DE102009023384A1 - Axial piston internal-combustion engine, has hydrostatic sliding bearing formed between rotor body and machine housing, and receiving axial piston force, and stroke disk formed or fastened to rotor body - Google Patents

Abstract

The engine (A) has a cylinder piston assembly located on a pitch circle. A rotation axis (D) of a rotor assembly (R) is concentric to the piston assembly. A piston (K) is longitudinally moved in a housing-firm cylinder (GZ) of the piston assembly. The piston stays in a partly and hydrostatically loaded sliding engagement with a rotary stroke disk (T). A hydrostatic sliding bearing is formed between a rotor body and a machine housing (G), and receives axial piston force, where the rotor body is rotatably mounted in the machine housing. The stroke disk is molded or fastened to the rotor body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenbrennkraftmaschine, die eine Mehrzahl von auf einem Teilkreis angeordneten Zylinder-Kolben-Baugruppen und eine Rotorbaugruppe aufweist, deren Drehachse zu den Zylinder-Kolben-Baugruppen konzentrisch ist, wobei die Zylinder-Kolben-Baugruppen gehäusefeste Zylinder aufweisen, in denen jeweils ein Kolben längsbeweglich ist, der in Wirkverbindung mit einer rotierenden Hubscheibe der Rotorbaugruppe steht.The The invention relates to an axial piston internal combustion engine, the one Plurality of arranged on a pitch cylinder-piston assemblies and a rotor assembly having its axis of rotation to the cylinder-piston assemblies is concentric, the cylinder-piston assemblies fixed to the housing Have cylinders, in each of which a piston longitudinally movable is, in operative connection with a rotating Hubscheibe the Rotor assembly stands.

Aus der US 4 174 684 ist eine Axialkolbenbrennkraftmaschine bekannt, bei der die Kolben der Zylinder-Kolben-Baugruppen mittels Pleuelstangen mit einer hin- und herschwenkenden Kippscheibe gelenkig gekoppelt sind, die über ein Wälzlager auf einer rotierenden Hubscheibe abgestützt ist. Die oszillierende Schwenkbewegung der Kippscheibe wird in eine Rotationsbewegung der Hubscheibe und einer damit verbundenen Rotorbaugruppe umgewandelt. Der Neigungswinkel der Kippscheibe und der rotierenden, wälzgelagerten Hubscheibe ist verstellbar, um das Verdichtungsverhältnis der Zylinder-Kolben-Baugruppen zu verändern. Abtriebsseitig ist ein mechanisches Getriebe oder alternativ eine als Verstellpumpe ausgeführte Pumpe (Taumelscheibenpumpe) eines hydrostatischen Antriebs vorgesehen, die einen hydrostatischen Motor speist. Da die Wirkverbindung zwischen den Kolben und der Hubscheibe sowie die Lagerung der Rotorbaugruppe jeweils mit Hilfe von Wälzlagern erfolgt, müssen diese erhebliche Kräfte aufnehmen können, was eine entsprechend großzügige Dimensionierung voraussetzt und daher einen hohen Bauaufwand bedeutet.From the US 4,174,684 An axial piston internal combustion engine is known, in which the pistons of the cylinder-piston assemblies are pivotably coupled by means of connecting rods with a reciprocating tilting disk, which is supported via a roller bearing on a rotating lifting disc. The oscillating pivoting movement of the tilting disk is converted into a rotational movement of the lifting disk and a rotor assembly connected thereto. The tilt angle of the tilting disc and the rotating, roller-mounted lifting disc is adjustable in order to change the compression ratio of the cylinder-piston assemblies. On the output side, a mechanical transmission or alternatively designed as a variable displacement pump (swash plate pump) of a hydrostatic drive is provided which feeds a hydrostatic motor. Since the operative connection between the piston and the lifting disk and the bearing of the rotor assembly takes place in each case by means of rolling bearings, they must be able to absorb considerable forces, which requires a correspondingly generous dimensioning and therefore means a high construction cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zur Grunde, eine Axialkolbenbrennkraftmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die bei geringem Bauaufwand eine erhöhte Funktionssicherheit und Belastbarkeit aufweist.Of the The present invention is based on the object, an axial piston internal combustion engine of the type mentioned above to provide the low construction costs increased reliability and Resilience has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kolben in zumindest teilweise hydrostatisch entlastetem Gleiteingriff mit der Hubscheibe stehen und/oder zwischen einem drehbar in einem Maschinengehäuse gelagerten Rotorkörper, an dem die Hubscheibe angeformt oder befestigt ist, und dem Maschinengehäuse ein zur Aufnahme von axialen Kolbenkräften ausgebildetes hydostatisches Gleitlager angeordnet ist.These The object is achieved according to the invention that the piston in at least partially hydrostatically relieved Sliding engagement with the Hubscheibe stand and / or between a rotatably mounted in a machine housing rotor body, on the lifting disc is molded or fixed, and the machine housing a trained for receiving axial piston forces hydostatic sliding bearing is arranged.

Die hydrostatische Entlastung der Kolben auf der Hubscheibe bzw. des Rotorkörpers im Gehäuse sorgt gegenüber einer ausschließlichen Wälz- oder Gleitlagerung für eine hohe Belastungsfähigkeit und eine lange Lebensdauer der an der Lagerung beteiligten Bauelemente. So werden beispielsweise im Falle der Lagerung des Rotorkörpers die dort vorgesehenen Wälzlager nicht mit stoßartig auftretenden Axialkräften belastet, denn diese werden vom zusätzlich vorhandenen hydrostatischen Gleitlager aufgenommen (hydrostatische Axialkraftkompensation).The hydrostatic discharge of the piston on the lifting disc or the Rotor body in the housing provides opposite an exclusive rolling or plain bearing for a high load capacity and a long Life of the components involved in the storage. So be For example, in the case of storage of the rotor body the There provided rolling bearings not jerky occurring axial forces charged, because these are from additionally included existing hydrostatic plain bearings (hydrostatic axial force compensation).

Es versteht sich, dass beide Maßnahmen – entlasteter Gleiteingriff der Kolben mit der Hubscheibe und hydrostatische Axialkraftkompensation der Hubscheibe bzw. des Rotorkörpers – jeweils für sich allein genommen bereits erhebliche Vorteile erzielen. In Kombination miteinander ergibt sich jedoch das Optimum einer funktionssicheren und hoch belastungsfähigen Axialkolbenbrennkraftmaschine.It It is understood that both measures - relieved Sliding engagement of the pistons with the lifting disc and hydrostatic axial force compensation the Hubscheibe or the rotor body - respectively by itself already achieve significant benefits. In Combination with each other, however, results in the optimum of a functionally reliable and high load capacity axial piston internal combustion engine.

