DE102009028529B4 - DIN rail device for supporting a module of an aerospace vehicle - Google Patents

Abstract

Tragschienenvorrichtung (1) zum Tragen eines Moduls, insbesondere einer Sitzeinrichtung, in einem Luft- und Raumfahrzeug (2), mit: einem einen Befestigungsabschnitt (12) aufweisenden Tragschienenelement (5); mindestens einem Anbindungselement (6) zur Anbindung des Befestigungsabschnitts (12) des Tragschienenelementes (5) an das Luft- und Raumfahrzeug (2); und mindestens einem Koppelelement (7) zur Ankopplung des Befestigungsabschnittes (12) an das mindestens eine Anbindungselement (6); wobei das Tragschienenelement (5) als Hohlkammerprofil mit einer Hohlkammer (9) zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme des mindestens einen Koppelelementes (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Koppelelement (7) eine Kardangelenkeinheit (8) aufweist, wobei die Kardangelenkeinheit (8) ein Horizontalgelenk (31) und ein Vertikalgelenk (32) aufweist, wobei sich die Gelenkachsen der Gelenke (31, 32) in einem gemeinsamen Schnittpunkt schneiden.Support rail device (1) for carrying a module, in particular a seat device, in an aircraft and spacecraft (2), comprising: a support rail element (5) having a fastening section (12); at least one connection element (6) for connection of the fastening section (12) of the support rail element (5) to the aircraft and spacecraft (2); and at least one coupling element (7) for coupling the fastening section (12) to the at least one connection element (6); wherein the support rail element (5) is designed as a hollow chamber profile with a hollow chamber (9) for at least partially receiving the at least one coupling element (7), characterized in that the at least one coupling element (7) has a cardan joint unit (8), the cardan joint unit ( 8) has a horizontal joint (31) and a vertical joint (32), the joint axes of the joints (31, 32) intersecting at a common point of intersection.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Tragschienenvorrichtung zum Tragen eines Moduls, insbesondere einer Sitzeinrichtung, in einem Luft- und Raumfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mounting rail device for supporting a module, in particular a seat device, in an aircraft and spacecraft according to the preamble of claim 1.

Derartige Tragschienenvorrichtungen werden zum Beispiel in militärischen Flugzeugen zum Anbringen von besonders einfachen und leichten, bevorzugt klappbaren Sitzen in Längsrichtung des Rumpfes eingesetzt. Die Sitze sind häufig über Sitzkopplungen und mit Gurten an der Tragschienenvorrichtung angebracht.Such mounting rail devices are used, for example, in military aircraft for attaching particularly simple and lightweight, preferably folding seats in the longitudinal direction of the fuselage. The seats are often mounted on seat couplings and straps on the DIN rail device.

Unter einem Modul sind hier nicht nur Sitze zu verstehen, sondern beispielsweise auch Geräte, Ausrüstungsgegenstände, Frachtstücke, Installationen und dergleichen.A module here is not only to be understood as seats, but also, for example, appliances, equipment, freight, installations and the like.

In 1 ist eine schematische Perspektivansicht einer Tragschienenvorrichtung 1 nach dem Stand der Technik illustriert. Es ist lediglich exemplarisch ein Abschnitt gezeigt, wobei sich die Tragschienenvorrichtung 1 über eine größere Länge erstrecken kann. Die Tragschienenvorrichtung 1 weist hier ein unteres Schienenelement 16, ein mittleres Schienenelement 17 und ein oberes Schienenelement 18 auf. Diese Schienenelemente 16, 17, 18 sind vertikal mit Stützen 25 verbunden und an einem Rumpfabschnitt 3 eines nur angedeuteten Luft- und Raumfahrzeugs 2 mit Koppeleinrichtungen 21, 22 hier an Spanten 4 angebracht und bilden ein so genanntes Lininggerüst.In 1 is a schematic perspective view of a DIN rail device 1 illustrated in the prior art. It is merely an example shown a section, wherein the mounting rail device 1 can extend over a greater length. The DIN rail device 1 here has a lower rail element 16 , a middle rail element 17 and an upper rail member 18 on. These rail elements 16 . 17 . 18 are vertical with supports 25 connected and on a fuselage section three an only indicated aircraft and spacecraft 2 with coupling devices 21 . 22 here on frames 4 attached and form a so-called Lininggerüst.

Das untere Schienenelement 16 dient als Sitzschiene mit einem daran über Sitzkopplungen 24 angebrachten Sitz 19. Der Sitz 19 ist über Tragelemente 20, beispielsweise Gurte, mit dem oberen Schienenelement 18 über Anbindungseinrichtungen 23 verbunden. Das mittlere Schienenelement 17 dient hier zum Beispiel zur Versteifung der Tragschienenvorrichtung 1. Die Schienenelemente 16, 17, 18 sind zur Anbringung von Befestigungsbauteilen wie Anbindungseinrichtungen 23, Sitzkopplungen 24, u. dgl. vorgesehen. Hierzu ist in 2 ein Teilquerschnitt eines Schienenelementes 16, 17, 18 mit einem üblichen Befestigungsbauteil 33 gezeigt.The lower rail element 16 serves as a seat rail with a seat coupling over it 24 attached seat 19 , The seat 19 is about supporting elements 20 For example, straps, with the upper rail element 18 via connection facilities 23 connected. The middle rail element 17 serves here, for example, to stiffen the mounting rail device 1 , The rail elements 16 . 17 . 18 are for attaching fastening components such as connecting devices 23 , Seat couplings 24 , u. Like. Provided. This is in 2 a partial cross section of a rail element 16 . 17 . 18 with a usual fastening component 33 shown.

Das Befestigungsbauteil 33 weist einen Fuß 34 auf, der mit einem Profil versehen ist, welches zu einem Profil eines Aufnahmeabschnitts 10 des Schienenelementes 16, 17, 18 korrespondiert. Mit dem Fuß 34 ist das Befestigungsbauteil 33 in den Aufnahmeabschnitt 22 einsetzbar.The fastening component 33 has a foot 34 on, which is provided with a profile, which is a profile of a receiving section 10 of the rail element 16 . 17 . 18 corresponds. With the foot 34 is the fastening component 33 in the recording section 22 used.

