DE102009022815B3 - Werkzeugrevolver mit angetriebenen Werkzeugen - Google Patents

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    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B23B29/323—Turrets with power operated angular positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit angetriebenen Werkzeugen mit einem Gehäuse (2) mit einer drehbar gelagerten Werkzeugscheibe (4) mit antreibbaren Werkzeugen (5), wobei die Werkzeuge (5) mittels eines elektrischen Schwenkantriebes in die jeweilige Arbeitsstellung (14) schwenkbar sind, wobei der Schwenkantrieb einen Ringmotor (7) aufweist, wobei die Werkzeuge (5) über ein Kupplungselement (13) mit einem Antriebsmotor (12) verbindbar sind, wobei der Antriebsmotor (10) ebenfalls als Ringmotor ausgeführt ist, wobei der Ringmotor (7) als Außenläufermotor und der Antriebsmotor (10) als Innenläufermotor ausgeführt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit angetriebenen Werkzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ein Werkzeugrevolver dieser Art ist aus der DE 199 19 553 A1 bekannt. Dieser weist eine in einem Gehäuse drehbar gelagerte Werkzeugscheibe auf. Die Werkzeuge sind mittels eines elektrischen Schwenkantriebs in die jeweilige Arbeitsstellung schwenkbar. Als Schwenkantrieb ist ein Ringmotor vorgesehen. Der Rotor des Ringmotors weist eine Hohlwelle auf, in welcher innen der Antriebsmotor für die Werkzeuge angeordnet werden kann. Ähnliche Konstruktionen zeigen auch die Druckschriften DE 10 2007 061 793 B3 und DE 89 15 600 U1 . Auch diese sind mit Innenläufermotoren ausgestattet. Für angetriebene Werkzeuge kann ein Antriebsstrang durch eine Hohlwelle hindurchgeführt werden. Die Druckschrift US 6,722,005 B2 offenbart einen Werkzeugrevolver mit geringem Bauraum und soll die Leistung für den elektrischen Antrieb steigern und eine verdrehsteife Bearbeitung ermöglichen. Als Schwenkantrieb für die Werkzeugscheibe ist ein Torquemotor vorgesehen. Dessen Rotor ist direkt mit dem Werkzeugträger verbunden und der Stator ist drehfest im Gehäuse angeordnet. Durch die Integration des elektrischen Schwenkantriebs in den Drehbereich des Werkzeugträgers wird bei gleichzeitiger Anordnung der Lagerstellen in Richtung der Bearbeitungsebene eine spielfreie Bearbeitung ermöglicht.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einem Werkzeugrevolver den Antrieb für die Werkzeuge zu vereinfachen und kostengünstig auszuführen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Ein vorteilhafter Aspekt der Erfindung liegt darin, den Schwenkmotor als Außenläufermotor und den Antriebsmotor für die Werkzeuge als Innenläufermotor auszuführen. Auf diese Weise kann der Antriebsmotor für die Werkzeuge in den Schwenkmotor integriert werden, so dass für beide Motore nur noch eine gemeinsame Kühlung benötigt wird. Dabei wird die Anzahl der zugehörigen Kühlmittelleitungen halbiert.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Die einzige 1 zeigt einen Werkzeugrevolver 1 im Querschnitt. Die Hohlwelle 3 ist im Gehäuse 2 drehbar aufgenommen. Sie trägt die Werkzeugscheibe 4 mit angetriebenen Werkzeugen 5 und feststehenden Werkzeugen 6. Zum Schwenken der Werkzeuge in die jeweilige Arbeitsstellung 14 versetzt der Ringmotor 7 die Werkzeugscheibe 4 mittels der Hohlwelle 3 in Rotation. Der Ringmotor 7 weist einen ersten Stator 8 und einen ersten Rotor 9 auf. Für den Antrieb der Werkzeuge 5 ist der Antriebsmotor 10 vorgesehen. Dieser ist ebenfalls als Ringmotor mit einem zweiten Stator 11 und einem zweiten Rotor 12 ausgeführt. Im Innern des Gehäuses 2 ist die Buchse 15 angeordnet. Diese ist über den Deckel 18 fest mit dem Gehäuse 2 verschraubt. Die Buchse 15 nimmt die beiden Statoren 8, 11 auf, den ersten Stator 8 an der äußeren Mantelfläche und den zweiten Stator 11 an der inneren Mantelfläche. Bei dieser Anordnung können die Statoren 8, 11 gemeinsam gekühlt werden. Dazu wird Kühlmittel in die Kühlmittelleitung 16 der Buchse 15 gepumpt. An einem Ende der Welle 20 befindet sich das Kupplungselement 13. Beim Werkzeugwechsel werden die anzutreibenden Werkzeuge 5 über das Kupplungselement 13 und die Kegelräder 19 mit der Antriebswelle 17 verbunden. Diese ist in der Buchse 15 gelagert. Durch die Integration des Antriebsmotors für die Werkzeuge in den Schwenkantrieb kann der bauliche Aufwand reduziert werden und die Kühlmittelzufuhr wird vereinfacht.
    • 1
    Werkzeugrevolver
    2
    Gehäuse
    3
    Hohlwelle
    4
    Werkzeugscheibe
    5
    angetriebenes Werkzeug
    6
    feststehendes Werkzeug
    7
    Ringmotor
    8
    erster Stator
    9
    erster Rotor
    10
    Antriebsmotor
    11
    zweiter Stator
    12
    zweiter Rotor
    13
    Kupplungselement
    14
    Arbeitsstellung
    15
    Buchse
    16
    Kühlmittelleitung
    17
    Antriebswelle
    18
    Deckel
    19
    Kegelräder
    20
    Welle

