DE102009016294A1

DE102009016294A1 - Short construction crank gear

Info

Publication number: DE102009016294A1
Application number: DE200910016294
Authority: DE
Inventors: Oswald Friedmann
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2009-11-05
Also published as: JP2011520069A; WO2009132611A2; DE112009000969A5; WO2009132611A3; JP5502853B2

Abstract

Ein Kurbel-CVT-Getriebe enthält eine Eingangswelle, auf der mehrere Exzentereinheiten vorgesehen sind, wobei die Exzentrizität der Exzentereinheiten gegenüber der Drehachse der Eingangswelle durch eine Verstelleinrichtung für die Exzentrizität veränderbar ist. Eine der Anzahl der Exzentereinheiten entsprechende Anzahl von auf einer Abtriebswelle vorgesehenen Freilaufeinheiten ist vorgesehen, wobei jede Exzentereinheit mit einer der Freilaufeinheiten über ein Verbindungselement zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist. Das Kurbel-CVT-Getriebe enthält weiter ein Differential, das mit der Abtriebswelle zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist, wobei das Differential ein Paar von Differentialabtriebswellen aufweist, die jeweils mit einer Einrichtung zum Verbinden mit einer Gelenkwelle versehen sind. Die Freilaufeinheiten sind derart angeordnet, dass die Differentialabtriebswellen im Wesentlichen gleiche Länge aufweisen. Damit kann man das Getriebe kompakt, insbesondere in Axialrichtung der Eingangs- und Ausgangswelle, bauen.A crank-CVT transmission includes an input shaft on which a plurality of eccentric units are provided, wherein the eccentricity of the eccentric units with respect to the axis of rotation of the input shaft is variable by an eccentric adjustment. A number of eccentric units corresponding number of provided on an output shaft freewheel units is provided, wherein each eccentric unit is connected to one of the freewheel units via a connecting element for transmitting torque. The crank-CVT transmission further includes a differential connected to the output shaft for transmitting torque, the differential having a pair of differential output shafts each provided with means for connecting to a propeller shaft. The freewheel units are arranged such that the differential output shafts have substantially the same length. This can make the transmission compact, especially in the axial direction of the input and output shaft build.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kurbel-CVT-Getriebe, insbesondere ein Kurbel-CVT-Getriebe für ein Kraftfahrzeug.The The invention relates to a crank-CVT transmission, in particular a crank CVT transmission for a Motor vehicle.

Ein bekanntes Kurbel-CVT-Getriebe 1 ist ohne Gehäuse schematisch in 5A, 5B und 5C gezeigt. Dabei zeigt 5B eine Ansicht betrachtet von der Seite des Motors und 5A und 5C Ansichten in Längsrichtung des Fahrzeugs (betrachtet in Vorwärts/Rückwärtsrichtung) bzw. in Draufsicht. Das Kurbel-CVT-Getriebe wird derart in ein Fahrzeug eingebaut, dass ein sogenannter Quereinbau vorgesehen wird, was bedeutet, dass sich die Eingangswelle 2 des Kurbelgetriebes, die mit dem Schwungrad 4 des Motors (nicht dargestellt) verbunden ist, sowie die Getriebeausgangswelle bzw. Abtriebswelle 6 im Wesentlichen in Querrichtung im Fahrzeug, d. h. in Links/Rechtsrichtung betrachtet bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs, erstrecken.A well-known crank-CVT transmission 1 is schematically without housing in 5A . 5B and 5C shown. It shows 5B a view viewed from the side of the engine and 5A and 5C Views in the longitudinal direction of the vehicle (viewed in forward / backward direction) and in plan view. The crank-CVT transmission is installed in a vehicle such that a so-called transverse installation is provided, which means that the input shaft 2 of the crank gear, with the flywheel 4 the engine (not shown) is connected, and the transmission output shaft or output shaft 6 essentially in the transverse direction in the vehicle, ie viewed in left / right direction when driving straight ahead of the vehicle, extend.

Bei dem Kurbel-CVT-Getriebe 1 ist auf der vom Motor antreibbaren Eingangswelle 2 oder Kurbelwelle eine verstellbare Exzenterantriebsanordnung mit mehreren Exzentereinheiten 8 vorgesehen, die über pleuelähnliche Verbindungselemente 9 mit der getriebenen Welle bzw. Abtriebswelle 6 verbunden ist. Auf der Abtriebswelle 6 sind eine der Anzahl der Exzentereinheiten 8 und der Anzahl der pleuelähnlichen Verbindungselemente 9 entsprechende Anzahl von Freilaufeinheiten 10 vorgesehen, so dass der durch die Drehung der Eingangswelle 2 durch die Exzentrizität der Exzentereinheiten 8 entstehende Hub der pleuelartigen Verbindungselemente 9 über die Freilaufeinheiten 10 auf die Abtriebswelle 6 übertragen wird.In the crank CVT transmission 1 is on the input shaft driven by the motor 2 or crankshaft an adjustable eccentric drive arrangement with multiple eccentric units 8th provided, the connecting rod-like fasteners 9 with the driven shaft or output shaft 6 connected is. On the output shaft 6 are one of the number of eccentric units 8th and the number of connecting rod-like fasteners 9 corresponding number of freewheel units 10 provided so that by the rotation of the input shaft 2 due to the eccentricity of the eccentric units 8th resulting stroke of the connecting rod-like connecting elements 9 over the freewheel units 10 on the output shaft 6 is transmitted.

Die Freilaufeinheiten 10 besitzen beispielsweise, wie 5B entnehmbar ist, ein um die Abtriebswelle 6 vorgesehenes Polygonprofil 11 sowie einen Außenring 12, wobei zwischen dem Außenring 12 und dem Polygonprofil 11 Wälzkörper, z. B. Rollen 13, vorgesehen sind, so dass ein Rollenfreilauf durch die profilierte Innenlaufbahn, nämlich das Polygonprofil 11, in Verbindung mit Rollen 13 als Klemmkörper bereitgestellt und die Klemmwirkung in einer Rotationsrichtung erzielt wird. Dazu sind die Innenfläche des Außenrings 12 und die Außenfläche des Innenrings bzw. das Polygonprofil 11 derart aufeinander abgestimmt, dass die Rollen 13 zumindest in einer Relativdrehrichtung zwischen dem auf der Abtriebswelle 6 vorgesehen Polygonprofil 11 und dem Außenring 12 die Verdrehung von Außen- und Innenring zueinander blockieren können, so dass beide gemeinsam verdreht werden. In der anderen Relativdrehrichtung wird zwischen den beiden Elementen entweder keine Sperrwirkung durch die Rollen 13 erzeugt oder es werden sogenannte umschaltbare Freiläufe vorgesehen, welchen neben einer Neutralstellung, in der sie eine Relativdrehung der Abtriebswelle 6 und des Außenrings 12 erlauben, zwei Blockierpositionen aufweisen, in denen beide Elemente in eine erste bzw. zweite Relativdrehrichtung blockieren und somit in die erste und zweite Drehrichtung gemeinsam verdreht werden. Dadurch kann die Drehrichtung der Welle 6 verändert werden, so dass beispielsweise ein Rückwärtsgang realisiert werden kann.The freewheel units 10 for example, like 5B is removable, one around the output shaft 6 provided polygon profile 11 as well as an outer ring 12 , being between the outer ring 12 and the polygon profile 11 Rolling elements, z. B. roles 13 , Are provided so that a roller freewheel through the profiled inner race, namely the polygonal profile 11 , in connection with roles 13 provided as a clamping body and the clamping effect is achieved in a rotational direction. These are the inner surface of the outer ring 12 and the outer surface of the inner ring or the polygonal profile 11 so matched to each other that the roles 13 at least in a direction of relative rotation between that on the output shaft 6 provided polygon profile 11 and the outer ring 12 the rotation of outer and inner ring can block each other, so that both are twisted together. In the other direction of relative rotation between the two elements is either no blocking effect by the rollers 13 generates or it will be provided so-called reversible freewheels, which in addition to a neutral position in which they have a relative rotation of the output shaft 6 and the outer ring 12 allow to have two blocking positions in which block both elements in a first and second relative rotational direction and thus are rotated together in the first and second rotational direction. This allows the direction of rotation of the shaft 6 be changed so that, for example, a reverse gear can be realized.

