DE102009024991B4 - Electric motor and method for assembling an electric motor - Google Patents
Electric motor and method for assembling an electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009024991B4 DE102009024991B4 DE102009024991.5A DE102009024991A DE102009024991B4 DE 102009024991 B4 DE102009024991 B4 DE 102009024991B4 DE 102009024991 A DE102009024991 A DE 102009024991A DE 102009024991 B4 DE102009024991 B4 DE 102009024991B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bearing
- stator
- rotor
- electric motor
- spacer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Elektromotor (1), vorzugsweise Reluktanzmotor, mit einem Rotor (3) und einem Stator (5), wobei der Stator (5) in einem aus zwei Teilen bestehenden Motorgehäuse (9) aufgenommen ist, welche Gehäuseteile (10, 11) zugleich jeweils eine Lagerbrücke (12) ausbilden, in welchen Lagerbrücken (12) jeweils ein die Rotorwelle (2) des Rotors (3) lagerndes Wälz- oder Gleitlager (16) aufgenommen ist und wobei weiter ein den Stator (5) überfangender Isolationskörper (8) vorgesehen ist, welcher die Statorwicklungen (7) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erreichung einer koaxialen Ausrichtung des Rotors (3) zu dem Stator (5) das Lager (16) mit der Lagerbrücke (12) klebeverbunden ist und die Lagerbrücke (12) mittels eines Distanzteils (20) mit dem zugeordneten Isolationskörper (8) klebeverbunden ist. Electric motor (1), preferably reluctance motor, with a rotor (3) and a stator (5), the stator (5) being accommodated in a motor housing (9) consisting of two parts, which housing parts (10, 11) each have a forming a bearing bridge (12), in which bearing bridges (12) a rolling or sliding bearing (16) supporting the rotor shaft (2) of the rotor (3) is accommodated and an insulating body (8) catching the stator (5) is also provided , which receives the stator windings (7), characterized in that to achieve a coaxial alignment of the rotor (3) to the stator (5), the bearing (16) is adhesively connected to the bearing bracket (12) and the bearing bracket (12) by means of a Spacer (20) is adhesively connected to the associated insulating body (8).
Description
Die Erfindung betrifft zunächst einen Elektromotor, vorzugsweise Reluktanzmotor, mit einem Rotor und einem Stator, wobei der Stator in einem aus zwei Teilen bestehenden Motorgehäuse aufgenommen ist, welche Gehäuseteile zugleich jeweils eine Lagerbrücke ausbilden, in welchen Lagerbrücken jeweils ein die Rotorwelle des Rotors lagerndes Wälz- oder Gleitlager aufgenommen ist und wobei weiter ein den Stator überfangender Isolationskörper vorgesehen ist, welcher die Statorwicklungen aufnimmt.First of all, the invention relates to an electric motor, preferably a reluctance motor, with a rotor and a stator, the stator being accommodated in a motor housing consisting of two parts, which housing parts each form a bearing bridge in each of which bearing bridges a roller bearing bearing the rotor shaft of the rotor. or plain bearing is accommodated and wherein an insulating body is provided which catches over the stator and accommodates the stator windings.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Elektromotors, vorzugsweise Reluktanzmotors, nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 10.The invention also relates to a method for assembling an electric motor, preferably a reluctance motor, according to the features of the preamble of
Elektromotoren der in Rede stehenden Art sind bekannt. Hierbei ist der Rotor möglichst koaxial zum Stator auszurichten. Aufgrund von diversen Störungen treten in der Regel Schwingungen im Rotorsystem auf. Hierzu findet in der Regel eine unterkritische Dimensionierung Verwendung, wobei die Eigenfrequenz in axialer Richtung deutlich höher ist als die Drehfrequenz. Um eine Eigenfrequenz im System zu erhalten, ist eine entsprechende Steifigkeit erforderlich. Bei Elektromotoren mit Innenläufer erfolgt die Lagerung in Lagerbrücken, die bevorzugt axial außen am Stator befestigt sind. Entsprechend ausgestaltete Systeme erfordern hohe Wandstärken und gleichzeitig spezielle Maßnahmen wie bspw. Sicken. Die Lagerung der Rotorwelle erfolgt in Lagern, z.B. Kugellagern. Die zentrische Position zum Stator ist üblicherweise über den Lagersitz vordefiniert. Bei nicht nachbearbeiteten Teilen wirken sich die Toleranzen negativ auf die Koaxialität aus.Electric motors of the type in question are known. The rotor should be aligned as coaxially as possible with the stator. Due to various disturbances, vibrations usually occur in the rotor system. For this purpose, subcritical dimensioning is generally used, with the natural frequency in the axial direction being significantly higher than the rotational frequency. In order to obtain a natural frequency in the system, a corresponding rigidity is required. In the case of electric motors with internal rotors, they are mounted in bearing bridges, which are preferably fastened axially to the outside of the stator. Correspondingly designed systems require high wall thicknesses and at the same time special measures such as beads. The rotor shaft is supported in bearings, e.g. ball bearings. The centric position to the stator is usually predefined by the bearing seat. For parts that are not post-processed, the tolerances have a negative effect on the coaxiality.
Weiter sind Elektromotoren bekannt, bei welchen insbesondere die Pole des Stators von einem Kunststoff-Isolationskörper überfangen sind, über welchen Isolationskörper die Statorwicklungen aufgebracht sind.Electric motors are also known in which, in particular, the poles of the stator are overlaid by a plastic insulating body, over which insulating body the stator windings are applied.
