DE102009022264B3

DE102009022264B3 - X-ray detector for use in computer tomography, has multiple detector modules fixed at detector housing in desired position in torque proof manner, where detector element is provided in each detector module

Info

Publication number: DE102009022264B3
Application number: DE200910022264
Authority: DE
Inventors: Claus Pohan
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2009-05-22
Filing date: 2009-05-22
Publication date: 2010-08-19
Anticipated expiration: 2029-05-23

Abstract

The detector (2) has multiple detector modules (6) that are arranged at an arc-shaped detector housing (4) in a circumferential direction (U). Each detector module has a detector element with a sensor array and a collimator, where the detector element is fastened on a module carrier. Each detector module is pivotably arranged at a rotation axis for adjusting the detector housing. Each detector module is fixed at the detector housing in a desired position in a torque proof manner. The rotation axis runs within an area of the sensor array. An independent claim is also included for a method for adjusting an X-ray detector.

Description

Die Erfindung betrifft einen Röntgendetektor, ein Detektormodul für einen Röntgendetektor sowie ein Verfahren zum Justieren eines Röntgendetektors.The The invention relates to an X-ray detector Detector module for an x-ray detector and a method for adjusting an X-ray detector.

Ein Röntgendetektor ist beispielsweise aus der DE 101 35 288 A1 zu entnehmen und wird in einem Röntgen-Computertomographen eingesetzt. Ein Röntgendetektor zum Erfassen der Röntgenstrahlen einer Röntgenquelle umfasst üblicherweise mehrere Detektormodule, die in einem Gehäuse nach Art eines Arrays oder einer Matrix angeordnet sind. Die Detektormodule sind aus mindestens einem Detektorelement ausgebildet, welches an einem Modulträger befestigt ist. Jedes Detektorelement weist an einem vorderen Ende ein Sensorarray aus mehreren Pixeln auf, das die auf das Detektorelement auftreffenden Röntgenstrahlen erfasst. In Strahlungsrichtung vor dem Sensorarray ist üblicherweise ein Kollimator angeordnet, mit dessen Hilfe Streustrahlungsanteile absorbiert werden. Weiterhin umfasst das Detektorelement eine Ausleseelektronik mit mehreren Elektronikkomponenten. Das Sensorarray und die Elektronikkomponenten sind beispielweise auf einer Leiterplatte des Detektorelements angeordnet.An X-ray detector is for example from the DE 101 35 288 A1 and is used in an X-ray computed tomography. An X-ray detector for detecting the X-rays of an X-ray source typically comprises a plurality of detector modules, which are arranged in a housing in the manner of an array or a matrix. The detector modules are formed from at least one detector element, which is attached to a module carrier. Each detector element has at a front end a sensor array of a plurality of pixels, which detects the incident on the detector element X-rays. In the direction of radiation in front of the sensor array, a collimator is usually arranged, with the aid of which scattered radiation components are absorbed. Furthermore, the detector element comprises a readout electronics with a plurality of electronic components. The sensor array and the electronic components are arranged, for example, on a printed circuit board of the detector element.

Die Kollimatoren bestehen aus Absorberelementen nach Art von Blechen, üblicherweise aus Wolframblechen, die auf einen Fokus der Röntgenquelle präzise ausgerichtet sind. Die Genauigkeit der Ausrichtung und Positionierung der Kollimatorbleche ist dabei entscheidend für die Bildqualität des Computertomographen, da ein Schattenwurf der Kollimatorbleche auf den Pixeln des Sensorarrays zu Bildartefakten führt. Die Ausrichtung der Kollimatoren erfolgt heutzutage über hochpräzis gefertigte Anlageflächen sowohl am Detektormodul als auch am Detektorgehäuse und ist mit einem sehr hohen konstruktiven Aufwand verbunden.The Collimators consist of absorber elements in the manner of sheets, usually made of tungsten sheets, which are precisely aligned to a focus of the X-ray source are. The accuracy of alignment and positioning of the collimator plates is decisive for the picture quality of the computer tomograph, as a shadow of collimator plates on the pixels of the sensor array leads to image artifacts. The Alignment of the collimators today takes place on high precision manufactured contact surfaces both on the detector module as well as on the detector housing and is with a very high constructional effort connected.

In der DE 699 36 327 T2 ist ein System zur Justierung der Position einer Detektoranordnung beschrieben. Die Mehrschicht-Detektoranordnung umfasst mindestens zwei Zeilen von Detektorzellen, die entlang einer z-Achse versetzt sind. Unter Einsatz der Detektoranordnung wird ein Röntgenstrahl-z-Achsenprofil bestimmt und die Position der Detektoranordnung wird auf der Grundlage des bestimmten Röntgen-z-Achsenprofils justiert.In the DE 699 36 327 T2 a system for adjusting the position of a detector arrangement is described. The multilayer detector array comprises at least two rows of detector cells offset along a z-axis. Using the detector array, an X-ray z-axis profile is determined and the position of the detector array is adjusted based on the determined X-ray z-axis profile.