Eine effektive und mit nur wenigen Bauteilen auskommende, erfindungsgemäße Wirkverbindung zwischen den Kolben und der Hubscheibe mit hydrostatischer Entlastung wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch erzielt, dass zwischen jedem Kolben und der Hubscheibe jeweils auf der Vorderseite und auf der Rückseite der Hubscheibe ein kugelsegmentförmiger Gleitkörper angeordnet ist.A effective and with only a few components auskommende, invention Operative connection between the piston and the lifting disc with hydrostatic Relief is in accordance with an advantageous embodiment achieved by the fact that between each piston and the Lifting disc on the front and on the back the Hubscheibe a spherical segment-shaped slider is arranged.

Um in diesem Bereich eine optimale Schmierung und hydrostatische Entlastung zu erzielen, wird vorgeschlagen, dass die Gleitkörper in Gleitkörperaufnahmen des Kolbens gelagert sind, in denen kolbenseitige Schmiermittelkanäle münden, die mit einem Schmiermittelversorgungsanschluss verbunden sind. An den Schmiermittelversorgungsanschluss ist eine Pumpe angeschlossen, die den zur Schmierung und hydrostatischen Entlastung erforderlichen Druck aufbaut.Around in this area optimum lubrication and hydrostatic discharge To achieve, it is proposed that the sliding body in Gleitkörperaufnahmen of the piston are stored, in which piston-side lubricant channels open, the connected to a lubricant supply port. To the Lubricant supply connection is connected to a pump, those needed for lubrication and hydrostatic discharge Build up pressure.

Sofern die Gleitkörper mit einer auf der Hubscheibenoberfläche mündenden Schmiermittelbohrung versehen sind, ist es dann möglich, die Gleitkörper bei entsprechendem Druck des Schmiermittels hydrostatisch nahezu vollständig zu entlasten.Provided the sliding bodies with one on the Hubscheibenoberfläche it is then possible, the sliding body at the appropriate pressure of the lubricant hydrostatically almost completely relieve.

In Weiterbildung der Erfindung ist es günstig, wenn die Kolben der Zylinder-Kolben-Baugruppen jeweils über einen Brückenabschnitt mit einem auf der Rückseite der Hubscheibe angeordneten Führungsabschnitt verbunden sind, der in eine gehäusefeste Führungsaufnahme eingreift, wobei der Brückenabschnitt zum Gleiteingriff mit der Hubscheibe ausgebildet ist. Die Krafteinleitung vom Kolben in die Hubscheibe erfolgt somit etwa in der Mitte der Kolbenlängserstreckung. Die Gleitkörper befinden sich im Brückenabschnitt.In Further development of the invention, it is advantageous if the piston the cylinder-piston assemblies each over a bridge section arranged with one on the back of the lifting disc Guide section are connected, which in a housing-fixed guide receptacle engages, wherein the bridge portion for sliding engagement is formed with the lifting disc. The introduction of force from the piston in the Hubscheibe thus takes place approximately in the middle of the piston longitudinal extension. The sliding bodies are located in the bridge section.

Der Führungsabschnitt des Kolbens und die gehäusefeste Führungsaufnahme sind zweckmäßigerweise koaxial zur Kolbenmittelachse angeordnet und weisen jeweils einen kreiszylindrischen Querschnitt auf.Of the Guide portion of the piston and the housing fixed Guide receptacle are expediently arranged coaxially to the piston center axis and each have one circular cylindrical cross section.

Um einer durch die Kraftzerlegung auf der rotierenden Hubscheibe bedingten Kraft entgegenzuwirken, die bestrebt ist, den Kolben um seine Kolbenmittelachse zu verdrehen, weist der Brückenabschnitt mit Vorteil einen als Kulissenstein ausgebildeten Radialfortsatz auf, der in eine gehäusefeste Kulisse einer Kolbenverdrehsicherung eingreiftIn order to counteract a force due to the force separation on the rotating lifting disc act, which tends to rotate the piston about its piston center axis, the bridge portion with advantage designed as a sliding block radial extension, which engages in a housing-fixed linkage of Kolbenverdrehsicherung

Der Schmiermittelversorgungsanschluss weist zweckmäßigerweise ein gehäusefestes Schmiermittelrohr auf, das in eine Axialbohrung des Führungsabschnitts des Kolbens eintaucht (Posaunenrohr-Anordnung).Of the Lubricant supply connection has expediently a housing-fixed lubricant tube, which in an axial bore the guide portion of the piston dips (trombone tube arrangement).

Hierbei ist günstig, wenn das Schmiermittelrohr gelenkig gelagert ist, um Toleranzen auszugleichen und Zwängungen zu vermeiden.in this connection is favorable if the lubricant tube hinged is to compensate for tolerances and avoid constraints.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained in more detail. It shows

1 einen Schnitt längs der Drehachse einer erfindungsgemäßen Axialkolbenbrennkraftmaschine, 1 a section along the axis of rotation of an axial piston internal combustion engine according to the invention,

2 einen Schnitt längs der Drehachse einer Variante der Axialkolbenbrennkraftmaschine gemäß 1 und 2 a section along the axis of rotation of a variant of the axial piston internal combustion engine according to 1 and

3 einen Schnitt längs der Drehachse einer zweiten Variante der Axialkolbenbrennkraftmaschine gemäß 1. 3 a section along the axis of rotation of a second variant of the axial piston internal combustion engine according to 1 ,

Die erfindungsgemäße Axialkolbenbrennkraftmaschine A ist in den vorliegenden Ausführungsbeispielen jeweils mit einer elektrische Maschine E, die beispielsweise angeflanscht ist, zu einer Antriebseinheit baulich vereinigt. Auch eine Anordnung in einem gemeinsamen Gehäuse ist denkbar. Die Axialkolbenbrennkraftmaschine A weist in einem Maschinengehäuse G mehrere Zylinder-Kolben-Baugruppen auf, die auf einem Teilkreis gleichmäßig verteilt über dessen Umfang angeordnet sind. Hierbei ist jeweils in einem gehäusefesten Zylinder GZ ein Kolben K längsbeweglich, der durch einen Verbrennungsvorgang in einem Brennraum GZB des Zylinders GZ in Richtung einer Hubscheibe T bewegbar ist. Die Kolben K können – wie in der Figur dargestellt – in Laufbuchsen gleiten, die in die Zylinder GZ eingebracht sind. Die Laufbuchsen können auch als sogenannte „nasse” Laufbuchsen zum Kühlmitteldurchfluss ausgebildet werden.The Axial piston internal combustion engine according to the invention A is in each of the present embodiments with an electric machine E, for example, flanged is structurally united to a drive unit. Also an arrangement in a common housing is conceivable. The axial piston internal combustion engine A has in a machine housing G more cylinder-piston assemblies on, evenly distributed over a pitch circle over whose circumference are arranged. Here is in each case in a housing Cylinder GZ a piston K longitudinally movable by a Combustion process in a combustion chamber GZB of the cylinder GZ in the direction a Hubscheibe T is movable. The pistons K can - like Shown in the figure - slide in liners, the are introduced into the cylinder GZ. The liners can also as so-called "wet" liners for coolant flow be formed.