Der
Aus der
Ausgehend von einem Stand der Technik gemäß der
Diese Aufgabe ist zunächst hinsichtlich des Elektromotors beim Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass zur Erreichung einer koaxialen Ausrichtung des Rotors zu dem Stator das Lager mit der Lagerbrücke klebeverbunden ist und die Lagerbrücke mittels eines Distanzteils mit dem zugeordneten Isolationskörper klebeverbunden ist.This object is initially achieved with regard to the electric motor in the subject matter of
Diese Aufgabe ist hinsichtlich des Verfahrens zur Montage durch den Gegenstand des Anspruches 10 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass nach Aufbringen der Lagerbrücken eine Ausrichtung des Rotors relativ zu dem Stator erfolgt mittels einer Klebejustierung der an der Rotorwelle angebrachten Lager relativ zu den Lagerbrücken, unter gleichzeitiger Fixierung der Lagerbrücken mittels eines Distanzteiles mit dem Isolationskörper.With regard to the method for assembly, this object is achieved by the subject matter of
In montagetechnisch günstiger Weise ist die koaxiale Ausrichtung des Rotors zum Stator erreichbar. Die Festlegung des Lagers in der Lagerbrücke erfolgt mittels einer Klebeverbindung, wobei in bevorzugter Ausgestaltung ein spaltfüllender Kleber Verwendung findet. Die die Lager aufnehmenden Lagerbrücken geben hierbei zunächst lediglich eine grobe Vorpositionierung vor. Die Feinjustierung erfolgt durch Ausrichtung des Lagers in dem Klebebett, wobei nach Aushärtung des Klebers die koaxiale Ausrichtung der Rotorwelle zum Stator fixiert wird. In kombinativer Ausgestaltung wird die Lagerbrücke unter Zwischenschaltung eines Distanzteiles mit dem zugeordneten Isolationskörper klebeverbunden.The coaxial alignment of the rotor to the stator can be achieved in a manner that is favorable in terms of assembly technology. The bearing is fixed in the bearing bridge by means of an adhesive connection, with a gap-filling adhesive being used in a preferred embodiment. The bearing brackets accommodating the bearings initially only provide a rough pre-positioning. Fine adjustment is made by aligning the bearing in the adhesive bed, with the coaxial alignment of the rotor shaft to the stator being fixed after the adhesive has hardened. In a combined embodiment, the bearing bridge is adhesively bonded to the associated insulating body with the interposition of a spacer.
Auch hier erfolgt die Verklebung bevorzugt mittels eines spaltfüllenden Klebers, so dass durch entsprechende Ausrichtung des Distanzteiles in dem Klebebett eine exakte Ausrichtung nach Aushärten des Klebers fixiert ist.Here, too, the bonding preferably takes place by means of a gap-filling adhesive, so that an exact alignment is fixed by appropriate alignment of the spacer in the adhesive bed after the adhesive has hardened.
Die Klebeverbindung der Lagerbrücke mit dem zugeordneten Isolationskörper ist im Bereich beider Lagerbrücken mittels eines Distanzteils vorgenommen.The adhesive connection of the bearing bridge with the associated insulating body is made in the area of both bearing bridges by means of a spacer.
Mittels einer Vorrichtung wird der Rotor mittig zur Statoraußenkontur positioniert. Um den Freiheitsgrad bei jedem Montageschritt beizubehalten, ist ein Spalt, insbesondere Ringspalt zwischen Lagerbrücke und Distanzteil, sowie weiter bevorzugt zwischen Lager und Lagerbrücke großzügig dimensioniert, so dass es beim Fügen zu keiner Kollision kommt. Durch den Einsatz eines Distanzteiles an jeder Lagerbrücke wird die Eigenresonanz des Systems drastisch erhöht, wobei die Wandstärke der Lagerbrücke, insbesondere im Bereich des das Lager aufnehmenden Aufnahmebereiches klein gehalten werden kann, so insbesondere im Bereich von wenigen Zehntel-Millimetern bis hin zu 2 mm. Im Vergleich zu herkömmlichen Lagerbrücken ist hierdurch das Gewicht deutlich reduziert. Die Toleranzen der Einzelbauteile werden durch die gewählten Klebeverbindungen ausgeglichen.The rotor is positioned centrally to the outer contour of the stator using a device. To the free To maintain the degree of integrity during each assembly step, a gap, in particular an annular gap between the bearing bracket and the spacer, and more preferably between the bearing and the bearing bracket, is generously dimensioned so that there is no collision when joining. The use of a spacer on each bearing bridge drastically increases the natural resonance of the system, whereby the wall thickness of the bearing bridge, particularly in the area of the bearing receiving area, can be kept small, in particular in the range of a few tenths of a millimeter up to 2 mm. Compared to conventional bearing brackets, this significantly reduces the weight. The tolerances of the individual components are compensated for by the selected adhesive connections.
In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Lagerbrücke einen das Lager aufnehmenden Topf ausbildet. Dieser ist unter Berücksichtigung eines bevorzugt verbleibenden, vom Klebstoff zu verfüllenden Ringspaltes durchmessermäßig, weiter bevorzugt auch höhenmäßig angepasst an das aufzunehmende Lager. Bevorzugt ist die Lagerbrücke hergestellt aus einem Blechbiegeteil, wobei der Topf einstückig, materialeinheitlich aus der Lagerbrücke herausgeformt ist.In a preferred embodiment, it is provided that the bearing bracket forms a pot that accommodates the bearing. This is adapted in terms of diameter, more preferably also in terms of height, to the bearing to be accommodated, taking into account a preferably remaining annular gap to be filled by the adhesive. The bearing bracket is preferably made from a bent sheet metal part, with the pot being formed in one piece from the bearing bracket using the same material.
