DE102009024714A1 - Cleaning apparatus for cleaning surface of rectangular plate i.e. panel framework, in concrete building, has cleaning device moved transverse to transport direction of plate and comprising propeller arm with pivot axle and nozzle - Google Patents

Cleaning apparatus for cleaning surface of rectangular plate i.e. panel framework, in concrete building, has cleaning device moved transverse to transport direction of plate and comprising propeller arm with pivot axle and nozzle Download PDF

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Abstract

The apparatus has a supporting table (5) comprising transport rollers (4) and provided for a rectangular plate (2). A drive is provided for forward transport of the plate on the rollers. A cleaning device is moved transverse to a transport direction of the plate, and has a propeller arm (8) with a pivot axle and a nozzle (9), where the pivot axle is aligned perpendicular to a plane of the plate. The cleaning device is designed in a height-adjustable manner, where cleaning medium e.g. carbon dioxide snow, is applied on a surface of the plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen der Oberfläche von rechteckigen Platten, insbesondere Rahmenschalungen im Betonbau, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a device for cleaning the surface of rectangular plates, in particular frame formwork in concrete, after the preamble of claim 1.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere zum Reinigen der Oberfläche, nämlich der Oberseite sowie ggf. der Unterseite von flachen, rechteckigen, quaderförmigen Rahmenschalungen im Betonbau gedacht. Nichtsdestoweniger gibt es außer dem vorbeschriebenen Anwendungsgebiet noch weitere Anwendungsgebiete, nämlich immer dort, wenn bei plattenförmigen Gebilden die Oberfläche gereinigt werden soll.The The present invention is particularly useful for cleaning the surface, namely Top and possibly the bottom of flat, rectangular, cuboid frame formwork thought in concrete. Nonetheless, there are besides that application field described above, other fields of application, namely always there, if at plate-shaped Form the surface should be cleaned.

Im Betonbau müssen die Rahmenschalungen nach jedem Einsatz gereinigt werden. Hierzu dienen bekannte Reinigungsmethoden wie das Abspritzen mit Wasser über Hochdruck, evtl. unter Einsatz von Bürsten. Der Nachteil besteht darin, daß dies sehr arbeits- und damit personalintensiv ist.in the Concrete construction must the frame formwork should be cleaned after each use. For this are known cleaning methods such as spraying with water over high pressure, possibly with the use of brushes. The disadvantage is that this is very labor-intensive and thus personnel-intensive.

Davon ausgehend liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Reinigen der Oberfläche von rechteckigen Platten, insbesondere Rahmenschalungen im Betonbau, zu schaffen, wobei die Reinigung ohne großen technischen Aufwand automatisch erfolgen soll.From that Therefore, the invention is based on the object, an improved Device for cleaning the surface of rectangular plates, Especially frame formwork in concrete, to create, with the Cleaning without big technical effort to be made automatically.

Die technische Lösung ist gekennzeichnet durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1.The technical solution is characterized by the features in the characterizing part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung insbesondere für eine Belagreinigung von Rahmenschalungen im Betonbau hat den Vorteil, daß damit eine automatische Reinigung der Platten ohne großen technischen Aufwand möglich ist. Die Grundidee besteht darin, daß die zu reinigende Platte auf einem motorisch angetriebenen Rollentisch transportiert wird. An einem ebenfalls motorisch angetriebenen Rollenschlitten der Reinigungseinrichtung sind eine oder mehrere Düsen befestigt, welche die Oberfläche der Platte rotierend reinigen. Dadurch ist eine hohe Reinigungseffektivität garantiert. Die Antriebsrollen des Rollentisches sowie der Rollenschlitten können mittels Ketten und Motoren angetrieben werden.The Cleaning device according to the invention especially for A lining cleaning of frame formwork in concrete construction has the advantage that with it an automatic cleaning of the plates without great technical effort is possible. The basic idea is that the to be cleaned plate on a motorized roller table is transported. On a likewise motor driven roller carriage the cleaning device, one or more nozzles are attached, which the surface Rotate the plate. This guarantees a high cleaning efficiency. The drive rollers of the roller table and the roller carriage can by means of Chains and motors are driven.

Vorzugsweise sind gemäß der Weiterbildung in Anspruch 2 zwei oder mehr Propellerarme vorgesehen. Diese sind jeweils mit wenigstens einer Düse bestückt. Unter Verwendung von mehreren Propellerarmen wird die Geschwindigkeit zum Reinigen der Platten erhöht. Gekoppelt ist dieser Geschwindigkeitsgewinn durch nur einen geringfügigen technischen Mehraufwand, indem am Rollenschlitten der Reinigungseinrichtung entsprechend mehrere Propellerarme angeordnet sind.Preferably are in accordance with the training in Claim 2, two or more propeller arms provided. These are each equipped with at least one nozzle. Under Use of multiple propeller arms will increase the speed increased to clean the plates. Coupled is this speed gain by only a minor technical Extra effort by the roller carriage of the cleaning device according to several propeller arms are arranged.

