DE102009027479A1 - Apparatus and method for monitoring a parking brake - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse (7, 8), die mehrere Aktuatoren (9) zum Zuspannen oder Lösen der Bremse umfasst. Gemäß der Erfindung wird die Stromaufnahme von wenigstens zwei der Aktuatoren (9) gemessen und untereinander verglichen. Bei einer zu hohen Abweichung der Strom-Messwerte oder des zeitlichen Verlaufs wird eine Fehlfunktion der Feststellbremse (7, 8) erkannt.The present invention relates to a device and a method for monitoring the functionality of a parking brake (7, 8) which comprises a plurality of actuators (9) for applying or releasing the brake. According to the invention, the power consumption of at least two of the actuators (9) is measured and compared with one another. If the deviation of the measured current values or the time curve is too great, a malfunction of the parking brake (7, 8) is detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse.The The invention relates to an apparatus and a method for monitoring the functionality a parking brake.

Stand der TechnikState of the art

Kfz-Radbremsen mit integrierter Feststellbremse sind in aus dem Stand der Technik in verschiedensten Ausführungen bekannt. Eine typische Ausführungsform einer solchen Bremse ist in 1 dargestellte. Die Bremse 1 umfasst eine Bremsscheibe 4 mit einem zugehörigem Bremssattel 3. Durch Betätigen des Bremskolbens 2 werden die Bremsbeläge 5 an die Bremsscheibe angelegt und eine Bremskraft ausgeübt. Wenn der Fahrer das Bremspedal löst, stellt sich wieder der Umgebungsdruck im Bremskolbenraum ein. Eine Dichtung 6 bildet dabei eine Rückstellkraft aus, die den Bremskolben 2 wieder in das Gehäuse zurückzieht.Automotive wheel brakes with integrated parking brake are known from the prior art in various designs. A typical embodiment of such a brake is in 1 shown. The brake 1 includes a brake disc 4 with an associated caliper 3 , By actuating the brake piston 2 become the brake pads 5 applied to the brake disc and exerted a braking force. When the driver releases the brake pedal, the ambient pressure in the brake piston chamber is restored. A seal 6 forms a restoring force, which is the brake piston 2 retracts back into the housing.

Die Bremse 1 umfasst ferner eine Feststellbremse 7, 8 mit einer Spindel 7 und einer auf der Spindel laufenden Mutter 8, die im Innenraum des Bremskolbens 2 angeordnet ist. Die Mutter 8 kann durch Rotation der Spindel 8 in Richtung eines Kolbenbodens bzw. in Gegenrichtung bewegt werden. Beim Zuspannen der Bremse bewegt sich die Mutter 8 gegen den Kolbenboden 2, so dass dieser in Richtung des Pfeils aus dem Gehäuse heraus gedrückt wird. Wenn die Bremsbeläge 5 mit der gewünschten Kraft anliegen, wird der Spindelantrieb gestoppt. Das Lösen der Feststellbremse erfolgt durch Drehen der Spindel 7 in die Gegenrichtung.The brake 1 also includes a parking brake 7 . 8th with a spindle 7 and a nut running on the spindle 8th in the interior of the brake piston 2 is arranged. The mother 8th can by rotation of the spindle 8th be moved in the direction of a piston head or in the opposite direction. When applying the brake, the mother moves 8th against the piston crown 2 so that it is pushed out of the housing in the direction of the arrow. If the brake pads 5 rest with the desired force, the spindle drive is stopped. The parking brake is released by turning the spindle 7 in the opposite direction.