Durch eine auf das Befestigungsbauteil 33 aufgebrachte Last wird eine Kraft F (hier in y-Richtung bzw. Querrichtung) eingeleitet, welche über einen Hebelarm L ein zusätzliches Torsionsmoment um die x-Achse (Längsrichtung) erzeugt, welches von dem Schienenelement 16, 17, 18 aufgenommen werden muss.By one on the fastening component 33 applied load, a force F (here in the y-direction or transverse direction) is introduced, which via a lever arm L generates an additional torsional moment about the x-axis (longitudinal direction), which of the rail element 16 . 17 . 18 must be recorded.

Die Druckschrift DE 10 2007 011 620 A1 beschreibt ein Lininggerüst für ein Flugzeug.The publication DE 10 2007 011 620 A1 describes a lining framework for an airplane.

Die sehr hohen Betriebslasten in y- und z-Richtung (Hochrichtung) erfordern eine starre Anbindung beider Achsen. Rumpfseitig können sehr hohe Verformungen in beiden Achsen auftreten. Die Sitzschienen, d. h. hier die unteren Schienenelemente, sind in Flugrichtung (x-Richtung) in einem bestimmten Abstand getrennt, um die unterschiedlichen Wärmeausdehnungen in Flugrichtung zwischen Sitzschiene und Außenhaut, d. h. dem Rumpfabschnitt 3, zu kompensieren. Daraus entsteht eine Dehnfuge mit einer Weite, z. B. +/–4 mm, was im Bereich der Trennstelle eine Sitzbefestigung über ein Befestigungsbauteil erheblich erschwert bzw. unmöglich machen kann. Da das hohe Versatzmoment über ein offenes Profil übertragen werden muss, können sehr hohe Verformungen auftreten.The very high operating loads in y- and z-direction (high direction) require a rigid connection of both axes. On the fuselage side, very high deformations can occur in both axles. The seat rails, ie here the lower rail elements are separated in the direction of flight (x-direction) at a certain distance to the different thermal expansions in the direction of flight between seat rail and outer skin, ie the body portion three , to compensate. This results in an expansion joint with a width, z. B. +/- 4 mm, which makes it much more difficult or impossible in the region of the separation point a seat attachment via a fastening component. Since the high offset torque must be transmitted via an open profile, very high deformations can occur.

Die DE 10 2008 041 257 A1 offenbart eine Lasteinleitungsstruktur, insbesondere ein Lininggerüst für ein Flugzeug mit zwei Seitengerüsten, die gegenüberliegend an beiden Seitenbereichen einer Rumpfzellenstruktur des Flugzeugs angeordnet sind und die an eine durchgehende Fußbodenfläche anschließen, wobei die Lasteinleitungsstruktur von der Rumpfzellenstruktur des Flugzeugs weitgehend entkoppelt ist, um lastinduzierte und/oder thermisch bedingte Deformationen, insbesondere Längenänderungen der Rumpfzellenstruktur auszugleichen.The DE 10 2008 041 257 A1 discloses a load introduction structure, in particular a lining scaffolding for an aircraft with two side scaffolds, which are arranged opposite to both side regions of a fuselage cell structure of the aircraft and which connect to a continuous floor surface, wherein the load introduction structure of the fuselage cell structure of the aircraft is largely decoupled to load-induced and / or thermally induced deformations, in particular to compensate for changes in length of the fuselage cell structure.

Die US 4 648 570 A offenbart eine Tragstruktur zur Unterstützung bzw. zum Tragen von Innenelementen eines Luftfahrzeugs innerhalb eines Rumpfes des Luftfahrzeugs, mit einer Vielzahl von Längsabschnitten, welche Ende-an-Ende entlang einer gemeinsamen Längsachse angeordnet sind, einer Auszugs-/Einzugsverbindung, welche jeden solchen Abschnitt und jeden benachbarten Abschnitt verbindet, um einen axialen Schlupf von jedem dieser Abschnitte relativ zu den anderen Abschnitten zu ermöglichen, einer Vielzahl von diagonalen Streben, von welchen eine jeder bzw. sämtlicher solcher Verbindungen entspricht, wobei eine jede solcher Streben ein erstes Ende aufweist, welches an einer Position vor und nahe angrenzend an die entsprechende Verbindung nicht-translationsartig mit einem dieser Abschnitte verbunden ist, und einem zweiten Ende, welches mit dem Rumpf an einer Position hinter der entsprechenden Verbindung nicht-translationsartig verbunden ist und Mittel zum Reagieren von vertikalen und Seitenlasten, wobei axiale Lasten auf die Abschnitte bewirken, dass die Abschnitte einen axialen Schlupf relativ zueinander aufweisen, und wobei die axialen Lasten von den Abschnitten zu den diagonalen Streben transferiert werden und durch bzw. auf den Rumpf wirken.The US 4 648 570 A discloses a support structure for supporting interior elements of an aircraft within a fuselage of the aircraft, having a plurality of longitudinal sections arranged end-to-end along a common longitudinal axis, a pull-in / pull-in connection which connects each such section and each adjacent section, to allow axial slippage of each of these sections relative to the other sections, connects a plurality of diagonal struts, each of which corresponds to each such connection, each of such struts having a first end which is contiguous to one another Position before and close to the corresponding connection non-translationally connected to one of these sections, and a second end which is non-translationally connected to the hull at a position behind the corresponding connection and means for reacting vertical and side loads, wherein ax ial loads on the sections cause the sections to slip axially relative to each other, and the axial loads from the sections to the diagonal struts are transferred and act through or on the hull.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstigere und verbesserte Tragschienenvorrichtung, insbesondere für die Luft- und Raumfahrt, bereitzustellen.Against this background, the object of the present invention is to provide a less expensive and improved mounting rail device, in particular for the aerospace industry.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Tragschienenvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by a mounting rail device with the features of claim 1.