Durch eine Wirkverbindung zwischen den Kolben K und der Hubscheibe T wird letztere in Drehung versetzt und treibt eine Rotorbaugruppe R, die um eine Drehachse D rotiert.By an operative connection between the piston K and the lifting plate T is The latter is set in rotation and drives a rotor assembly R, which turns around a rotation axis D rotates.

Hierbei sind die Kolben K der Zylinder-Kolben-Baugruppen jeweils über einen Brückenabschnitt KB mit einem auf der Rückseite der Hubscheibe T angeordneten Führungsabschnitt KF verbunden, der in eine gehäusefeste Führungsaufnahme GF eingreift, die – wie in der Figur dargestellt – mit einer Gleitbuchse ausgestattet sein kann.in this connection are the piston K of the cylinder-piston assemblies each over a bridge section KB with one on the back connected to the lifting disc T arranged guide section KF, which engages in a housing-fixed guide receptacle GF, the - as shown in the figure - with a Sliding bushing can be equipped.

Sowohl der Führungsabschnitt KF als auch die Führungsaufnahme GF sind koaxial zur Kolbenmittelachse KMA angeordnet und jeweils mit einem kreiszylindrischen Querschnitt versehen. In jedem Brückenabschnitt KB ist auf der Vorderseite und auf der Rückseite der Hubscheibe T jeweils ein kugelsegmentförmiger Gleitkörper KG zwischen dem Kolben K und der Hubscheibe T angeordnet. Somit stehen die Kolben K mit der Hubscheibe T in Gleiteingriff. Dabei erzeugen Linearbewegungen der Kolben K aufgrund der geometrischen Verhältnisse bei der Zerlegung der axial gerichteten Kolbenkräfte Drehmomente, die eine Drehbewegung der Hubscheibe T und damit der Rotorbaugruppe R bewirken.Either the guide section KF as well as the guide receptacle GF are arranged coaxially to the piston center axis KMA and respectively provided with a circular cylindrical cross-section. In every bridge section KB is on the front and on the back of the lifting disc T each a spherical segment-shaped slider KG between the piston K and the lifting disc T arranged. Consequently are the piston K with the lifting plate T in sliding engagement. there generate linear movements of the piston K due to the geometric Conditions in the decomposition of the axially directed piston forces Torques, the rotational movement of the lifting plate T and thus the Rotor assembly R cause.

Zur Schmierung und hydrostatischen Entlastung sind die Gleitkörper KG in Gleitkörperaufnahmen des Kolbens K gelagert, in denen kolbenseitige Schmiermittelkanäle KS münden, die mit einem im Bereich des Führungsabschnittes KF angeordneten Schmiermittelversorgungsanschluss S verbunden sind. Ferner sind die Gleitkörper KG mit einer auf der Hubscheibenoberfläche mündenden Schmiermittelbohrung SB versehen. Der auf der Rückseite der Hubscheibe T angeordnete Gleitkörper KG jedes Kolbens K ist mit einer Drucktasche versehen, in der eine druckbeaufschlagte Ausgleichsscheibe KGS dafür sorgt, dass zum Ausgleich von Verschleiss stets funktionssichere Eingriffsverhältnisse zwischen Kolben K, Gleitkörpern KG und Hubscheibe T vorliegen.to Lubrication and hydrostatic discharge are the sliding bodies KG stored in sliding body of the piston K, in which piston-side lubricant channels KS open, the with a lubricant supply connection arranged in the region of the guide section KF S are connected. Furthermore, the sliding body KG with a on the Hubscheibenoberfläche opening lubricant bore SB provided. The arranged on the back of the lifting plate T. Slider KG of each piston K is equipped with a pressure pocket provided in which a pressurized shim KGS for it Ensures that to compensate for wear always functionally reliable Engagement conditions between piston K, sliding bodies KG and lifting disk T are present.

Der eine Axialbohrung SA im Führungsabschnitt KF umfassende Schmiermittelversorgungsanschluss S weist ein gehäusefestes Schmiermittelrohr SR auf, das an beiden Enden gelenkig gelagert ist und in die Axialbohrung SA eintaucht. Diese Posaunenrohr-Anordnung hat den Vorteil, dass jeweils der Raum vor der Stirnseite des Führungsabschnitts KF des Kolbens K ölfrei bleiben kann. Diese Räume sind miteinander verbunden (beispielsweise durch eine in der Figur nicht dargestellten Ringkanal), so dass trotz oszillierender Kolbenbewegungen dort keine Luft komprimiert wird.Of the an axial bore SA in the guide section KF comprehensive Lubricant supply port S has a housing fixed Lubricant tube SR on which hinged at both ends is and dips into the axial bore SA. This trombone tube arrangement has the advantage that in each case the space in front of the end face of the guide section KF of the piston K can remain oil-free. These rooms are interconnected (for example, by one in the figure ring channel, not shown), so that in spite of oscillating piston movements there is no air compressed.

Je nach Einbaulage der Axialkolbenbrennkraftmaschine A bzw. der Antriebseinheit kann eine Absaugeinrichtung vorgesehen sein, die dafür sorgt, dass sich im Maschinengehäuse G ansammelndes Lecköl der hydrostatischen Lagerstellen abgesaugt wird. Durch die Ölabsaugung werden Planschverluste vermieden. Die erforderliche Schmierung der Gleit- und Laufpartner erfolgt über gezieltes Sprühöl einer hydraulischen Pumpe P, z. B. Zahnrad- oder Zahnringpumpe.ever according to installation position of the axial piston internal combustion engine A or the drive unit a suction device can be provided for this purpose ensures that in the machine housing G accumulating leak oil the hydrostatic bearing points is sucked off. Through the oil extraction Splash losses are avoided. The required lubrication of the sliding and running partner via targeted spray oil one hydraulic pump P, z. B. gear or gerotor pump.