In der DE 103 54 497 A1 wird eine Justierplatte für die Justierung der Detektormodule eines Detektors eingesetzt, wobei an den Detektormodulen vorgesehene Fortsätze mit korrespondierenden, an der Justierplatte vorgesehenen Ausnehmungen zur lagegenauen Positionierung der Detektormodule im Eingriff stehen.In the DE 103 54 497 A1 an adjusting plate is used for the adjustment of the detector modules of a detector, projections provided on the detector modules being in engagement with corresponding recesses provided on the adjusting plate for positionally accurate positioning of the detector modules.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinfachung der Justage der Detektormodule zu ermöglichen.Of the Invention is based on the object, a simplification of the adjustment to enable the detector modules.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Röntgendetektor umfassend mehrere in Umfangsrichtung an einem bogenförmigen Detektorgehäuse angeordnete Detektormodule, wobei jedes Detektormodul mindestens ein auf einem Modulträger befestigtes Detektorelement mit einem Sensorarray und einem Kollimator aufweist und wobei jedes Detektormodul zur Justage im Detektorgehäuse um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist und an einer gewünschten Position drehfest am Detektorgehäuse fixierbar ist.The The object is achieved by an x-ray detector comprising a plurality of circumferentially arranged on an arcuate detector housing Detector modules, each detector module at least one on one module carrier fixed detector element with a sensor array and a collimator and wherein each detector module for adjustment in the detector housing to a Rotary axis is pivotally mounted and at a desired Rotationally fixed to the detector housing can be fixed.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass eine deutliche Vereinfachung der Justage der einzelnen Detektormodule erfolgt, indem diese schwenkbar am Detektorgehäuse angeordnet sind, so dass sie bzw. ihre Kollimatoren durch die Schwenkbewegung genau auf den Fokus gerichtet und in dieser Position festgehalten werden. Ein derartiger Röntgendetektor zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau aus, da keine hochpräzisen Bauelemente erforderlich sind, um die Schwenkbewegung der Detektormodule zu ermöglichen. Die Detektormodule werden dabei an zwei im Wesentlichen gegenüberliegenden Verbindungspunkten zwischen einem oberen Teil und einem unteren Teil des Detektorgehäuses drehbar befestigt, wobei ihre Drehachse insbesondere durch das Detektormodul verläuft. Bei dieser Ausführungsvariante des Röntgendetektors können die einzelnen Detektormodule nach ihrer Montage bei Bedarf mehrmals nachjustiert werden.The Invention goes from consideration made that a significant simplification of the adjustment of each Detector modules takes place by these pivotally mounted on the detector housing are, so they or their collimators by the pivoting movement focused on the focus and held in that position become. Such an X-ray detector is characterized by a simple structure, since no high-precision components are required to the pivoting movement of the detector modules enable. The detector modules are at two substantially opposite Connecting points between an upper part and a lower one Part of the detector housing rotatably mounted, wherein its axis of rotation in particular by the detector module runs. In this embodiment of the X-ray detector, the individual detector modules after their assembly several times if necessary be readjusted.

Aus Symmetriegründen erstreckt sich die Drehachse bevorzugt mittig durch das Detektormodul, so dass die Einstellung eines gewünschten Winkels des Detektormoduls besonders einfach ist.Out symmetry the axis of rotation preferably extends centrally through the detector module, such that adjustment of a desired angle of the detector module is particularly easy.

Vorzugsweise verläuft die Drehachse im Bereich des Sensorarrays. Eine Anordnung der Drehachse im vorderen, der Röntgenquelle proximalen Bereich des Detektormoduls ist besonders vorteilhaft, da das Detektormodul ohnehin in diesem Bereich mit dem Detektorgehäuse verbunden ist. Diese Verbindung ist durch einfache konstruktive Veränderungen als eine drehbare Verbindung ausgestaltet.Preferably extends the axis of rotation in the area of the sensor array. An arrangement of the axis of rotation in the front, the X-ray source proximal region of the detector module is particularly advantageous since the detector module anyway connected in this area with the detector housing is. This connection is due to simple constructive changes designed as a rotatable connection.

Weiterhin von Vorteil ist, dass die Drehachse bevorzugt durch eine Sensorfläche des Sensorarrays verläuft, so dass der Grund der Kollimatoren in der Ebene der Drehachse liegt und kein radialer Versatz der Kollimatoren in Bezug auf die Drehachse vorliegt.Farther is advantageous that the axis of rotation preferably by a sensor surface of Sensor arrays runs, so that the bottom of the collimators lies in the plane of the axis of rotation and no radial offset of the collimators with respect to the axis of rotation is present.