Demgemäß wird eine Tragschienenvorrichtung eines Luft- und Raumfahrzeugs bereitgestellt. Sie weist Folgendes auf: ein einen Befestigungsabschnitt aufweisendes Tragschienenelement; mindestens ein Anbindungselement zur Anbindung des Befestigungsabschnitts des Tragschienenelementes an das Luft- und Raumfahrzeug; und mindestens ein Koppelelement zur Ankopplung des Tragschienenelementes an das mindestens eine Anbindungselement. Das mindestens eine Koppelelement weist eine Kardangelenkeinheit aufAccordingly, a mounting rail device of an aerospace vehicle is provided. It comprises: a mounting rail member having a mounting portion; at least one connection element for connecting the fastening section of the carrier rail element to the aircraft and spacecraft; and at least one coupling element for coupling the carrier rail element to the at least one connection element. The at least one coupling element has a universal joint unit

Eine der der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Ideen besteht darin, dass das Tragschienenelement mit Koppelelementen mit Kardangelenk mit mindestens einem Anbindungselement gekoppelt ist.One of the ideas underlying the present invention is that the DIN rail element is coupled with coupling elements with universal joint with at least one connection element.

Somit weist die vorliegende Erfindung gegenüber den eingangs genannten Ansätzen den Vorteil auf, dass sowohl unterschiedlichen Wärmeausdehnungen in Flugrichtung zwischen Sitzschiene und Außenhaut kompensiert werden können, als auch Trennfugen mit geringem Spalt erreicht werden.Thus, the present invention over the approaches mentioned above has the advantage that both different thermal expansion in the direction of flight between the seat rail and outer skin can be compensated, and joints with a small gap can be achieved.

Weiterhin können Befestigungsbauteile auch im Bereich von Trennfugen angeordnet werden.Furthermore, fastening components can also be arranged in the region of joints.

Das Koppelelement ermöglicht mit dem integrierten Kardangelenk eine Entkopplung durch Verdrehbarkeit um zwei Achsen.The coupling element allows with the integrated universal joint decoupling by rotatability about two axes.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der vorliegenden Erfindung.In the dependent claims are advantageous embodiments and improvements of the present invention.

Das Tragschienenelement ist als Hohlkammerprofil mit einer Hohlkammer zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme der Koppelelemente ausgebildet. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau.The support rail element is designed as a hollow chamber profile with a hollow chamber for at least partially receiving the coupling elements. This results in a compact design.

Die Hohlkammer ermöglicht weiterhin eine Verschiebbarkeit des Tragschienenelementes in Längsrichtung relativ zu dem Anbindungselement. Dabei kann das Koppelelement in der Hohlkammer verschiebbar sein oder im Anbindungselement.The hollow chamber further allows a displacement of the mounting rail element in the longitudinal direction relative to the connecting element. In this case, the coupling element can be displaceable in the hollow chamber or in the connection element.

Das Koppelelement weist einen Tragschienenkoppelabschnitt zur Kopplung mit dem Tragschienenelement und jeweils einen Anbindungskoppelabschnitt zur Kopplung mit einer Koppelaufnahme des mindestens einen Anbindungselementes auf.The coupling element has a mounting rail coupling section for coupling to the mounting rail element and in each case a connection coupling section for coupling to a coupling receptacle of the at least one connection element.

Der Querschnitt des Hohlkammerprofils wirkt als Führung für das verschiebbare Koppelelement, welches durch beschichtete oder selbstschmierende Führungselemente verschiebbar in x-Richtung (Flugrichtung) geführt wird. Es entsteht eine Verschiebbarkeit in y- und z-Richtung, welche die Verformungen des Rumpfes ausgleichen kann. Durch die formschlüssige Führung lässt sich die Torsion optimal übertragen. Lasten in y- und z-Richtung werden von dem Tragschienenelement in Ausführung als Hohlkammerprofil als Balken auf zwei Stützen übertragen. Lasten in x-Richtung werden nach dem Schließen der Trennfuge formschlüssig übertragen.The cross section of the hollow chamber profile acts as a guide for the displaceable coupling element, which is guided by coated or self-lubricating guide elements displaceable in the x direction (flight direction). The result is a displacement in the y- and z-direction, which can compensate for the deformations of the hull. Due to the positive guidance, the torsion can be optimally transferred. Loads in y- and z-direction are transmitted from the support rail element in execution as a hollow chamber profile as a beam on two supports. Loads in the x-direction are transmitted positively after closing the parting line.

In einer Ausführung ist die Kardangelenkeinheit in dem Anbindungskoppelabschnitt integriert, in einer alternativen Ausführung in dem Tragschienenkoppelabschnitt. Dadurch wird ein sehr kompakter Aufbau erzielt.In one embodiment, the universal joint unit is integrated in the connection coupling section, in an alternative embodiment in the mounting rail coupling section. This results in a very compact construction.

Die Kardangelenkeinheit weist ein Vertikalgelenk und ein Horizontalgelenk auf, von denen eines zur Arretierung des Koppelelementes in x-Richtung an der Koppelaufnahme oder alternativ an dem Tragschienenelement fixiert ist. Zusätzliche Befestigungselemente und zusätzlicher Montage- und Installationsaufwand wird dadurch reduziert.The cardan joint unit has a vertical joint and a horizontal joint, one of which is fixed for locking the coupling element in the x direction on the coupling receptacle or alternatively on the mounting rail element. Additional fasteners and additional installation and installation effort is reduced.

Es ist besonders vorteilhaft, dass das Tragschienenelement als Strangpressprofil ausgebildet ist, wodurch sich ein Montageaufwand und eine Teilezahl reduziert.It is particularly advantageous that the DIN rail element is designed as an extruded profile, which reduces assembly costs and a number of parts.

Eine Tragschiene, die sich über mehrere Spanten hinweg erstreckt, ist spantweise in Tragschienenelemente geteilt. Rechts und links von einem Anbindungsstück auf einem Spant werden zunächst die Koppelelemente eingeschoben und fixiert. Dann können die Tragschienenelemente einfach auf die Koppelelemente aufgeschoben werden. Durch die Segmentierung entstehen zum Beispiel auf 4,5 m 18 Trennstellen mit einem Spalt von ca. 0,25 mm, was für eine Anordnung eines Befestigungsbauteils kein Hindernis mehr darstellt. Jede Trennstelle weist zwei Gelenkpunkte auf, was somit als gelenkige Kette aus Teilsegmenten bezeichnet werden kann.A mounting rail, which extends over several frames away, is divided by rail in mounting rail elements. Right and left of a connection piece on a frame, the coupling elements are first inserted and fixed. Then the DIN rail elements can be easily pushed onto the coupling elements. The segmentation produces, for example, 4.5 m 18 separation points with a gap of approximately 0.25 mm, which is no longer an obstacle to an arrangement of a fastening component. Each separation point has two hinge points, which can thus be referred to as articulated chain of sub-segments.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures of the drawing. It shows:

1 eine schematische Perspektivansicht einer Tragschienenvorrichtung nach dem Stand der Technik; 1 a schematic perspective view of a mounting rail device according to the prior art;

2 einen Querschnitt eines Schienenelementes mit einem üblichen Befestigungsbauteil; 2 a cross section of a rail element with a conventional fastening component;

3 eine schematische, perspektivische Explosionsansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Tragschienenvorrichtung; three a schematic, exploded perspective view of an embodiment of a DIN rail device according to the invention;

4 eine Querschnittsdarstellung eines Tragschienenelementes; 4 a cross-sectional view of a DIN rail element;

5 eine Vorderansicht eines beispielhaften Anbindungselementes; 5 a front view of an exemplary connection element;

6 eine schematische Schnittansicht eines beispielhaften eingebauten Koppelelementes mit einer Trennstelle; 6 a schematic sectional view of an exemplary built-coupling element with a separation point;

7 eine schematische Schnittansicht längs Linie A-A aus 6; und 7 a schematic sectional view taken along line AA 6 ; and

8 eine schematische Ansicht aus Richtung B nach 6. 8th a schematic view from direction B to 6 ,

In allen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente – sofern nichts anders angegeben ist – mit jeweils den gleichen Bezugszeichen versehen worden.In all figures of the drawing are the same or functionally identical elements - unless otherwise indicated - have been provided with the same reference numerals.

Koordinaten x, y und z dienen zur Erleichterung der Orientierung. Dabei verläuft die x-Koordinate in Längsrichtung, die y-Koordinate in einer Breitenrichtung und die z-Koordinate in einer Höhenrichtung eines nur angedeuteten Luft- und Raumfahrzeugs 2.Coordinates x, y and z are used to facilitate orientation. In this case, the x-coordinate extends in the longitudinal direction, the y-coordinate in a width direction and the z-coordinate in a height direction of an only indicated aircraft and spacecraft 2 ,

Die 1 und 2 sind bereits oben beschrieben.The 1 and 2 have already been described above.

3 zeigt eine schematische, perspektivische Explosionsansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Tragschienenvorrichtung 1. three shows a schematic, exploded perspective view of an embodiment of a DIN rail device according to the invention 1 ,

Zwischen zwei Spanten 4 eines Rumpfabschnitts 3 eines nur angedeuteten Luft- und Raumfahrzeugs 2 ist die Tragschienenvorrichtung 1 mit einem Tragschienenelement 5 (z. B. unteres Schienenelement 16 in 1) angeordnet. Das Tragschienenelement 5 ist an Spanten 4 des Rumpfabschnitts 3 über Anbindungselemente 6 angebracht. Die Anbindungselemente 6 sind an die jeweilige Spantkontur angepasst und mit diesem in geeigneter Weise verbunden (siehe auch 5). Jedes Ende des Tragschienenelementes 5 ist jeweils über ein Koppelelement 7 mit einem Anbindungselement 6 verbunden.Between two frames 4 a hull section three an only indicated aircraft and spacecraft 2 is the DIN rail device 1 with a DIN rail element 5 (eg lower rail element 16 in 1 ) arranged. The DIN rail element 5 is on frames 4 of the fuselage section three via connection elements 6 appropriate. The connection elements 6 are adapted to the respective frame contour and connected to it in a suitable manner (see also 5 ). Each end of the DIN rail element 5 is in each case via a coupling element 7 with a connection element 6 connected.

Dazu weist das Tragschienenelement 5 an jedem Ende Befestigungsabschnitte 12 auf, welche mit einem Querschnitt eines Tragschienenkoppelabschnitts 11 des jeweiligen Koppelelementes 7 formschlüssig in x-Richtung miteinander verbindbar sind. Jedes Anbindungselement 6 besitzt in ähnlicher Weise ausgebildete Koppelaufnahmen 14 für einen jeweiligen Anbindungskoppelabschnitt 13 eines jeden Koppelelementes 7, die ebenso untereinander formschlüssig verbindbar sind.For this purpose, the DIN rail element 5 Attachment sections at each end 12 on, which with a cross section of a DIN rail coupling portion 11 of the respective coupling element 7 positively in the x direction are connected to each other. Every connection element 6 has similarly trained coupling receptacles 14 for a respective connection coupling section 13 of each coupling element 7 which are also positively connectable with each other.

In diesem Beispiel weisen die Tragschienenkoppelabschnitte 11 und Anbindungskoppelabschnitte 13 der Koppelelemente 7 korrespondierend zu den Befestigungsabschnitten 12 des Tragschienenelementes 5 und den Koppelaufnahmen 14 der Anbindungselemente 6 im Wesentlichen quadratische Querschnitte auf, die ineinanderschiebbar sind.In this example, the DIN rail coupling sections 11 and connecting couplers 13 the coupling elements 7 corresponding to the attachment sections 12 of the DIN rail element 5 and the coupling shots 14 the connection elements 6 essentially square cross-sections, which are telescopically.

Weiterhin ist der Tragschienenkoppelabschnitt 11 des Koppelelementes 7 mit dem jeweiligen Anbindungskoppelabschnitt 13 des gleichen Koppelelementes 7 über eine Kardangelenkeinheit 8 gelenkig verbunden, welche weiter unten noch näher erläutert wird.Furthermore, the DIN rail coupling section 11 of the coupling element 7 with the respective connection coupling section 13 of the same coupling element 7 via a cardan joint unit 8th hingedly connected, which will be explained in more detail below.

Das Tragschienenelement 5 ist in diesem Beispiel als ein Hohlkammerprofil ausgebildet, welches eine Hohlkammer 9 aufweist, die sich in Längsrichtung (in x-Richtung) des Tragschienenelementes 5 erstreckt. Diese Hohlkammer 9 bildet an den Enden des Tragschienenelementes 5 jeweils den Befestigungsabschnitt 12 für das jeweilige Koppelelement 7. Auf der Oberseite des Tragschienenelementes 5 ist ein Aufnahmeabschnitt 10 für Befestigungsbauteile 33 (siehe 2) in Längsrichtung des Tragschienenelementes 5 angeformt. Auch die Anbindungselemente 6 weisen einen solchen Aufnahmeabschnitt 10 auf, der somit den Aufnahmeabschnitt 10 des Tragschienenelementes 5 jeweils fortsetzt.The DIN rail element 5 is formed in this example as a hollow chamber profile, which is a hollow chamber 9 has, extending in the longitudinal direction (in the x direction) of the DIN rail element 5 extends. This hollow chamber 9 forms at the ends of the DIN rail element 5 each the attachment section 12 for the respective coupling element 7 , On top of the DIN rail element 5 is a recording section 10 for fastening components 33 (please refer 2 ) in the longitudinal direction of the carrier rail element 5 formed. Also the connection elements 6 have such a receiving section 10 on, thus the receiving section 10 of the DIN rail element 5 each continues.

Auch die Koppelaufnahmen 14 der Anbindungselemente 6 weisen entsprechende Hohlkammer 9 zur Aufnahme der Koppelstücke 7 auf.Also the coupling shots 14 the connection elements 6 have corresponding hollow chamber 9 for receiving the coupling pieces 7 on.

Diese untere Sitzschiene der Tragschienenvorrichtung 1 ist über ihren gesamten Verlauf spantweise geteilt. Rechts und links von einem Anbindungselement 6 auf einem Spant 4 werden die Tragschienenelemente 5 auf die in die Anbindungselemente 6 eingesetzten Koppelstücke 7 aufgeschoben. Die Tragschienenelemente 5 bleiben dabei in x-Richtung verschiebbar, wodurch eine Längendehnung ermöglicht ist. Außerdem ermöglichen die Kardangelenkeinheiten 8 in den Koppelstücken 7 jeweils eine Verdrehung um die y-Achse und z-Achse. Jedes Koppelstück 7 bildet mit der Kardangelenkeinheit 8 somit eine zweigelenkige Trennstelle zwischen Tragschienenelement 5 und Anbindungselement 6. Diese untere Sitzschienenanordnung kann somit auch als gelenkige Kette aus Teilsegmenten bezeichnet werden.This lower seat rail of the mounting rail device 1 is split over its entire course. Right and left of a connection element 6 on a frame 4 become the DIN rail elements 5 on the in the connection elements 6 used coupling pieces 7 postponed. The DIN rail elements 5 remain displaceable in the x-direction, whereby a longitudinal expansion is possible. In addition, the universal joint units allow 8th in the coupling pieces 7 one rotation about the y-axis and z-axis. Each coupling piece 7 forms with the cardan joint unit 8th thus a zweigelenkige separation point between mounting rail element 5 and attachment element 6 , These lower seat rail assembly may thus also be referred to as articulated chain of sub-segments.

4 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Tragschienenelementes 5 in Ausbildung eines Hohlkammerprofils. Es ist als ein symmetrisches Profil mit zwei sich hier in y-Richtung erstreckenden Abstützabschnitten 26 ausgebildet, welche an ihren äußeren Enden jeweils eine Abwinklung von kurzer Länge in z-Richtung aufweisen. Diese Abwinklungen besitzen eine Stärke, die ungefähr doppelt so groß ist wie diejenige der Abstützabschnitte 26. In einem mittleren Abschnitt zwischen den Abstützabschnitten 26 ist auf einer Seite der Aufnahmeabschnitt 10 angeformt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist das Tragschienenelement 5 in seinem mittleren Abschnitt mit einem Hohlprofilabschnitt 27 versehen, welcher die Hohlkammer 9 aufweist, die im Wesentlichen rechteckig ausgebildet ist. 4 shows a cross-sectional view of a DIN rail element 5 in training a hollow chamber profile. It is considered to be a symmetrical profile with two support sections extending here in the y-direction 26 formed, which each have at their outer ends a bend of short length in the z-direction. These bends have a thickness that is about twice as large as that of the support sections 26 , In a middle section between the support sections 26 is on one side of the receiving section 10 formed. On the opposite side is the DIN rail element 5 in its middle section with a hollow profile section 27 provided, which the hollow chamber 9 has, which is formed substantially rectangular.

Der Aufnahmeabschnitt 10 weist eine auf dem Kopf stehende T-Nut (siehe auch 2) zur Aufnahme von Befestigungsbauteilen 33 (siehe auch 2) auf. Die Außenseiten des Aufnahmeabschnitts 10 fluchten in z-Richtung mit den Außenseiten des Hohlkammerprofilabschnitts 27. Der Aufnahmeabschnitt 10 erstreckt sich hier über die gesamte Länge des Tragschienenelementes. Es ist aber auch möglich, dass er nur abschnittsweise am Tragschienenelement 5 angeformt ist. Er kann auch ausgespart sein.The recording section 10 has an upside-down T-slot (see also 2 ) for receiving fastening components 33 (see also 2 ) on. The outsides of the receiving section 10 aligned in z-direction with the outer sides of the hollow section section 27 , The recording section 10 extends here over the entire length of the DIN rail element. But it is also possible that he only partially on the mounting rail element 5 is formed. He can also be left out.

Das Tragschienenelement 5 ist vorzugsweise ein Strangpressprofil, zum Beispiel aus einem metallischen Werkstoff wie beispielsweise eine Aluminium- und/oder Titanlegierung.The DIN rail element 5 is preferably an extruded profile, for example of a metallic material such as an aluminum and / or titanium alloy.

Eine Vorderansicht eines beispielhaften Anbindungselementes 6 ist in 5 dargestellt. Das Anbindungselement weist einen Körper auf der sich in Richtung des Spants 4 erstreckt und dessen Außenkontur aufweist (nicht gezeigt, aber leicht vorstellbar). Dieser Körper weist einen Anbindungsbefestigungsabschnitt 29 auf, mit welchem das Anbindungselement 6 auf dem Spant 4, zum Beispiel mittels Schrauben und/oder Nieten, befestigt wird. Quer an dem Körper sind die sich in x-Richtung erstreckenden Koppelaufnahmen 14 angebracht, welche an ihrer Oberseite mit dem Aufnahmeabschnitt 10 ausgebildet sind. Die Koppelaufnahmen weisen jeweils einen Koppelbefestigungsabschnitt 28 in ihrem Innern auf, welcher als Hohlkammer 9 ausgeformt ist.A front view of an exemplary attachment element 6 is in 5 shown. The attachment element has a body on the toward the Spants 4 extends and whose outer contour has (not shown, but easily imaginable). This body has a attachment attachment portion 29 on, with which the attachment element 6 on the frame 4 , for example by means of screws and / or rivets, is attached. Transverse to the body are extending in the x direction coupling seats 14 attached, which on its upper side with the receiving portion 10 are formed. The coupling receptacles each have a coupling attachment portion 28 in its interior, which as a hollow chamber 9 is formed.

6 zeigt eine schematische Schnittansicht eines beispielhaften eingebauten Koppelelementes 7 mit einer Trennstelle. 6 shows a schematic sectional view of an exemplary built-in coupling element 7 with a separation point.

Es ist hier nur eine Seite des Anbindungselementes 6 mit seiner Koppelaufnahme 14 gezeigt. Die andere Seite rechts davon ist in gleicher Weise aufgebaut und daher leicht vorstellbar.It is here only one side of the connection element 6 with his coupling pickup 14 shown. The other side to the right is constructed in the same way and therefore easy to imagine.

Das Koppelelement 7 ist mit seinem Tragschienenkoppelabschnitt 11 in der Hohlkammer 9 des Befestigungsabschnitts 12 des Tragschienenelementes 5, von dem hier nur ein Endabschnitt gezeigt ist, eingesetzt. Dabei sind zwischen den Außenflächen des Tragschienenkoppelabschnitts 11 und den Innenflächen der Hohlkammer 9 jeweils Führungselemente 30 zur Führung und Lagerung des Tragschienenkoppelabschnitts 11 in der Hohlkammer 9 angeordnet (siehe auch 8). Sie können aus einem geeigneten Gleitlagermaterial hergestellt sein. Der Tragschienenkoppelabschnitt 11 weist hier einen Hohlraum auf, der sich in Richtung zum Tragschienenelement 5 hin öffnet. Dieser Hohlraum kann zur Gewichtsersparnis dienen.The coupling element 7 is with its mounting rail coupling section 11 in the hollow chamber 9 of the attachment section 12 of the DIN rail element 5 , of which only one end section is shown here, used. In this case, between the outer surfaces of the mounting rail coupling portion 11 and the inner surfaces of the hollow chamber 9 each guide elements 30 for guiding and supporting the DIN rail coupling section 11 in the hollow chamber 9 arranged (see also 8th ). They can be made of a suitable plain bearing material. The DIN rail coupling section 11 has here a cavity which extends in the direction of the support rail element 5 opens. This cavity can serve to save weight.

Der Anbindungskoppelabschnitt 13 des Koppelelementes 7 ist in dem der Koppelaufnahme 14 des Anbindungselementes 6 aufgenommen. Die Kardangelenkeinheit 8 ist zwischen dem Anbindungskoppelabschnitt 13 und dem Tragschienenkoppelabschnitt 11 dergestalt angeordnet, dass sie sich in diesem Beispiel im Koppelbefestigungsabschnitt 28 des Anbindungselementes 6 befindet und mit diesem in x-Richtung arretiert verbunden ist. Hierzu ist ein Vertikalgelenk 32 in Gestalt eines Bolzens durch Bohrungen der Wände der Koppelaufnahme 14 eingesetzt und bildet somit die Arretierung des Koppelelementes 7 in x-Richtung, wobei gleichzeitig eine Verdrehung um die z-Achse ermöglicht ist. Rechtwinklig dazu ist ein Hohlwellenstück als Horizontalgelenk 32 zur Ermöglichung einer Verdrehung um die y-Achse angeordnet und als Teil der Kardangelenkeinheit 8 mit dem Koppelstück 7 verbunden.The connection coupling section 13 of the coupling element 7 is in which the coupling receptacle 14 of the connection element 6 added. The cardan joint unit 8th is between the connection coupling section 13 and the DIN rail coupling section 11 arranged such that they in this example in the coupling attachment section 28 of the connection element 6 is located and locked with this locked in the x direction. This is a vertical joint 32 in the form of a bolt through holes in the walls of the coupling receptacle 14 used and thus forms the locking of the coupling element 7 in the x-direction, while allowing a rotation about the z-axis. Right angle to this is a hollow shaft piece as a horizontal joint 32 arranged to allow rotation about the y-axis and as part of the gimbal unit 8th with the coupling piece 7 connected.

zwischen dem Ende des Tragschienenelementes 5 und dem gegenüberliegenden Ende der Koppelaufnahme 14 ist die Trennstelle zwischen dem Tragschienenelement 5 und dem Anbindungselement 6 mit einem Abstand D gebildet, welcher eine Längenausdehnung von Tragschienenelement 5 und Anbindungselement 6 in x-Richtung ermöglicht. Dieser Abstand D beträgt zum Beispiel 0,25 mm und ist somit von einer Größenordnung, die eine Anordnung eines Befestigungsbauteils 33 in diesem Bereich gestattet.between the end of the DIN rail element 5 and the opposite end of the coupling receptacle 14 is the separation point between the DIN rail element 5 and the attachment element 6 formed with a distance D, which is a longitudinal extension of mounting rail element 5 and attachment element 6 in the x direction. This distance D is, for example, 0.25 mm and is thus of an order of magnitude that is an arrangement of a fastening component 33 allowed in this area.

6 zeigt weiterhin, dass der Aufnahmeabschnitt 10 des Tragschienenelementes 5 durch den Aufnahmeabschnitt 10 des Koppelabschnitts 14 des Anbindungselementes 6 dicht aneinander liegen und nur durch den Abstand D getrennt sind, wodurch sie im Wesentlichen in x-Richtung durchgehend sind. 6 further shows that the receiving section 10 of the DIN rail element 5 through the receiving section 10 of the coupling section 14 of the connection element 6 are close to each other and separated only by the distance D, whereby they are substantially continuous in the x direction.

Eine schematische Schnittansicht längs Linie A-A aus 6 ist in 7 dargestellt und zeigt die Kardangelenkeinheit in x-Richtung zum Tragschienenelement 5 hin gesehen.A schematic sectional view taken along line AA 6 is in 7 shown and shows the Cardan joint unit in x-direction to the DIN rail element 5 seen out.