Um zu verhindern, dass sich die Kolben K jeweils um ihre Kolbenmittelachse KMA drehen, weist jeder Brückenabschnitt KB einen als Kulissenstein KST ausgebildeten Radialfortsatz auf, der in eine gehäusefeste Kulisse GK einer Kolbenverdrehsicherung eingreift.Around to prevent the piston K in each case about their piston center axis Turn KMA, each bridge section KB has one as a sliding block KST trained radial extension, which in a housing fixed Setting GK engages a Kolbenverdrehsicherung.

Die Rotorbaugruppe R ist kraftflussunterbrechungsfrei mit einer Maschinenwelle M verbunden, die unter Zwischenschaltung eines als zweistufiges Stirnradgetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebes U mit einer tellerförmigen Nockenscheibe N einer Ventilsteuerung V der Zylinder-Kolben-Baugruppen in Antriebsverbindung steht. Die Ventilsteuerung V umfasst ferner mindestens zwei Ventile V1, V2 je Zylinder-Kolben-Baugruppe, die sich auf zwei Teilkreisen verschiedener Teilkreisdurchmesser befinden und im vorliegenden Ausführungsbeispiel achsparallel zu den Kolben K angeordnet sind. Auch davon abweichende Ventilanordnungen sind möglich. Die Ventile V1, V2 jeder Zylinder-Kolben-Baugruppe werden durch Nocken betätigt, die an der Unterseite der von der Maschinenwelle M und dem Untersetzungsgetriebe U in Drehung versetzten Nockenscheibe N angeformt sind. Hierbei bewirkt das Untersetzungsgetriebe U eine Drehzahluntersetzung von 2:1, wodurch ein Betrieb der Axialkolbenbrennkraftmaschine A nach dem Viertakt-Verbrennungsverfahren (Ottomotor oder Dieselmotor) ermöglicht wird.The Rotor assembly R is power interruption free with a machine shaft M connected with the interposition of a two-stage spur gear trained reduction gear U with a plate-shaped Cam disk N of a valve control V of the cylinder-piston assemblies in Drive connection is. The valve control V further comprises at least two valves V1, V2 each cylinder-piston assembly, which extends to two Partial circles of different pitch circle diameter are located and in the present Embodiment arranged axially parallel to the piston K. are. Also deviating valve arrangements are possible. The valves V1, V2 each cylinder-piston assembly are through Cams actuated at the bottom of the machine shaft M and the reduction gear U rotated cam disc N are formed. Here, the reduction gear U causes a Speed reduction of 2: 1, whereby an operation of the axial piston internal combustion engine A after the four-stroke combustion process (gasoline engine or diesel engine) is possible.

Die Maschinenwelle M ist aus einem das Maschinengehäuse G der Axialkolbenbrennkraftmaschine A abschließenden Zylinderkopf GH herausgeführt, um Zusatzaggregate, wie z. B. Einspritzpumpe, Zündverteiler, Kühlwasserpumpe, Ventilator etc., antreiben zu können.The Machine shaft M is made of a machine housing G of Axial piston internal combustion engine A final cylinder head GH led out to additional units, such. B. injection pump, ignition distributor, Cooling water pump, fan, etc., to be able to drive.

Das entgegengesetzte, innerhalb des Maschinengehäuses G der Axialkolbenbrennkraftmaschine A angeordnete Ende der Maschinenwelle M ist mit einem Kupplungskäfig einer Kupplung C verbunden, der an einem einstückig mit der Hubscheibe T ausgebildeten Rotorkörper RK angeformt oder befestigt ist und zusammen mit diesem den Hauptbestandteil der Rotorbaugruppe R bildet. Der Rotorkörper RK ist im Maschinengehäuse G drehbar gelagert, im vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels zweier Kegelrollenlager. In dem Kupplungskäfig befinden sich mittels Federkraft in Schließstellung beaufschlagte, hydraulisch ausrückbare Lamellen CL, die wechselweise mit dem Kupplungskäfig und mit einem im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Triebwelle W ausgebildeten Antriebselement drehstarr verbunden sind. Die Triebwelle W schliesst axial an die Maschinenwelle M an und fluchtet zu dieser, ist also koaxial zu dieser angeordnet. Je nachdem, ob sich die Kupplung C in Schließ- oder Öffnungsstellung befindet, ist die Triebwelle W drehsynchron mit der Rotorbaugruppe R verbunden oder von dieser getrennt. Es versteht sich, dass anstelle der beschriebenen (Lamellen-) Kupplung C prinzipiell auch andere kraft- und/oder formschlüssig wirksame Kupplungstypen zum Einsatz kommen können. Ferner ist es auch möglich, die Kupplung C nicht hydraulisch sondern elektromagnetisch auszurücken.The opposite, within the machine housing G of Axial piston internal combustion engine A arranged end of the machine shaft M is connected to a clutch cage of a clutch C, the one formed integrally with the lifting disc T. Rotor body RK is molded or attached and together forms with this the main component of the rotor assembly R. Of the Rotor body RK is rotatable in the machine housing G. stored, in the present embodiment by means of two tapered roller bearings. In the clutch cage are by means of spring force in the closed position acted upon, hydraulically disengageable Lamella CL, which alternately with the clutch cage and with a drive shaft in the present embodiment W trained drive element are torsionally rigid connected. The shoot shaft W connects axially to the machine shaft M and aligned with this, is therefore arranged coaxially to this. Depending on whether the clutch C is in the closed or open position, the drive shaft W is rotatably connected to the rotor assembly R. or separated from it. It is understood that instead of the described (Lamella) clutch C in principle, other non-positive and / or positive effective coupling types can be used. Further it is also possible, the clutch C is not hydraulic but electromagnetically disengage.

Die Triebwelle W, die durch die Kupplung C mit der Rotorbaugruppe R gekoppelt oder von dieser getrennt werden kann, ist ferner mit der bereits genannten elektrischen Maschine E verbunden, welche als Schwungrad-Generator-Motor-Modul ausgebildet ist. Die elektrische Maschine E vereinigt somit in einer einzigen Baueinheit die Funktionen Schwungrad der Axialkolbenbrennkraftmaschine A, Generator und Elektromotor, der auch als Anlassvorrichtung für die Axialkolbenbrennkraftmaschine A genutzt wird. Damit bei geöffneter Kupplung C, also bei abgekoppelter elektrischer Maschine E und dann fehlender rotierender Schwungmasse dennoch ein gleichmäßiger Rundlauf der Axialkolbenbrennkraftmaschine A sichergestellt ist, kann die Masse der Nockenscheibe N der Ventilsteuerung V dementsprechend vergrößert sein oder es ist eine Zusatzmasse vorgesehen, deren Rotationsenergie als Schwungmasse genutzt wird.The Drive shaft W, through the clutch C with the rotor assembly R can be coupled or separated from this is further with the already mentioned electrical machine E connected, which as Flywheel generator engine module is formed. The electric Machine E thus combines the functions in a single unit Flywheel of the axial piston internal combustion engine A, generator and electric motor, also as a starting device for the axial piston internal combustion engine A is used. So with open clutch C, ie at disconnected electric machine E and then missing rotating Flywheel nevertheless a uniform concentricity the axial piston internal combustion engine A is ensured, the Mass of the cam N of the valve control V accordingly be enlarged or it is provided an additional mass whose Rotation energy is used as a flywheel.

Mit Hilfe der Triebwelle W kann ein Fahrantrieb und/oder Arbeitsantrieb parallel durch die Axialkolbenbrennkraftmaschine A und die elektrische Maschine E angetrieben werden, sofern letztere mit einem elektrischen Energiespeicher versehen ist. Die elektrische Maschine E kann dabei als Booster eingesetzt werden. Der Axialkolbenmotor A braucht demnach nicht auf Leistungsspitzen ausgelegt zu sein und es ist eine dementsprechend kleinere Ausführung möglich. Wird vom Fahr-/Arbeitsantrieb wenig Leistung benötigt, so kann die elektrische Maschine E generatorisch betrieben werden, um den elektrischen Energiespeicher zu füllen. Der Energiespeicher kann alternativ oder zusätzlich durch Rekuperation gefüllt werden. Hierbei wird im Bremsbetrieb die elektrische Maschine E generatorisch betrieben. Dies ist sowohl bei geschlossener als auch bei geöffneter Kupplung C möglich. Bei ausgerückter Kupplung C kann die Axialkolbenbrennkraftmaschine A stillgesetzt werden. Im Rahmen der vorhandenen Speicherkapazität des elektrischen Energiespeichers und dessen Füllungsgrades ist ein alleiniger Antrieb durch die elektrische Maschine E möglich (emissionsfreier Betrieb).With Help the drive shaft W can be a traction drive and / or work drive in parallel by the axial piston internal combustion engine A and the electric Machine E are driven, provided the latter with an electric Energy storage is provided. The electric machine E can thereby be used as a booster. The axial piston motor A therefore needs not designed for peak performance and it's one accordingly smaller version possible. Is from the drive / work drive little power needed, so can the electric machine E be operated as a generator to the electrical energy storage to fill. The energy storage may alternatively or additionally be filled by recuperation. This is in braking mode the electric machine E operated as a generator. This is both with closed as well as with open clutch C possible. When disengaged clutch C, the axial piston internal combustion engine A be shut down. As part of the existing storage capacity the electrical energy storage and its degree of filling is a sole drive by the electric machine E possible (emission-free operation).

Eine im Zusammenhang mit einer Ölabsaugung bereits erwähnte hydraulische Pumpe P, die z. B. als Zahnringpumpe ausgebildet sein kann, ist in das Maschinengehäuse G der Axialkolbenbrennkraftmaschine A integriert und dient der Versorgung der Drucköl benötigenden Komponenten der Axialkolbenbrennkraftmaschine A, insbesondere der hydrostatischen Entlastung der Kolben K auf der Hubscheibe T, und der Betätigung der Kupplung C. Zusätzlich können ggf. weitere, externe Verbraucher nach Verbindung mit Pumpenanschlüssen P1, P2 mit Drucköl versorgt werden. Auch Doppel- oder Mehrfachpumpen sind bei dieser Anordnung möglich, wodurch auch externe Verbraucher mit Drucköl versorgt werden können.An already mentioned in connection with an oil extraction hydraulic pump P z. B. can be designed as a gerotor pump, is integrated into the machine housing G of the axial piston internal combustion engine A and serves to supply the pressurized oil requiring components of the axial piston internal combustion engine A, in particular the hydrostatic discharge of the piston K on the lifting plate T, and the operation of the clutch C. Zu In addition, additional external consumers may be supplied with pressurized oil after connection to pump connections P1, P2. Double or multiple pumps are possible with this arrangement, which also external consumers can be supplied with pressure oil.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebseinheit wird die hydraulische Pumpe P über einen Mitnehmer RM von der Rotorbaugruppe R angetrieben und ist der Kupplung C vorgeschaltet. Die Ölversorgung durch die Pumpe P ist daher an den Betrieb der Axialkolbenbrennkraftmaschine A gebunden. Soll die Axialkolbenbrennkraftmaschine A bei geöffneter Kupplung C stillgesetzt werden, so ist bei hydraulischer Kupplungsbetätigung ein Druckspeicher erforderlich oder die Versorgung durch eine externe Pumpe.At the in 1 illustrated embodiment of the drive unit according to the invention, the hydraulic pump P is driven by a driver RM of the rotor assembly R and is the clutch C connected upstream. The oil supply by the pump P is therefore bound to the operation of the axial piston internal combustion engine A. If the axial piston internal combustion engine A is to be stopped when the clutch C is open, an accumulator is required for hydraulic clutch actuation or the supply by an external pump.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 wird die hydraulische Pumpe P von der elektrischen Maschine E angetrieben. Die somit der Kupplung C nachgeschaltete hydraulische Pumpe P kann daher auch bei stillgesetzter Axialkolbenbrennkraftmaschine A und ausgerückter Kupplung C mit Hilfe der elektrischen Maschine E betrieben werden, sofern diese an einen elektrischen Energiespeicher, z. B. eine Traktionsbatterie, angeschlossen ist. Dadurch ist auch bei geöffneter Kupplung C und stillstehender Axialkolbenbrennkraftmaschine A durch alleinigen Betrieb der elektrischen Maschine E möglich, die hydraulisch ausgerückte Kupplung C weiter offen zu halten und externe Verbraucher mit Drucköl zu versorgen.In the embodiment according to 2 the hydraulic pump P is driven by the electric machine E. The thus downstream of the clutch C hydraulic pump P can therefore be operated even with the axial piston internal combustion engine A and disengaged clutch C with the aid of the electric machine E, provided that they are connected to an electrical energy storage, for. B. a traction battery is connected. As a result, even with the clutch C and stationary axial piston internal combustion engine A by sole operation of the electric machine E is possible to keep the hydraulically disengaged clutch C further open and to provide external consumers with pressure oil.

Das Ausführungsbeispiel nach 3 unterscheidet sich von beiden vorherigen Ausführungsbeispielen unter anderem durch die Ausbildung der Kupplung C als Doppelkupplung, die zwischen die Rotorbaugruppe R, die elektrische Maschine E und die Triebwelle W geschaltet ist. Hierbei weist die Kupplung C eine erste Teilkupplung C1 und eine zweite Teilkupplung C2 auf, die durch einen mit der elektrischen Maschine E in Antriebsverbindung stehenden Kupplungsträger CT drehsynchron miteinander verbunden sind. Die erste Teilkupplung C1 ist im Kraftfluss zwischen der Rotorbaugruppe R und dem Kupplungsträger CT und die zweite Teilkupplung C2 im Kraftfluss zwischen dem Kupplungsträger CT und der Triebwelle W angeordnet. Die erste Teilkupplung C1 ist in Schließrichtung durch Federkraft beaufschlagt, wohingegen die zweite Teilkupp lung C2 in Öffnungsrichtung durch Federkraft beaufschlagt ist. Die jeweils entgegengesetzt zu den Federkräften aufzubringenden Kräfte können – wie bereits zur Einfachkupplung der 1 und 2 beschrieben – z. B. hydraulisch oder elektromagnetisch erzeugt werden.The embodiment according to 3 differs from both previous embodiments, inter alia, by the formation of the clutch C as a double clutch, which is connected between the rotor assembly R, the electric machine E and the drive shaft W. Here, the clutch C has a first part clutch C1 and a second part clutch C2, which are rotationally synchronized with each other by a standing with the electric machine E in drive connection clutch carrier CT. The first sub-clutch C1 is arranged in the power flow between the rotor assembly R and the clutch carrier CT and the second sub-clutch C2 in the power flow between the clutch carrier CT and the drive shaft W. The first part clutch C1 is acted upon in the closing direction by spring force, whereas the second Teilkupp ment C2 is acted upon in the opening direction by spring force. The opposing forces applied to the spring forces can - as already for single clutch of 1 and 2 described - z. B. hydraulically or electromagnetically generated.

Die hydraulische Pumpe P steht bei diesem Ausführungsbeispiel drehsynchron mit einer Koppelwelle RW der Rotorbaugruppe R in Antriebsverbindung. Was den konstruktiven Aufbau der als Doppelkupplung ausgebildeten Kupplung C angeht, so weist diese einen ersten Lamellenträger CLT1 und einen zweiten Lamellenträger CLT2 auf sowie axial dazwischen den bereits genannten Kupplungsträger CT. Die Lamellen CL des ersten Lamellenträgers CLT1 dienen der kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Koppelwelle RW der Rotorbaugruppe R und – über den ersten Lamellenträger CLT1, den Kupplungsträger CT und den zweiten Lamellenträger CLT2 – einem Läufer der elektrischen Maschine E.The Hydraulic pump P is in this embodiment rotationally synchronous with a coupling shaft RW of the rotor assembly R in drive connection. What the structural design of trained as a double clutch As far as coupling C is concerned, this has a first plate carrier CLT1 and a second plate carrier CLT2 on and axially in between the already mentioned coupling carrier CT. The Slats CL of the first plate carrier CLT1 serve the non-positive connection between the coupling shaft RW the rotor assembly R and - over the first plate carrier CLT1, the clutch carrier CT and the second disc carrier CLT2 - one Runner of the electric machine E.

In dem Kupplungsträger CT, der mit den beiden Lamellenträgern CLT1, CLT2 fest und damit drehsynchron verbunden ist, befinden sich axial wirkende Druckelemente CD1, CD2 und Druckfedern CF1, CF2, die bevorzugt als Tellerfedern ausgebildet sind. Die napfförmigen Druckelemente CD1 werden durch die Druckfedern CF1 in Richtung zum ersten Lamellenträger CLT1 beaufschlagt. Die kolbenförmigen Druckelemente CD2 werden durch die Druckfedern CF2 in Richtung der Druckelemente CD1 beaufschlagt und stützen sich dort ab. Infolgedessen drücken im Ausgangszustand, d. h. bei nicht vorhandenem hydraulischen Druck, sowohl die Druckfedern CF1 als auch die Druckfedern CF2 in Richtung zum ersten Lamellenträger CLT1 und sorgen dafür, dass die erste Teilkupplung C1 geschlossen ist. Die auf die zweite Teilkupplung C2, nämlich in Öffnungsrichtung einwirkende Federkraft ist somit gleichsinnig zu der auf die erste Teilkupplung C1 einwirkenden Federkraft gerichtet. Hingegen sind die dem zweiten Lamellenträger CLT2 zugeordneten Lamellen axial zunächst unbeaufschlagt. Somit ist die zweite Teilkupplung C2 im Ausgangszustand offen.In the coupling carrier CT, with the two plate carriers CLT1, CLT2 is fixed and thus synchronously connected, are axially acting pressure elements CD1, CD2 and compression springs CF1, CF2, which are preferably designed as disc springs. The cup-shaped Pressure elements CD1 are moved by the compression springs CF1 towards first plate carrier CLT1 applied. The piston-shaped Pressure elements CD2 are driven by the compression springs CF2 in the direction of Pressure elements CD1 applied and supported there. As a result, in the initial state, d. H. not at existing hydraulic pressure, both the compression springs CF1 as also the compression springs CF2 in the direction of the first plate carrier CLT1 and ensure that the first part clutch C1 is closed is. The force acting on the second sub-clutch C2, namely in the opening direction Spring force is thus in the same direction to that on the first part clutch C1 acting spring force directed. On the other hand, they are the second Slats initially associated with slats CLT2 axially unstressed. Thus, the second sub-clutch C2 is in the initial state open.

Ein in Schließrichtung der zweiten Teilkupplung C2 aufbringbarer hydraulischer Druck, der in Druckräumen CR2 axial zwischen den Druckelementen CD1 und CD2 aufgebracht wird und dafür sorgt, dass die zweite Teilkupplung C2 schließt und die Triebwelle W rotieren kann, wirkt zugleich in Schließrichtung der ersten Teilkupplung C1 und ersetzt somit den Wegfall der Federkraft der Druckfedern CF2.One in the closing direction of the second sub-clutch C2 aufbringbarer hydraulic pressure acting in pressure chambers CR2 axially between the printing elements CD1 and CD2 is applied and for that ensures that the second part clutch C2 closes and the drive shaft W can rotate, at the same time acts in the closing direction of the first partial clutch C1 and thus replaces the elimination of the spring force the compression springs CF2.

Soll die erste Teilkupplung C1 geöffnet werden, so ist es erforderlich, einen entsprechend hohen Druck in Druckräumen CR1 aufzubringen, die den Druckelementen CD1 zugeordnet und entgegengesetzt zur Kraftrichtung der Druckfedern CF1 und CF2 wirksam sind.Should the first part clutch C1 are opened, it is necessary apply a correspondingly high pressure in pressure chambers CR1, assigned to the printing elements CD1 and opposite to the direction of force the compression springs CF1 and CF2 are effective.

Die Doppelkupplung ermöglicht insgesamt vier Schaltstellungen: Im Ausgangszustand, d. h. bei geschlossener erster Teilkupplung C1 und geöffneter zweiter Teilkupplung C2 kann die Axialkolbenbrennkraftmaschine A gestartet werden, denn die Triebwelle W und ein damit verbundener Fahr-/Arbeitsantrieb sind dabei stillgesetzt. Dieser Schaltzustand wird auch benutzt werden, um einen elektrischen Energiespeicher durch Generatorbetrieb der elektrischen Maschine E zu laden. Sind beide Teilkupplungen C1, C2 geschlossen, dann rotiert die Triebwelle W zusammen mit dem Läufer der elektrischen Maschine E und der Maschinenwelle M der Axialkolbenbrennkraftmaschine A. Bei geöffneter erster Teilkupplung C1 und geschlossener zweiter Teilkupplung C2 ist ein rein elektrischer Antrieb möglich, einschließlich Rekuperation im Bremsbetrieb, d. h. Energierückgewinnung im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine E. Eine Leerlaufschaltung (Freiauf) wird erzielt, wenn beide Teilkupplungen C1 , C2 geöffnet sind.The dual clutch allows a total of four shift positions: In the initial state, ie with the first clutch C1 and the second clutch C2 open, the axial piston internal combustion engine A can be started because the drive shaft W and a related drive / drive are shut down. This switching state will also be used to charge an electrical energy storage by generator operation of the electric machine E. If both partial clutches C1, C2 are closed, then the drive shaft W rotates together with the rotor of the electric machine E and the machine shaft M of the axial piston internal combustion engine A. When the first partial clutch C1 and closed second partial clutch C2 are open, a purely electric drive is possible, including recuperation during braking operation , ie energy recovery in the generator mode of the electric machine E. An idle circuit (Freiauf) is achieved when both partial clutches C1, C2 are opened.

Bei geöffneter erster Teilkupplung C1 und geschlossener zweiter Teilkupplung C2 kann die elektrische Maschine E in entgegengesetzter Drehrichtung betrieben werden. Zum Drehrichtungswechsel ist daher kein separates mechanisches Wendegetriebe erforderlich.at opened first part clutch C1 and closed second Partial clutch C2, the electric machine E in opposite Rotation direction are operated. To change the direction of rotation is therefore no separate mechanical reversing gear required.

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rotorkörper RK zusätzlich mit einem bevorzugt von der Pumpe P gespeisten hydrostatisches Gleitlager L versehen, das zwischen den beiden Kegelrollenlagern angeordnet sein kann und in der Lage ist, axiale Kolbenkräfte aufzunehmen und damit die Kegelrollenlager zu entlasten, vor allem hinsichtlich Stoßbelastungen, die aus den Verbrennungskräften auf die Kolben K einwirken.At the in 3 illustrated embodiment, the rotor body RK is additionally provided with a preferably fed by the pump P hydrostatic sliding bearing L, which can be arranged between the two tapered roller bearings and is able to absorb axial piston forces and thus relieve the tapered roller bearings, especially with regard to shock loads, the act on the piston K from the combustion forces.

Das hydrostatische Gleitlager L weist einen Lagerkolben LK auf, der durch hydrostatischen Druck in einem Ringkanal LKR und durch eine Druckfeder LF gegen eine den Axialkräften der Kolben K entgegengerichtet wirksame Stützfläche RKS des Rotorkörpers RK gedrückt wird. Hydrostatische Entlastungstaschen LKT sorgen für eine Minimierung der Reibung zwischen der rotierenden Stützfläche RKS und dem Lagerkolben LK.The Hydrostatic slide bearing L has a bearing piston LK, the by hydrostatic pressure in a ring channel LKR and by a Compression spring LF against a the axial forces of the piston K opposite effective support surface RKS of Rotor body RK is pressed. Hydrostatic Relief pockets LKT minimize friction between the rotating support surface RKS and the Bearing piston LK.

Somit ist sowohl im Bereich der Wirkverbindung zwischen den Kolben K und der Hubscheibe T als auch im Bereich der axialen Abstützung der Hubscheibe T bzw. des Rotorkörpers RK im Maschinengehäuse G jeweils eine hydrostatische Entlastung vorgesehen.Consequently is both in the field of operative connection between the piston K and the Hubscheibe T and in the axial support the lifting disk T and the rotor body RK in the machine housing G each provided a hydrostatic discharge.

Die hydrostatische Entlastung kann direkt oder indirekt abhängig vom Verbrennungsdruck im Brennraum GZB gesteuert sein, z. B. im Zusammenhang mit der Kraftstoffeinspritzregelung.The Hydrostatic discharge can be directly or indirectly dependent be controlled by the combustion pressure in the combustion chamber GZB, z. In the Related to the fuel injection control.

Liste der verwendeten Bezugszeichen:List of reference numbers used:

• AA

  AxialkolbenbrennkraftmaschineAxialkolbenbrennkraftmaschine

  CC

  Kupplungclutch

  CLCL

  Lamellenslats

  C1C1

  erste Teilkupplungfirst part clutch

  C2C2

  zweite Teilkupplungsecond part clutch

  CD1CD1

  Druckelementpressure element

  CD2CD2

  Druckelementpressure element

  CF1CF1

  Druckfedercompression spring

  CF2CF2

  Druckfedercompression spring

  CLT1CLT1

  erster Lamellenträgerfirst plate carrier

  CLCL

  T2 zweiter LamellenträgerT2 second plate carrier

  CR1CR1

  Druckraumpressure chamber

  CR2CR2

  Druckraumpressure chamber

  CTCT

  Kupplungsträgercoupling support

  DD

  Drehachseaxis of rotation

  Ee

  elektrische Maschineelectric machine

  GG

  Maschinengehäusemachine housing

  GFGF

  Führungsaufnahmeguide seat

  GHGH

  Zylinderkopfcylinder head

  GKGK

  Kulisse scenery

  GZGZ

  Zylindercylinder

  GZBGCW

  Brennraumcombustion chamber

  KK

  Kolbenpiston

  KBKB

  Brückenabschnittbridge section

  KFKF

  Führungsabschnittguide section

  KGKG

  Gleitkörpersliding

  KGSKGS

  Ausgleichsscheibeshim

  KMAKMA

  KolbenmittelachsePiston central axis

  KSKS

  Schmiermittelkanallubricant channel

  KSTKST

  Kulissensteinsliding block

  LL

  hydrostatisches Gleitlagerhydrostatic plain bearing

  LFLF

  Druckfedercompression spring

  LL

  K LagerkolbenK bearing piston

  LKRLKR

  Ringkanalannular channel

  LKTLKT

  Entlastungstascherelief pocket

  MM

  Maschinenwellemachine shaft

  NN

  Nockenscheibecam

  PP

  Pumpepump

  P1P1

  Pumpenanschlusspump connection

  P2P2

  Pumpenanschlusspump connection

  RR

  Rotorbaugrupperotor assembly

  RKRK

  Rotorkörperrotor body

  RKSRKS

  Stützflächesupport surface

  RWRW

  Koppelwellecoupling shaft

  RMRM

  Mitnehmertakeaway

  SS

  SchmiermittelversorgungsanschlussLubricant supply connection

  SBSB

  Schmiermittelbohrunglubricant bore

  SRSR

  Schmiermittelrohrlubricant pipe

  TT

  Hubscheibelifting

  UU

  UntersetzungsgetriebeReduction gear

  VV

  Ventilsteuerungvalve control

  V1V1

  VentilValve

  V2V2

  VentilValve

  WW

  Triebwelledrive shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - US 4174684 [0002] - US 4174684 [0002]

Claims (9)

Axialkolbenbrennkraftmaschine (A), die eine Mehrzahl von auf einem Teilkreis angeordneten Zylinder-Kolben-Baugruppen und eine Rotorbaugruppe (R) aufweist, deren Drehachse (D) zu den Zylinder-Kolben-Baugruppen konzentrisch ist, wobei die Zylinder-Kolben-Baugruppen gehäusefeste Zylinder (GZ) aufweisen, in denen jeweils ein Kolben (K) längsbeweglich ist, der in Wirkverbindung mit einer rotierenden Hubscheibe (T) der Rotorbaugruppe (R) steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (K) in zumindest teilweise hydrostatisch entlastetem Gleiteingriff mit der Hubscheibe (T) stehen und/oder zwischen einem drehbar in einem Maschinengehäuse (G) gelagerten Rotorkörper (R), an dem die Hubscheibe (T) angeformt oder befestigt ist, und dem Maschinengehäuse (G) ein zur Aufnahme von axialen Kolbenkräften ausgebildetes hydostatisches Gleitlager (L) angeordnet ist.An axial piston internal combustion engine (A) having a plurality of arranged on a pitch cylinder-piston assemblies and a rotor assembly (R) whose axis of rotation (D) to the cylinder-piston assemblies is concentric, wherein the cylinder-piston assemblies are fixed housing cylinder (GZ), in each of which a piston (K) is longitudinally movable, which is in operative connection with a rotating Hubscheibe (T) of the rotor assembly (R), characterized in that the piston (K) in at least partially hydrostatically relieved sliding engagement with the Hubscheibe (T) are and / or between a rotatably mounted in a machine housing (G) rotor body (R) on which the lifting disc (T) is formed or fixed, and the machine housing (G) designed to receive axial piston forces hydostatic sliding bearing (L) is arranged. Axialkolbenbrennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jedem Kolben (K) und der Hubscheibe (T) jeweils auf der Vorderseite und auf der Rückseite der Hubscheibe (T) ein kugelsegmentförmiger Gleitkörper (KG) angeordnet ist.Axial piston internal combustion engine according to claim 1, characterized characterized in that between each piston (K) and the lifting disc (T) respectively on the front and on the back of the Hubscheibe (T) a spherical segment-shaped slider (KG) is arranged. Axialkolbenbrennkraftmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitkörper (KG) in Gleitkörperaufnahmen des Kolbens (K) gelagert sind, in denen kolbenseitige Schmiermittelkanäle (KS) münden, die mit einem Schmiermittelversorgungsanschluss (S) verbunden sind.Axial piston internal combustion engine according to claim 2, characterized characterized in that the sliding body (KG) in Gleitkörperaufnahmen of the piston (K) are mounted, in which piston-side lubricant channels (KS) come with a lubricant supply connection (S) are connected. Axialkolbenbrennkraftmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitkörper (KG) mit einer auf der Hubscheibenoberfläche mündenden Schmiermittelbohrung (SB) versehen sind.Axial piston internal combustion engine according to claim 3, characterized characterized in that the sliding body (KG) with a on the Hubscheibenoberfläche opening lubricant bore (SB) are provided. Axialkolbenbrennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (K) der Zylinder-Kolben-Baugruppen jeweils über einen Brückenabschnitt (KB) mit einem auf der Rückseite der Hubscheibe (T) angeordneten Führungsabschnitt (KF) verbunden sind, der in eine gehäusefeste Führungsaufnahme (GF) eingreift, wobei der Brückenabschnitt (KB) zum Gleiteingriff mit der Hubscheibe (T) ausgebildet ist.Axial piston internal combustion engine according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the piston (K) of the cylinder-piston assemblies in each case via a bridge section (KB) with one on the back the lifting disc (T) arranged guide section (KF) connected in a housing-fixed guide receptacle (GF) engages, wherein the bridge section (KB) for sliding engagement is formed with the lifting disc (T). Axialkolbenbrennkraftmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (KB) des Kolbens (K) und die gehäusefeste Führungsaufnahme (GF) koaxial zur Kolbenmittelachse (KMA) angeordnet sind und jeweils einen kreiszylindrischen Querschnitt aufweisen.Axial piston internal combustion engine according to claim 5, characterized characterized in that the guide portion (KB) of the piston (K) and the housing-fixed guide receptacle (GF) are arranged coaxially to the piston center axis (KMA) and respectively have a circular cylindrical cross-section. Axialkolbenbrennkraftmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Brückenabschnitt (KB) einen als Kulissenstein (KST) ausgebildeten Radialfortsatz aufweist, der in eine gehäusefeste Kulisse (GK) einer Kolbenverdrehsicherung eingreift.Axial piston internal combustion engine according to claim 5 or 6, characterized in that the bridge section (KB) has a radial extension formed as a sliding block (KST), in a housing-fixed scenery (GK) a Kolbenverdrehsicherung intervenes. Axialkolbenbrennkraftmaschine nach Anspruch 3 oder 4 und einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmiermittelversorgungsanschluss (S) ein gehäusefestes Schmiermittelrohr (SR) aufweist, das in eine Axialbohrung (SA) des Führungsabschnitts (KF) des Kolbens (K) eintaucht.Axial piston internal combustion engine according to claim 3 or 4 and one of claims 5 to 7, characterized the lubricant supply connection (S) is a housing-fixed Lubricant tube (SR), which in an axial bore (SA) of the Guide section (KF) of the piston (K) is immersed. Axialkolbenbrennkraftmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schmiermittelrohr (SR) gelenkig gelagert ist.Axial piston internal combustion engine according to claim 8, characterized in that the lubricant pipe (SR) is articulated is.