Am Außenring 12 ist ferner ein Pleuelauge 14 vorgesehen, in das ein Gleitlager beispielsweise eingesetzt ist und mit dem die Verbindung mit den pleuelartigen Verbindungselementen 9 hergestellt wird.On the outer ring 12 is also a connecting rod eye 14 provided, in which a plain bearing is used, for example, and with the connection with the connecting rod-like connecting elements 9 will be produced.

Gemäß dem Stand der Technik, der in 5A bis 5C gezeigt ist, sind die Freilaufeinheiten 10 in Querrichtung des Fahrzeugs, in der sich die Abtriebswelle 6 erstreckt, hintereinander auf der Abtriebswelle 6 angeordnet. Auf einer Seite des durch alle Freilaufeinheiten 10 gebildeten Pakets ist ein Differential 16 vorgesehen, so dass einerseits an dem dem Differential 16 abgewandten Ende des Pakets der Freilaufeinheiten 10 und andererseits am anderen Abtriebsausgang des Differentials 16 ein Flansch 18 für den Anschluss einer Gelenkwelle (nicht dargestellt) vorgesehen ist. Der eine Flansch 18 ist somit direkt mit der Abtriebswelle 6 verbunden bzw. integral mit dieser geformt, während der andere Flansch 18 an der zweiten Differentialabtriebswelle 20 vorgesehen ist. Die Abtriebswelle 6, an der die Freilaufeinheiten 10 angeordnet sind, bildet die erste Differentialabtriebswelle 20. Dies bedeutet, dass das von der Eingangswelle 2 übertragene Drehmoment von den Exzentereinheiten 8 auf die Abtriebswelle 6, die gleichzeitig die Differentialabtriebswelle 20 bildet, direkt, ohne Zwischenschaltung von Übersetzungs- oder Drehmomentübertragungsmechanismus übertragen wird und somit zwischen der Abtriebswelle 6, auf der die Exzentereinheiten 8 vorgesehen sind, und der Differentialabtriebswelle keine Verluste auftreten. Andererseits baut das Getriebe 1, wie am besten 5A entnehmbar ist, insbesondere die Differentialabtriebswellen 20, an denen die Flansche 18 zum Anbringen der Gelenkwellen (nicht dargestellt) vorgesehen sind, bezüglich einer in Fahrzeugslängsrichtung verlaufenden Symmetrieachse des Differentials 16 sehr asymmetrisch, da auf der einen Differentialantriebswelle 20 das Paket aus allen Freilaufeinheiten 10 des Kurbel-CVT-Getriebes 1 angebracht ist und diese eine entsprechende Länge der Differentialabtriebswelle benötigen. Dies hat zur Folge, dass auch die Gelenkwellen deutlich unterschiedliche Längen aufweisen, was insbesondere bei der in 5A gezeigten Ausrichtung für die linke Gelenkwelle nachteilig ist, da diese sehr kurz ist und daher gegebenenfalls als Spezialkonstruktion angefertigt werden muss.According to the prior art, the in 5A to 5C is shown, are the freewheel units 10 in the transverse direction of the vehicle, in which the output shaft 6 extends, one behind the other on the output shaft 6 arranged. On one side of the through all freewheel units 10 formed package is a differential 16 provided, so that on the one hand to the the differential 16 opposite end of the package of the freewheel units 10 and, on the other hand, at the other output output of the differential 16 a flange 18 for the connection of a propeller shaft (not shown) is provided. The one flange 18 is thus directly with the output shaft 6 connected or integrally molded with this, while the other flange 18 on the second differential output shaft 20 is provided. The output shaft 6 at which the freewheel units 10 are arranged, forms the first differential output shaft 20 , This means that of the input shaft 2 transmitted torque from the eccentric units 8th on the output shaft 6 , at the same time the differential output shaft 20 forms, directly, without the interposition of transmission or torque transmission mechanism is transmitted and thus between the output shaft 6 on which the eccentric units 8th are provided, and the differential output shaft no losses occur. On the other hand, the transmission builds 1 how best 5A is removable, in particular the differential output shafts 20 at which the flanges 18 for attaching the propeller shafts (not shown) are provided, with respect to an axis of symmetry extending in the vehicle longitudinal direction of the differential 16 very asymmetrical, as on one differential drive shaft 20 the package from all freewheel units 10 the crank CVT transmission 1 is attached and they need a corresponding length of the differential output shaft. This has the consequence that the cardan shafts have significantly different lengths, which is particularly in the in 5A shown alignment is disadvantageous for the left drive shaft, as this is very short and therefore may need to be made as a special construction.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein kurzbauendes Kurbel-CVT-Getriebe vorzusehen, das zusammen mit herkömmlichen Gelenkwellen verwendet werden kann.Based on this, it is the task of the inventor tion to provide a short-length crank CVT transmission that can be used together with conventional PTO shafts.