Eine konstruktiv besonders einfache Realisierung der Schwenkbewegung des Detektormoduls relativ zum Detektorgehäuse ist gewährleistet, indem vorzugsweise am Modulträger und am Detektorgehäuse zueinander korrespondierende Drehgelenkelemente zur Ausbildung von Drehgelenken vorgesehen sind.A structurally particularly simple implementation of the pivotal movement of the detector module relative to the detector housing is ensured by preferably on the module carrier and the detector housing mutually corresponding hinges Lemente are provided for the formation of hinges.

Bevorzugt sind als Drehgelenkelemente Bohrungen und Gelenkbolzen, wie Stifte oder Schrauben, vorgesehen. Im Hinblick auf eine einfache und schnelle Montage des Detektormoduls am Detektorgehäuse wird zuerst das Detektormodul in die richtige Position gebracht. Anschließend wird zur Ausbildung eines der Drehgelenke von mindestens einer Seite insbesondere in Axialrichtung ein drehbarer Gelenkbolzen erst durch eine Bohrung am Detektorgehäuses und dann durch die korrespondierende Bohrung am Detektormodul geführt und befestigt. Zur Ausbildung der beiden Drehgelenke können hierbei die gleichen Drehgelenkelemente eingesetzt werden. Möglich ist jedoch auch, die Halterung des Detektormoduls im unteren und im oberen Bereich unterschiedlich zu realisieren.Prefers are as swivel elements bores and hinge pins, such as pins or screws provided. With a view to a simple and fast Mounting the detector module on the detector housing first becomes the detector module put in the right position. Subsequently, the formation of a the swivel joints of at least one side, in particular in the axial direction a rotatable hinge pin only through a hole in the detector housing and then passed through the corresponding hole on the detector module and attached. To form the two hinges can hereby the same pivot elements are used. Is possible but also, the holder of the detector module in the lower and in the Upper area to realize different.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Detektormodul an einer Seite über einen Stift und an der gegenüberliegenden Seite über eine Schraube am Detektorgehäuse befestigt ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Modulträger im Bereich seiner dem Kollimator abgewandten Seite drehfest am Detektorgehäuse fixierbar. Wenn durch die Schwenkbewegung die richtige Position des Detektormoduls bzw. der Kollimatorbleche in Bezug auf einen Fokus eingestellt ist, wird der Modulträger in dieser Position fixiert. Die Fixierung erfolgt im Bereich der dem Kollimator abgewandten Seite des Modulträgers, da dieser Bereich von einer Innenseite des Detektorgehäuses sehr leicht zu erreichen ist.To In a preferred embodiment, the detector module is on one side over a Pen and on the opposite Page over a screw on the detector housing is attached. According to another preferred embodiment, the module carrier in the region of the collimator side facing away from rotation fixed to the detector housing. If through the Swivel movement the correct position of the detector module or the Collimator plates is set in relation to a focus is the module carrier fixed in this position. The fixation takes place in the area of the collimator side facing away from the module carrier, since this range of an inside of the detector housing very easy to reach.

Vorteilhafterweise ist das Detektormodul mit Hilfe eines Einstellelements verschwenkbar. Durch das Einstellelement wird eine hochgenaue aktive Feinjustage ermöglicht. Beim Betätigen des Einstellelements wird das Detektormodul kontinuierlich verschwenkt und kann in jedem Punkt seiner Bahn fixiert werden kann.advantageously, the detector module is pivotable by means of an adjusting element. The adjustment element becomes a high-precision active fine adjustment allows. When pressed of the adjustment, the detector module is continuously pivoted and can be fixed at any point of its orbit.

Für eine einfache konstruktive Ausgestaltung ist das Einstellelement zweckdienlicherweise eine Exzenterschraube. Die Exzenterschraube liegt am Detektormodul an. Bei ihrer Drehung verschiebt sie das Detektormodul aufgrund ihrer Exzentrizität seitlich, so dass das Detektormodul um seine Drehachse gedreht wird. Durch die Exzenterschraube kann eine Feineinstellung des Drehwinkels des Detektorelements um wenige Grad oder einige Zehntel-Grad erfolgen.For a simple constructive design, the adjustment is expediently a Eccentric. The eccentric screw is applied to the detector module. As she rotates she shifts the detector module due to her Eccentricity laterally, so that the detector module is rotated about its axis of rotation. By the eccentric screw can be a fine adjustment of the rotation angle of the Detector element by a few degrees or a few tenths of a degree.

