Die
Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit für einen Antriebsstrang eines
Kraftfahrzeugs.The
The invention relates to a transmission unit for a drive train of a
Motor vehicle.
Es
sind bereits Getriebeeinheiten mit vier Planetenradsätzen und
sechs Koppeleinheiten bekannt.It
are already gear units with four planetary gear sets and
six coupling units known.
Der
Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kompakte
Getriebeeinheit mit einer hohen Anzahl von Vorwärtsgetriebegängen bereitzustellen.
Sie wird gemäß der Erfindung
durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen
ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the
Invention is in particular the object of a compact
To provide transmission unit with a high number of forward gears.
It is according to the invention
solved by the features of claim 1. Further embodiments
emerge from the dependent claims.
Erfindungsgemäß wird eine
Getriebeeinheit, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit,
mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten,
entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben, mit
sechs Koppeleinheiten, die dazu vorgesehen sind, zumindest neun
Vorwärtsgetriebegänge zu schalten,
mit einer Antriebseinheit, einem zweiten Sonnenrad des zweiten Planetenradgetriebes
und einem vierten Planetenradträger
des vierten Planetenradgetriebes, die alle drei drehfest miteinander
verbunden sind, und mit einer Abtriebseinheit, einem dritten Planetenradträger des
dritten Planetenradgetriebes und einem vierten Hohlrad des vierten
Planetenradgetriebes, die alle drei drehfest miteinander verbunden
sind, vorgeschlagen. Dadurch kann eine Getriebeeinheit bereitgestellt
werden, die eine kompakte Bauweise bei einer hohen Anzahl von Gängen mit
guter Stufung und ausreichender Spreizung bereitstellt.According to the invention is a
Transmission unit, in particular a motor vehicle transmission unit,
with four, a first, a second, a third and a fourth,
along a main axis of rotation arranged behind one another planetary gear, with
six coupling units, which are intended, at least nine
To shift forward gears,
with a drive unit, a second sun gear of the second planetary gear
and a fourth planet carrier
of the fourth planetary gear, all three rotatably with each other
are connected, and with an output unit, a third planet carrier of the
third planetary gear and a fourth ring gear of the fourth
Planetenradgetriebes, all three rotatably connected
are proposed. As a result, a transmission unit can be provided
be a compact design with a high number of gears with
good grading and sufficient spreading provides.
Unter
einer „Koppeleinheit” soll insbesondere
sowohl eine Kupplungseinheit als auch eine Bremseinheit verstanden
werden. Unter einer „Kupplungseinheit” soll insbesondere
eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zwei drehbar angeordnete
Kopplungselemente wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen.
Unter einer „Bremsein heit” soll insbesondere
eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, ein drehbares
Kopplungselement mit einer feststehenden Einheit, insbesondere einem
Getriebegehäuse,
wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen.Under
a "coupling unit" should in particular
both a coupling unit and a brake unit understood
become. Under a "coupling unit" is intended in particular
a unit that is intended to be two rotatably arranged
Optionally connect or disconnect coupling elements without rotation.
Under a "Bremsein unit" should in particular
a unit intended to be rotatable
Coupling element with a fixed unit, in particular a
Gearbox,
optionally rotatable to connect or disconnect.
Unter „einem
ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Planetenradgetriebe,
die entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordnet
sind”,
soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Reihenfolge von vier
Planetenradgetrieben verstanden werden, die entlang der Hauptrotationsachse
in dieser Reihenfolge angeordnet sind, wobei vorteilhafterweise
das erste Planetenradgetriebe der Antriebseinheit zugewandt ist.
Zur Vereinfachung sollen weiter unter einem „ersten bis vierten Planetenradträger”, einem „ersten
bis vierten Sonnenrad” und
einem „ersten
bis vierten Hohlrad” ein dem
ersten bis vierten Planetenradgetriebe zugeordneter Planetenradträger bzw.
ein Sonnenrad oder ein Hohlrad verstanden werden, d. h. beispielsweise, dass
unter dem ersten Planetenradträger
ein Planetenradträger
des ersten Planetenradgetriebes verstanden werden soll.Under a
first, a second, a third and a fourth planetary gear,
which are arranged one behind the other along a main axis of rotation
are",
in this context, in particular an order of four
Be understood planetary gear, along the main axis of rotation
arranged in this order, advantageously
the first planetary gear facing the drive unit.
For simplicity, continue under a "first to fourth planet carrier", a "first"
to the fourth sun wheel "and
a "first
to fourth ring gear "a the
first to fourth planetary gear associated planet carrier or
a sun gear or a ring gear are understood, d. H. for example, that
under the first planet carrier
a planet carrier
the first planetary gear to be understood.
Vorteilhafterweise
ist zumindest eine der Koppeleinheiten dazu vorgesehen, zumindest
eines der Planetenradgetriebe zu verblocken. Besonders bevorzugt
ist eine der Koppeleinheiten dazu vorgesehen, das zweite Planetenradgetriebe
zu verblocken. Unter einem „verblockten
Planetenradgetriebe” soll ein
Planetenradgetriebe verstanden werden, bei dem das Sonnenrad, der
Planetenradträger
und das Hohlrad drehfest miteinander verbunden sind. Unter einem „Verblocken
eines Planetenradgetriebes” soll insbesondere
verstanden werden, dass zumindest zwei Getriebeelemente des Planetenradgetriebes drehfest
miteinander verbunden werden, wobei unter den Getriebeelementen
das Sonnenrad, das Hohlrad und der Planetenradträger verstanden werden sollen.
Um ein Planetenradgetriebe zu verblocken, ist es grundsätzlich auch
denkbar, den Planetenradträger drehfest
mit von dem Planetenradträger
geführten Planetenrädern zu
verbinden, wodurch die Getriebeelemente ebenfalls drehfest miteinander
verbunden sind.advantageously,
At least one of the coupling units is provided, at least
to lock one of the planetary gears. Especially preferred
one of the coupling units is provided to the second planetary gear
to block. Under a "blocked
Planetenradgetriebe "should be
Planetary gear can be understood in which the sun gear, the
planet
and the ring gear rotatably connected to each other. Under a "blocking
a planetary gear "should in particular
be understood that at least two gear elements of the planetary gear rotatably
be joined together, taking under the transmission elements
the sun gear, the ring gear and the planet carrier should be understood.
To block a planetary gear, it is basically also
conceivable, the planet carrier rotatably
with from the planet carrier
to guided planet wheels
connect, whereby the transmission elements also rotatably together
are connected.
Weitere
Ausgestaltungen und weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden
Zeichnungsbeschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. In
den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der
Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die
Ansprüche
enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird
die Merkmale zweckmäßigerweise
auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen
zusammenfassen.Further
Embodiments and further advantages will become apparent from the following
Drawing description, claims and drawings. In
The drawings are two embodiments of
Invention shown. The drawings, the description and the
claims
contain numerous features in combination. The specialist will
the features expediently
also consider individually and to meaningful further combinations
sum up.
Dabei
zeigen:there
demonstrate:
1 eine
schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit, 1 a schematic representation of a transmission unit according to the invention,
2 beispielhafte Übersetzungsverhältnisse
für Vorwärtsgetriebegänge der
Getriebeeinheit aus 1, 2 exemplary transmission ratios for forward gears of the transmission unit 1 .
3 eine
Schaltlogik der Getriebeeinheit aus 1 und 3 a switching logic of the transmission unit 1 and
4 eine
weitere, kinematisch gleichwertige Getriebeeinheit. 4 another, kinematically equivalent gear unit.
1 zeigt
eine Getriebeeinheit, die als eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit
ausgestaltet ist. Die Getriebeeinheit weist vier Planetenradgetriebe
P1a, P2a, P3a, P4a auf. Das erste Planetenradgetriebe P1a, das zweite
Planetenradgetriebe P2a, das dritte Planetenradgetriebe P3a und
das vierte Planetenradgetriebe P4a sind hintereinander entlang einer Hauptrotationsachse 10a angeordnet.
Sämtliche
Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a der Getriebeeinheit weisen
einen Einfachplanetenradsatz auf. Die Getriebeeinheit weist sechs
Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf. Diese sind dazu
vorgesehen, genau neun Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a,
V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a zu schalten. Die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a sind
zumindest sequentiell lastschaltbar. Außerdem ist die Getriebeeinheit
zur Schaltung von zumindest einem Rückwärtsgetriebegang R1a vorgesehen. 1 shows a transmission unit, which is designed as a motor vehicle transmission unit. The transmission unit has four planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a. The first planetary gear P1a, the second planetary gear P2a, the third planetary gear P3a and the fourth planetary gear P4a are consecutively along a main axis of rotation 10a arranged. All planetary gear P1a, P2a, P3a, P4a of the transmission unit have a Einfachplanetenradsatz. The transmission unit has six coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a. These are intended to switch exactly nine forward gears V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a. The forward gears V1a-V9a are at least sequentially power shiftable. In addition, the transmission unit is provided for switching at least one reverse gear R1a.
Die
Getriebeeinheit ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte
Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit nicht näher dargestellten
Antriebsrädern
des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels der Getriebeeinheit kann
ein Übersetzungsverhältnis zwischen
der Antriebsmaschine und den Antriebsrädern eingestellt werden. Die
Getriebeeinheit kann mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden,
mittels dem das Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann
mittels des Hybridantriebsmoduls und der Getriebeeinheit ein CVT
realisiert werden, wodurch eine Getriebeeinheit realisiert werden
kann, deren Übersetzungsverhältnis zumindest
in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann.The
Gear unit is provided to a not shown
Drive machine of a motor vehicle with not shown
drive wheels
to connect the motor vehicle. By means of the gear unit can
a translation ratio between
the prime mover and the drive wheels are set. The
Transmission unit can be connected to a hybrid drive module,
by means of which the drive torque can be changed. Next can
by means of the hybrid drive module and the transmission unit, a CVT
be realized, whereby a gear unit can be realized
can, whose translation ratio at least
can be adjusted continuously in sections.
Die
Getriebeeinheit weist eine Antriebseinheit 11a auf, die
dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment in die Getriebeeinheit einzuleiten.
Der Antriebseinheit 11a kann ein nicht näher dargestelltes Modul
vorgeschaltet sein, das insbesondere dazu vorgesehen sein soll,
eine Anfahrfunktionalität
bereitzustellen. Als ein vorgeschaltetes Modul ist beispielsweise
ein Wandler oder eine nasse Anfahrkupplung denkbar. Grundsätzlich kann
das zum Anfahren vorgesehene Modul aber auch in die Getriebeeinheit
integriert sein oder beispielsweise eine der Koppeleinheiten S1a,
S2a, S3a, S4a, S5a, S6a zum Anfahren verwendet werden. Insbesondere
die Koppeleinheit S3a ist als ein integriertes Anfahrelement verwendbar.The transmission unit has a drive unit 11a on, which is intended to initiate a drive torque in the transmission unit. The drive unit 11a may be upstream of a module not shown in detail, which should be provided in particular to provide a start-up functionality. As an upstream module, for example, a converter or a wet starting clutch is conceivable. In principle, however, the module provided for starting can also be integrated in the gear unit or, for example, one of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a can be used for starting. In particular, the coupling unit S3a can be used as an integrated starting element.
Weiter
weist die Getriebeeinheit eine Abtriebseinheit 12a auf,
die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus der Getriebeeinheit
auszuleiten. Die Abtriebseinheit 12a ist dazu vorgesehen,
mit den Antriebsrädern
des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Der Abtriebseinheit 12a kann
ein nicht näher dargestelltes
Modul nachgeschaltet sein, mittels dem das aus der Getriebeeinheit
ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie
beispielsweise ein Planetenradgetriebe, das für einen Drehzahlausgleich zwischen
den Antriebsrädern
vorgesehen ist, oder eine Allradantriebseinheit, die das Antriebsmoment
auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Die Antriebseinheit 11a und
die Abtriebseinheit 12a können grundsätzlich beliebig zueinander angeordnet
sein. Dabei ist insbesondere eine koaxiale Anordnung auf gegenüberliegenden
Seiten der Getriebeeinheit vorteilhaft. Aber auch eine Anordnung
auf der gleichen Seite der Getriebeeinheit ist denkbar.Next, the transmission unit has an output unit 12a on, which is intended to divert a drive torque from the gear unit. The output unit 12a is intended to be connected to the drive wheels of the motor vehicle. The output unit 12a can be followed by a module not shown in detail, by means of which the output from the gear unit torque can be distributed to the drive wheels, such as a planetary gear, which is provided for a speed compensation between the drive wheels, or an all-wheel drive unit, the drive torque to two different drive axles distributed. The drive unit 11a and the output unit 12a can basically be arranged arbitrarily to each other. In particular, a coaxial arrangement on opposite sides of the gear unit is advantageous. But also an arrangement on the same side of the gear unit is conceivable.
Das
erste Planetenradgetriebe P1a ist eingangsseitig angeordnet. Das
erste Planetenradgetriebe P1a weist einen Einfachplanetenradsatz
auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein erstes Sonnenrad P11a,
ein erstes Hohlrad P13a und einen ersten Planetenradträger P12a.
Der Planetenradträger P12a
führt Planetenräder P14a
auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a
und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem
Planetenradträger P12a
gelagert. Das erste Planetenradgetriebe P1a weist zwischen dem Sonnenrad
P11a und dem Hohlrad P13a bei fixiertem Planetenradträger P12a
ein Standübersetzungsverhältnis von –1,970 auf.The
first planetary gear P1a is arranged on the input side. The
first planetary gear P1a has a Einfachplanetenradsatz
on. The simple planetary gearset includes a first sun gear P11a,
a first ring gear P13a and a first planet carrier P12a.
The planet carrier P12a
leads planetary wheels P14a
on a circular path. The planet gears P14a mesh with the sun gear P11a
and with the ring gear P13a. The planet gears P14a are rotatable on the
Planet carrier P12a
stored. The first planetary gear P1a points between the sun gear
P11a and the ring gear P13a with fixed planet carrier P12a
a stand translation ratio of -1.970.
Das
zweite Planetenradgetriebe P2a ist mittig eingangsseitig angeordnet.
Das zweite Planetenradgetriebe P2a weist einen Einfachplanetenradsatz auf.
Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein zweites Sonnenrad P21a, ein
zweites Hohlrad P23a und einen zweiten Planetenradträger P22a.
Der Planetenradträger
P22a führt
Planetenräder
P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a
und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem
Planetenradträger
P22a gelagert. Das zweite Planetenradgetriebe P2a weist zwischen
dem Sonnenrad P21a und dem Hohlrad P23a bei fixiertem Planetenradträger P22a
ein Standübersetzungsverhältnis von –1,656 auf.The
second planetary gear P2a is arranged centrally on the input side.
The second planetary gear P2a has a Einfachplanetenradsatz.
The simple planetary gear set includes a second sun gear P21a
second ring gear P23a and a second planet carrier P22a.
The planet carrier
P22a leads
planetary gears
P24a on a circular path. The planet gears P24a mesh with the sun gear P21a
and with the ring gear P23a. The planet gears P24a are rotatable on the
planet
P22a stored. The second planetary gear P2a has between
the sun gear P21a and the ring gear P23a with the planet carrier P22a fixed
a stand translation ratio of -1,656.
Das
dritte Planetenradgetriebe P3a ist mittig ausgangsseitig angeordnet.
Das dritte Planetenradgetriebe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf.
Der Einfachplanetenrad satz umfasst ein drittes Sonnenrad P31a, ein
drittes Hohlrad P33a und einen dritten Planetenradträger P32a.
Der Planetenradträger
P32a führt
Planetenräder
P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31a
und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem
Planetenradträger
P32a gelagert. Das dritte Planetenradgetriebe P3a weist zwischen
dem Sonnenrad P31a und dem Hohlrad P33a bei fixiertem Planetenradträger P32a ein
Standübersetzungsverhältnis von –2,555 auf.The
third planetary gear P3a is arranged centrally on the output side.
The third planetary gear P3a has a Einfachplanetenradsatz.
The simple planetary gear set includes a third sun gear P31a
third ring gear P33a and a third planet P32a.
The planet carrier
P32a leads
planetary gears
P34a on a circular path. The planet gears P34a mesh with the sun gear P31a
and with the ring gear P33a. The planet gears P34a are rotatable on the
planet
P32a stored. The third planetary gear P3a has between
the sun gear P31a and the ring gear P33a with a fixed planet carrier P32a
Stand translation ratio of -2.555.
Das
vierte Planetenradgetriebe P4a ist ausgangsseitig angeordnet. Das
vierte Planetenradgetriebe P4a weist einen Einfachplanetenradsatz
auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein viertes Sonnenrad P41a,
ein viertes Hohlrad P43a und einen vierten Planetenradträger P42a.
Der Planetenradträger
P42a führt
Planetenräder
P44a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P41a
und mit dem Hohlrad P43a. Die Planetenräder P44a sind drehbar auf dem
Planetenradträger
P42a gelagert. Das vierte Planetenradgetriebe P4a weist zwischen
dem Sonnenrad P41a und dem Hohlrad P43a bei fixiertem Planetenradträger P42a ein
Standübersetzungsverhältnis von –2,644 auf.The fourth planetary gear P4a is arranged on the output side. The fourth planetary gear P4a has a Einfachplanetenradsatz. The simple planetary gear set includes a fourth sun gear P41a, a fourth ring gear P43a, and a fourth planetary gear carrier P42a. The Planetenradträ ger P42a leads planetary gears P44a on a circular path. The planet gears P44a mesh with the sun gear P41a and with the ring gear P43a. The planetary gears P44a are rotatably supported on the planet carrier P42a. The fourth planetary gear P4a has between the sun P41a and the ring gear P43a at fixed planet carrier P42a a stand ratio of -2.644.
Die
drei Koppeleinheiten S1a, S4a, S5a sind als Kupplungseinheiten ausgebildet.
Sie weisen jeweils ein erstes drehbares Kopplungselement S11a, S41a,
S51a und ein zweites drehbares Kopplungselement S12a, S42a, S52a
auf. Die drei Koppeleinheiten S1a, S4a, S5a sind jeweils dazu vorgesehen,
ihre beiden Kopplungselemente S11a, S12a, S41a, S42a, S51a, S52a
drehfest miteinander zu verbinden.The
three coupling units S1a, S4a, S5a are formed as coupling units.
They each have a first rotatable coupling element S11a, S41a,
S51a and a second rotatable coupling element S12a, S42a, S52a
on. The three coupling units S1a, S4a, S5a are each intended to
its two coupling elements S11a, S12a, S41a, S42a, S51a, S52a
rotatably connect with each other.
Die
drei Koppeleinheiten S2a, S3a, S6a sind als Bremseinheiten ausgebildet
und weisen jeweils nur ein Kopplungselement S21a, S31a, S61a auf.
Die Koppeleinheiten S2a, S3a, S6a sind jeweils dazu vorgesehen,
ihr Kopplungselement S21a, S31a, S61a drehfest mit einem Getriebegehäuse 13a zu
verbinden.The three coupling units S2a, S3a, S6a are designed as brake units and each have only one coupling element S21a, S31a, S61a. The coupling units S2a, S3a, S6a are each provided to rotate their coupling element S21a, S31a, S61a with a transmission housing 13a connect to.
Die
Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a sind als Reibkoppeleinheiten
ausgeführt.
Sie weisen jeweils ein nicht näher
dargestelltes Kupplungslamellenpaket auf. Die Koppeleinheit S6a
ist als eine Klauenkoppeleinheit ausgeführt. Außerdem umfasst die Koppeleinheit
S6a eine nicht näher
dargestellte Synchronisiereinheit, auf die grundsätzlich auch
verzichtet werden kann. Grundsätzlich
kann die Koppeleinheit S6a alternativ auch mittels einer Reibkoppeleinheit,
wie insbesondere mittels einer Lamellenkoppeleinheit, ausgeführt werden.The
Coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a are friction coupling units
executed.
They each have a closer look
illustrated clutch pack on. The coupling unit S6a
is designed as a jaw coupling unit. In addition, the coupling unit comprises
S6a one not closer
represented synchronizing unit, to the principle also
can be waived. in principle
can the coupling unit S6a alternatively by means of a friction coupling unit,
as in particular by means of a lamella coupling unit executed.
Die
Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a sind in axialer Richtung eingangsseitig
von dem ersten Planetenradgetriebe P1a angeordnet. Die Koppeleinheiten
S4a, S5a sind in axialer Richtung zwischen dem zweiten Planetenradgetriebe
P2a und dem dritten Planetenradgetriebe P3a angeordnet. Die Koppeleinheit
S6a ist in axialer Richtung in Höhe
des dritten Planetenradgetriebes P3a angeordnet. Die Koppeleinheiten
S2a, S3a, S6a sind außenliegend
ausgeführt.
Die Koppeleinheiten S4a, S5a sind innenliegend ausgeführt.The
Coupling units S1a, S2a, S3a are in the axial direction on the input side
arranged from the first planetary gear P1a. The coupling units
S4a, S5a are in the axial direction between the second planetary gear
P2a and the third planetary gear P3a arranged. The coupling unit
S6a is in the axial direction in height
of the third planetary gear P3a arranged. The coupling units
S2a, S3a, S6a are outboard
executed.
The coupling units S4a, S5a are designed inside.
Die
Antriebseinheit 11a ist mittels einer Antriebswelle 14a,
die an die Antriebseinheit 11a anschließt, drehfest mit dem Kopplungselement
S11a der ersten Koppeleinheit S1a, dem zweiten Sonnenrad P21a und
dem vierten Planetenradträger
P42a verbunden. Mittels einer Verbindungswelle 16a sind das
erste Sonnenrad P11a und das Kopplungselement S31a der dritten Koppeleinheit
S3a drehfest miteinander verbunden. Mittels einer Verbindungswelle 17a sind
das erste Hohlrad P13a, das Kopplungselement S42a der vierten Koppeleinheit
S4a, das Kopplungselement S52a der fünften Koppeleinheit S5a und
das dritte Sonnenrad P31a drehfest miteinander verbunden. Mittels
einer Verbindungswelle 18a sind das Kopplungselement S21a
der zweiten Koppeleinheit S2a, das Kopplungselement S12a der ersten
Koppeleinheit S1a, der zweite Planetenradträger P22a und das Kopplungselement
S41a der vierten Koppeleinheit S4a drehfest miteinander verbunden.
Mittels einer Verbindungswelle 19a sind der erste Planetenradträger P12a
und das zweite Hohlrad P23a drehfest miteinander verbunden. Mittels
einer Verbindungswelle 20a sind das Kopplungselement S51a
der fünften
Koppeleinheit S5a und das vierte Sonnenrad P41a drehfest miteinander
verbunden. Das Kopplungselement S61a der sechsten Koppeleinheit
S6a ist direkt drehfest mit dem dritten Hohlrad P33a verbunden.
Die Abtriebseinheit 12a ist mittels einer Abtriebswelle 15a drehfest
mit dem dritten Planetenradträger
P32a und dem vierten Hohlrad P43a verbunden.The drive unit 11a is by means of a drive shaft 14a connected to the drive unit 11a connects, non-rotatably connected to the coupling element S11a of the first coupling unit S1a, the second sun P21a and the fourth planet carrier P42a. By means of a connecting shaft 16a the first sun P11a and the coupling element S31a of the third coupling unit S3a are rotatably connected to each other. By means of a connecting shaft 17a the first ring gear P13a, the coupling element S42a of the fourth coupling unit S4a, the coupling element S52a of the fifth coupling unit S5a and the third sun gear P31a are non-rotatably connected to each other. By means of a connecting shaft 18a the coupling element S21a of the second coupling unit S2a, the coupling element S12a of the first coupling unit S1a, the second planet carrier P22a and the coupling element S41a of the fourth coupling unit S4a are non-rotatably connected to each other. By means of a connecting shaft 19a the first planet P12a and the second ring P23a are rotatably connected to each other. By means of a connecting shaft 20a the coupling element S51a of the fifth coupling unit S5a and the fourth sun P41a are rotatably connected to each other. The coupling element S61a of the sixth coupling unit S6a is directly connected in a rotationally fixed manner to the third ring gear P33a. The output unit 12a is by means of an output shaft 15a rotatably connected to the third planet P32a and the fourth ring gear P43a.
Die
Antriebswelle 14a, die mit der Antriebseinheit 11a verbunden
ist, durchsetzt die vier Sonnenräder
P11a, P21a, P31a, P41a. Das zweite Sonnenrad P21a ist direkt an
die Antriebswelle 14a angebunden. Zur Anbindung des Kopplungselements S11a
ist die Antriebswelle 14a axial eingangsseitig radial nach
außen
geführt.
Zur Anbindung des vierten Planetenradträgers P42a ist die Antriebswelle 14a axial
ausgangseitig zwischen der Abtriebswelle 15a und dem vierten
Planetenradgetriebe P4a radial nach außen geführt. Die Antriebswelle 14a begrenzt die
Getriebeeinheit eingangsseitig.The drive shaft 14a that with the drive unit 11a is connected passes through the four sun gears P11a, P21a, P31a, P41a. The second sun gear P21a is directly to the drive shaft 14a tethered. For connection of the coupling element S11a is the drive shaft 14a guided axially on the input side radially outward. For connection of the fourth planet carrier P42a is the drive shaft 14a axial output side between the output shaft 15a and the fourth planetary gear P4a guided radially outward. The drive shaft 14a limits the gear unit on the input side.
Die
Verbindungswelle 18a ist axial zwischen der Antriebswelle 14a und
dem ersten Planetenradgetriebe P1a radial nach außen geführt. Zur
Anbindung an den zweiten Planetenradträger P22a wird die Verbindungswelle 18a axial
zwischen dem ersten Planetenradge triebe P1a und dem zweiten Planetenradgetriebe
P2a radial nach außen
geführt.
Zur Anbindung des Kopplungselements S42a durchsetzt die Verbindungswelle 18a das
erste Planetenradgetriebe P1a und ist zwischen dem ersten Planetenradgetriebe
P1a und dem zweiten Planetenradgetriebe P2a radial nach außen geführt. Das
Kopplungselement S41a ist mittels der Verbindungswelle 18a direkt
an dem zweiten Planetenradträger
P22a angebunden. Die Verbindungswelle 16a ist axial eingangsseitig
von dem ersten Planetenradgetriebe P1a radial nach außen geführt und
ist zwischen dem ersten Planetenradgetriebe P1a und der Verbindungswelle 18a angeordnet.
Die Verbindungswelle 19a, die den ersten Planetenradträger P12a
mit dem zweiten Sonnenrad P21a verbindet, ist axial zwischen dem ersten
Planetenradgetriebe P1a und dem zweiten Planetenradgetriebe P2a
angeordnet. Die Verbindungswelle 20a ist axial zwischen
den Planetenradgetrieben P2a, P3a radial nach innen geführt. In
axialer Richtung durchsetzt sie zur Anbindung des vierten Sonnenrads
P41a das dritte Sonnenrad P31a. Die Verbindungswelle 17a umgibt
das zweite Planetenradgetriebe P2a und verläuft zur Anbindung des dritten
Sonnenrads P31a axial zwischen dem dritten Planetenradgetriebe P3a
und der Verbindungswelle 20a radial nach innen. Die Abtriebswelle 15a ist
axial ausgangsseitig von der Antriebswelle 14a nach außen geführt und
begrenzt ausgangsseitig die Getriebeeinheit. Zur Anbindung an das
dritte Planetenradgetriebe P3a umgibt die Abtriebswelle 15a das
vierte Planetenradgetriebe P4a.The connecting shaft 18a is axially between the drive shaft 14a and the first planetary gear P1a guided radially outward. For connection to the second planet carrier P22a, the connecting shaft 18a axially between the first Planetenradge gear P1a and the second planetary gear P2a guided radially outward. For connecting the coupling element S42a passes through the connecting shaft 18a the first planetary gear P1a and is guided radially outward between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a. The coupling element S41a is by means of the connecting shaft 18a directly connected to the second planet carrier P22a. The connecting shaft 16a is guided axially on the input side of the first planetary gear P1a radially outward and is between the first planetary gear P1a and the connecting shaft 18a arranged. The connecting shaft 19a that connects the first planet carrier P12a to the second sun gear P21a is disposed axially between the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a. The connecting shaft 20a is axially between the planetary gear driven P2a, P3a guided radially inward. In the axial direction, it passes through the third sun P31a to connect the fourth sun P41a. The connecting shaft 17a surrounds the second planetary gear P2a and extends to connect the third sun gear P31a axially between the third planetary gear P3a and the connecting shaft 20a radially inward. The output shaft 15a is axially output side of the drive shaft 14a guided to the outside and limits the output side, the gear unit. For connection to the third planetary gear P3a surrounds the output shaft 15a the fourth planetary gear P4a.
Mittels
der Getriebeeinheit sind unterschiedliche Hybridantriebsmodule kombinierbar.
Zur Realisierung eines Starter-Generators kann eine erste Antriebsmaschine
des Hybridantriebsmoduls an die Antriebseinheit 11a bzw.
die Antriebswelle 14a angebunden werden. Zur Realisierung
eines CVT kann zusätzlich
eine weitere Antriebsmaschine des Hybridantriebsmoduls an eine vorteilhafte
Welle des Getriebes angebunden werden, wie beispielsweise an die
Verbindungswelle 17a, die drehfest mit dem dritten Sonnenrad
P31a verbunden ist.By means of the gear unit different hybrid drive modules can be combined. To realize a starter-generator, a first drive machine of the hybrid drive module to the drive unit 11a or the drive shaft 14a be connected. To realize a CVT, a further drive machine of the hybrid drive module can additionally be connected to an advantageous shaft of the transmission, for example to the connecting shaft 17a which is non-rotatably connected to the third sun gear P31a.
Die
Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a und der
Rückwärtsgetriebegang
R1a werden mittels der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a,
S6a geschaltet (vgl. 3). In den im Folgenden beschriebenen
Vorwärtsgetriebegängen V1a–V9a und
dem Rückwärtsgetriebegang
R1a sind jeweils höchstens drei
der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschlossen, während die
restlichen Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geöffnet sind. Bei
einem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a in
einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang
V1a–V9a
wird jeweils genau eine der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a,
S5a, S6a geöffnet,
während
gleichzeitig genau eine andere der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a,
S5a, S6a geschlossen wird. Bei jedem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V9a in
einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang
V1a–V9a
bleiben jeweils zwei bereits geschlossene Koppeleinheiten S1a, S2a,
S3a, S4a, S5a, S6a geschlossen.The forward gears V1a-V9a and the reverse gear R1a are connected by means of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a (see. 3 ). In the forward gears V1a-V9a and the reverse gear R1a described below, at most three of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are closed while the remaining coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a are open. In a switching operation of one of the forward gears V1a-V9a in an adjacent forward gear V1a-V9a exactly one of the coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a is opened, while at the same time exactly another of the coupling units S1a, S2a, S3a, S5a , S6a is closed. In each switching operation of one of the forward gears V1a-V9a in an adjacent forward gear V1a-V9a each remain closed already two coupling units S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a.
Mittels
der Koppeleinheit S1a können
der zweite Planetenradträger
P22a und das zweite Sonnenrad P21a gleichzeitig drehfest mit der
Antriebswelle 14a und somit drehfest miteinander verbunden werden,
wodurch mittels der Koppeleinheit S1a das zweite Planetenradgetriebe
P2a verblockt werden kann. Ist zusätzlich die Koppeleinheit S4a
geschlossen, sind das erste Hohlrad P13a und der zweite Planetenradträger P22a
sowie das zweite Hohlrad P23a und der erste Planetenradträger P12a
jeweils drehfest miteinander verbunden, wodurch das erste Planetenradgetriebe
P1a ebenfalls verblockt und drehfest mit dem zweiten Planetenradgetriebe
P2a verbunden ist.By means of the coupling unit S1a, the second planetary gear carrier P22a and the second sun gear P21a can simultaneously rotate with the drive shaft 14a and thus rotatably connected to each other, whereby by means of the coupling unit S1a, the second planetary gear P2a can be blocked. If in addition the coupling unit S4a closed, the first ring gear P13a and the second planet P22a and the second ring gear P23a and the first planet P12a are each rotatably connected to each other, whereby the first planetary gear P1a also blocked and rotatably connected to the second planetary gear P2a.
Der
erste Vorwärtsgetriebegang
V1a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i1a von 5,537 auf. Der erste Vorwärtsgetriebegang
V1a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S3a, S4a, S6a
geschlossen werden. Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Sonnenrad
P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit
S4a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a drehfest mit dem ersten
Hohlrad P13a und dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S6a
verbindet das dritte Hohlrad P33a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.The first forward gear V1a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 1 a of 5.537. The first forward gear V1a is formed by closing the three coupling units S3a, S4a, S6a. The coupling unit S3a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S4a rotatably connects the second planetary carrier P22a with the first ring gear P13a and the third sun gear P31a. The coupling unit S6a rotatably connects the third ring gear P33a with the transmission housing 13a ,
Das
zweite Sonnenrad P21a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die
Antriebseinheit 11a. Der zweite Planetenradträger P22a
rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie das erste Hohlrad P13a.
Das zweite Hohlrad P23a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie
der erste Planetenradträger
P12a. Da das erste Sonnenrad P11a fixiert ist, ist ein Drehzahlverhältnis zwischen
dem ersten Planetenradträger
P12a und dem ersten Hohlrad P13a mittels des Standübersetzungsverhältnisses
des ersten Planetenradgetriebes P1a definiert, wodurch auch das
Drehzahlverhältnis
zwischen dem zweiten Hohlrad P23a und dem zweiten Planetenradträger P22a
definiert ist. Die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a
ist somit durch die Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21a und das
Standübersetzungsverhältnis des
ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Das dritte Sonnenrad
P31a weist die gleiche Drehzahl auf wie der zweite Planetenradträger P22a.
Da das dritte Hohlrad P33a fixiert ist, ist eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32a
durch die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31a und das Standübersetzungsverhältnis des
dritten Planetenradgetriebes P3a definiert. Die Abtriebseinheit 12a weist
die gleiche Drehzahl auf wie der dritte Planetenradträger P32a.
Ein Kraftfluss für
den ersten Getriebegang V1a wird über das zweite Planetenradgetriebe
P2a eingeleitet und über
die Koppeleinheit S4a aufgesplittet. Ein Teil des Kraftflusses wird über das
erste Planetenradgetriebe P1a auf das zweite Planetenradgetriebe
P2a zurückgekoppelt.
Ein weiterer Teil des Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3a
ausgeleitet.The second sun gear P21a rotates at a same speed as the drive unit 11a , The second planet carrier P22a rotates at a same speed as the first ring gear P13a. The second ring gear P23a rotates at a same speed as the first planet carrier P12a. Since the first sun gear P11a is fixed, a speed ratio between the first planetary gear carrier P12a and the first ring gear P13a is defined by the stand ratio of the first planetary gear P1a, whereby the speed ratio between the second ring gear P23a and the second planetary gear carrier P22a is defined. The rotational speed of the second planetary gear carrier P22a is thus defined by the rotational speed of the second sun gear P21a and the stationary gear ratio of the first planetary gear P1a. The third sun gear P31a has the same speed as the second planet carrier P22a. Since the third ring gear P33a is fixed, a rotational speed of the third planetary gear carrier P32a is defined by the rotational speed of the third sun gear P31a and the stall ratio of the third planetary gear P3a. The output unit 12a has the same speed as the third planet P32a. A power flow for the first gear V1a is introduced via the second planetary gear P2a and split over the coupling unit S4a. A part of the power flow is fed back via the first planetary gear P1a to the second planetary gear P2a. Another part of the power flow is discharged via the third planetary gear P3a.
Der
zweite Vorwärtsgetriebegang
V2a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i2a von 3,555 auf. Der zweite Vorwärtsgetriebegang
V2a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1a, S4a, S6a geschlossen
werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a
drehfest mit der Antriebseinheit 11a. Die Koppeleinheit
S4a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a drehfest mit dem dritten Sonnenrad
P31a. Die Koppeleinheit S6a verbindet das dritte Hohlrad P33a drehfest
mit dem Getriebegehäuse 13a.The second forward gear V2a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 2 a of 3.555. The second forward gear V2a is formed by the coupling units S1a, S4a, S6a are closed. The coupling unit S1a rotatably connects the second planet carrier P22a with the drive unit 11a , The coupling unit S4a rotatably connects the second planet P22a with the third Sun wheel P31a. The coupling unit S6a rotatably connects the third ring gear P33a with the transmission housing 13a ,
Der
zweite Planetenradträger
P22a und das zweite Sonnenrad P21a weisen eine gleiche Drehzahl
auf wie die Antriebseinheit 11a, wodurch das zweite Planetenradgetriebe
P2a verblockt umläuft. Das
dritte Sonnenrad P31a weist die gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11a.
Das dritte Hohlrad P33a ist fixiert, wodurch eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32a
durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des
dritten Planetenradgetriebes P3a definiert ist. Die Abtriebseinheit 12a weist
die gleiche Drehzahl auf wie der dritte Planetenradträger P32a.
Ein Kraftfluss für
den zweiten Vorwärtsgetriebegang
V2a wird über
das zweite Planetenradgetriebe P2a eingeleitet und über das
dritte Planetenradgetriebe P3a ausgeleitet.The second planet carrier P22a and the second sun gear P21a have the same speed as the drive unit 11a , whereby the second planetary gear P2a rotates blocked. The third sun gear P31a has the same speed as the drive unit 11a , The third ring gear P33a is fixed, whereby a rotational speed of the third planet carrier P32a by the rotational speed of the drive unit 11a and the stationary gear ratio of the third planetary gear P3a is defined. The output unit 12a has the same speed as the third planet P32a. A power flow for the second forward gear V2a is introduced via the second planetary gear P2a and discharged via the third planetary gear P3a.
Der
dritte Vorwärtsgetriebegang
V3a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i3a von 2,358 auf. Der dritte Vorwärtsgetriebegang
V3a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1a, S3a, S6a geschlossen
werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a
drehfest mit der Antriebswelle 14a. Die Koppeleinheit S3a
verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Die Koppeleinheit S6a verbindet das dritte Hohlrad P33a drehfest
mit dem Getriebegehäuse 13a.The third forward gear V3a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 3 a of 2.358. The third forward gear V3a is formed by closing the coupling units S1a, S3a, S6a. The coupling unit S1a connects the second planet P22a rotation with the drive shaft 14a , The coupling unit S3a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S6a rotatably connects the third ring gear P33a with the transmission housing 13a ,
Das
zweite Sonnenrad P21a und der zweite Planetenradträger P22a
weisen eine gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11a,
wodurch das zweite Hohlrad P23a ebenfalls mit der gleichen Drehzahl
wie die Antriebseinheit 11a rotiert. Das zweite Planetenradgetriebe
P2a ist verblockt. Der erste Planetenradträger P12a rotiert mit der gleichen
Drehzahl wie das zweite Hohlrad P23a und somit mit der Drehzahl
der Antriebseinheit 11a. Da das erste Sonnenrad P11a fixiert
ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a durch das Standübersetzungsverhältnis des ersten
Planetenradgetriebes P1a und die Drehzahl der Antriebseinheit 11a definiert.
Das dritte Sonnenrad P31a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie
das erste Hohlrad P13a. Da das dritte Hohlrad P33a fixiert ist,
ist eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32a, der drehfest mit
der Abtriebseinheit 12a verbunden ist, durch das Standübersetzungsverhältnis des
dritten Planetenradgetriebes P3a und die Drehzahl des ersten Hohlrads
P13a definiert. Ein Kraftfluss für
den dritten Vorwärtsgetriebegang
V3a wird über
das zweite Planetenradgetriebe P2a eingeleitet, über das erste Planetenradgetriebe
P1a weitergeleitet und über
das dritte Planetenradgetriebe P3a wieder ausgeleitet.The second sun gear P21a and the second planet carrier P22a have the same speed as the drive unit 11a , whereby the second ring gear P23a also at the same speed as the drive unit 11a rotates. The second planetary gear P2a is locked. The first planet P12a rotates at the same speed as the second ring gear P23a and thus with the rotational speed of the drive unit 11a , Since the first sun gear P11a is fixed, a rotational speed of the first ring gear P13a is the stationary gear ratio of the first planetary gear P1a and the rotational speed of the drive unit 11a Are defined. The third sun gear P31a rotates at a same speed as the first ring gear P13a. Since the third ring gear P33a is fixed, a rotational speed of the third planetary gear carrier P32a, which is non-rotatable with the output unit 12a is connected, defined by the stationary gear ratio of the third planetary gear P3a and the rotational speed of the first ring gear P13a. A power flow for the third forward gear V3a is introduced via the second planetary gear P2a, forwarded via the first planetary gear P1a and discharged via the third planetary gear P3a again.
Der
vierte Vorwärtsgetriebegang
V4a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i4a von 1,701 auf. Der vierte Vorwärtsgetriebegang
V4a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S3a, S5a, S6a geschlossen
werden. Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Sonnenrad P11a
drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Die Koppeleinheit S5a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest
mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S6a verbindet
das dritte Hohlrad P33a drehfest mit dem Gehäuse 13a.The fourth forward gear V4a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 4 a of 1.701. The fourth forward gear V4a is formed by closing the coupling units S3a, S5a, S6a. The coupling unit S3a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S5a rotatably connects the fourth sun P41a with the third sun P31a. The coupling unit S6a rotatably connects the third ring gear P33a with the housing 13a ,
Der
vierte Planetenradträger
P42a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Das
vierte Sonnerad P41a und das dritte Sonnenrad P31a weisen eine gleiche
Drehzahl auf. Der dritte Planetenradträger P32a und das vierte Hohlrad
P43a weisen ebenfalls eine gleiche Drehzahl auf. Da das dritte Hohlrad
P33a fixiert ist, ist ein Drehzahlverhältnis zwischen dem dritten
Sonnenrad P31a und dem dritten Planetenradträger P32a, das gleich ist wie
ein Drehzahlverhältnis
zwischen dem vierten Sonnenrad P41a und dem vierten Hohlrad P43a,
mittels des Standübersetzungsverhältnisses
des dritten Planetenradgetriebes P3a definiert. Eine Drehzahl der
Abtriebseinheit 12a, die gleich ist wie die Drehzahl des vierten
Hohlrads P43a, ist somit mittels des Standübersetzungsverhältnisses
des dritten Planetenradgetriebes P3a, die das Drehzahlverhältnis zwischen dem
vierten Sonnenrad P41a und dem vierten Hohlrad P43a und die Drehzahl
der Antriebseinheit 11a festlegt, definiert. Ein Kraftfluss
für den
vierten Vorwärtsgetriebegang
V4a wird über
das vierte Planetenradgetriebe P4a eingeleitet und aufgesplittet.
Ein Teil des Kraftflusses ist über
das dritte Planetenradgetriebe P3a mit dem vierten Planetenradgetriebe P4a
rückgekoppelt.
Ein weiterer Teil des Kraftflusses wird direkt ausgeleitet.The fourth planet carrier P42a rotates at a same speed as the drive unit 11a , The fourth sun gear P41a and the third sun gear P31a have the same speed. The third planet carrier P32a and the fourth ring gear P43a also have a same speed. Since the third ring gear P33a is fixed, a speed ratio between the third sun gear P31a and the third carrier P32a, which is the same as a speed ratio between the fourth sun gear P41a and the fourth ring gear P43a, is defined by the stall ratio of the third planetary gear P3a. One speed of the output unit 12a , which is the same as the rotational speed of the fourth ring gear P43a, is thus by means of the stall ratio of the third planetary gear P3a, the speed ratio between the fourth sun gear P41a and the fourth ring gear P43a and the rotational speed of the drive unit 11a defines, defines. A power flow for the fourth forward gear V4a is introduced via the fourth planetary gear P4a and split. Part of the power flow is fed back via the third planetary gear P3a with the fourth planetary gear P4a. Another part of the power flow is discharged directly.
Der
fünfte
Vorwärtsgetriebegang
V5a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i5a von 1,237 auf. Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5a wird gebildet,
indem die Koppeleinheiten S1a, S3a, S5a geschlossen werden. Die
Koppeleinheit S1a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a
drehfest mit der Antriebseinheit 11a. Die Koppeleinheit
S3a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die
Koppeleinheit S5a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest mit
dem ersten Hohlrad P13a.The fifth forward gear V5a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 5 a of 1.237. The fifth forward gear V5a is formed by closing the coupling units S1a, S3a, S5a. The coupling unit S1a rotatably connects the second planet carrier P22a with the drive unit 11a , The coupling unit S3a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S5a rotatably connects the fourth sun gear P41a to the first ring gear P13a.
Das
zweite Sonnenrad P21a und der zweite Planetenradträger P22a
weisen eine gleiche Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a auf.
Das zweite Planetenradgetriebe P2a ist somit verblockt. Dadurch rotieren
das zweite Hohlrad P23a und der erste Planetenradträger P12a
ebenfalls mit der gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a.
Da das erste Sonnenrad P11a fixiert ist, ist eine Drehzahl des ersten Hohlrads
P13a durch das Standübersetzungsverhältnis des
ersten Planetenradgetriebes P1a und der Drehzahl der Antriebseinheit 11a definiert.
Das vierte Sonnenrad P41a weist die gleiche Drehzahl auf wie das
erste Hohlrad P13a. Der vierte Planetenradträger P42a weist die gleiche
Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 12a. Eine Drehzahl
des vierten Hohlrads P43a, das drehfest mit der Abtriebseinheit 12a verbunden
ist, ist mittels der Drehzahl der Antriebseinheit 11a,
der Drehzahl des vierten Sonnenrads P41a und des Standübersetzungsverhältnisses
des vierten Planetenradgetriebes P4a definiert. Ein erster Teil des
Kraftflusses für
den fünften
Getriebegang V5a wird über
das vierte Planetenradgetriebe P4a eingeleitet und aufgesplittet.
Ein Teil des Kraftflusses ist über
das erste Planetenradgetriebe P1a und das zweite Planetenradgetriebe
P2a mit der Antriebseinheit 11a rückgekoppelt. Ein weiterer Teil
des Kraftflusses wird über
das vierte Planetenradgetriebe P4a wieder ausgeleitet.The second sun gear P21a and the second planet carrier P22a have the same rotational speed as the drive unit 11a on. The second planetary gear P2a is thus locked. As a result, the second ring gear P23a and the first planet carrier P12a also rotate at the same speed as the drive unit 11a , Since the first son NEN P11a is fixed, is a rotational speed of the first ring gear P13a by the stationary gear ratio of the first planetary gear P1a and the rotational speed of the drive unit 11a Are defined. The fourth sun gear P41a has the same rotational speed as the first ring gear P13a. The fourth planet carrier P42a has the same speed as the drive unit 12a , A speed of the fourth ring gear P43a, the rotation with the output unit 12a is connected, by means of the speed of the drive unit 11a , which defines the speed of the fourth sun gear P41a and the stand ratio of the fourth planetary gear P4a. A first part of the power flow for the fifth gear V5a is introduced via the fourth planetary gear P4a and split. Part of the power flow is via the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a with the drive unit 11a fed back. Another part of the power flow is discharged via the fourth planetary gear P4a again.
Der
sechste Vorwärtsgetriebegang
V6a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i6a von 1,000 auf. Er ist als ein Direktgang
ausgebildet. Der sechste Vorwärtsgetriebegang
V6a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1a, S4a, S5a geschlossen
werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a
drehfest mit der Antriebseinheit 11a. Die Koppeleinheit
S4a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a drehfest mit dem dritten
Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S5a verbindet das vierte Sonnenrad
P41a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a.The sixth forward gear V6a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 6 a of 1.000. He is trained as a direct trainee. The sixth forward gear V6a is formed by closing the coupling units S1a, S4a, S5a. The coupling unit S1a rotatably connects the second planet carrier P22a with the drive unit 11a , The coupling unit S4a rotatably connects the second planet carrier P22a with the third sun P31a. The coupling unit S5a rotatably connects the fourth sun P41a with the third sun P31a.
Der
zweite Planetenradträger
P22a weist eine gleiche Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a auf. Das
vierte Sonnenrad P41a ist über
die Koppeleinheiten S4a, S5a drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22a
verbunden, wodurch das vierte Sonnenrad P41a ebenfalls die gleiche
Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11a. Da auch
der vierte Planetenradträger
P42a die gleiche Drehzahl aufweist wie die Antriebseinheit 11a,
rotiert auch das vierte Hohlrad P43a und somit auch die Abtriebseinheit 12a mit der
Drehzahl der Antriebseinheit 11a. Ein Kraftfluss für den sechsten
Getriebegang V6a wird mittels der Koppeleinheit S1a aufgesplittet.
Ein Teil des Kraftflusses wird über
den zweiten Planetenradträger P22a
an das vierte Sonnenrad P41a geleitet. Ein weiterer Teil des Kraftflusses
wird direkt an den vierten Planetenradträger P42a geleitet. Der rekombinierte Kraftfluss
wird dann mittels des vierten Planetenradgetriebes P4a ausgeleitet.The second planet carrier P22a has the same speed as the drive unit 11a. The fourth sun P41a is rotatably connected via the coupling units S4a, S5a with the second planet P22a, whereby the fourth sun P41a also has the same speed as the drive unit 11a , Since the fourth planet P42a has the same speed as the drive unit 11a , also rotates the fourth ring gear P43a and thus also the output unit 12a with the speed of the drive unit 11a , A power flow for the sixth gear V6a is split by means of the coupling unit S1a. Part of the power flow is conducted via the second planet P22a to the fourth sun P41a. Another part of the power flow is routed directly to the fourth planet carrier P42a. The recombined power flow is then discharged by means of the fourth planetary gear P4a.
Der
siebte Vorwärtsgetriebegang
V7a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i7a von 0,881 auf. Der siebte Vorwärtsgetriebegang
V7a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S3a, S4a, S5a geschlossen
werden. Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Sonnenrad P11a
drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Die Koppeleinheit S4a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a
drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a und mit dem ersten Hohlrad
P13a. Die Koppeleinheit S5a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest
mit dem ersten Hohlrad P13a.The seventh forward gear V7a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 7 a of 0.881. The seventh forward gear V7a is formed by closing the coupling units S3a, S4a, S5a. The coupling unit S3a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S4a rotatably connects the second planet P22a with the third sun P31a and with the first ring gear P13a. The coupling unit S5a rotatably connects the fourth sun gear P41a to the first ring gear P13a.
Der
vierte Planetenradträger
P42a rotiert mit der gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Das
vierte Sonnenrad P41a und der zweite Planetenradträger P22a
weisen eine gleiche Drehzahl auf. Außerdem rotieren das zweite
Hohlrad P23a und der erste Planetenradträger P12a mit einer gleichen Drehzahl.
Da das erste Sonnenrad P11a fixiert ist, ist ein Drehzahlverhältnis zwischen
dem ersten Planetenradträger
P12a und dem ersten Hohlrad P13a und somit auch zwischen dem zweiten
Hohlrad P23a und dem zweiten Planetenradträger P22a durch das Standübersetzungsverhältnis des
ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Eine Drehzahl des vierten Sonnenrads
P41a ist somit durch das Drehzahlverhältnis zwischen dem ersten Planetenradträger P12a und
dem ersten Hohlrad P13a sowie der Drehzahl der Antriebseinheit 11a definiert.
Eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43a ist durch die Drehzahl des vierten
Sonnenrads P41a, die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und
das Standübersetzungsverhältnis des
vierten Planetenradgetriebes P4a definiert. Ein Kraftfluss für den siebten
Vorwärtsgetriebegang
V7a wird über
das vierte Planetenradgetriebe P4a eingeleitet und aufgesplittet.
Ein Teil des Kraftflusses ist über
das zweite Planetenradgetriebe P2a und das erste Planetenradgetriebe
P1a mit der Antriebseinheit 11a rückgekoppelt. Ein weiterer Teil
des Kraftflusses wird über
das vierte Planetenradgetriebe P4a ausgeleitet.The fourth planet carrier P42a rotates at the same speed as the drive unit 11a , The fourth sun gear P41a and the second planet carrier P22a have the same speed. In addition, the second ring gear P23a and the first planet carrier P12a rotate at a same speed. Since the first sun gear P11a is fixed, a speed ratio between the first planetary gear carrier P12a and the first ring gear P13a and thus also between the second ring gear P23a and the second planetary gear P22a is defined by the stall ratio of the first planetary gear P1a. A rotational speed of the fourth sun gear P41a is thus determined by the speed ratio between the first planet carrier P12a and the first ring gear P13a and the rotational speed of the drive unit 11a Are defined. A rotational speed of the fourth ring gear P43a is determined by the rotational speed of the fourth sun gear P41a, the rotational speed of the drive unit 11a and defines the level gear ratio of the fourth planetary gear P4a. A power flow for the seventh forward gear V7a is introduced via the fourth planetary gear P4a and split. Part of the power flow is via the second planetary gear P2a and the first planetary gear P1a with the drive unit 11a fed back. Another part of the power flow is discharged via the fourth planetary gear P4a.
Der
achte Vorwärtsgetriebegang
V8a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i8a von 0,726 auf. Der achte Vorwärtsgetriebegang
V8a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2a, S4a, S5a geschlossen
werden. Die Koppeleinheit S2a verbindet den zweiten Planeten radträger P22a
drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Die Koppeleinheit S4a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a
drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a, wodurch das dritte Sonnenrad P31a
ebenfalls drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a verbunden
sind. Die Koppeleinheit S5a verbindet das vierte Sonnenrad P41a
drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a, wodurch auch das vierte
Sonnenrad P41 drehfest auch mit dem Getriebegehäuse 13a verbunden
ist.The eighth forward gear V8a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 8 a of 0.726. The eighth forward gear V8a is formed by closing the coupling units S2a, S4a, S5a. The coupling unit S2a connects the second planet wheel carrier P22a rotationally fixed to the transmission housing 13a , The coupling unit S4a rotatably connects the second planet P22a with the third sun P31a, whereby the third sun P31a also rotatably connected to the transmission housing 13a are connected. The coupling unit S5a rotatably connects the fourth sun P41a with the third sun P31a, whereby the fourth sun P41 rotatably with the gear housing 13a connected is.
Das
vierte Sonnenrad P41a ist fixiert. Der vierte Planetenradträger P42a
weist eine gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11a.
Eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43a und damit eine Drehzahl
der Abtriebseinheit 12a ist durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und
das Standübersetzungsverhältnis des
vierten Planetenradgetriebes P4a definiert. Ein Kraftfluss für den achten
Vorwärtsgetriebegang
V8a wird über
das vierte Planetenradgetriebe P4a eingeleitet und ausgeleitet.The fourth sun P41a is fixed. Of the fourth planet P42a has the same speed as the drive unit 11a , A speed of the fourth ring gear P43a and thus a speed of the output unit 12a is by the speed of the drive unit 11a and defines the level gear ratio of the fourth planetary gear P4a. A power flow for the eighth forward gear V8a is introduced and discharged via the fourth planetary gear P4a.
Der
neunte Vorwärtsgetriebegang
V9a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i9a von 0,581 auf. Der neunte Vorwärtsgetriebegang
V9a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2a, S3a, S5a geschlossen
werden. Die Koppeleinheit S2a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a
drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest
mit dem Getriebegehäuse 13a.
Die Koppeleinheit S5a verbindet das vierte Sonnenrad P41a drehfest
mit dem ersten Hohlrad P13a und dem dritten Sonnenrad P31a.The ninth forward gear V9a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i 9 a of 0.581. The ninth forward gear V9a is formed by closing the coupling units S2a, S3a, S5a. The coupling unit S2a rotatably connects the second planet carrier P22a with the transmission housing 13a , The coupling unit S3a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S5a rotatably connects the fourth sun gear P41a to the first ring gear P13a and the third sun gear P31a.
Der
zweite Planetenradträger
P22a ist fixiert. Das zweite Sonnenrad P21a weist eine gleiche Drehzahl
auf wie die Antriebseinheit 11a. Eine Drehzahl des zweiten
Hohlrads P23a ist durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und
das Standübersetzungsverhältnis des
zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert. Der erste Planetenradträger P12a
weist die gleiche Drehzahl auf wie das zweite Hohlrad P23a. Das
erste Sonnenrad P11a ist fixiert. Eine Drehzahl des ersten Hohlrads
P13a ist durch die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a und das Standübersetzungsverhältnis des
ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Die Drehzahl des vierten
Sonnenrads P41a ist gleich wie die Drehzahl des ersten Hohlrads
P13a. Der vierte Planetenradträger
P42a weist die gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11a.
Eine Drehzahl des drehfest mit der Abtriebseinheit 12a verbundenen
vierten Hohlrads P43a ist durch die Drehzahl des zweiten Hohlrads
P23a, das Standübersetzungsverhältnis des
vierten Planetenradgetriebes P4a und die Drehzahl der Antriebseinheit 11a definiert.
Ein über
die Antriebseinheit 11a eingeleiteter Kraftfluss für den neunten
Vorwärtsgetriebegang
V9a wird vor dem ersten Planetenradgetriebe P1a auf gesplittet. Ein
erster Teil des Kraftflusses wird über das zweite Planetenradgetriebe
P2a und das erste Planetenradgetriebe P1a an das vierte Planetenradgetriebe
P4a geleitet. Ein zweiter Teil des Kraftflusses wird direkt an das
vierte Planetenradgetriebe P4a geleitet. Mittels des vierten Planetenradgetriebes
P4a wird der Kraftfluss wieder kombiniert und ausgeleitet.The second planet carrier P22a is fixed. The second sun gear P21a has the same speed as the drive unit 11a , A rotational speed of the second ring gear P23a is determined by the rotational speed of the drive unit 11a and defines the stand ratio of the second planetary gear P2a. The first planet carrier P12a has the same speed as the second ring gear P23a. The first sun P11a is fixed. A rotational speed of the first ring gear P13a is defined by the rotational speed of the second ring gear P23a and the stall ratio of the first planetary gear P1a. The rotational speed of the fourth sun gear P41a is the same as the rotational speed of the first ring gear P13a. The fourth planet carrier P42a has the same speed as the drive unit 11a , A speed of rotation with the output unit 12a connected fourth ring gear P43a is by the rotational speed of the second ring gear P23a, the stationary gear ratio of the fourth planetary gear P4a and the rotational speed of the drive unit 11a Are defined. One via the drive unit 11a introduced power flow for the ninth forward gear V9a is split in front of the first planetary gear P1a on. A first part of the power flow is passed via the second planetary gear P2a and the first planetary gear P1a to the fourth planetary gear P4a. A second part of the power flow is passed directly to the fourth planetary gear P4a. By means of the fourth planetary gear P4a, the power flow is combined again and discharged.
Der
Rückwärtsgetriebegang
R1a weist in diesem Ausführungsbeispiel
zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis iRa von –3,906
auf. Der Rückwärtsgetriebegang
R1a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2a, S3a, S6a geschlossen
werden. Die Koppeleinheit S2a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a
drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest
mit dem Getriebegehäuse 13a. Die
Koppeleinheit S6a verbindet das dritte Hohlrad P33a drehfest mit
dem Getriebegehäuse 13a.The reverse gear R1a points in this embodiment between the drive unit 11a and the output unit 12a a gear ratio i R a of -3.906. The reverse gear R1a is formed by closing the coupling units S2a, S3a, S6a. The coupling unit S2a rotatably connects the second planet carrier P22a with the transmission housing 13a , The coupling unit S3a rotatably connects the first sun gear P11a with the transmission housing 13a , The coupling unit S6a rotatably connects the third ring gear P33a with the transmission housing 13a ,
Das
zweite Sonnenrad P21a weist eine gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11a.
Der zweite Planetenradträger
P22a ist fixiert. Eine Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a ist durch
die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des
zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert. Der erste Planetenradträger P12a weist
die gleiche Drehzahl auf wie das zweite Hohlrad P23a. Das erste
Sonnenrad P11a ist fixiert. Eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a
ist durch die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a und das Standübersetzungsverhältnis des
ersten Planetenradgetriebes P1a definiert. Die Drehzahl des dritten
Sonnenrads P31a ist gleich wie die Drehzahl des ersten Hohlrads
P13a. Das dritte Hohlrad P33a ist fixiert. Eine Drehzahl des dritten
Planetenradträgers
P32a, der drehfest mit der Abtriebseinheit 12a verbunden ist,
ist durch die Drehzahl des ersten Hohlrads P13a und das Standübersetzungsverhältnis des
dritten Planetenradgetriebes P3a definiert. Ein Kraftfluss für den Rückwärtsgetriebegang
R1a wird über
das zweite Planetenradgetriebe P2a eingeleitet, über das erste Planetenradgetriebe
P1a an das dritte Planetenradgetriebe P3a weitergeleitet und über das
dritte Planetenradgetriebe P3a wieder ausgeleitet.The second sun gear P21a has the same speed as the drive unit 11a , The second planet carrier P22a is fixed. A rotational speed of the second ring gear P23a is determined by the rotational speed of the drive unit 11a and defines the stand ratio of the second planetary gear P2a. The first planet carrier P12a has the same speed as the second ring gear P23a. The first sun P11a is fixed. A rotational speed of the first ring gear P13a is defined by the rotational speed of the second ring gear P23a and the stall ratio of the first planetary gear P1a. The rotational speed of the third sun gear P31a is the same as the rotational speed of the first ring gear P13a. The third ring gear P33a is fixed. A speed of the third planet carrier P32a, the rotation with the output unit 12a is defined by the rotational speed of the first ring gear P13a and the stationary gear ratio of the third planetary gear P3a. A power flow for the reverse gear R1a is introduced via the second planetary gear P2a, forwarded via the first planetary gear P1a to the third planetary gear P3a and discharged via the third planetary gear P3a again.
Ein
Stufensprung φ1/2a zwischen dem ersten und dem zweiten
Vorwärtsgetriebegang
V1a, V2a beträgt
1,557. Ein Stufensprung φ2/3a zwischen dem zweiten und dem dritten
Vorwärtsgetriebegang
V2a, V3a beträgt
1,507. Ein Stufensprung φ3/4a zwischen dem dritten und dem vierten
Vorwärtsgetriebegang V3a,
V4a beträgt
1,386. Ein Stufensprung φ4/5a zwischen dem vierten und dem fünften Vorwärtsgetriebegang
V4a, V5a beträgt
1,375. Ein Stufensprung φ5/6a zwischen dem fünften und dem sechsten Vorwärtsgetriebegang
V5a, V6a beträgt
1,237. Ein Stufensprung φ6/7a zwischen dem sechsten und dem siebten
Vorwärtsgetriebegang
V6a, V7a beträgt 1,135.
Ein Stufensprung φ7/8a zwischen dem siebten und dem achten
Vorwärtsgetriebegang
V7a, V8a beträgt
1,214. Ein Stufensprung φ8/9a zwischen dem achten und dem neunten
Vorwärtsgetriebegang
V8a, V9a beträgt
1,250. Eine Gesamtspreizung der Getriebeeinheit zwischen dem ersten
Vorwärtsgetriebegang
V1a und dem neunten Vorwärtsgetriebegang V9a
beträgt
ca. 9,5. Eine Spreizung zwischen dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1a und dem
achten Vorwärtsgetriebegang
V8a beträgt
ca. 7,6. Die Getriebeeinheit ist grundsätzlich auch als ein Acht-Gang-Getriebe einsetzbar.A step increment φ 1/2 a between the first and second forward gears V1a, V2a is 1.557. A step increment φ 2/3 a between the second and third forward gears V2a, V3a is 1.507. An increment φ 3/4 a between the third and fourth forward gear V3a, V4a is 1.386. A step increment φ 4/5 a between the fourth and fifth forward gears V4a, V5a is 1.375. A step increment φ 5/6 a between the fifth and sixth forward gears V5a, V6a is 1.237. A step increment φ 6/7 a between the sixth and seventh forward gears V6a, V7a is 1.135. A step increment φ 7/8 a between the seventh and eighth forward gears V7a, V8a is 1.214. A step increment φ 8/9 a between the eighth and ninth forward gears V8a, V9a is 1.250. A total spread of the gear unit between the first forward gear V1a and the ninth forward gear V9a is about 9.5. A spread between the first forward gear V1a and the eighth forward gear V8a is about 7.6. The gear unit can basically also be used as an eight-speed gearbox.
In
der 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung
gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe
a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels
in den 1 bis 3 durch den Buchstaben b in
den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels
in der 4 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich
im Wesentlichen auf Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen.
Bezüglich
gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen kann auf die
Beschreibung und/oder die Zeichnungen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 verwiesen
werden.In the 4 a further embodiment of the invention is shown. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 to 3 by the letter b in the reference numerals of the embodiment in the 4 replaced. The following description is essentially limited to differences between the embodiments. With regard to components, features and functions that remain the same, reference may be made to the description and / or the drawings of the exemplary embodiment in FIGS 1 to 3 to get expelled.
4 zeigt
eine Getriebeeinheit, die als eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit
ausgestaltet ist. Die Getriebeeinheit weist vier Planetenradgetriebe
P1b, P2b, P3b, P4b auf. Das erste Planetenradgetriebe P1b, das zweite
Planetenradgetriebe P2b, das dritte Planetenradgetriebe P3b und
das vierte Planetenradgetriebe P4b sind hintereinander entlang einer Hauptrotationsachse 10b angeordnet.
Die Getriebeeinheit weist sechs Koppeleinheiten S1b, S2b, S3b, S4b,
S5b, S6b auf. Diese sind dazu vorgesehen, genau neun Vorwärtsgetriebegänge V1b,
V2b, V3b, V4b, V5b, V6b, V7b, V8b, V9b und genau einen Rückwärtsgetriebegang
R1b zu schalten. 4 shows a transmission unit, which is designed as a motor vehicle transmission unit. The transmission unit has four planetary gear P1b, P2b, P3b, P4b. The first planetary gear P1b, the second planetary gear P2b, the third planetary gear P3b and the fourth planetary gear P4b are consecutively along a main axis of rotation 10b arranged. The transmission unit has six coupling units S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b. These are intended to switch exactly nine forward gears V1b, V2b, V3b, V4b, V5b, V6b, V7b, V8b, V9b and exactly one reverse gear R1b.
Das
erste Planetenradgetriebe P1b umfasst ein erstes Sonnenrad P11b,
ein erstes Hohlrad P13b und einen ersten Planetenradträger P12b.
Das zweite Planetenradgetriebe P2b umfasst ein zweites Sonnenrad
P21b, ein zweites Hohlrad P23b und einen zweiten Planetenradträger P22b.
Das dritte Planetenradgetriebe P3b umfasst ein drittes Sonnenrad P31b,
ein drittes Hohlrad P33b und einen dritten Planetenradträger P32b.
Das vierte Planetenradgetriebe P4b umfasst ein viertes Sonnenrad
P41b, ein viertes Hohlrad P43b und einen vierten Planetenradträger P42b.The
first planetary gear P1b includes a first sun gear P11b,
a first ring gear P13b and a first planet carrier P12b.
The second planetary gear P2b includes a second sun gear
P21b, a second ring gear P23b and a second planet carrier P22b.
The third planetary gear P3b includes a third sun gear P31b,
a third ring gear P33b and a third pinion carrier P32b.
The fourth planetary gear P4b includes a fourth sun gear
P41b, a fourth ring gear P43b and a fourth planet carrier P42b.
Die
drei als Kupplungseinheiten ausgebildeten Koppeleinheiten S1b, S4b,
S5b weisen jeweils ein erstes drehbares Kopplungselement S11b, S41b, S51b
und ein zweites drehbares Kopplungselement S12b, S42b, S52b auf,
die mittels der entsprechenden Kopp lungseinheit S1b, S4b, S5b drehfest
miteinander verbindbar sind. Die drei als Bremseinheiten ausgebildeten
Koppeleinheiten S2b, S3b, S6b weisen jeweils nur ein Kopplungselement
S21b, S31b, S61b auf, das mittels der entsprechenden Koppeleinheiten
S2b, S3b, S6b drehfest mit einem Getriebegehäuse 13b verbindbar
ist.The three coupling units S1b, S4b, S5b designed as coupling units each have a first rotatable coupling element S11b, S41b, S51b and a second rotatable coupling element S12b, S42b, S52b, which can be connected to one another in a rotationally fixed manner by means of the corresponding coupling unit S1b, S4b, S5b. The three coupling units S2b, S3b, S6b designed as brake units each have only one coupling element S21b, S31b, S61b which, by means of the corresponding coupling units S2b, S3b, S6b, is non-rotatably connected to a transmission housing 13b is connectable.
Im
Unterschied zu dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel ist das Kopplungselement
S11b drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22b verbunden. Weiter
ist das Kopplungselement S12b drehfest mit dem zweiten Hohlrad P23b
verbunden. Analog zu dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel kann mittels
der Koppeleinheit S2b das zweite Planetenradgetriebe P2b verblockt
werden. Die Getriebeeinheiten der beiden Ausführungsbeispiele sind kinematisch
gleichwertig. Eine Schaltlogik zum Schalten der Vorwärtsgetriebegänge V1b–V9b entspricht
der des vorangegangenen Ausführungsbeispiels.in the
Difference to the previous embodiment is the coupling element
S11b rotatably connected to the second planet carrier P22b. Further
is the coupling element S12b rotatably with the second ring gear P23b
connected. Analogous to the previous embodiment, by means of
the coupling unit S2b the second planetary gear P2b blocked
become. The gear units of the two embodiments are kinematical
equivalent. A switching logic for switching the forward gears V1b-V9b corresponds
that of the previous embodiment.
Die
Koppeleinheit S1b ist axial zwischen dem zweiten Planetenradgetriebe
P2b und dem dritten Planetenradgetriebe P3b angeordnet. Die beiden Koppeleinheit
S1b, S4b sind unmittelbar benachbart zueinander angeordnet. Die
Kopplungseinheit S5b ist radial innerhalb der Koppeleinheiten S1b,
S4b angeordnet.The
Coupling unit S1b is axially between the second planetary gear
P2b and the third planetary gear P3b arranged. The two coupling unit
S1b, S4b are disposed immediately adjacent to each other. The
Coupling unit S5b is radially inside the coupling units S1b,
S4b arranged.