Diese Aufgabe wird mit einem Kurbel-CVT-Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is with a crank-CVT transmission with the characteristics of Claim 1 or the features of claim 9 solved. preferred embodiments are indicated in the dependent claims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Freilaufeinheiten derart anzuordnen, dass die Länge der Flanschabtriebswellen einander angenähert wird, was bedeutet, dass die Freilaufeinheiten zumindest teilweise auf einer zur Getriebeausgangswelle bzw. den Differentialabtriebswellen parallel angeordneten, jedoch davon verschiedenen Welle liegen, so dass die Wellenachse nicht mit der Differentialabtriebswellenachse zusammenfällt. Alternativ oder zusätzlich sind die Freilaufeinheiten so gruppiert, dass das Schwungrad des Motors zwischen Freilaufeinheiten aufgenommen werden kann, so dass ohne gesonderte Freilaufpakete für jedes Rad, wofür unterschiedliche Verstelleinheiten der Exzentereinheiten nötig wären, eine symmetrische Bauweise des Getriebes erreicht werden kann und somit die Gelenkwellen im Wesentlichen gleich lang gehalten werden können.Of the The invention is based on the idea of the freewheel units in such a way to arrange that length the flange output shafts approach each other, which means that the freewheel units at least partially on a transmission output shaft or the differential output shafts arranged in parallel, however of which are different wave, so the shaft axis is not coincides with the differential output shaft axis. Alternatively or additionally the freewheel units are grouped so that the flywheel of the Motors between freewheeling units can be accommodated, so that without separate freewheel packages for every wheel, for what different adjustment units of the eccentric units would be necessary, one symmetrical design of the transmission can be achieved and thus the propeller shafts can be kept substantially the same length.

Je kürzer die Differentialabtriebswellen gehalten werden können, desto länger können die Gelenkwellen gestaltet werden, was einfache und kostengünstige Fertigung und Aufbau ermöglicht.ever shorter the differential output shafts can be held, the longer they can Cardan shafts are designed, resulting in simple and cost-effective production and construction allows.

Insbesondere enthält ein Kurbel-CVT-Getriebe somit eine Eingangswelle, auf der mehrere Exzentereinheiten vorgesehen sind, wobei die Exzentrizität jeder Exzentereinheit gegenüber der Drehachse der Eingangswelle durch eine vorzugsweise gemeinsame Verstelleinrichtung für die Exzentrizität veränderbar ist, eine der Anzahl der Exzentereinheiten entsprechende Anzahl von einer Abtriebswelle vorgesehenen Freilaufeinheiten, wobei jede Exzentereinheit mit einer der Freilaufeinheiten über ein Verbindungselement zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist. Insbesondere wird das Drehmoment übertragen, in dem der durch die Exzentereinheiten bereitgestellte Hub über beispielsweise pleuelähnliche Verbindungselemente an die Freilaufeinheiten und damit die Abtriebswelle übertragen wird. Ferner ist ein Differential vorgesehen, das mit der Abtriebswelle zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist, wobei das Differential ein Paar von Differentialabtriebswellen aufweist, die jeweils mit einer Einrichtung zum Verbinden mit einer Gelenkwelle versehen sind, wobei die Freilaufeinheiten derart angeordnet sind, dass die Differentialabtriebswellen im Wesentlichen gleiche Länge aufweisen. Vorzugsweise werden die Differentialabtriebswellen möglichst kurz gehalten.Especially contains a crank-CVT transmission thus an input shaft on which several Exzentereinheiten are provided, wherein the eccentricity of each Eccentric unit opposite the axis of rotation of the input shaft by a preferably common Adjustment device for the eccentricity variable is a number corresponding to the number of eccentric units provided by an output shaft freewheel units, each Eccentric unit with one of the freewheel units via a connecting element for transmission is connected by torque. In particular, the torque is transmitted, in which the hub provided by the eccentric units via, for example connecting rod-like connecting elements transferred to the freewheel units and thus the output shaft becomes. Further, a differential is provided which is connected to the output shaft for transmission is connected by torque, wherein the differential is a pair of Has differential output shafts, each with a device are provided for connection to a propeller shaft, wherein the freewheel units in such a way are arranged that the differential output shafts substantially same length exhibit. Preferably, the differential output shafts are possible kept short.

Unter der Tatsache, dass das Differential mit der Abtriebswelle zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist, ist, soweit nicht anders angegeben, zu verstehen, dass zumindest eine der Differentialabtriebswellen die Abtriebswelle, auf der die Freilaufeinheiten vorgesehen sind, bildet und/oder eine der Differentialabtriebswellen über einen Drehmomentübertragungsmechanismus, der eine Übersetzung von 1:1 oder eine andere Über- oder Untersetzung aufweisen kann, mit einer separaten Abtriebswelle, auf der Freilaufeinheiten angeordnet sind, verbunden ist. Mittels der Gelenkwellen wird das Drehmoment an Räder des Fahrzeugs übertragen, so dass an den Differentialabtriebswellen jeweils eine Einrichtung zum Verbinden mit einer Gelenkwelle, z. B. ein Flansch, vorgesehen.Under the fact that the differential with the output shaft for transmission is connected by torque is, unless otherwise stated, to understand that at least one of the differential output shafts the output shaft on which the freewheel units are provided, forms and / or one of the differential output shafts over a Torque-transmitting mechanism, the one translation of 1: 1 or another or reduction, with a separate output shaft, are arranged on the freewheel units connected. through the drive shafts, the torque is transmitted to wheels of the vehicle, so that at the differential output shafts each means for Connecting with a propeller shaft, z. B. a flange provided.

Ein Drehmomentübertragungsmechanismus zwischen der Abtriebswelle und der Differentialabtriebswelle kann beispielsweise eine Zahnstufe, gebildet beispielsweise aus Stirnrädern, oder einer Zahnkette sein.One Torque-transmitting mechanism between the output shaft and the differential output shaft can For example, a gear, formed for example of spur gears, or to be a dental chain.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform, die einfach bauend ist, ist die Abtriebswelle, auf der die Freilaufeinheiten angeordnet sind, im unverkippten Zustand der Differentialabtriebswellen im Wesentlichen parallel zu diesen, jedoch nicht koaxial angeordnet. Dies macht es möglich, die Differentialantriebswellen und die Abtriebswelle, auf der die Freilaufeinheiten angeordnet sind, derart in der Höhe oder in Fahrzeuglängsrichtung versetzt anzuordnen, wenn das Getriebe im Fahrzeug eingebaut ist, dass in Fahrzeugbreitenrichtung die Gelenkwellen überlappend mit den Freilaufeinheiten angeordnet werden können, so dass insbesondere die Freilaufeinheiten in axialer Richtung der Abtriebswelle und der Differentialabtriebswellen über die Einrichtung zum Verbinden mit den Gelenkwellen, z. B. die Flansche, hinausragen können, d. h. sich weiter in Richtung der Räder erstrecken können als die Differentialabtriebswellen es tun.To a preferred embodiment, the easy to build, is the output shaft on which the freewheel units are arranged, in the untilted state of the differential output shafts substantially parallel to them, but not coaxially arranged. This makes it possible the differential drive shafts and the output shaft on which the Freewheel units are arranged, so in height or in the vehicle longitudinal direction staggered when the transmission is installed in the vehicle, that in the vehicle width direction, the propeller shafts overlapping can be arranged with the freewheel units, so that in particular the freewheel units in the axial direction of the output shaft and the differential output shafts over the means for connecting to the propeller shafts, z. As the flanges, protrude can, d. H. can extend further in the direction of the wheels than the differential output shafts do it.