Eine bevorzugte Weiterbildung schlägt gemäß Anspruch 3 dahingehend vor, daß die Reinigungseinrichtung taktweise verfahrbar ist. Die Grundidee besteht dabei darin, daß die Reinigungseinrichtung mit ihrem Propellerarm bzw. ihren Propellerarmen eine bestimmte Ausgangsposition einnimmt. Die Platte wird dann über den motorisch angetriebenen Rollentisch vorwärts bewegt. Dabei rotieren die Propellerarme und reinigen den entsprechenden, überstrichenen Streifen auf der Platte. Nachdem die Platte ihre Endposition erreicht hat, wird sie wieder zurückbewegt, nachdem zuvor die Reinigungseinrichtung eine Taktbreite weiterbewegt worden ist. Dadurch kann der nächste Plattenstreifen gereinigt werden. Nach Erreichen der Endposition der Platte wird die Reinigungseinrichtung einen weiteren Takt verschoben und anschließend die Platte in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die gesamte Breite der Platte mit der Reinigungseinrichtung abgefahren ist.A preferred training proposes according to claim 3 to the effect that the Cleaning device is cyclically movable. The basic idea exists in that the Cleaning device with its propeller arm or its propeller arms assumes a certain starting position. The plate is then over the motorized roller table moves forward. Rotate it the propeller arms and clean the corresponding, swept over Strip on the plate. After the plate reaches its final position has, it is moved back again, after previously the cleaning device moves on a clock width has been. This can be the next Plate strips are cleaned. After reaching the final position the plate is moved to the cleaning device another clock and subsequently the plate moves in the opposite direction. This process is repeated until the entire width of the plate with the Cleaning device is worn.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 4 schlägt vor, daß die Reinigungseinrichtung höhenverstellbar ist. Dies ermöglicht eine Anpassung der Düse an die unterschiedlichen Rahmenhöhen. Die Höhenverstellung kann mittels zweier Spindeln erreicht werden, welche an den beiden Enden der Führungsschiene angeordnet sind. Diese Spindeln können mit einer umlaufenden Kette in Wirkverbindung stehen. Die Höhenverstellung kann dabei manuell erfolgen.The Training according to claim 4 beats before that the Cleaning device height adjustable is. this makes possible an adaptation of the nozzle to the different frame heights. The height adjustment can be achieved by means of two spindles, which at the two Ends of the guide rail are arranged. These spindles can be used with a rotating Chain are in operative connection. The height adjustment can be done manually respectively.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 5 schlägt vor, daß als Reinigungsmittel CO2-Trockeneis verwendet wird, welches unter Druck auf die Platte aufgebracht wird. Bei der Verwendung von CO2-Trockeneis handelt es sich um eine Trockenreinigung, ohne daß die Umgebung unter Wasser gesetzt wird. Durch die Beaufschlagung der Oberfläche der Platte mit CO2-Trockeneis löst sich die Verunreinigung von der Oberfläche.The development according to claim 5 proposes that is used as a cleaning agent CO 2 dry ice, which is applied under pressure to the plate. When using CO 2 dry ice is a dry cleaning, without the environment is submerged. By exposing the surface of the plate to CO 2 dry ice, the contaminant dissolves from the surface.

Vorzugsweise wird das CO2-Trockeneis gemäß der Weiterbildung in Anspruch 6 in Form von Pellets auf die Oberfläche geschleudert. Diese Pellets platzen auf der Oberfläche, so daß sich die Verunreinigungen von der Oberfläche lösen.Preferably, the CO 2 dry ice is hurled according to the embodiment in claim 6 in the form of pellets on the surface. These pellets burst on the surface, causing the contaminants to detach from the surface.

Gemäß der Weiterbildung in Anspruch 7 wird vorgeschlagen, daß das CO2-Trockeneis mit 10–20 bar Druck auf die Oberfläche geschleudert wird.According to the embodiment in claim 7, it is proposed that the CO 2 dry ice is thrown with 10-20 bar pressure on the surface.

Alternativ zur CO2-Trockeneisreinigung kann gemäß der Weiterbildung in Anspruch 8 als Reinigungsmittel eine Flüssigkeit, insbesondere Wasser verwendet werden. Hier handelt es sich um die – klassische – Naßreinigung. Diese Wasserreinigung kann mit einem Wasserdruck von 500–1000 bar erfolgen.As an alternative to CO 2 dry ice cleaning, a liquid, in particular water, can be used as the cleaning agent according to the embodiment of claim 8. This is the - classic - wet cleaning. This water purification can be successful with a water pressure of 500-1000 bar gene.