Das Distanzteil ist in bevorzugter Ausgestaltung angepasst an den lagerbrückenseitigen Topf topfartig ausgebildet, mit einer mittigen Durchgangsöffnung für die Rotorwelle, wobei ein Topfinnendurchmesser des Distanzteiles zum Übergreifen der Außenwandung des lagerbrückenseitigen Topfes an dessen Außendurchmesser angepasst ist, dies weiter gleichfalls unter Berücksichtigung eines verbleibenden, vom Klebstoff auszufüllenden Ringspaltes. Die mittige Durchgangsöffnung des Distanzteiles liegt in Zuordnungsstellung zum lagerbrückenseitigen Topf in Überdeckung zu einer in dem Topf gleichfalls vorgesehenen Durchgangsöffnung für die Rotorwelle, weiter bevorzugt denselben Durchmesser aufweisend.In a preferred embodiment, the spacer part is adapted to the cup on the bearing bridge side and has a pot-like design, with a central through-opening for the rotor shaft, with a cup inner diameter of the spacer part being adapted to overlap the outer wall of the cup on the bearing bridge side to its outer diameter, this also taking into account a remaining part from the adhesive ring gap to be filled. The central through-opening of the spacer part, in the allocation position for the pot on the bearing bridge side, overlaps a through-opening for the rotor shaft that is also provided in the pot, more preferably having the same diameter.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist das Distanzteil ein Kunststoffteil, weiter bevorzugt ein Hartkunststoffteil, hergestellt im Kunststoffspritzverfahren. So ist in diesem Zusammenhang weiter vorgesehen, dass das Distanzteil aus demselben Kunststoff besteht, wie der statorseitige Isolationskörper, mit welchem das Distanzteil klebeverbindbar ist.In a further preferred embodiment, the spacer part is a plastic part, more preferably a hard plastic part, produced using the plastic injection molding process. In this connection, it is further provided that the spacer consists of the same plastic as the insulating body on the stator side, to which the spacer can be adhesively connected.
Das Distanzteil und / oder das Lager ist mit einem sich über den Umfang ändernden, radialen Klebespalt mit der Lagerbrücke bzw. mit dem Isolationskörper verbunden. Hierbei ist jeweils ein Klebespalt vorgesehen, der eine durchschnittliche radiale Dicke von wenigen Zehntel-Millimetern aufweist, so bevorzugt eine Dicke von 3 - 20/10 mm. Dieser Spalt bietet eine ausreichende Beweglichkeit des Lagers im Lagersitz und / oder des Distanzteiles zu dem Isolationskörper bzw. zur Lagerbrücke, welche Beweglichkeit unter Füllung des Klebespaltes mit einem Klebstoff zur exakten koaxialen Ausrichtung des Rotors zum Stator genutzt wird, welche gefundene Position letztlich durch Aushärten des Klebers fixiert ist. Im ausgehärteten Klebezustand weist der Klebespalt eine sich über den Umfang ändernde radiale Dicke auf zufolge der vorgenommenen Ausrichtung. Im Idealfall, d.h. bei Montage toleranzfreier Bauteile ist der Klebespalt über den Umfang mit einer gleichmäßigen radialen Dicke ausgebildet.The spacer and/or the bearing is connected to the bearing bridge or to the insulating body with a radial adhesive gap that changes over the circumference. Here, an adhesive gap is provided in each case, which has an average radial thickness of a few tenths of a millimeter, preferably a thickness of 3-20/10 mm. This gap offers sufficient mobility of the bearing in the bearing seat and/or the spacer to the insulating body or to the bearing bridge, which mobility is used by filling the adhesive gap with an adhesive for the exact coaxial alignment of the rotor to the stator, which position is ultimately found by curing the adhesive is fixed. In the cured adhesive state, the adhesive gap has a radial thickness that changes over the circumference as a result of the alignment that has been carried out. In the ideal case, i.e. when assembling tolerance-free components, the adhesive gap is formed with a uniform radial thickness over the circumference.
Das Distanzteil ist mit dem Lager unter Zwischenschaltung einer Topfwandung der Lagerbrücke in axialer Überdeckung, umfasst in bevorzugter Ausgestaltung zumindest in axialer Höhe betrachtet teilweise den das Lager aufnehmenden Topf der Lagerbrücke, dies weiter bevorzugt unter vollflächiger Auflage des lagerbrückenseitigen Topfbodens auf dem parallel hierzu verlaufenden Boden des Distanzteiles.The spacer part is axially overlapping with the bearing with a cup wall of the bearing bridge being interposed, in a preferred embodiment at least partially encompasses the cup of the bearing bridge that accommodates the bearing, viewed at least in axial height, this more preferably with full-surface contact of the cup bottom on the bearing bridge side on the bottom of the bearing bridge running parallel thereto spacer.
Um insbesondere eine günstige Vorfixierung der Bauteile, insbesondere eine Vorfixierung des Distanzteiles zum mit diesem zu verklebenden Isolationskörper anzubieten, ist die Topfwandung des Distanzteiles außenseitig strukturiert, d.h. mit radialen Erhebungen und Vertiefungen versehen. So ist in einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes die Außenseite der Topfwandung des Distanzteiles gerändelt, bspw. durch Ausbildung von radial vorstehenden, sich in Axialrichtung erstreckenden Rippen.In order in particular to offer a favorable pre-fixing of the components, in particular a pre-fixing of the spacer to the insulation body to be glued to it, the pot wall of the spacer is structured on the outside, i.e. provided with radial elevations and depressions. In a further development of the subject of the invention, the outside of the cup wall of the spacer part is knurled, for example by forming radially protruding ribs that extend in the axial direction.
Auch ist vorgesehen, dass das Distanzteil ein Füllring ist, zum Ausfüllen des insbesondere radialen Abstandes zwischen lagerbrückenseitigem Topf und statorseitigem Isolationskörper. Das die Eigenresonanz des Systems erhöhende Distanzteil füllt entsprechend den Ringraum aus unter Verbindung des lagerbrückenseitigen Topfes mit dem statorseitigen Isolationskörper mittels des beidseitig mit diesem verklebten Distanzteil.It is also provided that the spacer is a filler ring for filling the in particular radial distance between the pot on the bearing bridge side and the insulating body on the stator side. The spacer part that increases the natural resonance of the system correspondingly fills the annular space, connecting the pot on the bearing bridge side to the insulating body on the stator side by means of the spacer part glued to the latter on both sides.
