DE102009027349A1 - Motor vehicle axle, has middle link part moved in vehicle transverse direction, and Watts link along with middle link point arranged in sliding slot using watt coupler that is vertically arranged in idle position - Google Patents

Motor vehicle axle, has middle link part moved in vehicle transverse direction, and Watts link along with middle link point arranged in sliding slot using watt coupler that is vertically arranged in idle position Download PDF

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Wolfgang Dr. David
Michael Johannes Frantzen
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Abstract

The axle (11) has a Watts link (12) including a middle link part (3a) that is connected with a spring damping system (9, 10). The middle link part is moved in a vehicle transverse direction. The Watts link along with the middle link point is arranged in a sliding slot (5) using a watt coupler (4) that is vertically arranged in an idle position. The sliding slot is retained in a sliding guide (6) using springs (7) and damping elements (8). The sliding slot has a cross section that is smaller than a cross section of the sliding guide.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugachse eines Kraftfahrzeugs, welche ein Watt'sches Gelenk aufweist, dessen mittleres Gelenk mit einem Feder-Dämpfersystem verbunden ist, wobei das mittlere Gelenk des Watt'schen Gelenkes in Fahrzeugquerrichtung verlagerbar ist.The The invention relates to a vehicle axle of a motor vehicle, which has a Watt'sches joint whose middle joint with a Spring damper system is connected, the middle joint the Watt's joint is displaceable in the vehicle transverse direction.

Bekannt sind Fahrzeugachsen, oder auch Radaufhängungen, welche Feder-, Dämpfer- und Stabilisatorsysteme aufweisen, um die Belastungen des Kraftfahrzeugaufbaus durch Straßenanregungen aufzunehmen, also um Energie zu speichern, freizugeben oder zu vernichten, aber auch um der Wankbewegung des Kraftfahrzeug bei Kurvenfahrt entgegenzuwirken. Als ein Hauptnachteil der bekannten Fahrzeugachsen bzw. Radaufhängungen ist anzusehen, dass jeweils separate Komponenten für die Federsysteme, die Dämpfersysteme und die Stabilisatorsysteme vorzusehen sind, welche mit ihren Kraftelementen nachteiliger Weise dezentral angeordnet sind. Diese dezentrale Anordnung wirkt sich nachteilig auf die Einstellung des gesamt zu betrachtenden Aufhängungssystems aus. Dieser Nachteil wird dadurch verstärkt, als die einzelnen Komponenten bei unterschiedlichen Zulieferern hergestellt sowie bereits eingestellt bzw. voreingestellt werden.Known are vehicle axles, or also wheel suspensions, which Spring, damper and stabilizer systems have to to absorb the stresses of the motor vehicle body by road excitations, so to store, release or destroy energy, but also to counteract the rolling motion of the motor vehicle when cornering. As a major disadvantage of the known vehicle axles or wheel suspensions is to be regarded that in each case separate components for the Spring systems, damper systems and stabilizer systems are provided, which disadvantageous manner with their force elements are arranged decentrally. This decentralized arrangement has an effect detrimental to the adjustment of the overall suspension system to be considered out. This disadvantage is reinforced by the fact that the individual Components manufactured by different suppliers as well already set or preset.

Die DE 197 56 066 A1 betrifft eine Fahrzeugachse, die ein Wattkoppelgetriebe hat. Die DE 197 56 066 A1 geht von dem Problem aus, dass sich durch die Anordnung von Federn und Dämpfern zwischen anderen Elementen der Radaufhängung und dem Aufbau eine Kopplung der Hub- und Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus ergibt. Eine konstruktive Änderung der Federsteifigkeit und/oder der Dämpfung wirke sich demnach bei einem fahrenden Fahrzeug sowohl auf die vertikale Hubbewegung als auch auf die Wank- bzw. Rollbewegung aus. Mittels des Einsatzes von Stabilisatoren wird bei einer Rollbewegung die Federsteifigkeit vergrößert, wodurch sich die Wankneigung des Fahrzeuges vermindert. Allerdings wird gleichzeitig auch die Wankdämpfung des Fahrzeugaufbaus reduziert.The DE 197 56 066 A1 relates to a vehicle axle which has a Watt coupling gear. The DE 197 56 066 A1 is based on the problem that results from the arrangement of springs and dampers between other elements of the suspension and the construction of a coupling of the lifting and rolling movement of the vehicle body. A constructive change in the spring stiffness and / or the damping thus act in a moving vehicle both on the vertical lifting movement and on the rolling or rolling motion. By means of the use of stabilizers, the spring stiffness is increased during a rolling movement, which reduces the tendency of the vehicle to roll. However, at the same time the roll damping of the vehicle body is reduced.

