DE102009025653A1 - Sort device for sorting parts of toothbrushes, has ring buffer and beds moving in direction, buffer paths moving in another direction, and withdrawal line moving third direction while folding by surrounding device - Google Patents

Sort device for sorting parts of toothbrushes, has ring buffer and beds moving in direction, buffer paths moving in another direction, and withdrawal line moving third direction while folding by surrounding device Download PDF

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DE102009025653A1
DE102009025653A1 DE200910025653 DE102009025653A DE102009025653A1 DE 102009025653 A1 DE102009025653 A1 DE 102009025653A1 DE 200910025653 DE200910025653 DE 200910025653 DE 102009025653 A DE102009025653 A DE 102009025653A DE 102009025653 A1 DE102009025653 A1 DE 102009025653A1
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Guido Sommer
Christian Stadtler
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Zahoransky AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

The device has toothbrushes provided with an inserting device (1) that is inserted into a supply line (2). The toothbrushes are supplied to a surrounding device (5) and sorted into a carriage (8) or taken in a ring buffer or buffer path. The supply line moves in direction (Pf1) and/or the carriage moves in another direction (Pf2) or the ring buffer moves in latter direction. Multiple beds move in the latter direction and/or buffer paths move in third direction and/or a withdrawal line (9) moves in fourth direction (Pf3) while folding by the surrounding device.

Description

Die Erfindung beinhaltet eine Sortiervorrichtung bei der Zahnbürsten über eine Einlegevorrichtung in ein oder mehrere Zuführungslinien eingelegt werden. Die Zahnbürsten können in Farbe und/oder Form und/oder Ausrichtung des Zahnbürstenkopfs, unsortiert auf den Zuführungslinien liegen. Mit Hilfe von ein oder mehrerer Umlegevorrichtung werden die unsortierten Zahnbürsten nach Farbe und/oder Form und/oder Ausrichtung des Zahnbürstenkopfs, abgelegt. Die sortierten Zahnbürsten werden in einer Entnahmelinie zusammengeführt und können über eine Entnahmevorrichtung einem weiteren Produktionsschritt zugeführt werden.The The invention includes a sorting device in the toothbrushes a loading device in one or more feed lines be inserted. The toothbrushes can be in color and / or shape and / or orientation of the toothbrush head, unsorted lie on the feed lines. With the help of one or several Umlegevorrichtung be the unsorted toothbrushes according to the color and / or shape and / or orientation of the toothbrush head, filed. The sorted toothbrushes are in a withdrawal line merged and can over a Removal device fed to another production step become.

In EP982247B1 wird eine Sortiervorrichtung beschrieben, die Zahnbürsten frei liegend von einem Band zu einem anderen Band legt, und dabei eine Sortierung und Ausrichtung dieser Zahnbürsten vornimmt.In EP982247B1 a sorter is described, the toothbrushes laying freely from one band to another band, thereby doing a sorting and alignment of these toothbrushes.

Bei einer frei liegenden Zahnbürste kann es durch die verschiedenen Formen der Zahnbürsten immer dazu kommen, dass die Zahnbürsten sich, zwischen dem Erkennen der Lageposition und dem Entnehmen mittels eines Greifers, etwas bewegt und die Zahnbürste nicht exakt gegriffen wird. Hierbei kann der Greifer zu Schaden kommen, oder die Zahnbürste wird zur Seite gedrückt und kann dann ebenfalls andere Zahnbürsten in ihrer Lage verändern.at An exposed toothbrush may be affected by the various Forms of toothbrushes always come to that of toothbrushes itself, between the recognition of the position and the removal by means of a gripper, something moves and the toothbrush is not accurate is seized. This may cause damage to the gripper, or the toothbrush is pushed aside and can Then also change other toothbrushes in their position.