Durch das Vorsehen des Drehmomentübertragungsmechanismus an der bzw. den Abtriebswellen ist es möglich, eine Übersetzung vorzusehen, die gleich, größer oder kleiner als 1 ist. Beispielsweise kann bei schnell schaltenden Freiläufen eine Übersetzung ins Langsame und bei langsam schaltenden Freiläufen eine Übersetzung ins Schnelle gewählt werden.By the provision of the torque transmitting mechanism At the output shaft (s) it is possible to have a translation provide equal, greater or equal to is less than 1. For example, in fast-switching freewheels a translation in the slow and slow-switching freewheeling a translation into quick are chosen.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Freilaufeinheiten in mehrere Pakete aufgeteilt, wobei die jeweiligen Pakete auf voneinander getrennten Abtriebswellen vorgesehen sind, von denen eine oder keine eine Differentialabtriebswelle sein kann.To a preferred embodiment the freewheel units are divided into several packets, the respective Packages are provided on separate output shafts, one or none of which may be a differential output shaft.

Bei zwei voneinander getrennten, auf verschiedenen Wellen vorgesehenen Freilaufpaketen können die Drehpunkte der Eingangswelle, d. h. an den Exzentereinheiten, zusammenfallend oder getrennt ausgebildet sein. Bei einer getrennten Zuordnung ist die Bahngeschwindigkeit der zugehörigen Freilaufeinheiten freier gestaltbar.In two separate, on ver freewheel packages provided waves may pivot points of the input shaft, that is formed on the eccentric units, coincident or separated. In the case of a separate assignment, the path speed of the associated free-wheel units is more freely configurable.

Zur Verbindung mit der Differentialabtriebswelle ist vorzugsweise, wenn zwei Abtriebswellen vorhanden sind, die nicht die Differentialabtriebswelle sind, auf denen die Freilaufeinheiten vorgesehen sind, ein gemeinsamer Drehmomentübertragungsmechanismus zur Übertragung des Drehmoments auf die Differentialabtriebswelle vorgesehen.to Connection to the differential output shaft is preferably when two output shafts are present, which are not the differential output shaft, on which the freewheel units are provided, a common Torque-transmitting mechanism for transmission the torque provided on the differential output shaft.

In einer alternativen Anordnung des Kurbel-CVT-Getriebes werden die Freilaufeinheiten auf einer der Differentialabtriebswellen paketweise angeordnet, wobei die Pakete in Axialrichtung voneinander getrennt sind, so dass die Differentialabtriebswelle gleichzeitig die Abtriebswelle bildet, auf der die Freilaufeinheiten angeordnet sind. In den Zwischenraum zwischen den verschiedenen Paketen von Freilaufeinheiten kann das Schwungrad angeordnet werden, so dass sich ein Teil der Pakete der Freilaufeinheiten hinter dem Schwungrad auf der Motorseite befindet. Da dies zu einem größeren Achsabstand zwischen der Mitte des Verbrennungsmotors und der Eingangswelle führt, ist es hier vorteilhaft, einen Übersetzungsmechanismus anzuordnen. Somit ist es möglich, zwischen dem Motor und der Eingangswelle eine Unter- oder Übersetzung vorzusehen, die beispielsweise durch einen Stirnradzug oder eine Zahnkette gelöst sein kann.In an alternative arrangement of the crank-CVT transmission are the Freewheel units on one of the differential output shafts in packets arranged, with the packets separated in the axial direction are so that the differential output shaft at the same time the output shaft forms, on which the freewheel units are arranged. In the gap between the various packages of freewheeling units that can Flywheel can be arranged so that part of the packages of the Freewheel units located behind the flywheel on the engine side. Because this leads to a larger center distance between the center of the engine and the input shaft leads, it is advantageous here, a translation mechanism to arrange. Thus, it is possible between the engine and the input shaft, a lower or translation provide, for example, by a Stirnradzug or a toothed chain solved can be.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand verschiedener Ausführungsformen und unter Verweis auf die beigefügten Figuren beschrieben, in denen:following the invention will be exemplified by means of various embodiments and with reference to the attached Figures described in which:

1A, 1B und 1C eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kurbel-CVT-Getriebes in Draufsicht, Seitenansicht in Fahrzeugquerrichtung und Seitenansicht bei Betrachtung in Fahrzeuglängsrichtung zeigen; 1A . 1B and 1C show a first embodiment of the crank-CVT transmission according to the invention in plan view, side view in the vehicle transverse direction and side view when viewed in the vehicle longitudinal direction;

2A, 2B und 2C eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kurbel-CVT-Getriebes in Draufsicht, Seitenansicht in Fahrzeugquer richtung und Seitenansicht bei Betrachtung in Fahrzeuglängsrichtung zeigen; 2A . 2 B and 2C show a further embodiment of the crank-CVT transmission according to the invention in plan view, side view in vehicle transverse direction and side view when viewed in the vehicle longitudinal direction;

3A, 3B und 3C eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kurbel-CVT-Getriebes in Draufsicht, Seitenansicht in Fahrzeugquerrichtung und Seitenansicht bei Betrachtung in Fahrzeuglängsrichtung zeigen; 3A . 3B and 3C show a further embodiment of the crank-CVT transmission according to the invention in plan view, side view in the vehicle transverse direction and side view when viewed in the vehicle longitudinal direction;

4A, 4B und 4C eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kurbel-CVT-Getriebes in Draufsicht, Seitenansicht in Fahrzeugquerrichtung und Seitenansicht bei Betrachtung in Fahrzeuglängsrichtung zeigen; und 4A . 4B and 4C show a further embodiment of the crank-CVT transmission according to the invention in plan view, side view in the vehicle transverse direction and side view when viewed in the vehicle longitudinal direction; and

5A, 5B und 5C ein Kurbel-CVT-Getriebe gemäß dem Stand der Technik in Seitenansicht, Seitenansicht in Fahrzeugquerrichtung und Seitenansicht bei Betrachtung in Fahrzeuglängsrichtung zeigen. 5A . 5B and 5C show a crank-CVT transmission according to the prior art in side view, side view in the vehicle transverse direction and side view when viewed in the vehicle longitudinal direction.

Eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kurbel-CVT-Getriebes 1 wird unter Bezug auf 1A, 1B und 1C beschrieben, die eine Draufsicht auf das Kurbel-CVT-Getriebe von oben, eine Seitenansicht entlang der Fahrzeugbreitenrichtung als Blickrichtung und eine Seitenansicht in Fahrzeuglängsrichtung jeweils zeigen. Die gleichen oder entsprechenden Bauteile, wie sie in Verbindung mit dem Stand der Technik eingangs beschrieben sind, sind mit den gleichen Referenzzeichen versehen.A first embodiment of the crank-CVT transmission according to the invention 1 is referring to 1A . 1B and 1C described, which show a top view of the crank CVT transmission from above, a side view along the vehicle width direction as a viewing direction and a side view in the vehicle longitudinal direction, respectively. The same or corresponding components, as described in the introduction in connection with the prior art, are provided with the same reference numerals.