Claims (6)

  1. Werkzeugrevolver (1) mit einem Gehäuse (2) mit einer über eine Hohlwelle (3) drehbar gelagerten Werkzeugscheibe (4), mit antreibbaren Werkzeugen (5), wobei die Werkzeuge (5) mittels eines Ringmotors (7) durch in Rotation Versetzen der Hohlwelle (3) in die jeweilige Arbeitsstellung (14) schwenkbar sind, wobei die Werkzeuge (5) über ein Kupplungselement (13) mit einem Antriebsmotor (10) verbindbar sind, wobei der Antriebsmotor (10) ebenfalls als Ringmotor ausgeführt ist, wobei der Ringmotor (7) einen ersten Stator (8) und einen ersten Rotor (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringmotor (7) als Außenläufermotor und der Antriebsmotor (10) als Innenläufermotor ausgeführt ist und dass der Rotor (9) an der inneren Mantelfläche der Hohlwelle (3) angeordnet ist.
  2. Werkzeugrevolver (1) nach Anspruch 1, wobei der Antriebsmotor (10) als Ringmotor mit einem zweiten Stator (11) und einem zweiten Rotor (12) ausgeführt ist, und wobei eine Buchse (15) drehfest im Gehäuse (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Stator (8, 11) jeweils fest mit der Buchse (15) verbunden sind und dass der erste Stator (8) an der äußeren Mantelfläche der Buchse (15) und der zweite Stator (11) inneren Mantelfläche der Buchse (15) angeordnet sind.
  3. Werkzeugrevolver (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (15) Kühlmittelleitungen (16) zur gemeinsamen Kühlung der Statoren (8, 11) aufweist.
  4. Werkzeugrevolver (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugscheibe (4) zwischen Gehäuse (2) und der Buchse (15) über eine Hohlwelle (3) drehbar gelagert ist.
  5. Werkzeugrevolver (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (17) des Antriebsmotors (10) in der Buchse (15) drehbar gelagert ist.
  6. Werkzeugrevolver (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) an der Antriebswelle (17) angeordnet ist.
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