Schließlich schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 9 vor, daß Sensoren vorgesehen sind, welche das Ende der Platte abtasten. Die Sensoren erkennen somit, wenn das Ende der Platte erreicht ist. Dadurch wird die Reinigungseinrichtung um einen weiteren Takt weiterverschoben und die Platte in die entgegengesetzte Richtung bewegt.Finally, the training suggests according to claim 9 before that sensors are provided, which scan the end of the plate. The sensors thus recognize when the end of the plate is reached. This will the cleaning device further shifted by another clock and the plate moves in the opposite direction.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Reinigen der Oberfläche von rechteckigen Platten, insbesondere Rahmenschalungen im Betonbau, wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese zeigt eine perspektivische Ansicht der Reinigungsvorrichtung.One embodiment a device according to the invention for cleaning the surface of rectangular panels, in particular frame formwork in concrete construction, will be described below with reference to the drawing. This one shows Perspective view of the cleaning device.

Die Vorrichtung zum Reinigen der Oberfläche 1 von Platten 2 in Form von Rahmenschalungen im Betonbau weist ein Gestell 3 auf.The device for cleaning the surface 1 of plates 2 in the form of frame formwork in concrete construction has a frame 3 on.

Dieses Gestell 3 weist parallel zueinander angeordnete sowie eine Ebene aufspannende, walzenförmige Transportrollen 4 auf. Diese definieren einen Auflagetisch 5. Die Transportrollen 4 dieses Auflagetisches 5 sind über Kettenräder angetrieben und befördern die Platte 2 durch die Anlage.This frame 3 has parallel to each other and a plane spanning, roller-shaped transport rollers 4 on. These define a support table 5 , The transport wheels 4 this support table 5 are driven by sprockets and carry the plate 2 through the plant.

Über dem Auflagetisch 5 befindet sich ein portalartiges Gestell mit einer quer zur Transporttrichtung der Platte 2 sich erstreckende Schiene 6. Auf dieser Schiene 6 ist über Rollen sowie einen entsprechenden Antrieb eine Reinigungseinrichtung 7 in beide Richtungen längsverschiebbar verfahrbar.Above the support table 5 There is a portal-like frame with a transverse to the transport direction of the plate 2 extending rail 6 , On this track 6 is about rollers and a corresponding drive a cleaning device 7 moved longitudinally displaceable in both directions.

Die Reinigungseinrichtung 7 weist zwei Propellerarme 8 auf. Diese sind in einer zur Plattenebene parallel beabstandeten Ebene drehbar. Dies bedeutet, daß die Drehachse der beiden Propellerarme 8 senkrecht zur Platte 2 ausgerichtet ist.The cleaning device 7 has two propeller arms 8th on. These are rotatable in a plane parallel to the plane of the plate. This means that the axis of rotation of the two propeller arms 8th perpendicular to the plate 2 is aligned.

An den beiden Propellerarmen 8 befinden sich jeweils Düsen 9. Der Antrieb der Propellerarme 8 kann dabei motorisch erfolgen. Es ist aber auch denkbar, daß die Düsen 9 schräg angewinkelt sind, so daß aufgrund des durch die Düse 9 austretenden Reinigungsmediums eine Rotationsbewegung resultiert.At the two propeller arms 8th are each nozzles 9 , The drive of the propeller arms 8th can be done by motor. But it is also conceivable that the nozzles 9 are angled at an angle, so that due to the through the nozzle 9 emerging cleaning medium results in a rotational movement.

Als Reinigungsmittel kann Wasser oder CO2-Trockeneis in Form von Pellets verwendet werden.As a cleaning agent, water or CO 2 dry ice in the form of pellets can be used.

Die Funktionsweise ist wie folgt:
Die Steuerung der Anlage erfolgt automatisch unter Verwendung von Sensoren. Dabei sind Sensoren vorgesehen, welche das Ende der zu reinigenden Platte 2 detektieren.The operation is as follows:
The system is automatically controlled using sensors. In this case, sensors are provided which the end of the plate to be cleaned 2 detect.

In der Ausgangsstellung befindet sich die Reinigungseinrichtung 7 im Bereich der einen Längskante der Platte 2, und zwar konkret im Eckbereich der Platte 2. Die Platte 2 wird daraufhin verfahren, während die Reinigungseinrichtung 7 stationär angeordnet ist. Dadurch wird der entsprechende, überstrichene Längsstreifen der Platte 2 mittels der Reinigungseinrichtung 7 gereinigt.In the starting position, the cleaning device is located 7 in the area of one longitudinal edge of the plate 2 , and specifically in the corner of the plate 2 , The plate 2 is then moved while the cleaning device 7 is arranged stationary. This will make the corresponding, swept vertical strip of the plate 2 by means of the cleaning device 7 cleaned.