Wie in 1A, 1B und 1C dargestellt ist, enthält das Kurbel-CVT-Getriebe 1 ein mit einer Motorausgangswelle verbundenes Schwungrad 4, das eine Eingangswelle 2 des Getriebes zur Drehung antreibt. Auf der Eingangswelle des Getriebes 2 sind mittels nicht dargestellter Verstelleinheiten hinsichtlich ihrer Exzentrizität verstellbare Exzentereinheiten 8 vorgesehen, die über pleuelartige Verbindungselemente, die wahlweise als Zug/Druckpleuel oder ausschließlich Zugpleuel gebildet sind, mit auf einer Abtriebswelle 6 vorgesehenen Freilaufeinheiten 10 verbunden sind. Insbesondere wird der durch die Exzentereinheiten 8 bereitgestellte Hub mittels der pleuelartigen Verbindungselemente 9 auf die Freilaufeinheiten 10 und damit die Abtriebswelle 6 übertragen, so dass zwischen der Eingangswelle 2 und der Abtriebswelle 6 Drehmoment mit einer geeigneten Übersetzung im Kurbel-CVT-Getriebe 1 übertragen wird. Die Exzentereinheiten 8 sind jeweils, wie eingangs beschrieben, beispielsweise durch Polygonprofile 11 auf der Abtriebswelle 6, Außenringe 12 und dazwischen eingebrachte Rollen 13 als Wälzkörper gebildet, so dass ein Rollenfreilauf geformt ist. Andere an sich bekannte Freilaufeinheiten 10 sind ebenfalls möglich.As in 1A . 1B and 1C shown contains the crank CVT transmission 1 a flywheel connected to an engine output shaft 4 that has an input shaft 2 of the transmission for rotation drives. On the input shaft of the transmission 2 are by means not shown adjusting units with regard to their eccentricity adjustable eccentric units 8th provided, via connecting rod-like connecting elements, which are optionally formed as a train / Druckpleuel or exclusively Zugpleuel, with on an output shaft 6 provided freewheeling units 10 are connected. In particular, the by the eccentric units 8th provided hub by means of the connecting rod-like connecting elements 9 on the freewheel units 10 and thus the output shaft 6 transferred so that between the input shaft 2 and the output shaft 6 Torque with a suitable ratio in the crank CVT transmission 1 is transmitted. The eccentric units 8th are each, as described above, for example, by polygonal profiles 11 on the output shaft 6 , Outer rings 12 and intervening roles 13 formed as rolling elements, so that a roller freewheel is formed. Other known freewheel units 10 are also possible.

Die Achse der Abtriebswelle 6 ist, wie am besten 1A entnehmbar ist, parallel, jedoch nicht koaxial, zu einer Achse, um die sich eine Getriebeausgangswelle dreht, die mit Rädern des Fahrzeugs zu verbinden ist und die durch Differentialabtriebswellen 20 vorgesehen wird, die mit einem Differential 16 verbunden sind. An den Differentialabtriebswellen 20 sind jeweils Flansche 18 als Einrichtungen zum Anschließen von Gelenkwellen in Verbindung mit den Rädern eines Fahrzeugs vorgesehen. Die Achsen der Differentialabtriebswellen 20 sind zueinander im unverkippten Zustand koaxial.The axis of the output shaft 6 is how best 1A is removable, parallel, but not coaxial, to an axis about which rotates a transmission output shaft which is to be connected to wheels of the vehicle and by differential output shafts 20 is provided with a differential 16 are connected. At the differential output shafts 20 are each flanges 18 provided as means for connecting propeller shafts in connection with the wheels of a vehicle. The axles of the differential output shafts 20 are coaxial with each other in the untilted state.

Zwischen der Abtriebswelle 6, auf der in der dargestellten Ausführungsform alle acht Exzentereinheiten 8 hintereinander als ein Paket 26 angeordnet sind, ist an einem Ende des Pakets, das dem Differential 16 zugewandt ist (bezüglich der Rechts/Linksrichtung bei Einbau im Fahrzeug bzw. in 1A) ein Drehmomentübertragungsmechanismus 21 vorgesehen, der durch eine Zahnradstufe 22, hier zwei miteinander kämmende Zahnräder 22a, 22b, gebildet wird. Eines der Zahnräder 22a ist drehfest mit einer der Differentialausgangswellen 20 verbunden. Das andere der Zahnräder 22b ist drehfest mit der Abtriebswelle 6 verbunden. In der Zahnradstufe 22 kann eine Übersetzung nach Bedarf vorgesehen werden, oder die Übersetzung zwischen der Abtriebswelle 6 und der Differentialabtriebswelle 20 ist eins.Between the output shaft 6 , in the illustrated embodiment, all eight eccentric units 8th in a row as a package 26 are arranged at one end of the package that is the differential 16 is facing (with respect to the right / left direction when installed in the vehicle or in 1A ) a torque transmitting mechanism 21 provided by a gear stage 22 , here two meshing gears 22a . 22b , is formed. One of the gears 22a is non-rotatable with one of the differential output shafts 20 connected. The other of the gears 22b is non-rotatable with the output shaft 6 connected. In the gear stage 22 a translation can be provided as needed, or the ratio between the output shaft 6 and the differential output shaft 20 is one.

Bei der in 1A bis 1C dargestellten Anordnung können somit die jeweils an einem Flansch 18 der Differentialabtriebswellen 20 angebrachten Gelenkwellen beidseitig eine näherungsweise gleiche Länge aufweisen, da die Anordnung der Freilaufeinheiten 10 auf der Differentialabtriebswelle 20 keinen Platz beansprucht, sondern vielmehr in Breitenrichtung des Fahrzeugs (Links/Rechtsrichtung in 1A, Hoch/Tiefrichtung in 1C) die linksseitige (in 1A) Gelenkwelle mit den Freilaufeinheiten 10 überlappend angeordnet sein kann.At the in 1A to 1C The arrangement shown can thus each on a flange 18 the differential output shafts 20 mounted propeller shafts on both sides have an approximately equal length, since the arrangement of the freewheel units 10 on the differential output shaft 20 occupies no space, but rather in the width direction of the vehicle (left / right direction in 1A , High / low in 1C ) the left-sided (in 1A ) PTO shaft with the freewheel units 10 may be arranged overlapping.