Zur Aufnahme des Einstellelements weist der Modulträger vorzugsweise ein Langloch auf und das Detektorgehäuse weist eine korrespondierende Gewindebohrung auf. Die Größe und Proportionen des Langlochs entsprechen im Wesentlichen denen des Kopfes der Exzenterschraube, so dass der Kopf im Langloch passt und gegen eine Wandung des Langlochs anschlägt. Am Detektorgehäuse ist dabei insbesondere eine Reihe von Gewindebohrungen vorgesehen, wobei jedem Detektormodul eine Gewindebohrung zugeordnet ist.to Receiving the setting element, the module carrier preferably has a slot on and the detector housing has a corresponding threaded hole. The size and proportions of the Long holes essentially correspond to those of the head of the eccentric screw, so that the head fits in the slot and against a wall of the slot strikes. At the detector housing in particular a series of threaded holes is provided, wherein each detector module is associated with a threaded hole.

Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch ein Detektormodul für einen solchen Röntgendetektor, umfassend mindestens ein auf einem Modulträger befestigtes Detektorelement mit einem Sensorarray und einem Kollimator, wobei der Modulträger Drehgelenkelemente zum Ausführen einer Schwenkbewegung und beabstandet hiervon eine Fixierstelle aufweist.The The object is further achieved according to the invention by a detector module for one such an X-ray detector, comprising at least one mounted on a module carrier detector element a sensor array and a collimator, wherein the module carrier pivotal elements to run a pivoting movement and spaced therefrom a fixing point having.

Bevorzugt sind als Drehgelenkelemente Bohrungen und/oder Gelenkbolzen wie Stifte und/oder Schrauben vorgesehen. Die Befestigung des Detektormoduls in der gewünschten Position erfolgt im Bereich der Fixierstelle, die vorzugsweise ein Langloch im Bereich der dem Kollimator abgewandten Seite des Detektormoduls ist.Prefers are as swivel elements bores and / or hinge pins like Pins and / or screws provided. The attachment of the detector module in the desired Position takes place in the region of the fixing point, preferably a slot in the region of the side facing away from the collimator of the detector module is.

Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Justieren eines Röntgendetektors umfassend mehrere in Umfangsrichtung an einem bogenförmigen Detektorgehäuse angeordnete Detektormodule, wobei jedes Detektormodul mindestens ein auf einem Modulträger befestigtes Detektorelement mit einem Sensorarray und einem Kollimator aufweist und wobei die Detektormodule schwenkbar um eine Drehachse am Detektorgehäuse befestigt sind und einzelne Detektormodule durch Schwenken in eine gewünschte Position gebracht und fixiert werden.The The object is further achieved by a method for Adjusting an x-ray detector comprising a plurality of circumferentially arranged on an arcuate detector housing Detector modules, each detector module at least one on one module carrier fixed detector element with a sensor array and a collimator and wherein the detector modules pivot about an axis of rotation at the detector housing are attached and individual detector modules by pivoting in one desired Position brought and fixed.

Nach einer bevorzugten Variante wird ein Probescan mit dem Röntgendetektor durchgeführt und ausgewertet und anhand der Auswertung werden bei Bedarf einzelne Detektormodule justiert.To A preferred variant is a test scan with the X-ray detector performed and evaluated and based on the evaluation, if necessary, individual Detector modules adjusted.

Zur Justage der Röntgendetektors wird als daher zunächst der Probescan durchgeführt, der Informationen darüber liefert, ob die Kollimatorbleche von jedem Detektormodul optimal zum Fokus orientiert sind. Falls einige Detektormodule nicht richtig justiert sind, werden sie einzeln nachjustiert, indem sie jeweils über ein Einstellelement, insbesondere eine Exzenterschraube, um die Drehachse geschwenkt und in der neuen Position drehfest fixiert werden. Um eine Aussage darüber machen zu können, in welcher Position genau sich die Kollimatorbleche beim Probescan befinden, wird vor dem Probescan bevorzugt ein Kalibriervorgang durchgeführt. Beim Kalibriervorgang werden für jedes Detektormodul Aufnahmen in mindestens zwei Stellungen des Detektorelements gewonnen, insbesondere in zwei Extremstellungen mit einer maximalen Abweichung von der gewünschten Position, wobei der Probescan mit den beiden Ka librieraufnahmen verglichen wird, um die aktuelle Position der Detektormodule zu ermitteln.For the adjustment of the X-ray detector, therefore, first of all the test scan is performed, which provides information about whether the collimator plates of each detector module are optimally oriented to the focus. If some detector modules are not properly adjusted, they are individually readjusted by each about an adjustment, in particular an eccentric screw, pivoted about the axis of rotation and fixed in rotation in the new position. In order to be able to make a statement as to which position exactly the collimator plates are in the test scan, a calibration process is preferably carried out before the test scan. During the calibration process, recordings in at least two positions of the detector element are obtained for each detector module, in particular in two extreme positions with a maximum deviation from the desired position, the sample scan is compared with the two Ka librieraufnahmen to determine the current position of the detector modules.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

1 ein Detektorgehäuse mit zwei im Detektorgehäuse angeordneten Detektormodulen, 1 a detector housing with two detector modules arranged in the detector housing,

2 eine vergrößerte Darstellung eines Detektormoduls, welches unbefestigt in einem Detektorgehäuse positioniert ist, und 2 an enlarged view of a detector module, which is positioned unattached in a detector housing, and

3 in einer perspektivischen Ansicht ein Detektormodul. 3 in a perspective view of a detector module.