Die DE 197 56 066 A1 schlägt vor, dass die Wattkoppel des Wattkoppelgetriebes an ihrer mittleren Gelenkstelle in einer quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Horizontalebene im Bereich zwischen den äußeren Gelenkstellen des Wattkoppelgetriebes geführt und über ein Feder-Dämpfersystem am Fahrzeugaufbau abgestützt wird. Über die mittlere Gelenkstelle ist die Wattkoppel an der Wankfeder-Dämpfereinheit schwenkbar gelagert. Durch einen z. B. nach links wankenden Fahrzeugaufbau wird die Wankfeder-Dämpfereinheit um ein bestimmtes Maß zusammen geschoben. Dadurch, dass die mittlere Gelenkstelle der Wattkoppel mit der Kolbenstange der Wankfeder-Dämpfereinheit starr, also fest und unbeweglich, verbunden ist, wird die mittlere Gelenkstelle quasi zwangsgeführt entsprechend dem bestimmten Maß des Zusammenschiebens der Wankfeder-Dämpfereinheit mitgenommen.The DE 197 56 066 A1 Proposes that the Watt coupling of the Watt coupling mechanism is guided at its central hinge point in a direction transverse to the vehicle longitudinal horizontal plane in the area between the outer articulation points of Wattkoppelgetriebes and supported by a spring-damper system on the vehicle body. About the middle hinge point the Watt coupling is pivotally mounted on the roll spring damper unit. By a z. B. to the left tottering vehicle body, the roll spring damper unit is pushed together by a certain amount. Characterized in that the middle joint of the Watt coupling with the piston rod of the roll spring damper unit rigid, ie fixed and immovable, is connected, the middle joint point quasi forcibly guided taken along according to the specific degree of pushing together the Wankfeder damper unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugachse bzw. eine Radaufhängung der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, dass Bauraumvorteile und Gewichtersparnisse erreichbar sind. Darüber hinaus soll eine kompakte Einheit vorgeschlagen werden, in welcher die Feder- und Dämpferfunktionalitäten für Hub- und Wankbewegungen integriert sind.Of the Invention is based on the object, a vehicle axle or a Wheel suspension of the type mentioned with simple To improve funds so that space advantages and weight savings are reachable. In addition, it should be a compact unit be proposed, in which the spring and damper functionalities are integrated for lifting and rolling movements.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einer Fahrzeugachse bzw. mit einer Radaufhängung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei das Watt'sche Gelenk mit seiner in einer Ruheposition vertikal angeordneten Wattkoppel über ihr mittleres Gelenk an einem Gleitschlitten angeordnet ist, welcher in einer Gleitführung aufgenommen ist.According to the invention the task with a vehicle axle or with a suspension solved with the features of claim 1, wherein the Watt's Joint with his in a rest position vertically arranged Watt coupling over her middle joint is arranged on a slide, which is received in a sliding guide.

Vorteilhaft basiert die Erfindung auf dem Watt'schen Gelenk, welches die linke und rechte Radaufhängung über zwei horizontal ausgerichtete Elemente an jeder Seite mit dem Fahrzeugaufbau verbindet. Die Befestigungspunkte können z. B. der rechte und linke Querlenker sein. Gelenkpunkte zwischen den jeweiligen Komponenten sind so ausgeführt, dass diese in einer Vertikalebene drehbar sind. Falls die Querlenker nicht parallel zur Fahrzeuglängsachse drehbar gelagert sind, können die Gelenke der Koppelstangen beispielsweise als Kugel- und/oder Kardangelenke ausgeführt werden.Advantageous The invention is based on the Watt's joint, which is the left and right wheel suspension over two horizontal aligning aligned elements on each side with the vehicle body. The attachment points can z. B. the right and left Be a wishbone. Hinge points between the respective components are designed so that they rotate in a vertical plane are. If the wishbones are not parallel to the vehicle's longitudinal axis are rotatably mounted, the joints of the coupling rods executed for example as ball and / or universal joints become.