Hinsichtlich des Verfahrens wird nach Aufbringen der Statorwicklungen auf den, die Statorpole überfangenden Isolationskörper der Rotor mit seiner Rotorwelle in eine den Stator durchsetzende Stellung verbracht, wonach mittels des Motorgehäuses und den hierüber ausgebildeten Lagerbrücken eine Ausrichtung der Rotorwelle erfolgt, wobei die die Rotorwelle lagernden Wälz- oder Kugellager in einer entsprechenden Aufnahme der Lagerbrücken einliegen. Zufolge des vorgeschlagenen Verfahrens ist eine einfache koaxiale Ausrichtung der Rotorwelle zum Stator erreichbar. Auch größere Toleranzen der Einzelbauteile werden in montagetechnisch günstiger Weise ausgeglichen. Die Lager der Rotorwelle werden hierzu in den gehäuseseitigen Lagerbrücken mittels Klebstoff fixiert, wobei bei auf die Klebeflächen aufgetragenem Klebstoff eine Ausrichtung der Rotorwelle koaxial zum Stator erfolgt und die gefundene Ausrichtung durch Aushärten des Klebstoffes fixiert wird. Hierzu sitzt jedes Lager in der zugeordneten Aufnahme der Lagerbrücke mit Spiel ein. Entsprechend ist in bevorzugter Ausgestaltung ein das Lager umgebender Ringspalt vorgesehen, der durch den aufgetragenen bzw. eingebrachten Klebstoff spaltfüllend geschlossen wird. Hierdurch ist im Zuge der Montage ein Verkippen der Lager innerhalb der Lageraufnahmen der Brücken erreichbar, zur Auffindung der koaxialen Ausrichtung der Rotorwelle zum Stator. Das Distanzteil, welches zwischen der Lagerbrücke, insbesondere dem Bereich der Lageraufnahme und dem Isolationskörper, geschaltet ist, wird zugleich mit der Lagerbrücke sowie mit dem Isolationskörper klebeverbunden. Hierüber ist eine weitere Feinjustierung zur exakten Ausrichtung der Rotorwelle ermöglicht. Die gefundene Positionierung ist nach Aushärten des Klebstoffes gesichert. Darüber hinaus ist durch den Einsatz des Distanzteiles die Eigenresonanz des Systems erhöht. Durch die Klebejustierung insbesondere des Lagers relativ zu der Lagerbrücke, weiter auch durch die Fixierung der Lagerbrücken mittels eines Distanzteiles mit dem Isolationskörper ist ein günstiges und einfaches Verfahren zur Rotorwellenausrichtung und weiteren Montage eines Elektromotors angegeben.With regard to the method, after the stator windings have been applied to the insulating body covering the stator poles, the rotor with its rotor shaft is brought into a position passing through the stator, after which the rotor shaft is aligned by means of the motor housing and the bearing bridges formed over it, with the roller bearings supporting the rotor shaft or ball bearings in a corresponding mount of the bearing brackets. As a result of the proposed method, a simple coaxial alignment of the rotor shaft to the stator can be achieved. Larger tolerances of the individual components are also compensated for in a way that is favorable in terms of assembly technology. For this purpose, the bearings of the rotor shaft are placed in the bearing bridges on the housing side fixed by means of adhesive, with adhesive applied to the adhesive surfaces, the rotor shaft is aligned coaxially to the stator and the alignment found is fixed by curing of the adhesive. For this purpose, each bearing sits in the associated receptacle of the bearing bracket with play. Correspondingly, in a preferred embodiment, an annular gap surrounding the bearing is provided, which is closed by the applied or introduced adhesive so as to fill the gap. As a result, the bearings can be tilted within the bearing mounts of the bridges during assembly in order to find the coaxial alignment of the rotor shaft to the stator. The spacer part, which is connected between the bearing bridge, in particular the area of the bearing mount, and the insulating body, is adhesively connected to the bearing bridge and to the insulating body at the same time. This enables further fine adjustment for the exact alignment of the rotor shaft. The position found is secured after the adhesive has hardened. In addition, the use of the spacer increases the natural resonance of the system. A cheap and simple method for aligning the rotor shaft and further assembling an electric motor is specified by the adhesive adjustment, in particular of the bearing relative to the bearing bridge, and also by fixing the bearing bridges to the insulating body by means of a spacer.
In bevorzugter Ausgestaltung wird vor Aufsetzen einer Lagerbrücke auf den Stator innenseitig der Lagerbrücke das Distanzteil mittels Klebstoff vorfixiert, derart, dass eine Feinjustage des Distanzteiles im Zuge der weiteren Montage, insbesondere im Zuge der Rotorwellenausrichtung, ermöglicht ist. Erst mit Aushärten des Klebstoffes ist die Ausrichtung des Distanzteils festgelegt. Mit dem an der Lagerbrücke vorfixierten Distanzteil wird die Lagerbrücke auf den Stator aufgesetzt, wobei eine oder beide Klebeflächen der miteinander zu verbindenden Wandungen von Distanzteil und Isolationskörper mit einem Klebstoff versehen ist, um auch hier in diesem umlaufenden Bereich zwischen Distanzteil und Isolationskörper spaltfüllend und die gefundene Ausrichtung fixierend zu wirken.In a preferred embodiment, before placing a bearing bracket on the stator, the spacer is prefixed on the inside of the bearing bracket by means of adhesive, such that fine adjustment of the spacer is made possible during further assembly, particularly during the course of aligning the rotor shaft. The alignment of the spacer is only fixed when the adhesive has hardened. The bearing bracket is placed on the stator with the spacer part pre-fixed to the bearing bracket, with one or both adhesive surfaces of the walls of the spacer part and insulating body to be connected being provided with an adhesive in order to also fill the gap in this circumferential area between the spacer part and the insulating body and the found to have a fixing effect.