Bei einer Entnahme auf einem frei liegender Zahnbürste können einzelne Zahnbürste überlappen und der Greifer kann diese Zahnbürsten dadurch nicht greifen. Deshalb muss diese Zahnbürste zurückgeführt werden um einem weiteren Durchlauf zu machen. Dadurch können Beschädigungen an der Zahnbürste entstehen.at a removal on an exposed toothbrush can Single toothbrush overlap and the gripper This does not affect these toothbrushes. Therefore must be returned to this toothbrush to make another pass. This can damage arise at the toothbrush.

Die Herstellung der Zahnbürste erfolgt in geordneten Schritten (Spritzgießen, Teilbestopfen, Fertigbestopfen, Profilieren, Schleifen, Reinigen, Beschriften, Qualitätskontrolle, Verpacken in Einzelverpackungen, Verpacken in Mehrfachverpackungen, Verpacken in Gruppen und Paletten). Im Handel werden immer häufiger Mehrfachverpackungen angeboten, hierin können verschiedenartige Zahnbürsten in einer Gruppe angeordnet sein, als Beispiel:

  • – Zwölffachverpackung bei dem die einzelnen Zahnbürsten ein Bezug zu einem Monat im Jahr herstellt. (Aufdruck des Monats)
  • – Vierfachverpackung mit Bezug auf die Jahreszeiten. (Farblich unterschiedliche Zahnbürsten)
  • – Mehrfachverpackung mit Bezug auf Familien. (Farblich unterschiedlich und unterschiedlich in der Größe.
The manufacture of the toothbrush takes place in orderly steps (injection molding, partial stoppers, ready-made stoppers, profiling, grinding, cleaning, labeling, quality control, packaging in individual packaging, packaging in multiple packaging, packaging in groups and pallets). Multiple packagings are increasingly being offered in commerce, in which various toothbrushes can be arranged in a group, for example:
  • - Twelve-fold packaging in which the individual toothbrushes make reference to one month a year. (Imprint of the month)
  • - Quadruple packaging with reference to the seasons. (Color different toothbrushes)
  • - Multiple packaging with reference to families. (Different colors and different sizes.

Da die Herstellung der Zahnbürste nicht immer in einer Linie, vom Spritzgießen bis zur Mehrfachverpackung, erfolgen kann und einzelne Zahnbürsten eingelagert werden können, sollte ein Sor tiervorrichtung in der Lage sein, Zahnbürsten in kurzer Zeit entsprechend einer Vorgabe zu sortieren.There the production of the toothbrush is not always in line, from injection molding to multiple packaging and individual toothbrushes can be stored, A sorters device should be able to use toothbrushes to sort in a short time according to a specification.

Nach der Herstellung oder der Teilherstellung der Zahnbürste werden diese in einer Ablage einzeln abgelegt und einer Sortiervorrichtung zugeführt. In der Sortiervorrichtung liegen die Zahnbürsten immer in einzelnen Fächern. Die Sortiervorrichtung sortiert die Zahnbürsten entsprechend einer Vorgabe und führt diese sortiert einer Entnahmevorrichtung zu.To the manufacture or the partial production of the toothbrush These are stored individually in a tray and a sorting device fed. The toothbrushes are in the sorting device always in individual subjects. The sorting device sorted the toothbrushes according to a specification and leads this sorts to a sampling device.

Bei der Sortierung der Zahnbürsten sollen Hochgeschwindigkeitshandlings eingesetzt werden. Während des Sortierens, kann die Vorrichtung aus der der Greifer entnimmt und die Vorrichtung in die der Greifer einlegt, in Bewegung bleiben.at The sorting of toothbrushes should be high-speed handling be used. During sorting, the device may from which the gripper removes and the device into which the gripper inserts, keep moving.