Eine alternative Anordnung zur in Verbindung mit 1A bis 1C beschriebenen Anordnung ist in 2A bis 2C gezeigt, wobei 2A bis 2C entsprechende Ansichten zu 1A bis 1C sind. Das Kurbel-CVT-Getriebe 1, das in 2A bis 2C gezeigt ist, unterscheidet sich von demjenigen der ersten Ausführungsform, wie am besten 2A im Vergleich zu 1A entnehmbar ist, dadurch, dass die Freilaufeinheiten 10 zu Paketen 26 mit je vier Freilaufeinheiten zusammengefasst sind, die auf unterschiedlichen Wellen angeordnet sind. Insbesondere ist ein erstes Paket 26 auf einer Abtriebswelle 6 vorgesehen, die parallel aber nicht koaxial zu den Differentialabtriebswellen 20 ist. Ein zweites Paket 26 der Freilaufeinheiten 10 ist auf einer Abtriebswelle 6 vorgesehen, die gleichzeitig eine der Differentialabtriebswellen 20 ist, insbesondere zwischen dem Differential 16 und dem zugehörigen Flansch 18 der Differentialabtriebswelle 20. Zwischen dem flanschseitigen Ende des Pakets 26 der Freilaufeinheiten 10 und dem Flansch 18 ist auf der Differentialabtriebswelle 20 wiederum ein Zahnrad 22a vorgesehen. Das damit kämmende Zahnrad 22b ist drehfest am entsprechenden Ende der Abtriebswelle 6 vorgesehen, die parallel jedoch nicht koaxial zur Differentialabtriebswelle 20 ist. Somit können die Pakete 26 der Freilaufeinheiten 10 miteinander überlappend bezüglich der Breitenrichtung angeordnet werden, so dass nur verhältnismäßig geringer Bauraum entlang der in 2A dargestellten linken Differentialabtriebswelle 20 für das Anbringen der Freilaufeinheiten 10 benötigt wird und die an die Flansche 18 anzuschließenden Gelenkwellen näherungsweise gleichlang ausgeführt werden können.An alternative arrangement for use with 1A to 1C described arrangement is in 2A to 2C shown, where 2A to 2C corresponding views too 1A to 1C are. The crank CVT transmission 1 , this in 2A to 2C is different from that of the first embodiment as best shown 2A compared to 1A is removable, in that the freewheel units 10 to packages 26 are summarized with four freewheel units, which are arranged on different shafts. In particular, a first package 26 on an output shaft 6 provided in parallel but not coaxial with the differential output shafts 20 is. A second package 26 the freewheel units 10 is on an output shaft 6 provided at the same time one of the differential output shafts 20 is, especially between the differential 16 and the associated flange 18 the differential output shaft 20 , Between the flange end of the package 26 the freewheel units 10 and the flange 18 is on the differential output shaft 20 turn a gear 22a intended. The meshing gear 22b is rotationally fixed at the corresponding end of the output shaft 6 provided in parallel but not coaxial with the differential output shaft 20 is. Thus, the packages can 26 the freewheel units 10 are arranged overlapping each other with respect to the width direction, so that only relatively small space along the in 2A shown left differential output shaft 20 for attaching the freewheel units 10 is needed and attached to the flanges 18 To be connected drive shafts can be performed approximately the same length.

Bei der in 2A bis 2C dargestellten Ausführungsform liegen die Drehpunkte der Eingangswelle 2 nicht zusammen. Jedoch kann auch eine Konstruktion gewählt werden, bei der die Drehpunkte P zusammenfallend sind.At the in 2A to 2C illustrated embodiment are the pivot points of the input shaft 2 not together. However, a construction may be adopted in which the pivots P are coincident.

Werden die Freilaufeinheiten 10 als Pakete 26 angeordnet, von denen eines unmittelbar auf der Differentialabtriebswelle 20 angeordnet ist, so ist nur dasjenige Abtriebsmoment, das von der Abtriebswelle 6, die nicht die Differentialabtriebswelle 20 ist, übertragen wird, mit den Verlusten der Zahnstufe 22 behaftet, während das Abtriebsmoment, das durch das Paket 26 der Freilaufeinheiten 10 bereitgestellt wird, die unmittelbar auf der Differentialabtriebswelle 20 liegen, verlustfrei ist.Will the freewheel units 10 as packages 26 arranged, one of which directly on the differential output shaft 20 is arranged, then only that output torque, that of the output shaft 6 that are not the differential output shaft 20 is transferred, with the losses of the gear stage 22 Afflicted while the output torque caused by the package 26 the freewheel units 10 is provided directly on the differential output shaft 20 lie, is lossless.

Zur Vereinfachung der Bauweise ist in diesem Fall der durch die Zahnstufe 22 vorgesehene Übersetzungsfaktor vorzugsweise 1.To simplify the construction is in this case by the tooth stage 22 provided translation factor preferably 1.

Eine weitere Ausführungsform für das Kurbel-CVT-Getriebe 1 ist in 3A bis 3C gezeigt, die wiederum entsprechende Ansichten, wie 2A bis 2C zeigen. Das in 3A bis 3C gezeigte Kurbel-CVT-Getriebe unterscheidet sich von dem in 2A bis 2C gezeigten Kurbel-CVT-Getriebe einerseits dadurch, dass ein gemeinsamer Drehpunkt P für die Eingangswelle 2 vorgesehen wird, was jedoch eine geringere Gestaltungsmöglichkeit bezüglich der Bahngeschwindigkeit der Freilaufeinheiten 10 mit sich bringt. Außerdem unterscheidet sich das Kurbel-CVT-Getriebe 1, wie am besten 3A entnehmbar ist, dadurch, dass die Pakete 26 von Freilaufeinheiten 10 zwar auf zwei unterschiedlichen Abtriebswellen 6 angeordnet sind, diese Abtriebswellen 6 jedoch beide parallel aber nicht koaxial zu den Differentialabtriebswellen 20 sind. Somit ist ein Drehmomentübertragungsmechanismus 21 sowohl zwischen dem der ersten Abtriebswelle 6 und der Differentialabtriebswelle 20 als auch zwi schen der zweiten Abtriebswelle 6 und derselben Differentialabtriebswelle 20 vorgesehen, wobei vorzugsweise das mit der Differentialabtriebswelle 20 fest verbundene Zahnrad 22a, wenn eine Zahnradstufe verwendet wird, gemeinsam von den den Abtriebswellen 6 zugeordneten Zahnrädern 22b genutzt wird und somit mit beiden dieser Zahnräder 22b kämmt. Hier können wiederum die Gelenkwellen in Breitenrichtung des Fahrzeugs mit den Freilaufeinheiten 10 überlappen. Ähnlich wie bei der in 1A bis 1C gezeigten Ausführungsform ragen hier die Freilaufpakete 26 in axialer Richtung über den Flansch 18 für die Gelenkwelle auf Seite der Freilaufeinheiten 10 in Richtung Fahrzeugrad hinaus.Another embodiment for the crank-CVT transmission 1 is in 3A to 3C shown, in turn, corresponding views, such as 2A to 2C demonstrate. This in 3A to 3C shown crank-CVT transmission is different from that in 2A to 2C shown crank-CVT gearbox on the one hand characterized in that a common pivot point P for the input shaft 2 is provided, which, however, a lower design possibility with respect to the web speed of the freewheel units 10 brings with it. In addition, the crank-CVT transmission is different 1 how best 3A is removable, in that the packages 26 of freewheel units 10 although on two different output shafts 6 are arranged, these output shafts 6 however, both parallel but not coaxial with the differential output shafts 20 are. Thus, a torque transmitting mechanism 21 both between the first output shaft 6 and the differential output shaft 20 as well as between the second output shaft 6 and the same differential output shaft 20 provided, preferably with the differential output shaft 20 firmly connected gear 22a when a gear stage is used, common to the output shafts 6 associated gears 22b is used and thus with both of these gears 22b combs. Here, in turn, the propeller shafts in the width direction of the vehicle with the freewheel units 10 overlap. Similar to the in 1A to 1C shown embodiment protrude here the freewheel packages 26 in the axial direction over the flange 18 for the cardan shaft on the side of the freewheel units 10 in the direction of the vehicle wheel.

Bei der in 3A bis 3C gezeigten Ausführungsform ist es wiederum möglich, in den Drehmomentübertragungsmechanismus 21 eine Übersetzung einzubauen, die größer oder kleiner als 1 ist.At the in 3A to 3C In the embodiment shown, it is again possible in the torque transmission mechanism 21 to install a ratio greater or less than 1

In jeder der in Verbindung mit 1A bis 1C bis 3A bis 3C gezeigten Ausführungsform können die Zahnradstufen 22 um eine nicht dargestellte Rückwärtsgangstufe erweitert werden, so dass die Freilaufeinheiten 10 als einfache Freilaufeinheiten gestaltet werden können, die nur eine Verdrehung zwischen den Außenringen 12 und der Abtriebswelle 6 in einer der Drehrichtungen blockieren. Der Rückwärtsgang kann dann durch die in der Zahnradstufe 22 vorgesehene Rückwärtsgangstufe gestaltet werden. Ferner können alternativ statt der Zahnstufen 22 Zahnketten eingesetzt werden.In each of the in conjunction with 1A to 1C to 3A to 3C In the embodiment shown, the gear stages 22 be extended by a reverse gear, not shown, so that the freewheel units 10 can be designed as a simple freewheel units, the only one rotation between the outer rings 12 and the output shaft 6 block in one of the directions of rotation. The reverse gear can then through the in the gear stage 22 intended reverse gear are designed. Furthermore, alternatively, instead of the tooth stages 22 Toothed chains are used.

Eine weitere Ausführungsform für ein erfindungsgemäßes Kurbel-CVT-Getriebe, das platzsparend baut, ist in 4A bis 4C gezeigt. Bei diesem Kurbel-CVT-Getriebe 1 liegen alle Freilaufeinheiten 10 in zwei Paketen 26, die in axialer Richtung voneinander beabstandet sind, auf der Abtriebswelle 6, die gleichzeitig eine der Differentialabtriebswellen 20 ist. Insbesondere sind die Pakete 26 zwischen einem der Flansche 18 und dem Differential 16 angeordnet. Der Raum zwischen den Paketen 26 der Freilaufeinheiten 10 kann zum Vorsehen von Bauraum für das Schwungrad 4 des Motors benutzt werden, so dass auch Freilaufeinheiten 8 beidseitig des Schwungrads 4 angeordnet sind. Dies bietet, wie beispielsweise in 4 erkennbar ist, die Möglichkeit, einen Übersetzungsmechanismus 30 zwischen der Eingangswelle 2 des Kurbel-CVT-Getriebes 1 und der Motorausgangswelle 28 anzuordnen. Grundsätzlich ist es in diesem Zusammenhang auch möglich, die Pakete 26 derart anzuordnen, dass auf jeder der Differentialabtriebswellen 20 eines der Pakete vorgesehen ist, bzw. die Pakete vollständig zu trennen und das Differential 16 wegfallen zu lassen, wobei in diesem Fall für die Verstellung der Exzentrizitäten der Exzentereinheiten 8 ebenfalls zwei voneinander unabhängige Verstelleinrichtungen erforderlich werden.Another embodiment of a crank-CVT transmission according to the invention, which saves space, is in 4A to 4C shown. In this crank CVT transmission 1 are all freewheel units 10 in two packages 26 , which are spaced apart in the axial direction, on the output shaft 6 , at the same time one of the differential output shafts 20 is. In particular, the packages 26 between one of the flanges 18 and the differential 16 arranged. The space between the packages 26 the freewheel units 10 can provide space for the flywheel 4 used by the engine, so that also freewheeling units 8th on both sides of the flywheel 4 are arranged. This offers, such as in 4 recognizable is the possibility of a translation mechanism 30 between the input shaft 2 the crank CVT transmission 1 and the engine output shaft 28 to arrange. Basically, it is also possible in this context, the packages 26 such that on each of the differential output shafts 20 one of the packages is provided, or the packages completely separate and the differential 16 to drop away, in which case for the adjustment of the eccentricities of Exzentereinheiten 8th also two independent adjustment are required.

11: Kurbel-CVT-GetriebeCrank CVT
22: Eingangswelleinput shaft
44: Schwungradflywheel
66: Abtriebswelleoutput shaft
88th: Exzentereinheiteccentric
99: Verbindungselementconnecting element
1010: FreilaufeinheitFreewheel unit
1111: Polygonprofilpolygonal profile
1212: Außenringouter ring
1313: Rollerole
1414: Pleuelaugeconnecting rod
1616: Differentialdifferential
1818: Flanschflange
2020: DifferentialabtriebswelleDifferential output shaft
2121: DrehmomentübertragungsmechanismusTorque-transmitting mechanism
2222: Zahnradstufegear stage
22a22a: Zahnradgear
22b22b: Zahnradgear
2626: FreilaufpaketFreewheel package
2828: MotorausgangswelleMotor output shaft
3030: Übersetzungsmechanismustranslation mechanism