In alternativer Ausgestaltung wird vor Aufsetzen einer Lagerbrücke auf den Stator das Distanzteil mittels Klebstoff an dem Isolationskörper vorfixiert. Auch bei dieser alternativen Ausgestaltung ist die Vorfixierung mittels Klebung erreicht, die eine nötige Verlagerung des Distanzteiles im Zuge der Rotorwellen- und / oder Lagerbrückenausrichtung erlaubt. Der Isolationskörper ist hierbei weiter auf den der Lagerbrücke zugewandten Flächen mit einem Klebstoff versehen, alternativ die mit dem Distanzteil zusammenwirkende Fläche der Lagerbrücke.In an alternative embodiment, the spacer part is pre-fixed to the insulating body by means of adhesive before a bearing bridge is placed on the stator. In this alternative embodiment, too, the pre-fixing is achieved by means of adhesive bonding, which allows a necessary displacement of the spacer part in the course of aligning the rotor shaft and/or bearing bridge. The insulating body is further provided with an adhesive on the surfaces facing the bearing bridge, alternatively the surface of the bearing bridge interacting with the spacer.
Zudem wird vorgeschlagen, dass in den vom Isolationskörper überfangenden Stator die Rotorwelle eingebracht wird, dass sodann unter Zwischenschaltung der Distanzteile die Lagerbrücken aufgebracht werden und dass sodann an der Rotorwelle die Lager aufgebracht werden. Die Festlegung der Lager-Innenringe mit der Rotorwelle kann hierbei gleichfalls mittels Verklebung erfolgen. Die mit der Rotorwelle zusammenwirkenden Lager sind hiernach in den entsprechenden, beispielsweise topfartigen Aufnahmen der Lagerbrücken einliegend zufolge einer umlaufenden Spaltbildung zwischen Kugellager-Außenwandung und Aufnahme-Innenwandung, welcher Spalt gefüllt ist mit Klebstoff, in deren Ausrichtung innerhalb der Aufnahme veränderbar, bis zur Erlangung einer koaxialen Ausrichtung der Rotorwelle zum Stator. Es ist entsprechend im Zuge des Verfahrens abschließend ein leichtes Verkippen der Lager innerhalb der brückenseitigen Aufnahmen ermöglicht, um so die exakte Rotorwellenausrichtung herbeizuführen. Der spaltfüllende Klebstoff fixiert nach Aushärtung die Rotorwellenausrichtung.In addition, it is proposed that the rotor shaft is introduced into the stator covered by the insulating body, that the bearing bridges are then fitted with the spacers interposed, and that the bearings are then fitted to the rotor shaft. The bearing inner rings can also be fixed to the rotor shaft by means of gluing. The bearings interacting with the rotor shaft are then located in the corresponding, for example pot-like receptacles of the bearing bridges due to a circumferential gap formation between the outer wall of the ball bearing and the inner wall of the receptacle, which gap is filled with adhesive, the orientation of which can be changed within the receptacle until a coaxial alignment of the rotor shaft to the stator. Accordingly, in the course of the procedure, a slight tilting of the bearings within the bridge-side mounts is made possible in order to bring about the exact alignment of the rotor shaft. The gap-filling adhesive fixes the rotor shaft alignment after curing.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt:
-
1 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung einen Elektromotor mit einem einen Isolationskörper und Statorwicklungen aufweisenden Stator, zwei zu einem Motorgehäuse zusammensetzbaren Gehäuseteilen, einem Rotor mit Rotorwelle und zwei Distanzteilen; -
2 den montierten Elektromotor in perspektivischer Darstellung; -
3 die Draufsicht hierzu; -
4 den Schnitt gemäß der Linie IV - IV in3 ; -
5 die Herausvergrößerung des Bereiches V in4 .
-
1 in a perspective exploded view of an electric motor with a stator having an insulating body and stator windings, two housing parts that can be assembled to form a motor housing, a rotor with a rotor shaft and two spacer parts; -
2 the assembled electric motor in a perspective view; -
3 the top view of this; -
4 the cut according to the line IV - IV in3 ; -
5 the enlargement of the area V in4 .
Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu
Der den Rotor 3 umgebende Stator 5 weist vier in Umlaufrichtung des Rotors 3 jeweils einen Winkel von 90° zueinander einnehmende Statorpole 6 auf. Diese tragen jeweils Spulen ausbildende Statorwicklungen 7.The
Zur elektrischen Isolierung der Wicklungen 7 gegen den Stator 5 sind die Statorpole 6 sowie die sich zwischen den Statorpolen 6 in Umfangsrichtung erstreckenden Statorwandungen von einem als Kunststoffspritzteil ausgebildeten Isolationskörper 8 überdeckt. Dieser ist im Querschnitt gemäß der Darstellung in
Der Stator 5 ist weiter aufgenommen in einem diesen außen umgreifenden Motorgehäuse 9. Dieses besteht aus zwei, den Stator 5 zumindest partiell topfartig überfangenden Gehäuseteilen 10, 11, welche weiter in der Montagestellung miteinander verbunden sind.The
Jedes Gehäuseteil 10 und 11 formt eine quer zur Rotorachse x ausgerichtete Lagerbrücke 12 aus, die zentral einen, von der Rotorwelle 2 zu durchsetzenden Topf 13 ausformt. Dessen Topfboden 14 erstreckt sich im Wesentlichen horizontal, d.h. in einer Querebene zur Rotorachse x, wobei weiter der Topfboden 14 nach axial innen in Richtung auf den Stator 5 gerichtet ist. Die randseitig des Topfbodens 14 umlaufende Topfwandung 15 ist mit Bezug auf die Bodenebene des Topfes 13 senkrecht ausgerichtet. In dem dem Topfboden 14 abgewandten Endbereich der Topfwandung 15 geht diese über in nach radial außen sich erstreckende Brückenabschnitte der Lagerbrücke 12.Each
Jeder Topf 13 dient zur Aufnahme eines Lagers 16, insbesondere eines Wälz- oder Gleitlagers. In den Zeichnungen ist jeweils ein Kugellager dargestellt.Each
Der Innendurchmesser des Topfes 13 ist gegenüber dem Außendurchmesser des Lagers 16 geringfügig vergrößert, so dass das Lager 16 ohne weitere Mittel quer zur Rotorachse x innerhalb des Topfes 13 verschieb- und kippbar ist. Der Topfinnendurchmesser ist hierbei so gewählt, dass sich bei eingesetztem Lager 16 ein umlaufendes Spaltmaß von etwa 0,2 - 1 mm, bevorzugt etwa 0,3 mm, einstellt.The inside diameter of the