Da Zahnbürsten immer in einzelnen Fächern abgelegt sind, können diese sicher gegriffen werden. Ein Durchlauf der Ablagen während des Greifvorgangs erhöht den Durchsatz erheblich, und verringert somit den Platzbedarf der Gesamtanlage.There Toothbrushes always filed in individual compartments These can be safely gripped. A pass the shelves during the gripping process increases the Throughput significantly, and thus reduces the footprint of the entire system.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.additional Embodiments of the invention are in the further subclaims listed. Below is the invention with its essential details explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigt zum Teil etwas schematisiert:It partly shows something schematized:

1 zeigt eine Sortiervorrichtung bei der eine Einlegevorrichtung 1 Zahnbürsten 4 in zwei Zuführungslinien 2 einlegt, wobei die Zahnbürsten gleichmäßig in Richtung PF2 transportiert werden. Nachdem die Zahnbürsten 4 die Einlegevorrichtung 1 verlassen haben werden diese mit einem optischen Erfassungssystem 3 bezüglich der Ausrichtung, Größe und Art, registriert und gespeichert. 1 shows a sorting device in which an insertion device 1 Toothbrushes 4 in two feed lines 2 inserting, wherein the toothbrushes are transported evenly in the direction of PF2. After the toothbrushes 4 the loading device 1 they have left with an optical detection system 3 in terms of alignment, size and type, registered and stored.

Die Zahnbürsten 4 werden mittels einer Umlegevorrichtung 5, die mit einer Greifvorrichtung 5b versehen ist, in Transportwagen 8 sortiert und ausgerichtet abgelegt. Die Transportwagen 8 werden in Transportbahnen 7 und 7a geführt, wobei 7a die Transportbahn beschreibt, die sich unterhalb des Wirkungskreis der Umlegevorrichtung 5a befindet.The toothbrushes 4 be by means of a transfer device 5 that with a gripping device 5b is provided in dolly 8th sorted and aligned filed. The dolly 8th be in transport lanes 7 and 7a led, whereby 7a describes the transport path, which is below the scope of the transfer device 5a located.

Kommen sehr viele Zahnbürsten 4 der gleichen Sorte an, und alle Platzreserven der vorhandenen Transportwagen 8 sind erschöpft, können diese, ihrer Sorte nach, in paternosterartigen Aufnahmen 6 gepuffert werden. Sollte zu einem späteren Zeitpunkt ein Mangel an dieser Sorte herrschen, können diese Zahnbürsten 4 der paternosterartigen Aufnahme 6 entnommen und auf den Transportwagen 8 abgelegt werden.Come very many toothbrushes 4 the same sort, and all the space reserves of the existing transport vehicles 8th are exhausted, these, according to their type, in paternoster - like shots 6 be buffered. Should there be a shortage of this variety at a later date, these toothbrushes can 4 the paternoster-like recording 6 removed and on the trolley 8th filed become.

Nachdem die Transportwagen 8b komplett befüllt sind, werden diese in eine Entnahmelinie 9 einer Entnahmevorrichtung 10 zugeführt und entleert.After the dolly 8b are completely filled, they are in a withdrawal line 9 a removal device 10 fed and emptied.

2 zeigt eine Sortiervorrichtung ähnlich der in 1 beschrieben mit folgenden Unterschieden:
Um mehr Transportwagen 8 unter die Umlegevorrichtung 5 zu bekommen befinden sich diese während des Einlegens auf einer kreisförmigen Transportbahn 7a. Ist ein Transportwagen 8b komplett befüllt, kann er über eine Weiche 7d direkt auf die Transportbahn 7 umgeleitet werden. Über die Weiche 7c kann dann sofort ein leerer Transportwagen 8 auf die Transportbahn 7a geführt werden. Um eine bessere Ausnutzung der Transportwagen 8 auf der Transportbahn 7a zu bekommen, können die Transportwagen 8 konisch, zur Transportbahn Mitte hin verjüngend, ausgeführt werden. Sind die Transportwagen 8a nur teilbefüllt wenn diese zur Weiche 7d kommen, können diese auch auf der Transportbahn 7a verbleiben, es findet somit kein Austausch statt. 2 shows a sorting device similar to the one in FIG 1 described with the following differences:
To more dolly 8th under the transfer device 5 to get these are during insertion on a circular transport path 7a , Is a dolly 8b completely filled, he can over a switch 7d directly on the transport track 7 be redirected. About the switch 7c can then immediately an empty dolly 8th on the transport track 7a be guided. To better use the trolley 8th on the transport track 7a to get to, the dolly can 8th conical, tapering towards the middle of the transport path. Are the dolly 8a only partially filled when this to the switch 7d They can also come on the transport railway 7a remain, so there is no exchange.