Gleiche Bezugszeichen haben in den verschiedenen Figuren die gleiche Bedeutung.Same Reference numerals have the same meaning in the various figures.

In 1 ist ein Röntgendetektor 2 gezeigt, der ein bogenförmiges Detektorgehäuse 4 umfasst, in dem in Umfangsrichtung U mehrere Detektormodule 6 nebeneinander angeordnet sind, von denen in 1 nur zwei gezeigt sind. Die Befestigung eines Detektormoduls 6 am Detektorgehäuse 4 ist aus 2 ersichtlich. Der detaillierte Aufbau eines solchen Detektormoduls 6 ist in 3 gezeigt.In 1 is an x-ray detector 2 shown, the an arcuate detector housing 4 includes, in the circumferential direction U more detector modules 6 are arranged side by side, of which in 1 only two are shown. The attachment of a detector module 6 at the detector housing 4 is out 2 seen. The detailed structure of such a detector module 6 is in 3 shown.

Der Röntgendetektor 2 ist zum Einsatz in einem nicht näher gezeigten Computertomographen vorgesehen, der zusätzlich eine gegenüberliegende Röntgenquelle umfasst, wobei der Röntgendetektor 2 und die Röntgenquelle insbesondere an einer um eine Achse A rotierbaren Gantry angeordnet sind.The x-ray detector 2 is intended for use in a computed tomography not shown in detail, which additionally comprises an opposite X-ray source, wherein the X-ray detector 2 and the X-ray source are arranged in particular on a gantry rotatable about an axis A.

Jedes Detektormodul 6 weist einen Modulträger 8 auf, an dem mehrere, in diesem Ausführungsbeispiel drei, Detektorelemente 10 angeordnet sind. Jedes Detektorelement 10 umfasst eine Leiterplatte 12, an der Elektronikkomponenten angeordnet sind. An einer Vorderseite des Detektormoduls 6, die im Betrieb des Röntgendetektors 2 zu einem Fokus der hier nicht näher gezeigten Röntgenquelle gerichtet ist, ist ein Sensor array 14 vorgesehen. Das Sensorarray 14 umfasst eine Szintillatorkeramik mit der dazugehörigen mehrteiligen Auswertelektronik, so dass die Detektion der Röntgenstrahlung pixelweise erfolgt. Vor dem Sensorarray 14 sind in Strahlungsrichtung Kollimatoren 16 angeordnet, die aus mehreren filigranen Kollimatorblechen bestehen und die eine Streustrahlung eliminieren, so dass nur senkrecht auf eine Sensorfläche des Sensorarrays 14 fallende Röntgenstrahlen detektiert werden. Die genaue Ausrichtung der Kollimatoren 16 in Bezug auf den Fokus ist entscheidend für die Bildqualität, da ein Schattenwurf der Kollimatorbleche auf das Sensorarray 14 zu Bildartefakten führt.Each detector module 6 has a module carrier 8th on, at the several, in this embodiment, three, detector elements 10 are arranged. Each detector element 10 includes a printed circuit board 12 on which electronic components are arranged. At a front of the detector module 6 in the operation of the X-ray detector 2 is directed to a focus of the X-ray source, not shown here in detail, is a sensor array 14 intended. The sensor array 14 comprises a scintillator ceramic with the associated multi-part evaluation electronics, so that the detection of the X-radiation takes place pixel by pixel. In front of the sensor array 14 are collimators in the direction of radiation 16 arranged, which consist of several filigree Kollimatorblechen and eliminate a scattered radiation, so that only perpendicular to a sensor surface of the sensor array 14 falling X-rays are detected. The exact alignment of the collimators 16 In terms of focus is crucial for image quality, as a shadow of the collimator plates on the sensor array 14 leads to image artifacts.

Die Ausrichtung der Detektormodule 6 und somit der Kollimatoren 16 erfolgt beim Röntgendetektor 2 mittels einer Schwenkbewegung der einzelnen Detektormodule 6 in Bezug auf das Gehäuse 4. Zum Realisieren der Schwenkbewegung sind in zwei gegenüberliegenden Verbindungspunkten zwischen dem Detektormodul 6 und dem Detektorgehäuse 4 Drehgelenke 18 vorgesehen, über welche eine Drehachse D insbesondere parallel zur Rotationsachse A verläuft. Die Drehgelenke 18 sind durch Bohrungen 20 am Gehäuse 4 sowie durch korrespondierende Aufnahmen 22 am Modulträger 8 ausgebildet, durch welche Gelenkbolzen 24, 26 geführt sind.The orientation of the detector modules 6 and thus the collimators 16 takes place at the x-ray detector 2 by means of a pivoting movement of the individual detector modules 6 in relation to the housing 4 , To realize the pivotal movement are in two opposite connection points between the detector module 6 and the detector housing 4 swivel joints 18 provided, via which a rotation axis D in particular runs parallel to the axis of rotation A. The swivel joints 18 are through holes 20 on the housing 4 as well as by corresponding recordings 22 on the module carrier 8th formed by which hinge pin 24 . 26 are guided.

Wie aus 2 ersichtlich, ist an einem unteren Teil 4a des Detektorgehäuses 4 eine erste Reihe von Bohrungen 20a ausgebildet, wobei jede Bohrung zur Aufnahme eines Detektormoduls 6 vorgesehen ist. In diese Bohrungen 20a wird in einem ersten Schritt bei der Montage des Detektormoduls 6 ein Stift 24 eingeführt, der an der Unterseite des Modulträgers 8 ausgebildet ist. Anschließend wird eine Schraube 26 durch eine gegenüberliegende Bohrung 20b an einem oberen Teil 4b des Detektorgehäuses 4 durchgeführt und in eine Aufnahme 22 des Modulträgers 8 eingeschraubt. Dank dem Stift 24 und der Schraube 26 ist eine Schwenkbewegung des Detektormoduls 6 um die Drehachse D möglich, was durch den Doppelpfeil S angedeutet ist. Die Drehachse D ist insbesondere in einem vorderen Bereich des Detektormoduls 6 und im gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft sie mittig durch eine Sensorfläche des Sensorarrays 14, an der die Kollimatoren 16 angeordnet sind. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass bei der Schwenkbewegung des Detektormoduls 6 die Mitte der Sensorfläche sich in Bezug auf die Drehachse D nicht verschiebt.How out 2 can be seen, is at a lower part 4a of the detector housing 4 a first series of holes 20a formed, each bore for receiving a detector module 6 is provided. In these holes 20a is in a first step in the assembly of the detector module 6 a pen 24 introduced at the bottom of the module carrier 8th is trained. Subsequently, a screw 26 through an opposite hole 20b at an upper part 4b of the detector housing 4 performed and in a recording 22 of the module carrier 8th screwed. Thanks to the pen 24 and the screw 26 is a pivotal movement of the detector module 6 around the axis of rotation D possible, which is indicated by the double arrow S. The axis of rotation D is in particular in a front region of the detector module 6 and in the embodiment shown, it runs centrally through a sensor surface of the sensor array 14 at the collimators 16 are arranged. This embodiment has the advantage that during the pivoting movement of the detector module 6 the center of the sensor surface does not shift with respect to the axis of rotation D.

Das Detektormodul 6 wird beabstandet von der Sensorfläche im Bereich einer Fixierstelle an der dem Kollimator 16 abgewandten Seite des Modulträgers 8 in einer gewünschten Position fixiert. Hierzu weist der Modulträger 8 ein sich in Radialrichtung R erstreckendes Langloch 28 auf, durch welches eine Schraube 30 durchgeführt wird. Zur Aufnahme der Schraube 30 ist am Detektorgehäuse 4 eine Gewindebohrung 32 vorgesehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Schraube 30 eine Exzenterschraube und fungiert als ein Einstellelement, über welches die Schwenkbewegung des Detektormoduls 6 erfolgt. Beim Drehen der Exzenterschraube 30 schlägt diese gegen eine Wandung des Langlochs 28 an und verändert somit die Winkellage des Detektormoduls 6.The detector module 6 is spaced from the sensor surface in the region of a fixing point on the collimator 16 opposite side of the module carrier 8th fixed in a desired position. For this purpose, the module carrier 8th an elongated hole extending in the radial direction R. 28 on, through which a screw 30 is carried out. For receiving the screw 30 is on the detector housing 4 a threaded hole 32 intended. In the embodiment shown, the screw 30 an eccentric screw and acts as an adjustment element, via which the pivoting movement of the detector module 6 he follows. When turning the eccentric screw 30 this beats against a wall of the slot 28 and thus changes the angular position of the detector module 6 ,