Die in axialer Richtung betrachtete Topfhöhe ist angepasst an die in selbe Richtung betrachtete Dicke des Lagers 16, so dass letzteres vollständig in dem Topf 13 aufgenommen ist.The pot height viewed in the axial direction is adapted to the thickness of the
Jedes Lager 16 ist mit der Rotorwelle 2 im Bereich des von der Rotorwelle 2 durchsetzten Innenringes 17 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel verpresst.Each bearing 16 is pressed with the
Der zwischen Außenring 18 und Topfwandung 15 sich einstellende Ringspalt ist gefüllt mit einem Klebstoff 19, der entweder innenseitig auf die Topfwandung 15 oder außenseitig des Außenringes 18 aufgetragen ist. Alternativ kann der Klebstoff 19 auch in den Ringspalt eingespritzt werden.The annular gap occurring between the
Der Klebstoff 19 dient zunächst vor einer Aushärtung desselben der Vorfixierung des Lagers 16 in dem lagerbrückenseitigen Topf 13.The adhesive 19 initially serves to prefix the bearing 16 in the
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Materialstärke des Topfes 13, insbesondere des Topfbodens 14 und die der Topfwandung 15 gleich gewählt wie die Materialstärke der Brückenabschnitte der Lagerbrücke 12, weiter gleich des insgesamt als Blechbiegeteil geformten Gehäuseteiles 10 bzw. 11, woraus sich eine relativ dünnwandige Ausgestaltung des Topfes 13 ergibt.In the exemplary embodiment shown, the material thickness of the
Der Topf 13 ist weiter unterfangen von einem gleichfalls topfartigen Distanzteil 20, über welches Distanzteil 20 eine Verbindung des lagerbrückenseitigen Topfes 13 mit dem statorseitigen Isolationskörper 8 hergestellt ist.The
Das Distanzteil 20 ist als Kunststoffspritzteil hergestellt, weiter bevorzugt aus dem gleichen Kunststoffmaterial wie der statorseitige Isolationskörper 8.The
Das Distanzteil 20 ist axial innenseitig des Topfes 13 angeordnet und ist weiter zur Überbrückung des radialen Abstandes zwischen der Außenwandung des Topfes 13 und der zugewandten Innenwandung des Isolationskörpers 8 als Füllring 21 gestaltet, aufweisend einen umlaufenden Kragen 22, der in einen Distanzteil-Boden 23 übergeht. Der Kragen 22 erstreckt sich senkrecht zur Bodenebene des Distanzteiles 20.The
Der Innendurchmesser des Distanzteil-Kragens 22 ist gegenüber dem Außendurchmesser der Topfwandung 15 größer gewählt, so dass sich im eingesetzten bzw. den Topf 13 überfangenden Zustand zwischen Topfwandung 15 und Kragen 22 ein umlaufender Spalt mit einer radialen Weite von 0,2 - 1 mm, bevorzugt 0,3 - 0,5 mm, einstellt. Der so belassene Klebespalt 24 ist wie auch der Klebespalt zwischen Lager 16 und Topfwandung 15 mit Klebstoff 19 verfüllt, welcher wandungsinnenseitig des Kragens 22 und / oder wandungsaußenseitig der Topfwandung 15 aufgetragen ist.The inside diameter of the
Ein weiterer Klebespalt 24 ergibt sich zwischen der Wandungsaußenseite des Kragens 22 und der zugewandten Außenwandung des Isolationskörpers 8. Auch dieser ist mit Klebstoff 19 verfüllt. Eine günstige Vorfixierung des Distanzteiles 20 ist erreicht durch eine kragenaußenseitige Strukturierung in Form einer Rändelung 26.Another
Zufolge dieser Anordnung ist die Lagerbrücke 12, weiter der Topf 13 mittels des Distanzteiles 20 mit dem zugeordneten Isolationskörper 8 klebeverbunden, welche Klebeverbindung vor einer Aushärtung zunächst einer Vorfixierung der Bauteile dient.As a result of this arrangement, the bearing
Der in den jeweiligen Klebespalten 24 vorgesehene, spaltfüllende Klebstoff 19 erlaubt vor Aushärtung desselben eine exakte koaxiale Ausrichtung der Rotorachse x zum Stator 5 und hierüber entsprechend eine exakte Ausrichtung der Rotorwelle 2 und des von der Rotorwelle 2 getragenen Rotors 3 im Stator 5.The gap-filling
Hierzu ist die Rotorwellen-Rotor-Einheit zusammen mit den an der Rotorwelle 2 festgelegten Lagern 16 in den Klebebetten der Töpfe 13 sowohl in radialer als auch in axialer Richtung verlagerbar, darüber hinaus auch kippbar. Die jeweiligen Klebespalten 24 erlauben eine entsprechende Ausrichtung der Lager 16 in den Töpfen 13, wobei nach Erreichen einer exakten Rotorwellenausrichtung und Aushärtung des Klebstoffes 19 diese Rotorwellenlage fixiert ist. Der umlaufende Klebespalt 24 zwischen Topf 13 und Lager 16 weist hiernach ggf. über den Umfang unterschiedliche radiale Weiten auf.For this purpose, the rotor shaft-rotor unit, together with the
Zugleich ist auch über die Verklebung des Distanzteiles 20 mit dem lagerbrückenseitigen Topf und dem Isolationskörper 8 unter Belassung eines Klebespaltes 24 eine exakte Ausrichtung der zugeordneten Lagerbrücke 12 erreichbar, dies weiter unter bevorzugter Abstützung des Topfbodens 14 auf dem Distanzteil-Boden 23, der zentral eine Durchgangsöffnung 25 für die Rotorwelle 2 aufweist, welche Durchgangsöffnung 25 im Wesentlichen in Überdeckung liegt zu der des Topfbodens 14.At the same time, by gluing the
Nach Aushärten des Klebstoffes 19 ist auch das Distanzteil 20 festgelegt und so die Verbindung der Lagerbrücke 12 zum Isolationskörper 8 hergestellt. After the adhesive 19 has hardened, the
Ausgehend von einem fertiggestellten und gefügten Stator 5, der mit einem Isolationskörper 8 und Statorwicklungen 7 versehen ist, erfolgt die weitere Montage nach einem lose Einliegen des Rotors 3 wie folgt:
- Die
Außenwandungen der Kragen 22der Distanzteile 20 werden mit Klebstoff, insbesondere mit einem Zweikomponenten-Klebstoff, auf Epoxidharz-Basis benetzt und in die Aufnahmen desIsolationskörpers 8 gepresst. Durch den Presssitz bedingt ergibt sich hier kein Spaltmaß. Der Klebstoff härtet innerhalbvon 3bis 5 Minuten so weit aus, dass die unterstützende Fixierung durch den Presssitz für eine schnelle Weitermontage ausreicht. Nach diesem Montageschrittist der Stator 5 beidseitigmit den Distanzteilen 20 versehen, wobei bevorzugt eine nachträgliche Justage zwischen Stator 5 und Distanzteilen 20 aufgrund des Presssitzes nicht vorgesehen ist.