Um die Funktionsfähigkeit der Feststellbremse zu überwachen, sind verschiedene Methoden bekannt. So kann beispielsweise die Stromaufnahme eines Elektromotors überwacht werden, der die Spindel antreibt. Die Stromaufnahme des Elektromotors verläuft in einem weiten Bereich etwa linear zur Bremskraft. Anhand der Stromaufnahme lässt sich somit grundsätzlich die Funktionsfähigkeit der Feststellbremse als auch die Höhe der Bremskraft abschätzen. Diese Art der Überwachung wird allerdings durch den Fahrer beeinträchtigt, wenn dieser während eines Zuspannvorgangs den Druck moduliert, indem er das Bremspedal betätigt oder löst. In diesem Fall schwankt die Stromaufnahme des Elektromotors entsprechend, da ein Teil der Zuspannkraft durch den Fahrer aufgebracht wird. Dies kann zu einer falschen Berechnung der Bremskraft oder falschen Diagnosen bzgl. der Funktionsfähigkeit der Bremse führen.Around the functionality to monitor the parking brake, Different methods are known. For example, the current consumption of a Electric motor monitors which drives the spindle. The current consumption of the electric motor runs in one wide range approximately linear to the braking force. Based on the current consumption can be thus in principle the functionality the parking brake and the amount of braking force estimate. These Type of surveillance However, this is affected by the driver if this during a Zuspannvorgangs modulated the pressure by pressing the brake pedal or solves. In In this case, the current consumption of the electric motor fluctuates accordingly, because part of the application force is applied by the driver. This can lead to a wrong calculation of the braking force or wrong Diagnoses regarding the functionality lead the brake.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Überwachen einer Feststellbremse zu schaffen, das durch Druckänderungen weniger stark beeinträchtigt wird.It Therefore, the object of the present invention is a method for monitoring to create a parking brake caused by pressure changes less affected becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Mermale der Ansprüche 1 oder 7 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.These The object is achieved by the Mermal of claims 1 or 7 solved. Further embodiments of the invention are given in the subclaims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, die Stromaufnahme von wenigstens zwei Aktuatoren der Feststellbremse zu messen, und die Strom-Messwerte oder deren zeitlichen Verlauf miteinander zu vergleichen. Bei einer zu hohen Abweichung der Messwerte wird eine Fehlfunktion der Feststellbremse erkannt.One essential aspect of the invention is the power consumption to measure at least two actuators of the parking brake, and the current measurements or their time course with each other to compare. If the measured values deviate too much, a Malfunction of the parking brake detected.

Im Rahmen der Strom-Überwachung können beispielsweise ein oder mehrere Stromwerte, ein Stromgradient oder ein Zeitpunkt, an dem die Stromaufnahme einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, gemessen werden. Die Messwerte verschiedener Aktuatoren werden miteinander verglichen und bei einer zu hohen Abweichung der Messwerte eine Fehlfunktion der Feststellbremse erkannt. Es können auch mehrere der genannten Messgrößen überwacht werden.in the Frame of power monitoring for example one or more current values, a current gradient or a time, where the current consumption exceeds a predetermined threshold, be measured. The measured values of different actuators become one with each other compared and at a too high deviation of the measured values a malfunction the parking brake detected. It can also be several of the above Measured variables monitored become.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die wenigstens eine Messgröße auch in Bezug auf deren Plausibilität geprüft. Liegt ein Messwert außerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs, wird ebenfalls eine Fehlfunktion der Feststellbremse erkannt. Steigt beispielsweise der Strom innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer nicht ausreichend stark an, wird eine Fehlfunktion erkannt. In gleicher Weise könnte auch der Gradient oder ein anderes Merkmal auf Plausibilität überprüft werden.According to one preferred embodiment of Invention, the at least one measured variable also with respect to their plausibility checked. If a reading is outside a predetermined range of values, also becomes a malfunction the parking brake detected. For example, if the current increases within becomes insufficiently strong for a given period of time becomes a Malfunction detected. In the same way could also be the gradient or another feature to be checked for plausibility.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Überwachen der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse umfasst eine Sensorik zum Messen der Stromaufnahme wenigstens zweier Aktuatoren, sowie ein Steuergerät mit einem Algorithmus zum Auswerten der Sensorsignale und Feststellen einer Fehlfunktion, wie vorstehend beschrieben wurde.A inventive device to monitor the functionality a parking brake comprises a sensor for measuring the power consumption at least two actuators, and a control unit with a Algorithm for evaluating the sensor signals and detecting a Malfunction as described above.

Bei den Aktuatoren der Feststellbremse handelt es sich typischerweise um Elektromotoren, die z. B. an den Radbremsen der Hinterachse angeordnet sind (sog. Motor an Caliper).at the actuators of the parking brake are typically to electric motors, the z. B. are arranged on the wheel brakes of the rear axle (so-called engine to Caliper).

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments, which may give rise to further inventive features on but the invention is not limited in scope, are shown in the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Scheibenbremse mit integrierter Feststellbremse; 1 a schematic representation of a conventional disc brake with integrated parking brake;

2 ein Diagramm der Stromaufnahme eines Aktuators über der Zeit im fehlerfreien Zustand der Feststellbremse; 2 a diagram of the current consumption ei nes actuator over time in faultless condition of the parking brake;

3 ein Diagramm der Stromaufnahme eines Aktuators über der Zeit während eines Zuspannvorgangs, wobei der Aktuator z. B. wegen eines Getriebefehlers frei durchdreht; 3 a diagram of the current consumption of an actuator over time during a Zuspannvorgangs, wherein the actuator z. B. freely rotated because of a gear error;

4 ein Diagramm der Stromaufnahme eines Aktuators über der Zeit während eines Zuspannvorgangs, wobei der Aktuator z. B. wegen eines Getriebefehler blockiert; 4 a diagram of the current consumption of an actuator over time during a Zuspannvorgangs, wherein the actuator z. B. blocked due to a gearbox error;

5 ein Diagramm der Stromaufnahme eines Aktuators über der Zeit während eines Zuspannvorgangs, wobei der Aktuator wegen eines elektrischen Fehlers keinen Strom zieht; 5 a diagram of the current consumption of an actuator over time during a Zuspannvorgangs, the actuator due to an electrical error does not draw current;

6 ein Diagramm der Stromaufnahme eines Aktuators bei einem Zuspannvorgang, während dessen der Aktuator blockiert; 6 a diagram of the current consumption of an actuator in a Zuspannvorgang during which the actuator blocks;

7 ein Diagramm der Stromaufnahme eines Aktuators über der Zeit bei einem Zuspannvorgang, während dessen der Kraftübertragungspfad z. B. zwischen Motor und Mutter unterbrochen wird, die Zuspannkraft also nur teilweise ausgeübt wird; 7 a diagram of the current consumption of an actuator over time in a Zuspannvorgang during which the power transmission path z. B. is interrupted between the engine and nut, the application force is thus only partially exerted;

8 ein Diagramm der Stromaufnahme eines Aktuators über der Zeit bei einem Zuspannvorgang, während dessen die Stromversorgung des Aktuators ausfällt; 8th a diagram of the current consumption of an actuator over time in a Zuspannvorgang during which the power supply of the actuator fails;

9 eine beispielhafte Routine zur Fehlererkennung. 9 an exemplary error detection routine.

Ausführliche Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Bezüglich der Erläuterung von 1 wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.Regarding the explanation of 1 Reference is made to the introduction to the description.

2 zeigt die Stromaufnahme eines Aktuators 9 über der Zeit während eines Zuspannvorgangs, im fehlerfreien Zustand der Feststellbremse. Wie zu erkennen ist, bildet sich beim Einschalten ein Strompeak aus (t1n), der ab dem Zeitpunkt t2n in eine Leerlaufphase mit niedrigem Stromverbrauch übergeht. In der Leelaufphase wird der Kolben 2 in Richtung der Bremsscheibe 4 bewegt, bis der Bremsbelag 5 an der Bremsscheibe 4 anliegt. Zum Zeitpunkt t3n ist die Leerlaufphase abgeschlossen, und es wird Bremskraft aufgebaut. Sobald die Stromaufnahme den Leerlaufwert um ein bestimmtes Maß übersteigt, wird ein Kraftanstieg detektiert (t4n). Der Strom steigt danach mit zunehmender Bremskraft etwa linear an. Im Zeitpunkt t5n ist die gewünschte Zuspannkraft erreicht und der Aktuator 9 wird abgeschaltet. 2 shows the current consumption of an actuator 9 over time during an application process, in the faultless state of the parking brake. As can be seen, when switching on a current peak forms (t1 n ), which goes from the time t2 n in a no-load phase with low power consumption. In the leelaufphase the piston 2 in the direction of the brake disc 4 moves until the brake pad 5 on the brake disc 4 is applied. At time t3 n , the idling phase is completed and braking force is built up. As soon as the current consumption exceeds the no-load value by a certain amount, an increase in force is detected (t4 n ). The current then increases approximately linearly with increasing braking force. At time t5 n , the desired application force is achieved and the actuator 9 will be switched off.

In den 3 bis 8 sind typische Stromverläufe des Aktuatorstroms dargestellt, die in verschiedenen Fehlerzuständen der Feststellbremse auftreten.In the 3 to 8th show typical current curves of the actuator current that occur in different fault conditions of the parking brake.

3 zeigt die Stromaufnahme eines Aktuators 9 während eines Zuspannvorgangs, wobei der Aktuator 9 z. B. wegen eines Getriebefehlers frei durchdreht. Der Stromverlauf zeigt zunächst wieder einen Strompeak (t1n), und ab dem Zeitpunkt t2n eine Leerlaufphase. Wegen einer Unterbrechung im Momentenübertragungspfad zwischen Motor 9 und Mutter 8 dreht der Motor 9 frei durch, so dass kein Kraftaufbau an der Bremse erfolgt. Zur Feststellung eines solchen Fehlers kann der Stromverlauf eines Aktuators 9 mit demjenigen eines anderen Aktuators 9 verglichen werden. Hierzu können z. B. zwei oder mehr Stromwerte oder Stromgradienten miteinander verglichen werden. Bei einer zu hohen Abweichung der Messwerte wird ein Fehler erkannt. Alternativ oder zusätzlich kann eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt werden. Dabei wird z. B. überprüft, ob der Strom innerhalb eines bestimmten Erwartungsbereichs liegt. Wenn der Strom nach einer vorgegebenen Maximalzeitdauer z. B. noch kleiner ist als ein Schwellenwert wird ein Fehler erkannt und der Aktuator 9 abgeschaltet. Durch die Plausibilitätsprüfung kann schließlich erkannt werden, an welchem der Aktuatoren 9 der Fehler vorliegt. 3 shows the current consumption of an actuator 9 during a tightening operation, wherein the actuator 9 z. B. freely rotated because of a gear error. The current profile initially shows again a current peak (t1 n ), and from the time t2 n an idle phase. Because of an interruption in the torque transmission path between the engine 9 and mother 8th the engine turns 9 freely through, so that no force builds up on the brake. To determine such an error, the current flow of an actuator 9 with that of another actuator 9 be compared. For this purpose, z. B. two or more current values or current gradients are compared. If the measured values deviate too much, an error is detected. Alternatively or additionally, a plausibility check can be carried out. This z. B. checks whether the current is within a certain expectation range. If the current after a predetermined maximum time z. B. is still smaller than a threshold, an error is detected and the actuator 9 off. The plausibility check can finally identify which of the actuators 9 the error is present.

4 zeigt die Stromaufnahme eines Aktuators 9 während eines Zuspannvorgangs, wobei der Aktuator 9 z. B. wegen eines Getriebefehler blockiert. Der Stromverlauf zeigt zunächst wieder einen Strompeak (t1n), der jedoch nicht mehr abklingt. Der Stromverbrauch bleibt auf maximalem Niveau, da der Motor die Mutter 8 nicht drehen kann. Zur Feststellung eines Fehlers kann wiederum der Stromverlauf eines Aktuators 9 mit demjenigen eines anderen Aktuators 9 verglichen. Bei einer zu hohen Abweichung der einzelnen Messwerte wird ein Fehler erkannt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt, bei der der Strom oder dessen Gradient z. B. mit einem vorgegebenen Wertebereich verglichen wird. 4 shows the current consumption of an actuator 9 during a tightening operation, wherein the actuator 9 z. B. blocked because of a gearbox error. The current curve initially shows again a current peak (t1 n ), which, however, no longer decays. The power consumption remains at the maximum level because the engine is the mother 8th can not turn. To determine an error, in turn, the current flow of an actuator 9 with that of another actuator 9 compared. If the individual measured values deviate too much, an error is detected. Alternatively or additionally, a plausibility check may be carried out in which the current or its gradient z. B. is compared with a predetermined range of values.

5 zeigt die Stromaufnahme eines Aktuators 9 während eines Zuspannvorgangs, wobei der Aktuator 9 wegen eines elektrischen Fehlers keinen Strom zieht oder die Stromversorgung unterbrochen ist. Auch diese Art von Fehler kann durch eine Plausibilitätsprüfung und/oder einen Vergleich mit einem anderen Aktuator 9 erkannt werden. 5 shows the current consumption of an actuator 9 during a tightening operation, wherein the actuator 9 due to an electrical fault, no power is drawn or the power supply is interrupted. Again, this type of error may be due to a plausibility check and / or a comparison with another actuator 9 be recognized.

6 zeigt die Stromaufnahme eines Aktuators 9 bei einem Zuspannvorgang, während dessen der Aktuator 9 blockiert. Der Stromverlauf zeigt wiederum beim Einschalten einen Strompeak (t1n), der ab dem Zeitpunkt t2n in eine Leerlaufphase übergeht. Ab dem Zeitpunkt t3n beginnt ein Kraftanstieg mit steigender Stromaufnahme. Während der Kraftanstiegsphase kommt es zum Blockieren des Getriebes, was zu einem deutlichen Anstieg des Gradienten der Stromaufnahme führt. Der Gradient überschreitet in diesem Fall einen zu erwartenden maximalen Gradienten. Es wird somit ein Fehler detektiert, worauf der Aktuator 9 bei t5n abgeschaltet wird. Diese Art von Fehler kann ebenfalls durch einen Vergleich des Stromverlaufs mit demjenigen eines anderen Aktuators 9 erkannt werden. 6 shows the current consumption of an actuator 9 during a tightening operation during which the actuator 9 blocked. The current profile again shows a current peak (t1 n ) when switching on, which passes from time t2 n into an idling phase. From the time t3 n begins an increase in force with increasing power consumption. During the power increase phase it comes to blocking the gear bes, which leads to a significant increase in the gradient of power consumption. The gradient in this case exceeds an expected maximum gradient. Thus, an error is detected, whereupon the actuator 9 is switched off at t5 n . This type of error can also be compared by comparing the current waveform with that of another actuator 9 be recognized.

7 zeigt die Stromaufnahme eines Aktuators 9 bei einem Zuspannvorgang, während dessen der Kraftübertragungspfad zwischen Motor und Mutter 8 unterbrochen wird und der Motor im Wesentlichen frei durchdreht. Der Stromverlauf zeigt wiederum beim Einschalten einen Strompeak (t1n), der ab dem Zeitpunkt t2n in eine Leerlaufphase übergeht. Ab dem Zeitpunkt t3n beginnt ein Kraftanstieg mit steigender Stromaufnahme. Während der Kraftanstiegsphase kommt es nun zu einem Abfall des Stroms, und der Aktuator 9 geht zurück in den Leerlaufzustand. Der Stromgradient unterschreitet in diesem Fall einen zu erwartenden Minimalgradient. Es wird somit ein Fehler detektiert, worauf der Aktuator 9 bei t5n abgeschaltet wird. Diese Art von Fehler kann ebenfalls durch einen Vergleich des Stromverlaufs mit demjenigen eines anderen Aktuators 9 erkannt werden. 7 shows the current consumption of an actuator 9 in a Zuspannvorgang, during which the power transmission path between the engine and mother 8th is interrupted and the engine is essentially free to spin. The current profile again shows a current peak (t1 n ) when switching on, which passes from time t2 n into an idling phase. From the time t3 n begins an increase in force with increasing power consumption. During the power increase phase, there is now a drop in current, and the actuator 9 goes back to idle state. The current gradient in this case falls below an expected minimum gradient. Thus, an error is detected, whereupon the actuator 9 is switched off at t5 n . This type of error can also be compared by comparing the current waveform with that of another actuator 9 be recognized.

