Aktuatorstellweg gemessen, welcher sich bei dem Tastpunkt der Kupplung 4 einstellt. Im Block 204 wird anschließend die Drehzahl auf einen Wert über der Grenzdrehzahl zur Einstellung des Effektes erhöht, und wiederum ein zweiter Aktuatorstellweg unter den gleichen Randbedingungen (Drehzahl, Moment) wie im Block 201 gemessen, welcher notwendig ist, um das identische Kupplungsmoment von Block 201 zu erreichen, welches für die Einstellung des Tastpunktes erforderlich ist. Anschließend wird ein voller Kupplungshub ausgeführt, das heißt die geschlossene Trennkupplung 4 wird geöffnet und anschließend wieder geschlossen (Block 205). Im Block 206 wird nun ein dritter Aktuatorstellweg unter den gleichen Randbedingungen wie bei der Messung im Block 201, welcher zur Einstellung des Tastpunktes aus Block 201 notwendig ist, ermittelt, da sich nach dem vollen Kupplungshub die Verspannungen an der Kupplung gelöst haben und das Kupplungssystem wieder ohne Einfluss des Drehzahleffektes vorliegt.According to 5 should be explained an adaptation method for the correction value, which can be carried out while driving the vehicle. In the block 201 an arbitrary point on the torque actuator travel characteristic is selected. Advantageously, this may be the touch point, which represents the point where the clutch begins to transmit a clutch torque. Under the clutch torque is understood to mean the torque transmitted by the clutch. In the block 202 is set over a defined period, a speed of the drive train, preferably 0 U / min, which is below the value of the limit speed for the mechanical stresses. After that, in the block 203 a first Aktuatorstellweg measured, which is at the touch point of the clutch 4 established. In the block 204 Then, the speed is increased to a value above the limit speed for setting the effect, and in turn a second Aktuatorstellweg under the same boundary conditions (speed, torque) as in the block 201 measured which is necessary to block the identical clutch torque 201 to reach, which is required for the setting of the touch point. Subsequently, a full clutch stroke is performed, that is, the closed disconnect clutch 4 is opened and then closed again (block 205 ). In the block 206 Now a third Aktuatorstellweg is under the same boundary conditions as in the measurement in the block 201 , which for setting the touch point of block 201 is necessary, determined, since after the full clutch stroke, the tension on the clutch have dissolved and the clutch system is present again without influence of the speed effect.

Infolge dieses Verfahrens wird das Verhalten des Drehzahleffektes an mehreren Drehzahlstützstellen wie beispielsweise 4000, 5000, 6000 U/min über der Lebensdauer der Kupplung und des Kupplungsverschleißes überwacht und der Korrekturwert angepasst.As a result of this method, the behavior of the speed effect is monitored at multiple speed reference locations such as 4000, 5000, 6000 rpm over the life of the clutch and the clutch wear, and the correction value adjusted.

Claims (15)

Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit eines Kupplungsmomentes einer Kupplung in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator (18) einen vorgegebenen Aktuatorstellweg ausführt und somit über ein Hydraulikleitungssystem (22) das Kupplungsmoment einer Kupplung (4) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossener Kupplung (4) ein den Zustand der Kupplung (4) repräsentierender Parameter überwacht wird und nach Überschreitung eines vorgegebenen Wertes des Parameters bei dem Wiederschließen der Kupplung (4) der aktuelle Aktuatorstellweg mit einem Korrekturwert beaufschlagt wird.Method for improving the accuracy of a clutch torque of a clutch in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator ( 18 ) performs a predetermined Aktuatorstellweg and thus via a hydraulic line system ( 22 ) the clutch torque of a clutch ( 4 ), characterized in that when the coupling is closed ( 4 ) a state of the coupling ( 4 ) is monitored and after exceeding a predetermined value of the parameter in the re-closing of the clutch ( 4 ) the current Aktuatorstellweg is applied with a correction value. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der den Zustand der Kupplung repräsentierende Parameter die Drehzahl der Kupplung (4) ist.A method according to claim 1, characterized in that the parameter representing the state of the clutch, the speed of the clutch ( 4 ). Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert konstant ist.A method according to claim 1, characterized in that the correction value is constant. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert in Abhängigkeit des vor dem Öffnen und Wiederschließen der Kupplung (4) bestimmten Parameters variabel veränderbar ist.A method according to claim 1, characterized in that the correction value in dependence on the before opening and re-closing of the clutch ( 4 ) is variable variably variable. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert aus einem Aktuatorstellweg ermittelt wird, welcher bei einem vorgegebenen Kupplungsmoment bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the correction value is determined from a Aktuatorstellweg, which is determined at a predetermined clutch torque. Verfahren nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert bestimmt wird, indem nach Anliegen einer Referenzdrehzahl bei dem vorgegebenen Kupplungsmoment ein erster Aktuatorstellweg ermittelt wird, anschließend bei demselben vorgegebenen Kupplungsmoment eine Bestimmung eines zweiten Aktuatorstellweges bei der Drehzahl erfolgt, welche den vorgegebenen Wert der Drehzahl überschreitet, und abschließend nach einem vollständigen Öffnen und vollständigen Schließen der Kupplung bei dem vorgegebenen Kupplungsmoment ein dritter Aktuatorstellweg gemessen wird und aus dem ersten, zweiten und dritten Aktuatorstellweg der Korrekturwert ermittelt wird.A method according to claim 5, characterized in that the correction value is determined by after applying a reference speed at the predetermined clutch torque, a first Aktuatorstellweg is determined, then at the same predetermined clutch torque, a determination of a second Aktuatorstellweges at the speed, which exceeds the predetermined value of the speed , And finally, after a complete opening and complete closing of the clutch at the predetermined clutch torque, a third Aktuatorstellweg is measured and from the first, second and third Aktuatorstellweg the correction value is determined. Verfahren nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Korrekturwertes während der Fahrt des Fahrzeuges erfolgt.A method according to claim 6, characterized in that the determination of the correction value takes place during the drive of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Korrekturwertes im Rahmen regelmäßiger Werkstattintervalle erfolgt.A method according to claim 6, characterized in that the determination of the correction value takes place within the scope of regular workshop intervals. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die als Trennkupplung ausgebildete Kupplung (4), welche im geschlossenen Zustand einen Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges, der durch ein erstes Antriebsaggregat (1) angetrieben wird, mit einem zweiten Antriebsaggregat (3) verbindet, derart gesteuert wird, dass zur Bestimmung des Parameters das zweite Antriebsaggregat an das erste Antriebsaggregat angekuppelt wird und nach Überschreitung des vorgegebenen Wertes durch den Parameter die Kupplung geöffnet wird, wobei das Fahrzeug nur von dem ersten Antriebsaggregat (1) angetrieben wird und nach dem erneuten Ankoppeln des zweiten Antriebsaggregates (3) an das erste Antriebsaggregat (1), wodurch das Fahrzeug von beiden Antriebsaggregaten (1, 3) angetrieben wird, der aktuelle Aktuatorstellweg mittels des Korrekturwertes vorgesteuert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling designed as a clutch ( 4 ), which in the closed state, a drive train of the motor vehicle, by a first drive unit ( 1 ) is driven, with a second drive unit ( 3 ), is controlled such that for determining the parameter, the second drive unit is coupled to the first drive unit and after exceeding the predetermined value by the parameter, the clutch is opened, the vehicle only from the first drive unit ( 1 ) is driven and after re-coupling the second drive unit ( 3 ) to the first drive unit ( 1 ), whereby the vehicle from both drive units ( 1 . 3 ), the current Aktuatorstellweg is pre-controlled by means of the correction value. Vorrichtung zur Verbesserung der Genauigkeit eines Kupplungsmomentes einer Kupplung in einem automatisierten Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein elektromechanischer Aktuator (18) einen vorgegebenen Aktuatorstellweg ausführt und somit über ein Hydraulikleitungssystem (22) das Kupplungsmoment der Kupplung (4) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (13, 14, 15) vorhanden sind, welche bei geschlossener Kupplung (4) ein den Zustand der Kupplung (4) repräsentierenden Parameter überwachen und nach Überschreitung eines vorgegebenen Wertes des Parameters beim Wiederschließen der Kupplung (4) den aktuellen Aktuatorstellweg mit einem Korrekturwert beaufschlagen.Device for improving the accuracy of a clutch torque of a clutch in an automated clutch system in a motor vehicle, in which an electromechanical actuator ( 18 ) performs a predetermined Aktuatorstellweg and thus via a hydraulic line system ( 22 ) the clutch torque of the clutch ( 4 ), characterized in that means ( 13 . 14 . 15 ) are present, which with closed clutch ( 4 ) a state of the coupling ( 4 ) and after exceeding a predetermined value of the parameter when reconnecting the clutch ( 4 ) apply a correction value to the current actuator travel. Vorrichtung nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät (13) eine Zuordnung zwischen dem Aktuatorstellweg und dem Kupplungsmoment abgespeichert ist, wobei das Steuergerät (13) den elektromechanischen Aktuator (18) zur Einstellung des Aktuatorstellweges ansteuert.Apparatus according to claim 10, characterized in that in the control unit ( 13 ) an association between the Aktuatorstellweg and the clutch torque is stored, wherein the control unit ( 13 ) the electromechanical actuator ( 18 ) for setting the Aktuatorstellweges controls. Vorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegsensor (24) in dem elektromechanischen Aktuator (18) angeordnet ist, welcher mit einer Steuereinheit (13) zur Bestimmung des tatsächlichen Aktuatorstellweges verbunden ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that a displacement sensor ( 24 ) in the electromechanical actuator ( 18 ) is arranged, which with a control unit ( 13 ) is connected to determine the actual Aktuatorstellweges. Vorrichtung nach Anspruch 10, 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Aktuator (18) und die Kupplung (4) örtlich getrennt angeordnet sind und über mindestens eine, eine Hydraulikflüssigkeit enthaltende Leitung (22) miteinander verbunden sind. Device according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the electromechanical actuator ( 18 ) and the coupling ( 4 ) are arranged locally separated and at least one, containing a hydraulic fluid line ( 22 ) are interconnected. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (4) als Trennkupplung ausgebildet ist, welche den Antriebsstrang des Fahrzeuges, welcher von einem Elektromotor (1) angetrieben wird, mit einem Verbrennungsmotor (3) verbindet oder entkoppelt.Device according to at least one of the preceding claims 10 to 13, characterized in that the coupling ( 4 ) is designed as a disconnect clutch, which the drive train of the vehicle, which by an electric motor ( 1 ), with an internal combustion engine ( 3 ) connects or decouples. Vorrichtung nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (4) wegsensorlos als Reibkupplung ausgebildet ist.Apparatus according to claim 14, characterized in that the separating clutch ( 4 ) Sensorless as a friction clutch is formed.
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