Sobald das Ende der Platte 2 erreicht ist, wird die Platte 2 angehalten. Die Reinigungseinrichtung 7 wird um eine vorgegebene Strecke weitergetaktet, und zwar entsprechend dem nächsten auf der Platte 2 zu reinigenden Streifen. Die Platte 2 wird hierzu in die entgegengesetzte Richtung verfahren. Die Oberfläche der Platte 2 wird dabei längs des entsprechenden Längsstreifens mittels der Reinigungseinrichtung 7 durch Drehen der Propellerarme 8 und Austritt des Reinigungsmittels durch die Düse 9 gereinigt.Once the end of the plate 2 is reached, the plate becomes 2 stopped. The cleaning device 7 will be clocked by a given distance, according to the next on the plate 2 to be cleaned strips. The plate 2 this is done in the opposite direction. The surface of the plate 2 is doing along the corresponding longitudinal strip by means of the cleaning device 7 by turning the propeller arms 8th and exit of the cleaning agent through the nozzle 9 cleaned.

Sobald das Ende der Platte 2 erreicht ist, taktet die Reinigungseinrichtung 7 ein weiteres Stück weiter. Die Platte 2 vollführt dann eine Bewegung in die entgegegesetzte Richtung. Dieser Vorgang wird so lange fortgesetzt und wiederholt, bis die gesamte Breite der Platte 2 gereinigt ist.Once the end of the plate 2 is reached, clocks the cleaning device 7 another piece further. The plate 2 then perform a movement in the opposite direction. This process continues and repeats until the entire width of the plate 2 is cleaned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Oberflächesurface
22
Platteplate
33
Gestellframe
44
Transportrolletransport roller
55
Auflagetischsupport table
66
Schienerail
77
Reinigungseinrichtungcleaning device
88th
PropellerarmPropellerarm
99
Düsejet

Claims (9)

Vorrichtung zum Reinigen der Oberfläche (1) von rechteckigen Platten (2), insbesondere Rahmenschalungen im Betonbau, mit einem Transportrollen (4) aufweisenden Auflagetisch (5) für die zu reinigende Platte (2), mit einem Antrieb für den Vorwärtstransport der Platte (2) auf den Transportrollen (4) des Auflagetisches (5) sowie mit einer Reinigungseinrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung (7) quer zur Transportrichtung der Platte (2) verfahrbar ist und daß die Reinigungseinrichtung (7) wenigstens einen Propellerarm (8) mit einer zur Ebene der Platte (2) senkrechten Drehachse sowie mit wenigstens einer Düse (9) aufweist.Device for cleaning the surface ( 1 ) of rectangular plates ( 2 ), in particular frame formwork in concrete construction, with a transport rollers ( 4 ) ( 5 ) for the plate to be cleaned ( 2 ), with a drive for the forward transport of the plate ( 2 ) on the transport rollers ( 4 ) of the support table ( 5 ) and with a cleaning device ( 7 ), characterized in that the cleaning device ( 7 ) transversely to the transport direction of the plate ( 2 ) and that the cleaning device ( 7 ) at least one propeller arm ( 8th ) with one to the plane of the plate ( 2 ) vertical axis of rotation and with at least one nozzle ( 9 ) having. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Propellerarme (8) vorgesehen sind.Device according to the preceding claim, characterized in that two or more propeller arms ( 8th ) are provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung (7) taktweise verfahrbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 7 ) is intermittently movable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung (7) höhenverstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 7 ) is height adjustable. Vorrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Reinigungsmittel CO2-Trockeneis verwendet wird, welches unter Druck auf die Oberfläche (1) der Platte (2) aufgebracht wird.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the cleaning agent used is CO 2 dry ice which is pressed under pressure onto the surface ( 1 ) of the plate ( 2 ) is applied. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das CO2-Trockeneis in Form von Pellets auf die Oberfläche geschleudert wird.Apparatus according to claim 5, characterized in that the CO 2 dry ice is thrown in the form of pellets on the surface. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das CO2-Trockeneis mit 10–20 bar Druck auf die Oberfläche geschleudert wird.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the CO 2 dry ice with 10-20 bar pressure is thrown onto the surface. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Reinigungsmittel eine Flüssigkeit, insbesondere Wasser, verwendet wird.Device according to one of claims 1 to 5, characterized that as Detergent a liquid, especially water, is used. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren vorgesehen sind, welche das Ende der Platte (2) detektieren.Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensors are provided which cover the end of the plate ( 2 ).
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