8 zeigt die Stromaufnahme eines Aktuators 9 bei einem Zuspannvorgang, während dessen die Stromversorgung des Aktuators 9 ausfällt. Der Stromverlauf zeigt wiederum beim Einschalten einen Strompeak (t1n), der ab dem Zeitpunkt t2n in eine Leerlaufphase übergeht. Ab dem Zeitpunkt t3n beginnt ein Kraftanstieg mit steigender Stromaufnahme. Während der Kraftanstiegsphase fällt nun der Strom gegen Null, da die Stromversorgung unterbrochen wurde. Der Stromgradient unterschreitet in diesem Fall einen zu erwartenden Minimalgradienten, wodurch ein Fehler detektiert wird. Diese Art von Fehler kann alternativ oder zusätzlich durch einen Vergleich des Stromverlaufs mit demjenigen eines anderen Aktuators 9 erkannt werden. 8th shows the current consumption of an actuator 9 in a Zuspannvorgang, during which the power supply of the actuator 9 fails. The current profile again shows a current peak (t1 n ) when switching on, which passes from time t2 n into an idling phase. From the time t3 n begins an increase in force with increasing power consumption. During the power increase phase, the current drops to zero because the power supply has been interrupted. The current gradient in this case falls below an expected minimum gradient, whereby an error is detected. This type of error may alternatively or additionally be compared by comparing the current profile with that of another actuator 9 be recognized.

Grundsätzlich gelten für die Fehlererkennung folgende Überlegungen: Wenn ein bestimmtes Stromverhalten, z. B. eine Schwankung des Stroms, bei mehreren Aktuatoren gleichzeitig auftritt, ist davon auszugehen dass dieses Verhalten durch den Fahrer oder ein Bremsassistenten verursacht wurde, der bzw. das den Bremsdruck variiert. Tritt das anormale Verhalten dagegen nur bei einem Aktuator 9 auf, ist davon auszugehen, dass an diesem oder einem anderen Aktuator 9 ein Fehler vorliegt.Basically, the following considerations apply to error detection: If a certain current behavior, eg. B. a fluctuation of the current, occurs simultaneously with multiple actuators, it is assumed that this behavior was caused by the driver or a brake assist that varies or the brake pressure. Occurs the abnormal behavior, however, only an actuator 9 on, it can be assumed that at this or another actuator 9 there is an error.

9 zeigt eine beispielhafte Routine zur Fehlererkennung. Dabei werden in den Schritten 10 und 11 zunächst Strom-Messwerte zweier Aktuatoren 9 aufgenommen. Danach wird in Schritt 12 die Differenz ΔI zweier zum selben Zeitpunkt gemessener Stromwerte gebildet und mit einem vorgegebenen Schwellenwert SW verglichen. Sofern die Differenz größer ist als der Schwellenwert SW wird in Schritt 13 grundsätzlich ein Fehler erkannt. Durch eine Plausibilitätsprüfung in Schritt 14 wird schließlich noch festgestellt, bei welchem der Aktuatoren 9 der Fehler aufgetreten ist. Das Ergebnis wird in Schritt 15 ausgegeben. 9 shows an exemplary error detection routine. Doing so in the steps 10 and 11 First, current readings of two actuators 9 added. After that, in step 12 the difference .DELTA.I two current values measured at the same time formed and compared with a predetermined threshold SW. If the difference is greater than the threshold SW, in step 13 basically an error detected. Through a plausibility check in step 14 Finally, it is determined at which of the actuators 9 the error has occurred. The result will be in step 15 output.

Auch wenn die Differenz der beiden Messwerte in Schritt 13 kleiner ist als der Schwellenwert, wird dennoch in Schritt 16 eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt. Dadurch kann erkannt werden, ob beide Aktuatoren 9 eventuell den gleichen Fehler aufweisen. Sofern zumindest einer der Messwerte außerhalb eines erwarteten Wertebereichs liegt, wird in Schritt 17 ein Fehler am entsprechenden Aktuator 9 erkannt. Andernfalls wird in Schritt 18 erkannt, dass kein Fehler vorliegt.Even if the difference between the two readings in step 13 is smaller than the threshold, will still be in step 16 carried out a plausibility check. This can be seen if both actuators 9 possibly have the same error. If at least one of the measured values lies outside of an expected value range, in step 17 an error on the corresponding actuator 9 recognized. Otherwise, in step 18 recognized that there is no error.

Claims (8)

Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse (7, 8, 9), die mehrere Aktuatoren (9) zum Zuspannen oder Lösen einer Bremse umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromaufnahme von wenigstens zwei der Aktuatoren (9) gemessen und die Messwerte miteinander verglichen werden, und dass bei einer zu hohen Abweichung der Messwerte oder des zeitlichen Verlaufs der Messwerte eine Fehlfunktion der Feststellbremse erkannt wird.Method for monitoring the functionality of a parking brake ( 7 . 8th . 9 ), which has several actuators ( 9 ) for applying or releasing a brake, characterized in that the current consumption of at least two of the actuators ( 9 ) and the measured values are compared with one another, and that a malfunction of the parking brake is detected if the measured values or the time course of the measured values deviate too much. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stromgradient gemessen und der Stromgradient eines Aktuators (9) mit demjenigen eines anderen Aktuators (9) verglichen wird.Method according to claim 1, characterized in that a current gradient is measured and the current gradient of an actuator ( 9 ) with that of another actuator ( 9 ) is compared. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitpunkt erfasst wird, an dem die Stromaufnahme einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, und dieser Zeitpunkt eines Aktuators (9) mit demjenigen eines anderen Aktuators (9) verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a time is detected at which the current consumption exceeds a predetermined threshold, and this time of an actuator ( 9 ) with that of another actuator ( 9 ) is compared. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu wenigstens einem Zeitpunkt ein Stromwert gemessen und der Stromwert eines ersten Aktuators (9) mit demjenigen eines anderen Aktuators (9) verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that measured at least one time a current value and the current value of a first actuator ( 9 ) with that of another actuator ( 9 ) is compared. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlfunktion der Feststellbremse erkannt wird, wenn die miteinander verglichenen Werte stärker voneinander abweichen als ein vorgegebener Schwellenwert.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a malfunction of the parking brake detected when the values compared to each other are more different as a predetermined threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ferner die Plausibilität der gemessenen Werte überprüft wird, und eine Fehlfunktion der Feststellbremse festgestellt wird, wenn der gemessene Wert außerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegt.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that further the plausibility of the measured values is checked, and a malfunction of the parking brake is detected when the measured value is outside a predetermined value range. Vorrichtung zum Überwachen der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse, umfassend eine Sensorik zum Messen der Stromaufnahme wenigstens zweier Aktuatoren (9) der Feststellbremse und Mittel zum Vergleichen der Messwerte und Erkennen einer Fehlfunktion der Feststellbremse gemäß einem der vorhergehend beanspruchten Verfahren.Device for monitoring the functionality of a parking brake, comprising a sensor system for measuring the current consumption of at least two actuators ( 9 ) of the parking brake and means for comparing the measured values and detecting a malfunction of the parking brake according to one of the previously claimed methods. Feststellbremse für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach Anspruch 7.Parking brake for a motor vehicle, characterized by a device according to claim 7th
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