DE102009019502A1 - Sensor i.e. inductive sensor, for fixing in T-shaped groove via sensor retainer, has fixing element including two effective areas with effective surfaces generated by parallel spirals, where one of effective areas lies against another area - Google Patents

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Abstract

The sensor (10) has a fixing element (52) pivotably arranged at a base (36) about a rotational axis (54). A gap is formed between elevation bars. The fixing element includes two effective areas (86, 88) with effective surfaces (90, 92), respectively, where one of the effective areas lies against another effective area. The effective surfaces are generated by parallel spirals, which are oriented to a plane perpendicular to the rotational axis at an acute angle lying in the range between 5 degree and 20 degree. The effective surfaces are arranged at a wedge-shaped region.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor oder Sensorhalter, welcher zur Fixierung an einer Nut mit gegenüberliegenden Nutenwänden vorgesehen ist, umfassend eine Basis und mindestens ein an der Basis um eine Drehachse drehbar angeordnetes Fixierungselement, welches einen ersten Wirkbereich mit mindestens einer ersten Wirkfläche und einen dem ersten Wirkbereich gegenüberliegenden zweiten Wirkbereich mit mindestens einer zweiten Wirkfläche für die Nutenwände aufweist.The The invention relates to a sensor or sensor holder, which for fixing on a groove with opposite groove walls is provided, comprising a base and at least one at the base order a rotation axis rotatably arranged fixing element, which has a first effective region with at least one first active surface and a second effective range opposite the first effective range with at least a second effective area for the Having groove walls.

Es gibt Anwendungen, bei welchen Sensoren direkt oder über einen Sensorhalter an Nuten fixiert werden müssen. Ein Beispiel einer solchen Anwendung ist ein pneumatischer Zylinder.It are applications in which sensors directly or via a sensor holder must be fixed to grooves. One An example of such an application is a pneumatic cylinder.

Aus der DE 298 11 811 U1 ist eine Vorrichtung zur lösbaren Verankerung eines Sensors in einer längsseitig offenen Verankerungsnut eines Bauteils bekannt, mit einer mit dem Sensor verbundenen Klemmeinrichtung, die ein drehbewegliches Klemmteil aufweist, das bei in die Verankerungsnut eingesetztem Sensor durch Verdrehen in eine Klemmstellung verbringbar ist, in der es mit der Innenfläche der Verankerungsnut verspannt ist, wobei das Klemmteil so ausgeführt ist, dass es zum Erhalt der Klemmstellung ausschließlich zwischen sich gegenüberliegenden Seitenflächen der Verankerungsnut verspannbar ist.From the DE 298 11 811 U1 a device for releasable anchoring of a sensor in a longitudinally open Anankerungsnut a component is known, with a sensor connected to the clamping device having a rotatable clamping member which is brought in inserted into the anchoring sensor by turning into a clamping position, in which it the inner surface of the anchoring groove is clamped, wherein the clamping part is designed so that it is clamped to obtain the clamping position exclusively between opposite side surfaces of the anchoring groove.

Aus der DE 102 31 481 B3 ist eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren klemmenden Befestigung eines Sensors in einer Befestigungsnut, die als T-Nut ausgeführt ist, bekannt. Klemmflächen weisen dabei einen derartigen Schrägverlauf auf, dass sie in einer Klemmstellung Übergangskanten schräg untergreifen können.From the DE 102 31 481 B3 is a fastening device for releasably clamping attachment of a sensor in a mounting groove, which is designed as a T-slot known. Clamping surfaces have such an oblique course that they can engage transversely in a clamping position transition edges.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sensor oder Sensorhalter der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welchem sich auf einfache Weise eine lösbare Fixierung eines Sensors oder Sensorhalters an einer Nut erreichen lässt.Of the Invention is based on the object, a sensor or sensor holder of the type mentioned above, by means of which in a simple way a releasable fixation of a sensor or Sensor holder can be achieved at a groove.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Sensor oder Sensorhalter erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine erste Wirkfläche und die mindestens eine zweite Wirkfläche jeweils durch Spiralen erzeugte Flächen sind.These Task is in the aforementioned sensor or sensor holder solved according to the invention that the at least one first active surface and the at least a second active surface each generated by spirals Surfaces are.

Wenn die Wirkflächen durch Spiralen (wie beispielsweise logarithmische Spiralen oder archimedische Spiralen) erzeugte Flächen sind, dann lässt sich auf einfache Weise durch einen Selbsthemmeffekt aufgrund der Spiralenausbildung der Wirkflächen eine (lösbare) Fixierung und insbesondere Klemmfixierung erreichen.If the active surfaces by spirals (such as logarithmic Spirals or Archimedean spirals) are, then can be easily by a Selbsthemmeffekt due to the spiral formation of the active surfaces one (detachable) Achieve fixation and in particular clamping fixation.

Beispielsweise lässt sich eine Klemmfixierung bei einer T-Nut direkt an Seitenflanken an einer Nutenöffnung erreichen, ohne dass ein Eingriff in einen Nutenraum unterhalb eines Nutenhalses an der Nutenöffnung notwendig ist. Ein erfindungsgemäßer Sensor oder Sensorhalter lässt sich auch an Nuten einer anderen Nut-Form wie beispielsweise U-Nuten fixieren.For example Clamp fixing can be directly applied to a T-slot Reach side edges at a groove opening, without that an engagement in a groove space below a Nutenhalses at the groove opening necessary is. An inventive sensor or Sensor holder can also be used on grooves of a different groove shape such as fix U-grooves.

Insbesondere ist es auf einfache Weise möglich, die Fixierung des Sensors oder Sensorhalters durch ein einziges Fixierungselement zu erreichen.Especially it is possible in a simple way, the fixation of the sensor or sensor holder to achieve by a single fixing element.

Der entsprechende Sensor oder Sensorhalter lässt sich auf einfache Weise ausbilden und auch auf einfache Weise verwenden. Die Fixierung und die Lösung kann auf einfache Weise erfolgen.Of the appropriate sensor or sensor holder can be easily Train and use in a simple way. The fixation and the solution can be done easily.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine erste Wirkfläche und die mindestens eine zweite Wirkfläche durch gleichlaufende Spiralen er zeugt sind. Dadurch ergibt sich ein Selbsthemmeffekt, mit dem sich auf einfache Weise eine sichere Fixierung erreichen lässt.All It is particularly advantageous if the at least one first active surface and the at least one second active surface by co-rotating spirals he testifies. This results in a Selbsthemmeffekt, with the easy to achieve a secure fixation.

Ferner günstig ist, wenn Anfangspunkte der Spiralen, welche die mindestens eine erste Wirkfläche und die mindestens eine zweite Wirkfläche erzeugen, mindestens näherungsweise um 180° auseinanderliegen. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Verklemmung in einer Nut mit einem Selbsthemmeffekt erreichen.Further is favorable when starting points of the spirals, which the at least one first active surface and the at least one generate second active surface, at least approximately 180 ° apart. This can be done in a simple way a jamming in a groove with a self-locking effect to reach.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn ein zentraler Punkt der Spirale, welcher eine Wirkfläche erzeugt, auf der Drehachse liegt.Out For the same reason, it is convenient if a central point the spiral, which produces an effective surface, on the axis of rotation lies.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Spirale, welche eine Wirkfläche erzeugt, in einem spitzen Winkel zu einer Ebene senkrecht zu der Drehachse orientiert ist. Dadurch erhält man bei der klemmenden Fixierung des Sensors oder Sensorhalters zwischen gegenüberliegenden Seitenwänden zusätzlich zu einer Kraftkomponente senkrecht zu der Drehachse eine Kraftkomponente parallel zur Drehachse (axiale Kraftkomponente). Durch diese axiale Kraftkomponente wird der Sensor oder Sensorhalter gegen einen Nutenboden gedrückt. Dies sorgt für eine zusätzliche Fixierung.All It is particularly advantageous if a spiral, which has an effective surface generated at an acute angle to a plane perpendicular to the axis of rotation is oriented. This gives you in the clamping fixation of the sensor or sensor holder between opposite Sidewalls in addition to a force component perpendicular to the axis of rotation, a force component parallel to the axis of rotation (axial force component). By this axial force component is the sensor or sensor holder pressed against a groove bottom. This provides for additional fixation.

Insbesondere liegt der spitze Winkel in einem Größenordnungsbereich zwischen 5° und 20°.Especially the acute angle is in an order of magnitude between 5 ° and 20 °.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Spirale, welche eine Wirkfläche erzeugt, eben ist. Eine entsprechende Wirkfläche wird dann durch Zusammensetzung von ebenen Spiralen in einer Richtung senkrecht zur Ebene erzeugt.All It is particularly advantageous if a spiral, which has an effective surface created, is even. A corresponding effective area then becomes by the composition of plane spirals in a direction perpendicular generated to the plane.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die mindestens eine erste Wirkfläche und/oder die mindestens eine zweite Wirkfläche an dem zugeordneten Wirkbereich an mindestens einem Erhebungssteg angeordnet. Wenn ein Erhebungssteg vorgesehen ist, dann lässt sich auf einfache Weise eine axiale Kraftkomponente erreichen. Ferner ist es auf einfache Weise möglich, eine Mehrzahl von beabstandeten Wirkflächen bereitzustellen.In an advantageous embodiment are the at least one first active surface and / or the at least one second active surface are arranged on the associated active region on at least one elevation web. If a survey ridge is provided, then it is easy to achieve an axial force component. Furthermore, it is easily possible to provide a plurality of spaced active surfaces.

Günstig ist es dann, wenn die Wirkfläche an dem mindestens einen Erhebungssteg so ausgebildet ist, dass der Erhebungssteg in eine Nutenwand eingrabbar ist. Insbesondere sind dazu die Wirkflächen an einem keilförmigen Bereich angeordnet. Die Erhebungsstege sind dann im Bereich der Wirkflächen schneidenartig ausgebildet. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine axiale Kraftkomponente zum Drücken des Sensors oder Sensorhalters gegen einen Nutenbodenn realisieren.Cheap it is when the effective area at the at least one Surveying ridge is formed so that the survey ridge in a Grooved wall is eingrabbar. In particular, these are the active surfaces arranged on a wedge-shaped area. The survey webs are then formed like a blade in the area of the active surfaces. This allows a simple way an axial force component to press the sensor or sensor holder against a Realize grooved floors.

Bei einer Ausführungsform ist an dem ersten Wirkbereich und/oder dem zweiten Wirkbereich eine Mehrzahl von Erhebungsstegen mit entsprechenden Wirkflächen angeordnet. Es lässt sich dadurch an jedem Erhebungssteg eine entsprechende axiale Kraftkomponente erzeugen.at an embodiment is at the first effective area and / or the second active area a plurality of survey webs with corresponding active surfaces arranged. It can be thereby at each survey ridge generate a corresponding axial force component.

Insbesondere liegt zwischen benachbarten Erhebungsstegen ein Spalt. Mit dem Spaltbereich wirkt das Fixierungselement nicht auf die Nutenwände.Especially there is a gap between adjacent lands. With the gap area acts the fixing element not on the groove walls.

Bei einer Ausführungsform sind die Erhebungsstege mindestens bezogen auf die Wirkfläche parallel ausgerichtet. Dadurch sind die Wirkflächen als ebene Spiralen ausgebildet.at According to one embodiment, the elevation webs are at least aligned parallel to the active surface. Thereby the active surfaces are formed as flat spirals.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass Erhebungsstege mindestens bezogen auf die Wirkfläche schraubenförmig angeordnet sind.It is in principle also possible that survey ridges at least with respect to the effective surface helically are arranged.

Günstig ist es, wenn die Spirale eine logarithmische Spirale ist. Bei einer logarithmischen Spirale ist ein Spiralenwinkel direkt proportional zu einem Drehwinkel des Fixierungselements. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Selbsthemmungseffekt erreichen. Grundsätzlich ist es beispielsweise auch möglich, dass die Spirale eine archimedische Spirale ist.Cheap it is when the spiral is a logarithmic spiral. At a logarithmic spiral is a spiral angle directly proportional to a rotation angle of the fixing element. This can be done easily achieve a self-locking effect. in principle For example, it is also possible that the spiral one Archimedean spiral is.

Günstigerweise hat das mindestens eine Fixierungselement eine kleinste Breite quer zur Drehachse, welche gleich oder kleiner ist als eine entsprechende Breite der Basis. Dadurch lässt sich in einer Ausgangsstellung der Sensor oder der Sensorhalter von oben in die Nut einsetzen, ohne dass das Fixierungselement dies sperrt. Durch Drehen des mindestens einen Fixierungselements lässt sich dann eine Klemmkraft auf die Nutenwände ausüben. Dadurch ist es beispielsweise auch auf einfache Weise möglich, den Sensor oder Sensorhalter an einem Nutenhals einer T-Nut zu fixieren.conveniently, the at least one fixing element has a smallest width transversely to the rotation axis, which is equal to or smaller than a corresponding one Width of the base. This can be in a starting position insert the sensor or sensor holder into the groove from above, without the fixing element locks this. By turning the at least a fixing element can then be a clamping force exercise on the groove walls. This is what it is for example also possible in a simple way, the sensor or sensor holder to fix on a Nutenhals a T-slot.

Günstig ist es, wenn zwischen dem ersten Wirkbereich und dem zweiten Wirkbereich Nichtwirkbereiche liegen. Die kleinste Breite des mindestens einen Fixierungselements ist insbesondere der Abstand zwischen den Nichtwirkbereichen quer zur Drehachse.Cheap it is when between the first effective range and the second effective range Non-effective areas are. The smallest width of at least one Fixing element is in particular the distance between the non-active areas transverse to the axis of rotation.

Es ist ferner günstig, wenn an dem ersten Wirkbereich und/oder dem zweiten Wirkbereich mindestens ein Erhebungssteg angeordnet ist, welcher sich quer zur Drehachse zwischen einem ersten Ende und einem zweiten Ende des jeweiligen Wirkbereichs erstreckt, wobei die Enden die Grenzen zu den Nichtwirkbereichen sind. Dadurch kann eine spiralförmige Ausgestaltung der Wirkflächen erreicht werden. Wenn mehrere Erhebungsstege vorhanden sind, dann sind die Wirkbereiche quer geriffelt. Es ergibt sich eine hohe Beaufschlagungsfläche, wobei auch ein Eingraben ermöglicht ist.It is also advantageous if at the first effective range and / or arranged at least one survey web the second effective region which is transverse to the axis of rotation between a first end and a second end of the respective active region, wherein the ends are the boundaries to the non-action areas. This can a spiral configuration of the active surfaces be achieved. If there are several survey bridges, then the effective areas are corrugated transversely. This results in a high impact area, while also a burial is possible.

Vorteilhafterweise ist eine Drehbegrenzungseinrichtung vorgesehen, welche den maximalen Drehwinkel für die Drehbarkeit des mindestens einen Fixierungselements an der Basis begrenzt. Dadurch wird sichergestellt, dass kein Überdrehen oder dergleichen stattfinden kann.advantageously, a Drehbegrenzungseinrichtung is provided which the maximum Angle of rotation for the rotation of the at least one fixing element limited at the base. This will ensure that no overspeeding or the like can take place.

Bei einer Ausführungsform ist der Sensor ein induktiver Sensor. Es kann sich auch um einen kapazitiven Sensor oder insbesondere um einen magnetfeldsensitiven Sensor handeln. Über solche Sensoren lässt sich berührungslos die Position eines Objekts analog oder als Schaltpunkt feststellen.at In one embodiment, the sensor is an inductive sensor. It can also be a capacitive sensor or in particular to act a magnetic field sensitive sensor. About such Sensors can contact the position without contact of an object, analogously or as a switching point.

Es kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Lösung an einem Sensorhalter realisiert ist. Dieser weist dann eine Fixierungseinrichtung für mindestens einen Sensor auf. Über die Fixierungseinrichtung lässt sich der mindestens eine Sensor (vorzugsweise lösbar) an dem Sensorhalter fixieren. Über den Sensorhalter wiederum lässt sich der mindestens eine Sensor an der Nut fixieren.It can be provided that the inventive Solution is realized on a sensor holder. This one points then a fixing device for at least one sensor on. About the fixation can be the at least one sensor (preferably detachable) on the Fix sensor holder. Turn over the sensor holder the at least one sensor is fixed to the groove.

Ein erfindungsgemäßer Sensor oder Sensorhalter lässt sich auf vorteilhafte Weise zur Fixierung an einer Nut und insbesondere T-Nut verwenden. Insbesondere ist die Nut eine T-Nut, an der der Sensor oder Sensorhalter an Nutenwänden fixiert wird, wobei die Sensorwände Seitenflanken an einer Nutenöffnung sind. Dadurch lässt sich der Sensor oder Sensorhalter an einem Nutenhals der T-Nut fixieren.One inventive sensor or sensor holder leaves in an advantageous manner for fixing to a groove and in particular Use T-slot. In particular, the groove is a T-slot on which the Sensor or sensor holder is fixed to groove walls, wherein the sensor walls side flanks at a groove opening are. This allows the sensor or sensor holder to be activated Fix a groove neck of the T-slot.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erindung.The following description of preferred embodiments used in conjunction with the drawings for further explanation the invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Teils einer Anwendung mit einer Nut und einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sensors, welcher an der Nut fixiert ist; 1 a schematic representation of a portion of an application with a groove and an embodiment of a sensor according to the invention, which is fixed to the groove;

2 eine Vorderansicht auf die Anwendung gemäß 1; 2 a front view of the application according to 1 ;

3 eine Draufsicht auf die Anwendung gemäß 1; 3 a plan view of the application according to 1 ;

4 eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 gemäß 3; 4 a sectional view taken along line 4-4 according to 3 ;

5 eine Explosionsdarstellung des Sensors gemäß 1; und 5 an exploded view of the sensor according to 1 ; and

6 eine Seitenansicht eines Fixierungselements des Sensors gemäß 5. 6 a side view of a fixing element of the sensor according to 5 ,

Ein erfindungsgemäßer Sensor, von welchem in den 1 bis 5 ein Ausführungsbeispiel gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, dient zur Fixierung an einer Nut 12 einer Anwendung 14. Die Anwendung 14 ist beispielsweise ein Zylinder wie ein Pneumatikzylinder mit einem Gehäuse, in welchem eine Kolbeneinrichtung beweglich ist. Über den Sensor 10 lässt sich die Position der Kolbeneinrichtung bestimmen. Die Nut 12 ist an dem Gehäuse angeordnet.A sensor according to the invention, of which in the 1 to 5 an embodiment shown and there with 10 is designated, serves for fixing to a groove 12 an application 14 , The application 14 For example, a cylinder is like a pneumatic cylinder with a housing in which a piston device is movable. About the sensor 10 can determine the position of the piston device. The groove 12 is arranged on the housing.

Die Nut 12 ist insbesondere als T-Nut ausgebildet. Sie weist einen Nutenboden 16 und eine Nutenöffnung 18 auf. An der Nutenöffnung 18 hat die Nut 12 gegenüberliegende Seitenflanken 20a, 20b, welche entsprechende Nutenwände bilden. Die Seitenflanken 20a, 20b sind insbesondere parallel zueinander ausgerichtet.The groove 12 is designed in particular as a T-slot. It has a groove bottom 16 and a groove opening 18 on. At the groove opening 18 has the groove 12 opposite side edges 20a . 20b , which form corresponding groove walls. The side flanks 20a . 20b are aligned in particular parallel to each other.

Unterhalb der Seitenflanken 20a, 20b liegt ein Nutenraum 22, welcher nach unten durch den Nutenboden 16 begrenzt ist. Seitlich ist der Nutenraum 22 durch Nutenwände 24a, 24b begrenzt. Die Nutenwände 24a, 24b sind insbesondere parallel ausgerichtet. Ferner sind die Nutenwände 24a bzw. 24b zu den Seitenflanken 20a bzw. 20b parallel ausgerichtet.Below the side edges 20a . 20b there is a nut room 22 which goes down through the groove bottom 16 is limited. Sideways is the Nutenraum 22 through groove walls 24a . 24b limited. The groove walls 24a . 24b are aligned in particular parallel. Furthermore, the groove walls 24a respectively. 24b to the side edges 20a respectively. 20b aligned in parallel.

Zwischen der Seitenflanke 20a und der Nutenwand 24a ist eine Deckenwand 26a angeordnet. Entsprechend ist zwischen der Seitenflanke 20b und der Nutenwand 24b eine Deckenwand 26b angeordnet. Die Deckenwände 26a, 26b sind insbesondere parallel zu dem Nutenboden 26 und quer und insbesondere senkrecht zu den Nutenwänden 24a, 24b und den Seitenflanken 20a, 20b orientiert.Between the side flank 20a and the groove wall 24a is a ceiling wall 26a arranged. Corresponding is between the side edge 20b and the groove wall 24b a ceiling wall 26b arranged. The ceiling walls 26a . 26b are in particular parallel to the groove bottom 26 and transversely and in particular perpendicular to the Nutenwänden 24a . 24b and the side flanks 20a . 20b oriented.

Die Nut 12 weist dadurch einen ersten Abschnitt 28 (Nutenhals) im Bereich der Nutenöffnung 18 auf und einen zweiten Abschnitt 30 (”Nutenbauch”) mit dem Nutenraum 22. Der erste Abschnitt 28 weist eine kleinere Breite b1 in einer Breitenrichtung 32 senkrecht zu einer Längsrichtung 34, entlang welcher sich die Nut 12 erstreckt, auf als der zweite Abschnitt 30 (Breite b2).The groove 12 This shows a first section 28 (Nutenhals) in the region of the groove opening 18 on and a second section 30 ("Groove belly") with the Nutenraum 22 , The first paragraph 28 has a smaller width b 1 in a width direction 32 perpendicular to a longitudinal direction 34 along which the groove 12 extends as the second section 30 (Width b 2 ).

Der Sensor 10 umfasst eine Basis 36. Die Basis 36 ist insbesondere durch ein Gehäuse 38 realisiert. In dem Gehäuse 38 sind die für das Funktionieren des Sensors 10 notwendigen Komponenten angeordnet. Insbesondere sind in dem Gehäuse 38 ein oder mehrere sensitive Elemente angeordnet und elektrische und elektronische Komponenten des Sensors 10 sind im Gehäuse 38 angeordnet.The sensor 10 includes a base 36 , The base 36 is in particular by a housing 38 realized. In the case 38 are the ones for the functioning of the sensor 10 necessary components arranged. In particular, in the housing 38 arranged one or more sensitive elements and electrical and electronic components of the sensor 10 are in the case 38 arranged.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Sensor 10 ein magnetfeldsensitiver Sensor. Entsprechend sind ein oder mehrere magnetfeldsensitive Elemente in dem Gehäuse 38 angeordnet.In one embodiment, the sensor is 10 a magnetic field sensitive sensor. Accordingly, one or more magnetic field sensitive elements in the housing 38 arranged.

Es ist beispielsweise auch möglich, dass der Sensor 10 ein induktiver Sensor ist. Entsprechend sind dann ein oder mehrere induktive Elemente in dem Gehäuse 38 angeordnet.For example, it is also possible that the sensor 10 an inductive sensor. Accordingly, then one or more inductive elements in the housing 38 arranged.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Sensor 10 ein kapazitiver Sensor. Entsprechend sind dann ein oder mehrere kapazitive Elemente als sensitive Elemente in dem Gehäuse 38 angeordnet.In another embodiment, the sensor is 10 a capacitive sensor. Accordingly, one or more capacitive elements are then sensitive elements in the housing 38 arranged.

Auch weitere Sensorausbildungen beispielsweise als Ultraschallsensor, Mikrowellensensor, optischer Sensor usw. sind möglich.Also other sensor designs, for example as an ultrasonic sensor, Microwave sensor, optical sensor, etc. are possible.

Das Gehäuse 38 weist eine erste Stirnseite 40a und eine zweite Stirnseite 40b auf. Von der zweiten Stirnseite 40b ist ein Anschlusskabel 42 weggeführt. Dies kann direkt oder über einen Steckeranschluss mit dem Sensor 10 verbunden sein. Über das Anschlusskabel 42 wird der Sensor 10 mit elektrischer Energie versorgt und es lassen sich Sensorsignale abführen. Gegebenenfalls lassen sich über das Anschlusskabel 42 dem Sensor 10 Steuerungssignale zuführen. Das Anschlusskabel 42 kann zumindest teilweise in dem Nutenraum 22 der Nut 12 geführt werden.The housing 38 has a first end face 40a and a second end face 40b on. From the second front 40b is a connection cable 42 led away. This can be done directly or via a connector to the sensor 10 be connected. About the connection cable 42 becomes the sensor 10 supplied with electrical energy and it can dissipate sensor signals. If necessary, can be connected via the connection cable 42 the sensor 10 Supply control signals. The connection cable 42 may be at least partially in the groove space 22 the groove 12 be guided.

Das Anschlusskabel 42 folgt in einer Längserstreckungsrichtung 44 des Sensors 10 auf das Gehäuse 38. Bei an der Nut 12 fixiertem Sensor 10 liegt die Längserstreckungsrichtung 44 mindestens näherungsweise parallel zu der Längsrichtung 34 der Nut 12.The connection cable 42 follows in a longitudinal direction 44 of the sensor 10 on the case 38 , At the groove 12 fixed sensor 10 lies the longitudinal direction 44 at least approximately parallel to the longitudinal direction 34 the groove 12 ,

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel liegt eine aktive Fläche 46 des Sensors 10, über welche eine sensorwirksame Ankopplung an die Anwendung 14 erfolgt, an einer Unterseite 48, welche bei an der Nut 12 fixiertem Sensor 10 dem Nutenboden 16 zugewandt ist und vorzugsweise an diesen anliegt.In the embodiment shown, there is an active area 46 of the sensor 10 , via which a sensor-effective coupling to the application 14 done, at a bottom 48 , which at at the groove 12 fixed sensor 10 the groove bottom 16 facing and preferably rests against these.

Das Gehäuse 38 weist einen Ausschnitt 50 auf, an welchem ein Fixierungselement 52 um eine Drehachse 54 drehbar gelagert ist. Dazu ist an dem Gehäuse 38 ein entsprechendes Drehlager 56 angeordnet.The housing 38 has a section 50 on which a fixing element 52 around a rotation axis 54 is rotatably mounted. This is on the case 38 a corresponding pivot bearing 56 arranged.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst dieses Drehlager einen zylindrischen Ring 58, welcher in dem Ausschnitt 50 an dem Gehäuse 38 sitzt und insbesondere einstückig verbunden ist. Dieser Ring 58 bildet eine Hohlwelle, auf welche das Fixierungselement 52 verliersicher drehbar aufgesetzt ist.In one embodiment, this pivot bearing comprises a cylindrical ring 58 which is in the neckline 50 on the housing 38 sits and in particular is integrally connected. This ring 58 forms a hollow shaft, on which the fixing element 52 is mounted captively rotatable.

Der Ring 58 weist eine Achse 60 auf, welche quer und insbesondere senkrecht zu der Unterseite 48 des Gehäuses 38 orientiert ist. Die Achse 60 ist ferner vorzugsweise parallel zu den Stirnseiten 40a und 40b orientiert. Die Achse 60 ist koaxial zur Drehachse 54.The ring 58 has an axis 60 on which transverse and in particular perpendicular to the bottom 48 of the housing 38 is oriented. The axis 60 is also preferably parallel to the end faces 40a and 40b oriented. The axis 60 is coaxial with the axis of rotation 54 ,

An dem Ring 58 sind Erhebungen 62 angeordnet, welche Teilringe sind. Es sind insbesondere zwei gegenüberliegende Erhebungen 62 vorgesehen, welche getrennt voneinander sind.At the ring 58 are surveys 62 arranged, which are part rings. In particular, there are two opposing surveys 62 provided, which are separate from each other.

Das Fixierungselement 52 weist eine Ausnehmung 64 auf, welche insbesondere hohlzylindrisch ist, mit welcher es auf den Ring 58 aufgesetzt ist. Das Fixierungselement 52 weist dabei einen äußeren Ringbereich 66 auf, welcher die Ausnehmung 64 nach außen begrenzt und auf einer Außenseite des Rings 58 gleitet. Der äußere Ringbereich 66 hat dabei dem Ring 58 zugewandt Ausnehmungen 68, in welche die entsprechenden Erhebungen 62 eingetaucht sind. Es wird dadurch eine axiale Fixierung des Fixierungselements 52 an der Basis 36 bereitgestellt; die Erhebungen 62 schnappen in die Ausnehmungen 68 ein und die entsprechenden Hinterschneidungen sorgen für die axiale Fixierung.The fixing element 52 has a recess 64 which is in particular hollow cylindrical, with which it on the ring 58 is attached. The fixing element 52 has an outer ring area 66 on which the recess 64 bounded on the outside and on an outside of the ring 58 slides. The outer ring area 66 has the ring 58 facing recesses 68 into which the relevant surveys 62 are immersed. It is characterized an axial fixation of the fixing element 52 at the base 36 provided; the surveys 62 snap into the recesses 68 and the corresponding undercuts provide for the axial fixation.

Dadurch, dass die Erhebungen 62 und die entsprechenden Ausnehmungen 62 nicht durchgehend ausgebildet sind, ist eine Drehbegrenzungseinrichtung 70 bereitgestellt (5), welche über entsprechende Sperrflächen 72 den maximal möglichen Drehwinkel begrenzt. Dieser maximal mögliche Drehwinkel liegt beispielsweise bezogen auf eine Ausgangsposition in der Größenordnung von 120° oder 130°.By doing that the surveys 62 and the corresponding recesses 62 are not continuous, is a rotation limiting device 70 provided ( 5 ), which have corresponding blocking surfaces 72 limits the maximum possible rotation angle. This maximum possible rotation angle is, for example, based on an initial position in the order of 120 ° or 130 °.

Es kann vorgesehen sein, dass das Fixierungselement 52 einen nabenartigen Bereich 74 aufweist, welcher innerhalb des äußeren Ringbereichs 66 angeordnet ist. Mit diesem nabenartigen Ringbereich 74 kann sich das Fixierungselement 52 zusätzlich zu einer entsprechenden Stirnseite 76 des äußeren Ringbereichs 66 axial (d. h. in einer Richtung parallel zur Drehachse 54) auf der Basis 36 abstützen.It can be provided that the fixing element 52 a hub-like area 74 which is within the outer ring area 66 is arranged. With this hub-like ring area 74 can the fixation element 52 in addition to a corresponding face 76 of the outer ring area 66 axially (ie in a direction parallel to the axis of rotation 54 ) on the base 36 support.

Auch andere Ausbildungen für das Drehlager 56 sind möglich. Beispielsweise ist eine Welle über einen Zapfen realisiert, welcher an der Basis 36 oder an dem Fixierungselement 52 sitzt.Other training for the pivot bearing 56 are possible. For example, a shaft is realized via a pin, which at the base 36 or on the fixing element 52 sitting.

Insbesondere ist es dann vorgesehen, wenn die Welle über einen Zapfen realisiert ist, dass dieser in das gegenüberliegende Element eintaucht und durch geeignetes Verformen an dem Zapfen eine Art von ”Nietkopf” gebildet ist, welcher die Lösung des Fixierungselements 52 von der Basis 36 verhindert.In particular, it is provided when the shaft is realized via a pin, that this immersed in the opposite element and by suitable deformation of the pin, a kind of "rivet head" is formed, which is the solution of the fixing element 52 from the base 36 prevented.

Das Fixierungselement 52 weist einen Werkzeugzugriffsbereich 78 auf, über welchen von einer Oberseite her auf das Fixierungselement 52 mit einem entsprechenden Werkzeug wie beispielsweise einem Schraubendreher oder einem Sechskantschlüssel zugegriffen werden kann. Durch einen Werkzeugzugriff lässt sich das Fixierungselement 52 zur Lösung der Fixierung des Sensors 10 an der Nut 12 drehen oder es lässt sich drehen, um eine Fixierung des Sensors 10 an der Nut 12 zu bewirken.The fixing element 52 has a tool access area 78 on, from which from an upper side on the fixing element 52 can be accessed with a corresponding tool such as a screwdriver or a hex wrench. By a tool access can be the fixing element 52 to solve the fixation of the sensor 10 at the groove 12 turn or it can turn to a fixation of the sensor 10 at the groove 12 to effect.

Der Ausschnitt 50 ist nach oben offen, um einen Zugriff auf das Fixierungselement 52 an dem Werkzeugzugriffsbereich 78 zu ermöglichen. Ferner ist der Ausschnitt 50 seitlich offen, um eine Einwirkung des Fixierungselements 52 auf Nutenwänden und insbesondere die Seitenflanken 20a, 20b zu ermöglichen. Der Ausschnitt 50 ist nach unten durch einen Bodenbereich 80 begrenzt, an welchem das Drehlager 56 sitzt. In der Längserstreckungsrichtung 44 ist der Ausschnitt 50 durch Wände 82a, 82b begrenzt, welche so ausgebildet sind, dass die Drehung des Fixierungselements 52 in dem Ausschnitt 50 ermöglicht ist.The cutout 50 is open at the top to allow access to the fixation element 52 at the tool access area 78 to enable. Furthermore, the section is 50 open at the side, to influence the fixing element 52 on Nutenwänden and in particular the side flanks 20a . 20b to enable. The cutout 50 is down through a floor area 80 limited, at which the pivot bearing 56 sitting. In the longitudinal direction 44 is the clipping 50 through walls 82a . 82b limited, which are formed so that the rotation of the fixing element 52 in the clipping 50 is possible.

Das Fixierungselement 52 und der Ausschnitt 50 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass das Fixierungselement 52 nicht über eine Oberseite 84 des Sensors 10, welche der Unterseite 48 gegenüberliegt, hinausragt.The fixing element 52 and the clipping 50 are preferably formed so that the fixing element 52 not over a top 84 of the sensor 10 which of the bottom 48 opposite, protrudes.

Ferner ist das Fixierungselement 52 so ausgebildet, dass es eine kleinste Breite bmin aufweist (3), welche höchstens so groß ist wie eine Breite bs des Sensors 10 senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung 44. (Die Breite bs des Sensors 10 ist dabei kleiner als die Breite b1 der Nutenöffnung 18, so dass der Sensor 10 durch die Nutenöffnung 18 hindurch in die Nut 12 eingetaucht werden kann.) Dadurch ragt in der Ausgangsstellung das Fixierungselement 52 nicht über das Gehäuse 38 hinaus und die äußeren Abmessungen des Sensors 10 werden in dieser Ausgangsstellung des Fixierungselements 52 nicht durch das Fixierungselement 52 bestimmt.Furthermore, the fixing element 52 is designed so that it has a smallest width b min ( 3 ) which is at most as large as a width b s of the sensor 10 perpendicular to the longitudinal direction 44 , (The width b s of the sensor 10 is smaller than the width b 1 of the groove opening 18 so that the sensor 10 through the groove opening 18 into the groove 12 can be immersed.) This protrudes in the initial position, the fixing element 52 not over the case 38 out and the outer dimensions of the sensor 10 be in this initial position of the fixing element 52 not by the fixing element 52 certainly.

Das Fixierungselement 52 hat einen seitlich angeordneten ersten Wirkbereich 86 und einen gegenüberliegenden zweiten Wirkbereich 88. Mit diesen Wirkbereichen 86 und 88 kann das Fixierungselement 52 auf gegenüberliegende Nutwände und insbesondere Seitenflanken 20a, 20b einwirken und dabei für eine Fixierung durch Klemmung (siehe unten) sorgen. Es wirkt dabei bei spielsweise der erste Wirkbereich 86 auf die Seitenflanke 20b und der zweite Wirkbereich 88 auf die Seitenflanke 20a.The fixing element 52 has a laterally arranged first effective area 86 and an opposing second effective area 88 , With these effective ranges 86 and 88 can the fixation lement 52 on opposite groove walls and in particular side edges 20a . 20b act and thereby ensure a fixation by clamping (see below). It acts, for example, the first effective range 86 on the side flank 20b and the second effective range 88 on the side flank 20a ,

Der erste Wirkbereich 86 und der zweite Wirkbereich 88 haben jeweils mindestens eine erste Wirkfläche 90 und zweite Wirkfläche 92. Die erste Wirkfläche 90 und die zweite Wirkfläche 92 wirken dabei direkt auf die Nutenwände ein und berühren diese.The first effective range 86 and the second effective range 88 each have at least a first effective area 90 and second effective area 92 , The first effective area 90 and the second effective area 92 act directly on the groove walls and touch them.

Die erste Wirkfläche 90 und die zweite Wirkfläche 92 sind durch Spiralen wie beispielsweise logarithmische Spiralen oder archimedische Spiralen erzeugt. Im Folgenden ist dies beispielhaft anhand von logarithmischen Spiralen erläutert.The first effective area 90 and the second effective area 92 are generated by spirals such as logarithmic spirals or Archimedean spirals. This is explained below by way of example with reference to logarithmic spirals.

Der erste Wirkbereich 86 und der zweite Wirkbereich 88 sind beabstandet zueinander. Zwischen diesen Wirkbereichen sind jeweilige Nichtwirkbereiche 94a, 94b angeordnet. Die minimale Breite bmin des Fixierungselements 52 ist der Abstand zwischen diesen Nichtwirkbereichen 94a, 94b (wobei die Abstandslinie die Drehachse 54 schneidet).The first effective range 86 and the second effective range 88 are spaced from each other. Between these effective ranges are respective non-effective ranges 94a . 94b arranged. The minimum width b min of the fixing element 52 is the distance between these non-active areas 94a . 94b (where the distance line is the axis of rotation 54 cuts).

Der erste Wirkbereich 86 und der zweite Wirkbereich 88 weisen jeweils ein erstes Ende 95a und ein zweites Ende 95b auf. Diese Enden 95a und 95b bilden die Grenze zu den jeweiligen Nichtwirkbereichen 94a und 94b. Der erste Wirkbereich 86 und der zweite Wirkbereich 88 liegen dadurch jeweils zwischen den Nichtwirkbereichen 94a und 94b und stoßen an diese mit ihren jeweiligen Enden 95a und 95b.The first effective range 86 and the second effective range 88 each have a first end 95a and a second end 95b on. These ends 95a and 95b form the boundary to the respective non-effective areas 94a and 94b , The first effective range 86 and the second effective range 88 lie thereby in each case between the non-effective areas 94a and 94b and hit them with their respective ends 95a and 95b ,

An dem ersten Wirkbereich 86 und dem zweiten Wirkbereich 88 sind Erhebungsstege 96 gebildet, welche parallel zueinander beabstandet sind. Zwischen benachbarten Erhebungsstegen 96 liegt ein Spalt 98. Die Erhebungsstege 96 weisen jeweils einen keilförmigen Bereich 100 auf, an welchem die entsprechenden Wirkflächen 90 bzw. 92 gebildet sind. Über die keilförmigen Bereiche 100 kann zusätzlich zu einer Verklemmung auch eine Eingrabung in eine Nutenwand erfolgen. Der keilförmige Bereich 100 bildet einen Schneidenbereich aus.At the first effective range 86 and the second effective range 88 are survey bridges 96 formed, which are spaced parallel to each other. Between adjacent survey bridges 96 there is a gap 98 , The survey webs 96 each have a wedge-shaped area 100 on, on which the corresponding active surfaces 90 respectively. 92 are formed. About the wedge-shaped areas 100 In addition to a deadlock can also be a burial into a groove wall. The wedge-shaped area 100 forms a cutting area.

Die Erhebungsstege 96 erstrecken sich dabei von dem jeweiligen ersten Ende 95a zu dem zweiten Ende 95b der Wirkbereiche 86 bzw. 88 und liegen quer zu der Drehachse 54. Insbesondere liegen sie senkrecht zu dieser oder in einem kleinen spitzen Winkel zu einer Ebene senkrecht zur Drehachse 54 (siehe unten).The survey webs 96 extend from the respective first end 95a to the second end 95b the effective ranges 86 respectively. 88 and are transverse to the axis of rotation 54 , In particular, they are perpendicular to this or at a small acute angle to a plane perpendicular to the axis of rotation 54 (see below).

Durch die Erhebungsstege 96 ist an den Wirkbereichen 86, 88 eine Mehrzahl von beabstandeten ersten Wirkflächen 90 bzw. zweiten Wirkflächen 92 bereitgestellt. Bei einer Ausführungsform sind die Erhebungsstege 96 parallel angeordnet. Es ist dabei grundsätzlich auch möglich, dass die Erhebungsstege 96 gewindeartig bzw. schraubenartig angeordnet sind.Through the survey bridges 96 is at the effective areas 86 . 88 a plurality of spaced first active surfaces 90 or second active surfaces 92 provided. In one embodiment, the ridges are 96 arranged in parallel. It is basically also possible that the survey webs 96 are arranged thread-like or helical.

Die Wirkflächen 90 bzw. 92 werden durch Spiralen erzeugt. Sie sind insbesondere durch eine ”Verbreiterung” einer Spirale als Bahnkurve erzeugt.The active surfaces 90 respectively. 92 are generated by spirals. They are generated in particular by a "broadening" of a spiral as a trajectory.

Die Bahnkurve einer logarithmischen Spirale hat die Form: R = D·φ + E. The trajectory of a logarithmic spiral has the form: R = D · φ + E.

D ist die Steigung. Bei einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sensors 10 liegt diese Steigung D typischerweise in der Größenordnung von 0,55 mm. E ist ein Anfangswert.D is the slope. In one embodiment of a sensor according to the invention 10 this slope D is typically of the order of 0.55 mm. E is an initial value.

Die ersten Wirkflächen 90 und die zweiten Wirkflächen 92 jeweils an dem ersten Wirkbereich 86 und dem zweiten Wirkbereich 88 sind durch gleichlaufende Spiralen erzeugt. Die Spiralen an dem ersten Wirkbereich haben dann die Form R1 = D·φ + E1 und die Spiralen an dem zweiten Wirkbereich haben die Form R2 = D·φ* + E2. The first active surfaces 90 and the second active surfaces 92 each at the first effective range 86 and the second effective range 88 are generated by co-rotating spirals. The spirals at the first effective area then have the shape R 1 = D · φ + E 1 and the spirals on the second active area have the shape R 2 = D · φ * + E 2 ,

Sie weisen die gleiche Steigung D auf. Die Anfangsbahnpunkte (bei φ = 0) sind so gewählt, dass sie um 180° auseinanderliegen (siehe 3). Dementsprechend ist auch E1 = E2 und φ* = φ + π.They have the same slope D. The initial track points (at φ = 0) are chosen so that they are separated by 180 ° (see 3 ). Accordingly, E 1 = E 2 and φ * = φ + π.

Ein zentraler Punkt der Spiralen des ersten Wirkbereichs 86 und des zweiten Wirkbereichs 88, auf welchen die Winkel φ und φ* bezogen sind, liegt auf der Drehachse 54.A central point of the spirals of the first effective range 86 and the second effective range 88 , on which the angles φ and φ * are related, lies on the axis of rotation 54 ,

Insbesondere sind die Spiralen ebene Spiralen und die entsprechende erste Wirkfläche 90, 92 wird dann durch eine Spirale mit Verbreiterung in einer senkrechten Richtung zur Ebene einer Spirale erzeugt.In particular, the spirals are planar spirals and the corresponding first effective surface 90 . 92 is then generated by a spiral with broadening in a direction perpendicular to the plane of a spiral.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Spiralen und damit die Wirkflächen 90, 92 in einem kleinen spitzen Winkel 102 zu einer Ebene 104 angeordnet, welche senkrecht zu der Drehachse 54 liegt. Typische Größenordnungen für diesen spitzen Winkel 102 liegen im Bereich zwischen 5° und 20°.In a preferred embodiment, the spirals and thus the active surfaces 90 . 92 in a small acute angle 102 to a level 104 arranged, which is perpendicular to the axis of rotation 54 lies. Typical orders of magnitude for this acute angle 102 lie in the range between 5 ° and 20 °.

Durch diese Orientierung der ersten Wirkfläche 90 und 92 wird bei der Verklemmung des ersten Wirkbereichs 86 und des zweiten Wirkbereichs 88 zwischen Nutwänden eine zusätzliche axiale Kraft bewirkt, welche den Sensor 10 gegen den Nutenboden 16 drückt und dadurch für eine zusätzliche Stabilität der Fixierung sorgt.Through this orientation of the first effective area 90 and 92 becomes at the jamming of the first effective range 86 and the second effective range 88 between groove walls causes an additional axial force, which the sensor 10 against the groove bottom 16 pushes and thereby provides additional stability of the fixation.

Der spitze Winkel 102 ist für die Spiralen des ersten Wirkbereichs 86 und des zweiten Wirkbereichs 88 gleich.The sharp angle 102 is for the spirals of the first effective range 86 and the second effective range 88 equal.

Der erfindungsgemäße Sensor 10 funktioniert wie folgt:
In einer Ausgangsstellung des Fixierungselements 52, bei welcher dieses nicht über das Gehäuse 38 des Sensors 10 hinausragt, wird der Sensor 10 in die Nut 12 eingesetzt. Mit einem entsprechenden Werkzeug wird dann das Fixierungselement 52 insbesondere in Uhrzeigerrichtung gedreht. Die Drehbegrenzungseinrichtung 70 begrenzt dabei den Drehwinkel. Der erste Wirkbereich 86 und der zweite Wirkbereich 88 wirken auf die Nutenwände 20a, 20b und der Sensor 10 wird in der Nut 12 verklemmt und dadurch fixiert. Die Anordnung der Wirkflächen 90, 92 in einem kleinen spitzen Winkel 102 zu der Ebene 104 bewirkt, dass der Sensor 10 in der Nut 12 mit einer axialen Komponente parallel zur Drehachse 54 gegen den Nutenboden 16 gedrückt wird und dadurch die Fixierung zusätzlich verbessert wird.The sensor according to the invention 10 works as follows:
In a starting position of the fixing element 52 in which this does not have the housing 38 of the sensor 10 protrudes, the sensor 10 in the groove 12 used. With a corresponding tool then the fixing element 52 especially rotated in a clockwise direction. The rotation limiting device 70 limits the angle of rotation. The first effective range 86 and the second effective range 88 act on the groove walls 20a . 20b and the sensor 10 will be in the groove 12 jammed and thereby fixed. The arrangement of the active surfaces 90 . 92 in a small acute angle 102 to the plane 104 causes the sensor 10 in the groove 12 with an axial component parallel to the axis of rotation 54 against the groove bottom 16 is pressed and thereby the fixation is further improved.

Durch die keilförmige (schneidenartige) Ausgestaltung der Bereiche 100 kann fakultativ zusätzlich eine Eingrabung in die Nutenwände 20a, 20b zur Verbesserung der Fixierung erfolgen.By the wedge-shaped (cutting-like) design of the areas 100 may optionally also be buried in the groove walls 20a . 20b to improve fixation.

Die Wirkflächen 90 und 92 sind als Spiralen (vorzugsweise logarithmische Spiralen) ausgebildet. Bei Drehung erfolgt eine Verklemmung an den Nutenwänden 20a, 20b. Die Ausbildung der Wirkflächen 90, 92 durch Spiralen bewirkt eine Selbsthemmung für die Drehbarkeit des Fixierungselements 52, welches für eine sichere Klemmwirkung sorgt.The active surfaces 90 and 92 are formed as spirals (preferably logarithmic spirals). Upon rotation, there is a jamming on the groove walls 20a . 20b , The formation of the active surfaces 90 . 92 by spirals causes a self-locking for the rotation of the fixing element 52 , which ensures a secure clamping action.

Die Wirkflächen 90, 92, welche durch Spiralen erzeugt werden, sind an dem Fixierungselement 52 insbesondere einstückig ausgebildet. Die Wirkflächen 90, 92 sind durch Spiralen erzeugte konvexe Flächen. Vorzugsweise sind dabei die Spiralen logarithmische Spiralen, bei denen der Steigungswinkel bezogen auf den Drehwinkel des Fixierungselements 52 gleich bleibt. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Selbsthemmeffekt erzielen.The active surfaces 90 . 92 which are generated by spirals are on the fixing element 52 in particular integrally formed. The active surfaces 90 . 92 are convex surfaces created by spirals. Preferably, the spirals are logarithmic spirals in which the pitch angle relative to the angle of rotation of the fixing element 52 stays the same. This makes it easy to achieve a self-locking effect.

Auch archimedische Spiralen sind geeignet.Also Archimedean spirals are suitable.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung muss, wenn eine T-Nut 12 vorliegt, keine Fixierung des Sensors 10 an innenliegenden Nutenwänden 24a, 24b erfolgen, sondern die Klemmfixierung lässt sich an den Seitenflanken 20a, 20b an der Nutenöffnung 18 durchführen.In the solution according to the invention, if a T-slot 12 present, no fixation of the sensor 10 on internal groove walls 24a . 24b but the clamping fixation can be on the side edges 20a . 20b at the groove opening 18 carry out.

Ein erfindungsgemäßer Sensor (oder Sensorhalter) lässt sich beispielsweise auch an einer U-Nut fixieren.One Sensor according to the invention (or sensor holder) leaves For example, fix themselves to a U-groove.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich auch für einen Sensorhalter verwenden. Dieser Sensorhalter ist grundsätzlich gleich ausgebildet wie oben beschrieben, wobei er jedoch keine sensitiven Elemente enthält. Ein Sensor lässt sich an dem Sensorhalter insbesondere lösbar fixieren. Bei dieser Ausführungsform sind Sensor und Sensorhalter voneinander getrennte Bauteile. Bei dem Sensor 10 sind Sensor und Sensorhalter ineinander integriert, d. h. der Sensor wird direkt an der Nut fixiert.The solution according to the invention can also be used for a sensor holder. This sensor holder is basically the same as described above, but does not contain any sensitive elements. A sensor can be fixed to the sensor holder in particular releasably. In this embodiment, sensor and sensor holder are separate components. At the sensor 10 Sensor and sensor holder are integrated into each other, ie the sensor is fixed directly to the groove.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 29811811 U1 [0003] - DE 29811811 U1 [0003]
  • - DE 10231481 B3 [0004] - DE 10231481 B3 [0004]

Claims (23)

Sensor oder Sensorhalter, welcher zur Fixierung an einer Nut (12) mit gegenüberliegenden Notenwänden (20a, 20b) vorgesehen ist, umfassend eine Basis (36) und mindestens ein an der Basis (36) um eine Drehachse (54) drehbar angeordnetes Fixierungselement (52), welches einen ersten Wirkbereich (86) mit mindestens einer ersten Wirkfläche (90) und einen dem ersten Wirkbereich (86) gegenüberliegenden zweiten Wirkbereich (88) mit mindestens einer zweiten Wirkfläche (92) für die Notenwände (20a, 20b) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Wirkfläche (90) und die mindestens eine zweite Wirkfläche (92) jeweils aus Spiralen erzeugte Flächen sind.Sensor or sensor holder, which for fixing to a groove ( 12 ) with opposite note walls ( 20a . 20b ), comprising a base ( 36 ) and at least one at the base ( 36 ) about a rotation axis ( 54 ) rotatably arranged fixing element ( 52 ), which has a first effective range ( 86 ) with at least one first effective area ( 90 ) and a first effective range ( 86 ) opposite second effective range ( 88 ) with at least one second effective area ( 92 ) for the note walls ( 20a . 20b ), characterized in that the at least one first active surface ( 90 ) and the at least one second effective area ( 92 ) are each surfaces produced from spirals. Sensor oder Sensorhalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Wirkfläche (90) und die mindestens eine zweite Wirkfläche (92) durch gleichlaufende Spiralen erzeugt sind.Sensor or sensor holder according to claim 1, characterized in that the at least one first active surface ( 90 ) and the at least one second effective area ( 92 ) are produced by co-rotating spirals. Sensor oder Sensorhalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Anfangspunkte der Spiralen, welche die mindestens eine erste Wirkfläche (90) und die mindestens eine zweite Wirkfläche (92) erzeugen, um mindestens näherungsweise 180° auseinanderliegen.Sensor or sensor holder according to claim 2, characterized in that starting points of the spirals, which the at least one first active surface ( 90 ) and the at least one second effective area ( 92 ) generate at least approximately 180 ° apart. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zentraler Punkt der Spirale, welche eine Wirkfläche (90; 92) erzeugt, auf der Drehachse (54) liegt.Sensor or sensor holder according to one of the preceding claims, characterized in that a central point of the spiral, which an active surface ( 90 ; 92 ), on the axis of rotation ( 54 ) lies. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spirale, welche eine Wirkfläche (90, 92) erzeugt, in einem spitzen Winkel (102) zu einer Ebene (104) senkrecht zu der Drehachse (54) orientiert ist.Sensor or sensor holder according to one of the preceding claims, characterized in that a spiral which has an active surface ( 90 . 92 ), at an acute angle ( 102 ) to a level ( 104 ) perpendicular to the axis of rotation ( 54 ) is oriented. Sensor oder Sensorhalter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der spitze Winkel (102) in einem Bereich zwischen 5° und 20° liegt.Sensor or sensor holder according to claim 5, characterized in that the acute angle ( 102 ) is in a range between 5 ° and 20 °. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spirale, welche eine Wirkfläche (90, 92) erzeugt, eben ist.Sensor or sensor holder according to one of the preceding claims, characterized in that a spiral which has an active surface ( 90 . 92 ), is flat. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Wirkfläche (90) und/oder die mindestens eine zweite Wirkfläche (92) an dem zugeordneten Wirkbereich (86; 88) an mindestens einem Erhebungssteg (96) angeordnet sind.Sensor or sensor holder according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first active surface ( 90 ) and / or the at least one second effective area ( 92 ) at the assigned effective range ( 86 ; 88 ) on at least one survey bridge ( 96 ) are arranged. Sensor oder Sensorhalter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkfläche (90; 92) an dem mindestens einen Erhebungssteg (96) so ausgebildet ist, dass der Erhebungssteg (96) in eine Nutenwand (20a; 20b) eingrabbar ist.Sensor or sensor holder according to claim 8, characterized in that the active surface ( 90 ; 92 ) at the at least one survey web ( 96 ) is formed so that the survey web ( 96 ) in a groove wall ( 20a ; 20b ) is eingrabbar. Sensor oder Sensorhalter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkfläche (90; 92) an einem keilförmigen Bereich (100) angeordnet ist.Sensor or sensor holder according to claim 9, characterized in that the active surface ( 90 ; 92 ) at a wedge-shaped area ( 100 ) is arranged. Sensor oder Sensorhalter nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Wirkbereich (86) und/oder dem zweiten Wirkbereich (88) eine Mehrzahl von Erhebungsstegen (96) mit den entsprechenden Wirkflächen (90; 92) angeordnet ist.Sensor or sensor holder according to one of claims 8 to 10, characterized in that at the first effective range ( 86 ) and / or the second effective range ( 88 ) a plurality of survey webs ( 96 ) with the corresponding active surfaces ( 90 ; 92 ) is arranged. Sensor oder Sensorhalter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen benachbarten Erhebungsstegen (96) ein Spalt (98) liegt.Sensor or sensor holder according to claim 11, characterized in that between adjacent survey webs ( 96 ) A gap ( 98 ) lies. Sensor oder Sensorhalter nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass Erhebungsstege (96) mindestens bezogen auf die Wirkflächen (90; 92) parallel ausgerichtet sind.Sensor or sensor holder according to claim 11 or 12, characterized in that the survey webs ( 96 ) at least in relation to the active surfaces ( 90 ; 92 ) are aligned in parallel. Sensor oder Sensorhalter nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Erhebungsstege mindestens bezogen auf die Wirkflächen (90; 92) schraubenförmig angeordnet sind.Sensor or sensor holder according to one of claims 11 to 13, characterized in that elevation webs at least with respect to the active surfaces ( 90 ; 92 ) are arranged helically. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spirale eine logarithmische oder archimedische Spirale ist.Sensor or sensor holder according to one of the preceding Claims, characterized in that the spiral a logarithmic or Archimedean spiral. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Fixierungselement (52) eine kleinste Breite (bmin) quer zur Drehachse (54) aufweist, welche gleich oder kleiner ist als eine Breite (bs) der Basis (36).Sensor or sensor holder according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one fixing element ( 52 ) a smallest width (b min ) transverse to the axis of rotation ( 54 ) which is equal to or smaller than a width (b s ) of the base ( 36 ). Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Wirkbereich (86) und dem zweiten Wirkbereich (88) Nichtwirkbereiche (94a, 94b) liegen.Sensor or sensor holder according to one of the preceding claims, characterized in that between the first active region ( 86 ) and the second effective range ( 88 ) Non-effective areas ( 94a . 94b ) lie. Sensor oder Sensorhalter nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Wirkbereich (86) und/oder dem zweiten Wirkbereich (88) mindestens ein Erhebungssteg (96) angeordnet ist, welcher sich quer zur Drehachse (54) zwischen einem ersten Ende (95a) und einem zweiten Ende (95b) des jeweiligen Wirkbereichs (86; 88) erstreckt, wobei die Enden (95a, 95b) die Grenzen zu den Nichtwirkbereichen (94a, 94b) sind.Sensor or sensor holder according to claim 17, characterized in that at the first effective range ( 86 ) and / or the second effective range ( 88 ) at least one survey bridge ( 96 ), which is transverse to the axis of rotation ( 54 ) between a first end ( 95a ) and a second end ( 95b ) of the respective effective range ( 86 ; 88 ), the ends ( 95a . 95b ) the limits to the non-effective areas ( 94a . 94b ) are. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Drehbegrenzungseinrichtung (70), welche den maximalen Drehwinkel für die Drehbarkeit des mindestens einen Fixierungselements (52) an der Basis (36) begrenzt.Sensor or sensor holder according to one of the preceding claims, characterized by a Rotation limiting device ( 70 ), which determines the maximum angle of rotation for the rotatability of the at least one fixing element ( 52 ) at the base ( 36 ) limited. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein induktiver Sensor oder kapazitiver Sensor oder magnetfeldsensitiver Sensor ist.Sensor or sensor holder according to one of the preceding Claims, characterized in that the sensor a inductive sensor or capacitive sensor or magnetic field sensitive Sensor is. Sensor oder Sensorhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorhalter eine Fixierung für mindestens einen Sensor aufweist.Sensor or sensor holder according to one of the preceding Claims, characterized in that the sensor holder has a fixation for at least one sensor. Verwendung eines Sensors oder Sensorhalters gemäß einem der vorangehenden Ansprüche zur Fixierung in einer Nut.Use of a sensor or sensor holder according to a the preceding claims for fixing in a groove. Verwendung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut eine T-Nut ist und der Sensor oder Sensorhalter an Nutenwänden fixiert wird, welche Seitenflanken an einer Nutöffnung sind.Use according to claim 22, characterized that the groove is a T-slot and the sensor or sensor holder Grooved walls is fixed, which side flanks at one Groove opening are.
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