Wesentlich im Sinne der Erfindung ist, dass die Wattkoppel indirekt über das mittlere Gelenk und den Gleitschlitten, der in der Gleitführung aufgenommen ist, mit Federelementen und/oder Dämpferelementen verbunden ist, welche einseitig mit dem Fahrzeugaufbau und anderseitig mit dem Gleitschlitten verbunden sind. Diese Feder- und/oder Dämpferelemente werden bei reiner Wankbewegung ausgelenkt und sind bei reiner Hubbewegung inaktiv. Dadurch kann die Wattkoppel bzw. das Watt'sche Gelenk quer zur Fahrzeuglängsachse entsprechend der Gleitbewegung des Gleitschlittens in der Gleitführung je nach vorliegender Belastung bevorzugt in Horizontalebene nach rechts oder links bezogen auf die mittige Fahrzeuglängsachse verlagert werden.Essential In the context of the invention is that the Watt coupling indirectly via the middle joint and the sliding carriage in the sliding guide is received, with spring elements and / or damper elements is connected, which one-sided with the vehicle body and on other sides are connected to the sliding carriage. These spring and / or damper elements are deflected in pure rolling motion and are in pure lifting movement inactive. This allows the Watt coupling or Watt's joint across the Vehicle longitudinal axis corresponding to the sliding movement of the slide preferred in the sliding guide depending on the present load in horizontal plane to the right or left relative to the central vehicle longitudinal axis be relocated.

Wesentlich ist weiter, dass die Verbindung des mittleren Gelenks der Wattkoppel zum Gleitschlitten mit einem oder mehreren Federelementen (z. B. Spiralfedern) und/oder mit einem oder mehreren Dämpferelementen verstärkt ausführbar ist. Diese Feder- und/oder Dämpferelemente werden bei reiner Hubbewegung ausgelenkt und sind bei reiner Wankbewegung inaktiv.Essential is further that the connection of the middle joint of the Wattkoppel to slide with one or more spring elements (eg. Coil springs) and / or with one or more damper elements is increasingly executable. This spring and / or Damper elements are deflected in pure stroke movement and are inactive in pure rolling motion.

Der Gleitschlitten ist bevorzugt in einer entsprechenden Aufnahme aufgenommen, welche am Fahrzeugaufbau angeordnet ist. Die Aufnahme ist gleichzeitig als Gleitführung ausgeführt, wobei der Gleitschlitten mit seinen dimensionalen Erstreckungen an die Gleitführung angepaßt ist.Of the Sliding carriage is preferably received in a corresponding receptacle, which is arranged on the vehicle body. The recording is simultaneous designed as a sliding guide, wherein the sliding carriage with its dimensional extensions to the sliding guide is adapted.

In bevorzugter Ausgestaltung hat die Aufnahme bzw. die Gleitführung eine rechteckige Ausführung, mit im Verhältnis zu im Querschnitt gesehen längeren Querseiten als Hochseiten. Entsprechend ist der Gleitschlitten ausgeführt, welcher aber im Querschnitt gesehen kürzer sein muß als die Gleitführung, um so eine Bewegung zu den jeweiligen Seiten des Kraftfahrzeuges zu erreichen. Die Feder- und/oder Dämpferelemente können bevorzugt jeweils stirnseitig an dem Gleitschlitten befestigt sein, wobei die Elemente natürlich anderendig bevorzugt innerhalb der Aufnahme bzw. innerhalb der Gleitführung mit dem Fahrzeugaufbau verbunden sind. In bevorzugter Ausgestaltung ist im Querschnitt gesehen jeweils beidseitig des Gleitschlittens, also an seinen jeweiligen Stirnseiten jeweils ein Federelement und jeweils ein Dämpferelement angeordnet.In preferred embodiment has the inclusion or the sliding guide a rectangular design, with in proportion to be seen in cross-section longer transverse sides as high sides. Accordingly, the sliding carriage is executed, which but seen in cross-section must be shorter than the sliding guide so as to move to the respective sides of the motor vehicle. The spring and / or damper elements may preferably each end face of the sliding carriage be attached, the elements of course other end preferably within the receptacle or within the sliding guide connected to the vehicle body. In a preferred embodiment is seen in cross-section on both sides of the sliding carriage, So at its respective end faces in each case a spring element and respectively arranged a damper element.

Das Watt'sche Gelenk bzw. die Wattkoppel ist in günstiger Ausführung genau mittig zwischen den beidseitigen Radaufhängungskomponenten bzw. Rädern angeordnet. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass das erfindungsgemäße System die Funktionen der Federsysteme, der Dämpfersysteme und der Stabilisatorsysteme in einem System zusammenführt, so dass die Einstellung der Radaufhängung vereinfacht ist. Vorteilhaft ist weiter, dass die Bauraumerfordernisse reduziert sind, wobei zudem noch eine gewichtsreduzierte Lösung erreicht wird.The Watt's joint or the Watt coupling is in favorable execution exactly in the middle between the two-sided suspension components or Wheels arranged. Another advantage is to be seen in the system according to the invention has the functions spring systems, damper systems and stabilizer systems in a system merges, so the setting the suspension is simplified. It is also advantageous that the installation space requirements are reduced, with one more weight-reduced solution is achieved.

Insofern wird erfindungsgemäß ein mechanisches Wank- und Hub-Feder-Dämpfersystem vorgeschlagen, welches den gesamten Bereich der Feder- und Dämpferfunktionalitäten während des Einfederns, des Wankens und auch während der Nickbewegungen des Fahrzeuges übernehmen kann, da die Feder- und Dämpferelemente zur Verbindung des Fahrzeugaufbaus mit dem Gleitschlitten und die Feder- und Dämpferelemente zur Verbindung der Wattkoppel mit dem Gleitschlitten diese Aufgaben zum einen in Horizontalrichtung und zum anderen in Vertikalrichtung übernehmen. Darüber hinaus wird eine kompakte Einheit vorgeschlagen, in welcher die Feder- und Dämpferfunktionalitäten für Hub- und Wankbewegungen integriert sind.insofar is inventively a mechanical rolling and Hub-spring damper system proposed, which covers the entire Range of spring and damper functionalities during the bouncing, the swaying and also during the pitching movements of the vehicle can take over, as the Spring and damper elements for connecting the vehicle body with the sliding carriage and the spring and damper elements for connecting the Watt coupling with the slide these tasks take on the one hand in the horizontal direction and the other in the vertical direction. In addition, a compact unit is proposed in which the spring and damper functionalities are integrated for lifting and rolling movements.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart, es zeigt die einzigeFurther advantageous embodiments are in the subclaims and the following description of the figures discloses, it shows the only one

1 eine Fahrzeugachse bzw. Radaufhängung als Prinzipskizze in einem Querschnitt mit einem mittig angeordneten Watt'schen Gelenk. 1 a vehicle axle or suspension as a schematic diagram in a cross section with a centrally located Watt's joint.

1 zeigt eine Fahrzeugachse 11. Die Fahrzeugachse 11 weist ein Watt'sches Gelenk 12 auf. Das Watt'sche Gelenk 12 weist eine Wattkoppel 4 auf, an der Verbindungsstäbe 1 in der Zeichnungsebene gesehen an einem oberen und unteren Ende über Gelenke 3 angeordnet sind. Die Verbindungsstäbe 1 bzw. Koppelstangen 1 sind in der rechten und linken Zeichnungsebene jeweils über Gelenke 3 beispielhaft mit einem rechten bzw. linken Querlenker 2 verbunden. Räder und weitere Komponenten wie zum Beispiel Radträger sind in dem Ausführungsbeispiel nicht dargestellt. 1 shows a vehicle axle 11 , The vehicle axle 11 has a Watt's joint 12 on. The Watt's joint 12 has a Watt coupling 4 on, on the connecting rods 1 seen in the plane of the drawing at an upper and lower end via joints 3 are arranged. The connecting rods 1 or coupling rods 1 are in the right and left drawing plane respectively over joints 3 by way of example with a right or left wishbone 2 connected. Wheels and other components such as wheel carriers are not shown in the embodiment.