Das Horizontalgelenk 32 ist als Rohrstück um die y-Achse und um die z-Achse drehbar, wobei das Vertikalgelenk 31 im Anbindungselement 6 (siehe 6) fixiert ist.The horizontal joint 32 is rotatable as a pipe piece about the y-axis and about the z-axis, wherein the vertical joint 31 in the connection element 6 (please refer 6 ) is fixed.

Weiterhin zeigt 7, dass an allen vier Außenflächen des Tragschienenkoppelabschnitts 11 Führungselemente 30 angeordnet sind.Further shows 7 in that on all four outer surfaces of the DIN rail coupling section 11 guide elements 30 are arranged.

Eine Ansicht aus der entgegen gesetzten Richtung B (aus 6) zeigt schließlich 8 mit Blick in x-Richtung zum Anbindungselement 6 hin.A view from the opposite direction B (off 6 ) finally shows 8th with view in x-direction to the connection element 6 out.

Der Querschnitt des Hohlkammerprofils 27 wirkt als Führung für das verschiebbare Koppelelement 7, welches durch beschichtete oder selbstschmierende Führungselemente 30 verschiebbar in x-Richtung (Flugrichtung) geführt wird. Es entsteht eine Verschiebbarkeit in y- und z-Richtung, welche die Verformungen des Rumpfes ausgleichen kann. Durch die formschlüssige Führung lässt sich die Torsion optimal übertragen. Lasten in y- und z-Richtung werden von dem Tragschienenelement 5 in Ausführung als Hohlkammerprofil als Balken auf zwei Stützen übertragen. Lasten in x-Richtung werden nach dem Schließen des Spaltes (Abstand D) formschlüssig übertragen.The cross section of the hollow chamber profile 27 acts as a guide for the sliding coupling element 7 , which by coated or self-lubricating guide elements 30 slidably guided in the x-direction (flight direction). The result is a displacement in the y- and z-direction, which can compensate for the deformations of the hull. Due to the positive guidance, the torsion can be optimally transferred. Loads in the y and z directions are from the DIN rail element 5 in execution as a hollow chamber profile as a beam on two supports transmitted. Loads in the x-direction are transmitted in a form-fitting manner after closing the gap (distance D).

Die Tragschienenvorrichtung 1 dient zur Anbringung von Sitzen 19. Sie kann aber auch zur Halterung anderer Gegenstände, wie zum Beispiel Frachtstücke und/oder Ausrüstungsgegenstände der Passagiere verwendet werden.The DIN rail device 1 is used for attaching seats 19 , But it can also be used to hold other items, such as cargo and / or equipment of the passengers.

Die Tragschienenvorrichtung 1 kann selbstverständlich auch das mittlere und/oder obere Schienenelement 17, 18 beinhalten.The DIN rail device 1 can of course also the middle and / or upper rail element 17 . 18 include.

Anstelle des Hohlprofilabschnitts 24 kann selbstverständlich ein anderer Profilabschnitt angeformt sein, wie beispielsweise ein dreieckiger oder mehreckiger. Auch Versteifungsrippen sind möglich. Natürlich können die Abstützabschnitte 26 unterschiedliche Ausbildungen aufweisen, wie zum Beispiel Hohlquerschnitte in Längsrichtung (x-Richtung) und/oder Versteifungsrippen usw.Instead of the hollow profile section 24 Of course, another profile section may be formed, such as a triangular or polygonal. Also stiffening ribs are possible. Of course, the support sections 26 have different configurations, such as hollow cross-sections in the longitudinal direction (x-direction) and / or stiffening ribs, etc.

Es ist auch möglich, dass das Tragschienenelement 5 nur einseitig mit dem Koppelelement 7 mit einem Anbindungselement 6 gekoppelt ist, wobei das andere Ende auf andere Art und Weise befestigt oder frei ist.It is also possible that the DIN rail element 5 only one-sided with the coupling element 7 with a connection element 6 is coupled, wherein the other end is attached or free in other ways.

Natürlich kann auch anstelle des Anbindungselementes 6 ein anderes Bauteil mit gleicher Koppelaufnahme 14 vorhanden sein.Of course, instead of the connecting element 6 another component with the same coupling receptacle 14 to be available.

Es ist auch denkbar, dass mehrere Tragschienenelemente 5 untereinander mit den Koppelelementen 7 gekoppelt sein können.It is also conceivable that several mounting rail elements 5 with each other with the coupling elements 7 can be coupled.

Die Kardangelenkeinheit 8 kann auch im Befestigungsabschnitt 12 des Tragschienenelementes 5 angeordnet und dort fixiert sein.The cardan joint unit 8th can also in the attachment section 12 of the DIN rail element 5 be arranged and fixed there.

Es ist auch möglich, dass das Horizontalgelenk 32 anstelle des Vertikalgelenks 31 zur Arretierung des Koppelelementes 7 in x-Richtung fixiert ist.It is also possible that the horizontal joint 32 instead of the vertical joint 31 for locking the coupling element 7 is fixed in the x direction.

Die Erfindung schafft eine Tragschienenvorrichtung 1 zum Tragen eines Moduls eines Luft- und Raumfahrzeugs 2 und weist Folgendes auf: ein einen Befestigungsabschnitt 12 aufweisendes Tragschienenelement 5; mindestens ei Anbindungselement 6 zur Anbindung des Befestigungsabschnitts 12 des Tragschienenelementes 5 an das Luft- und Raumfahrzeug 2; und mindestens ein Koppelelement 7 zur Ankopplung des Tragschienenelementes 5 an das mindestens eine Anbindungselement 6. Das mindestens eine Koppelelement 7 weist eine Kardangelenkeinheit 8 auf.The invention provides a DIN rail device 1 for carrying a module of an aerospace vehicle 2 and comprising: a mounting portion 12 having support rail element 5 ; at least one connection element 6 for connection of the fastening section 12 of the DIN rail element 5 to the aircraft and spacecraft 2 ; and at least one coupling element 7 for coupling the mounting rail element 5 to the at least one attachment element 6 , The at least one coupling element 7 has a cardan joint unit 8th on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