- The outer walls of the
collars 22 of thespacers 20 are wetted with adhesive, in particular with a two-component adhesive based on epoxy resin, and pressed into the receptacles of the insulatingbody 8 . Due to the press fit, there is no gap here. The adhesive hardens within 3 to 5 minutes to such an extent that the supportive fixation by the press fit is sufficient for rapid further assembly. After this assembly step, thestator 5 is provided with thespacers 20 on both sides, with subsequent adjustment between thestator 5 and thespacers 20 preferably not being provided because of the press fit.
Vor dem nächsten Montageschritt wird die Außenfläche des Topfes 13 einer Lagerbrücke 12 mit einem vergleichbaren Kleber benetzt, wonach Stator 5 und Lagerbrücke 12 miteinander auf ein vorbestimmtes Axialmaß verpresst werden. Die Verklebung und der Presssitz sorgen wiederum dafür, dass weitere Montageschritte direkt folgen können. Auch hierbei findet bevorzugt keine nachträgliche Justage statt, da der Spalt zwischen Distanzteil 20 und der Wandung des Topfes 13 mit einem Maß von etwa 0,3 - 0,5 mm einen Toleranzausgleich der Teile zueinander ermöglicht.Before the next assembly step, the outer surface of the
Im nächsten Montageschritt wird gleichermaßen mit der zweiten Lagerbrücke 12 verfahren, so dass nach deren Fixierung und einer anschließenden Festlegung der Lagerbrücken miteinander, bspw. durch Verschweißung, das Motorgehäuse 9 verschlossen ist.In the next assembly step, the same procedure is followed with the
Eine Montagevorrichtung fixiert Rotor 3 und Stator 5 zueinander in der gewünschten Lage. Die Innenwände der Töpfe 13 werden mit einem anaeroben Kleber benetzt. Ein solcher Klebstoff zeichnet sich durch eine Aushärtung nach Metallkontakt unter Abschluss von Luft aus. Die Aushärtezeit kann durch Zugabe eines Aktivators (z.B. Kupfersalze) stark verkürzt werden. Die Lager 16 werden auf die Rotorwelle 2 gepresst und nehmen mit Bezug auf ein Rotorwellenende feste Positionen zu dem jeweiligen Ende und auch zueinander ein.An assembly device fixes the
In einem weiteren Schritt wird mit Blick auf das Spaltmaß zwischen Rotor 3 und Statorpolen 6 die axiale Ausrichtung von Rotor 3, Rotorwelle 2 und Lagern 16 zum Motorgehäuse 9 vorgenommen. Dazu dient ein Spaltmaß zwischen dem Lageraußenring und dem jeweiligen Topf 13 von etwa 0,3 mm. Ist diese Ausrichtung erfolgt, werden mit Hilfe einer Klammer oder dergleichen die Positionen zueinander fixiert und der Klebstoff in den Spalten um die Lager 16 herum punktuell mit dem Aktivator benetzt, so dass sich die Aushärtung nach etwa 2 Minuten vollzieht. Die geklammerten Bauteile gehen für die kurze Zeit der Aushärtung in eine Warteposition, wonach die Klammern entfernt werden. Die exakte koaxiale Ausrichtung von Rotor 3 und Stator 5 ist hiernach fixiert.In a further step, the axial alignment of
Durch die gewählten, mit spaltfüllendem Klebstoff 19 versehenden Klebespalte 24 sind in montagetechnisch günstiger Weise Fertigungstoleranzen ausgleichbar. Durch den Einsatz der Distanzteile 20 wird die Eigenresonanz des gesamten Elektromotors 1 erhöht, wobei die Wandstärke der Lagerbrücken 12 vergleichsweise klein gehalten ist, was sich günstig auf das Gewicht des Elektromotors 1 auswirkt.Due to the selected
Claims (13)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009024991.5A DE102009024991B4 (en) | 2009-06-16 | 2009-06-16 | Electric motor and method for assembling an electric motor |
JP2010124077A JP5686991B2 (en) | 2009-06-16 | 2010-05-31 | Electric motor and electric motor assembling method |
TW099117543A TWI492494B (en) | 2009-06-16 | 2010-06-01 | Electric motor and method for assembling of an electric motor |
ITMI2010A001019A IT1401089B1 (en) | 2009-06-16 | 2010-06-09 | ELECTRIC MOTOR AND PROCEDURE FOR HIS ASSEMBLY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009024991.5A DE102009024991B4 (en) | 2009-06-16 | 2009-06-16 | Electric motor and method for assembling an electric motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009024991A1 DE102009024991A1 (en) | 2010-12-23 |
DE102009024991B4 true DE102009024991B4 (en) | 2022-01-13 |
Family
ID=43122920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009024991.5A Active DE102009024991B4 (en) | 2009-06-16 | 2009-06-16 | Electric motor and method for assembling an electric motor |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5686991B2 (en) |
DE (1) | DE102009024991B4 (en) |
IT (1) | IT1401089B1 (en) |
TW (1) | TWI492494B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019001273A1 (en) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Electric motor stator, electric motor and method of manufacturing a stator |
CN113036988A (en) * | 2021-03-19 | 2021-06-25 | 江门泛世特科技有限公司 | Novel external bearing motor |
CN114499064B (en) * | 2021-12-24 | 2023-09-26 | 国网河南省电力公司超高压公司 | Method for disassembling rotor of camera |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3165816A (en) | 1958-11-04 | 1965-01-19 | Gen Electric | Method of manufacturing dynamoelectric machines |