3 zeigt eine Sortiervorrichtung ähnlich der in 2 beschrieben mit folgenden Unterschieden:
Die Zahnbürsten 4 werden der Zuführungslinie 2 entnommen und Mittels einer Umlegevorrichtung 5 in einem Ringpuffer 11 sortiert abgelegt. Eine weitere Umlegevorrichtung 12 nimmt mehrere Zahnbürsten 4 gleichzeitig und legt diese im Transportwagen 8 ab. 3 shows a sorting device similar to the one in FIG 2 described with the following differences:
The toothbrushes 4 become the feeder line 2 taken and by means of a transfer device 5 in a ring buffer 11 sorted filed. Another transfer device 12 takes several toothbrushes 4 at the same time and put them in the transport cart 8th from.

Kommen sehr viele Zahnbürsten 4 der gleichen Sorte an, und alle Platzreserven des Ringpuffers 11 sind erschöpft, können diese, ihrer Sorte nach, in paternosterartigen Aufnahmen 6 gepuffert werden. Sollte zu einem späteren Zeitpunkt ein Mangel an dieser Sorte herrschen, können diese Zahnbürsten 4 der paternosterartigen Aufnahme 6 entnommen und auf dem Ringpuffer 11 abgelegt werden.Come very many toothbrushes 4 the same sort, and all the space reserves of the ring buffer 11 are exhausted, these, according to their type, in paternoster - like shots 6 be buffered. Should there be a shortage of this variety at a later date, these toothbrushes can 4 the paternoster-like recording 6 removed and on the ring buffer 11 be filed.

4 zeigt eine Sortiervorrichtung ähnlich der in 3 beschrieben mit folgenden Unterschieden:
Anstatt zwei Zuführungslinien 2 wird eine Zuführungslinie von der Einlegevorrichtung 1 befüllt. Es ist auch nur ein optisches Erfassungssystem 3 erforderlich. Die Zuführungslinie 2 läuft unter beiden Ringpuffern 11 hindurch. Jedem Ringpuffer 11 ist einer Umlegevorrichtung 5 zugewiesen der die Zahnbürsten 4 von der Zuführungslinie 2 entnimmt und im Ringpuffer 11 ablegt. 4 shows a sorting device similar to the one in FIG 3 described with the following differences:
Instead of two feeder lines 2 becomes a feed line from the loading device 1 filled. It is also just an optical detection system 3 required. The feeder line 2 runs under both ring buffers 11 therethrough. Each ring buffer 11 is a transfer device 5 assigned to the toothbrushes 4 from the feeder line 2 takes and in the ring buffer 11 stores.

5 zeigt die Zuführungslinie 2, die Umlegevorrichtung 5 und den Ringpuffer 11 in der Seitenansicht von 4 an. Wenn die Zuführungslinie 2 innerhalb des Ringpuffers 11 ist werden Teile der Zuführungslinie 2, in Richtung Pf4, auf das Niveau des Ringpuffers 11 um den Abstand D1 angehoben. Kurz vor Verlassen des Ringpuffers 11 werden die entsprechenden Teile in Richtung Pf5 auf das alte Niveau abgesenkt. 5 shows the feeder line 2 , the transfer device 5 and the ring buffer 11 in the side view of 4 at. If the feeder line 2 within the ring buffer 11 be become parts of the feeder line 2 , towards Pf4, to the level of the ring buffer 11 raised by the distance D1. Just before leaving the ring buffer 11 the corresponding parts are lowered in the direction of Pf5 to the old level.

6 zeigt eine Sortiervorrichtung bei der eine Einlegevorrichtung 1 Zahnbürsten 4 in eine Zuführungslinie 2 einlegt, wobei die Zahnbürsten gleichmäßig in Richtung PF2 transportiert werden. Nachdem die Zahnbürsten 4 die Einlegevorrichtung 1 verlassen haben werden diese mit einem optischen Erfassungssystem 3 bezüglich der Ausrichtung, Größe und Art, registriert und gespeichert. 6 shows a sorting device in which an insertion device 1 Toothbrushes 4 in a feeder line 2 inserting, wherein the toothbrushes are transported evenly in the direction of PF2. After the toothbrushes 4 the loading device 1 they have left with an optical detection system 3 in terms of alignment, size and type, registered and stored.

Die Zahnbürsten 4 werden mittels einer Umlegevorrichtung 5, die mit einer Greifvorrichtung 5b versehen ist, in Transportwagen 8, sortiert und ausgerichtet, abgelegt. Während des Ablegens der Zahnbürsten 4 bewegt sich der Transportwagen 8, auf den Transportbahnen 13, kontinuierlich in Richtung Pf2. Hierbei wird jeder Transportbahn 13a 13b 13c 13d eine Sorte zugeordnet. Ist ein Transportwagen nicht oder nur teilbefüllt bevor er den Wirkungskreis der Umlegevorrichtung 5a verlässt, wird der entsprechende Transportwagen 8 bis zur kompletten Befüllung gestoppt.The toothbrushes 4 be by means of a transfer device 5 that with a gripping device 5b is provided in dolly 8th sorted and aligned, filed. While placing the toothbrushes 4 the trolley moves 8th , on the transport lanes 13 , continuously towards Pf2. Here is every transport path 13a 13b 13c 13d assigned a variety. Is a trolley not or only partially filled before he the scope of the transfer device 5a leaves, the corresponding dolly 8th stopped until complete filling.

Der komplett befüllte Transportwagen 8b läuft bis zur Entnahmelinie 9. Ein weiteres Umlegevorrichtung 5 legt die Zahnbürsten 4 entsprechend einer Vorgabe in die Entnahmelinie 9 ein. Die leeren Transportwagen 8 werden unterhalb der Transportbahnen 13a 13b 13c 13d wieder der Zuführungslinie 2 zugeführt. Die Entnahmelinie 9 führte die Zahnbürsten 4 einer Entnahmevorrichtung 10 zu.The completely filled transport cart 8b runs to the withdrawal line 9 , Another transfer device 5 puts the toothbrushes 4 according to a specification in the sampling line 9 one. The empty dolly 8th be below the transport lanes 13a 13b 13c 13d again the feeder line 2 fed. The withdrawal line 9 led the toothbrushes 4 a removal device 10 to.

7 zeigt wie 6 eine Sortiervorrichtung bei der eine Einlegevorrichtung 1 Zahnbürsten in eine Zuführungslinie 2 einlegt, wobei die Zahnbürsten gleichmäßig in Richtung Pf2 transportiert werden. Nachdem die Zahnbürsten die Einlegevorrichtung 1 verlassen haben werden diese mit einem optischen Erfassungssystem 3 bezüglich der Ausrichtung, Größe und Art, registriert und gespeichert. 7 shows how 6 a sorting device in which an insertion device 1 Toothbrushes in a feeder line 2 inserts, whereby the toothbrushes are transported evenly in the direction Pf2. After the toothbrushes the loading device 1 they have left with an optical detection system 3 in terms of alignment, size and type, registered and stored.

Zahnbürsten die für die Entnahme schon korrekt positioniert sind, müssen nicht mehr bewegt werden. Sind sie jedoch nicht korrekt positioniert, können sie Mithilfe einer Umlegevorrichtung 5 innerhalb der Zuführungslinie 2 umgelegt werden. Ist dies nicht möglich, werden die Zahnbürsten in den Pufferbahnen 15 je nach Sorte 15a 15b 15c und 15d sortiert abgelegt.Toothbrushes that are already correctly positioned for removal need not be moved. However, if they are not positioned correctly, they can use a transfer device 5 within the feeder line 2 be transferred. If this is not possible, the toothbrushes will be in the buffer lines 15 depending on the variety 15a 15b 15c and 15d sorted filed.