Die Wattkoppel 4 ist in dem beispielhaft dargestellten Ausführungsbeispiel im Querschnitt gesehen als mehreckige, ebene Platte, zum Beispiel als sechseckige Platte ausgeführt, wobei sich gegenüberliegende Querseiten im Querschnitt gesehen kürzer ausgeführt sind als sich jeweils daran anschließende Hochseiten.The paddock 4 is seen in the exemplary embodiment shown in cross-section as a polygonal, flat plate, for example, designed as a hexagonal plate, with opposite transverse sides seen in cross-section are designed to be shorter than each subsequent high sides.

Alle Gelenke 3 sind so ausgeführt, dass die damit jeweils verbundenen Komponenten in der Vertikalebene drehbar sind. Falls die Querlenker 2 nicht parallel zur Fahrzeuglängsachse drehbar gelagert sind, können die Gelenke 3 der Koppelstangen 1 beispielsweise als Kugel- und/oder Kardangelenke ausgeführt werden.All joints 3 are designed so that the respectively connected components are rotatable in the vertical plane. If the wishbone 2 are not rotatably mounted parallel to the vehicle longitudinal axis, the joints 3 the coupling rods 1 For example, be executed as ball and / or universal joints.

Die Wattkoppel 4 weist weiter ein mittleres Gelenk 3a auf, welches in der Zeichnungsebene mittig zwischen den jeweils gegenüberliegenden Gelenken 3 zur Verbindung der Wattkoppel 4 mit dem jeweiligen Verbindungsstab 1 angeordnet ist.The paddock 4 continues to show a middle joint 3a on, which in the plane of the drawing centrally between each opposing joints 3 to connect the Watt coupling 4 with the respective connecting rod 1 is arranged.

Wesentlich ist, dass das mittlere Gelenk 3a an einem Gleitschlitten 5 angeordnet ist, welcher in einer Gleitführung 6 aufgenommen ist.It is essential that the middle joint 3a on a sliding carriage 5 is arranged, which in a sliding guide 6 is included.

Die Gleitführung 6 ist im Querschnitt gesehen rechteckig mit im Verhältnis zu den Querseiten kürzeren Hochseiten ausgeführt. Entsprechend ist der Gleitschlitten 5 rechteckig ausgeführt. Der Gleitschlitten 5 ist aber in seiner Längserstreckung, also parallel zur Blattebene kürzer als die Gleitführung 6 ausgeführt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Gleitschlitten 5 beispielhaft halb so lang wie die Gleitführung 6 ausgeführt, wobei dieser beispielhaft genannte Längenbetrag nicht beschränkend sein soll.The sliding guide 6 is rectangular in cross-section with respect to the transverse sides shorter high sides. Accordingly, the sliding carriage 5 rectangular. The sliding carriage 5 but is shorter in its longitudinal extent, ie parallel to the plane of the sheet than the sliding guide 6 executed. In the illustrated embodiment, the sliding carriage 5 by way of example, half as long as the sliding guide 6 executed, this length being exemplified should not be limiting.

Wesentlich ist auch, dass dem mittleren Gelenk 3a der Wattkoppel 4 zur Verstärkung ein oder mehrere Federelemente 7 und/oder ein oder mehrere Dämpferelemente 8 zugeordnet sind. In dem Ausführungsbeispiel sind lediglich beispielhaft eine Spiralfeder 7 (Spiralfederelement 7) und ein Dämpferelement 8 gezeigt.It is also essential that the middle joint 3a the paddock 4 for reinforcement one or more spring elements 7 and / or one or more damper elements 8th assigned. In the exemplary embodiment, by way of example only, a coil spring 7 (Coil spring member 7 ) and a damper element 8th shown.

Der Gleitschlitten, welcher als Translationsverbindung ausgeführt ist, ist mit dem Fahrzeugaufbau 13 über ein oder mehrere Federelemente 9 und/oder ein oder mehrere Dämpferelemente 10 verbunden. Wie dargestellt sind an jeder Stirnseite des Gleitschlittens 5 jeweils eine Feder 9 bzw. ein Federelement 9 und jeweils ein Dämpfer 10 angeordnet.The sliding carriage, which as Translations Connection is carried out with the vehicle body 13 via one or more spring elements 9 and / or one or more damper elements 10 connected. As shown are on each end face of the slide 5 one spring each 9 or a spring element 9 and one damper each 10 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verbindungsstab/KoppelstangeConnecting rod / connecting rod
22
Querlenkerwishbone
33
Gelenkjoint
3a3a
mittleres Gelenk von 4average Joint of 4
44
WattkoppelWatt coupling
55
GleitschlittenSliding carriage
66
Gleitführungslide
77
SpiralfederelementSpiral spring element
88th
Dämpferelementdamper element
99
Federelementspring element
1010
Dämpferelementdamper element
1111
Fahrzeugachsevehicle axle
1212
Watt'sches GelenkWatt's joint
1313
Fahrzeugaufbauvehicle body

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19756066 A1 [0003, 0003, 0004] - DE 19756066 A1 [0003, 0003, 0004]

Claims (7)

Fahrzeugachse eines Kraftfahrzeugs, welche ein Watt'sches Gelenk (12) aufweist, dessen mittleres Gelenk (3a) mit einem Feder-Dämpfersystem (9, 10) verbunden ist, wobei das mittlere Gelenk (3a) des Watt'schen Gelenkes (12) in Fahrzeugquerrichtung verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Watt'sche Gelenk (12) mit seiner in einer Ruheposition vertikal angeordneten Wattkoppel (4) mit ihrem mittleren Gelenk (3a) an einem Gleitschlitten (5) angeordnet ist, der in einer Gleitführung (6) aufgenommen ist.Vehicle axle of a motor vehicle, which a Watt'sches joint ( 12 ) whose middle joint ( 3a ) with a spring damper system ( 9 . 10 ), the middle joint ( 3a ) of Watt's joint ( 12 ) is displaceable in the vehicle transverse direction, characterized in that the Watt's joint ( 12 ) with its in a rest position vertically arranged Watt coupling ( 4 ) with its middle joint ( 3a ) on a sliding carriage ( 5 ) arranged in a sliding guide ( 6 ) is recorded. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung des mittleren Gelenks (3a) der Wattkoppel (4) zum Gleitschlitten (5) mit einem oder mehreren Federelementen (7) und/oder mit einem oder mehreren Dämpferelementen (8) verstärkt ausführbar ist.Vehicle axle according to claim 1, characterized in that the connection of the middle joint ( 3a ) the Watt coupling ( 4 ) to slide carriage ( 5 ) with one or more spring elements ( 7 ) and / or with one or more damper elements ( 8th ) is more executable. Fahrzeugachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitführung (6) eine rechteckige Ausführung mit im Verhältnis zu im Querschnitt gesehen längeren Querseiten als Hochseiten hat.Vehicle axle according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding guide ( 6 ) has a rectangular design with in relation to seen in cross-section longer transverse sides as high sides. Fahrzeugachse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschlitten (5) im Querschnitt gesehen kürzer als die Gleitführung (6) ausgeführt ist.Vehicle axle according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding carriage ( 5 ) seen in cross section shorter than the sliding guide ( 6 ) is executed. Fahrzeugachse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Feder- und/oder Dämpferelemente (9, 10) bevorzugt jeweils stirnseitig an dem Gleitschlitten (5) befestigt sind, wobei die Elemente (9, 10) anderendig innerhalb der Gleitführung (6) mit dem Fahrzeugaufbau (13) verbunden sind.Vehicle axle according to one of the preceding claims, characterized in that spring and / or damping elements ( 9 . 10 ) preferably each end face of the sliding carriage ( 5 ), the elements ( 9 . 10 ) at the other end within the sliding guide ( 6 ) with the vehicle body ( 13 ) are connected. Fahrzeugachse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Querschnitt gesehen jeweils beidseitig des Gleitschlittens (5), also an seinen jeweiligen Stirnseiten jeweils ein Federelement (9) und ein Dämpferelement (10) angeordnet ist.Vehicle axle according to claim 5, characterized in that viewed in cross section in each case on both sides of the sliding carriage ( 5 ), so at its respective end faces in each case a spring element ( 9 ) and a damper element ( 10 ) is arranged. Fahrzeugachse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Watt'sche Gelenk (12) bzw. die Wattkoppel (4) genau mittig zwischen beidseitigen Radaufhängungskomponenten bzw. Rädern angeordnet ist.Vehicle axle according to one of the preceding claims, characterized in that Watt's joint ( 12 ) or the Watt coupling ( 4 ) is arranged exactly in the middle between two-sided suspension components or wheels.
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