Claims

Kurbel-CVT-Getriebe (1) enthaltend eine Eingangswelle (2), auf der mehrere Exzentereinheiten (8) vorgesehen sind, wobei die Exzentrizität der Exzentereinheiten (8) gegenüber der Drehachse der Eingangswelle (2) durch eine Verstelleinrichtung für die Exzentrizität veränderbar ist, eine der Anzahl der Exzentereinheiten (8) entsprechende Anzahl von auf einer Abtriebswelle (6) vorgesehenen Freilaufeinheiten (10), wobei jede Exzentereinheit (8) mit einer der Freilaufeinheiten (10) über ein Verbindungselement (9) zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist, ein Differential (16), das mit der Abtriebswelle (6) zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist, wobei das Differenzial (16) ein Paar von Differentialabtriebswellen (20) aufweist, die jeweils mit einer Einrichtung (18) zum Verbinden mit einer Gelenkwelle versehen sind, wobei die Freilaufeinheiten (10) derart angeordnet sind, dass die Differentialabtriebswellen (20) im Wesentlichen gleiche Länge aufweisen.Crank CVT transmission ( 1 ) containing an input shaft ( 2 ), on which several eccentric units ( 8th ), wherein the eccentricity of the eccentric units ( 8th ) with respect to the axis of rotation of the input shaft ( 2 ) is variable by an adjusting device for the eccentricity, one of the number of eccentric units ( 8th ) corresponding number of on an output shaft ( 6 ) provided freewheeling units ( 10 ), each eccentric unit ( 8th ) with one of the freewheel units ( 10 ) via a connecting element ( 9 ) is connected to the transmission of torque, a differential ( 16 ), which is connected to the output shaft ( 6 ) is connected to the transmission of torque, wherein the differential ( 16 ) a pair of differential output shafts ( 20 ), each with a device ( 18 ) are provided for connection to a propeller shaft, wherein the freewheel units ( 10 ) are arranged such that the differential output shafts ( 20 ) have substantially the same length.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (6), auf der zumindest ein Teil der Freilaufeinheiten (10) angeordnet ist, und die Differentialabtriebswellen (20) im unverkippten Zustand im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.Crank CVT transmission ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the output shaft ( 6 ), on which at least part of the freewheeling units ( 10 ) is arranged, and the differential output shafts ( 20 ) are arranged in the untilted state substantially parallel to each other.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (6) mit dem Differential (16) über einen Drehmomentübertragungsmechanismus (21) verbunden ist.Crank CVT transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 6 ) with the differential ( 16 ) via a torque transmission mechanism ( 21 ) connected is.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentübertragungsmechanismus (21) eine Zahnstufe (22) oder Zahnkette ist.Crank CVT transmission ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the torque-transmitting mechanism ( 21 ) a tooth stage ( 22 ) or tooth chain is.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilaufeinheiten (10) als Paket (26) in Axialrichtung hintereinander auf der Abtriebswelle (6) angeordnet sind und der Drehmomentübertragungsmechanismus (21) an einem Ende der Abtriebswelle (6) angeordnet ist.Crank CVT transmission ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the freewheel units ( 10 ) as a package ( 26 ) in the axial direction one behind the other on the output shaft ( 6 ) are arranged and the torque transmission mechanism ( 21 ) at one end of the output shaft ( 6 ) is arranged.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Gruppen (26) von Freilaufeinheiten (10) vorgesehen sind, wobei die Gruppen (26) von Freilaufeinheiten (10) auf einer ersten bzw. zweiten Abtriebswelle (6) angeordnet sind.Crank CVT transmission ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that two groups ( 26 ) of free-wheel units ( 10 ) intended where the groups ( 26 ) of free-wheel units ( 10 ) on a first or second output shaft ( 6 ) are arranged.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilaufeinheiten (10) jeder Gruppe (26) als Paket in Axialrichtung hintereinander auf der zugeordneten Abtriebswelle (6) angeordnet sind und ein abtriebswellenseitiger Teil des Drehmomentübertragungsmechanismus (21) an einem Ende jeder Abtriebswelle (6) angeordnet ist und mit einem gemeinsamen differentialabtriebswellenseitigen Teil des Drehmomentübertragungsmechanismus (21), der an einer der Differentialabtriebswellen (20) angeordnet ist, verbunden ist.Crank CVT transmission ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the freewheel units ( 10 ) of each group ( 26 ) as a package in the axial direction one behind the other on the associated output shaft ( 6 ) are arranged and a driven shaft side part of the torque transmitting mechanism ( 21 ) at one end of each output shaft ( 6 ) and with a common differential output shaft side portion of the torque transmitting mechanism ( 21 ) mounted on one of the differential output shafts ( 20 ) is connected.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Freilaufeinheiten (10) einer der Gruppen (26) als Paket in Axialrichtung hintereinander auf der zugeordneten Abtriebswelle (6) angeordnet sind, die Freilaufeinheiten (10) der anderen Gruppe (26) als Paket in Axialrichtung auf einer der Differentialabtriebswellen (20) angeordnet sind, und ein abtriebswellenseitiger Teil des Drehmomentübertragungsmechanismus (21) an einem Ende der Abtriebswelle (6) angeordnet ist und mit einem flanschabtriebswellenseitigen Teil des Drehmomentübertragungsmechanismus (21), der an einem flanschseitigen Ende der Differentialabtriebswelle (20) angeordnet ist, auf der die Freilaufeinheiten (10) angeordnet sind, verbunden ist.Crank CVT transmission ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the freewheel units ( 10 ) one of the groups ( 26 ) as a package in the axial direction one behind the other on the associated output shaft ( 6 ), the freewheel units ( 10 ) of the other group ( 26 ) as a package in the axial direction on one of the differential output shafts ( 20 ), and a driven shaft side part of the torque transmitting mechanism ( 21 ) at one end of the output shaft ( 6 ) is arranged and with a flange output shaft side part of the torque transmission mechanism ( 21 ), which at a flange-side end of the differential output shaft ( 20 ) is arranged on which the freewheel units ( 10 ) are connected.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) enthaltend eine Eingangswelle (2), auf der mehrere Exzentereinheiten (8) vorgesehen sind, wobei die Exzentrizität der Exzentereinheiten (8) gegenüber der Drehachse der Eingangswelle (2) durch eine Verstelleinrichtung für die Exzentrizität veränderbar ist, eine der Anzahl der Exzentereinheiten (8) entsprechende Anzahl von auf einer Abtriebswelle (6) vorgesehenen Freilaufeinheiten (10), wobei jede Exzentereinheit (8) mit einer der Freilaufeinheiten (10) über ein Verbindungselement (9) zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist, ein Differential (16), das mit der Abtriebswelle (6) zur Übertragung von Drehmoment verbunden ist, wobei das Differential (16) ein Paar von Differenzialabtriebswellen (20) aufweist, die jeweils mit einer Einrichtung (18) zum Verbinden mit einer Gelenkwelle versehen sind, wobei eine der Differentialabtriebswellen (20) die Abtriebswelle (6) ist und die Freilaufeinheiten (10) in zwei voneinander beabstandeten Paketen (26) darauf angeordnet sind.Crank CVT transmission ( 1 ) containing an input shaft ( 2 ), on which several eccentric units ( 8th ), wherein the eccentricity of the eccentric units ( 8th ) with respect to the axis of rotation of the input shaft ( 2 ) is variable by an adjusting device for the eccentricity, one of the number of eccentric units ( 8th ) corresponding number of on an output shaft ( 6 ) provided freewheeling units ( 10 ), each eccentric unit ( 8th ) with one of the freewheel units ( 10 ) via a connecting element ( 9 ) is connected to the transmission of torque, a differential ( 16 ), which is connected to the output shaft ( 6 ) is connected to the transmission of torque, wherein the differential ( 16 ) a pair of differential output shafts ( 20 ), each with a device ( 18 ) are provided for connection to a propeller shaft, wherein one of the differential output shafts ( 20 ) the output shaft ( 6 ) and the freewheeling units ( 10 ) in two spaced-apart packets ( 26 ) are arranged thereon.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Motorausgangswelle (28) und der Eingangswelle (2) ein Übersetzungsmechanismus (30) angeordnet ist.Crank CVT transmission ( 1 ) according to claim 9, characterized in that between an engine output shaft ( 28 ) and the input shaft ( 2 ) a translation mechanism ( 30 ) is arranged.

Kurbel-CVT-Getriebe (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Übersetzungsmechanismus (30) einen Stirnradzug oder eine Zahnkette enthält.Crank CVT transmission ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the translation mechanism ( 30 ) contains a Stirnradzug or a toothed chain.