US4234808A (en) | 1977-01-29 | 1980-11-18 | Gerhard Berger Gmbh & Co. Fabrik Elektrischer Messgerate | Stepping motor |
DE3300574A1 (en) | 1982-01-11 | 1983-08-11 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | DIRECT DRIVE MOTOR |
DE69912234T2 (en) | 1999-01-06 | 2004-08-05 | Seiko Epson Corp. | stepper motor |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0684768U (en) * | 1993-05-10 | 1994-12-02 | 株式会社富士通ゼネラル | Bearing support structure for electric motors |
JPH0898448A (en) * | 1994-09-19 | 1996-04-12 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | Method and structure for supporting motor shaft |
JP2002153014A (en) * | 2000-11-08 | 2002-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | Commutator motor |
JP4038056B2 (en) * | 2002-02-27 | 2008-01-23 | ミネベア株式会社 | Rotating electric machine |
DE10337916A1 (en) * | 2003-08-18 | 2005-03-17 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Reluctance motor and method for winding a reluctance motor |
US7352091B2 (en) * | 2004-09-01 | 2008-04-01 | Remy International, Inc. | Electronic package for electrical machine |
JP2006224068A (en) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Nidec Copal Corp | Vibration motor |
DE102005010459A1 (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | electric motor |
CN201190677Y (en) * | 2008-04-28 | 2009-02-04 | 宝安区龙华凯美电机厂 | Waterproof type radiator fan |
-
2009
- 2009-06-16 DE DE102009024991.5A patent/DE102009024991B4/en active Active
-
2010
- 2010-05-31 JP JP2010124077A patent/JP5686991B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-01 TW TW099117543A patent/TWI492494B/en not_active IP Right Cessation
- 2010-06-09 IT ITMI2010A001019A patent/IT1401089B1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3165816A (en) | 1958-11-04 | 1965-01-19 | Gen Electric | Method of manufacturing dynamoelectric machines |
US4234808A (en) | 1977-01-29 | 1980-11-18 | Gerhard Berger Gmbh & Co. Fabrik Elektrischer Messgerate | Stepping motor |
DE3300574A1 (en) | 1982-01-11 | 1983-08-11 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | DIRECT DRIVE MOTOR |
DE69912234T2 (en) | 1999-01-06 | 2004-08-05 | Seiko Epson Corp. | stepper motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011004589A (en) | 2011-01-06 |
TW201108569A (en) | 2011-03-01 |
JP5686991B2 (en) | 2015-03-18 |
ITMI20101019A1 (en) | 2010-12-17 |
DE102009024991A1 (en) | 2010-12-23 |
TWI492494B (en) | 2015-07-11 |
IT1401089B1 (en) | 2013-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3232541B1 (en) | Electric motor, in particular pump motor | |
DE69920573T2 (en) | stepper motor | |
EP2054992B1 (en) | Rotor for an electric motor | |
EP2639934A1 (en) | Rotor with permanent excitation, electrical machine with such a rotor and method for producing the rotor | |
DE102015121102B4 (en) | Rotor device for an electric motor and / or generator, rotor and motor with such a rotor device and manufacturing method | |
DE102017203833A1 (en) | liquid pump | |
DE102018106947A1 (en) | Electric motor and method for mounting an electric motor | |
DE102009024991B4 (en) | Electric motor and method for assembling an electric motor | |
EP3661834B1 (en) | Method for mounting of an integral structural unit in an electromechanical motor vehicle steering system having a torque sensor unit and a steering angle sensor unit by means of ultrasonic welding | |
WO2017174516A1 (en) | Stator for an electric motor and method for the production thereof | |
DE19806667A1 (en) | Synchronous machine, especially generator for car | |
WO2019122074A1 (en) | Rotor for an electric motor and electric motor | |
DE102010043042A1 (en) | Electric machine e.g. internal-rotor electric motor, has bearing shields provided with bearings at front ends of stator and separated from stator, where radial position of bearing shields is adjusted with respect to stator | |
WO2017008796A1 (en) | Magnet wheel for an electric motor | |
EP3791139A1 (en) | Magnet assembly for a sensor device of a motor vehicle, sensor device having a magnet assembly, and motor vehicle having a sensor device | |
WO2008068033A2 (en) | Polyphase machine comprising a bell-shaped rotor | |
EP4066362A1 (en) | Electrically actuatable drive assembly | |
WO2014016100A2 (en) | Rotor arrangement for an electrical machine and bearing of said rotor arrangement | |
CH664459A5 (en) | PLASTIC BONDED, PERMANENT MAGNETIC ROTOR HOLLOW CYLINDRICAL OR POT-SHAPED DESIGN FOR ELECTRICAL MACHINES, ESPECIALLY SMALL MOTORS. | |
WO2020012420A2 (en) | Injection-molded magnet holder for a brushless electric motor | |
DE3303309C2 (en) | ||
DE102016225911B4 (en) | Camshaft module and method for producing a camshaft module | |
EP4331085A1 (en) | Rotor for an electric motor | |
WO2021037300A1 (en) | Torque transmission component having an annular receiving groove for positioning a balancing mass, electric motor, and balancing method | |
DE102019001273A1 (en) | Electric motor stator, electric motor and method of manufacturing a stator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |