DE102009027367A1

DE102009027367A1 - Mechanical load torque barrier for installing in drive strand, has clamping body coupled with inertia element, where position of clamping body is changed during movement of drift element by connecting element to clamping area of housing

Info

Publication number: DE102009027367A1
Application number: DE102009027367A
Authority: DE
Inventors: Jochen Damerau
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-07-01
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2011-01-05

Abstract

The barrier (10) has a clamping body coupled with an inertia element (16) e.g. inertia ring, moved in direction of a drive component (12) and a drift element (14) e.g. hollow shaft. The drive component is connected with the inertia element by a connecting element (22). The clamping body is connected with the drift element by another connecting element (24) and a third connecting element (21) by a fourth connecting element. A position of the clamping body is changed during movement of the drift element by the latter connecting element to a clamping area of a housing.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Lastdrehmomentsperre nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a load torque lock according to the preamble of claim 1.

Es existieren bereits verschiedene Bauarten von mechanischen Lastdrehmomentsperren, deren Sperrwirkung auf form- oder reibschlüssiger Kraftübertragung auf ein feststehendes Gestellelement oder ein Gehäuse beruhen. Diese Vorrichtungen haben den Zweck, ein von einem Antriebselement her eingeleitetes Drehmoment auf ein Abtriebselement zu übertragen, aber bei der Einleitung eines Drehmomentes von der Abtriebsseite die Bewegung der Abtriebs- und der Antriebswelle zu blockieren. Sie dienen häufig als eine Sicherheitsvorrichtung, um eine unzulässige Bewegung der Lastseite bei Ausfall oder Abfall des Antriebsmoments zu verhindern. Lastdrehmomentsperren eignen sich für den Einbau in Antriebssträngen bei wechselnder Drehrichtung.It There are already different types of mechanical load torque locks, their blocking effect on positive or frictional power transmission based on a fixed frame member or a housing. These devices have the purpose of one of a drive element transmit transmitted torque to an output element but at the initiation of a torque from the output side to block the movement of the output and drive shafts. They often serve as a safety device to an invalid Movement of the load side in case of failure or drop of the drive torque to prevent. Load torque locks are suitable for the Installation in drive trains with changing direction of rotation.

Bekannt sind Lastdrehmomentsperren, bei denen eine Sperrwirkung durch Klemmkörper oder Wippen erreicht wird, welche durch Zapfen oder Klauen an einer Antriebswelle gegenüber einem feststehenden Gehäuse entkantet werden bzw. durch Zapfen an der Abtriebswelle entsprechend verkantet werden, um eine Sperrwirkung zu erreichen. Derartige Lastdrehmomentsperren sind beispielsweise in der DE 197 53 106 C2 oder der DE 10 2004 062 815 A1 beschrieben.Are known load torque locks, in which a blocking effect is achieved by clamping body or rockers, which are entkantet by pins or dogs on a drive shaft relative to a fixed housing or tilted by pins on the output shaft accordingly to achieve a blocking effect. Such load torque locks are for example in the DE 197 53 106 C2 or the DE 10 2004 062 815 A1 described.

Weiterhin sind sogenannte Schlingfedergesperre bekannt. Bei diesen wird eine Schraubenfeder, welche eine feststehende Welle umschlingt, mittels Zapfen an der Antriebswelle aufgeweitet und mittels Zapfen an der Abtriebswelle verengt, sodass eine Sperrwirkung entsteht. Sinngemäß kann die Schraubenfeder zur Sperrung auch von innen gegen eine Buchse gedrückt werden. Eine derartige Lastdrehmomentsperre ist beispielsweise in der DE 10 2005 012 938 A1 beschrieben.Furthermore, so-called Schlingfedergesperre are known. In these, a coil spring, which wraps around a fixed shaft, expanded by means of pins on the drive shaft and narrowed by means of pins on the output shaft, so that a blocking effect. By analogy, the coil spring can also be pressed from the inside against a bushing to block. Such a load torque lock is for example in the DE 10 2005 012 938 A1 described.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Lastdrehmomentsperre nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass ein von der Antriebsseite her eingeleitetes Drehmoment unabhängig von dessen Drehrichtung auf den Abtrieb zu übertragen wird, aber bei einer Einleitung eines Drehmomentes auf der Abtriebsseite her die Bewegung gestoppt wird, wobei die Momentenübertragung vom Antrieb auf den Abtrieb im entsperrten Zustand möglichst reibungsfrei erfolgen soll, so dass insbesondere ein vorteilhafter Einsatz, bei dem der Antrieb eine hohe Drehzahl aufweist, ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird bei einer Lastdrehmomentsperre mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt dabei die Idee zugrunde, einen Sperrmechanismus zu verwenden, der sich mittels eines Trägheitselementes betätigen lässt.outgoing from the illustrated prior art, the invention is the Task underlying a load torque lock according to the preamble of Claim 1 in such a way that one of the drive side derived torque regardless of its direction of rotation on the output, but at an initiation a torque on the output side stopped the movement is, with the torque transmission from the drive to the Downforce in the unlocked state as possible without friction should, so that in particular an advantageous employment, with which the drive has a high speed is possible. This task is at a load torque lock with the features of the claim 1 solved. The invention is based on the idea, to use a locking mechanism, which by means of an inertia element let operate.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lastdrehmomentsperre sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.advantageous Further developments of the load torque lock according to the invention are given in the subclaims. In the context of Invention fall all combinations of at least two in the description, the claims and / or the figures disclosed features.

Um eine kinematisch definierte, jedoch eine Bewegung der beteiligten Elemente zueinander einfach ermöglichende Verbindung zu schaffen, ist es insbesondere vorgesehen, dass die Verbindungselemente gelenkig mit dem Trägheitselement, dem Antriebselement und dem Abtriebselement verbunden sind.Around a kinematically defined, but a movement of the involved Elements to each other simply enabling connection to create, it is provided in particular that the fasteners articulated with the inertia element, the drive element and the output member are connected.

Besonders bevorzugt ist es hierbei, wenn das Antriebselement und das Abtriebselement sowie das Trägheitselement jeweils als rotationssymmetrische Körper ausgebildet sind, die konzentrisch zueinander angeordnet sind. Dadurch lässt sich bei kompaktem Aufbau der Lastdrehmomentsperre diese mit den üblicherweise als Wellen zur Drehmomentübertragung vorgesehenen Maschinenelementen einsetzen.Especially it is preferred in this case if the drive element and the driven element and the inertial element in each case as rotationally symmetrical Body are formed, which are arranged concentrically with each other are. This makes it possible with a compact design of the load torque lock these with the commonly used as shafts for torque transmission use provided machine elements.

Besonders bevorzugt ist hierbei ein Aufbau, bei dem das Abtriebselement als Hohlwelle ausgebildet ist und das als Antriebswelle ausgebildete Antriebselement konzentrisch umgibt und, dass das Trägheitselement als Trägheitsring ausgebildet ist und die Hohlwelle konzentrisch umgibt. Dadurch kann das üblicherweise in Form einer Antriebswelle eines Elektromotors ausgebildete Antriebselement ohne zusätzliche bauliche Maßnahmen bzw. Änderungen verwendet werden.Especially preferred here is a structure in which the output element as Hollow shaft is formed and designed as a drive shaft Drive element concentrically surrounds and that the inertia element is designed as an inertia ring and the hollow shaft concentric surrounds. This can usually in the form of a drive shaft of a Electric motor trained drive element without additional structural measures or changes are used.

Um ein besonders sicheres Blockieren der Elemente sowie symmetrische Trägheitseigenschaften der Lastdrehmomentsperre erzielen zu können sind bevorzugt mehrere Klemmkörper vorgesehen, die in gleichmäßigen Winkelabständen zueinander angeordnet sind.Around a particularly secure blocking of the elements as well as symmetrical Achieve inertial properties of the load torque lock To be able to clamp several bodies are preferably provided, the arranged at regular angular intervals to each other are.

Beim Vorhandensein mehrerer Klemmkörper können diese untereinander in Umfangsrichtung miteinander verbunden sein. Dadurch kann je nach den baulichen Voraussetzungen zumindest teilweise auf Verbindungselemente der Klemmkörper mit dem Antriebselement, dem Abtriebselement bzw. dem Klemmkörper verzichtet werden.At the Presence of several clamp body can this be interconnected in the circumferential direction. Thereby depending on the structural conditions, at least partially on fasteners the clamping body with the drive element, the output element or the clamp body are dispensed with.

Es ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Klemmkörper mit der Klemmfläche über einen Reibschluss oder einen Formschluss zusammenwirkt. Dadurch lässt sich die Lastdrehmomentsperre an unterschiedliche Anforderungen und Anwendungen anpassen.It is envisaged that the at least one clamping body cooperates with the clamping surface via a frictional connection or a positive connection. This allows the load torque lock to be adapted to different requirements and applications.

Um das Ansprechverhalten und die dynamischen Eigenschaften der Lastdrehmomentsperre zu beeinflussen, ist es in einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, dass zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement sowie dem Trägheitselement wenigstens ein das Antriebselement mit dem Abtriebselement bzw. dem Trägheitselement kraftschlüssig verbindendes Element, insbesondere eine Torsionsfeder und/oder ein Torsionsdämpfer angeordnet ist. Dadurch lässt sich auch eine Vorspannung erzeugen, die ein sofortiges Klemmen des wenigstens einen Klemmkörpers bei lastseitig auftretenden Drehmomenten garantiert.Around the response and the dynamic properties of the load torque lock to influence, it is provided in an advantageous development that between the drive element and the output element as well the inertia element at least one drive element with the output element or the inertia element frictionally connecting element, in particular a torsion spring and / or a Torsionsdämpfer is arranged. By doing so leaves also create a bias, which is an immediate terminals the at least one clamping body occurring at the load side Guaranteed torques.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments as well as from the drawings.

Diese zeigen in:These show in:

1 bis 3 eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Wirkmechanismus bei einer Lastdrehmomentsperre unter Verwendung eines Trägheitselementes, 1 to 3 a schematic diagram for explaining the action mechanism according to the invention in a load torque lock using an inertia element,

4 eine Prinzipdarstellung einer Lastdrehmomentsperre unter Ausnützung des in den 1 bis 3 beschriebenen und dargestellten Wirkmechanismus und 4 a schematic diagram of a load torque lock taking advantage of the in the 1 to 3 described and illustrated mechanism of action and

5 eine Lastdrehmomentsperre mit reibschlüssigem Sperrmechanismus in Draufsicht. 5 a load torque lock with frictional locking mechanism in plan view.

In den 1 bis 3 wird zunächst das Funktionsprinzip einer erfindungsgemäßen Lastdrehmomentsperre 10 erläutert. Die Lastdrehmomentsperre 10 umfasst dabei ein in Richtung des Doppelpfeils 11 bewegbares Antriebselement 12, ein dazu parallel in Richtung des Doppelpfeils 13 bewegbares Abtriebselement 14 sowie ein ebenfalls parallel hierzu in Richtung des Doppelpfeils 15 bewegbares Trägheitselement 16. Hierbei ist das Trägheitselement 16 nur mittels eines Sperrmechanismus 20 mit dem Antriebselement 12 bzw. dem Abtriebselement 14 gekoppelt. Der Sperrmechanismus 20 weist zwei Verbindungselemente 21, 22 auf, die das Abtriebselement 14 mit dem Antriebselement 12 verbinden. Hierbei sind die Verbindungselemente 21 und 22 mit dem Antriebselement 12 und dem Abtriebselement 14 jeweils gelenkig miteinander verbunden. Weiterhin ist ein Verbindungselement 24 vorgesehen, welches das Antriebselement 12 gelenkig mit dem Trägheitselement 16 verbindet. Die Verbindungselemente 21, 22 und 24 besitzen jeweils an einem oder an beiden Gelenken Langlöcher 25, sodass eine Verschiebung von den die Verbindungselemente 21, 22 und 24 mit dem Antriebselement 12, dem Abtriebselement 14 oder dem Trägheitselement 16 verbindenden Gelenkbolzen 26 in Richtung der Längsachse dieser Teile möglich ist.In the 1 to 3 First, the principle of operation of a load torque lock according to the invention 10 explained. The load torque lock 10 includes one in the direction of the double arrow 11 movable drive element 12 , one parallel to it in the direction of the double arrow 13 movable output element 14 as well as a parallel to it in the direction of the double arrow 15 movable inertia element 16 , Here is the inertia element 16 only by means of a locking mechanism 20 with the drive element 12 or the output element 14 coupled. The locking mechanism 20 has two fasteners 21 . 22 on that the output element 14 with the drive element 12 connect. Here are the fasteners 21 and 22 with the drive element 12 and the output element 14 each hinged together. Furthermore, a connecting element 24 provided, which the drive element 12 articulated with the inertia element 16 combines. The connecting elements 21 . 22 and 24 each have slots at one or both joints 25 so that a shift from the the fasteners 21 . 22 and 24 with the drive element 12 , the output element 14 or the inertia element 16 connecting hinge pin 26 in the direction of the longitudinal axis of these parts is possible.

Zur Erläuterung sind noch die Punkte A, B und C eingezeichnet. Hierbei befinden sich die beiden Punkte A und C auf dem Gelenkbolzen 26 des Abtriebselements 14 und der Punkt B auf dem Flächenschwerpunkt des Verbindungselements 24.For explanation, the points A, B and C are still drawn. Here are the two points A and C on the hinge pin 26 of the output element 14 and the point B on the centroid of the connector 24 ,

In der 2 ist der Fall dargestellt, bei dem das Antriebselement 12 mittels einer äußeren Kraft in Richtung des Pfeils 27 bewegt wird. Man erkennt, dass das Antriebselement 12 das Abtriebselement 14 und das Trägheitselement 16 über die Verbindungselemente 21, 22 und 24 mitnimmt, wobei bei entsprechender Dimensionierung der Langlöcher 25 die Verbindungselemente 21, 22 und 24 parallel zueinander angeordnet sind. Weiterhin erkennt man, dass sich die Länge der Strecken zwischen den Punkten A und B sowie B und C im Vergleich zu der 1 nicht ändert. Wesentlich ist noch, dass dasselbe auch für den Fall eintritt, dass das Antriebselement 12 entgegen der Richtung des Pfeils 27 bewegt wird.In the 2 the case is shown in which the drive element 12 by an external force in the direction of the arrow 27 is moved. It can be seen that the drive element 12 the output element 14 and the inertia element 16 over the fasteners 21 . 22 and 24 entrains, with appropriate dimensioning of the slots 25 the connecting elements 21 . 22 and 24 are arranged parallel to each other. Furthermore, it can be seen that the length of the routes between the points A and B and B and C compared to the 1 does not change. It is essential that the same also occurs in the event that the drive element 12 against the direction of the arrow 27 is moved.

In der 3 ist nunmehr der Fall dargestellt, bei dem mittels einer äußeren Kraft das Abtriebselement 14 in Richtung des Pfeils 29 bewegt wird. Zwar werden auch in diesem Falle die Verbindungselemente 21, 22 und 24 mitgenommen, die Verbindungselemente 21 und 22 sind hierbei jedoch parallel zueinander angeordnet und das Verbindungselement 24 ist quer zu den beiden Verbindungselementen 21 und 22 angeordnet. Dies hat zur Folge, dass die Länge der Strecke zwischen den Punkten A und B größer ist als die Länge der Strecke zwischen den Punkten B und C. Auch dies funktioniert sinngemäß unabhängig von der Richtung, in der eine äußere Kraft auf das Abtriebselement 14 einwirkt.In the 3 now the case is shown, in which by means of an external force the output element 14 in the direction of the arrow 29 is moved. Although in this case the fasteners 21 . 22 and 24 taken along, the fasteners 21 and 22 However, here are arranged parallel to each other and the connecting element 24 is transverse to the two fasteners 21 and 22 arranged. This has the consequence that the length of the route between the points A and B is greater than the length of the route between the points B and C. This also works analogously regardless of the direction in which an external force on the output element 14 acts.

An einem in der 4 dargestellten praktischen Beispiel wird die Umsetzung des Sperrmechanismus 20a an einer Lastdrehmomentsperre 10a dargestellt. Hierbei sind das Antriebselement als Antriebswelle 31, das Abtriebselement als Hohlwelle 34, die die Antriebswelle 31 konzentrisch umgibt und das Trägheitselement als Trägheitsring 36, welcher wiederum die Hohlwelle 34 konzentrisch umgibt, ausgebildet. Weiterhin ist die Antriebswelle 31 mit der Hohlwelle 34 über ein erstes Verbindungselement 37 gelenkig verbunden. Ein Gelenkstift 38 auf der Hohlwelle 34 ist dabei in einem Langloch 39 des ersten Verbindungselements 37 angeordnet. Der Trägheitsring 36 wird mittels eines zweiten Verbindungselements 41 mit der Antriebswelle 31 verbunden. Die beiden Gelenkstifte 42, 43 für das zweite Verbindungselement 41 sind dabei jeweils in Langlöchern 45, 46 angeordnet. Zwischen dem ersten Verbindungselement 37 und dem zweiten Verbindungselement 41 ist ein Klemmkörper 47 angeordnet, der in einem Gelenkstift 48 auf der Hohlwelle 34 gelenkig gelagert ist. Der Klemmkörper 47 wird zusätzlich über ein drittes Verbindungselement 49 mit der Hohlwelle 34 verbunden. Ein viertes Verbindungselement 50 verbindet weiterhin den Klemmkörper 47 mit dem zweiten Verbindungselement 41. Der zugehörige Gelenkstift 51 für das dritte Verbindungselement 49 und das viertes Verbindungselement 50 ist dabei in einem Langloch 52 im Klemmkörper 47 angeordnet. Dabei ist das Langloch 52 so geformt, dass der Klemmkörper 47 bei Betätigung des Sperrmechanismus 20a aus seiner radialsymmetrischen Lage um den Punkt P gekippt wird.At one in the 4 The practical example presented is the implementation of the locking mechanism 20a at a load torque lock 10a shown. Here, the drive element as a drive shaft 31 , the output element as a hollow shaft 34 that the drive shaft 31 concentrically surrounds and the inertial element as an inertial ring 36 which in turn is the hollow shaft 34 concentric surrounds, trained. Furthermore, the drive shaft 31 with the hollow shaft 34 via a first connecting element 37 articulated. A hinge pin 38 on the hollow shaft 34 is in a slot 39 of the first connecting element 37 arranged. The inertia ring 36 is by means of a second connecting element 41 with the drive shaft 31 connected. The two hinge pins 42 . 43 for the second connecting element 41 are each in oblong holes 45 . 46 at orderly. Between the first connection element 37 and the second connection element 41 is a clamp body 47 arranged in a hinge pin 48 on the hollow shaft 34 is hinged. The clamp body 47 In addition, there is a third connecting element 49 with the hollow shaft 34 connected. A fourth connection element 50 continues to connect the clamp body 47 with the second connecting element 41 , The associated hinge pin 51 for the third connecting element 49 and the fourth connection element 50 is in a slot 52 in the clamp body 47 arranged. Here is the slot 52 shaped so that the clamping body 47 upon actuation of the locking mechanism 20a is tilted from its radially symmetrical position about the point P.

Auf vorteilhafte Weise sind mehrere Klemmkörper 47 in gleichmäßigen Winkelabständen zueinander verteilt vorgesehen. Die Klemmkörper 47 können dabei z. B. als Klemmstücke für reibschlüssige oder für eine formschlüssige Kraftübertragung auf ein Gehäuse ausgebildet sein.Advantageously, a plurality of clamping body 47 provided distributed at equal angular intervals to each other. The clamp body 47 can z. B. be designed as clamping pieces for frictional or for a positive power transmission to a housing.

Eine derartige Ausbildung ist in der 5 dargestellt, bei der mit Blick auf die 4 gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen werden. Man erkennt hierbei ein den Trägheitsring 36 umgebendes, beispielsweise scheiben- bzw. topfförmig ausgebildetes, als Klemmkörper wirkendes Gehäuse 55, das einen ringförmigen Bereich 56 aufweist, in dem die Klemmkörper 47 angeordnet sind. In dem ringförmigen Bereich 56 sind hierbei der Vereinfachung halber nur zwei, nebeneinander angeordnete Klemmkörper 47 dargestellt. In der Praxis weist die Lastdrehmomentsperre 10b jedoch eine Vielzahl derartiger Klemmkörper 47 auf. Hierbei verkanten sich die Klemmkörper 47 mit dem Gehäuse 55, wenn das abtriebsseitig eingeleitete Drehmoment betragsmäßig größer ist als das antriebsseitige. Das Ansprechverhalten und die dynamischen Eigenschaften der Lastdrehmomentsperre 10b können dabei noch durch Torsionsfedern und/oder Torsionsdämpfer, welche zwischen der Antriebswelle 31, der Hohlwelle 34 und dem Trägheitsring 36 angeordnet sind, beeinflusst werden. So kann auch eine Vorspannung, welche ein sofortiges Klemmen bei lastseitigen Momenten garantiert, erzeugt werden.Such training is in the 5 shown at the overlooking the 4 the same components are provided with the same reference numerals. One recognizes one the inertial ring 36 surrounding, for example, disc or cup-shaped trained, acting as a clamping body housing 55 that has an annular area 56 in which the clamping body 47 are arranged. In the annular area 56 Here are the sake of simplicity, only two juxtaposed clamp body 47 shown. In practice, the load torque lock 10b however, a plurality of such clamp body 47 on. Here, the clamping body tilt 47 with the housing 55 , If the torque introduced on the output side is greater in magnitude than the drive-side. The response and the dynamic properties of the load torque lock 10b can still by torsion springs and / or torsion damper, which between the drive shaft 31 , the hollow shaft 34 and the inertia ring 36 are arranged to be influenced. Thus, a bias voltage, which guarantees an immediate clamping in load-side moments, can be generated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19753106 C2 [0003] - DE 19753106 C2 [0003]
- DE 102004062815 A1 [0003] DE 102004062815 A1 [0003]
- DE 102005012938 A1 [0004] - DE 102005012938 A1 [0004]

Claims

Lastdrehmomentsperre (10a; 10b), mit einem Antriebselement (31) und einem mit dem Antriebselement (31) über ein erstes Verbindungselement (37) verbundenen Abtriebselement (34), sowie mit wenigstens einem Klemmkörper (47), der beim Einleiten eines Drehmomentes von dem Abtriebselement (31) in Richtung des Antriebselements (34) in Wirkverbindung mit einer ortsfesten Klemmfläche (55) gelangt und die Bewegung des Antriebselements (31) und des Abtriebselements (34) stoppt, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Klemmkörper (47) mit einem in Richtung des Antriebselements (31) und des Abtriebselements (34) bewegbaren Trägheitselement (36) gekoppelt ist, dass das Antriebselement (31) mit dem Trägheitselement (36) über ein zweites Verbindungselement (41) verbunden ist und, dass der wenigstens eine Klemmkörper (47) über ein drittes Verbindungselement (49) mit dem Abtriebselement (34) und über ein viertes Verbindungselement (50) mit dem ersten Verbindungselement (41) verbunden ist, wobei die Position des wenigstens einen Klemmkörpers (47) bei einer Bewegung des Abtriebselements (34) über das dritte Verbindungselement (49) zu der Klemmfläche (55) verändert wird.Load torque lock ( 10a ; 10b ), with a drive element ( 31 ) and one with the drive element ( 31 ) via a first connecting element ( 37 ) connected output element ( 34 ), as well as with at least one clamping body ( 47 ), which upon introduction of a torque from the output element ( 31 ) in the direction of the drive element ( 34 ) in operative connection with a stationary clamping surface ( 55 ) and the movement of the drive element ( 31 ) and the output element ( 34 ), characterized in that the at least one clamping body ( 47 ) with one in the direction of the drive element ( 31 ) and the output element ( 34 ) movable inertia element ( 36 ) is coupled, that the drive element ( 31 ) with the inertia element ( 36 ) via a second connecting element ( 41 ) and that the at least one clamping body ( 47 ) via a third connecting element ( 49 ) with the output element ( 34 ) and via a fourth connecting element ( 50 ) with the first connecting element ( 41 ), wherein the position of the at least one clamping body ( 47 ) during a movement of the output element ( 34 ) via the third connecting element ( 49 ) to the clamping surface ( 55 ) is changed.

Lastdrehmomentsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (37, 41, 49, 50) gelenkig mit dem Trägheitselement (36), dem Antriebselement (31) und dem Abtriebselement (34) verbunden sind.Load torque lock according to claim 1, characterized in that the connecting elements ( 37 . 41 . 49 . 50 ) hinged with the inertia element ( 36 ), the drive element ( 31 ) and the output element ( 34 ) are connected.

Lastdrehmomentsperre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (31) und das Abtriebselement (34) sowie das Trägheitselement (36) jeweils als rotationssymmetrische Körper ausgebildet sind, die konzentrisch zueinander angeordnet sind.Load torque lock according to claim 1 or 2, characterized in that the drive element ( 31 ) and the output element ( 34 ) as well as the inertia element ( 36 ) are each formed as rotationally symmetrical body, which are arranged concentrically with each other.

Lastdrehmomentsperre nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement als Hohlwelle (34) ausgebildet ist und das als Antriebswelle (31) ausgebildete Antriebselement konzentrisch umgibt und, dass das Trägheitselement als Trägheitsring (36) ausgebildet ist und die Hohlwelle (34) konzentrisch umgibt.Load torque lock according to claim 3, characterized in that the output element as a hollow shaft ( 34 ) is formed and as a drive shaft ( 31 ) formed drive element concentrically surrounds and that the inertia element as an inertia ring ( 36 ) is formed and the hollow shaft ( 34 ) concentrically surrounds.

Lastdrehmomentsperre nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Klemmkörper (47) vorgesehen sind, die in gleichmäßigen Winkelabständen zueinander angeordnet sind.Load torque lock according to claim 3 or 4, characterized in that a plurality of clamping bodies ( 47 ) are provided, which are arranged at equal angular intervals to each other.

Lastdrehmomentsperre nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkörper (47) untereinander in Umfangsrichtung miteinander verbunden sind.Load torque lock according to claim 5, characterized in that the clamping body ( 47 ) are interconnected in the circumferential direction.

Lastdrehmomentsperre nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass je nach Richtung des von dem Abtriebelement (34) eingeleiteten Drehmoments unterschiedliche Klemmkörper (47) in Wirkverbindung mit der ortsfesten Klemmfläche (55) geraten.Load torque lock according to claim 5 or 6, characterized in that, depending on the direction of the output member ( 34 ) introduced torque different clamping body ( 47 ) in operative connection with the stationary clamping surface ( 55 ) devices.

Lastdrehmomentsperre nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Klemmkörper (47) mit der Klemmfläche (55) über einen Reibschluss oder einen Formschluss zusammenwirkt.Load torque lock according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one clamping body ( 47 ) with the clamping surface ( 55 ) cooperates via a frictional connection or a positive connection.

Lastdrehmomentsperre nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebselement (31) und dem Abtriebselement (34) sowie dem Trägheitselement (36) wenigstens ein das Antriebselement (31) mit dem Abtriebselement (34) bzw. dem Trägheitselement (36) kraftschlüssig verbindendes Element, insbesondere eine Torsionsfeder und/oder ein Torsionsdämpfer angeordnet ist.Load torque lock according to one of claims 3 to 8, characterized in that between the drive element ( 31 ) and the output element ( 34 ) and the inertia element ( 36 ) at least one the drive element ( 31 ) with the output element ( 34 ) or the inertia element ( 36 ) frictionally connecting element, in particular a torsion spring and / or a torsion damper is arranged.

Lastdrehmomentsperre nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfeste Klemmfläche Teil eines Gehäuses (55) ist, das den Trägheitskörper (36) konzentrisch umgibt.Load torque lock according to one of claims 3 to 8, characterized in that the stationary clamping surface part of a housing ( 55 ), which is the inertial body ( 36 ) concentrically surrounds.