TragschienenvorrichtungSupport rail means

22

Luft- und RaumfahrzeugAircraft and spacecraft

33

Rumpfabschnittfuselage section

44

Spantrib

55

TragschienenelementRail element

66

Anbindungselementconnecting element

77

Koppelelementcoupling element

88th

KardangelenkeinheitKardangelenkeinheit

99

Hohlkammerhollow

1010

Aufnahmeabschnittreceiving portion

1111

TragschienenkoppelabschnittRail coupling section

1212

Befestigungsabschnittattachment section

1313

AnbindungskoppelabschnittConnection coupling section

1414

KoppelaufnahmeKoppel recording

1515

TragschienengerüstRail framework

1616

Unteres SchienenelementLower rail element

1717

Mittleres SchienenelementMiddle rail element

1818

Oberes SchienenelementUpper rail element

1919

SitzSeat

2020

Tragelementsupporting member

2121

Untere KoppeleinrichtungLower coupling device

2222

Obere KoppeleinrichtungUpper coupling device

2323

Anbindungseinrichtungconnection device

2424

Sitzkopplungseat coupling

2525

Stützesupport

2626

Abstützabschnittsupport section

2727

HohlprofilabschnittHollow section

2828

KoppelbefestigungsabschnittCoupling attachment section

2929

AnbindungsbefestigungsabschnittConnection attachment section

3030

Führungselementguide element

3131

HorizontalgelenkHorizontal joint

3232

Vertikalgelenkvertical joint

DD

Abstanddistance

x, y, zx, y, z

Koordinatencoordinates

Claims (10)

Tragschienenvorrichtung (1) zum Tragen eines Moduls, insbesondere einer Sitzeinrichtung, in einem Luft- und Raumfahrzeug (2), mit: einem einen Befestigungsabschnitt (12) aufweisenden Tragschienenelement (5); mindestens einem Anbindungselement (6) zur Anbindung des Befestigungsabschnitts (12) des Tragschienenelementes (5) an das Luft- und Raumfahrzeug (2); und mindestens einem Koppelelement (7) zur Ankopplung des Befestigungsabschnittes (12) an das mindestens eine Anbindungselement (6); wobei das Tragschienenelement (5) als Hohlkammerprofil mit einer Hohlkammer (9) zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme des mindestens einen Koppelelementes (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Koppelelement (7) eine Kardangelenkeinheit (8) aufweist, wobei die Kardangelenkeinheit (8) ein Horizontalgelenk (31) und ein Vertikalgelenk (32) aufweist, wobei sich die Gelenkachsen der Gelenke (31, 32) in einem gemeinsamen Schnittpunkt schneiden.DIN rail device ( 1 ) for carrying a module, in particular a seat device, in an aircraft and spacecraft ( 2 ), comprising: a fixing section ( 12 ) has carrier rail element ( 5 ); at least one attachment element ( 6 ) for connecting the fastening section ( 12 ) of the DIN rail element ( 5 ) to the aircraft and spacecraft ( 2 ); and at least one coupling element ( 7 ) for coupling the attachment portion ( 12 ) to the at least one attachment element ( 6 ); wherein the DIN rail element ( 5 ) as a hollow chamber profile with a hollow chamber ( 9 ) for at least partially receiving the at least one coupling element ( 7 ), characterized in that the at least one coupling element ( 7 ) a universal joint unit ( 8th ), wherein the universal joint unit ( 8th ) a horizontal joint ( 31 ) and a vertical joint ( 32 ), wherein the joint axes of the joints ( 31 . 32 ) at a common intersection. Tragschienenvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragschienenelement (5) relativ zu dem mindestens einen Anbindungselement (6) in Längsrichtung verschiebbar ist.DIN rail device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the DIN rail element ( 5 ) relative to the at least one attachment element ( 6 ) is displaceable in the longitudinal direction. Tragschienenvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragschienenelement (5) relativ zu dem mindestens einen Koppelelement (7) in Längsrichtung verschiebbar ist.DIN rail device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the DIN rail element ( 5 ) relative to the at least one coupling element ( 7 ) is displaceable in the longitudinal direction. Tragschienenvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Koppelelement (7) einen Tragschienenkoppelabschnitt (11) zur Kopplung mit dem Tragschienenelement (5) und einen Anbindungskoppelabschnitt (13) zur Kopplung mit einer Koppelaufnahme (14) des mindestens einen Anbindungselementes (6) aufweist.DIN rail device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one coupling element ( 7 ) a DIN rail coupling section ( 11 ) for coupling with the DIN rail element ( 5 ) and a connection coupling section ( 13 ) for coupling to a coupling receptacle ( 14 ) of the at least one attachment element ( 6 ) having. Tragschienenvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragschienenkoppelabschnitt (11) und/oder der Anbindungskoppelabschnitt (13) Außenflächen mit aufgebrachten oder integrierten Führungselementen (30) aufweisen.DIN rail device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the DIN rail coupling section ( 11 ) and / or the connection coupling section ( 13 ) Outer surfaces with applied or integrated guide elements ( 30 ) exhibit. Tragschienenvorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kardangelenkeinheit (8) in dem Anbindungskoppelabschnitt (13) integriert ist.DIN rail device ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the gimbal unit ( 8th ) in the connection coupling section ( 13 ) is integrated. Tragschienenvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Vertikalgelenk (31) oder das Horizontalgelenk (32) zur Arretierung des mindestens einen Koppelelementes (7) in Längsrichtung (x) der Tragschienenvorrichtung (1) an der Koppelaufnahme (14) fixiert ist.DIN rail device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the vertical joint ( 31 ) or the horizontal joint ( 32 ) for locking the at least one coupling element ( 7 ) in the longitudinal direction (x) of the DIN rail device ( 1 ) at the coupling receiver ( 14 ) is fixed. Tragschienenvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kardangelenkeinheit (8) in dem Tragschienenkoppelabschnitt (11) integriert ist.DIN rail device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the gimbal unit ( 8th ) in the DIN rail coupling section ( 11 ) is integrated. Tragschienenvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Vertikalgelenk (31) oder das Horizontalgelenk (32) zur Arretierung des mindestens einen Koppelelementes (7) in Längsrichtung (x) der Tragschienenvorrichtung an dem Tragschienenelement (5) fixiert ist.DIN rail device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the vertical joint ( 31 ) or the horizontal joint ( 32 ) for locking the at least one coupling element ( 7 ) in the longitudinal direction (x) of the DIN rail device to the DIN rail element ( 5 ) is fixed. Tragschienenvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragschienenelement (5) als Strangpressprofil ausgebildet ist.DIN rail device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrier rail element ( 5 ) is designed as an extruded profile.

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