Wird eine Zahnbürste von der Zuführungslinie 2 in eine der Pufferbahnen 15a 15b 15c 15d eingelegt, werden diese in Richtung Pf7 von der Zuführungslinie 2 entfernt. Wurde eine Zahnbürste von einer der Pufferbahnen 15a 15b 15c 15d entnommen, wird die nächste Zahnbürste in der entsprechenden Pufferbahn 15a 15b 15c 15d zur Zuführungslinie 2 hin bewegt.Will a toothbrush from the feed line 2 in one of the buffer tracks 15a 15b 15c 15d are inserted, these are in the direction of Pf7 from the feeder line 2 away. Was a toothbrush from one of the buffer lines 15a 15b 15c 15d withdrawn The next toothbrush will be in the appropriate buffer path 15a 15b 15c 15d to the feeder line 2 moved.

Sind die Zahnbürsten in der Entnahmelinie 9 entsprechend einer Vorgabe sortiert, werden sie in einer Entnahmevorrichtung 10 entnommen.Are the toothbrushes in the sampling line? 9 sorted according to a specification, they are in a sampling device 10 taken.

Es ist sehr wichtig, dass die Zahnbürsten 4 während des Transportes in der Zuführungslinie 2, in der Entnahmelinie 9, in den Transportwagen 8, im Ringpuffer 11, in den Transportbahnen 13a 13b 13c 13d und in den Pufferbahnen 15a 15b 15c 15d nicht unabsichtlich bewegt oder gedreht werden. Alle Bewegungen sollen deshalb kontinuierlich erfolgen, ist dies nicht möglich, soll der Start-Stopp-Betrieb Ruckfrei, mit einer möglichst kleiner Beschleunigung, ausgeführt werden. Die Positionen der Zahnbürsten 4 sollen so erfasst und gespeichert werden, dass die Zahnbürsten 4 in folgenden Zuständen entnommen und eingelegt werden können:

  • – bei ruhender Position
  • – bei kontinuierlicher Bewegung
  • – bei schneller werdenden Bewegungen
  • – bei langsamer werdenden Bewegungen
It is very important that the toothbrushes 4 during transport in the feeder line 2 , in the withdrawal line 9 in the dolly 8th , in the ring buffer 11 , in the transport lanes 13a 13b 13c 13d and in the buffer tracks 15a 15b 15c 15d not be moved or rotated unintentionally. All movements should therefore take place continuously, if this is not possible, the start-stop operation should be carried out jerk-free, with as little acceleration as possible. The positions of the toothbrushes 4 should be captured and stored so that the toothbrushes 4 can be removed and inserted in the following states:
  • - in a stationary position
  • - with continuous movement
  • - with faster movements
  • - with slowing movements

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 982247 B1 [0002] - EP 982247 B1 [0002]

Claims (8)