Nachdem die einzelnen Detektorelemente 6 am Gehäuse 4 angeordnet und über die Exzenterschrauben 30 drehfest fixiert sind, wird der Röntgendetektor 2 justiert. Zu Justagezwecken wird ein Probescan durchgeführt und die Messergebnisse werden von einer hier nicht gezeigten Auswerteeinrichtung rechnerisch ausgewertet. Die Aufnahme, die durch Rekonstruktion und Auswertung des Probescans gewonnenen werden, liefert über jedes einzelne Detektormodul 6 Informationen darüber, ob die Kollimatoren 16 optimal zur Röntgenquelle orientiert sind oder einen Schatten auf die Pixelelemente des Sensorarrays 14 werfen. Sollte das Letzere bei einigen der Detektormodule 6 der Fall sein, wird ihre Winkellage über die Exzenterschraube 30 nachjustiert.After the individual detector elements 6 on the housing 4 arranged and over the eccentric screws 30 are rotationally fixed, the X-ray detector 2 adjusted. For adjustment purposes, a trial scan is performed and the measurement results who evaluated by an evaluation device not shown here mathematically. The recording, which is obtained by reconstruction and evaluation of the test scan, provides about each detector module 6 Information about whether the collimators 16 are optimally oriented to the x-ray source or a shadow on the pixel elements of the sensor array 14 toss. Should the latter be with some of the detector modules 6 be the case, its angular position on the eccentric screw 30 readjusted.

Durch die Exzenterschraube 30 erfolgt eine sehr feine Nachjustage, bei der die Orientierung des Detektormoduls 6 und somit der Kollimatoren 16 in der Größenordnung von einigen Zehntelgrad erfolgt. Zur Bestimmung um wie viel Grad genau das Detektormodul 6 gedreht werden soll, werden bevorzugt bei der Inbetriebnahme des Röntgendetektors 2 mindestens zwei Aufnahmen mit den Detektormodulen 6 in zwei unterschiedlichen Stellungen gewonnen, insbesondere in zwei Extremstellungen mit einer durch die technische Ausführung des Einstellelements maximal möglichen Abweichung vom der gewünschte Position. Diese Aufnahmen werden bei der Auswertung der späteren Probescans als Kalibrieraufnahmen herangezogen, da beim Vergleich mit dem Probescans aus den Kalibrieraufnahmen Information über die aktuelle Position der Kollimatoren 16 gewonnen wird.By the eccentric screw 30 There is a very fine readjustment, in which the orientation of the detector module 6 and thus the collimators 16 on the order of a few tenths of a degree. To determine by how many degrees exactly the detector module 6 is to be rotated, are preferred in the commissioning of the X-ray detector 2 at least two shots with the detector modules 6 obtained in two different positions, in particular in two extreme positions with a maximum possible by the technical design of the adjustment element deviation from the desired position. These recordings are used as calibration recordings in the evaluation of the later test scans, since information about the current position of the collimators is available from the calibration recordings when compared with the test scan 16 is won.

Claims

Röntgendetektor (2), umfassend mehrere in Umfangsrichtung (U) an einem bogenförmigen Detektorgehäuse (4) angeordnete Detektormodule (6), wobei jedes Detektormodul (6) mindestens ein auf einem Modulträger (8) befestigtes Detektorelement (10) mit einem Sensorarray (14) und einem Kollimator (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Detektormodul (6) zur Justage im Detektorgehäuse (4) um eine Drehachse (D) schwenkbar angeordnet ist und an einer gewünschten Position drehfest am Detektorgehäuse (4) fixierbar ist.X-ray detector ( 2 ) comprising a plurality of circumferentially (U) on an arcuate detector housing ( 4 ) arranged detector modules ( 6 ), each detector module ( 6 ) at least one on a module carrier ( 8th ) attached detector element ( 10 ) with a sensor array ( 14 ) and a collimator ( 16 ), characterized in that each detector module ( 6 ) for adjustment in the detector housing ( 4 ) is pivotally mounted about a rotation axis (D) and at a desired position against rotation on the detector housing ( 4 ) is fixable.

Röntgendetektor (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (D) sich mittig durch das Detektormodul (6) erstreckt.X-ray detector ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (D) is centered through the detector module ( 6 ).

Röntgendetektor (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (D) im Bereich des Sensorarrays (14) verläuft.X-ray detector ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (D) in the region of the sensor array ( 14 ) runs.

Röntgendetektor (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (D) durch eine Sensorfläche des Sensorarrays (14) verläuft.X-ray detector ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (D) through a sensor surface of the sensor array ( 14 ) runs.

Röntgendetektor (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Modulträger (8) und am Detektorgehäuse (4) zueinander korrespondierende Drehgelenkelemente (20a, 20b, 22, 24, 26) zur Ausbildung von Drehgelenken (18) vorgesehen sind.X-ray detector ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the module carrier ( 8th ) and on the detector housing ( 4 ) to each other corresponding rotary joint elements ( 20a . 20b . 22 . 24 . 26 ) for the formation of swivel joints ( 18 ) are provided.