Sortiervorrichtung zum Ordnen von Zahnbürsten (4) oder Teile von Zahnbürsten, wobei die Zahnbürsten (4) mit einer Einlegevorrichtung (1) in eine Zuführungslinie (2) eingelegt werden und sich die Zahnbürsten (4) Mithilfe eines optischen Erfassungssystem (3) nach einem oder mehreren der folgenden Kriterien erfasst werden: Lage, Farbe, Größe und Art. Anschließend werden die Zahnbürsten (4) einer Umlegevorrichtung (5) zugeführt und nach einem oder mehreren der vorangegangenen Kriterien, sortiert in einen Transportwagen (8) oder ein Ringpuffer (11) oder Pufferbahn (15) ablegt, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zuführungslinie (2) in Richtung Pf1 und/oder die Transportwagen (8) in Richtung Pf2 und/oder der Ringpuffer (11) in Richtung Pf2 und/oder die Transportbahnen (13a bis 13d) in Richtung Pf2 und/oder die Pufferbahnen (15a bis 15d) in Richtung PF7 und/oder die Entnahmelinie (9) in Richtung Pf3, während dem Umlegens durch die Umlegevorrichtung (5) bewegen können.Sorting device for arranging toothbrushes ( 4 ) or parts of toothbrushes, wherein the toothbrushes ( 4 ) with an insertion device ( 1 ) in a feed line ( 2 ) and the toothbrushes ( 4 ) Using an optical detection system ( 3 ) are measured according to one or more of the following criteria: location, color, size and type. Subsequently, the toothbrushes ( 4 ) a transfer device ( 5 ) and according to one or more of the preceding criteria, sorted into a trolley ( 8th ) or a ring buffer ( 11 ) or buffer track ( 15 ), characterized in that the feed line ( 2 ) in the direction Pf1 and / or the trolley ( 8th ) in the direction Pf2 and / or the ring buffer ( 11 ) in the direction of Pf2 and / or the transport lanes ( 13a to 13d ) in the direction of Pf2 and / or the buffer paths ( 15a to 15d ) towards PF7 and / or the withdrawal line ( 9 ) in the direction Pf3, during the folding by the transfer device ( 5 ) can move. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bewegungsgeschwindigkeit der Zuführungslinie (2) und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit der Transportwagen (8) und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit des Ringpuffers (11) und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit der Transportbahnen (13a bis 13d) und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit der Pufferbahnen (15a bis 15d) und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit der Entnahmelinie (9) während des Umlegevorgangs ändern kann, gegebenenfalls bis zum völligen Stillstand.Sorting device according to claim 1, characterized in that the speed of movement of the feed line ( 2 ) and / or the speed of movement of the trolley ( 8th ) and / or the speed of movement of the ring buffer ( 11 ) and / or the speed of movement of the transport paths ( 13a to 13d ) and / or the speed of movement of the buffer tracks ( 15a to 15d ) and / or the speed of movement of the withdrawal line ( 9 ) can change during the transfer process, possibly to a complete standstill. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position jeder Zahnbürste (4) mit dem optischen Erfassungssystem (3) erfasst wird und das die Position während des gesamten Sortiervorgangs, insbesondere während der Bewegung, gespeichert bleibt.Sorting device according to claim 1 or 2, characterized in that the position of each toothbrush ( 4 ) with the optical detection system ( 3 ) and that the position remains stored during the entire sorting process, especially during the movement. Sortiervorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während jedes Umlegevorgangs eine oder mehrere oder Kombinationen der nachfolgenden Greifertypen verwendet wird: – Einfachgreifer – Zweifach- oder Mehrfachgreifer – Parallelgreifer – Schwenkgreifer – SaugerSorting device according to one of the preceding claims, characterized in that during each Umlegevorgangs one or more or combinations of the following gripper types is used: - Single gripper - double or multiple gripper - Parallel gripper - Swing gripper - Sucker Sortiervorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlegevorrichtung (1) aus ein oder mehreren oder Kombinationen der folgenden Komponenten bestehen kann: – Spritzgießmaschine – Beborstungsanlage – PalettierungsanlageSorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading device ( 1 ) may consist of one or more or combinations of the following components: - injection molding machine - bristling plant - palletizing plant Sortiervorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlegevorrichtung (1) aus ein oder mehreren oder Kombinationen der folgenden Komponenten bestehen kann: – Beborstungsanlage – Palettierungsanlage – Verpackungsanlage – SpritzgießmaschineSorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading device ( 1 ) may consist of one or more or combinations of the following components: - bristling plant - palletising plant - packaging plant - injection molding machine Sortiervorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführungslinie (2) und/oder die Entnahmelinie (9) als Bandsystem oder Transportwagensystem ausgeführt werden.Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed line ( 2 ) and / or the withdrawal line ( 9 ) as a belt system or trolley system. Sortiervorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Teilbereiche der Zuführungslinie (2) und/oder Teilbereiche der Entnahmelinie (9) angehoben und/oder gesenkt werden können.Sorting device according to one of the preceding claims, characterized in that portions of the feed line ( 2 ) and / or subsections of the sampling line ( 9 ) can be raised and / or lowered.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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