Röntgendetektor (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehgelenkelemente (20a, 20b, 22, 24, 26) Bohrungen (20a, 20b, 22) und Gelenkbolzen wie Stifte (24) und/oder Schrauben (26) vorgesehen sind.X-ray detector ( 2 ) according to claim 5, characterized in that as pivot elements ( 20a . 20b . 22 . 24 . 26 ) Drilling ( 20a . 20b . 22 ) and hinge pins such as pins ( 24 ) and / or screws ( 26 ) are provided.

Röntgendetektor (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektormodul (6) an einer Seite über einen Stift (24) und an der gegenüberliegenden Seite über eine Schraube (26) am Detektorgehäuse (4) befestigt ist.X-ray detector ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the detector module ( 6 ) on one side via a pen ( 24 ) and on the opposite side via a screw ( 26 ) on the detector housing ( 4 ) is attached.

Röntgendetektor (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger (8) im Bereich seiner dem Kollimator (16) abgewandten Seite drehfest am Detektorgehäuse (4) fixierbar ist.X-ray detector ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the module carrier ( 8th ) in the area of its collimator ( 16 ) facing away from rotation on the detector housing ( 4 ) is fixable.

Röntgendetektor (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektormodul (6) mit Hilfe eines Einstellelements verschwenkbar ist.X-ray detector ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detector module ( 6 ) is pivotable by means of an adjusting element.

Röntgendetektor (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellelement eine Exzenterschraube (30) ist.X-ray detector ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the adjusting element an eccentric screw ( 30 ).

Röntgendetektor (2) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme des Einstellelements (30) der Modulträger ein Langloch (28) und das Detektorgehäuse (4) eine korrespondierende Gewindebohrung (32) aufweist.X-ray detector ( 2 ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that for receiving the adjusting element ( 30 ) the module carrier a slot ( 28 ) and the detector housing ( 4 ) a corresponding threaded hole ( 32 ) having.

Detektormodul (6) für einen Röntgendetektor (2), umfassend mindestens ein auf einem Modulträger (8) befestigtes Detektorelement (10) mit einem Sensorarray (14) und einem Kollimator (16), dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger (8) Drehgelenkelemente (20a, 20b, 22, 24, 26) zum Ausführen einer Schwenkbewegung und beabstandet hiervon eine Fixierstelle aufweist.Detector module ( 6 ) for an x-ray detector ( 2 ) comprising at least one on a module carrier ( 8th ) attached detector element ( 10 ) with a sensor array ( 14 ) and a collimator ( 16 ), characterized in that the module carrier ( 8th ) Swivel elements ( 20a . 20b . 22 . 24 . 26 ) for performing a pivoting movement and spaced therefrom has a fixing point.

Detektormodul (6) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehgelenkelemente (20a, 20b, 22, 24, 26) Bohrungen (20a, 20b) und/oder Gelenkbolzen wie Stifte (24) und/oder Schrauben (26) vorgesehen sind.Detector module ( 6 ) according to claim 12, characterized in that as pivot elements ( 20a . 20b . 22 . 24 . 26 ) Drilling ( 20a . 20b ) and / or hinge pins such as pins ( 24 ) and / or screws ( 26 ) are provided.

Detektormodul (6) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierstelle ein Langloch (28) im Bereich seiner dem Kollimator (16) abgewandten Seite ist.Detector module ( 6 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the fixing point is a slot ( 28 ) in the area of its collimator ( 16 ) side facing away.

Verfahren zum Justieren eines Röntgendetektors (2) umfassend mehrere in Umfangsrichtung (U) an einem bogenförmigen Detektorgehäuse (4) angeordnete Detektormodule (6), wobei jedes Detektormodul (6) mindestens ein auf einem Modulträger (8) befestigtes Detektorelement (10) mit einem Sensorarray (14) und einem Kollimator (16) aufweist und wobei die Detektormodule (6) schwenkbar um eine Drehachse (D) am Detektorgehäuse (4) befestigt sind und einzelne Detektormodule (6) durch Schwenken in eine gewünschte Position gebracht und fixiert werden.Method for adjusting an X-ray detector ( 2 ) comprising a plurality of circumferentially (U) on an arcuate detector housing ( 4 ) arranged detector modules ( 6 ), each detector module ( 6 ) at least one on a module carrier ( 8th ) attached detector element ( 10 ) with a sensor array ( 14 ) and a collimator ( 16 ) and wherein the detector modules ( 6 ) pivotable about a rotation axis (D) on the detector housing ( 4 ) and individual detector modules ( 6 ) are brought by pivoting in a desired position and fixed.

Verfahren nach Anspruch 15, wobei ein Probescan mit dem Röntgendetektor (2) gewonnen und ausgewertet wird und anhand der Auswertung bei Bedarf einzelne Detektormodule (6) justiert werden.The method of claim 15, wherein a test scan with the X-ray detector ( 2 ) and evaluated on the basis of the evaluation if necessary, individual detector modules ( 6 ).